JPH039105A - Failure neutral mechanism for electro-hydraulic servo actuator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To positively return a spool to a neutral position to prevent any runaway by pressing the loose part of a feedback link for transmitting the displacement of an output end to a spool to fix it to a specified position in an oil pressure driven lock mechanism when a failure signal is inputted. CONSTITUTION:A lock mechanism 4 consists of lock pistons 4a, return springs 4b, and an arm 4c, and feedbacks the position of an actuator 2 operated by oil pressure from a control valve 1 to the spool 1a of the control valve 1 by a feedback link 5. Then, the lock pistons 4a operate by means of the oil pressure from a solenoid valve 3 by a failure signal to push the loose part of the feedback link 5 through the arm 4c to a specified position. Thus, even when the spool 1a holds dusts in it, the spool 1a is displaced to a specified position corresponding to the displacement of an output end 2a by a large force due to oil pressure, and thereby runaway of the spool can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は航空機の舵面駆動等に用いられる電気油圧サー
ボアクチュエータの故障中立機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a failure neutralization mechanism for an electro-hydraulic servo actuator used for driving a control surface of an aircraft.

（従来の技術） 本出願人は既に特願昭６２−２３６３２５号によって第
４図及び第５図に示す電気油圧サーボアクチュエータの
故障中立機構を出願した。(Prior Art) The present applicant has already applied for a fault neutralization mechanism for an electro-hydraulic servo actuator shown in FIGS. 4 and 5 in Japanese Patent Application No. 62-236325.

第４図は正常時、第５図は故障時の状態を示している。FIG. 4 shows the normal state, and FIG. 5 shows the faulty state.

第４図及び第５図において、２１はアクチェエタ、２２
はアクチュエータ２１への作動油の給排を司掌スるコン
トロールバルブ、２３はコントロールバルブ２２のスプ
ール２２ａに傾転可能に枢支されたフローティングリン
ク、２４はアクチエエータ２１のピストンロンド２１ａ
　とフローティングリンク２３の上端を連動連結するリ
ンク機構、２５はフローティングリンク２３の下端を保
持又は開放するロックシリンダ、２６はアクチエエータ
２１のピストンロンド２１ａの変位を検出する変位検出
器、２７はサーボアンプで、変位検出器２６からの信号
と電気入力信号を受けて、これらの偏差を算出しこれを
電気的に増巾する。２８はフォースモークで、サーボア
ンプ２７の出力を受けてコントロールバルブ２２のスプ
ール２２ａを左右に駆動する。２９はソレノイドバルプ
で、故障信号を受けたとき右位置に切り換えられてロッ
クシリンダ２５内の作動油を戻り油回路に排出し、正常
時には左位置に切り換えられて作動油をロックシリンダ
２５内に供給する。In FIGS. 4 and 5, 21 is an actuator, 22
23 is a floating link pivotably supported on the spool 22a of the control valve 22, and 24 is a piston rod 21a of the actuator 21.
25 is a lock cylinder that holds or releases the lower end of the floating link 23, 26 is a displacement detector that detects the displacement of the piston rond 21a of the actuator 21, and 27 is a servo amplifier. , receives the signal from the displacement detector 26 and the electrical input signal, calculates their deviation, and amplifies it electrically. 28 is a force smoke that receives the output of the servo amplifier 27 and drives the spool 22a of the control valve 22 left and right. 29 is a solenoid valve, which is switched to the right position when receiving a failure signal to discharge hydraulic oil in the lock cylinder 25 to the return oil circuit; when normal, it is switched to the left position to supply hydraulic oil into the lock cylinder 25. do.

正常時には、第４図に示されるように、ソレノイドバル
ブ２９が励磁されて左位置を占め、高圧の作動油がソレ
ノイドバルブ２９を経てロックシリンダ２５内に供給さ
れているので、ロックシリンダ２５のピストン２５ａは
ばね２５ｃに抗して下方に押推されており、その上端の
傾斜面２５ｂはフローティングリンク２３の下端に設け
られたカム２３ａから離脱している。In normal operation, as shown in FIG. 4, the solenoid valve 29 is energized and occupies the left position, and high-pressure hydraulic oil is supplied into the lock cylinder 25 through the solenoid valve 29, so that the piston of the lock cylinder 25 25a is pushed downward against the spring 25c, and the inclined surface 25b at its upper end is separated from the cam 23a provided at the lower end of the floating link 23.

しかして、電気入力信号がサーボアンプ２７に入力され
ると、ここで電気入力信号と変位検出器２６からの信号
との偏差が算出され、この偏差を電気的に増巾してフォ
ースモータ２８に出力する。そして、このフォースモー
ク２８によってコントロールバルブ２２のスプール２２
ａが左右に駆動されて作動油の方向及び流量を変え、こ
れに伴ってアクチエエータ２１のピストンロッド２１ａ
が左右に駆動される。アクチュエータ２１のピストンロ
ッド２１ａの変位は変位検出器２６で検出され、その検
出信号とサーボアンプ２７に入力される電気入力信号と
の偏差がなくなると、フォースモーク２８が停止し、コ
ントロールバルブ２２が停止するためアクチュエータ２
１のピストンロッド２１ａもその位置に静止する。When the electrical input signal is input to the servo amplifier 27, the deviation between the electrical input signal and the signal from the displacement detector 26 is calculated, and this deviation is electrically amplified and sent to the force motor 28. Output. The force smoke 28 causes the spool 22 of the control valve 22 to
a is driven left and right to change the direction and flow rate of the hydraulic oil, and accordingly the piston rod 21a of the actuator 21
is driven left and right. The displacement of the piston rod 21a of the actuator 21 is detected by the displacement detector 26, and when there is no deviation between the detection signal and the electrical input signal input to the servo amplifier 27, the force smoke 28 stops and the control valve 22 stops. Actuator 2
The piston rod 21a of No. 1 also remains stationary at that position.

なお、この際、アクチュエータ２１のピストンロッド２
１ａの変位はリンク機構２４のリンク２４ａ１２４ｂ　
、　２４ｃ　、　２４ｄ　、２４ｅを介してフローティ
ングリンク２３の上端に伝達されるが、フローティング
リンク２３の下端が開放されているため、この変位がコ
ントロールバルブ２２のスプール２２ａに伝達すれるえ
ことはない。In addition, at this time, the piston rod 2 of the actuator 21
The displacement of 1a is the link 24a124b of the link mechanism 24.
, 24c, 24d, and 24e to the upper end of the floating link 23, but since the lower end of the floating link 23 is open, this displacement is not transmitted to the spool 22a of the control valve 22.

故障時の状態が第５図に示されている。The state at the time of failure is shown in FIG.

電気入力信号系や電源が故障すると、故障信号がソレノ
イドバルブ２９に入力される。すると、ソレノイドバル
ブ２９が消磁されて右位置を占め、ロックシリンダ２５
内の作動油がソレノイドバルブ２９を経て戻り油回路に
排出される。この結果、ロックシリンダ２５のピストン
２５ａはばね２５ｃによって上方に押推され、その上端
の傾斜面２５ｂはカム２３ａと係合してフローティング
リンク２３の下端を保持する。When the electrical input signal system or power supply fails, a failure signal is input to the solenoid valve 29. Then, the solenoid valve 29 is demagnetized and assumes the right position, and the lock cylinder 25
The hydraulic oil inside is discharged to the return oil circuit via the solenoid valve 29. As a result, the piston 25a of the lock cylinder 25 is pushed upward by the spring 25c, and the inclined surface 25b at its upper end engages with the cam 23a to hold the lower end of the floating link 23.

この時、アクチエエータ２１のピストンロッド２１ａが
図示の最伸長位置にあると、この位置がリンク機構２４
及びフローティングリンク２３を介してコントロールバ
ルブ２２のスプール２２ａに機械的ニ伝達されて、スプ
ール２２ａが右方に移動する。At this time, if the piston rod 21a of the actuator 21 is at the most extended position shown in the figure, this position is the position of the link mechanism 24.
This is mechanically transmitted to the spool 22a of the control valve 22 via the floating link 23, and the spool 22a moves to the right.

かくして、作動油がコントロールバルブ２２を介してア
クチュエータ２１の左室に供給され、右室の作動油はコ
ントロールバルブ２２を介して戻り油回路に排出される
ので、アクチュエータ２１のピストンロッド２１ａは右
方に移動する。このピストンロッド２１ａの変位はリン
ク機ｌ１ＩＩ２４を介してコントロールバルブ２２のス
プール２２ａに機械的にフィードバックされてスプール
２２ａを左方に動かす、そして、アクチュエータ２１の
ピストンロッド２１ａが中立位置に復帰したとき、コン
トロールバルブ２２は閉塞されるので、アクチエエータ
２１のピストンロッド２１ａは中立位置で停止する。Thus, the hydraulic oil is supplied to the left chamber of the actuator 21 via the control valve 22, and the hydraulic oil in the right chamber is discharged to the return oil circuit via the control valve 22, so that the piston rod 21a of the actuator 21 is moved toward the right side. Move to. This displacement of the piston rod 21a is mechanically fed back to the spool 22a of the control valve 22 via the link device I1II24, moving the spool 22a to the left, and when the piston rod 21a of the actuator 21 returns to the neutral position, Since the control valve 22 is closed, the piston rod 21a of the actuator 21 stops at the neutral position.

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の機構においては、故障信号の入力時、ロック
シリンダ２５のピストン２５ａかばね２５ｃによって上
方に押推され、その上端の傾斜面２５ｂをカム２３ａに
係合させることによりフローティングリンク２３の下端
をロックシリンダ２５で保持しているため、コントロー
ルバルブ２２のスプール２２ａがごみを噛み込んだとき
、ばね２５ｃの力だけではこのごみを剪断出来ない場合
がある。この場合にはスプール２２ａが中立位置に復帰
できないため、アクチュエータ２１が暴走するおそれが
あった。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional mechanism described above, when a failure signal is input, the piston 25a or the spring 25c of the lock cylinder 25 is pushed upward, and the inclined surface 25b at the upper end of the lock cylinder 25 is engaged with the cam 23a. Therefore, since the lower end of the floating link 23 is held by the lock cylinder 25, when the spool 22a of the control valve 22 gets caught in dirt, the force of the spring 25c alone may not be able to shear the dirt. In this case, since the spool 22a could not return to the neutral position, there was a risk that the actuator 21 would run out of control.

（課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するために発明されたものであ
って、その要旨とするところは、アクチュエータと、電
気入力信号を受けて上記アクチュエータへの作動油の給
排を司掌するコントロールバルブと、遊動部が固定され
たとき上記アクチュエータの出力端の変位を上記コント
ロールバルブのスプールに機械的に伝達するフィードバ
ックリンクと、故障信号の入力時に供給される圧油によ
って駆動され上記フィードバンクリンクの遊動部を押挿
してこれを所定位置に固定するロック機構とを備えてい
ることを特徴とする電気油圧サーボアクチュエータの故
障中立機構にある。(Means for Solving the Problems) The present invention was invented in order to solve the above problems, and the gist thereof is to provide an actuator and a supply of hydraulic oil to the actuator in response to an electrical input signal. A control valve that controls supply and discharge, a feedback link that mechanically transmits the displacement of the output end of the actuator to the spool of the control valve when the floating part is fixed, and pressurized oil that is supplied when a failure signal is input. The failure neutralization mechanism for an electro-hydraulic servo actuator is characterized in that it is equipped with a locking mechanism driven by a locking mechanism for pushing the floating part of the feed bank link and fixing it in a predetermined position.

（作用） 本発明においては、上記構成を具えているため、故障信
号の入力時ロック機構が圧油によって駆動されてフィー
ドバックリンクの遊動部を所定位置に押挿する。従って
、コントロールバルブのスプールがごみを噛み込んだ場
合であってもコントロールバルブのスプールはロック機
構によりフィードバックリンクを介して大きな力で移動
せしめられるので、ごみを剪断してアクチュエータの出
力端の変位に対応する所定の位置に確実に移動する。(Function) Since the present invention has the above configuration, the locking mechanism is driven by pressure oil when a failure signal is input, and pushes the floating portion of the feedback link into a predetermined position. Therefore, even if the control valve spool gets caught in debris, the locking mechanism allows the control valve spool to move with a large force via the feedback link, shearing the debris and causing the output end of the actuator to displace. Reliably move to the corresponding predetermined position.

（実施例） 第１図ないし第３図において、１はコントロールバルブ
、２はアクチュエータ、３は故障信号を受は取るソレノ
イドバルブ、４はロック機構、５はフィードバックリン
ク、６はサーボアンプ、７はフォースモーク、８は変位
検出器である。(Example) In Figures 1 to 3, 1 is a control valve, 2 is an actuator, 3 is a solenoid valve that receives and takes a failure signal, 4 is a lock mechanism, 5 is a feedback link, 6 is a servo amplifier, and 7 is a Force smoke, 8 is a displacement detector.

ロック機構４は圧油によって押挿される一対のロックピ
ストン４ａと、これらロックピストン４ａを復帰させる
ばね４ｂと、ピン４ｅのまわりに揺動自在に支持された
アーム４ｃと、アーム４ｃの先端に回転可能に支持され
たローラ４ｄを備えている。そして、圧油が供給された
ときは、一対のロックピストン４ａはばね４ｂに抗して
互いに接近するように進出してローラ４ｄをその両側か
ら挟圧することによりアーム４Ｃをピン４ｅのまわりに
回動させてその中立位置に保持する。また、圧油が排出
されたときは、一対のロックピストン４ａはそれぞれば
ね４ｂによって押挿されることによりローラ４ｄから離
れて所定の後退位置を占め、アーム４ｃの自由な回動を
許容する。The lock mechanism 4 includes a pair of lock pistons 4a that are pushed in by pressure oil, a spring 4b that returns these lock pistons 4a, an arm 4c that is swingably supported around a pin 4e, and a rotating end of the arm 4c. It is provided with a removably supported roller 4d. When pressurized oil is supplied, the pair of lock pistons 4a move toward each other against the spring 4b and press the roller 4d from both sides, thereby rotating the arm 4C around the pin 4e. and hold it in its neutral position. Further, when the pressure oil is discharged, the pair of lock pistons 4a are pushed by the springs 4b, respectively, so that they separate from the roller 4d and occupy a predetermined retreat position, allowing the arm 4c to freely rotate.

フィードバックリンク５はレバー５ａとアイドラリンク
５ｂ、　５ｃからなり、レバー５ａの一端はアクチュエ
ータ２の出力端、即ち、ピストンロッド２ａに枢着され
、その他端はアイドラリンク５ｂを介してロック機構４
のレバー４ｃの他端に連結され、また、その中央部はア
イドラリンク５ｃを介してコントロールバルブ１のスプ
ール１ａに連結されている。The feedback link 5 consists of a lever 5a and idler links 5b and 5c, one end of the lever 5a is pivotally connected to the output end of the actuator 2, that is, the piston rod 2a, and the other end is connected to the lock mechanism 4 via the idler link 5b.
The lever 4c is connected to the other end of the lever 4c, and its center portion is connected to the spool 1a of the control valve 1 via an idler link 5c.

正常時には、第１図に示すように、ソレノイドバルブ３
は励磁されて図示の左位置を占め、ロック機構４に至る
油路を閉じている。かくして、ロック機構４には高圧の
作動油が供給されないため、一対のロックピストン４ａ
はそれぞればね４ｂによって押圧されて後退し、そのス
トロークエンドに当接しており、従って、一対のロック
ピストン４ａとローラ４ｄとの間には隙間が発生し、ア
ーム４ｃはピン４ｅのまわりに自由に揺動できるように
なっている。During normal operation, as shown in Figure 1, solenoid valve 3
is excited and occupies the left position in the figure, closing the oil passage leading to the locking mechanism 4. Thus, since high-pressure hydraulic oil is not supplied to the lock mechanism 4, the pair of lock pistons 4a
are pushed back by springs 4b and abut against their stroke ends. Therefore, a gap is created between the pair of lock pistons 4a and rollers 4d, and arm 4c freely moves around pin 4e. It is designed to be able to swing.

電気入力信号はサーボアンプ６に印加されてここで増巾
された後、フォースモータ７に入力される。フォースモ
ータ７はこの電気信号を変換してコントロールバルブ１
のスプール１ａを左右に駆動する。The electrical input signal is applied to the servo amplifier 6, amplified there, and then input to the force motor 7. Force motor 7 converts this electrical signal to control valve 1.
drive the spool 1a left and right.

メインコントロールバルブ１は高圧の作動油の方向と流
量を変えてアクチュエータ２に供給して、そのピストン
ロッド２ａを左右に駆動する。ピストンロッド２ａの変
位は変位検出器８に伝達され、ここで電気信号に変換さ
れてサーボアンプ６にフィードバックされる。The main control valve 1 changes the direction and flow rate of high-pressure hydraulic oil and supplies it to the actuator 2, thereby driving the piston rod 2a left and right. The displacement of the piston rod 2a is transmitted to the displacement detector 8, where it is converted into an electrical signal and fed back to the servo amplifier 6.

サーボアンプ６に入力される入力信号とフィー、ドパツ
ク信号とが等しくなったとき、フォースモーク７が停止
し、コントロールバルブ１のスプール１ａが油路を閉じ
るため、アクチュエータ２のピストンロッド２ａはサー
ボアンプ６に入力された電気入力信号に対応した位置で
停止する。なお、アクチュエータ２のピストンロッド２
ａの移動に伴ってこれに一端が連結されているフィード
バックリンク５も動かされるが、その遊動端、即ち、ロ
ック機構４のレバー４ｃに連結される端が自由に動くた
め、フィードバックリンク５の動きはコントロールバル
ブｌのスプール１ａに伝達されない。When the input signal input to the servo amplifier 6 becomes equal to the feed and pump signals, the force smoke 7 stops and the spool 1a of the control valve 1 closes the oil passage, so the piston rod 2a of the actuator 2 is connected to the servo amplifier. It stops at the position corresponding to the electrical input signal inputted to 6. In addition, the piston rod 2 of the actuator 2
As the feedback link a moves, the feedback link 5, which is connected at one end to the feedback link 5, is also moved, but since its free end, that is, the end connected to the lever 4c of the locking mechanism 4, moves freely, the movement of the feedback link 5 is is not transmitted to the spool 1a of the control valve l.

第２図に示すように、アクチュエータ２のピストンロッ
ド２ａが最伸長時、電気系統に故障（を気入力信号系の
故障、電源の故障等）が発生した場合にはソレノイドバ
ルブ３が消磁され、図示の右位置を占める。すると、高
圧の作動油がソレノイドパルプ３を通ってロック機構４
に供給されるので、一対のロックピストン４ａは油圧力
によって押進されて前進する。すると、左側のロックピ
ストン４ａはローラ４ｄと接触し、これを介してアーム
４ｃの上端を右方に押進しこれをピン４ｅのまわりに回
動させて中立位置、即ち、垂直位置に戻す、これに伴っ
て、アーム４ｃの動きはアイドラリンク５ｂ。As shown in FIG. 2, when the piston rod 2a of the actuator 2 is fully extended, if a failure occurs in the electrical system (failure in the input signal system, failure in the power supply, etc.), the solenoid valve 3 is demagnetized. Occupies the right position as shown. Then, high-pressure hydraulic oil passes through the solenoid pulp 3 and locks the locking mechanism 4.
, the pair of lock pistons 4a are pushed forward by hydraulic pressure. Then, the left lock piston 4a comes into contact with the roller 4d, through which it pushes the upper end of the arm 4c to the right and rotates it around the pin 4e to return it to the neutral position, that is, the vertical position. Along with this, the movement of the arm 4c is caused by the idler link 5b.

レバー５ａ及びアイドラリンク５Ｃを介してコントロー
ルパルプ１のスプール１ａへ伝達され、これを左方に移
動させる。It is transmitted to the spool 1a of the control pulp 1 via the lever 5a and the idler link 5C, and moves it to the left.

これによってアクチュエータ２の左室へ高圧の作動油が
供給され、ピストンロッド２ａを右方（中立方向）へ移
動させる。この動きはレバー５ａ及びアイドラリンク５
Ｃを介してスプール１ａヘフイードバツクされ、これを
右方向、即ち、油路を閉じる方向に動かす。As a result, high-pressure hydraulic oil is supplied to the left chamber of the actuator 2, and the piston rod 2a is moved to the right (neutral direction). This movement is performed by lever 5a and idler link 5.
The feed is fed back to the spool 1a via C, and the spool 1a is moved to the right, that is, in the direction of closing the oil passage.

かくして、第３図に示すように、コントロールパルプ１
のスプール１ａは最終的に中立位置に固定されて油路を
閉じ、アクチュエータ２は中立位置で停止し、以後、こ
の中立位置に保持される。Thus, as shown in FIG.
The spool 1a is finally fixed at the neutral position to close the oil passage, and the actuator 2 stops at the neutral position and is maintained at this neutral position thereafter.

上記実施例においては、レバー５ａの下端はアクチュエ
ータ２のピストンロッド２ａに連結されているが、ピス
トンロッド２ａが固定され、そのシリンダが移動する場
合にはシリンダに連結すれば良い。In the above embodiment, the lower end of the lever 5a is connected to the piston rod 2a of the actuator 2, but if the piston rod 2a is fixed and its cylinder moves, it may be connected to the cylinder.

また、上記実施例においては、レバー５ａの中央部をア
イドラリンク５ｃを介してコントロールパルプ１のスプ
ール１ａに枢支し、その上端を遊動部としているが、そ
の中央部又は下端を遊動部とすることができる。Further, in the above embodiment, the center part of the lever 5a is pivotally supported to the spool 1a of the control pulp 1 via the idler link 5c, and its upper end is used as a floating part, but the center part or the lower end is used as a floating part. be able to.

また、ロック機構としては故障信号の入力時に供給され
る圧油によって駆動されフィードバンクリンクの遊動部
を押進してこれを所定位置に固定しうるちのであれば、
任意の形式、構造のロック機構を用いることができる。In addition, if the locking mechanism is one that is driven by pressure oil supplied when a failure signal is input and pushes the floating part of the feed bank link and fixes it in a predetermined position,
Any type or construction of locking mechanism may be used.

（発明の効果） 本発明においては、故障信号の入力時ロック機構が圧油
によって駆動されてフィードバックリンクの遊動部を所
定位置に押進するので、もし、コントロールパルプのス
プールがごみを噛み込んだ場合であってもコントロール
バルブ場資のスプールは油圧力による大きな力でごみを
剪断してアクチュエータの出力端の変位に対応する所定
の位置に確実に移動する この結果、アクチュエータを確実に中立位置に戻しうる
のでその暴走を防止できる。(Effects of the Invention) In the present invention, when a failure signal is input, the locking mechanism is driven by pressure oil and pushes the floating part of the feedback link to a predetermined position. Even if the control valve stock spool is sheared with a large force by hydraulic pressure, it will surely move to a predetermined position corresponding to the displacement of the output end of the actuator. As a result, the actuator will be reliably in the neutral position. Since it can be returned, it can prevent it from running out of control.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図ないし第３図は本発明の１実施例を示す図式系統
図で、第１図は正常時、第２図は故障発生時、第３図は
故障中立機構に復帰した状態をそれぞれ示している。第
４図及び第５図は従来の電気油圧サーボアクチュエータ
の故障中立機構の１例を示す図式系統図で、第４図は正
常時、第５図は故障発生時の状態を示している。 アクチュエータ・・・２　、出力５ｌ−２ａ　、コント
ロールパルプ−１、スプール・−１８１フィードバック
リン第１　図 手続補正書印釦 １．事件の表示 平成１年特許願第１４２２０６号 ２、発明の名称 電気油圧サーボアクチュエータの故障中立機構３、補正
をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都千代田区丸の内二丁目５番１号名称　（６
２０）三菱重工業株式会社 ４、代理人 住所　■１０５東京都港区西新橋−丁目１８番１５号６
゜ ７゜ 平成　　年　　月　　日 補正の対象 明細書 補正の内容 （１）明細書第１頁第４行目の「２発明の詳細な説明」
を「２特許請求の範囲」に補正します。Figures 1 to 3 are schematic system diagrams showing one embodiment of the present invention, in which Figure 1 shows the normal state, Figure 2 shows the state when a failure occurs, and Figure 3 shows the state after returning to the fault neutral mechanism. ing. FIGS. 4 and 5 are schematic system diagrams showing an example of a conventional failure neutralization mechanism for an electro-hydraulic servo actuator, with FIG. 4 showing a normal state and FIG. 5 showing a state when a failure occurs. Actuator...2, output 5l-2a, control pulp-1, spool-181 feedback link Figure 1 Procedure amendment stamp button 1. Display of the case 1999 Patent Application No. 142206 2, Name of the invention Failure neutral mechanism for electro-hydraulic servo actuator 3, Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant address 2-5-1 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Name (6
20) Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. 4, agent address ■105 Nishi-Shinbashi-chome 18-15-6, Minato-ku, Tokyo
゜7゜ Contents of the amendment to the specification subject to the amendment (1) "2. Detailed explanation of the invention" on page 1, line 4 of the specification
will be amended to "2 claims."

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] アクチュエータと、電気入力信号を受けて上記アクチュ
エータへの作動油の給排を司掌するコントロールバルブ
と、遊動部が固定されたとき上記アクチュエータの出力
端の変位を上記コントロールバルブのスプールに機械的
に伝達するフィードバックリンクと、故障信号の入力時
に供給される圧油によって駆動され上記フィードバック
リンクの遊動部を押推してこれを所定位置に固定するロ
ック機構とを備えていることを特徴とする電気油圧サー
ボアクチュエータの故障中立機構。an actuator, a control valve that controls the supply and discharge of hydraulic oil to the actuator in response to an electrical input signal, and a control valve that mechanically controls the displacement of the output end of the actuator when the floating part is fixed to the spool of the control valve. An electro-hydraulic device comprising: a feedback link for transmitting the signal; and a locking mechanism that is driven by pressure oil supplied when a failure signal is input and pushes the floating part of the feedback link to fix it in a predetermined position. Failure neutral mechanism for servo actuators.