JPH0390652A - Picking controller in loom - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To smoothly restart and continue stable picking action by correcting nozzle jet pressure according to variation of weft flying characteristics, sending reset signal for weft stopping in change of yarn supplying bobbin, etc., resetting pressure correcting amount and restarting. CONSTITUTION:A pressure correcting part outputting pressure correcting amount corresponding to variation of weft flying characteristics to a pressure controller controlling jetting pressure of picking nozzle and an angle correcting part outputting angle correcting amount in the same manner as the above-mentioned to a timing controller controlling operation time of picking part material are respectively installed and jetting pressure of picking nozzle is corrected through the above-mentioned pressure correcting part for slow variation of weft flying characteristics. Furthermore, for generation of weft stopping by quick change of the abovementioned flying characteristics in change of yarn supplying bobbin, etc., reset signal is sent to the above-mentioned pressure correcting part from a resetting part and pressure correcting amount is reset so as to fit to flying characteristics of new weft, then loom is restarted.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ジェットルームにおいて、給糸替え等によ
り、緯糸の飛走特性が急激に変動したときにも、緯止ま
り後の織機の運転を支障なく再開継続するための織機の
緯入れ制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field This invention enables the operation of the loom after the weft stops without any trouble even when the flight characteristics of the weft yarn suddenly change due to yarn feeding changes in the jet loom. The present invention relates to a weft insertion control device for a loom for restarting and continuing.

従来技術 ジェットルーム、殊に、エアジェツトルームにおいては
、製織に使用する緯糸の飛走特性が変化することにより
、緯入れが不安定になることがある。これは、緯糸の長
さ方向に、糸の太さや毛羽の大小等の糸物性の変動があ
るために、糸の空気抵抗が変化することに主な原因があ
ると考えられている。In conventional jet looms, particularly in air jet looms, weft insertion may become unstable due to changes in the flying characteristics of the weft yarns used in weaving. The main reason for this is thought to be that the air resistance of the yarn changes due to variations in the physical properties of the yarn, such as the thickness of the yarn and the size of fluff, in the length direction of the weft.

殊に、緯糸の供給源となる給糸体の内部では、給糸体を
構成する緯糸の飛走特性が徐々に変化するために、１個
の給糸体の全量が消費され、緯糸が新しい給糸体から引
き出されるようになる、いわゆる給糸替えの際には、緯
糸の飛走特性に段階的に不連続な変動を生じることが認
められ、これに対応する技術も既に提案されている所で
ある（たとえば、特開昭５８−１８４４６号公報、実公
昭６３−１９３４１号公報）。In particular, inside the yarn supplying body, which is a supply source of weft yarns, the flight characteristics of the weft yarns that make up the yarn supplying body gradually change, so the entire amount of one yarn supplying body is consumed, and new weft yarns are produced. When the yarn is pulled out from the yarn feeder, so-called yarn feeding change, it has been recognized that a stepwise discontinuous change occurs in the flight characteristics of the weft yarn, and techniques to deal with this have already been proposed. (For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 18446/1983 and Japanese Utility Model Publication No. 19341/1983).

これらの技術は、いずれも、給糸替えの際に飛走特性が
変動することを想定し、これを補償するように、緯入れ
用の主ノズル、サブノズルに対する噴射圧力を積極的に
変化させることにより、安定な緯入れ動作を継続しよう
とするものである。All of these technologies assume that the flying characteristics will change when changing the yarn feed, and actively change the injection pressure to the main nozzle and sub nozzle for weft insertion to compensate for this. This is intended to continue stable weft insertion.

また、緯入れされた緯糸が織布の反緯入れ側に到達する
までに要する飛走期間（以下、単に、飛走期間という）
を監視することによって緯糸の飛走特性の変動を把握し
、これを一定に維持するように、主ノズル等の噴射圧力
を制御する手法も一部で考えられている。In addition, the flight period required for the inserted weft yarn to reach the opposite side of the woven fabric (hereinafter simply referred to as the flight period)
Some methods are being considered for controlling the injection pressure of the main nozzle, etc., in order to monitor the fluctuations in the flight characteristics of the weft yarns and maintain them constant.

なお、前述のような緯糸の飛走特性の急激な変動は、給
糸替えの際のみならず、複数のパッケージから得られる
緯糸を結び合わせて１個の大形の給糸体を作り、これか
ら緯糸を供給するようにした、いわゆるラージパッケー
ジを使用する製織の際にも、緯糸の結び目の通過ごとに
認められる現象である。Note that the sudden fluctuations in the flying characteristics of weft yarns as mentioned above occur not only when changing the yarn supply, but also when weft yarns obtained from multiple packages are tied together to make one large yarn supply body. This phenomenon is also observed during weaving using a so-called large package in which the weft is supplied, each time the weft passes through a knot.

発明が解決しようとする課題 しかしながら、かかる従来技術の前者によるときは、飛
走特性の変動に対処するために主ノズル等の噴射圧力を
変化させるものであるから、その応答性が不十分であり
、給糸体内部における緩慢な飛走特性の変動に対しては
よいとしても、給糸替え等に伴なう段階的な飛走特性の
変動には全く対応できないという問題があった。Problems to be Solved by the Invention However, in the former case of the prior art, the injection pressure of the main nozzle, etc. is changed in order to cope with fluctuations in flight characteristics, so the response is insufficient. Although this method is good for slow fluctuations in flying characteristics inside the yarn supplying body, there is a problem in that it cannot cope with gradual fluctuations in flying characteristics due to changes in yarn feeding, etc.

このことは、飛走期間を監視して噴射圧力を制御する場
合も全く同様である。また、この場合には、−旦緯止ま
り（緯入れ不良による織機停止をいう、以下同じ）が発
生すると、緯糸が正常に反緯入れ側に到達しないために
、新しい緯糸の飛走特性を把握することができなくなり
、したがって、その後、噴射圧力を正しく設定する手段
が失われ、織機の再起動が全く不能となることも稀では
ない。This is exactly the same when controlling the injection pressure by monitoring the flight period. In addition, in this case, if a weft stop occurs (the loom stops due to poor weft insertion, the same applies hereinafter), the weft does not normally reach the opposite side of the weft insertion, so it is necessary to understand the flying characteristics of the new weft. Therefore, it is not uncommon for the loom to be unable to be restarted at all because the means to properly set the injection pressure is subsequently lost.

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、噴射圧力制御を使用する場合において、緯止まりが
発生・したときは、圧力コントローラに対する圧力補正
量をゼロレベルにリセットすることにより、飛走特性が
変化した新しい緯糸に対しても、何ら支障なく織機の運
転を再開継続することができるようにした織機の緯入れ
制御装置を提供することにある。In view of the problems of the prior art, an object of the present invention is to reset the pressure correction amount for the pressure controller to zero level when injection pressure control is used and the weft stop occurs. To provide a weft insertion control device for a loom, which allows the operation of a loom to be restarted and continued without any trouble even for new weft yarns whose running characteristics have changed.

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、緯入れ
ノズルの噴射圧力を制御する圧力コントローラと、緯入
れ部材の作動時期を制御するタイミングコントローラと
、緯糸の飛走特性の変動に応じた圧力補正量を圧力コン
トローラに出力する圧力補正部と、緯止まりが発生した
とき圧力補正部にリセット信号を送出するリセット部と
を備えることをその要旨とする。Means for Solving the Problems To achieve the object, the present invention includes a pressure controller that controls the injection pressure of the weft insertion nozzle, a timing controller that controls the operation timing of the weft insertion member, and a control system that controls the flight of the weft yarn. The gist thereof is to include a pressure correction section that outputs a pressure correction amount to a pressure controller in accordance with a change in characteristics, and a reset section that sends a reset signal to the pressure correction section when a weft stop occurs.

なお、リセット部は、緯止まりが連続して発生したとき
作動するようにしてもよく、また、緯止まりが発生した
とき、圧力補正部からの圧力補正量が制限値を越えたこ
と、結び目センサからの結び目検出信号の発生後所定期
間内であること、または、給糸替えセンサからの給糸替
え信号の発生後所定期間内であることのいずれかを条件
にして作動するようにしてもよい。The reset unit may be configured to operate when the weft stop occurs continuously, and when the weft stop occurs, the knot sensor detects that the pressure correction amount from the pressure correction unit exceeds a limit value. The operation may be performed on the condition that either a predetermined period of time has elapsed since the generation of the knot detection signal from the yarn feed change sensor, or a predetermined period of time has elapsed since the generation of the yarn feed change signal from the yarn feed change sensor. .

また、タイミングコントローラには、緯糸の飛走特性の
変動に応じた角度補正量を出力する角度補正部を付設す
ることもでき、さらに、リセット部からのリセット信号
は、この角度補正部に対しても併せ出力するようにして
もよい。Furthermore, the timing controller can be equipped with an angle correction section that outputs an angle correction amount according to fluctuations in the flying characteristics of the weft yarn.Furthermore, the reset signal from the reset section is sent to this angle correction section. may also be output.

作用 而して、この構成によるときは、製織途中において、給
糸替えや結び目の通過以外の原因により、給糸体内部の
緯糸の飛走特性がゆるやかに変動するときは、圧力補正
部が圧力補正量を圧力コントローラに出力することによ
って、噴射圧力の修正動作が行なわれる。With this configuration, when the flight characteristics of the weft yarn inside the yarn supply body change slowly during weaving due to causes other than yarn feeding change or passage of a knot, the pressure compensation unit adjusts the pressure. The injection pressure is corrected by outputting the correction amount to the pressure controller.

給糸替え等の際には、緯入れされる緯糸が切り換わるた
めに、緯糸の飛走特性は段階的に急変するが、このとき
、圧力コントローラの応答が十分でないために、緯止ま
りが発生することがある。When changing the yarn feed, etc., the weft yarn to be inserted is changed, so the flying characteristics of the weft yarn suddenly change step by step, but at this time, the response of the pressure controller is not sufficient, causing weft stoppage. There are things to do.

そこで、リセット部は、緯止まりが発生したときは、圧
力補正部にリセット信号を送出することにより、圧力補
正部からの圧力補正量をゼロレベルにリセットするから
、主ノズル等からの噴射圧力は、織機停止中に、正規の
設定噴射圧力に自動的に復帰することができ、その後の
運転再開に当り、起動不能となるおそれがない。なお、
このときの噴射圧力の復帰動作は、織機停止中に行なわ
れるから、圧力コントローラの応答性の問題はない。Therefore, when the weft stop occurs, the reset section sends a reset signal to the pressure compensation section to reset the pressure compensation amount from the pressure compensation section to zero level, so the injection pressure from the main nozzle etc. When the loom is stopped, the injection pressure can be automatically restored to the normal set injection pressure, and there is no risk that the loom will be unable to start when restarting operation. In addition,
Since the injection pressure restoration operation at this time is performed while the loom is stopped, there is no problem with the responsiveness of the pressure controller.

また、給糸替え以外の原因による緯止まり発生時にも、
圧力補正量はリセットされることになるが、これによっ
て、−時的に緯入れ制御が多少不安定になることがあっ
たとしても、給糸替えが原因の緯止まり発生時に起動不
能になることに比べれば、大きな問題ではない。Also, when weft stoppage occurs due to causes other than yarn feeding changes,
The pressure correction amount will be reset, but as a result, even if the weft insertion control may become somewhat unstable from time to time, it will not be possible to start when a weft stoppage occurs due to a yarn feed change. Compared to this, it's not a big problem.

一般に、緯糸の飛走特性は、給糸体の外層部から内層部
にかけて徐々に一方向に変化して行くから、給糸替えが
行なわれると、飛走特性は、内層部に相当するレベルか
ら外層部に相当するレベルに急変する。したがって、設
定噴射圧力として、この外層部に相当するレベルの飛走
特性に適合するものをあらかじめ設定しておけば、その
後の織機再起動時の緯入れは、飛走特性と噴射圧力とが
適合し、正常に行なうことができる。また、このことは
、１個の給糸体の内部に、結び目を介して接続された複
数の緯糸が含まれるラージパッケージを使用するときに
も云えることであり、このときは、結び目の通過ごとに
飛走特性が急変する。Generally, the flight characteristics of weft yarns gradually change in one direction from the outer layer to the inner layer of the yarn feeder, so when the yarn feeding is changed, the flight characteristics change from the level corresponding to the inner layer. It suddenly changes to the level corresponding to the outer layer. Therefore, if the set injection pressure is set in advance to match the flying characteristics at the level corresponding to this outer layer, then when the loom is restarted, the flying characteristics and the injection pressure will match. and can be performed normally. This also applies when using a large package in which a plurality of weft yarns are connected via knots inside one yarn supplying body. The flight characteristics suddenly change each time.

リセット部が連続する緯止まりに対応して作動するとき
は、緯止まり後の最初の再起動は、圧力補正量のリセッ
ト動作なしで行なわれ、これに失敗したときにのみリセ
ット動作が行なわれる。すなわち、緯糸の飛走特性が変
わり、真に圧力補正量のリセットが必要なときにのみ、
それを実行するようにすることができる。When the reset section operates in response to successive weft stops, the first restart after the weft stop is performed without resetting the pressure correction amount, and only when this fails, the reset operation is performed. In other words, only when the flying characteristics of the weft yarn change and it is truly necessary to reset the pressure correction amount,
You can make it run.

圧力補正量が制限値を越えたことを条件とするときは、
圧力補正量の増大が、緯糸の切換え時期の接近を間接的
に示すから、制限値を適当に選定することにより、給糸
替えまたはラージパッケージの使用時の双方に対して適
用することができる。When the condition is that the pressure correction amount exceeds the limit value,
Since an increase in the pressure correction amount indirectly indicates that the weft switching time is approaching, by appropriately selecting the limit value, it can be applied both to yarn feeding changes and when using a large package.

また、給糸替え信号の発生を条件とするときは、緯止ま
りの原因が給糸替えに伴なう飛走特性の急変によること
が確実であり、このことは、連結した２個の給糸体の中
間に配設した結び目センサからの結び目検出信号の発生
を条件とするときも全く同様である。さらに、この結び
目センサを使用中の給糸体の出口側に配設する場合は、
給糸替えの際のみならず、給糸体内部の結び目の通過も
検知できるから、給糸替えとラージパッケージの使用の
双方に適用可能である。Furthermore, when the generation of the yarn feeding change signal is a condition, it is certain that the cause of the weft stoppage is due to a sudden change in the flying characteristics accompanying the yarn feeding change, and this means that the two connected yarn feeding The same is true when the condition is that a knot detection signal is generated from a knot sensor placed in the middle of the body. Furthermore, when installing this knot sensor on the exit side of the yarn supplying body in use,
Since it is possible to detect not only the yarn feeding change but also the passage of the knot inside the yarn feeding body, it is applicable to both the yarn feeding change and the use of a large package.

タイミングコントローラに角度補正部を付設すれば、飛
走特性の変動に対処するために、連応性のある開始角度
（緯入れ動作を開始する織機機械角をいう、以下同じ）
の制御を併用することができ、−層良好な制御を実現す
ることができる。また、リセット信号により、角度補正
部からの角度補正量のリセット動作を併せ行なえば、噴
射圧力と開始角度との双方をリセットすることができる
から、さらに良好な制御を得ることが可能である。If an angle correction unit is attached to the timing controller, it will be possible to adjust the starting angle (the loom mechanical angle at which the weft insertion starts, the same applies hereinafter) in order to cope with fluctuations in flying characteristics.
It is possible to use the control in combination with the above control, and it is possible to realize good control in the -layer. Further, if the reset signal is used to reset the angle correction amount from the angle correction section, both the injection pressure and the starting angle can be reset, and even better control can be obtained.

ただし、一般に、角度補正部の動作は、飛走特性の変動
の際に、圧力コントローラの応答性を一時的に補完する
ものであり、したがって、角度補正量は、圧力補正量の
ように定常的に残るものではないから、角度補正量のリ
セット動作の意義はさほど重要なものではない。However, in general, the operation of the angle correction section temporarily supplements the responsiveness of the pressure controller when flight characteristics change, and therefore the angle correction amount is not constant like the pressure correction amount. Therefore, the significance of the operation of resetting the angle correction amount is not so important.

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。Example Examples will be described below with reference to the drawings.

織機の緯入れ制御装置は、圧力コントローラ１０と、タ
イミングコントローラ２０と、圧力補正部３０と、角度
補正部４０と、リセット部６０とを主要部材としてなる
（第１図）。The weft insertion control device for a loom includes a pressure controller 10, a timing controller 20, a pressure correction section 30, an angle correction section 40, and a reset section 60 as main components (FIG. 1).

織機はエアジェツトルームであるものとしく第２図）、
給糸体Ｗ１、Ｗ２から解舒される緯糸Ｗは、ドラム式緯
糸測長貯留装置（以下、単に、貯留装置という）Ｄと、
主ノズルＭＮとを経て経糸開口ＷＰに緯入れされる。ま
た、緯糸Ｗの走行経路に沿って、複数群に分割された一
サブノズルＳＮｉ　、　ＳＮｉ　・・・（ｉ　＝　ａ、
　ｂ・・・ｎ　）が配設されている。ただし、給糸体Ｗ
１の巻始めは、予備の給糸体Ｗ２の巻終りに連結されて
おり、前者の全量が消費されると、緯糸Ｗの供給源は、
自動的に後者に移行するものとする。The loom is assumed to be an air jet loom (Fig. 2),
The weft yarn W unwound from the yarn supplying bodies W1 and W2 is transferred to a drum-type weft length measuring and storage device (hereinafter simply referred to as a storage device) D,
The weft is inserted into the warp opening WP via the main nozzle MN. Further, along the running path of the weft W, one sub-nozzle SNi, SNi... (i = a,
b...n) are arranged. However, yarn feeder W
The beginning of winding of No. 1 is connected to the end of winding of spare yarn supplying body W2, and when the entire amount of the former is consumed, the supply source of weft W becomes
It shall automatically shift to the latter.

貯留装置りには、係止ピンＤＩと解舒センサＤ２とが付
属し、ドラムＤ３に巻き付けられて貯留された緯糸Ｗは
、タイミングコントローラ２０からの緯入れ信号Ｓｄ　
ｓ　Ｓｍ　５Ｓｓｉ（ｆ＝ａ、ｂ・・・ｎ）により、係
止ピンＤ１を解舒位置に駆動するとともに、開閉弁Ｖ＋
ｎ　ｓ　Ｖｓｉ（ｉ＝ａ、　ｂ−・・ｎ　）を開き、主
ノズルＭＮ、サブノズルＳＮｉ、ＳＮｉ・・・を作動さ
せることによって緯入れされ、その緯入れ長さＷｎは、
解舒センサＤ２によって計測される。The storage device is equipped with a locking pin DI and an unwinding sensor D2, and the weft W wound around the drum D3 and stored receives a weft insertion signal Sd from the timing controller 20.
s Sm 5Ssi (f=a, b...n) drives the locking pin D1 to the unwinding position, and the on-off valve V+
Weft insertion is performed by opening the n s Vsi (i=a, b-...n) and operating the main nozzle MN, sub-nozzles SNi, SNi..., and the weft insertion length Wn is
It is measured by the unwinding sensor D2.

主ノズルＭＮ、サブノズル５ＮｉＳＳＮｉ・・・は、そ
れぞれ、開閉弁Ｖｍ、Ｖｓｉと、圧力調整弁ＰＶａ＋５
ＰＶｓとを介して、共通のエア源ＡＣに接続され、それ
ぞれの噴射圧力Ｐ　ｍ　ＳＰ　ｓは、圧力コントローラ
１０からの制御信号Ｓ　ｐｍｓ　Ｓ　ｐｓ　ニよって制
御される。織布の反緯入れ側には、緯糸ツイータＷＦが
設けられており、その一方の出力で、正常に緯入れされ
なかったことを示すツイータ信号Ｓｆは、織機停止信号
Ｓｔｐとして、織機制御装置Ｃ３に導かれている。また
、緯糸ツイータＷＦの他方の出力たる到達信号Ｓａは、
緯糸Ｗの到達を示すものとし、織機機械角θを検出する
エンコーダＥＮの出力とともに、緯糸Ｗの到達角度（緯
入れされた緯糸Ｗが反緯入れ側に到達するときの織機機
械角をいう、以下同じ）θｅを検出するための到達角度
センサＥＳに人力されている。Main nozzle MN, sub-nozzle 5NiSSNi... are respectively on-off valves Vm, Vsi, and pressure regulating valve PVa+5.
PVs to a common air source AC, and the respective injection pressures P m SP s are controlled by control signals S pms S ps from the pressure controller 10 . A weft tweeter WF is provided on the side opposite to the weft insertion side of the woven fabric, and a tweeter signal Sf indicating that the weft insertion has not been performed normally at one output is sent to the loom control device C3 as a loom stop signal Stp. guided by. Furthermore, the arrival signal Sa, which is the other output of the weft tweeter WF, is
This indicates the arrival of the weft W, and together with the output of the encoder EN that detects the loom mechanical angle θ, the arrival angle of the weft W (referring to the loom mechanical angle when the inserted weft W reaches the opposite side of the weft insertion, The same applies hereafter) The reaching angle sensor ES for detecting θe is manually operated.

エンコーダＥＮからの織機機械角θは、タイミングコン
トローラ２０にも分岐人力されている。The loom mechanical angle θ from the encoder EN is also manually input to the timing controller 20.

圧力コントローラ１０は、図示しない噴射圧力設定器か
らの設定噴射圧力Ｐｏと、圧力補正部３０からの圧力補
正量Ｐｃとを入力する加え合せ点１１と、２台の刺部増
幅器１２．１２とを縦続してなり（第１図）、その出力
は、制御信号ＳｐｍｓＳｐｓとして、圧力調整弁ＰＶｍ
　、ＰＶｓに入力されている。ただし、設定噴射圧力Ｐ
ｏ、圧力補正ｉｔ　Ｐ　ｃは、それぞれ、加え合せ点１
１の加算端子と減算端子とに人力されている。また、こ
こでは、サブノズルＳＮｉ　、ＳＮｉ・・・に対する織
機側の制御系は、その図示を省略しである。The pressure controller 10 includes a summing point 11 for inputting a set injection pressure Po from an injection pressure setting device (not shown) and a pressure correction amount Pc from a pressure correction section 30, and two barb amplifiers 12.12. (Fig. 1), and its output is sent to the pressure regulating valve PVm as a control signal SpmsSps.
, PVs. However, the set injection pressure P
o, pressure correction it P c are respectively the summation point 1
The addition terminal and subtraction terminal of 1 are manually operated. Further, the control system on the loom side for the sub-nozzles SNi, SNi, . . . is not shown here.

タイミングコントローラ２０は、加え合せ点２１とコン
トローラ本体２２とを縦続してなる。The timing controller 20 includes a summing point 21 and a controller main body 22 connected in series.

加え合せ点２１の加算端子、減算端子には、それぞれ、
図示しない開始角度設定器からの設定開始角度θｓｏと
、角度補正部４０からの角度補正量θＣとが入力されて
いる。コントローラ本体２２は、加え合せ点２１から与
えられる指令開始角度θＳ＝θＳＯ−θＣと、エンコー
ダＥＮからの織機機械角θとを比較して、緯入れ信号ｓ
ｃｉ　ＳＳｍ　５Ｓｓｉを出力し、θ＝θＳにおいて緯
入れを開始する。また、解舒センサＤ２からの緯入れ長
さＷｎが所定値になると、緯入れを完了させるものとす
る。すなわち、タイミングコントローラ２０は、係止ピ
ンＤｌ主ノズルＭＮ、サブノズルＳＮｉ。The addition terminal and subtraction terminal of the addition point 21 have the following, respectively.
A setting start angle θso from a start angle setter (not shown) and an angle correction amount θC from the angle corrector 40 are input. The controller main body 22 compares the command start angle θS=θSO−θC given from the summing point 21 with the loom mechanical angle θ from the encoder EN, and outputs the weft insertion signal s.
Output ci SSm 5Ssi and start weft insertion at θ=θS. Further, when the weft insertion length Wn from the unwinding sensor D2 reaches a predetermined value, weft insertion is completed. That is, the timing controller 20 includes the locking pin Dl, the main nozzle MN, and the sub nozzle SNi.

ＳＮｉ・・・からなる緯入れ部材の作動時期を制御して
いる。The operation timing of the weft inserting member made of SNi... is controlled.

圧力補正部３０、角度補正部４０は、それぞれ、圧力コ
ントローラ１０、タイミングコントローラ２０の前段に
付設されている（第１図、第２図）。The pressure correction section 30 and the angle correction section 40 are provided upstream of the pressure controller 10 and the timing controller 20, respectively (FIGS. 1 and 2).

圧力補正部３０は、加え合せ点３１と圧力補正手段３２
とからなり、前者の加算端子には、図示しない飛走期間
設定器からの設定飛走期間τＯが入力される一方、減算
端子には、飛走期間算出手段５１からの緯糸Ｗの飛走期
間τが入力されている。圧力補正手段３２は、ＰＩＤ制
御要素を含むものとし、加え合せ点３１からの飛走期間
偏差Δτ＝τ０−τを入力し、圧力補正量Ｐｃを算出し
て、圧力コントローラ１０に出力することができる。ま
た、飛走期間算出手段５１は、タイミングコントローラ
２０からの指令開始角度θＳと、到達角度センサＥＳか
らの到達角度θｅとを入力し、織機機械角０を単位とす
る緯糸Ｗの飛走期間τ＝θｅ−Ｏｓを算出出力するもの
とする。The pressure correction section 30 includes a summing point 31 and a pressure correction means 32.
The setting flight period τO from a flight period setting device (not shown) is input to the former addition terminal, while the flight period of the weft W from the flight period calculation means 51 is input to the subtraction terminal. τ is input. The pressure correction means 32 includes a PID control element, and can input the flight period deviation Δτ=τ0−τ from the summing point 31, calculate the pressure correction amount Pc, and output it to the pressure controller 10. . Further, the flying period calculation means 51 inputs the command start angle θS from the timing controller 20 and the arrival angle θe from the arrival angle sensor ES, and calculates the flying period τ of the weft W in units of loom machine angle 0. =θe−Os shall be calculated and output.

角度補正部４０は、加え合せ点４１と角度補正手段４２
とからなる。加え合せ点４１は、図示しない到達角度設
定器からの設定到達角度θｅｏと、緯糸Ｗの到達角度θ
ｅとを入力して、到達角度偏差Δθｅ＝θｅｏ−θｅを
出力する一方、角度補正手段４２は、到達角度偏差Δθ
ｅを入力し、適当なＰＩＤ演算を経て、角度補正量θＣ
をタイミングコントローラ２０に出力するものとする。The angle correction section 40 includes a summing point 41 and an angle correction means 42.
It consists of The addition point 41 is the set arrival angle θeo from the arrival angle setter (not shown) and the arrival angle θ of the weft W.
e and outputs the arrival angle deviation Δθe=θeo−θe, while the angle correction means 42 inputs the arrival angle deviation Δθ
Input e, and through appropriate PID calculation, calculate the angle correction amount θC.
is output to the timing controller 20.

緯糸フィーラＷＦからのフィーラ信号Ｓｆは、リセット
部６０にも分岐入力されている。リセット部６０の出力
は、リセット信号Ｓｒとして、圧力補正部３０の圧力補
正手段３２に導かれている。The feeler signal Sf from the weft feeler WF is also branched and input to the reset section 60. The output of the reset section 60 is guided to the pressure correction means 32 of the pressure correction section 30 as a reset signal Sr.

ただし、圧力補正手段３２は、リセット信号Ｓｒにより
、圧力補正量Ｐｃをゼロレベルにリセットするものとす
る。また、このときのリセット部６０は、単なる信号処
理回路からなり、正常に緯入れされなかったことを示す
フィーラ信号Ｓｆに対応して、リセット信号Ｓｒを出力
するものとする。However, it is assumed that the pressure correction means 32 resets the pressure correction amount Pc to zero level using the reset signal Sr. Further, the reset section 60 at this time is made up of a simple signal processing circuit, and outputs a reset signal Sr in response to the feeler signal Sf indicating that weft insertion has not been performed normally.

いま、正常に緯入れ動作が実行されているときは、緯糸
Ｗは、タイミングコントローラ２０により、織機機械角
θが、θ＝θＳＯにおいて緯入れが開始され、θ＝θｅ
ｏにおいて、反緯入れ側に到達する。すなわち、このと
きは、到達角度θｅ＝θｅｏであるから、到達角度偏差
Δθｅ＝θｅ。Now, when the weft insertion operation is being performed normally, the weft thread W is inserted by the timing controller 20 so that the loom mechanical angle θ is θ=θSO, and the weft insertion is started when θ=θe.
At o, the opposite weft insertion side is reached. That is, at this time, since the arrival angle θe=θeo, the arrival angle deviation Δθe=θe.

−θｅ＝ｏであり、したがって、角度補正部４０からの
角度補正量θＣは、θＣ＝Ｏである。-θe=o, and therefore, the angle correction amount θC from the angle correction section 40 is θC=O.

また、このとき、緯糸Ｗの飛走期間τは、τ＝τ０であ
り、したがって、圧力補正部３０からの圧力補正量Ｐｃ
も、Ｐｃ＝０である。そこで、圧力コントローラ１０、
圧力調整弁ＰＶｍ。Moreover, at this time, the flight period τ of the weft W is τ=τ0, and therefore the pressure correction amount Pc from the pressure correction unit 30
Also, Pc=0. Therefore, the pressure controller 10,
Pressure regulating valve PVm.

ＰＶｓによって実現される主ノズルＭＮ、サブノズルＳ
Ｎｉ　、ＳＮｉ　・・・の噴射圧力Ｐｍ、Ｐｓも、設定
噴射圧力Ｐｏに一致している。Main nozzle MN and sub nozzle S realized by PVs
The injection pressures Pm and Ps of Ni, SNi, . . . also match the set injection pressure Po.

給糸体Ｗ１の消費に従って緯糸Ｗの飛走特性が低下する
と、緯糸Ｗの飛走期間τは、τ〉τ０となるとともに、
到達角度θｅも設定到達角度θｅ。When the flight characteristics of the weft W decrease as the yarn feeder W1 is consumed, the flight period τ of the weft W becomes τ>τ0, and
The arrival angle θe is also the set arrival angle θe.

より遅れて、θｅ〉θｅｏとなる。したがって、角度補
正部４０の加え合せ点４１は、到達角度偏差Δθｅ−θ
ｅｏ−θｅ＜０を検出し、これを角度補正手段４２に出
力する。角度補正手段４２は、θｃ＝ｆ（Δθｅ）＞Ｏ
（ただし、ｆは、ＰＩＤ要素の一部または全部を含む制
御関数）として角度補正量θＣを算出し、これをタイミ
ングコントローラ２０に出力するから、タイミングコン
トローラ２０は、このようにして与えられる角度補正量
θＣを使用して、指令開始角度θＳ＝θｓ。Later, θe>θeo. Therefore, the addition point 41 of the angle corrector 40 is the arrival angle deviation Δθe−θ
It detects eo-θe<0 and outputs this to the angle correction means 42. The angle correction means 42 satisfies θc=f(Δθe)>O
(However, f is a control function that includes some or all of the PID elements) and calculates the angle correction amount θC and outputs it to the timing controller 20, so the timing controller 20 Using the quantity θC, the command starting angle θS=θs.

−θＣくθＳＯにおいて緯入れを開始することにより、
速やかに到達角度偏差Δθｅを除去することができる。By starting weft insertion at -θC and θSO,
The arrival angle deviation Δθe can be quickly removed.

一方、飛走期間算出手段５１は、このときの飛走期間τ
〉τ０を検出し、これを圧力補正部３゜に出力するので
、圧力補正部３０の加え合せ点３１は、飛走期間偏差Δ
τ＝τ０−τく○を圧力補正手段３２に出力する。圧力
補正手段３２は、Ｐｃ＝ｇ（Δｒ）＜Ｏ（ただし、ｇは
、ＰＩＤ要素の一部または全部を含む制御関数）として
圧力補正量Ｐｃを算出し、圧力コントローラ１ｏに出力
するから、圧力コントローラ１ｏは、設定噴射圧力Ｐｏ
に対し、飛走期間偏差Δτを消去する方向に補正を加え
、その結果を指令噴射圧力Ｐとして、制御増幅器１２．
１２を介し圧力調整弁ＰＶｍ　５ＰＶｓに出力する。す
なわち、飛走期間偏差Δτく０のときは、これに対応し
て、Ｐ＞Ｐｏとなるように補正の方向を選定する。この
結果、圧力調整弁Ｐ　Ｖｍ　ｓ　Ｐ　Ｖｓは、主ノズル
ＭＮ、サブノズルＳＮｉ　、ＳＮｉ・・・の噴射圧力Ｐ
ｍ、Ｐｓを、Ｐｍ　＝Ｐｓ　＝Ｐ＞Ｐｏとなるように修
正する。On the other hand, the flight period calculation means 51 calculates the flight period τ at this time.
〉τ0 is detected and outputted to the pressure correction unit 3°, so the addition point 31 of the pressure correction unit 30 is the flight period deviation Δ
τ=τ0−τ×○ is output to the pressure correction means 32. The pressure correction means 32 calculates the pressure correction amount Pc as Pc=g(Δr)<O (where g is a control function including some or all of the PID elements) and outputs it to the pressure controller 1o, so the pressure The controller 1o has a set injection pressure Po
, a correction is made in the direction of eliminating the flight period deviation Δτ, and the result is set as the command injection pressure P to the control amplifier 12.
12 to the pressure regulating valve PVm5PVs. That is, when the flight period deviation Δτ is 0, the direction of correction is correspondingly selected so that P>Po. As a result, the pressure regulating valve P Vms P Vs adjusts the injection pressure P of the main nozzle MN, sub nozzles SNi, SNi...
Modify m and Ps so that Pm = Ps = P>Po.

このようにして、噴射圧力Ｐｍ、Ｐｓが修正されること
により、飛走期間τは、設定飛走期間τ０に修正するこ
とができる。ここで、圧力調整弁ＰＶｍ　、ＰＶｓを含
む圧力コントローラ１０の応答性は、タイミングコント
ローラ２０のそれより格段に遅いのが普通であるから、
飛走期間τが修正されるに従い、角度補正部４０は、到
達角度θｅを設定到達角度θｅｏに維持することにより
、指令開始角度θＳを設定開始角度θｓｏに引き戻すよ
うに働く。すなわち、指令開始角度θＳは、圧力コント
ローラ１０による噴射圧力Ｐｍ　、　Ｐｓ　（Ｄ修正に
追随するようにして、設定開始角度θｓｏに復帰するこ
とができ、最終的には、噴射圧力Ｐｍ、Ｐｓは確実にＰ
ｍ　＝Ｐｓ　＝Ｐに修正され、それに対応して、指令開
始角度θＳは、θＳ＝θｓｏに復帰することができる。By correcting the injection pressures Pm and Ps in this manner, the flight period τ can be corrected to the set flight period τ0. Here, the response of the pressure controller 10 including the pressure regulating valves PVm and PVs is normally much slower than that of the timing controller 20, so
As the flight period τ is corrected, the angle corrector 40 works to return the command start angle θS to the set start angle θso by maintaining the arrival angle θe at the set arrival angle θeo. That is, the command start angle θS can be returned to the set start angle θso by following the correction of the injection pressures Pm and Ps (D) by the pressure controller 10, and finally the injection pressures Pm and Ps are reliably set. niP
m = Ps = P, and the command start angle θS can correspondingly return to θS = θso.

緯糸Ｗの飛走特性が高くなり、到達角度θｅがＯｅ〈θ
ｅｏの方向に偏移し、飛走期間τがτくτ０になったと
きの全体動作は、以上の説明と逆となり、最終的に、噴
射圧力Ｐｍ、Ｐｓは、Ｐｍ　＝Ｐｓ　＝Ｐ＜Ｐｏが達成
されるとともに、指令開始角度θＳは、θＳ＝θｓｏに
復帰する。The flight characteristics of the weft W become high, and the arrival angle θe becomes Oe〈θ
When the flight period τ decreases to τ0 due to deviation in the direction of eo, the overall operation is opposite to the above explanation, and finally, the injection pressures Pm and Ps are as follows: Pm = Ps = P<Po is achieved, and the command start angle θS returns to θS=θso.

なお、緯糸Ｗの飛走特性の変動が緩慢であるときは、圧
力コントローラ１０が十分応答することができるため、
以上の制御過程において、到達角度偏差Δθｅ１飛走期
間偏差Δτ、角度補正量θＣは、極く小さい値に抑えら
れる。Note that when the fluctuation of the flight characteristics of the weft W is slow, the pressure controller 10 can respond sufficiently.
In the above control process, the arrival angle deviation Δθe1, the flight period deviation Δτ, and the angle correction amount θC are suppressed to extremely small values.

給糸体Ｗ１の全量が消費されて給糸替えが行なわれると
、緯糸Ｗの飛走特性が大きく急変する。When the entire amount of the yarn feeding body W1 is consumed and the yarn feeding is replaced, the flight characteristics of the weft yarn W change drastically and suddenly.

たとえば、給糸体Ｗｌ　、Ｗ２の内層部からの緯糸Ｗは
、外層部からのそれに比して飛走特性が良好であるもの
とすれば、緯糸Ｗの飛走特性は、給糸替えにより、飛走
期間τが延長される方向に段階的に急変する。ここで、
圧力補正手段３２は、給糸体Ｗ１の消費に伴なって、徐
々に良好となる飛走特性に対応して圧力補正量Ｐｃ＞Ｏ
を漸増させるように作動しているから、給糸替えの時点
では、圧力補正量Ｐｃは、ある一定の値にまで増加して
いる。一方、給糸替え後の最初の緯入れに際しては、新
しい給糸体Ｗ２からの緯糸Ｗの緯入れに伴なう到達角度
θｅが得られていないから、角度補正部４０は、適確な
角度補正量θＣを出力することができず、したがって、
正常な緯入れを実現できない場合が多い。For example, assuming that weft yarns W from the inner layers of the yarn feeders Wl and W2 have better flying characteristics than those from the outer layers, the flying characteristics of the wefts W can be changed by changing the yarn feeding. The flight period τ suddenly changes step by step in the direction of being extended. here,
The pressure correction means 32 adjusts the pressure correction amount Pc>O in response to the flight characteristics that gradually become better as the yarn supplying body W1 is consumed.
Since the pressure correction amount Pc is operated to gradually increase the pressure correction amount Pc, the pressure correction amount Pc has increased to a certain constant value at the time of yarn feeding change. On the other hand, in the first weft insertion after yarn feeding change, since the arrival angle θe associated with weft insertion of the weft W from the new yarn feeding body W2 is not obtained, the angle correction unit 40 adjusts the appropriate angle. It is not possible to output the correction amount θC, and therefore,
In many cases, normal weft insertion cannot be achieved.

このときの緯入れ不良は、緯糸フィーラＷＦによって検
知され、織機停止信号Ｓｔｐにより、織機は、自動的に
緯止まり停止するとともに、フィーラ信号Ｓｆにより、
リセット部６０が作動する。The weft insertion failure at this time is detected by the weft feeler WF, and the loom automatically stops at the weft stop in response to the loom stop signal Stp.
The reset section 60 is activated.

リセット部６０は、リセット信号Ｓｒを出力するから、
圧力補正手段３２からの圧力補正量Ｐｃはゼロレベルに
リセットされ、圧力コントローラ１０は、噴射圧力Ｐｍ
、Ｐｓを設定噴射圧力Ｐ。Since the reset section 60 outputs the reset signal Sr,
The pressure correction amount Pc from the pressure correction means 32 is reset to zero level, and the pressure controller 10 adjusts the injection pressure Pm.
, Ps is the set injection pressure P.

に復帰するように作動する。よって、十分な停止時間の
後に織機を再起動すれば、そのときの緯糸Ｗは、給糸替
えにより新しい給糸体Ｗ２の外層部からのものとなって
おり、しかも、噴射圧力Ｐ　ｍ　ｓＰｓは、それに適合
する設定噴射圧力Ｐｏになっているから、その後の緯入
れは円滑に行なうことができる。It operates to return to . Therefore, if the loom is restarted after a sufficient stop time, the weft W at that time will be from the outer layer of the new yarn feeding body W2 due to the yarn feeding change, and the injection pressure P m sPs will be Since the set injection pressure Po is set to match that, subsequent weft insertion can be carried out smoothly.

給糸体Ｗ１、Ｗ２の内部における緯糸Ｗの飛走特性の変
動傾向が逆の場合も全く同様であり、そのときは、リセ
ット信号Ｓｒにより、一定レベルにまで増加している圧
力補正量Ｐｃ　＜０をゼロレベルにリセットすることに
なる。It is exactly the same when the fluctuation tendency of the flight characteristics of the weft W inside the yarn feeders W1 and W2 is reversed, and in that case, the pressure correction amount Pc is increased to a certain level by the reset signal Sr. 0 will be reset to zero level.

他の実施例 リセット部６０は、緯止まりが連続して発生したときに
リセット信号Ｓｒを出力するように、カウンタ６１を主
要部材として形成することができる（第３図）。フィー
ラ信号Ｓｆは、アンドゲート６１ａを介してカウンタ６
１のカウント端子Ｃに入力されており、図示しないピッ
クセンサからのピック信号Ｓｐが、別のアンドゲート６
１Ｇとオアゲート６１ｄとを介してカウンタ６１のリセ
ット端子Ｒに入力されている。フィーラ信号Ｓｆは、イ
ンバータ６１ｂを介してアンドゲート６１Ｃに分岐入力
され、また、ピック信号Ｓｐは、アンドゲート６１ａに
も分岐人力されている。カウンタ６１は、その内容が設
定値２になったときにリセット信号Ｓｒを出力するもの
とし、また、すセット信号Ｓｒは、時間遅れ要素６１ｅ
を介して、オアゲート６１ｄに入力されている。なお、
ピック信号Ｓｐは、織機の主軸を含む任意の運動部材の
運動量を検知するセンサから取ってよい。Another embodiment of the reset unit 60 may include a counter 61 as a main component so as to output a reset signal Sr when weft stops occur continuously (FIG. 3). The feeler signal Sf is sent to the counter 6 via the AND gate 61a.
The pick signal Sp from the pick sensor (not shown) is input to the count terminal C of the AND gate 6.
It is input to the reset terminal R of the counter 61 via 1G and the OR gate 61d. The feeler signal Sf is branched into an AND gate 61C via an inverter 61b, and the pick signal Sp is also branched into an AND gate 61a. The counter 61 outputs a reset signal Sr when its content reaches the set value 2, and the set signal Sr is set to a time delay element 61e.
The signal is input to the OR gate 61d via. In addition,
The pick signal Sp may be taken from a sensor that detects the amount of motion of any moving member including the main shaft of the loom.

最初の緯止まりでは、カウンタ６１の内容は１であるか
ら、リセット信号Ｓｒは出力されないが、織機再起動後
、直ちに緯止まりを繰り返すと、カウンタ６１の内容が
２となって、リセット信号Ｓｒが出力される。再起動に
成功したときは、ピック信号Ｓｐによってカウンタ６１
はリセットされる。ただし、フィーラ信号Ｓｆは、緯入
れ不良を検知したときハイレベルになり、織機が再起動
されるとローレベルに復帰するものとする。緯糸Ｗの飛
走特性が急変し、織機再起動が不能であるときにのみ、
圧力補正量Ｐｃのリセット動作がなされ、それ以外の原
因による緯止まりに際しては、リセット動作がなされな
いから、その後の緯入れ動作は、−層安定に行なうこと
ができる。At the first weft stop, the content of the counter 61 is 1, so the reset signal Sr is not output. However, if the weft stop is repeated immediately after restarting the loom, the content of the counter 61 becomes 2, and the reset signal Sr is output. Output. When the restart is successful, the counter 61 is activated by the pick signal Sp.
will be reset. However, it is assumed that the feeler signal Sf becomes high level when a weft insertion defect is detected, and returns to low level when the loom is restarted. Only when the flying characteristics of the weft W suddenly change and it is impossible to restart the loom,
The pressure correction amount Pc is reset, and when the weft stops due to other causes, the reset operation is not performed, so that subsequent weft insertion operations can be carried out stably in the negative layer.

リセット部６０は、圧力補正量Ｐｃとその制限値Ｐｃｏ
とを入力する比較器６３と、制限値Ｐｃｏを設定する設
定１ｇ６３ａと、アンドゲート６３ｂとによって形成す
ることもできる（第４図）。リセット部６０は、一般に
、緯止まりが発生したとき、緯糸Ｗの飛走特性の急変を
条件に作動し、リセット信号Ｓｒを出力すればよいが、
圧力補正ｍ　Ｐ　ｃが、制限値Ｐｃｏによって与えられ
る一定レベルを越えるまで増加したことを検知すること
により、その作動時期を適確に予測決定することができ
る。The reset unit 60 adjusts the pressure correction amount Pc and its limit value Pco.
It can also be formed by a comparator 63 inputting Pco, a setting 1g 63a for setting the limit value Pco, and an AND gate 63b (FIG. 4). In general, the reset unit 60 may be activated when a weft stop occurs and the flight characteristics of the weft W suddenly change, and output a reset signal Sr.
By detecting that the pressure correction m P c has increased to exceed a certain level given by the limit value Pco, it is possible to accurately predict and determine the timing of its operation.

リセット部６０は、緯止まりが発生したとき、結び目セ
ンサＴＮからの結び目検出信号Ｓｎ、または、給糸替え
センサＴＳからの給糸替え信号Ｓｔの発生後所定期間内
であることを条件に作動するようにしてもよい（第５図
）。The reset unit 60 operates on the condition that when a weft stop occurs, it is within a predetermined period after the generation of the knot detection signal Sn from the knot sensor TN or the yarn feeding change signal St from the yarn feeding change sensor TS. (Figure 5).

緯糸Ｗの結び目Ｗｘを検知する結び目センサＴＮを給糸
体Ｗ１の出口側に配設するとともに（同図の実線）、ピ
ック信号Ｓｐと結び目検出信号Ｓｎとをカウンタ６４に
人力し、カウンタ６４の出力を比較器６５に入力する。A knot sensor TN for detecting the knot Wx of the weft W is disposed on the exit side of the yarn feeder W1 (solid line in the figure), and a pick signal Sp and a knot detection signal Sn are manually input to the counter 64. The output is input to comparator 65.

比較器６５には、設定器６５ａを接続する一方、比較器
６５の出力は、フィーラ信号Ｓｆを入力するアンドゲー
ト６５ｂを介して、リセット信号Ｓｒとして外部に引き
出す。A setter 65a is connected to the comparator 65, and the output of the comparator 65 is extracted to the outside as a reset signal Sr via an AND gate 65b into which the feeler signal Sf is input.

カウンタ６４は、結び目検出信号Ｓｎの発生後のピック
数ｎｐを計数するものとし、その内容Ａが、設定器６５
ａによって与えられる定数Ｂに対し、Ａ＜Ｂのときに比
較器６５の出力が／％イレベルになるものとすれば、リ
セット信号Ｓｒは、緯止まりが発生したとき、結び目検
出信号Ｓｎの発生後、ピック数ｎｐがｎｐ　＜Ｂである
ことを条件に出力される。The counter 64 counts the number of picks np after the knot detection signal Sn is generated, and its content A is
Assuming that the output of the comparator 65 becomes /% level when A<B with respect to the constant B given by a, the reset signal Sr is generated after the knot detection signal Sn is generated when a weft stop occurs. , is output on the condition that the number of picks np satisfies np <B.

結び目センサＴＮは、結び目Ｗｘの通過を検出すること
により、給糸体Ｗ１・、Ｗ２の給糸替えが行なわれたこ
との他、給糸体Ｗ１の内部に含まれる結び目Ｗｘ　、Ｗ
ｘ・・・に対応して、緯糸Ｗの飛走特性が急変したこと
を検知することができるから、給糸替えと、ラージパッ
ケージ使用の際の緯糸Ｗの切換りの双方に対応すること
が可能である。なお、定数Ｂは、結び目Ｗｘが結び目セ
ンサＴＮを通過した後、新しい緯糸Ｗが緯入れされるま
でのピック数に等しく設定すればよい。By detecting the passing of the knot Wx, the knot sensor TN not only indicates that the yarn feeding bodies W1 and W2 have been replaced, but also detects the knots Wx and W contained inside the yarn feeding body W1.
Since it is possible to detect a sudden change in the flight characteristics of the weft yarn W in response to It is possible. The constant B may be set equal to the number of picks until a new weft W is inserted after the knot Wx passes through the knot sensor TN.

結び目センサＴＮは、給糸体Ｗｌ　、Ｗ２の中間部に配
設する給糸替えセンサＴＳとしてもよい（同図の二点鎖
線）。給糸替えセンサＴＳからの給糸替え信号Ｓｔをカ
ウンタ６４に入力することにより、リセット部６０の作
動条件は、給糸替え後所定期間内における緯止まりに対
応させることができる。ただし、ここで、給糸替えセン
サ１゛Ｓは、給糸体Ｗ１、Ｗ２を連結する緯糸Ｗの移動
を検知することにより、給糸替えの発生を検出するもの
である。なお、給糸替えセンサＴＳは、さらに、給糸体
Ｗｌ　、Ｗ２を連結する緯糸Ｗの結び目Ｗｘを検出する
別の結び目センサであってもよい。The knot sensor TN may be a yarn feeding change sensor TS disposed at an intermediate portion between the yarn feeding bodies Wl and W2 (double-dashed line in the figure). By inputting the yarn feeding change signal St from the yarn feeding change sensor TS to the counter 64, the operating condition of the reset unit 60 can be made to correspond to the weft stopping within a predetermined period after the yarn feeding change. However, here, the yarn feeding change sensor 1'S detects the occurrence of yarn feeding change by detecting the movement of the weft W connecting the yarn feeding bodies W1 and W2. Note that the yarn feeding change sensor TS may be another knot sensor that detects the knot Wx of the weft W that connects the yarn feeding bodies Wl and W2.

この結び目センサは、結び目Ｗｘの通過を検知して、給
糸替えの発生を検出することができる。This knot sensor can detect the passage of the knot Wx and detect the occurrence of yarn feeding change.

なお、第５図のカウンタ６４、比較器６５は、結び目検
出信号Ｓｎまたは給糸替え信号Ｓｔの発生後、所定時間
の経過前であることを示す時間遅れ要素としてもよいこ
とはいうまでもない。It goes without saying that the counter 64 and comparator 65 in FIG. 5 may be used as time delay elements that indicate that a predetermined time has not yet elapsed after the knot detection signal Sn or the yarn feeding change signal St was generated. .

また、第５図の実施例においては、適当な緯糸自動排出
機構を設け、結び目Ｗｘを検知した後に織機を停止させ
、結び目Ｗｘを含む適当量の緯糸Ｗを自動的に織機外に
排出するとともに、リセット部６０からリセット信号Ｓ
ｒを出力するようにすれば、リセット部６０にカウンタ
６４、比較器６５や、時間遅れ要素を設けなくても、再
起動時に緯入れされる緯糸Ｗは、確実に、新しい飛走特
性を有するものに切り換えることができる。In addition, in the embodiment shown in FIG. 5, an appropriate weft automatic discharge mechanism is provided to stop the loom after detecting the knot Wx, and automatically discharge an appropriate amount of weft W including the knot Wx from the loom. , reset signal S from the reset section 60
By outputting r, the weft W to be inserted at the time of restart will surely have new flying characteristics even without providing a counter 64, a comparator 65, or a time delay element in the reset section 60. You can switch to something.

以上の説明において、リセット信号Ｓｒは、圧力補正手
段３２の他に、角度補正部４０の角度補正手段４２にも
分岐人力し、角度補正量θＣも併せリセットするように
してもよい。In the above description, the reset signal Sr may be sent to the angle correction means 42 of the angle correction section 40 in addition to the pressure correction means 32, and the angle correction amount θC may also be reset.

なお、主ノズルＭＮ、サブノズルＳＮｉ。Note that the main nozzle MN and the sub nozzle SNi.

ＳＮｉ・・・の噴射圧力Ｐｍ５Ｐｓは、常に、Ｐｍ＝Ｐ
ｓ　＝Ｐが成立するとしたが、これは、たとえば、制御
増幅器１２．１２の入力側に適当な比率設定要素を介装
することにより、Ｐｍ＝ａＰｓ（ａは１でない定数）と
して、噴射圧力Ｐｍ、Ｐｓを異なるものとしてもよいも
のとする。また、圧力調整弁ＰＶｓは、サブノズルＳＮ
ｉ　５ＳＮｉ・・・の各群ごとに配設し、その各群ごと
に異なる噴射圧力を実現するようにしてもよい。すなわ
ち、主ノズルＭＮ、サブノズルＳＮｉ　、ＳＮｉ・・・
からなる各緯入れノズルの噴射圧力は、その全体を一括
して、または、主ノズルＭＮのみ、あるいは、サブノズ
ルＳＮｉ　、３Ｎ１・・・を任意の群に分割して、圧力
コントローラ１０の制御対象とすることができるものと
する。The injection pressure Pm5Ps of SNi... is always Pm=P
Assuming that s = P holds true, this can be achieved by, for example, inserting an appropriate ratio setting element on the input side of the control amplifier 12.12, and setting the injection pressure Pm as Pm = aPs (a is a constant that is not 1). , Ps may be different. In addition, the pressure regulating valve PVs is connected to the sub nozzle SN
i5SNi... may be arranged for each group, and different injection pressures may be realized for each group. That is, main nozzle MN, sub nozzle SNi, SNi...
The injection pressure of each weft insertion nozzle consisting of the following can be controlled by the pressure controller 10, either all at once, only the main nozzle MN, or sub-nozzles SNi, 3N1, etc. divided into arbitrary groups. shall be able to do so.

また、圧力補正部３０、角度補正部４０、リセット部６
０を含む第１図の全体制御系は、アナログ系、ディジタ
ル系のいずれによっても実現することができ、殊に後者
によるときは、織機のピック動作に対応して作動させる
ことができる。さらに、後者においては、飛走期間偏差
Δτ、到達角度偏差Δθｅは、複数回のピック動作にお
ける飛走期間τ、τ・・・、到達角度θｅ、θｅ・・・
の移動平均値に基づいて毎ピックごとに算出してもよく
、また、一定ピツク数の平均値に基づいて一定ピツク数
ごとに算出してもよい。Also, a pressure correction section 30, an angle correction section 40, a reset section 6
The overall control system shown in FIG. 1 including 0 can be realized by either an analog system or a digital system, and especially when using the latter, it can be operated in response to the pick operation of the loom. Furthermore, in the latter case, the flight period deviation Δτ and the arrival angle deviation Δθe are the flight period τ, τ..., the arrival angle θe, θe...
It may be calculated for each pick based on the moving average value of , or it may be calculated for each fixed number of picks based on the average value of a fixed number of picks.

第１図において、設定飛走期間τ０は、図示しない飛走
期間設定器から得られるものとしたが、設定到達角度θ
ｅｏから設定開始角度θｓｏを引いた角度差を使用して
もよい。また、設定飛走期間τ０、飛走期間τは角度の
パラメータとしたが、これに代えて、時間のパラメータ
としてもよい。In FIG. 1, the set flight period τ0 is obtained from a flight period setting device (not shown), but the set arrival angle θ
An angular difference obtained by subtracting the setting start angle θso from eo may be used. Further, although the set flight period τ0 and the flight period τ are angle parameters, they may be replaced by time parameters.

このとき、飛走期間算出手段５１は、指令開始角度Ｏ８
から到達角度θｅまでの時間差を測定することになり、
また、設定飛走期間τ０は、緯糸Ｗの正規の飛走に要す
る時間に対応した値が設定される。At this time, the flight period calculation means 51 calculates the command start angle O8.
We will measure the time difference from to the arrival angle θe,
Further, the set flying period τ0 is set to a value corresponding to the time required for normal flying of the weft W.

なお、この発明においては、角度補正部４０は、到達角
度偏差Δθｅに代えて飛走期間偏差Δτを使用してもよ
い。また、圧力補正部４０は、飛走期間偏差Δτに代え
て到達角度偏差Δθｅを使用してもよい。なお、角度補
正部４０は、その全体を削除してもよく、その場合のタ
イミングコントローラ２０は、常に、指令開始角度θＳ
＝θｓｏにおいて緯入れを開始する。In addition, in this invention, the angle correction unit 40 may use the flight period deviation Δτ instead of the arrival angle deviation Δθe. Moreover, the pressure correction unit 40 may use the arrival angle deviation Δθe instead of the flight period deviation Δτ. Note that the angle correction section 40 may be entirely deleted, and in that case, the timing controller 20 always adjusts the command start angle θS.
Weft insertion starts at =θso.

さらに、タイミングコントローラ２０は、織機機械角θ
が、指令開始角度θＳに一致した時点で、主ノズルＭＮ
、サブノズルＳＮｉ　、ＳＮｆ・・・および係止ピンＤ
ｉからなる緯入れ部材の作動を開始するようにしたが、
必要ならば、これらの緯入れ部材の作動時期に適当な時
間差を持たせるようにしてもよい。すなわち、係止ピン
Ｄ１の作動よりも所定の時間だけ先だって、主ノズルＭ
Ｎの作動を開始させるようにしてもよく、あるいは、こ
の逆にしてもよい。Further, the timing controller 20 controls the loom mechanical angle θ
matches the command start angle θS, the main nozzle MN
, sub nozzles SNi, SNf... and locking pin D
I tried to start the operation of the weft insertion member consisting of i, but
If necessary, the operation timings of these weft inserting members may be set at an appropriate time difference. That is, the main nozzle M
N may be activated, or vice versa.

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、圧力コントロー
ラに対して圧力補正部を付設するとともに、緯止まりが
発生したときに作動するリセット部を設け、緯糸の飛走
特性が徐々に変化するときは、これに適応するように、
圧力補正部を介して緯入れノズルの噴射圧力を修正する
ことができる一方、給糸替え等に伴なう飛走特性の急変
によって緯止まりとなったときは、リセット部により、
圧力補正部からの圧力補正量をリセットすることができ
るので、その後の織機再起動に際しては、噴射圧力は、
確実に、新しい緯糸の飛走特性に適合するものとするこ
とができ、したがって、織機は、円滑に運転を再開継続
することができるという優れた効果がある。As described in detail, according to the present invention, a pressure correction section is attached to the pressure controller, and a reset section is provided which operates when weft stoppage occurs, so that the flying characteristics of the weft are gradually improved. When things change, adapt to them,
While the jetting pressure of the weft insertion nozzle can be corrected through the pressure correction section, when the weft stops due to a sudden change in the flying characteristics due to yarn feeding changes, etc., the reset section
Since the pressure correction amount from the pressure correction section can be reset, when the loom is subsequently restarted, the injection pressure will be
It is possible to reliably match the flying characteristics of the new weft yarn, which has the excellent effect of allowing the loom to resume and continue operation smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図と第２図は実施例を示し、第１図は全体系統図、
第２図は全体構成概念図である。 第３図ないし第５図は、それぞれ別の実施例を示す要部
系統図である。 Ｗ・・・緯糸　　Ｐｍ５Ｐｓ・・・噴射圧力Ｓｒ・・・
リセット信号 Ｓｎ・・・結び目検出信号 Ｐｃ・・・圧力補正量 θＣ・・・角度補正量 ＴＮ・・・結び目センサ １０・・・圧力コントローラ ２０・・・タイミングコントローラ ３０・・・圧力補正部 ４０・・・角度補正部 ６０・・・リセット部 ＴＳ・・・給糸替えセンサ Ｓｔ・・・給糸替え信号 Ｐｃｏ・・・制限値Figures 1 and 2 show examples; Figure 1 is an overall system diagram;
FIG. 2 is a conceptual diagram of the overall configuration. 3 to 5 are main part system diagrams showing different embodiments, respectively. W...Weft Pm5Ps...Injection pressure Sr...
Reset signal Sn...Knot detection signal Pc...Pressure correction amount θC...Angle correction amount TN...Knot sensor 10...Pressure controller 20...Timing controller 30...Pressure correction section 40. ... Angle correction section 60 ... Reset section TS ... Yarn feed change sensor St ... Yarn feed change signal Pco ... Limit value

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）緯入れノズルの噴射圧力を制御する圧力コントロー
ラと、緯入れ部材の作動時期を制御するタイミングコン
トローラと、緯糸の飛走特性の変動に応じた圧力補正量
を前記圧力コントローラに出力する圧力補正部と、緯止
まりが発生したとき前記圧力補正部にリセット信号を送
出するリセット部とを備えることを特徴とする織機の緯
入れ制御装置。 ２）前記リセット部は、緯止まりが連続して発生したと
き作動することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の織機の緯入れ制御装置。 ３）前記リセット部は、緯止まりが発生したとき、前記
圧力補正部からの圧力補正量が制限値を越えたことを条
件に作動することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の織機の緯入れ制御装置。 ４）前記リセット部は、緯止まりが発生したとき、結び
目センサからの結び目検出信号の発生後所定期間内であ
ることを条件に作動することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の織機の緯入れ制御装置。 ５）前記リセット部は、緯止まりが発生したとき、給糸
替えセンサからの給糸替え信号の発生後所定期間内であ
ることを条件に作動することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の織機の緯入れ制御装置。 ６）前記タイミングコントローラには、緯糸の飛走特性
の変動に応じた角度補正量を出力する角度補正部を付設
することを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第５
項のいずれか記載の織機の緯入れ制御装置。 ７）前記リセット部は、前記角度補正部にリセット信号
を併せ出力することを特徴とする特許請求の範囲第６項
記載の織機の緯入れ制御装置。[Scope of Claims] 1) A pressure controller that controls the injection pressure of the weft insertion nozzle, a timing controller that controls the activation timing of the weft insertion member, and a pressure controller that controls the pressure correction amount according to fluctuations in the flight characteristics of the weft yarn. 1. A weft insertion control device for a loom, comprising: a pressure correction section that outputs an output to a controller; and a reset section that sends a reset signal to the pressure correction section when a weft stop occurs. 2) The weft insertion control device for a loom according to claim 1, wherein the reset unit is activated when weft stop occurs continuously. 3) The loom according to claim 1, wherein the reset section operates on the condition that the pressure correction amount from the pressure correction section exceeds a limit value when a weft stop occurs. weft insertion control device. 4) The loom according to claim 1, wherein the reset unit operates on the condition that when a weft stop occurs, a predetermined period of time has elapsed after the generation of a knot detection signal from a knot sensor. weft insertion control device. 5) The reset unit operates on the condition that when a weft stop occurs, it is within a predetermined period after a yarn feed change signal is generated from a yarn feed change sensor. A weft insertion control device for the described loom. 6) The timing controller is provided with an angle correction unit that outputs an angle correction amount according to fluctuations in the flight characteristics of the weft yarn.
A weft insertion control device for a loom according to any one of paragraphs. 7) The weft insertion control device for a loom according to claim 6, wherein the reset section also outputs a reset signal to the angle correction section.