JPH0389A - Lepidoptera insect for animation-like decoration - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To obtain an animated display butterfly by providing a butterfly body replica with a pair of wings so that its respective top edge oppositely extend and its ends is put onto the body. CONSTITUTION: A butterfly skeleton 1 has a right and left wings 2, 2a extending out of a butterfly body 8. When the current runs through a coil 52, a plunger 53 is pulled inside to a central inner hole on pulling together a rod 25 and inner edges of the wings 2, 2a vertically downward so that they rise up turning around a support point 10. Consequently, as mass of the body 8 exterior is larger than that of the interior, the wing members move downward oppositely displacing the lever 5, rod 25 and plunger 53 upward. And when in next turn, a circuit module 35 runs the current again through the coil 52 pulling together the plunger 53, rod 25 and the wing 2, 2a edges vertically downward, the wings would automatically move up and down like flapping thanks to repeated on and off current runs. Thus the animated display butterfly is realized.

Description

【発明の詳細な説明】 本願は１９８９年４月２０日に出願した出願通し番号第
０７／３４０，８２５号の部分継続である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This application is a continuation in part of Application Serial No. 07/340,825, filed April 20, 1989.

本発明は、一般的には、成る特殊な動物の動画的装洟用
レプリカに関し、−層詳しく言えば、動画的鳥類、昆虫
類に関し、より一層詳しくは、動画的鱗翅目昆虫に関す
る。The present invention relates generally to animated replicas of special animals, and more particularly to animated birds and insects, and more particularly to animated lepidopteran insects.

現在入手できる。成る特殊な動物の装飾用レプリカは生
態を表わしたときにそれに伴なう優美さを示す動きをな
んら与えない不活発な物品である傾向がある。装飾用動
物に動きを与える試みがなされてきたが、それは主とし
てスプリングと弾力的に駆動されるエスケープ機構に依
存していた。Available now. Ornamental replicas of specialized animals tend to be inert objects without any of the graceful movement that accompanies them when displaying their biology. Attempts have been made to impart movement to ornamental animals, but these have relied primarily on springs and resiliently driven escape mechanisms.

その結果、このような従来の装飾物における動きの模倣
は、過剰に急激な動きを生じさせる疑似インパルスの支
配と均一な動きの模倣の欠如によって損なわれ２また、
広範囲の動きの著しい縮小とエスケープ機構の急激な作
動による運動時間の短縮とによっても損なわれる。As a result, the imitation of movement in such traditional ornaments is impaired by the predominance of spurious impulses that produce excessively rapid movements and the lack of uniform movement imitation2.
It is also impaired by a significant reduction in the wide range of movements and a shortening of the movement time due to the rapid actuation of the escape mechanism.

したがって１本発明の一目的は成る特殊な動物の活写の
改良にある。Therefore, one object of the present invention is to improve the live photography of special animals.

本発明の別の目的は動画的な羽根付きの動物。Another object of the invention is an animated winged animal.

たとえば１＠翅目昆虫を提供することにある。For example, 1@ provides insects of the order Ptera.

本発明のまた別の目的は鱗翅目昆虫のレプリカのための
より長い動画的動作時間を提供することにある。Another object of the present invention is to provide longer video motion times for lepidopteran insect replicas.

本発明のまたさらに別の目的は動きの均一性と優美さと
を改善した動画的鱗翅目昆虫を提供することにある。Yet another object of the present invention is to provide an animated lepidopteran insect with improved uniformity and grace of movement.

本発明のまたさらに別の目的は羽ばたきでの優美さ、持
続時間、本物らしさな向上させたことを特徴とする蝶の
動画的レプリカを提供することにある。Yet another object of the present invention is to provide an animated replica of a butterfly characterized by improved flapping grace, duration, and authenticity.

これらおよびその他の目的は、ＳＳ翅目昆虫のボデーの
レプリカから一対の羽根部材の基端部分が互いに反対向
きに延び、その末端部分かボデーに取り付けである動画
的装飾用鱗翅目昆虫で達成される。一端が羽根部材の基
端部分の間に配置されかつそこの撓み自在に連結された
プランジャが５双安定回路による交番周期でソレノイド
・コイルによって長手軸線に対して直角の第２軸線に沿
って往復駆動させられ、それによって、電流かソレノイ
ド・コイルを流れるている間、プランジャがソレノイド
・コイル内へ引き寄せられ１羽根部材の末端を鱗翅目昆
虫ボデーに対して回動させると共に、羽根部材の基端部
分が反対方向に立ち上る。質量が釣り合わないようにし
たならば、交互の周期で、プランジャがソレノイドから
同軸に引き出されるときに立ち上った羽根部材を自動的
に下降させることがてきる。あるいは、弾性手段、たと
えば、スプリングによって初期位置へ復帰させることが
できる。双安定回路がこの周期を設定し、維持するので
、羽根部材の羽ばたき動作の均一性、優美さを確実に得
ることができる。These and other objects have been achieved in a decorative lepidopteran insect in which the proximal portions of a pair of wing members extend oppositely from each other from a replica of the body of an SS insect and their distal portions are attached to the body. Ru. A plunger, one end of which is disposed between and flexibly connected to the proximal portion of the vane member, is reciprocated along a second axis perpendicular to the longitudinal axis by a solenoid coil in alternating cycles through five bistable circuits. energized, thereby drawing a plunger into the solenoid coil while a current is flowing through the solenoid coil to rotate the distal end of one vane member relative to the lepidopteran body and to rotate the proximal end of the vane member. Parts rise in opposite directions. If the masses are unbalanced, alternating periods can automatically lower the vane member that is raised when the plunger is withdrawn coaxially from the solenoid. Alternatively, it can be returned to its initial position by elastic means, for example a spring. Since the bistable circuit sets and maintains this period, it is possible to reliably obtain uniformity and grace in the flapping motion of the blade member.

本発明をより完全に理解して貰い、また、それに付随す
る多くの利点を理解して貰うべく、以下、添付図面に関
連して詳しい説明を行なう、添付図面においては、同じ
ような参照符号は同じがあるいは類似した構成要素を示
している。In order to provide a more complete understanding of the present invention and to appreciate the many advantages attached thereto, the following detailed description is provided below with reference to the accompanying drawings, in which like reference numerals may be identified. Indicates the same or similar components.

添付図面、特に第１図を参照して、ここには好ましい実
施例か示しである。ここに示す蝶組立体ｌは互いに反対
方向に延びる左右の羽根２，２ａを有し、これらの羽根
は蝶のボデー８から半径方向外方へ突出している。ボデ
ー８は腹部１３と、頭部４と、一対の触角１５と１一対
の脚１６とを包含し、これらの構ｆ：Ｒ，部分は組立体
の長手軸線に対してほぼ対称的に配置しである。Referring now to the accompanying drawings, and in particular to FIG. 1, there is shown a preferred embodiment. The butterfly assembly l shown here has left and right wings 2, 2a extending in opposite directions and projecting radially outwardly from the butterfly body 8. The body 8 includes an abdomen 13, a head 4, a pair of antennae 15, and a pair of legs 16, the parts of which are arranged approximately symmetrically with respect to the longitudinal axis of the assembly. It is.

次に、第１図と一緒に第２．３図を参照して、ボデー８
には一対のａ長い、軸線方向に延びるスロット９．９ａ
が穿ってあり、これらのスロットはボデー８を二等分す
る垂直平面の両側に位置している。羽根部材２．２ａの
基端部分はスロット９．９ａを通ってボデー８の内部に
突入しており、それよりも質量の大きい末端部分はスロ
ット９．９ａを通ってボデー８からほぼ半径方向外方に
延びている０羽根部材の下面３，３ａはスロワ）９．９
ａの長手方向下面１０に乗り、それを支点として作用す
る。Next, referring to Figure 2.3 together with Figure 1, the body 8
has a pair of long, axially extending slots 9.9a;
are bored, and these slots are located on either side of a vertical plane that bisects the body 8. The proximal portion of the vane member 2.2a projects into the interior of the body 8 through a slot 9.9a, and the distal portion, which is more massive, extends approximately radially outward from the body 8 through a slot 9.9a. The lower surfaces 3, 3a of the zero blade members extending in the direction are throwers) 9.9
It rides on the longitudinal lower surface 10 of a and acts using it as a fulcrum.

ボデー８はアタッチメント組立体２０によって保持され
ており、このアタッチメント組立体は２２のところでボ
デー８の底面を支持する柱２１を包含する。柱２１の下
端は２３のところでベース２４に結合している。The body 8 is held by an attachment assembly 20 which includes a post 21 supporting the bottom surface of the body 8 at 22. The lower end of the column 21 is joined to the base 24 at 23.

連結ロッド２５か柱２１を貫いて同軸に垂直方向へ延び
ている。ロット２５の上端は孔６のところでふたまたに
なっている。すなわち、一対のレバー５に分岐しており
、これらのレバーは羽根部材２．２ａの基端に、たとえ
ば、図示した可撓性のあるヒンジ４で撓み自在に連結し
ている。A connecting rod 25 extends coaxially and vertically through the column 21. The upper end of the lot 25 is bifurcated at the hole 6. That is, it branches into a pair of levers 5, which are flexibly connected to the proximal end of the vane member 2.2a, for example, by the illustrated flexible hinge 4.

電子組立体３０がベース・ユニウド２４の下方に装着し
である。この電子組立体３０は巻き上げたソレノイド・
コイル５２を備えるソレノイド５１を包含する。磁性材
料（たとえば、鉄あるいは鋼）で作ったプランジャ５３
が連結ロッド２５の下端によって支持されており、この
プランジャはコイル５２の中央内径孔と同軸に位置する
。An electronic assembly 30 is mounted below the base unit 24. This electronic assembly 30 includes a wound solenoid.
It includes a solenoid 51 with a coil 52. Plunger 53 made of magnetic material (e.g. iron or steel)
is supported by the lower end of the connecting rod 25, the plunger being coaxial with the central bore of the coil 52.

第９．１０ｒ５！Ｉに示す別の構成では、連結ロット２
５は孔６ａのところで一対のレバー５ａに分岐しており
、これらのレバーは紐ガイド１７によって相互に連結し
である。紐ガイド１７の両端は紐１８．１９を包含し、
これらの紐は羽根部材３３ａの基端に撓み自在の連結し
ている。Episode 9.10r5! In another configuration shown in I, concatenated lot 2
5 branches into a pair of levers 5a at a hole 6a, and these levers are interconnected by a string guide 17. Both ends of the string guide 17 include strings 18, 19,
These strings are flexibly connected to the base end of the blade member 33a.

電子組立体３０内には、プリント配線板のような回路モ
ジュール３５が収容されている。Housed within electronic assembly 30 is a circuit module 35, such as a printed wiring board.

次の第４図も参照して、ここには回路モジュール３５を
包含する電子組立体３ｏか示しである。Referring also to FIG. 4, an electronic assembly 3o including a circuit module 35 is shown.

回路モジュール３５は正負の入力端子を有し、これらの
入力端子はベース・ユニット２４上＋７）７！を予組立
体３０の外面に装着された手動式スライド・スイッチ３
３に直列に接続したバッテリ３１を横切って接続するこ
とかできる。スライド・スイ・ンチ３３の代わりに、た
とえば１ＩＩｆｆ＋３内に装着した手動式のタッチ感応
スイッチ３４を用いてもよく、その場合、これはスイッ
チ３４．バッテリ３１、モジュール３５間で中空の連結
ロッド２５を貫いて延びるリート線（図示せず）を経て
回路モジュール３５の正極端子にバッテリ３１の正極端
子に対して断続するように作用する。モジュール３５の
出力端子、すなわち２　トランジスタＴＲ４のエミッタ
とバッテリ３１の負極端子に接続した基準電位戻りリー
ド線とが環状のコイル５２の単一の巻き線を横切って直
列に接続しである。The circuit module 35 has positive and negative input terminals, and these input terminals are located on the base unit 24 +7)7! A manual slide switch 3 mounted on the outer surface of the preassembly 30
The battery 31 connected in series with the battery 3 can also be connected across the battery 31. Instead of the slide switch 33, a manual touch-sensitive switch 34 mounted, for example in the 1IIff+3, may be used, in which case it is the switch 34. The positive terminal of the circuit module 35 is connected to and connected to the positive terminal of the battery 31 via a Riet wire (not shown) extending through the hollow connecting rod 25 between the battery 31 and the module 35 . The output terminal of module 35, ie the emitter of two transistors TR4, and a reference potential return lead connected to the negative terminal of battery 31 are connected in series across a single winding of annular coil 52.

トランジスタＴＲＩ、ＴＲ２か、コンデンサＣ１、Ｃ２
および抵抗器Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３、Ｒ４と一緒に、双安定
マルチバイブレータを構成しており、抵抗器Ｒ１はトラ
ンジスタＴＲＩのコレクタ・エミッタ経路と直列に接続
してあり、このトランジスタＴＲＩは抵抗器Ｒ４と並列
に接続してあり、この抵抗器Ｒ４はトランジスタＴＲ２
のコレクタ・エミッタ経路と直列に接続しである。トラ
ンジスタＴＲ２は、バッテリ３１およびスイッチ３４を
横切って、それぞれトランジスタＴＲＩ、ＴＲ２の対応
するベース端子に接続した１つの電極を有するコンデン
サＣ１、Ｃ２の充電、放電によって導通状態と非導通状
態とに交互に駆動される。トランジスタＴＲＩ、ＴＲ２
の導通状態、非導通状態は直列接続の抵抗器Ｒ５，Ｒ６
を一経てトランジスタＴＲ３のベース上のバイアス電位
を制御する。そして、トランジスタＴＲ３の導通状態お
よび非導通状態は直列接続の抵抗器Ｒ７，Ｒ８を通して
トランジスタＴＲ４のベース電極に印加されるバイアス
電位を制御する。その結果１回路モジュール３５は双安
定性となり、トランジスタＴＲ４のコレクタ・エミッタ
部分とソレノイド５２の直列接続した環状の巻き線とを
通して単方向に流れるバッテリ３１からの電流を交互に
許したり、阻止したりすることかできる。Transistor TRI, TR2 or capacitor C1, C2
and resistors R1, R2, R3, R4 constitute a bistable multivibrator, resistor R1 is connected in series with the collector-emitter path of transistor TRI, which is connected to resistor R4. This resistor R4 is connected in parallel with the transistor TR2.
It is connected in series with the collector-emitter path of. Transistor TR2 is alternately placed in a conducting and non-conducting state by charging and discharging capacitors C1, C2, which have one electrode connected across battery 31 and switch 34 to the corresponding base terminals of transistors TRI, TR2, respectively. Driven. Transistor TRI, TR2
The conducting state and non-conducting state are the resistors R5 and R6 connected in series.
The bias potential on the base of the transistor TR3 is controlled through the process. The conductive state and non-conductive state of transistor TR3 control the bias potential applied to the base electrode of transistor TR4 through series-connected resistors R7 and R8. As a result, the single-circuit module 35 becomes bistable, and can alternately allow or block current from the battery 31 to flow unidirectionally through the collector-emitter portion of the transistor TR4 and the series-connected annular winding of the solenoid 52. I can do something.

電流かコイル５２を通って流れると、プランジャ５３は
コイル５２の中央内径孔内へ引き込まれ、したかって、
ロッド２５を羽根２．２ａの内部の基端と一緒に垂直方
向下方へ引き付ける。これは、順次に１羽根２．２ａを
支点１ｏのまわりに回動させ、第３図に示すように立ち
上らせる。When current flows through coil 52, plunger 53 is drawn into the central bore of coil 52, thus
The rod 25 is pulled vertically downwards together with the inner proximal end of the vane 2.2a. This sequentially rotates each blade 2.2a around the fulcrum 1o, causing it to stand up as shown in FIG.

成るサイクルの交互の期間に１回路モジュール３５はト
ランジスタＴＲ４のコレクタ・エミッタ部分を非導通状
態に駆動し、それによって、コイル５２を通る電流を阻
止する。したがって３羽根部材２．２ａのボデー８の外
部の質量がボデ−８内部の質量よりもかなり大きくて不
釣り合いに支持されているため、羽根部材は第３図に矢
印て示す方向と反対の方向に下向きに移動し、レバー５
゜ロッド２５、プランジャ５３を上方に移動させる。引
き統〈サイクルの次の期間で、回路モジュール３５は、
再び、トランジスタＴＲ４のコレクタ・エミッタ経路を
導通状態に駆動し、電流を再びコイル５２に流し、プラ
ンジャ５３．ロット２５、羽根２，２ａの基端を垂直方
向下方へ引き付ける。During alternating cycles, one circuit module 35 drives the collector-emitter portion of transistor TR4 into a non-conducting state, thereby blocking current flow through coil 52. Therefore, since the mass outside the body 8 of the three-bladed member 2.2a is considerably greater than the mass inside the body 8 and is supported disproportionately, the vane member is moved in the direction opposite to that indicated by the arrow in FIG. Move downwards and press lever 5.
゜Move the rod 25 and plunger 53 upward. In the next period of the cycle, the circuit module 35
Again, the collector-emitter path of transistor TR4 is driven into a conductive state, and current is again caused to flow through coil 52, causing plunger 53. The rod 25 pulls the base ends of the vanes 2, 2a vertically downward.

ソレノイド５２は第５図に示すように巻き線コイルであ
る。このコイルを通って直流か流れるとき、ソレノイド
内部に生成される磁界の強さは次のように説明し得る。Solenoid 52 is a wire-wound coil as shown in FIG. When direct current flows through this coil, the strength of the magnetic field created inside the solenoid can be explained as follows.

Ｈ＝　　Ｎｌ ここで、Ｈ＝磁界の強さ（Ａ／Ｍ） Ｉ＝電流 である。H = Nl Here, H = magnetic field strength (A/M) I=current It is.

たとえば、ソレノイドか７ｍｍの内径、ｌｏｍｍの長さ
であり、０．２ｒｎｍ直径の３６．４Ｍ銅線のコイルで
作っである場合、コイル内部に発生する電気抵抗は約２
０ｏｈｍてあり、コイルの捲回数は約１０５０回となろ
う。３Ｖ直流電源をこのソレノイドに接続したとき、電
流は、１５０ＭＡ＝０．１５アンペアとなる。この場合
、式（Ｎ＝ＮＩ）は次のように計算され得る。For example, if a solenoid has an inner diameter of 7 mm, a length of LO mm, and is made of a coil of 36.4M copper wire with a diameter of 0.2 nm, the electrical resistance generated inside the coil is approximately 2
0ohm, and the number of turns of the coil will be approximately 1050 times. When a 3V DC power source is connected to this solenoid, the current will be 150MA=0.15 ampere. In this case, the equation (N=NI) can be calculated as follows.

Ｎ−１０５０捲回数／１０ｍｍ＊ｌ口５捲回数１−Ｖ／
Ｒ−：ＩＶ／２０＝０．１５アンペアこのソレノイド内
部の磁界の強さは次のように計算され得る。N-1050 number of turns/10mm*l mouth 5 number of turns 1-V/
R-: IV/20 = 0.15 amps The strength of the magnetic field inside this solenoid can be calculated as:

Ｈ−０，１５８ｘ　　１０’−１，５８ｘ　　ＩＯ’７
　ンヘ７　／　Ｍ７ｍｍ直径、１６００ガウスの密度の
磁石か発生し得る磁界の強さは次の式で説１１できる。H-0,158x 10'-1,58x IO'7
The strength of the magnetic field that can be generated by a magnet with a diameter of N7/M7 mm and a density of 1600 Gauss can be explained by the following formula11.

Ｆ＝ＢＡＨ ここで、Ｆ−刺激を行なう強さにュートン）、１−磁気
密度（テスラ）　＝０．１６Ｔ、Ａ−刺激スペース（Ｍ
”）ｇ（２，５ｘ１０３）２ｘ（Ｍ２）。F = BAH where: F - strength of stimulation (in Newtons), 1 - magnetic density (Tesla) = 0.16T, A - stimulation space (M
”)g(2,5x103)2x(M2).

１ｌ−Ｎｉ界の強さ＝１．５８ｘｌＯ’ＡＭＰ／Ｍであ
る。したかって、 Ｆ＝０．１６ｘ（２，５ｘ１０’）２ｘ３．ｌ４ｘ１．
５８ｘｌＯ’＝０．０４９５ニユートンこれは約５グラ
ムの＠量を持ち上げ、羽根２．２ａを効率良く動かすこ
とのできる強さである。The strength of the 1l-Ni field is 1.58xlO'AMP/M. Therefore, F=0.16x(2,5x10')2x3. l4x1.
58xlO'=0.0495 Newton This is the strength that can lift an amount of about 5 grams and move the blade 2.2a efficiently.

別の実施例か第６，７．８図に示しである。Another embodiment is shown in Figures 6 and 7.8.

第６，７図はロット２５に中間点て固定した可撓性ある
いは弾性のある羽根３．３ａを示している。ソレノイド
５２内部を電流が流れていないときの状態か第６図に示
してあり、このとき１羽根３．３ａは水平に延びている
。第７図に示すように電流がソレノイド５２内部を流れ
ているとき。6 and 7 show a flexible or elastic vane 3.3a fixed to the rod 25 at an intermediate point. FIG. 6 shows the state when no current flows inside the solenoid 52, and at this time one blade 3.3a extends horizontally. When current is flowing inside the solenoid 52 as shown in FIG.

磁石５３がソレノイド５２を引き寄せ、その結果１羽根
３．３ａか図示の状態からＶ字形に上向きに撓むことに
よって位置を換えることになる。The magnet 53 attracts the solenoid 52, so that one of the blades 3.3a changes position by deflecting upward in a V-shape from the state shown.

「オン」、「オフ」の電気状態を縁り返すと、羽根は上
下に自動的に撓んで、羽ばたきの作用を行なう、第８図
は別の実施例を示しており、この実施例では、ボデー８
の内面と羽根３，３ａの中間点に連結した復帰スプリン
グ６０を用いており。When the electrical states of "on" and "off" are reversed, the blades automatically bend up and down to perform the flapping action. FIG. 8 shows another embodiment, in which: body 8
A return spring 60 is used which is connected to the inner surface of the blade and the midpoint between the blades 3 and 3a.

ソレノイド５２がオフとなったときにこの復帰スプリン
グか羽根３．３ａをその初期位置へ戻すように引っ張る
ようになっている。This return spring pulls the vane 3.3a back to its initial position when the solenoid 52 is turned off.

上述の実施例に類似した実施例か種々の必要な条件に従
って作動することは明らかである。磁石５３や直流’１
１の方向を変更することによって、ソレノイド５２の吸
引力を押圧力に変換することができる。It will be clear that embodiments similar to those described above may operate according to various necessary conditions. Magnet 53 and DC'1
By changing the direction of the solenoid 52, the suction force of the solenoid 52 can be converted into a pressing force.

第４図に示す回路は、ソレノイド５２に流れる電流のｒ
オン」、「オフ」の状態を反復させるように設計した。The circuit shown in FIG.
It was designed to repeat the "on" and "off" states.

また、トランジスタＴＲ３、ＴＲ４は電気消費量を低減
するために用いられている。さらに、コンデンサＣ１，
Ｃ２の値（すなわち、ＲＣ定数）を換えることによって
１電流の時間、サイクル（羽根の羽ばたき）を第４図に
示すように調節することか“てきる。Further, transistors TR3 and TR4 are used to reduce electricity consumption. Furthermore, capacitor C1,
By changing the value of C2 (ie, the RC constant), the time and cycle (flapping of the blades) of one current can be adjusted as shown in FIG.

第１１図において、ここには別の電気装置か示しである
。参照符号３０ａは電気組立体を示しており、参照符号
３５ａは回路モジュールを示している０図示したように
、バッテリ３１の負極端子はアースに接続しである。正
極端子はスイッチ３３の１つの極に接続してあり、その
他方の極（＋）はリード線６８によってトランジスタＴ
Ｒ６のコレクタに接続してあり、このトランジスタＴＲ
６のエミッタはリード線６４．６６を経て巻き線５２の
片側に接続している。巻き線５２の反対側はり−ト線７
０を経てリード線７２およびアースに接続している。ト
ランジスタＴ　Ｒａのベースは抵抗器Ｒ１ｆｆを経てト
ランジスタＴ　Ｒａのコレクタに接続しており、抵抗器
Ｒ１□はコレクタをリート線７２に接続している。リー
ト線６４は一対の直列接続のＬＥＤ３８．３７に接続し
ており、これらのＬＥＤは抵抗器Ｒ１４を経てリード線
７２に接続している。リート線７４はリート線６４を介
してＴＲ，、のエミッタと接続しており、そのベースは
抵抗器ＲＩ□を経てリード線６８に接続し、抵抗器ＲＩ
Ｏを経てトランジスタＴＲ，のコレクタに接続している
。トランジスタＴＲ，のエミッタはソート線７ｓに接続
してＳす、そのベースは抵抗器Ｒ８を経てリード線６８
およびコンデンサＣ４に接続しており、このコンデンサ
はトランジスタＴＲ３のコレクタに接続し、そのエミッ
タはリード線７２に接続している。トランジスタＴＲユ
のベースはコンデンサＣ１に接続し、このコンデンサは
トランジスタＴＲ４のコレクタにも接続している。トラ
ンジスタＴＲ３のベースは抵抗器Ｒ７を経てリート線６
８にも接続している。In FIG. 11, another electrical device is shown. Reference numeral 30a indicates an electrical assembly, and reference numeral 35a indicates a circuit module.As shown, the negative terminal of the battery 31 is connected to ground. The positive terminal is connected to one pole of the switch 33, and the other pole (+) is connected to the transistor T by a lead wire 68.
It is connected to the collector of R6, and this transistor TR
The emitter of 6 is connected to one side of winding 52 via leads 64 and 66. Beam wire 7 on the opposite side of the winding wire 52
0 to the lead wire 72 and ground. The base of the transistor T Ra is connected to the collector of the transistor T Ra via a resistor R1ff, and the collector of the resistor R1□ is connected to the lead wire 72. Lead wire 64 connects to a pair of series connected LEDs 38, 37 which are connected to lead wire 72 via resistor R14. The Riet wire 74 is connected to the emitter of TR, through the Riet wire 64, and its base is connected to the lead wire 68 via the resistor RI
It is connected to the collector of transistor TR through O. The emitter of transistor TR is connected to sort line 7s, and its base is connected to lead line 68 via resistor R8.
and a capacitor C4, which is connected to the collector of transistor TR3 and whose emitter is connected to lead wire 72. The base of transistor TR is connected to a capacitor C1, which is also connected to the collector of transistor TR4. The base of transistor TR3 is connected to Riet wire 6 through resistor R7.
It is also connected to 8.

トランジスタＴＲ，のコレクタはコンデンサＣ４に接続
し１抵抗器Ｒ６を経てリード線６８に接続している。リ
ード線７６はトランジスタＴ　Ｒ４のコレクタをトラン
ジスタＴＲ，のコレクタおよびコンデンサＣ２に接続し
ている。トランジスタＴＲ４のコレクタは抵抗器Ｒ５を
経てリート線６８に接続している。トランジスタＴＲ２
のベースはトランジスタＴＲ，のコレクタに接続してい
る。The collector of transistor TR is connected to capacitor C4 and to lead wire 68 via one resistor R6. Lead wire 76 connects the collector of transistor TR4 to the collector of transistor TR and capacitor C2. The collector of transistor TR4 is connected to the lead wire 68 via resistor R5. Transistor TR2
The base of is connected to the collector of transistor TR.

トランジスタＴ　Ｒ＋のベースは抵抗器Ｒ３、コンデン
サＣ２およびコンデンサＣ１を経てリート線６８に接続
している。トランジスタＴＲ。The base of transistor T R+ is connected to wire 68 through resistor R3, capacitor C2, and capacitor C1. Transistor TR.

ＴＲ，のエミッタはリード線７２に接続している。抵抗
器Ｒ，，Ｒ２はリード線６８．７２を横切って接続して
おり、これら抵抗器の結合点はコンデンサＣ６に接続し
ている。普通の音響放射装Ｍ３６が抵抗器Ｒ，を横切っ
てソート線７からＲ，、Ｒ，の結合点に接続していて所
望の音響を連続的あるいは間欠的に発生する。スイッチ
３３か閉じると、トランジスタＴＲユ、ＴＲ，およびそ
れに組み合った回路構成要素が双安定マルチバイブレー
タを構成し、第４．５図て説明したと同様にして、トラ
ンジスタＴＲ４，ＴＲｓ　、ＴＲ。The emitter of TR is connected to a lead wire 72. Resistors R, , R2 are connected across leads 68, 72, and the junction of these resistors is connected to capacitor C6. A conventional acoustic radiator M36 is connected across the resistor R, from the sorting line 7 to the junction of R,, R, to produce the desired acoustics continuously or intermittently. When switch 33 is closed, transistors TR, TR, and their associated circuit components constitute a bistable multivibrator, and transistors TR4, TRs, TR, in a manner similar to that described in FIG. 4.5.

および巻き線５２−を通る電流を交互に許したり、阻止
したりする。また、電流はＬＥＤ３７，３Ｂにも間欠的
に供給されてそれを点滅させる。and alternately permitting and blocking current flow through winding 52-. Further, the current is also intermittently supplied to the LEDs 37 and 3B, causing them to blink.

上述したように１羽ばたきする蝶は電気制御手段と、ソ
レノイド手段と、ボデー／羽根手段とからなる０羽ばた
きの頻度は所望に応して適切に調整できる。したがって
、コイル５２を流れる単方向電流の断続を双安定回路モ
ジュール３５によって行なうことにより、羽４１１２，
２ａ（または一体羽根３．３ａ）の復元する羽ばたき運
動の時間程度を均一にすることかできる。羽根は、（ブ
ランジャ５３かソレノイド５２内に引き込まれるときに
基端か垂直方向下方に引かれるときに）立ち上かり、（
ソレノイド５２が消勢され、ボデー８での羽根の質量の
差異による外方での不釣合な支えが羽根の基端、レバー
５．ロット２５を垂直方向上方へ引き寄せたときに）下
降する。これか交互に行なわれる。羽ばたきの時間は１
つまたはそれ以上のコンデンサＣＩ、Ｃ２および抵抗器
Ｒ２、Ｒ３の値を変えることによってＲＣ時定数を変え
て制御することかできる。コンデンサの値か大きければ
それたけ、各サイクルの持続時間が艮くなる。さらに、
コンデンサＣＩ、Ｃ２の値が等しくないとき、サイクル
の成る部分は他方の部分よりも長くなるか、あるいは、
短くなる。As described above, the butterfly flapping one wing is composed of an electric control means, a solenoid means, and a body/blade means, and the frequency of zero flapping can be appropriately adjusted as desired. Therefore, by switching on and off the unidirectional current flowing through the coil 52 using the bistable circuit module 35, the wings 4112,
It is possible to make the time period for the flapping motion of the integral blade 2a (or the integral blade 3.3a) to be restored uniform. The vane rises (as it is pulled proximally or vertically downward as it is retracted into plunger 53 or solenoid 52) and (
The solenoid 52 is deenergized and the unbalanced outward support due to the difference in mass of the vanes in the body 8 is caused by the proximal end of the vane, the lever 5. (when the lot 25 is pulled vertically upward). This is done alternately. The flapping time is 1
The RC time constant can be varied and controlled by varying the values of one or more capacitors CI, C2 and resistors R2, R3. The larger the value of the capacitor, the longer each cycle lasts. moreover,
When the values of capacitors CI, C2 are unequal, one part of the cycle is longer than the other, or
Becomes shorter.

鱗翅目昆虫の実施例を、特に蝶について説明したか２本
発明の原理は他の動物のレプリカ、たとえば２他の昆虫
、鳥や哺乳類（たとえば１羽ばたく耳を有する象）にす
ら具体化することかできる。Although examples of lepidopteran insects have been described, particularly for butterflies, the principles of the invention may also be embodied in other animal replicas, such as other insects, birds or even mammals (e.g. an elephant with flapping ears). I can do it.

別の実施例か第１２．１３図に示してあり、第１２図に
おいて、この実施例は天使の形の小像４３て示しである
。第１１図に示す電気系統を組み込んだ回路モジュール
３５ａか音響作動式のスイッチ３６を包含している。小
像の眼は２つのＬＥＤ３７．３８を包含する。さらに、
右の羽根３９と左の羽根４０は、第２．３図ならびに第
６〜１０図に示す駆動装置のいずれか１つによって往復
動させられる。Another embodiment is shown in FIG. 12.13, in which this embodiment is shown as a figurine 43 in the form of an angel. A circuit module 35a incorporating the electrical system shown in FIG. 11 includes an acoustically actuated switch 36. The eye of the statuette contains two LEDs 37.38. moreover,
The right vane 39 and the left vane 40 are reciprocated by any one of the drives shown in FIG. 2.3 and FIGS. 6-10.

第１３図において、ベース・ユニット２４は装簿用配置
４１を有し、これは柱２１に装着してあってスイッチ３
３の付勢の際に羽根２，２ａを往復動させる蝶を包含す
る。加えて、図示の熊４２のような装飾用哺乳動物か眼
のところにＬＥＤ３７．３８を有する。In FIG. 13, the base unit 24 has a booklet arrangement 41 which is mounted on the column 21 and is connected to the switch 3.
It includes a butterfly that reciprocates its wings 2, 2a when it is energized. In addition, ornamental mammals such as the illustrated bear 42 have LEDs 37, 38 at the eyes.

第１４図において、固定ボデー８に対して羽根２．２ａ
の往復動を行なう特殊な構成か示してあり、これは第９
図に示す構成を用いている。ここでは、スプリング１８
．１９がそれぞれ羽根２．２ａに連結したレバー４４．
４５の基端に連結しである。この構成によれば、羽根の
往復動が得られる。In FIG. 14, the blade 2.2a is connected to the fixed body 8.
A special configuration for reciprocating is shown, which is the ninth
The configuration shown in the figure is used. Here, spring 18
．． levers 44.19 each connected to a vane 2.2a.
It is connected to the proximal end of 45. According to this configuration, reciprocating motion of the blades can be obtained.

本発明を説明してきたが、特許請求の範囲に定義した発
明の精神から逸脱することなく多くの変更をなし得るこ
とは当業者には明らかであろう。Having thus described the invention, it will be apparent to those skilled in the art that many changes can be made without departing from the spirit of the invention as defined in the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の原理に従って構成した一実施例の概略
斜視図である。 第２図は第１図のＩＩ　−ｎ　’線に沿った断面図であ
り、羽根部材を下降位置で示す図である。 第３図は第１図のＩＩ−ｎ’線に沿った断面図であり、
羽根部材を上昇位置で示す図である。 第４図は本発明の原理に従った一実施例を駆動するよう
になっている電気系統の概略図である。 第５図はバッテリに直列に接続したコイルの概略図であ
る。 第６．７図は単一羽根を使用している別の実施例の断面
図である。 第８図は本発明の原理に従う別の実施例の断面図である
。 第９，１０図は羽根を撓ませる別の構成を示す図である
。 第１１図は音響作動式スイ・ンチとＬＥＤを加えて別の
電気系統の概略図である。 第１２図は羽ばたきする羽根と光る眼を持った天使の実
施例を示す図である。 第１３図は蝶と点滅する眼を持った哺乳動物を組合わせ
た別の実施例を示す図である。 第１４図は左右の羽根レバー配置を示す、蝶の部分斜視
図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of one embodiment constructed in accordance with the principles of the present invention. FIG. 2 is a sectional view taken along line II-n' in FIG. 1, and shows the blade member in a lowered position. FIG. 3 is a sectional view taken along line II-n' in FIG. 1,
FIG. 3 shows the vane member in a raised position. FIG. 4 is a schematic diagram of an electrical system adapted to drive one embodiment according to the principles of the invention. FIG. 5 is a schematic diagram of a coil connected in series with a battery. Figure 6.7 is a cross-sectional view of another embodiment using a single vane. FIG. 8 is a cross-sectional view of another embodiment according to the principles of the invention. 9 and 10 are diagrams showing another configuration for bending the blades. FIG. 11 is a schematic diagram of an alternative electrical system with the addition of a sound-activated switch and LED. FIG. 12 is a diagram showing an embodiment of an angel with flapping wings and glowing eyes. FIG. 13 is a diagram showing another embodiment combining a butterfly and a mammal with blinking eyes. FIG. 14 is a partial perspective view of the butterfly showing the arrangement of the left and right wing levers.

Claims (24)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）、羽根付きボデーのレプリカと、 一対の対向配置した羽根状部分を有し、各羽根状部分が
前記ボデーから外方に延びる末端部分ならびに前記ボデ
ーによって支えられている基端部分を有し、動く羽根の
外観を与える羽根状手段と、 前記基端部分に連結してあって前記羽根状手段を動かす
運動手段と、 光る眼の外観を呈する眼状手段と、 前記運動手段に連結してあって、前記羽根状部材を前記
ボデーに対して動かし、かつ、前記眼状手段を照明する
駆動手段と を包含する動画体。(1) a replica of a winged body; and a pair of opposing winged portions, each winged portion having a distal portion extending outwardly from the body and a proximal portion supported by the body. vane-like means giving the appearance of moving wings; movement means connected to said proximal portion and moving said vane-like means; eye-like means giving the appearance of a glowing eye; and said movement means connected to said movement means. and driving means for moving the wing-like member relative to the body and illuminating the eye-like means. （２）、請求項１記載の動画体において、前記駆動手段
が前記運動手段に電磁的に連結してあることを特徴とす
る動画体。(2) The moving object according to claim 1, wherein the driving means is electromagnetically coupled to the moving means. （３）、請求項１記載の動画体において、前記運動手段
が往復動して運動を発することを特徴とする動画体。(3) The moving object according to claim 1, wherein the moving means reciprocates to generate movement. （４）、請求項１記載の動画体において、前記ボデーが
細長く、前記羽根状部分がこのボデーの長軸に対して直
角に延びていることを特徴とする動画体。(4) The moving object according to claim 1, wherein the body is elongated and the wing-like portion extends perpendicularly to the long axis of the body. （５）、請求項１記載の動画体において、前記羽根状手
段が前記ボデーに枢着してあることを特徴とする動画体
。(5) The moving object according to claim 1, wherein the wing-like means is pivotally attached to the body. （６）、請求項１記載の動画体において、前記羽根状手
段の運動を制限する止め手段が設けてあることを特徴と
する動画体。(6) A moving object according to claim 1, further comprising stop means for restricting movement of said wing-like means. （７）、請求項１記載の動画体において、前記羽根状手
段をそれが前記運動手段によって動かされたときに片寄
せる弾性手段が設けてあることを特徴とする動画体。(7) A moving object according to claim 1, further comprising elastic means for biasing said wing-like means when moved by said moving means. （８）、請求項１記載の動画体において、前記羽根状手
段が一体構造であることを特徴とする動画体。(8) The moving object according to claim 1, wherein the wing-like means has an integral structure. （９）、請求項１記載の動画体において、前記羽根状手
段がそれぞれ前記運動手段に関節連結された２つの個別
の羽根状部分からなることを特徴とする動画体。9. A moving object according to claim 1, characterized in that said wing-like means consists of two separate wing-like parts each articulated with said motion means. （１０）、請求項１記載の動画体において、前記ボデー
が両側部にスロットを穿ってあり、各スロットがピボッ
トと離間止めとを構成しており、前記基端部分が前記ピ
ボットのうちの対応したものを支点としてそれと係合し
、前記止めが前記羽根状部分の円弧運動を制限すること
を特徴とする動画体。(10) The moving body according to claim 1, wherein the body has slots on both sides, each slot constitutes a pivot and a spacing stop, and the base end portion corresponds to one of the pivots. The moving body is characterized in that the stop engages with the wing-like portion as a fulcrum, and the stop restricts the arc movement of the wing-like portion. （１１）、請求項１記載の動画体において、前記駆動手
段が、 前記運動手段と同軸に配置した環状の電磁コイルと、 交互の周期で前記コイルに電流を供給して前記運動手段
を引き付けたり、解放したりさせる双安定回路手段と を包含することを特徴とする動画体。(11) The moving object according to claim 1, wherein the driving means comprises: an annular electromagnetic coil disposed coaxially with the moving means; and supplying current to the coil at alternating periods to attract the moving means. and a bistable circuit means for causing the motion to be released. （１２）、請求項１記載の動画体において、さらに、前
記駆動手段を作動状態と不作動状態とに手動で切り換え
るスイッチ手段を包含することを特徴とする動画体。(12) The moving object according to claim 1, further comprising a switch means for manually switching the drive means between an activated state and an inactive state. （１３）、請求項１１記載の動画体において、スイッチ
手段が前記電磁コイルを作動状態と不作動状態に手動で
切り換えるように設けてあることを特徴とする動画体。(13) A moving object according to claim 11, characterized in that a switch means is provided to manually switch the electromagnetic coil between an activated state and an inactive state. （１４）、請求項２記載の動画体において、前記駆動手
段が 前記運動手段と同軸に配置した環状の電磁コイルと、 交互の周期で前記コイルに電流を供給して前記運動手段
を引き付けたり、解放したりさせる双安定回路手段と を包含することを特徴とする動画体。(14) The moving object according to claim 2, wherein the driving means includes an annular electromagnetic coil disposed coaxially with the moving means, and attracting the moving means by supplying current to the coil at alternate cycles; A moving object characterized in that it includes a bistable circuit means for releasing the circuit. （１５）、請求項１２記載の動画体において、前記スイ
ッチ手段がタッチ感応スイッチを包含することを特徴と
する動画体。(15) The moving object according to claim 12, wherein the switch means includes a touch sensitive switch. （１６）、請求項１３記載の動画体において、前記スイ
ッチ手段がタッチ感応スイッチを包含することを特徴と
する動画体。(16) The moving object according to claim 13, wherein the switch means includes a touch sensitive switch. （１７）、ベースと、 このベース上に装着してあり、光る眼の外観を呈する眼
状手段を包含する哺乳動物のレプリカと、 前記ベース上に装着した■翅目昆虫のボデーのレプリカ
と、 前記ボデーの長手軸線の両側に配置した、それぞれがか
なりの表面積を有する一対の羽根部分であって動く羽根
の外観を呈する羽根部分を包含する羽根手段であり、各
羽根部分が前記ボデーの内に突入している基端部分と、
前記ボデーから外方に延びる末端部分とを有する羽根手
段と、 この羽根手段と協働して羽根部分を動かし、羽ばたきを
まねさせる運動手段と、この運動手段に連結してあって
それを駆動し、前記羽根部分を動かさせると共に前記眼
状手段を照明する駆動手段と を包含することを特徴とする動画展示物。(17) a base; a replica of a mammal mounted on the base and including an eye-like means exhibiting the appearance of a glowing eye; and a replica of the body of a Ptera insect mounted on the base; vane means comprising a pair of vane sections disposed on either side of the longitudinal axis of said body, each vane section having a substantial surface area and giving the appearance of a moving vane, each vane section extending within said body; The proximal end part that is protruding,
vane means having a distal end portion extending outwardly from said body; motion means cooperating with said vane means for moving said vane portion to imitate flapping; and said motion means coupled to said motion means for driving said vane means. , a driving means for moving the wing portion and illuminating the eye-like means. （１８）、請求項１７記載の動画展示物において、前記
運動手段が一端に磁気感応材料を有し、反対端を前記羽
根部分の前記基端部分に関節連結したロッドからなるこ
とを特徴とする動画展示物。(18) An animated exhibit according to claim 17, characterized in that said movement means comprises a rod having a magnetically sensitive material at one end and articulated at an opposite end to said proximal portion of said vane portion. Video exhibit. （１９）、請求項１８記載の動画展示物において、前記
運動手段が前記反対端でふたまたとなっており、各分岐
部分が１つの羽根部分に連結してあることを特徴とする
動画展示物。(19) The moving image exhibit according to claim 18, wherein the moving means is bifurcated at the opposite end, and each branch portion is connected to one blade portion. . （２０）、請求項１８記載の動画展示物において、 前記駆動手段が前記運動手段とその前記一端付近で同軸
に整合して配置した環状のコイルと、 交互の周期でこのコイルを通して単方向性電流を循環さ
せる電子回路手段と、 この電子回路手段に接続してあって、 この電子回路手段を、前記コイルを通しての前記電流の
周期的循環を許す作動状態と、前記コイルを通しての前
記電流の循環を阻止する不作動状態とに切り換える手動
手段と を包含することを特徴とする動画展示物。(20) The moving image exhibit according to claim 18, wherein the drive means includes a ring-shaped coil disposed in coaxial alignment with the movement means near the one end thereof, and a unidirectional current passing through the coil at alternating periods. electronic circuit means connected to the electronic circuit means for activating the electronic circuit means to permit periodic circulation of the current through the coil; a manual means for switching to an inactive state; （２１）、請求項１７記載の動画展示物において、前記
ボデーが両側部にスロットを穿たれており、各スロット
がピボットと止めを構成しており、前記基端部分が前記
ピボットの対応するものと係合してそこを支点とし、前
記止めが前記羽根部分の対応するものの円弧運動を制限
することを特徴とする動画展示物。(21) The moving image exhibit according to claim 17, wherein the body is provided with slots on both sides, each slot forming a pivot and a stop, and the base end portion forming a corresponding one of the pivot. The moving image exhibit is characterized in that the stop engages with and uses the stop as a fulcrum, and limits the arcuate movement of the corresponding part of the wing. （２２）、請求項２１記載の動画展示物において、前記
各羽根部分の末端部分の質量が対応する基端部分の質量
よりもかなり大きいことを特徴とする動画展示物。(22) The moving image exhibit according to claim 21, wherein the mass of the distal end portion of each of the blade portions is considerably greater than the mass of the corresponding proximal end portion. （２３）、請求項１７記載の動画展示物において、前記
羽根状手段が前記ボデーに対して横切る方向に延びる部
材を包含し、前記運動手段がこの部材の中央部に連結し
てあることを特徴とする動画展示物。(23) The moving image exhibit according to claim 17, wherein the wing-like means includes a member extending in a direction transverse to the body, and the movement means is connected to a central portion of this member. A video exhibit. （２４）、請求項２３記載の動画展示物において、前記
駆動手段が前記羽根状手段を第１位置へ押圧し、前記羽
根状手段を第２位置に向って片寄せる弾性手段が設けて
あることを特徴とする動画展示物。(24) The moving image exhibit according to claim 23, wherein the driving means includes elastic means for pressing the wing-like means toward the first position and biasing the wing-like means toward the second position. A video exhibit featuring