JPH0389480A - Machining device for covered electric wire - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To automatically and quickly manufacture an electric wire soldered at both ends by moving both a feed side electric wire and a cut electric wire with the first and second rotor clamps, and soldering end sections of both electric wires. CONSTITUTION:An electric wire l1 delivered from each bobbin A3 of an electric wire feed mechanism A is vertically held by a rotor clamp B via a guide section C. The electric wire l1 held at the initial position P0 of the first shift path O1 is shifted to an extracting mechanism E by the 60 deg.-rotation of a rotary clamp B3, and it is delivered downward by the preset length. The electric wire l1 reaches a twisting mechanism F and is twisted by the next 60 deg.-rotation, it reaches the intersection point of shift paths O1 and O2 by the 60 deg.-rotation further, the lower section of the electric wire l1 is held by a clamp D2, upper and lower positions of a film are cut by a cutting mechanism G, it is completely cut at the middle, and the film is removed when clamps D1 and D2 are vertically separated. The electric wire l1 is rotated by 60 deg. together with the clamp B3, flux is coated by a coating mechanism, and the electric wire 11 is rotated by 60 deg. and lowered into a solder tank I by the clamp B3 for soldering.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、電線供給源に収納されている被覆電線に対
し、切断、電線両端被覆の除去、及び両端芯線への半田
付けなどの一連の加工を行う被覆電線加工装置に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention involves a series of steps such as cutting, removing the coating from both ends of the wire, and soldering the core wires at both ends for a covered wire stored in a wire supply source. The present invention relates to a covered wire processing device that performs processing.

［従来技術］ 電子機器内部の配線には、被覆電線の使用が不可欠であ
るが、使用時には、ボビン等に巻かれた電線を適当な長
さに切り、その両端の被覆を切り取って芯線を露出させ
、さらに芯線を束ねるといった面倒な作業を必要とする
ため、大量生産を行う生産現場などにあっては、上述の
ような加工の自動化が要請されている。現在、この要請
に対応すべく、例えば第１８図及び第１９図に示すよう
な装置が提案、実施されている（特開昭５９−１４８２
９２号公報）。[Prior art] The use of covered electric wires is essential for wiring inside electronic devices, but when used, the wires wound around a bobbin are cut to an appropriate length, and the coating is cut off at both ends to expose the core wire. Since this requires laborious work such as bending and bundling the core wires, automation of the above-mentioned processing is required at production sites where mass production is carried out. Currently, in order to meet this demand, devices such as those shown in FIGS.
Publication No. 92).

この装置において、単一の電線供給源内に収納された電
線１ａは、測長送、給装置１によって一定量水平に引き
出された後、円板２に等間隔配置された４個の電線挟持
爪３の中の一つによって保持される。そして、保持され
た電線１ａは、芯線切断刃４ａ、４ｂにより所定寸法に
切断されると共に、その切断位置の前後両側に設けられ
た被覆切断刃５ａ、５ｂ及び６ａ、６ｂによって被覆の
みが切断される。この後、供給側電線Ｗａを保持してい
る電線ガイド７と、前記円板２とが互いに離反する方向
へ移動し、供給側電線Ｊａの前端及び切断電線１ｂの後
端から被覆を抜き取り、芯線１ａｌ　、Ｊｂｌを露呈さ
せる。なお、切断電線、Ｒｈの前端は前加工動作におい
て既に被覆が抜き取られている。In this device, an electric wire 1a stored in a single electric wire supply source is pulled out horizontally by a certain amount by a length measuring and feeding device 1, and then is pulled out horizontally by four electric wire clamping claws arranged at equal intervals on a disk 2. It is held by one of 3. The held electric wire 1a is then cut into a predetermined size by the core cutting blades 4a and 4b, and only the sheath is cut by the sheathing cutting blades 5a, 5b and 6a, 6b provided on both sides of the cutting position. Ru. Thereafter, the wire guide 7 holding the supply wire Wa and the disk 2 move in a direction away from each other, and the sheath is removed from the front end of the supply wire Ja and the rear end of the cut wire 1b, and the core wire 1al, exposing Jbl. Note that the front end of the cut electric wire Rh has already had its coating removed in the pre-processing operation.

被覆を除去した後、円板２は軸２ａを中心に第１９図中
、反時計方向へ１／８回転づつ間欠的に回転してゆき、
挟持爪３にて水平に保持した電線Ｊｂの一方の芯線１Ｉ
ｂｔをフラックス塗布装置８及び半田槽９にて一定時間
停止させながら移動させてゆく、これにより、切断電線
Ｊｂの芯線Ｊｂ１には半田付けがなされ、その後、円板
２が１７２回転したところで、挟持爪３が開き、切断電
線Ｊｂは収容箱１０に落下し、収容される。この−連の
加工動作は４個の挟持爪３に対応して行われ、円板２の
１／４回転毎に１本の加工電線が得られるようになって
いる。After removing the coating, the disk 2 rotates intermittently about the shaft 2a in the counterclockwise direction in FIG. 19 by 1/8 rotation.
One core wire 1I of electric wire Jb held horizontally by gripping claws 3
bt is moved while being stopped for a certain period of time in the flux applicator 8 and the solder tank 9. As a result, the core wire Jb1 of the cut electric wire Jb is soldered, and then, when the disc 2 rotates 172 times, it is clamped. The claw 3 opens, and the cut wire Jb falls into the storage box 10 and is stored therein. This continuous processing operation is performed in correspondence with the four clamping claws 3, so that one processed electric wire is obtained every 1/4 rotation of the disk 2.

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上述の半田付は加工は、露呈させた芯線のば
らけ防止や補強のために行われるが、上記装置では、切
断電線のうち、一端にのみ半田付着加工を施すようにな
っており、他端は芯線が露呈したままの状態であるため
、使用時には、結局、作業者が他端に形成されている芯
線に半田付けを行ったり、揚ったりして芯線を一本の線
状に集束する必要があり、十分な生産性を得るには至ら
なかった。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, the above-mentioned soldering process is performed to prevent the exposed core wire from coming apart and to strengthen it, but in the above-mentioned device, solder is attached only to one end of the cut wire. Since the core wire is exposed at the other end, the operator ends up soldering or frying the core wire formed at the other end during use. However, it was necessary to bundle the core wires into a single line, and sufficient productivity could not be achieved.

この発明は前記問題点に着目して成されたもので、電線
両端の被覆を取り去ると共に、両端に半田付は加工を施
した電線を自動的かつ高速に生産し得る電線加工装置の
提供を目的とする。The present invention was made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an electric wire processing device that can automatically and rapidly produce electric wires in which the coating is removed from both ends of the electric wire and the soldering process is applied to both ends. shall be.

［課題を解決するための手段］ この発明は、電線供給源からの被覆電線を垂直に保持し
つつ環状の第１の移動経路中を移動させる第１のロータ
クランプと、引き出し機構により第１のロータクランプ
から下方へ引き出された被覆電ａｃこ対し上下２ｆｌＩ
所で被覆の切断を行うと共に、その被覆切断箇所の中間
部を分断する切断機構と、この切断機構にて分断された
切断電線を垂直に保持しつつ第２の移動経路を移動し、
かつ垂直面に沿って反転移動可能な第２のロータクラン
プとを備えると共に、前記第１の移動経路に沿って第１
のフラックス塗布機構及び第１の半田槽を、それぞれ前
記切断＠横の前方へ配設したものである。[Means for Solving the Problems] The present invention includes a first rotor clamp that vertically holds a covered wire from a wire supply source and moves it in a first annular movement path, and a pull-out mechanism that Upper and lower 2 flI against the covered AC pulled out downward from the rotor clamp
a cutting mechanism that cuts the sheathing at the location and divides the intermediate portion of the sheathing cut point; and a cutting mechanism that vertically holds the cut electric wire separated by the cutting mechanism while moving it along a second moving path;
and a second rotor clamp that is reversibly movable along a vertical plane, and a second rotor clamp that is movable in reverse along a vertical plane;
The flux application mechanism and the first solder tank are respectively disposed at the front side of the cutting @.

また、前記第１．第２のロータクランプを、間欠的に回
転する第１．第２のロータ軸に複数配置し、その各ロー
タクランプに電線を供給する電線供給源を、第１０−タ
に伴って回転する回転体と、その回転体に放射状に保持
された前記第、１０−タクランブと同数の電線供給用ボ
ビンとから成るものとしても良い。In addition, the above-mentioned No. 1. The first rotor clamp rotates intermittently. A plurality of electric wire supply sources are arranged on the second rotor shaft and supply electric wires to each of the rotor clamps. - It may consist of the same number of electric wire supply bobbins as the taclumb.

さらに、引き出し機構にて引き出された被覆電線を捻転
させる捻転機構を、引出し機構と切断機構との間に設け
ることも可能である。Furthermore, it is also possible to provide a twisting mechanism between the pulling mechanism and the cutting mechanism to twist the covered wire pulled out by the pulling mechanism.

［作用］ この発明において、第１ロータクランプに保持された下
端部が既にこの半田付機により半田付けされた供給側電
線は、まず引出し機構にて所定量下方へ引き出された後
、切断機構へ送られ、その下部を第２ロータクランプに
て保持される。そして、切断機構が作動し、両ロータク
ランプに保持されている供給側電線の被覆を上下２箇所
で切断すると共に、その被覆切断箇所の中間を分断する
。[Function] In this invention, the supply-side electric wire held by the first rotor clamp and whose lower end has already been soldered by the soldering machine is first pulled out downward by a predetermined amount by the pull-out mechanism, and then transferred to the cutting mechanism. The lower part is held by the second rotor clamp. Then, the cutting mechanism is activated to cut the sheathing of the supply-side electric wire held by both rotor clamps at two locations, upper and lower, and to divide the sheathing in the middle between the locations where the sheathing is cut.

ここで、第１．第２ロータクランプは相反する方向へ上
下に移動し、供給側電線下端部及び切断電線上端部から
前記切断機構にて切断、係止されている被覆を除去する
。この後、第１ロータクランプは第１のフラックス塗布
機構へと移動し、ここで、供給側電線下端部に露呈した
芯線にフラックスを塗布させて、さらに第１の半田槽上
へと移動する。第１の半田槽上に達したロータクランプ
はここで昇降動作を行いフラックスの塗布された芯線に
半田を付着させ、その後、前述の引き出し機構へ向かう
初期位置へ回転移動復帰する。Here, the first. The second rotor clamp moves up and down in opposite directions to remove the covering cut and locked by the cutting mechanism from the lower end of the supply wire and the upper end of the cut wire. Thereafter, the first rotor clamp moves to the first flux application mechanism, where flux is applied to the core wire exposed at the lower end of the supply-side electric wire, and the first rotor clamp is further moved onto the first solder tank. The rotor clamp that has reached the first solder tank moves up and down to attach solder to the core wire coated with flux, and then rotates and returns to the initial position toward the above-mentioned pull-out mechanism.

一方、切断電線を保持した第２ロータクランプは、第２
のフラックス塗布機構へ移動し、前記切断機構にて露呈
させた半田付けのなされていない芯線にフラックスを塗
布させた後、第２の半田槽上へと移動する。この切断機
構から第２の半田槽へ至る経路中、第２のロータクラン
プは垂直に沿って反転動作を行うため、第２の半田槽上
に達した時点で、前記切断電線の半田付けのなされてい
ない芯線は、その位置が上端から下端へと移動する。そ
して、第２の半田槽上で第２ロータクランプは昇降動作
を行い、下端に位置する芯線に半田を付着させる。この
切断電線の他端部は予め、前サイクルにおいて、第１の
半田槽にて半田付けがなされているため、第２の半田槽
にて半田付けがなされた時点で、切断電線両端への自動
半田付けが完了する。On the other hand, the second rotor clamp holding the cut wire is
After moving to the flux applying mechanism, the unsoldered core wire exposed by the cutting mechanism is coated with flux, and then moved onto the second solder tank. During the path from this cutting mechanism to the second solder bath, the second rotor clamp performs a reversing operation along the vertical direction, so that the soldering of the cut electric wire is completed when it reaches the top of the second solder bath. The position of the core wires that are not set moves from the top end to the bottom end. Then, the second rotor clamp moves up and down on the second solder tank to attach solder to the core wire located at the lower end. Since the other end of the cut wire has already been soldered in the first solder bath in the previous cycle, when the other end of the cut wire is soldered in the second solder bath, automatic Soldering is completed.

また、間欠的に回転する第１．第２のロータ軸に前記第
１．第２ロータクランプを複数設け、各第１のロータク
ランプに電線供給源の複数のボビンから糸を供給するよ
うにすれば、より高速に上述の電線加工を行うことがで
きる。In addition, the first rotating intermittently rotates. The first rotor shaft is attached to the second rotor shaft. By providing a plurality of second rotor clamps and supplying yarn from a plurality of bobbins of the wire supply source to each first rotor clamp, the above-described wire processing can be performed at a higher speed.

さらに、引出し機構と切断機構との間に、電線の捻転機
構を設ければ、露呈した芯線の各線材がばらけることも
なくなり、より良好な加工状態を得ることができる。Furthermore, if a wire twisting mechanism is provided between the drawing mechanism and the cutting mechanism, the exposed core wires will not come apart, and a better processing state can be obtained.

［発明の実施例］ 以下、この発明の実施例を第１図ないし第１７図に基づ
き説明する。[Embodiments of the Invention] Examples of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 17.

まず、第１図及び第２図と共にこの実施例の全体的構成
を説明する。First, the overall configuration of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.

各図において、Ａは電線供給Ｉ！構である。この機構Ａ
は、指示台ＡＩに回動自在に取り付けたボビン保持体Ａ
２と、この保持体Ａ２に放射状に突設された複数（６個
）の保持部Ａ２Ｈにそれぞれ回動自在に保持させたボビ
ンＡｓと、前記ボビン保持体Ａ２を回転させる駆動モー
タＡ４とを備え、前記駆動モータＡ４の駆動によって前
記ボビン保持体Ａ２を所定のタイミングで間欠的に回転
させるようになっている。In each figure, A is the wire supply I! It is a structure. This mechanism A
is the bobbin holder A rotatably attached to the indicator AI.
2, a bobbin As rotatably held by a plurality of (six) holding parts A2H protruding radially from the holding body A2, and a drive motor A4 for rotating the bobbin holding body A2. The bobbin holder A2 is intermittently rotated at predetermined timing by driving the drive motor A4.

Ｂは基台１１上に設けられた第１の搬送機構である、こ
の第１の搬送機構Ｂは、前記電線供給機構Ａの各ボビン
Ａ３からガイド部Ｃの小孔Ｃ６を介して垂下させた電線
ｇｌを、それぞれ垂直に保持しながら平面環状の第１搬
送経路０＋　　（第２図参照）に沿って移動させるもの
であり、６０°毎に間欠的に回転する第１０−タ軸Ｂ１
と、この第１ロータ軸Ｂｌに水平に保持された円形のク
ラン１保持板Ｂ２と、この保持板Ｂ２の周囲に等間隔に
配設された複数（ここでは６個）の第１ロータクランプ
Ｂ３とより戒る。此の第１ロータクランプＢ２は、後に
詳述する構成により上下動可能となっており、保持した
電線を上下に移動させ得るようになっている。なお、前
記ガイド部Ｃは、前記第１０−タ軸Ｂ１に設けられた上
下一対のフランジｃ、、Ｃ２と、各フランジＣＩ　＋　
Ｃ２の周囲に等間隔に突設して戒る複数（この場合各６
個）の線ガイドＣ３，ｃ、と、上方のフランジＣ！の上
方に設けた線垂れ防止板Ｃ５とから成り、前記各ボビン
Ａ、から自由に繰り出される電線を垂みなく垂直な状態
で各第１クランプＢ３に供給し得るものである。B is a first conveyance mechanism provided on the base 11. This first conveyance mechanism B is suspended from each bobbin A3 of the wire supply mechanism A through the small hole C6 of the guide portion C. The electric wires GL are moved along the planar annular first conveyance path 0+ (see Fig. 2) while being held vertically, and the 10th axis B1 rotates intermittently every 60 degrees.
, a circular clamp 1 holding plate B2 held horizontally on the first rotor shaft Bl, and a plurality of (six in this case) first rotor clamps B3 arranged at equal intervals around this holding plate B2. I warn you even more. This first rotor clamp B2 is movable up and down by a structure that will be described in detail later, so that the electric wire it holds can be moved up and down. The guide portion C includes a pair of upper and lower flanges c, , C2 provided on the tenth axis B1, and each flange CI +
A plurality of protrusions protruding at equal intervals around C2 (in this case, 6 each)
) line guide C3,c, and the upper flange C! and a wire sagging prevention plate C5 provided above the wire sag, so that the wires freely drawn out from each bobbin A can be supplied to each first clamp B3 in a vertical state without sagging.

Ｄは前記第１の搬送機ｆｆ１Ｂの斜下方に位置する第２
の搬送機構である。この第２の搬送機構りは、基台１１
に保持され６０°毎に回転する六角柱状の第２０−タ軸
Ｄｌと、この第２０−タ軸ＤＩの各側面に放射状に突設
した６個の第２ロータクランプＤ２とより戊り、前記第
２ロータクランプは、後述の切断機構にて切断された切
断電線を垂直に保持しつつ、前記第１搬送経路ｏｌより
下方に設定された平面環状の第２移動経路０２を移動す
るようになっている。なお、この第２搬送経路ｏ２は第
２図に示すように、第１搬送経路ｏ１と一箇所で上下に
重なるように設定されている。D is a second conveyor located diagonally below the first conveyor ff1B.
transport mechanism. This second transport mechanism includes a base 11
A hexagonal column-shaped 20th rotor shaft Dl that is held at a position and rotates every 60 degrees, and six second rotor clamps D2 that protrude radially from each side of this 20th rotor shaft DI, The second rotor clamp vertically holds the cut electric wire cut by a cutting mechanism to be described later, and moves along a planar annular second movement path 02 set below the first transport path ol. ing. Note that, as shown in FIG. 2, the second conveyance path o2 is set to vertically overlap the first conveyance path o1 at one point.

また、第２ロータクランプＤ２は、後述の構成によって
昇降動作及び反転動作が可能となっている。Further, the second rotor clamp D2 can be moved up and down and reversed by a configuration described later.

この外、前記基台１１上には、前記第１．第２の搬送経
路Ｏ□、０□に沿って、次の機構及び装置が配置されて
いる。In addition to this, on the base 11, the first. The following mechanisms and devices are arranged along the second transport paths O□, 0□.

すなわち、第１の搬送経路０１においては、Ｅ〜工が第
１ロータクランプＢ３の回転方向αに従つて順次６０’
毎に配置され、第２の搬送経路０２においては、前記Ｇ
をはじめとして、Ｊ、Ｋが第２ロータクランプＤ２の回
転方向βに従って、順次６０”毎に配置されると共に、
Ｋの前方１２０°の位置にＬが配置されている。That is, in the first conveyance path 01, E to E are sequentially 60' in accordance with the rotational direction α of the first rotor clamp B3.
In the second conveyance path 02, the G
, J and K are sequentially arranged every 60" according to the rotation direction β of the second rotor clamp D2, and
L is placed at a position 120° in front of K.

ここで、前記Ｅは、前記第１ロータクランプＢ、にて保
持された電線（以下これを供給側電線と称す）を下方へ
所定量引き出す引き出し機構、Ｆは前記引き出し機構Ｅ
にて引き出された供給側電線を捻転させる捻転機構、Ｇ
は第１の搬送経路Ｏ１と第２の搬送経路０２の重合転Ｐ
！に設けられ、前記捻転機構Ｆにて様られた電線の所定
位置を切断すると共に、供給側ｔ＋１！の下端及び切断
電線の上端における被覆を切断する切断機構、Ｈ，Ｊは
供給側電線及び切断電線の露呈した芯線にフラックスを
塗布する第１．第２のフラックス塗布機構、Ｉ、には第
１．第２の半田槽、しは加工完了電線を放出させる放出
機構である。なお、以上のＥ〜Ｌの機構及び装置は、後
に第４図〜第１６図において詳述する。Here, E is a pull-out mechanism that pulls out a predetermined amount of the electric wire held by the first rotor clamp B (hereinafter referred to as the supply-side electric wire) downward, and F is the pull-out mechanism E.
A twisting mechanism that twists the supply side electric wire pulled out at
is the superposition P of the first conveyance path O1 and the second conveyance path 02.
! The electric wire twisted by the twisting mechanism F is cut at a predetermined position, and the supply side t+1! The cutting mechanism H and J cut the coating at the lower end and the upper end of the cut wire. The second flux applying mechanism, I, has the first flux applying mechanism, I. The second solder tank is a release mechanism that releases the processed wire. The above mechanisms and devices E to L will be explained in detail later in FIGS. 4 to 16.

次に、この実施例による電線加工動作を第３図及び第４
図と共に説明する。第３図はこの実施例における電線加
工工程を示す工程図、第４図は各工程における電線の状
態を示す説明側面図である。Next, the wire processing operation according to this embodiment is shown in FIGS. 3 and 4.
This will be explained with figures. FIG. 3 is a process diagram showing the wire processing steps in this embodiment, and FIG. 4 is an explanatory side view showing the state of the wire in each step.

電線供給機構Ａの各ボビンＡ、より繰り出された電線（
供給ｉｌ！Ｉ電＊　）　ｐ　ｓは、ガイド部Ｃを介して
第１ロータクランプＢに垂直状態で保持されている（第
４図（ａ）参照）、ここで今、第１の移動経路０１中の
初期位置Ｐａ　　（第２図参照）にて保持されている供
給側ｔ！Ｊ□に着目すると、この供給電線ｆＩＩは、ま
ず第１ロータクランプＢ３の６０”の回転により、引出
し機構Ｅへ移送され、引出し機構Ｅにより第４図（ｂ）
に示すように所定の長さ下方へ引き出される。そして、
次の６０”の回転移動により引き出された供給電線２１
は、捻転機構Ｆに達して停止し、瑳られる（第４図（ｃ
）参照）、揚られた供給側電線ｇ１は、さらに６０°の
回転移動によって第１搬送経路０１と第２搬送経路０２
との重合点Ｐ、に達し、停止する。Each bobbin A of the wire supply mechanism A, the wire (
Supply il! I electric *) ps is held in a vertical state by the first rotor clamp B via the guide part C (see FIG. 4(a)), and now the The supply side t! is held at position Pa (see Figure 2). Focusing on J
It is pulled out a predetermined length downward as shown in . and,
Supply wire 21 pulled out by the next 60" rotational movement
reaches the twisting mechanism F, stops, and is removed (Fig. 4(c)
), the lifted supply-side electric wire g1 is further rotated by 60 degrees to move to the first conveyance path 01 and the second conveyance path 02.
The polymerization point P is reached and stopped.

この時、第２ロータクランプＤ２も重合筺所Ｐ１で停止
しており、この第２０−タクランブＤ２によって供給側
電線（ｌの下部が保持される。At this time, the second rotor clamp D2 is also stopped at the overlapping box P1, and the lower part of the supply side electric wire (l) is held by this 20th rotor clamp D2.

そして、その場で供給電線１１は両ロータクランプＢ、
、Ｄ２の中間に位置する切断機ｉＧによって被覆の上下
２箇所が切断されると共に、その切断箇所Ｊｃｌ　、、
ｆ２ｃ２の中間で完全に切断される（第４図（ｄ）参照
〉、その後、両ロータクランプＢ２．Ｄ２が上下に離間
することにより、供給側電線ｇ１の下端部及び切断電線
ｇ２の上端部から被覆が抜き取られ芯線Ｉ１１　ａ、　
ｆｆ１２　ａが露呈する（第４図（ｅ）参照〉、そして
、被覆の除去された供給側電線１１は第１ロータクラン
プＢ３と共にさらに６０”回転し、フラックス塗布機構
Ｈによってフラックスが塗布され（第４図（ｆ）参照）
、次の６０”回転により第１の半田槽工の上方に位置す
る。ここで、第１０−タクランブＢ、が下降、上昇し、
芯線、＆１ａに半田付けがなされ（第４図＜ｇ）参照）
、さらに次の６０°の回転で下方へ移動しつつ初期位置
Ｐ。、へ復帰する。一方、第２ロータクランプＤ２は、
第４図（ｅ）に示す工程後第１のロータクランプＢ３と
同期して６０°回転移動するが、その間、上端部が第２
移動経路０２中に設けられた係止部材（図示せず）に当
接して反転するため、第２のフラックス塗布機構■に達
した時点で、切断電線ＩＩ２の露呈した芯線１□ａは下
方へ向けられる（第４図（ｈ）参照）、ここで、−旦、
第２ロータクランプＤ２は上昇し、その後、第２フラッ
クス塗布機構■によって芯線１□ａにフラックスが塗布
される（第４図（ｉ）参照）、そして次の６０”の回転
移動により、切断電線で２は第２の半田槽にの上方に達
する。ここで第２ロータクランプＤ２は下降、上昇を行
い、芯線１２ａに半田付けがなされる〈第４図（ｊ）参
照）、なお、切断電線ｇ２の他方の芯線ｆｆ１２ａには
、前切断線の加工動作における第４図（ｇ）の工程にお
いて既に半田付は加工がなされている。Then, on the spot, the supply wire 11 is connected to both rotor clamps B,
, D2, the cutting machine iG cuts the upper and lower parts of the coating, and the cutting parts Jcl, ,
It is completely cut in the middle of f2c2 (see Fig. 4(d)), and then both rotor clamps B2 and D2 are vertically separated, so that the lower end of the supply side electric wire g1 and the upper end of the cut electric wire g2 The coating is removed and the core wire I11 a,
ff12a is exposed (see FIG. 4(e)), and the supply-side electric wire 11 from which the sheathing has been removed is further rotated by 60" together with the first rotor clamp B3, and flux is applied by the flux application mechanism H (see FIG. 4(e)). (See Figure 4 (f))
, is positioned above the first solder tank by the next 60" rotation. At this point, the 10th tank B is lowered and raised,
The core wire, &1a is soldered (see Figure 4<g))
, and then moves downward by the next 60° rotation to the initial position P. , return to. On the other hand, the second rotor clamp D2 is
After the process shown in FIG. 4(e), the first rotor clamp B3 is rotated by 60° in synchronization with the first rotor clamp B3.
Since it comes into contact with a locking member (not shown) provided in the moving path 02 and is reversed, the exposed core wire 1□a of the cut wire II2 moves downward when it reaches the second flux application mechanism ■. (see Figure 4(h)), where -dan,
The second rotor clamp D2 rises, and then flux is applied to the core wire 1□a by the second flux application mechanism (see Fig. 4 (i)), and by the next 60" rotational movement, the cut wire is 2 reaches the upper part of the second solder bath.Here, the second rotor clamp D2 lowers and rises, and the core wire 12a is soldered (see FIG. 4(j)). The other core wire ff12a of g2 has already been soldered in the step of FIG. 4(g) in the processing operation of the front cutting line.

半田付は終了後、第２０−タクランブＤ２は、さらに６
０゛毎に２区間移動して放出機構Ｆに達し、ここで加工
完了電線ｇ２を解放し、電線１□を下方の電線収容部（
図示せず）へ落下させる（第４図（ｋ）参照）。After the soldering is completed, the 20th-taklamb D2 is further soldered by 6
It moves two sections every 0゛ and reaches the discharge mechanism F, where it releases the processed wire g2 and moves the wire 1□ to the lower wire storage part (
(not shown) (see Figure 4(k)).

電線を放出した第２０−タクランブＤ２は、次の６０°
の回転移動において、移動経路０２の点Ｐ２に設けられ
た係止部材により反転状態から元の状態に戻され（第４
図（ｋ）参照〉、さらに６゜°回転しつつ下降し、再び
第１の移動経路０１との重合箇所Ｐ１で次の供給電線を
保持する。The 20th Takurambu D2, which released the electric wire, moves to the next 60°
During the rotational movement, the inverted state is returned to the original state (fourth
Refer to Fig. (k)>, it further rotates by 6° and descends, and again holds the next supply wire at the point P1 where it overlaps with the first moving path 01.

以上の動作は、他の第１．第２０−タクランブＢ８．Ｄ
２によって継続的に行われ、両端に半田付けされた完成
電線１２が、各ロータ軸Ｂ＋　　Ｄ２の１回転毎に６本
製造される。The above operation is similar to the other 1. 20th-Takulamb B8. D
2, six finished wires 12 soldered at both ends are produced for each revolution of each rotor shaft B+D2.

実際には、毎秒１本という極めて高速で製造することが
できる。In fact, they can be produced at extremely high speeds, one per second.

次に、上記実施例における各部の詳細を説明する。Next, details of each part in the above embodiment will be explained.

第５図及び第６図に前記第１ロータクランプＢ３を示す
０図において、ｂｌはクランプ保持板Ｂ２に固着したク
ランプ台、ｂ２はこのクランプ台す、に軸ｂ３によって
昇降可能に取り付けた昇降台、ｂ４はこの昇降台ｂ２の
側部に固定したクランプ支持体である。クランプ支持体
ｂ４には、支軸す、が保持されており、この支軸ｂ５に
は、上下二段にハードクランプｂ６及びソフトクランプ
ｂ７が回動自在に取り付けられている。In FIGS. 5 and 6, the first rotor clamp B3 is shown in FIG. , b4 is a clamp support fixed to the side of this lifting platform b2. The clamp support b4 holds a support shaft, and a hard clamp b6 and a soft clamp b7 are rotatably attached to the support shaft b5 in two upper and lower stages.

また、前記各クランプｂ６．ｂ、は、ばねｂ８゜ｂ９に
よって回転方向に付勢されており、これによって常には
、一端部（挟持部）　ｂ６ｄ、　ｂ７＋が前記クランプ
支持体ｂ４の端面に圧接されている。In addition, each of the clamps b6. b is biased in the rotational direction by springs b8 and b9, so that one end (clamping part) b6d, b7+ is always pressed against the end surface of the clamp support b4.

なお、前記ハードクランプｂ６及びクランプ支持体ｂ４
の端面にはゴム等がら戒る高摩擦部材が貼着されてあり
、また、ソフトクランプｂ７の挟持部ｂ７＋には、電線
嵌挿用の９字１１１ｂ７ｔａを刻設した比較的摩擦係数
の低い部材（例えばナイロン）が貼着されている。Note that the hard clamp b6 and the clamp support b4
A high-friction member made of rubber or the like is attached to the end face of the soft clamp b7, and a member with a relatively low coefficient of friction is engraved with a letter 9 111b7ta for inserting electric wires into the holding part b7+ of the soft clamp b7. (for example, nylon) is attached.

ｂｌＯは前記昇降台ｂ２の上面に取付台ｂｔｔを介して
取り付けたコロ台、ｂｌ２はこのコロ台ｂｌＯの一端部
にコロ軸ｂ１３によって回動自在に取り付けたコロであ
る。blO is a roller stand attached to the upper surface of the lifting platform b2 via a mounting base btt, and bl2 is a roller rotatably attached to one end of this roller stand blO by a roller shaft b13.

この実施例における第１０−タクラン１Ｂ、は上記のよ
うに構成されており、電線供給機構Ａからガイド部Ｃを
経て繰り出された供給側電線１□は前記ハードクランプ
ｂ６及びソフトクランプｂ７の挟持部ｂ６１　＋　ｂ７
１とクランプ支持体ｂ４の端面との間で挟持される。こ
の時、ハードクランプｂ６はその挟持部ｂ７１によって
確固に電線を保持するのに対し、ソフトクランプｂ７は
電線を容易に摺動させ得る程度の比較的弱い力で保持す
るようになっている。そして、前述の引出し機構Ｅによ
る電線引出し時には、ハードクランプｂ６のみ電線保持
状態を解除し、ソフトクランプｂ７中を摺動させなかせ
ら電線を下方へ引き出すようになっている。このため、
電線が引き出し時の慣性などにより必要以上に引き出さ
れるのを防止することができる。The tenth tank 1B in this embodiment is configured as described above, and the supply wire 1□ fed out from the wire supply mechanism A via the guide portion C is held by the clamping portion of the hard clamp b6 and the soft clamp b7. b61 + b7
1 and the end surface of the clamp support b4. At this time, the hard clamp b6 firmly holds the electric wire with its clamping portion b71, whereas the soft clamp b7 holds the electric wire with a relatively weak force that allows the electric wire to slide easily. When the wire is pulled out by the above-mentioned pull-out mechanism E, only the hard clamp b6 releases the wire holding state, and the wire is pulled out downward without sliding in the soft clamp b7. For this reason,
It is possible to prevent the electric wire from being pulled out more than necessary due to inertia during pulling out.

また、これらクランプｂ６．ｂ、は供給側電線（１を保
持しつつ、昇降台ｂ２と共に軸ｂ３を中心に昇降し得る
ようになっている。その昇降範囲はクランプ台ｂ１に設
けられた上、下ストッパ部ｂｌ　ａ、ｂｌ　ｂによって
規制されており、昇降台ｂ２は不図示の係止機構によっ
て各ストッパ部ｂ１　ａ、ｂｌ　ｂとの当接位置、すな
わち上死点、下死点において係止されるようになってい
る。なお、下死点において昇降台ｂ２は水平に保持され
、この状態で電線は前記クランプｂ６．ｂ７によって垂
直に保持それる。また、第３図に、各電線加工工程にお
ける第１ロータクランプの昇降、及びハードクランプｂ
６の開閉状態を示す。Also, these clamps b6. b, is designed to be able to move up and down along the axis b3 together with the lifting platform b2 while holding the supply side electric wire (1). blb, and the lifting platform b2 is locked by a locking mechanism (not shown) at the contact positions with the respective stopper parts b1a and blb, that is, at the top dead center and the bottom dead center. In addition, the lifting platform b2 is held horizontally at the bottom dead center, and in this state, the electric wire is held vertically by the clamps b6 and b7 and swerved.Furthermore, Fig. 3 shows the first rotor clamp in each electric wire processing process. lifting and lowering, and hard clamp b
6 is shown in the open and closed state.

次に、この実施例における第２０−タクランブＤ２の詳
細を第７図及び第８図に基づき説明する。Next, details of the 20th tank lamp D2 in this embodiment will be explained based on FIGS. 7 and 8.

図において、ｄｌは第２０−タ軸Ｄｌの一側面に固着さ
れたクランプアーム受け、ｄ２はこのクランプアーム受
けｄｌに昇降支点軸ｄ３によって昇降可能に支持された
クランプアーム、ｄ、はクランプアームｄ２に回動自在
に支持された回動軸ｄ５に一体的に取り付けられた固定
側クランプ、ｄ６はこの固定側クランプｄ４に保持され
た開閉中心軸ｄ７に回動自在に取り付けて戊る可動クラ
ンプである。この可動クランプｄ６は図外のばねによっ
て回転方向へ付勢されており、常には、その一端部（挟
持部）ｄ６ａが前記固定側クランプｄ４の一端部（挟持
部）ｄ４ａと近接する位置（開成位置）に保持されてい
る。また、この可動クランプｄ６の挟持部ｄ６ａを所定
位置まで開成させると、固定側クランプｄ４の先端部下
方にばねｄ８を介して支持された鋼球ｄ９が、可動クラ
ンプｄ６の下面に形成それた凹部（図示せず）に嵌合し
、可動クランプｄ６を開成位置で軽視させ得るようにな
っている。なお、可動クランプｄ６及び固定側クランプ
ｄ４の各々の挟持部ｄ６　ａ、　ｄ４ａには、電線を確
固に保持し得るゴム等の高摩擦部材が貼着されている。In the figure, dl is a clamp arm receptacle fixed to one side of the 20th axis Dl, d2 is a clamp arm supported on this clamp arm receptacle dl by an elevating fulcrum shaft d3, and d is a clamp arm d2. d6 is a movable clamp that is rotatably attached to the opening/closing center shaft d7 held by the fixed clamp d4. be. This movable clamp d6 is biased in the rotational direction by a spring (not shown), and is normally placed in a position (opened) where one end (clamping part) d6a is close to one end (clamping part) d4a of the stationary clamp d4. position). Furthermore, when the clamping portion d6a of the movable clamp d6 is opened to a predetermined position, the steel ball d9 supported below the tip of the stationary clamp d4 via a spring d8 moves into the recess formed on the lower surface of the movable clamp d6. (not shown) so that the movable clamp d6 can be made light in the open position. Note that a high friction member such as rubber that can firmly hold the electric wire is attached to the holding portions d6a and d4a of each of the movable clamp d6 and the stationary clamp d4.

ｄｌｏは前記クランプアーム受けｄｌに収納された鋼球
で、常にはばねｄｌｌによってクランプアームｄ２の後
部側面に圧接しており、これが同アーム側面の上下三箇
所に形成された凹部にそれぞれ嵌合することによりクラ
ンプアームｄ２は下降位置又は上昇位置にて軽視される
ようになっている。dlo is a steel ball housed in the clamp arm receiver dl, and is always pressed against the rear side surface of the clamp arm d2 by a spring dll, which fits into recesses formed at three upper and lower locations on the side surface of the arm, respectively. This causes the clamp arm d2 to be neglected in the lowered or raised position.

また、ｄｌ２は前記回動軸ｄ５に固定されたストッパで
あり、前記クランプアームｄ２の左下面あるいは右下面
に当接して回動軸ｄ、の回転範囲を１８０゛に規制する
ものである。ｄｌｌは前記ストッパｄ１□に突設された
ばね掛けｄｔａとクランプアームｄ２に突設されたばね
掛けａｔＳとの間に架設した引きばねであり、その引張
力により、常には前記ストッパｄ１２がクランプアーム
ｄ２に圧接している。Further, dl2 is a stopper fixed to the rotating shaft d5, which comes into contact with the lower left surface or the lower right surface of the clamp arm d2 to restrict the rotation range of the rotating shaft d to 180 degrees. dll is a tension spring installed between the spring hook dta protruding from the stopper d1□ and the spring hook atS protruding from the clamp arm d2, and its tensile force normally causes the stopper d12 to be attached to the clamp arm d2. They are in pressure contact.

上記のように槽底された第２０−タクランブＤ２は前記
第１ロータクランプＤ２より下方に位置し、第１の移動
経路０１と第２の移動経路０２との重合箇所Ｐｌにおい
て、前記第１ロータクランプＢ３により保持された供給
側電線！；ｌｌの下方を可動クランプｄ６と固定側クラ
ンプｄ４とにより挟持する。可動クランプｄ６の開閉は
、後述のシリンダによって、可動クランプｄ６の左右端
部を第６図の実線矢印又は鎖線矢印に示すように押圧す
ることにより行うことができる。The 20th tank clamp D2, which has been bottomed as described above, is located below the first rotor clamp D2, and the first rotor clamp D2 is positioned below the first rotor clamp D2, and the first rotor clamp D2 is positioned below the first rotor clamp D2. Supply side electric wire held by clamp B3! The lower part of ll is held between the movable clamp d6 and the stationary clamp d4. The movable clamp d6 can be opened and closed by pressing the left and right ends of the movable clamp d6 as shown by solid line arrows or chain line arrows in FIG. 6 using cylinders to be described later.

また、前述の切断電線の被覆除去、及び半田付は加工に
おける電線の昇降は、クランプアームｄ２の後方部を、
上下に設けられたシリンダ（図示せず）によって上方又
は下方へ押圧し、昇降支点軸ｄ３を中心にクランプアー
ムｄ２を昇降させることにより行われる。In addition, when lifting and lowering the wire during the above-mentioned removal of the sheathing of the cut wire and soldering, the rear part of the clamp arm d2 is
This is performed by pressing upward or downward using cylinders (not shown) provided above and below, and raising and lowering the clamp arm d2 around the lifting fulcrum shaft d3.

さらに、第２のフラックス塗布機構Ｊに至る経路におい
て、同経路に設けられた係止部材（図示せず）が固定側
クランプｄ４の突出部ｄ４ｂに当接し、これを押圧する
ため、両クランプｄ４．ｄ６は回動中心軸ｄ、を中心に
１８０゛回転する。Further, in the path leading to the second flux application mechanism J, a locking member (not shown) provided on the same path comes into contact with the protrusion d4b of the stationary clamp d4 and presses it, so that both clamps d4 ．． d6 rotates 180° around the rotation center axis d.

これにより、切断電線１□の上下位置は反転し、半田付
は加工を施すべき芯線、＆２ａは下方にむけられる。こ
の反転動作は、第２の移動経路０２の下方に位置する第
２の半田槽に内に芯線Ｊ２ａを下降させるために行う。As a result, the vertical position of the cut electric wire 1□ is reversed, and the core wire to be processed for soldering, &2a, is directed downward. This reversing operation is performed in order to lower the core wire J2a into the second solder tank located below the second moving path 02.

なお、第３図に一連の工程における第２０−タクランブ
Ｄ２の開閉、昇降、反転動作状態を示す。Note that FIG. 3 shows the opening/closing, lifting/lowering, and reversing operating states of the 20th tank arm D2 in a series of steps.

次に、第９図に基づき引出し機ＩＥを説明する。Next, the drawer machine IE will be explained based on FIG.

図において、Ｅｌは基台１１上に固定したペース、Ｅ２
は支持板Ｅｌ上に固着して戒る下側シャフトホルダ、Ｅ
３はこの下側シャフトホルダＥ２上に立設した脚体Ｅ４
により保持された上側シャフトホルダ、Ｅ５．Ｅ６及び
Ｅ７．Ｅ８は前記下側シャフトホルダＥ２と上側シャフ
トホルダＥ３とによって垂直に保持された内側及び外側
ガイドロッド、Ｅ９は前記両シャフトホルダＥ２．ＥＳ
によって回動自在に垂直な状態で保持されたスクリュー
軸である。このスクリュー軸Ｅ９の上方部には、円板状
の手動ダイアルＥ１ｏが固定されており、さらにこのダ
イアルＥＩＯの上方には、スクリュー軸Ｅ９の回転に連
動する表示器Ｅ２１が設けられている。In the figure, El is a pace fixed on the base 11, E2
is the lower shaft holder that is fixed on the support plate El, E
3 is a leg body E4 erected on this lower shaft holder E2.
upper shaft holder held by E5. E6 and E7. E8 is an inner and outer guide rod held vertically by the lower shaft holder E2 and the upper shaft holder E3, and E9 is the inner and outer guide rod held vertically by the lower shaft holder E2 and the upper shaft holder E3. E.S.
This is a screw shaft that is rotatably held in a vertical position by a screw shaft. A disc-shaped manual dial E1o is fixed above the screw shaft E9, and an indicator E21 that is linked to the rotation of the screw shaft E9 is provided above the dial EIO.

また、Ｅｌ２は前記スクリュー軸Ｅ９のスクリュ一部Ｅ
ｇａと螺合すると共に、前記２本の外側ガイドロッドＥ
、、Ｅ８に嵌合される線長設定台であり、前記スクリュ
ー軸Ｅ９の回動により、外側ガイドロッドＥ７．Ｅ８に
沿って昇降するようになっている。Ｅｌ３は前記２本の
内側ガイドロッドＥ％　、Ｅ６に嵌挿した昇降台で、前
記線長設定台Ｅ１２に保持された昇降用シリンダＥＩ４
のシリンダロッドＥ１４ａに固定されており、そのシリ
ンダロッドｅ　１４ａの出没に伴って昇降するようにな
っている。なお、この昇降台Ｅ１３は、上昇時、すなわ
ちシリンダＥ１４の非作動時において、前記上側シャフ
トホルダＥ２の下面に設けられたエアダンノ＼ＥＩ５に
常時当接している。In addition, El2 is the screw portion E of the screw shaft E9.
ga, and the two outer guide rods E
, , E8 is a wire length setting table that is fitted into the outer guide rod E7 . It is designed to go up and down along E8. El3 is an elevating table fitted into the two inner guide rods E% and E6, and an elevating cylinder EI4 held on the line length setting table E12.
It is fixed to the cylinder rod E14a, and moves up and down as the cylinder rod E14a moves in and out. Incidentally, this elevating table E13 is always in contact with the air bumper EI5 provided on the lower surface of the upper shaft holder E2 when the elevating table E13 is ascending, that is, when the cylinder E14 is not in operation.

また、前記昇降台ＥＩＳの水平部Ｅ、３ａには、固定側
クランプｅ１６と、クランプ用シリンダＥ１７とが固定
されており、このシリンダＥ１７のシリンダロッド先端
には、前記固定側クランプＥ１８に対向して可動クラン
プＥＬ９が固着されている。なお、Ｅａｏは前記スクリ
ュー軸Ｅ１９の回転を制止するための回転止めハンドル
、Ｅ２１は前記昇降台ＥＳＳが上限にあるか否かを検出
するセンサ、Ｅ２２は線長設定台Ｅ１□が最下降位置に
あるか否かを検出するセンサ、Ｅ２３は第１ロータクラ
ンプＢ２のＡ−ドクランブｂ６を開放させるハードクラ
ンプ開放用シリンダである。Further, a fixed side clamp e16 and a clamp cylinder E17 are fixed to the horizontal part E, 3a of the elevating table EIS, and a cylinder rod end of the cylinder E17 faces the fixed side clamp E18. A movable clamp EL9 is fixed thereto. In addition, Eao is a rotation stop handle for stopping the rotation of the screw shaft E19, E21 is a sensor that detects whether the elevating platform ESS is at the upper limit, and E22 is a sensor that detects whether the elevating platform ESS is at the upper limit. A sensor E23 that detects whether or not there is a hard clamp is a hard clamp opening cylinder that opens the A-dog clamp b6 of the first rotor clamp B2.

上記引出し機構Ｅにおいて、第１ロータクランプＢ３に
より搬送されて来た供給側電線は固定側クランプＥＩ８
と可動クランプＥ１９との間に挿入される。ここで、ク
ランプ用シリンダＥ１７の作動により可動クランプＥ１
９が突出し、固定側クランプＥｔａとの間で供給側電線
１１を挟持する。また、これと同時に、ハードクランプ
開放用シリンダＥ２Ｓが作動し、これに対向する位置で
停止しているハードクランプｂ６の左端部を押しく第６
図参照）、ハードクランプｂ６の電線保持状態を解除す
る。In the above-mentioned pull-out mechanism E, the supply-side electric wire conveyed by the first rotor clamp B3 is fixed to the fixed-side clamp EI8.
and the movable clamp E19. Here, due to the operation of the clamp cylinder E17, the movable clamp E1
9 protrudes and clamps the supply side electric wire 11 between it and the fixed side clamp Eta. At the same time, the hard clamp opening cylinder E2S operates, and the sixth cylinder E2S pushes the left end of the hard clamp b6, which is stopped at the opposite position.
(see figure), release the wire holding state of the hard clamp b6.

次いで、昇降用シリンダＥ１４が作動し、昇降台Ｅ１−
４を引き上げる。これにより、前記可動側クランプＥ１
９と固定側クランプＥ１６とに保持されていた供給側電
線は下方へ引き出され、その後歯クランプＥ　１６＋　
２１９は電線保持状態を解除し、元の上昇位置へ復帰す
る。この引き出し動作により引き出される供給電線の長
さは、昇降シリンダＥ１４におけるシリンダロッドＥ、
、ａのストロークによって決定され、そのストロークは
、昇降用シリンダＥ１４の外筒部を保持する線長設定台
ＥＩ２の上下位置により設定される。すなわち、非作動
状態において、昇降用シリンダＥ１４のシリンダロッド
Ｅ１４ａは、昇降台Ｅ１３を介して常時エアダンパーＥ
１５にその上限を規制されているため、線長設定台Ｅ工
２と共に前記外筒部を昇降させることによりストロ−ク
を変更することができる。そして、この線長設定台Ｅ１
２の上下位置を変更・設定する場合には、まず、回転止
めハンドルＥ２０を開放状態にしてスクリュー軸Ｅ９を
回動状態とし、次にダイアルＥ１ｏを手で回してスクリ
ュー軸Ｅ９を回転させ、線長設定台Ｅ１２が所望の高さ
に位置した時点で再び回転止めハンドルＥ２０にてスク
リュー軸Ｅｇ　ａを係止すれば良い、この時、線長設定
台Ｅ１２の位置、すなわち、線長は、スクリュー軸Ｅ９
の回転量に応じた作動する表示器Ｅｌｆにより表示され
るため、操作者はこれを見ながら正確に設定を行うこと
ができる。Next, the lifting cylinder E14 is activated, and the lifting platform E1-
Raise 4. As a result, the movable side clamp E1
9 and the fixed side clamp E16 is pulled out downward, and then the toothed clamp E16+
219 releases the wire holding state and returns to the original raised position. The length of the supply wire drawn out by this drawing operation is the cylinder rod E in the lifting cylinder E14,
, a, and the stroke is set by the vertical position of the line length setting table EI2 that holds the outer cylindrical portion of the lifting cylinder E14. That is, in the non-operating state, the cylinder rod E14a of the lifting cylinder E14 is constantly connected to the air damper E via the lifting platform E13.
Since the upper limit is regulated by 15, the stroke can be changed by raising and lowering the outer cylinder part together with the wire length setting table E-worker 2. And this line length setting table E1
2. To change or set the vertical position of 2, first open the rotation stop handle E20 to rotate the screw shaft E9, then turn the dial E1o by hand to rotate the screw shaft E9. When the length setting table E12 is located at the desired height, the screw shaft Ega can be locked again with the rotation stop handle E20. At this time, the position of the line length setting table E12, that is, the line length is Axis E9
Since the display is displayed on the display Elf, which operates according to the amount of rotation, the operator can accurately make settings while looking at this display.

次に、第１０図及び第１１図に基づき、前記捻転機構Ｆ
の詳細を説明する。Next, based on FIGS. 10 and 11, the twisting mechanism F
Explain the details.

この捻転機ｉＦは、基台１１上に立設された一対の支持
台Ｆ　１　＋　Ｆ　２のうち一方の支持台Ｆ１上に設け
た駆動側クランプ部Ｆａと、他方の支持台Ｆ２に設けら
れた従動側クランプ部Ｆ６と、挟持圧調整部Ｆｃとによ
り戒る。This twisting machine iF has a drive-side clamp part Fa provided on one of a pair of support stands F 1 + F 2 erected on a base 11, and a drive-side clamp part Fa provided on the other support stand F2. This is controlled by the driven side clamp part F6 and the clamping pressure adjustment part Fc.

そして、駆動側クランプ部Ｆａは次のような構成を有す
る。すなわち、第１１図（ｂ）においてＦａｌは前記支
持台Ｆ１上に固着した軸受、Ｆａ２はこの軸受Ｆａ２に
よりＸ方向に沿って支持されたＸガイド軸、Ｆａｎはこ
のＸガイド軸Ｆａ２に移動可能に保持された上クランプ
保持台である。The drive-side clamp portion Fa has the following configuration. That is, in FIG. 11(b), Fal is a bearing fixed on the support base F1, Fa2 is an X guide shaft supported along the X direction by this bearing Fa2, and Fan is movable on this X guide axis Fa2. This is the upper clamp holding base.

この上クランプ保持台Ｆａ３の上面には、先端部にゴム
等の高摩擦部材Ｆａ４を貼着して戒るクランプ板Ｆａ５
が固着されている。また、Ｆａ６は、前記クランプ保持
台Ｆａ３により前記Ｘガイド軸Ｆａ、と直交する方向（
Ｙ方向〉に保持されたＹガイド軸Ｆａ７に移動可能に嵌
挿して成る下クランプ保持台である。この保持台Ｆａ６
には、下クランプ板Ｆａｓが前記上クランプ板Ｆａ５よ
り下方に固着してあり、さらにその下方には駆動アーム
ＦａｌＯが突設されている。なお、下クランプ板Ｆａ８
の先端部には、前記上クランプ板Ｆａ５と同様に高摩擦
部材Ｆａｇが貼着されている。On the upper surface of the upper clamp holding table Fa3, a high friction member Fa4 such as rubber is attached to the tip of the clamp plate Fa5.
is fixed. In addition, Fa6 is a direction perpendicular to the X guide axis Fa (
This is a lower clamp holding stand that is movably inserted into the Y guide shaft Fa7 held in the Y direction. This holding stand Fa6
A lower clamp plate Fas is fixed below the upper clamp plate Fa5, and a drive arm FalO is provided protruding below the lower clamp plate Fas. In addition, the lower clamp plate Fa8
A high-friction member Fag is attached to the tip of the upper clamp plate Fa5, similarly to the upper clamp plate Fa5.

Ｆａｌｌは前記上クランプ保持台Ｆａ２をＸ方向に沿っ
て進退させるクランプ用シリンダであり、前記軸受Ｆａ
ｌに中空箱状のシリンダカバーＦａ１□を介して保持さ
れる一方、シリンダロッドＦａ１３が前記上クランプ保
持台Ｆａ２に連結されている。また、Ｆａ、４は前記下
クランプ保持台Ｆａ６をＹ方向に沿って進退させる捻転
用シリンダであり、前記上クランプ保持台Ｆａ３に保持
されると共にシリンダロッドＦａ１５が前記下クランプ
保持台Ｆａ、に固定されている。Fall is a clamp cylinder that moves the upper clamp holding stand Fa2 back and forth along the X direction, and
1 through a hollow box-shaped cylinder cover Fa1□, and a cylinder rod Fa13 is connected to the upper clamp holding stand Fa2. Further, Fa, 4 is a torsion cylinder that moves the lower clamp holding stand Fa6 forward and backward along the Y direction, and is held by the upper clamp holding stand Fa3, and the cylinder rod Fa15 is fixed to the lower clamp holding stand Fa. has been done.

また、従動側クランプＦ６は次のように構成されている
。Further, the driven side clamp F6 is configured as follows.

Ｆｂ、は前記支持台Ｆ２上に固定した軸受で、その上端
部には、前記駆動側クランプＦａの上クランプ板Ｆａ５
と所定の間隔を介して対向する固定側上クランプ板Ｆｂ
２が設けられている。Fb is a bearing fixed on the support base F2, and an upper clamp plate Fa5 of the drive side clamp Fa is attached to the upper end of the bearing.
and the fixed side upper clamp plate Fb facing the
2 is provided.

Ｆｂ、は前記軸受Ｆｂ、にてＹ−Ｙ’力方向沿って保持
されたＹガイド軸Ｆｂ４に移動可能に嵌挿して戒る従動
側移動クランプ板であり、前記固定側上クランプ板Ｆｂ
２の下方に位置し、駆動側クランプＦａの下クランプ板
Ｆａｓと相対向している。なお、これらクランプ板Ｆｂ
２．Ｆｂｉの先端には、駆動側クランプＦａと同様にゴ
ム等の高摩擦部材Ｆｂ、、Ｆｂ６がそれぞれ貼着されて
いる。Ｆｂ、は前記軸受Ｆｂ１の底部上面に固着した回
転体取付台、Ｆｂ８はこの取付台Ｆｂ７に軸Ｆｂ、によ
って回動自在に取り付けた平面長方形の回転体であり、
その両端部上面には、コロＦｂ１０＋　Ｆ　ｂｌｌが軸
着されている。Fb is a driven side movable clamp plate that is movably inserted into the Y guide shaft Fb4 held along the Y-Y' force direction by the bearing Fb, and the fixed side upper clamp plate Fb
2, and faces the lower clamp plate Fas of the drive side clamp Fa. In addition, these clamp plates Fb
2. High-friction members Fb, Fb6, such as rubber, are attached to the tip of Fbi, similarly to the drive-side clamp Fa. Fb is a rotating body mounting base fixed to the bottom upper surface of the bearing Fb1, Fb8 is a flat rectangular rotating body rotatably attached to this mounting base Fb7 by a shaft Fb,
A roller Fb10+ F bll is pivotally attached to the upper surface of both ends thereof.

このように構成された駆動側クランプ部Ｆａ及び従動側
クランプ部Ｆｂにおいて、前記引出し機構Ｅにより下方
へ引き出された供給側電線１、は、第１ロータクランプ
Ｂ３にて両クランプ部Ｆａ。In the drive-side clamp part Fa and the driven-side clamp part Fb configured in this way, the supply-side electric wire 1 pulled out downward by the pull-out mechanism E is connected to both clamp parts Fa at the first rotor clamp B3.

Ｆｂの間に送り込まれる。すると、これに同期してクラ
ンプ用シリンダＦａｌｌが作動し、シリンダロッドＦａ
１３がＹ方向へ突出する。これにより、上クランプ保持
台Ｆａ３及び下クランプ保持台Ｆａ６がＸ方向へ移動し
、供給側電線各クランプ部Ｆａ、Ｆｂの上クランプ板Ｆ
ａ５とＦｂ２、及び下クランプ板Ｆａ８とＦｂ、により
上下２箇所で挟持する。この後、捻転用シリンダＦ　ａ
　、４が作動し、そのシリンダロッドＦａ１５によって
前記下クランプ保持台Ｆａ６がＹガイド軸Ｆａ２に沿っ
てＹ方向へ移動する。すると、前述のＸ方向への移動に
よって回転体Ｆｂ８の一端部側方に位置したいた駆動ア
ームＦａｌｏが、回転体Ｆｂｓの一方のコロＦ　ｂ　１
０をＹ方向へ押圧し、回転体Ｆｂ８を第１１図（ａ）中
、反時計方向へ回転させる。その結果、回転体Ｆｂ８の
他方のコロＦ　ｂ　ｔｔは固定側移動クランプ板Ｆｂ、
をＹ′方向へ押圧し、同方向へ移動させる。従って、駆
動側下クランプ板Ｆｂ３と従動側下クランプ板Ｆａｇと
は互いに相反する方向へ移動しくＹ方向とＹ゛方向と移
動し）、保持していた供給側電線を捻転させる。It is sent between Fb. Then, the clamp cylinder Fall operates in synchronization with this, and the cylinder rod Fa
13 protrudes in the Y direction. As a result, the upper clamp holding stand Fa3 and the lower clamp holding stand Fa6 move in the X direction, and the upper clamp plate F of each clamp portion Fa and Fb of the supply side electric wire
It is clamped at two places, upper and lower, by a5 and Fb2 and lower clamp plates Fa8 and Fb. After this, the torsion cylinder F a
, 4 are operated, and the lower clamp holding stand Fa6 is moved in the Y direction along the Y guide axis Fa2 by the cylinder rod Fa15. Then, the drive arm Falo, which was positioned to the side of one end of the rotating body Fb8 due to the above-mentioned movement in the X direction, moves to one of the rollers F b 1 of the rotating body Fbs.
0 in the Y direction to rotate the rotating body Fb8 counterclockwise in FIG. 11(a). As a result, the other roller F b tt of the rotating body Fb8 is fixed side movable clamp plate Fb,
is pressed in the Y' direction and moved in the same direction. Therefore, the driving side lower clamp plate Fb3 and the driven side lower clamp plate Fag move in directions opposite to each other (ie, in the Y direction and the Y' direction), twisting the held supply side electric wire.

ところで、上記両クランプ部Ｆａ、Ｆｂによる電線挟持
圧は、電線の種類、例えば太さや被覆の滑り易さ等に応
じて調整する必要があり、その調整は挟持圧調整部Ｆｃ
のダイアルＦｃｌを、ダイアルホルダＦｃ２の目盛板Ｆ
ｃ３を見ながら回動させることにより行うことができる
。すなわち、この調整部Ｆｃにあっては、ダイアルＦｃ
ｌを回動させることにより、これと一体に中心軸Ｆｃ４
が回動し、さらに、この中心軸Ｆｃ４の先端部に螺合し
ている移動体Ｆｃ５がシリンダカバーＦａ１□中を進退
してクランプ用シリンダＦａ１１を同カバーＦａＩ□内
で進退させるようになっており、これによってシリンダ
ロッドＦａ！３のストロークを変化させ、上クランプ保
持台Ｆａ３に加える押圧力、すなわち電線挟持圧を変化
させるようになっている。By the way, the wire clamping pressure by the two clamp parts Fa and Fb needs to be adjusted according to the type of wire, for example, the thickness and the slipperiness of the coating, etc., and the adjustment is performed by the clamping pressure adjustment part Fc.
The dial Fcl is the scale plate F of the dial holder Fc2.
This can be done by rotating while looking at c3. That is, in this adjustment section Fc, the dial Fc
By rotating the center axis Fc4,
rotates, and furthermore, the movable body Fc5 screwed to the tip of the center shaft Fc4 advances and retreats inside the cylinder cover Fa1□, and moves the clamping cylinder Fa11 back and forth within the cover FaI□. This causes the cylinder rod Fa! By changing the stroke of No. 3, the pressing force applied to the upper clamp holding stand Fa3, that is, the wire clamping pressure is changed.

次に、第１２図に基づき切断機構Ｇを説明する。Next, the cutting mechanism G will be explained based on FIG. 12.

図において５Ｇｌは図外の支持体を介して前記基台１１
上に保持された基板、Ｇ２．Ｇ、はこの基板Ｇ１の両側
部に設けた軸受であり、それぞれガイド軸Ｇ４．Ｇ、を
Ｘ方向に沿って保持している。Ｇ６は前記ガイド軸Ｇ４
．Ｇ、に両側部を移動可能に嵌挿して成る移動刃保持体
である。In the figure, 5Gl is connected to the base 11 via a support (not shown).
A substrate held on G2. G, are bearings provided on both sides of this board G1, and guide shafts G4, . G, is held along the X direction. G6 is the guide shaft G4
．． This is a movable blade holder formed by movably fitting both sides into G.

この保持体Ｇ６内には第１の被覆切断刃Ｇ７と電線切断
刃Ｇ８と第２の被覆切断刃Ｇ９とが上下三段に保持され
ており、それぞれ先端に形成された刃部Ｇ７　ａ、ＧＢ
　ａ、Ｇｇ　ａが前記保持体Ｇ６からＸ方向へ突出して
いる。また、これら切断刃Ｇ７　、ＧＢ　、Ｇｇのうち
、第１．第２の被覆切断刃Ｇ、、Ｇ、はそれぞればねＧ
、、、Ｇ１１によって前記ケースＧ６中をｘ−ｘ’力方
向沿って移動し得るよう保持されており、その中間に位
置する移動切断刃Ｇ９は同ケースＧ６の後端部に一体的
に保持されている。そして、電線切断刃Ｇ９の刃部Ｇ９
ａは、他の刃Ｇ、、Ｇ８の刃部Ｇ、ａ、Ｇ６　ａより若
干Ｙ”方向に後退させである。Inside this holder G6, a first coated cutting blade G7, a wire cutting blade G8, and a second coated cutting blade G9 are held in three stages, upper and lower, with blade portions G7 a and GB formed at the tips of each.
a, Gg a protrudes from the holding body G6 in the X direction. Also, among these cutting blades G7, GB, and Gg, the first. The second coated cutting blades G, , G each have a spring G
The movable cutting blade G9 located in the middle of the case G6 is held integrally with the rear end of the case G6. ing. And the blade part G9 of the electric wire cutting blade G9
A is slightly set back in the Y'' direction from the other blades G, G8, and G6a.

Ｇ１２は前記移動刃保持体Ｇ６をｘ−ｘ’力方向進退さ
せるシリンダであり、前記基板Ｇ１によって保持される
と共に、シリンダロッドＧ１□ａが移動刃保持体Ｇ６の
後端部に連結されている。G12 is a cylinder that advances and retreats the movable blade holder G6 in the x-x' force direction, and is held by the substrate G1, and the cylinder rod G1□a is connected to the rear end of the movable blade holder G6. .

また、Ｇ１．は図外の支持台によって基台ｌｌ上に保持
された固定刃保持体であり、この固定刃保持体Ｇ１３に
は、第１の被覆切断刃Ｇ、４、電線切断刃ＣｔＳ、第２
の被覆切断刃Ｇ１６が突設されている。Also, G1. is a fixed blade holder held on a base 11 by a support not shown, and this fixed blade holder G13 has a first coated cutting blade G, 4, a wire cutting blade CtS, a second
A covered cutting blade G16 is provided protrudingly.

そして、これらＧ、４．Ｇ１５．Ｇ、６の各刃部Ｇ　１
４ａ　。And these G, 4. G15. Each blade part G, 6 G 1
4a.

Ｇ１５ａ、　Ｇ１６ａは前記移動保持体Ｇ６に保持され
た切断刃ｃ、、Ｇ８．Ｇ、の各刃部Ｇ７　ａ、ＧＢａ、
Ｇｇａと相対向している。G15a, G16a are the cutting blades c, , G8 . G, each blade part G7 a, GBa,
It faces Gga.

以上のように構成された切断機構Ｇは、平面上、前記第
１移動経路０１と第２移動経路０□とが接合する位Ｍ　
Ｐ　＋に設けられており、上下方向においては、再移動
経路ｏ、、ｏ２の中間に位置している。そして、前記捻
転機構Ｆにより経られた供給電線は、第１０−タクラン
ブＢ３によって前記切断刃Ｇ７　ｒ　ＧＢ　、Ｇ９とＧ
１４．Ｇ、、、ａｔ６との対向間隙内に送り込まれる一
方、その下方が第２ロータクランプＤ２によって保持さ
れる。The cutting mechanism G configured as described above is located at a point M where the first movement path 01 and the second movement path 0□ join on a plane.
P+, and is located between the re-movement paths o, , o2 in the vertical direction. Then, the supply wire passed through the twisting mechanism F is connected to the cutting blades G7 r GB , G9 and G
14. While being fed into the gap facing G, . . . at6, the lower part thereof is held by the second rotor clamp D2.

また、これと同時にシリンダＧ１□が作動し、そのシリ
ンダロッドＧ１２ａによって移動刃保持体Ｇ６がＹ方向
へ押し出され、これに保持された３枚の切断刃ｃｒ、、
Ｇ８．Ｇ９が相対向する切断刃Ｇ１．。At the same time, the cylinder G1□ operates, and the movable blade holder G6 is pushed out in the Y direction by the cylinder rod G12a, and the three cutting blades cr held therein are
G8. G9 faces the cutting blade G1. .

Ｇ１５．Ｑ、６に当接し、第１２図（ｄ）に示すように
電線ＩＩＩの被覆１□ａを上下２箇所で切断すると共に
、その中間を完全に切断する。そして、切断刃Ｇ７　、
Ｇ、、Ｇ９を切断位置（シリンダ作動位置）に保持した
まま、図外のシリンダによって第１ロータクランプＢ３
を上方に、第２ロータクランプＤ２を下方にそれぞれ移
動奈せる。これにより供給電線１１及び切断電線１２は
、前記第１の切断刃Ｇ７．Ｇ１４及び第２の切断刃Ｇ９
．Ｇ１６にて切断、係止されている被覆ｆｆｌ、ｂ、　
ｇ２ｂを残して上方及び下方へ移動し、両電線ｆｆ１ｌ
、々２の端部には芯線１２（ａ、　ｆｆ１２　ａが露呈
する（第１２図（ｅ）参照）、その後、シリンダＧ１□
はＯＦＦとなり、移動刃保持体Ｇ６と共に切断刃Ｇ、、
Ｇ８゜Ｇ９がＸ′力方向後退し、初期位置へ復帰する。G15. Q, 6, and as shown in FIG. 12(d), the covering 1□a of the electric wire III is cut at two places, upper and lower, and completely cut in the middle. And cutting blade G7,
While holding G,, G9 in the cutting position (cylinder operating position), the first rotor clamp B3 is moved by a cylinder (not shown).
is moved upward, and the second rotor clamp D2 is moved downward. As a result, the supply wire 11 and the cutting wire 12 are connected to the first cutting blade G7. G14 and second cutting blade G9
．． Covering ffl, b, cut and locked at G16,
Move upward and downward, leaving g2b, and connect both wires ff1l.
, the core wire 12 (a, ff12 a) is exposed at the end of the cylinder G1□ (see FIG. 12(e)).
is turned OFF, and the cutting blades G, , along with the movable blade holder G6
G8°G9 retreats in the X' force direction and returns to the initial position.

また、切断された被覆Ｊ、ｂ、ｆｆｌ□ｂは、軸受Ｇ２
及び固定刃保持体Ｇｉ３に形成された孔Ｇ２ａ。In addition, the cut coatings J, b, ffl□b are attached to the bearing G2
and a hole G2a formed in the fixed blade holder Gi3.

Ｇ、３ａより噴射される空気によってダクトＧ１７側へ
吹き飛ばされた後、ダクトＧ１７に接続される掃除機に
よって吸い取られる。このため、常にクリーンな状態で
装置を稼働することができる。　次に、第１３図に基づ
き第１．第２のフラックス塗布機構Ｈ，Ｊを説明する。After being blown toward the duct G17 by the air jetted from G and 3a, it is sucked up by a vacuum cleaner connected to the duct G17. Therefore, the device can always be operated in a clean state. Next, based on FIG. The second flux application mechanisms H and J will be explained.

この実施例において両塗布機構Ｈ，Ｊは単一の装置にま
とめられており、この装置ＨＪは、保持体Ｇ６を介して
基台１１上に保持されたシリンダＨＪＩにより、異なる
高さに設けた２個のブラックスポット（フラックス貯留
部）ｌｔ＋、Ｊｌを昇降させるようにしたものである。In this embodiment, both application mechanisms H and J are combined into a single device, and this device HJ is installed at different heights by a cylinder HJI held on a base 11 via a holder G6. Two black spots (flux storage parts) lt+ and Jl are raised and lowered.

この各フラックスポットＨ，，Ｊ、の上面部には、ポッ
ト内に収納されたフラックス液に浸漬させて成るスポン
ジＨ２，Ｊ２がそれぞれ表出しており、上段のフラック
スポットＪ１に設けられたスポンジＪ２は第１の移動経
路０２の下方に位置し、また、下段のフラックスポット
Ｈ，に設けられたスポンジＨ２は、第２の移動経路０２
の下方に位置している。Sponges H2 and J2, which are soaked in flux liquid stored in a pot, are exposed on the upper surface of each of the flux spots H, , J, and the sponge J2 provided in the upper flux spot J1 is exposed. is located below the first moving path 02, and the sponge H2 provided at the lower flux spot H is located below the second moving path 02.
It is located below.

そして、前記第１０−タクランブＢ、及び第２ロータク
ランプＤ２がそれぞれ切断機１４Ｇから６０°回転移動
し、ここで−旦停止すると、シリンダＨＪ、が作動し両
フラックスポットＨ１，Ｊｌが上昇して供給側電線１、
及び切断電線ｊ２の芯線Ｊｌａ及びＪ２ａにスポンジＪ
　２　＋　８２がそれぞれ接触し、フラックスが塗布さ
れる。Then, the tenth rotor clamp B and the second rotor clamp D2 are each rotated by 60 degrees from the cutting machine 14G, and once they are stopped, the cylinder HJ is activated and both flux spots H1 and Jl are raised. Supply side electric wire 1,
Sponge J is attached to the core wires Jla and J2a of the cut electric wire j2.
2 + 82 are brought into contact with each other and flux is applied.

なお、切断電線ＩＩ２はこの機構Ｈに至る経路中で反転
しているため、切断時または上端部に位置していた芯＆
１ｊ２ｔａが、ここでは下端部に位置することとなる。In addition, since the cut wire II2 is reversed on the path leading to this mechanism H, the core &
1j2ta is located at the lower end here.

また、この実施例では単一のシリンダＨＪ、によって２
個のブラックスポットＨ，，Ｊｌを昇降させるようにし
たが、勿論、各フラックスポットＨ，，Ｊ、に対し各別
にシリンダを用いることも可能であり、さらには、フラ
ックスポットＨ１゜Ｊ、を定位置に保持しておき、第１
．第２０−タクランブＢ、、Ｄ２を昇降させて各電線に
フラックスを塗布させるようにしても良い。Also, in this embodiment, the single cylinder HJ
Although the black spots H,,Jl are raised and lowered, it is of course possible to use a separate cylinder for each flux spot H,,J, and furthermore, it is possible to set the flux spots H1゜J, respectively. Hold it in position and
．． The flux may be applied to each electric wire by raising and lowering the 20th tank lamps B, D2.

次に第１４図及び第１５図に基づき、第１．第２の半田
槽Ｉ、には、その取り付は位置が異なる点を除いて、そ
れ自体の構成作用は全く同一であるので、以下の説明は
、両半田槽ＩＫを特に区別せずに行う。Next, based on FIGS. 14 and 15, 1. The second solder tank I has the same structure and function, except that its mounting position is different, so the following explanation will be given without making any particular distinction between the two solder tanks IK. .

図において、Ｉｔ、に工は支持台１．、に、を介して基
台１１上に固定されたモータ、Ｉ、　、　Ｋ、は前記支
持台Ｉ２．に２上に水平がっ回動自在に支持された有底
円筒状の回転体であり、前記モータＩ、、に、により回
転運動を行う、Ｉ４．に４はこの回転体Ｉ３．Ｋｌ内に
挿入した有底円筒状の半田槽本体であり、そのフランジ
部Ｉ４　ａ。In the figure, it is the support stand 1. The motors I, , K, which are fixed on the base 11 via the supports I2. I4. is a bottomed cylindrical rotating body rotatably supported horizontally on I4. 4 is this rotating body I3. This is a cylindrical solder tank body with a bottom inserted into Kl, and its flange portion I4a.

ｋ４ａが回転体Ｉ、、に、に固定されている。k4a is fixed to the rotating body I, .

Ｉ５．に５は前記基台１１上に立設した支持脚体、Ｉ６
．に６はこの支持脚体Ｉ、、に、の水平部Ｉ、ａ、に５
　ａに支持部Ｉ、、に７を介して取り付けたヒータで、
その環状部Ｉ６　ａ、に６　ａは前記半田槽本体Ｉ４．
に４内に挿入されており、このヒータＩ６．に６によっ
て半田槽本体Ｉ４゜Ｋ４内に供給された固型の半田を溶
融させるようになっている。I5. 5 is a support leg erected on the base 11, I6
．． 6 is the horizontal part I, a, of this support leg I, , 5
A heater attached to support part I through 7,
The annular portions I6a and 6a are connected to the solder tank main body I4.
4, and this heater I6. 6 melts the solid solder supplied into the solder tank main body I4°K4.

１、、に８は前記支持脚体Ｉ５．に５の水平部Ｉ５　ａ
、に５　ａに下方へ向けて突設した堰板であり、その下
辺部Ｉｇ　ａ、Ｋｇ　ａは前記半田槽本体Ｉ４＋に４内
にその半径方向に沿って垂直に保持され、半田槽本体１
．、に、内に溶融させた半田Ｓの液面に僅かに接触させ
である。1, , and 8 are the support legs I5. 5 horizontal part I5 a
, 5 a is a weir plate protruding downward from the solder tank body 1 , and its lower side parts Iga and Kga are held perpendicularly in the solder tank body I 4 + along the radial direction of the solder tank body 1 .
．． , and slightly contact the liquid surface of the solder S melted inside.

Ｉ９＋に９は前記支持脚体Ｉ、、に５の水平部Ｉ５　ａ
、に５　ａにベアリングＩ　ＩＯ＋　Ｋ１０を介して垂
直に保持されたフロート軸であり、その下端部にはステ
ンレス製のフロート１１＋＋ＫＩ＋が設けられ、これが
半田槽本体■４．に４の中心部において溶融した半田Ｓ
に浮かせである。また、１１□。I9+ 9 is the horizontal part I5 a of the support leg I, , 5
, 5a is a float shaft held vertically via a bearing IIO+ K10, and a stainless steel float 11++KI+ is provided at its lower end, which is connected to the solder bath main body ■4. Solder S melted in the center of 4
It's floating. Also, 11□.

Ｋ１２は前記フロート軸Ｉ９．に９の上端に設けた被検
出リングＩｇ　ａ、Ｋｇ　ａの上下位置を検出するセン
サである。K12 is the float shaft I9. This is a sensor that detects the vertical position of the detection rings Iga and Kga provided at the upper end of the sensor 9.

以上のように構成された半田槽１．Ｋにおいて、半田槽
本体Ｉ４．に、は、モータ１１＋に１によって回転する
回転体Ｉ、、に３と共に常時低速で回転している。この
ため、半田槽本体１．、に４内で溶融させた半田Ｓはそ
の粘性によって回転体Ｉ３．に、と共に回転、流動する
。この半田Ｓは、ある一定の時間が経過すると、表面に
酸化被膜ができ、それが半田付けを阻害することとなる
が、この実施例では堰Ｉ、、に、を半田液面に接触させ
、半田上面に形成された酸化被膜を堰止めるようになっ
ているため、ここを通過した半田の上面は良好な鏡面状
態となり、その後、鏡面状態は一定時間維持される。す
なわち、堰板Ｉ８．に、から後方のある一定範囲は、常
に鏡面状態となっている。Solder tank configured as above 1. K, the solder tank body I4. , are constantly rotating at a low speed together with rotating bodies I, , and 3 rotated by motor 11+. For this reason, the solder tank body 1. , the solder S melted in the rotating body I3 due to its viscosity. It rotates and flows with. This solder S forms an oxide film on its surface after a certain period of time, which inhibits soldering, but in this example, weirs I, , are brought into contact with the solder liquid surface Since the oxide film formed on the top surface of the solder is dammed, the top surface of the solder passing through this becomes a good mirror-like state, and after that, the mirror-like state is maintained for a certain period of time. That is, weir plate I8. A certain range behind from and to is always in a mirror state.

そして、半田槽本体１．、に、上に移動して来た供給電
線ｊ１及び切断電線ｊＩ２は、第１．第２ロータクラン
プＢ弐、Ｄ弐の昇降動作に伴って昇降し、半田Ｓの鏡面
状態となっている領域において芯線Ｊｌ　ａ、ｊ２２　
ａに半田付けがなされる。Then, the solder tank body 1. , the supply wire j1 and the cut wire jI2 that have moved upward are connected to the first . The core wires Jl a, j22 move up and down as the second rotor clamps B2 and D2 move up and down, and in the area where the solder S has a mirror surface state.
Soldering is done on a.

また、半田槽本体Ｉ４．に４内の半田液面の高さがある
一定の高さ以下となった場合には、図外の半田供給機構
が線状の半田をパイプ１１□、Ｋｌｌにより半田槽本体
１．．に４内に送り、常に一定の高さに半田液面を保持
するようになっている。In addition, solder tank main body I4. When the height of the solder liquid level in the solder tank 4 falls below a certain level, a solder supply mechanism (not shown) supplies linear solder to the solder tank body 1 through the pipe 11□ and Kll. ．． 4 to keep the solder liquid level at a constant level.

なお、半田液面の高さ検出は、フロートＩｒｏ、に１ｏ
を有するフロート軸Ｉ９．に９が液面の高さに応じて変
化するため、これに設けた被検出リングエ目＋に１１の
上下位置を前記センサＩ１２．に１２によって検出する
ことにより行うことができる。Note that the height of the solder liquid level is detected using floats Iro and 1o.
A float shaft I9. 9 changes depending on the height of the liquid level, the vertical position of 11 is set to the sensor I12. This can be done by detecting by 12.

次に第１６図に基づき排出機構りを説明する。Next, the ejection mechanism will be explained based on FIG. 16.

図において、Ｌｌは基台ｌｌ上に立設した支持体、Ｌ２
はこの支持体り、上に固定したベース、Ｌ、、Ｌ４はこ
のベースＬ２に突設したガイド軸であり、その周面には
ベアリングＬＳ　ａ、　Ｌ４　ａが設けられている。Ｌ
５は前記ベース上２上に固定したシリンダ、Ｌ６はこの
シリンダＬ５によって前記ベース上２上を進退する移動
体であり、シリンダＬ、のシリンダロッドＬ５　ａに連
結されている。Ｌ７　、Ｌ８は軸Ｌ９．Ｌ□。によって
前記移動体Ｌ６に回動自在に取り付けて戒る一対のクラ
ンプアームであり、それぞれ、中間部側面に凹部Ｌｌｌ
、　Ｌ１２が形成されている。この一対のクランプアー
ムＬ７．Ｌ８にはばねＬｌ３が張架されており、このば
ねＬｔｓの付勢により、各クランプアームＬ、、Ｌ８に
内側面は常時前記ベアリングＬ３ａ、Ｌ４ａに圧接して
いる。また、１１４は前記支持台１２上に固定した第２
ロータクランプ開放用のシリンダである。In the figure, Ll is a support placed upright on base ll, L2
A base L, L4 is a guide shaft protruding from the base L2, and bearings LSa and L4a are provided on the circumferential surface of the support. L
5 is a cylinder fixed on the base 2, and L6 is a movable body that moves forward and backward on the base 2 by the cylinder L5, and is connected to a cylinder rod L5a of the cylinder L. L7 and L8 are the axis L9. L□. A pair of clamp arms are rotatably attached to the movable body L6, and each has a recess Lll on the side surface of the intermediate part.
, L12 are formed. This pair of clamp arms L7. A spring L13 is stretched around L8, and the inner surface of each clamp arm L, L8 is always in pressure contact with the bearings L3a, L4a due to the bias of this spring Lts. Further, 114 is a second
This is a cylinder for opening the rotor clamp.

このように構成された放出機構において、いま、加工完
了電線を保持した第２ロータクランプＤ２がこの機構り
に対向して停止すると、これに同期してまずシリンダＬ
１４が作動し、そのシリンダロッドＬ１４ａによって第
２ロータクランプＤ２の稼働クランプｄ６を開成させる
。これにより、保持されていた電線は開放されるため、
開放と同時に下方の電線収容部に落下することもあるが
、開放されでもなお、第２０−タクランブＤ２４こ付着
している場合も多い、そこで、この機構りでは、開放さ
れた電線を確実に電線受けへ落下させるべく、次のよう
な動作を行う、即ち、前述のシリンダＬ１４の作動と同
時に他方のシリンダＬ５が作動し、移動体Ｌ６を前進さ
せる。これにより一対のクランプアームＬ７．Ｌ８も前
進し、その画先先端Ｌ７　ａ　＊　Ｌ　Ｂ　ａが電線の
両側部に達すると、凹部Ｌ１１、　Ｌｉ２がベアリング
Ｌ３　ａ、Ｌ４　ａに嵌合し、クランプアームＬ、、Ｌ
８はそれぞれ軸Ｌ９．Ｌｔｏを中心に回転する。その結
果、電線はクランプアームＬ、、Ｌ８に一旦保持され、
第２ロータクランプＤ２と電線との付着は強制的に解除
される。In the discharge mechanism configured in this way, when the second rotor clamp D2 holding the processed electric wire stops facing this mechanism, first the cylinder L is synchronized with this and stops.
14 is activated, and the operating clamp d6 of the second rotor clamp D2 is opened by its cylinder rod L14a. This releases the held wire, so
Sometimes the wires fall into the lower wire accommodating section at the same time as the wire is opened, but in many cases even after the wire is released, the 20th-tac clamp D24 is still attached.Therefore, this mechanism ensures that the wire is In order to drop the object onto the receiver, the following operation is performed. That is, at the same time as the cylinder L14 is activated, the other cylinder L5 is activated to move the moving body L6 forward. This causes the pair of clamp arms L7. L8 also moves forward, and when the tip end L7 a * L B a reaches both sides of the electric wire, the recesses L11 and Li2 fit into the bearings L3 a and L4 a, and the clamp arms L, L
8 are respectively axis L9. Rotates around Lto. As a result, the wire is temporarily held by clamp arms L, L8,
The adhesion between the second rotor clamp D2 and the electric wire is forcibly released.

その後直ちにシリンダＬ５はＯＦＦとなり、それに伴っ
てクランプアームＬ７　＋　Ｌ　８は後退するため、−
旦保持された電線１２−は直ちに開放され、確実に電線
収容部に落下する。Immediately thereafter, the cylinder L5 is turned off, and the clamp arms L7 + L8 are moved back, so -
The electric wire 12-, once held, is immediately released and reliably falls into the wire accommodating section.

また、第１７図に基づきこの実施例における制御回路の
ブロック図を示す。Further, a block diagram of the control circuit in this embodiment is shown based on FIG. 17.

図において、１２はＣＰ　Ｕ　１２ａ　、　ＲＯＭ　Ｉ
２ｂ、ＲＡ　Ｍ　Ｉ□Ｃ等から成る周知のマイクロコン
ピュータであり、前記ＣＰ　Ｕ　、２ａには、操作／＜
ネル１３をはじめ前記センサ１１□、に１２等から種々
のデータが入力されており、それらデータに基づき複数
の電磁弁１４・・・、及びモータ駆動回路１５を介して
前述の各種シリンダ及びロータ軸駆動モータ１６、半田
槽駆動モータ１１．Ｋｔ等を制御し、上述の加工動作を
達成し得るようになっている。なお、１７は前記切断機
槽ＧのダクトＧｌ？に接続される掃除機であり、ＣＰＵ
＋ｚａによってその駆動を制御される。In the figure, 12 is a CPU 12a, a ROM I
2b, RAM I□C, etc., and the CPU 2a has an operation/<
Various data are inputted to the sensor 11□, the sensor 11□, etc. from the sensor 12, etc., including the channel 13, and based on the data, the various cylinders and rotor shafts are controlled via a plurality of solenoid valves 14... Drive motor 16, solder tank drive motor 11. By controlling Kt, etc., the above-mentioned machining operation can be achieved. In addition, 17 is the duct Gl? of the cutting machine tank G? It is a vacuum cleaner connected to the CPU
Its driving is controlled by +za.

以上、この発明に係る一実施例を説明したが、この発明
は前記実施例に限定されるものではなく、前記特許請求
の範囲に記載した構成要件の範囲内であれば適宜変更可
能である。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the embodiment described above, and can be modified as appropriate within the scope of the constituent elements described in the claims.

例えば、上記実施例では、供給電線を捻転させる捻転機
構Ｆを備えたものとしたが、加工の対象となる電線が、
単一の芯線を有するものであったり、各芯線がばらける
虞れのないものである場合には、特に上記捻転機構Ｆを
設けなくても良い。For example, in the above embodiment, the twisting mechanism F for twisting the supply wire is provided, but the wire to be processed is
If the core wire has a single core wire or if there is no risk of the core wires coming apart, the twisting mechanism F may not be provided.

また、上記実施例における第１．第２ロータクランプＢ
２．Ｄ２は、いずれも水平面上の第１゜第２の移動経路
０．．０２を回転するものとしたが、両ロータクランプ
Ｂ３．Ｄ２を、供給電線及び切断電線を垂直に保持しつ
つ回転移動及び昇降し得るようにすれば、再移動経路を
水平面以下にも設定可能であり、さらには、各移動経路
を互いに交差する面上に設定することもできる。In addition, the first example in the above embodiment. 2nd rotor clamp B
2. D2 is a 1st degree second movement path 0.0 degrees on a horizontal plane. ．． 02 is rotated, but both rotor clamps B3. If D2 can be rotated and moved up and down while holding the supply wire and cut wire vertically, the re-movement path can be set below the horizontal plane, and furthermore, each movement path can be set on a plane that intersects with each other. It can also be set to .

また、上記実施例では、第１．第２ロータクランプを各
ロータ軸に６個づつ設けたが、それ以外の個数に設定す
ることも可能である。Further, in the above embodiment, the first. Although six second rotor clamps are provided on each rotor shaft, it is also possible to set the second rotor clamps to a different number.

［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明によれば、第１゜第２の
ロータクランプにより、供給側電線と切断電線の双方を
移動させながら、両電線の端部に半田付けを行うように
したため、従来の電線の片端だけに半田付けする装置に
比べて両端に半田付は加工が施された電線を自動的かつ
高速に生産することができ、電線の生産コストを大幅に
低減することができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the first and second rotor clamps move both the supply side electric wire and the cut electric wire while soldering the ends of both electric wires. As a result, compared to conventional equipment that solders only one end of the wire, it is possible to automatically and quickly produce wires that are soldered on both ends, significantly reducing wire production costs. I can do it.

また、第１．第２ロータクランプを、間欠的に回転する
第１．第２０−タ軸にそれぞれ複数個設けると共に、ｔ
ｍ供給源に複数のボビンを設け、各ボビンからの糸を各
第１ロータクランプへ供給するようにしたので、電線加
工速度をより高めることができる。Also, 1st. The first rotor clamp rotates intermittently. In addition to providing a plurality of each on the 20th-ta axis,
Since a plurality of bobbins are provided in the m supply source and yarn from each bobbin is supplied to each first rotor clamp, the wire processing speed can be further increased.

さらに、引出し機構と切断機構との間に、電線を捻転さ
せる捻転機構を設けたので、露呈した芯線の各線材がば
らけることもなくなり、より良好な加工状態を得ること
ができる。Furthermore, since a twisting mechanism for twisting the electric wire is provided between the drawing mechanism and the cutting mechanism, the exposed core wires do not come apart, and a better processing condition can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、この発明の一実施例の外観を示す斜視図であ
り、第２図は同実施例の平面図、第３図は同実施例にお
ける電線加工工程を示すプロ・ｙり図、第４図は同実施
例の各電線加工工程における電線の状態を示す説明側面
図、第５図は同実施例における第１ロータクランプを示
す斜視図、第６図（ａ）は第５図に示したものの平面図
、同図（ｂ）は（ａ〉、に示したものの側面図、同図（
ｃ）は同図（ａ〉に示したもののハンドクランプ及びソ
フトクランプを示す斜視図、第７図は同実施例における
第２ロータクランプを示す斜視図、第８図（ａ）は第７
図に示したものの平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）に示
したものの一部断面図、第９図（ａ）は同実施例におけ
る引出し機構を示す一部切欠側面図、同図（ｂ）は同図
（ａ）に示したものの平面図、同図（Ｃ〉は同図（ｂ）
に示したもののＣ−Ｃ線切断矢視図、第１０図は同実施
例における捻転機構を示す斜視図、第１１図（ａ）は第
１０図に示したものの平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）
に示したものの側面図、第１２図（ａ）は慈雨実施例に
おける切断機構を示す平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）
に示したものの部分拡大図、同図（ｃ）は同図（ｂ）に
示したものの縦断側面図、同図（ｄ）、（ｅ）は同図（
ｃ）に示したものにおける被覆電線切断時の状態を示す
部分拡大側面図、第１３図は同実施例におけるフラック
ス塗る半田槽を示す斜視図、第１５図（ａ）は第１４図
に示したものの一部縦断側面図、同図（ｂ）は第１５図
に示したものの平面図、第１６図（ａ）は同実施例にお
ける放出機構を示す平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）に
示したものの背面図、第１７図は同実施例における制御
系回路を示すブロック図、第１８図（ａ）、（ｂ）、（
Ｃ）、（ｄ）は従来の被覆電線加工装置の動作状態を示
す平面図、第１９図は同装置の正面図である。 Ａ　・・・電線供給機構（電線供給源）Ａ２・・・回転
体 Ａ３・・・電線供給用ボビン Ｂｌ・・・第１のロータ軸 Ｂ３・・・第１のロータクランプ Ｄ、・・・第２のロータ軸 Ｄ２・・・第２のロータクランプ Ｅ　・・・引出し機構 Ｆ　・・・捻転機構 Ｇ　・・・切断機構 Ｈ・・・第１のフラックス塗布機構 Ｈ１・・・第１のフラックスポット （フラックス貯留部） ■　・・・第１の半田槽 Ｊ　・・・第１のフラックス塗布機構 Ｊ１・・・第２のフラックスポット （フラックス貯留部〉 ・・・第２の半田槽 ・・・供給側電線 ・・・切断電線 ・・・第１の移動経路 ・・・第２の移動経路FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the embodiment, and FIG. 3 is a professional drawing showing the wire processing process in the embodiment. Fig. 4 is an explanatory side view showing the state of the wire in each wire processing step of the same embodiment, Fig. 5 is a perspective view showing the first rotor clamp in the same embodiment, and Fig. 6(a) is the same as Fig. 5. Figure (b) is a plan view of what is shown in Figure (b) is a side view of what is shown in Figure (a).
c) is a perspective view showing the hand clamp and soft clamp of the same figure (a), FIG. 7 is a perspective view showing the second rotor clamp in the same embodiment, and FIG.
9(b) is a partially sectional view of the same as shown in FIG. 9(a), and FIG. Figure (b) is a plan view of what is shown in figure (a), and figure (C) is the same figure (b).
10 is a perspective view showing the twisting mechanism in the same embodiment, FIG. 11(a) is a plan view of the same as shown in FIG. 10, and FIG. 11(b) is the same figure (a)
12(a) is a plan view showing the cutting mechanism in the Jiu embodiment, and FIG. 12(b) is a side view of the one shown in FIG. 12(a).
(c) is a longitudinal side view of the item shown in (b), and (d) and (e) are partial enlarged views of the item shown in (b).
Fig. 13 is a perspective view showing a solder bath for applying flux in the same embodiment, Fig. 15(a) is a partially enlarged side view showing the state when the covered wire is cut in the case shown in c), and Fig. 15(a) is shown in Fig. 14. FIG. 16(b) is a plan view of the device shown in FIG. 15, FIG. 16(a) is a plan view showing the release mechanism in the same embodiment, and FIG. 17 is a block diagram showing the control system circuit in the same embodiment, and FIGS. 18(a), (b), (
C) and (d) are plan views showing the operating state of a conventional covered wire processing device, and FIG. 19 is a front view of the same device. A... Wire supply mechanism (wire supply source) A2... Rotating body A3... Wire supply bobbin Bl... First rotor shaft B3... First rotor clamp D,... 2 rotor shaft D2...Second rotor clamp E...Drawing mechanism F...Twisting mechanism G...Cutting mechanism H...First flux application mechanism H1...First flux spot (Flux storage section) ■...First solder tank J...First flux application mechanism J1...Second flux spot (Flux storage section>...Second solder tank...Supply Side wire...cut wire...first moving route...second moving route

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１）電線供給源からの被覆電線を垂直に保持しつつ環
状の第１の移動経路中を間欠的に回動する第１のロータ
クランプと、前記第１のロータクランプに保持された被
覆電線を下方へ引き出す引出し機構と、 前記引出し機構にて引き出された被覆電線の被覆部分を
所定の間隔を介して上下２箇所で切断すると共に、その
被覆切断箇所の中間部において被覆電線を分断する切断
機構と、 前記切断機構にて分断された切断電線を垂直に保持しつ
つ第２の移動経路を間欠的に回動し、かつ垂直面に沿っ
て反転移動可能な第２のロータクランプとを備え、 前記第１の移動経路に沿って前記切断機構の前方に、フ
ラックス貯留部を有する第１のフラックス貯留部を有す
る第１のフラックス塗布機構と、溶融させた半田を保持
する第１の半田槽とを順次配設する一方、 前記第２の移動経路に沿って前記切断機構の前方に、フ
ラックス貯留部を有する第２のフラックス塗布機構と、
溶融させた半田を保持する半田槽とを順次配設して成り
、 前記切断機構において、前記両ロータクランプを上下に
離反させることにより、第１ロータクランプに保持それ
た供給側電線下端部及び切断伝染上端部から前記切断機
構にて切断・係止されている被覆を除去すると共に、前
記第２ロータクランプを切断機構から第２の半田槽へ至
る経路中で反転動作させ、且つ両ロータクランプを第１
、第２の半田槽上で昇降させることにより各ロータクラ
ンプに保持されている供給側電線及び切断電線の各下端
部の露呈した芯線に半田を付着させるようにしたことを
特徴とする被覆電線加工装置。（２）第１、第２のロー
タクランプを間欠的に回転する第１、第２のロータ軸に
それぞれ放射状に一定の間隔をもつて複数配設すると共
に、電線供給源を前記第１のロータ軸回転に伴って回転
する回転体と、この回転体に放射状に保持された前記第
１ロータクランプと同数の電線供給用ボビンにより構成
したことを特徴とする請求項１記載の被覆電線加工装置
。 （３）引き出し機構にて引き出された被覆電線を捻転さ
せる捻転機構を、第１の移動経路に沿って前記引出し機
構と切断機構との間に配設したことを特徴とする請求項
１または２記載の被覆電線加工装置。[Scope of Claims] (1) A first rotor clamp that intermittently rotates in a first annular movement path while vertically holding a covered wire from a wire supply source; and the first rotor clamp. a pull-out mechanism that pulls out the coated wire held by the pull-out mechanism downward; and a pull-out mechanism that cuts the coated portion of the coated wire pulled out by the pull-out mechanism at two locations above and below at a predetermined interval, and cuts the coated wire at the middle of the cut portion of the coated wire. a cutting mechanism that divides the covered electric wire; and a second mechanism that intermittently rotates along a second moving path while vertically holding the cut electric wire divided by the cutting mechanism, and that can be reversely moved along a vertical plane. a first flux applying mechanism having a first flux reservoir and holding molten solder in front of the cutting mechanism along the first movement path; a second flux application mechanism having a flux storage section in front of the cutting mechanism along the second movement path;
and a solder bath holding molten solder are arranged in sequence, and in the cutting mechanism, by vertically separating both the rotor clamps, the lower end of the supply side electric wire held by the first rotor clamp and cut is removed. The coating cut and locked by the cutting mechanism is removed from the upper end of the transmission, and the second rotor clamp is reversed in the path from the cutting mechanism to the second solder tank, and both rotor clamps are rotated. 1st
, a covered electric wire processing characterized in that solder is applied to the exposed core wires of the lower ends of the supply side electric wires and the cut electric wires held by the respective rotor clamps by raising and lowering them on a second solder bath. Device. (2) A plurality of first and second rotor clamps are arranged radially at regular intervals on the first and second rotor shafts that rotate intermittently, and an electric wire supply source is connected to the first and second rotor shafts. 2. The covered electric wire processing apparatus according to claim 1, comprising a rotating body that rotates as the shaft rotates, and the same number of wire supply bobbins as the first rotor clamps held radially by the rotating body. (3) A twisting mechanism for twisting the covered wire pulled out by the pulling mechanism is disposed between the pulling mechanism and the cutting mechanism along the first movement path. The covered electric wire processing device described above.