JPH0387473A - Elevator slide type parking device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To smooth the transfer of a vehicle to a parking lot by providing a plurality of suspended supporting points on a frame, providing an expansion means between the ends of rope bodies connected to the supporting points, and providing a posture detecting means for detecting the inclination of a frame. CONSTITUTION:A vehicle is driven from an entrance onto the transferring machine 63 of a cage 60, and a winch 10 is driven to raise a frame 40 together with the cage 60, and the cage 60 is slid against the frame 40 by a transverse driving machine 62. The cage is stopped to a precise height on the side of a parking lot by the control of a pulse generator 13, and the height and inclina tion of the frame 40 is checked by a posture control means 50. On the basis of a detection signal, the winch 10 or an expansion means 30 is operated to hold the cage to a determined height, and a lifting lock 46 is inserted into a bracket 6, the transferring machine 63 is driven to place the vehicle on the support floor 2 of the parking lot. Hence, the height and inclination of the frame 40 are regulated, and the transfer of the vehicle can be smoothly conducted.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、立体駐車装置の一種で、一般にエレベータ
スライド式と呼ばれる駐車装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a parking system that is a type of multi-level parking system and is generally called an elevator slide type parking system.

［従来の技術］ 広く「エレベータ式」と呼ばれる駐車装置は、各階に駐
車室をもつ建屋と自動車用エレベータとを組み合わせ、
地上（自動車出入口）と駐車室との間の自動車の運搬を
そのエレベータで行う方式の立体駐車装置である。エレ
ベータフレーム（昇降かご）をウィンチと索体（ワイヤ
など）で吊って昇降し、各階に設けた高さ検知用スイッ
チの信号に従って、駐車室床面または出入口面とフレー
ムの車載面とが同じ高さになったときその昇降を停止す
る。そして、駐車室・フレーム間の自動車のやりとりは
、自動車を自走させるか各種の移載機を用いるかして行
う。[Prior Art] A parking system widely referred to as an "elevator type" combines a building with a parking space on each floor and a car elevator.
This is a multi-story parking system that uses an elevator to transport cars between the ground (car entrance/exit) and the parking room. The elevator frame (elevating car) is lifted and lowered using a winch and cables (wires, etc.), and according to the signal from the height detection switch installed on each floor, the parking room floor or entrance surface is at the same height as the vehicle mounting surface of the frame. When this happens, it stops moving up and down. Vehicles are transferred between the parking rooms and the frames either by driving the vehicles themselves or by using various transfer machines.

この明細書にいうエレベータスライド式駐車装置は、上
記エレベータ式駐車装置の範躊に含まれるものではある
が、エレベータが単に昇降するだけでなく、エレベータ
全体またはその一部が水平にも移動（スライド）できる
点に特徴がある。したがって本方式では、各階の駐車室
を、エレベータをはさむ左右（または前後）だけでなく
、縦・横に（つまり４室以上）設けることができる。Although the elevator sliding type parking device referred to in this specification is included in the category of the above-mentioned elevator type parking device, the elevator does not simply go up and down, but the entire elevator or a part of it also moves horizontally (sliding). ) is unique in that it can be done. Therefore, in this system, parking rooms on each floor can be provided not only on the left and right (or front and back) across the elevator, but also vertically and horizontally (that is, four or more rooms).

こうしたエレベータスライド式駐車装置には、従来、つ
ぎの方式のものがあった。Conventionally, there have been the following types of elevator slide type parking devices.

イ）エレベータフレームやウィンチ、吊り下げワイヤな
どを含むエレベータ全体を水平移動可能にしたちの：　
フレームの昇降軌道を枠組みしておき、その枠組みとと
もにエレベータ全体を（したがって自動車も）建屋に対
してスライドさせる。b) The entire elevator including the elevator frame, winch, hanging wire, etc. can be moved horizontally:
The elevator track for the frame is set as a framework, and the entire elevator (and thus the car) is slid along with the framework relative to the building.

０昇降するエレベータフレームに対し、水平にスライド
可能なように車載ケージ（搬器）を設けたしの：　自動
車はケージに載って水平に移動するが、その移動にとら
ない重心が移動してフレームが傾こうとするため、十分
な長さの鉛直メンバーをもたせて（いわば縦長に）フレ
ームを形成し、その上下両部分を建屋に付設の鉛直ガイ
ドレールに沿わすことにより、フレームの水平姿勢を保
つ。0 A car cage is installed so that it can slide horizontally on an elevator frame that goes up and down: The car rides on the cage and moves horizontally, but the center of gravity moves and the frame shifts. Because the building tends to tilt, the horizontal position of the frame is maintained by forming a frame with vertical members of sufficient length (vertical, so to speak), and by placing both the upper and lower parts of the frame along the vertical guide rails attached to the building. .

［発明が解決しようとする課題］ 上のイ）・０に示した従来のエレベータスライド式駐車
装置には、それぞれっぎのような課題が存在した。すな
わち、 イ）エレベータ全体をスライドさせる方式については、
最低階から最上階までの昇降軌道を一連に枠組みしてお
く必要かあるので、構造がかなり大掛かりになる。枠組
みなしにエレベータを移動すればエレベータフレームが
揺れて危険なため、そうした枠組みは不可欠である。し
たがって、設備コストの面で望ましくないのは言うまで
もなく、水平移動に関わる慣性（重量）が大きいことに
基づき、その移動速度・停止精度などの点でも難がある
。[Problems to be Solved by the Invention] The conventional elevator sliding type parking devices shown in A) and 0 above each have the same problems. In other words, a) Regarding the method of sliding the entire elevator,
Since it is necessary to frame a series of elevator tracks from the lowest floor to the highest floor, the structure becomes quite large. Such a framework is essential because moving an elevator without one can cause the elevator frame to shake, which can be dangerous. Therefore, it goes without saying that this is undesirable in terms of equipment cost, and because of the large inertia (weight) involved in horizontal movement, there are also problems in terms of movement speed and stopping accuracy.

０縦長のエレベータフレームに対し車載ケージをスライ
ドさせる方式では、水平移動に関する慣性（つまりケー
ジのみ）は小さいが、フレームとともに昇降する部分の
慣性が大きいため、昇降時の速度および停止精度などに
ついて不利である。それは、フレームとケージの双方が
同時に昇降し、しかもフレームは長い鉛直メンバーを含
んで重いため、昇降に関する慣性が、般的なエレベータ
式駐車装置に比べて相当に大きいからである。0 In a method in which the car cage is slid against a vertically long elevator frame, the inertia regarding horizontal movement (that is, only the cage) is small, but the inertia of the part that goes up and down with the frame is large, so there are disadvantages in terms of speed and stopping accuracy when going up and down. be. This is because both the frame and the cage move up and down at the same time, and since the frame includes long vertical members and is heavy, the inertia associated with going up and down is considerably greater than in a typical elevator parking system.

この発明の目的は、上記Ｏ）の方式の駐車装置において
、エレベータフレームの水平姿勢を保つための別の手段
を新たに付は加え、結果として昇降および水平移動の慣
性を小さくし得るエレベータスライド式駐車装置を提供
することである。An object of the present invention is to add another means for maintaining the horizontal posture of the elevator frame to the above-mentioned method O), and as a result, an elevator sliding type that can reduce the inertia of vertical movement and horizontal movement is provided. It is to provide a parking device.

［課題を解決するための手段］ この発明のエレベータスライド式駐車装置は、上記α）
の方式の駐車装置において、エレベータフレームの複数
箇所に吊り下げ支点を設け、それぞれの支点に連結した
各索体の端部付近に長さ制御可能な伸縮手段を介装する
とともに、上記フレームまたはそれと建屋との間に、そ
のフレームの傾きを検知する姿勢検知手段を設けたもの
である。[Means for solving the problem] The elevator sliding type parking device of the present invention has the above-mentioned α).
In this type of parking system, suspension fulcrums are provided at multiple locations on the elevator frame, and length-controllable extension and contraction means are interposed near the ends of each rope connected to each fulcrum, and the above-mentioned frame or An attitude detection means is provided between the frame and the building to detect the inclination of the frame.

［作用〕 この発明の駐車装置においても、前述したように、建屋
内でエレベータフレームが上下に昇降し、そのフレーム
に対して車載ケージのみが水平に移動することにより、
建屋内容駐車室と地」二（出入口）との間で自動車が運
搬される。[Function] As described above, in the parking device of the present invention, the elevator frame moves up and down inside the building, and only the car cage moves horizontally with respect to the frame.
Building contents: Cars are transported between the parking room and the ground 2 (entrance/exit).

ケージ（または自動車が載った状態のケージ）がフレー
ムに対して水平移動すれば、重心か偏ってフレームが傾
こうとするが、この発明の駐車装置ではつぎのようにし
てフレームの水平姿勢が保たれる。すなわち、 ■フレームにおいてケージ移動方向の両端部など複数箇
所に吊り下げ支点を設け、ウィンチから各支点にそれぞ
れ索体を掛は渡してフレームを吊っていることから、通
常の一点吊りの場合に比べて基本的にフレームには傾き
が生じにくい。If the cage (or the cage with the car on it) moves horizontally with respect to the frame, the center of gravity will shift and the frame will tend to tilt, but the parking device of this invention maintains the horizontal posture of the frame as follows. drooping In other words, ■The frame is hung at multiple points, such as at both ends in the direction of cage movement, and the frame is suspended by passing cables from the winch to each support point. Basically, the frame is difficult to tilt.

■複数の支点で吊り下げていても、重心の偏りに基づく
各索体の伸長差によってフレームが傾くが、その傾きは
姿勢検知手段によって検知される。■Even when suspended from multiple fulcrums, the frame tilts due to the difference in elongation of each rope based on the deviation of the center of gravity, but this tilt is detected by the attitude detection means.

■上記■の検知信号に基づいて、各索体ごとに伸縮手段
の長さが制御される。たとえば、フレームの重心が近づ
いて伸びが増した側について、介装した伸縮手段の長さ
を操作することにより索体が引き上げられる。(2) Based on the detection signal (2) above, the length of the expansion/contraction means is controlled for each cable. For example, on the side where the center of gravity of the frame approaches and the elongation increases, the cable can be pulled up by manipulating the length of the interposed telescoping means.

こうして上記の検知手段がフレームの傾きを示す信号を
発しなくなったとき、フレームが水平にな°ったと判断
される。フレームが水平になると、それに保持されたケ
ージと駐車室との間の自動車の受は渡しもスムーズに行
える。When the above-mentioned detection means no longer emits a signal indicating the inclination of the frame, it is determined that the frame has become horizontal. When the frame is horizontal, cars can be smoothly transferred between the cage held by the frame and the parking space.

以上により、この発明の駐車装置ではエレベータフレー
ムに長い鉛直メンバーを配備する必要がないことから、
結果的にフレームを軽量に形成することができる。この
駐車装置において上下に昇降するのはそのフレームと車
載ケージであるため、つまりは昇降部分の慣性が小さく
なる。前述したとおり水平移動する部分（ケージのみ）
の慣性も小さいので、この装置の動作部分は昇降・水平
移動ともに、いわば軽快に動くことになる。As described above, in the parking device of the present invention, there is no need to provide a long vertical member in the elevator frame.
As a result, the frame can be made lightweight. In this parking device, it is the frame and the car cage that move up and down, which means that the inertia of the lifting and lowering parts is small. As mentioned above, the part that moves horizontally (cage only)
Since the inertia of the device is also small, the operating parts of this device can move easily, both vertically and horizontally.

［実施例］ 第１図〜第４図は、この発明の一実施例に関する図面で
ある。うち第１図は、この実施例を模式的に表わした断
面視図（クレーム対応図。[Embodiment] FIGS. 1 to 4 are drawings relating to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing this embodiment (a view corresponding to claims).

したがって実施例の詳細部分まで正確には表わしていな
い）であるため、以下では概ね第１図に基づいて説明を
進め、適宜に第２図以下を参照するものとする。Therefore, the details of the embodiments are not shown accurately), so the following explanation will be generally based on FIG. 1, with reference to FIGS. 2 and subsequent figures as appropriate.

この駐車装置は、建屋１内でウィンチｌＯおよびワイヤ
（索体）２０によりエレベータフレーム４０を吊って昇
降し、そのフレーム４０に対しローラ６１を介して設け
た車載ケージ６０を横行駆動機６２で駆動して水平移動
するエレベータスライド式の駐車装置である。第２図は
第１図と同し角度から見た実際の側方断面視図、第３図
（ａ）は第２図のＩＩＩ−ＩＩＩ線での平面視図である
が、両図面に示すとおり、建屋Ｉ内の駐車室はエレベー
タスペースをはさんだ配置で各階に４室ずつ設けられ、
１階に出入口３が設けられている。各駐車室の横に並ぶ
位置と駐車装置の出入口３との間の自動車の運搬は、上
記のようにケージ６０が昇降および水平移動することに
よってなされる。This parking device lifts and lowers an elevator frame 40 by suspending it in a building 1 using a winch lO and a wire (rope body) 20, and drives a vehicle cage 60 provided to the frame 40 via rollers 61 using a traverse drive device 62. This is an elevator slide type parking device that moves horizontally. Fig. 2 is an actual side sectional view taken from the same angle as Fig. 1, and Fig. 3 (a) is a plan view taken along line III-III in Fig. 2; As you can see, the parking rooms in Building I are arranged across the elevator space, and there are four parking rooms on each floor.
Entrance 3 is provided on the first floor. Cars are transported between the positions next to each parking room and the entrance/exit 3 of the parking device by the cage 60 moving up and down and horizontally as described above.

そして各駐車室の支持床２とそれに並んで停止したケー
ジ６０との間の自動車の移載は、ケージ６０の下部に装
備された移載機６３により行われる。この移載機６３は
、自動車のタイヤ下面が当接する付近に複数本のコンベ
ヤがフォーク状に平行に設けられたもので、やはりフォ
ーク状に形成された支持床２に対し互いちがいに差し込
まれたうえ自動車を受は渡すという、公知（特開昭６１
−７８９６３号など）の方式のものである。The transfer of a car between the support floor 2 of each parking room and the cage 60 parked alongside it is performed by a transfer machine 63 installed at the bottom of the cage 60. This transfer machine 63 has a plurality of conveyors installed in parallel in a fork shape near the area where the lower surface of a car tire comes into contact. It is well known that receiving and passing a car
-78963, etc.).

この駐車装置の特徴的な点を第１図にしたがって列挙す
ると、下記のとおりである。The characteristic points of this parking device are listed below according to FIG.

■エレベータフレーム４０を平面的な構造に形成したこ
と。■The elevator frame 40 is formed into a planar structure.

フレーム４０には、昇降用の動滑車４１（第２図参照）
やガイドローラ４３（第３図（Ｃ））、昇降ロック４６
（同）などが配備されているが、そのフレーム４０は第
２図および第３図（ａ）のように平面状に組んだ鉄骨部
材のみで形威し、鉛直メンバーを含んでいない。なおガ
イドローラ４３は、第３図（ｃ）のようにブラケット４
２を介してフレーム４０に取り付けられ、建屋ｌに設け
たガイドレール５に当接してフレーム４０の昇降を案内
する。また同図に示す昇降ロック４６は、フレーム４０
が所定の階の正確な高さで停止したとき、フレーム４０
から伸ばして建屋１の角筒状ブラケット６に挿入し、安
全のためにフレーム４０をロックするものである。The frame 40 has a movable pulley 41 for lifting and lowering (see Figure 2).
, guide roller 43 (Fig. 3 (C)), lifting lock 46
(same), etc., but the frame 40 is made up only of steel members assembled in a planar manner as shown in FIGS. 2 and 3(a), and does not include any vertical members. Note that the guide roller 43 is attached to the bracket 4 as shown in FIG. 3(c).
2 to the frame 40, and comes into contact with a guide rail 5 provided in the building 1 to guide the frame 40 as it moves up and down. Further, the lift lock 46 shown in the same figure is attached to the frame 40.
When the frame 40 stops at the exact height of a predetermined floor,
The frame 40 is inserted into the rectangular cylindrical bracket 6 of the building 1 and locked for safety.

■ワイヤ２０を複数組（第３図（ａ）のように４組）と
し、建屋１に取り付けた定滑車２５で分け、それぞれに
より、複数箇所（フレーム４０の４隅）の動滑車４１を
支点としてフレーム４０を吊り下デていること。■Multiple sets of wires 20 (4 sets as shown in FIG. 3(a)) are divided by fixed pulleys 25 attached to the building 1, and each set supports movable pulleys 41 at multiple locations (four corners of the frame 40). The frame 40 should be suspended as shown below.

詳しくいえば、第３図（ａ）および同図（ｂ）のように
安全上２本のワイヤ２０を一組にして掛は渡し、合計８
本のワイヤ２０を使用している。そして、各ワイヤ２０
の両端を建屋ｌに連結したうえ、第２図および第３図（
ａ）のように、ウィンチｌＯをはさんでフレーム４０な
どと概ね重量がバランスするよう、動滑車２７を介して
バランスウェイト２８を吊り下げている。To be more specific, for safety reasons, two wires 20 are connected as a set as shown in FIGS. 3(a) and 3(b), and a total of 8
A real wire 20 is used. And each wire 20
After connecting both ends of the
As shown in a), a balance weight 28 is suspended via a movable pulley 27 so that the weight is approximately balanced with the frame 40 and the like across the winch IO.

■建屋ｌに対し連結した各ワイヤ２０の端部のうち、フ
レーム４０を吊る側の端部に、油圧ジヤツキ３１を含む
伸縮手段３０を介装したこと。(2) A telescopic means 30 including a hydraulic jack 31 is interposed at the end of each wire 20 connected to the building 1 on the side from which the frame 40 is hung.

この伸縮手段３０は、第３図（ｂ）に示したとおり油圧
ジヤツキ３１のほか、それの支軸３１ａと建屋ｌとを連
結するブラケット３２、ジヤツキ３１の伸縮端に取り付
けた止着片３３からなる。ワイヤ２０の端部の接続ロッ
ド２１は、ナツト２２によりこの止着片３３に止着され
ている。ジヤツキ３１は、内部にスプリングをもつ単動
式のもので、油圧ボート３１ｂから圧油を供給するとき
伸長してワイヤ２０を引き寄せる。圧油の流路を遮断す
れば、そのときの長さを保持でき、流路を開放してフリ
ーにすれば、ワイヤ２０の張力とスプリングの作用で縮
む。As shown in FIG. 3(b), this telescoping means 30 is connected to a hydraulic jack 31, a bracket 32 connecting its support shaft 31a and the building l, and a fastening piece 33 attached to the telescoping end of the jack 31. Become. The connecting rod 21 at the end of the wire 20 is fixed to this fastening piece 33 by a nut 22. The jack 31 is a single-acting type having a spring inside, and expands to pull the wire 20 when pressure oil is supplied from the hydraulic boat 31b. If the pressure oil flow path is shut off, the current length can be maintained, and if the flow path is opened to make it free, it will shrink due to the tension of the wire 20 and the action of the spring.

■フレーム４０の両端部（ケージ６０の移動方向の端部
）の」二・下に近接スイッチ５１（第１図の配置で５１
ａ　−５１ｂ　・５１ｃ　・５１ｄ　）を設けるととも
に、建屋ｌに、フレーム４０の各階停止位置に合わせて
鉄片５２を取り付け、両者でフレーム４゜の姿勢検知手
段５０としたこと。■ Proximity switches 51 (51 in the arrangement shown in FIG.
a-51b, 51c, and 51d), and iron pieces 52 were attached to the building 1 in accordance with the stopping positions of the frame 40 on each floor, and both constituted a frame attitude detection means 50 of 4°.

これについては第３図（ａ）・（Ｃ）・（ｄ）に示すと
おりで、スイッチ５１をフレーム４ｏ側のブラケット４
２・４４の上部と下部に設ける一方、鉄片５２は建屋１
の前記ガイドレール５に取り付けた。This is as shown in FIGS. 3(a), (C), and (d), and the switch 51 is connected to the bracket 4 on the frame 4o side.
2 and 44, while the iron pieces 52 are installed in the upper and lower parts of building 1.
It was attached to the guide rail 5 of.

同図（ｄ）の状態では上下のスイッチ５１ａ・５１ｃが
ともにＯＮとなるが、たとえばこれよりフレーム４０の
位置がやや低い場合には、スイッチ５１ＣがＯＦＦにな
る。この原理で検知手段５ｏは、建屋ｌにおけるフレー
ム４０の高さを検知し、またフレーム４０の両端部にあ
ることからそのフレーム４０の傾きをも同時に検知する
。In the state shown in FIG. 4D, both the upper and lower switches 51a and 51c are turned on, but if the frame 40 is positioned slightly lower than this, for example, the switch 51C is turned off. Based on this principle, the detection means 5o detects the height of the frame 40 in the building l, and since it is located at both ends of the frame 40, it also detects the inclination of the frame 40 at the same time.

■上記検知手段５０からの入力（ＯＮ・ＯＦＦ検知信号
）を受ける制御装置（図示せず）により前記伸縮手段３
０とウィンチ１０とを操作して、フレーム４０の高さお
よび傾きを制御すること。■ A control device (not shown) that receives input (ON/OFF detection signal) from the detection means 50 causes the expansion and contraction means 3 to
0 and the winch 10 to control the height and inclination of the frame 40.

ウィンチＩＯは、第２図のようにシーブ１トモータ１２
・パルスジェネレータ１３を備えており、ワイヤ２０の
巻き上げ長さをパルスジェネレータ１３でチエツクしな
がらフレーム４０を昇降して各階で減速・停止させるが
、ワイヤ２０の弾性伸びまたは永久伸びにより、その停
止位置は必ずしも正確でない。それでたとえば、フレー
ム４０の左側（図の左側）がやや低い場合、それを検知
手段５０が検知して上記のようにスイッチ５１＋ＬがＯ
Ｎ、スイッチ５１ｃがＯＦＦとなり、これを受けて制御
装置が圧油を供給させジヤツキ３１を伸ばす。The winch IO is connected to the sheave 1 motor 12 as shown in Figure 2.
- Equipped with a pulse generator 13, the frame 40 is raised and lowered while checking the winding length of the wire 20 and decelerated and stopped at each floor, but due to the elastic or permanent extension of the wire 20, the stopping position is not necessarily accurate. So, for example, if the left side of the frame 40 (the left side in the figure) is a little low, the detection means 50 detects this and turns the switch 51+L to OFF as described above.
N, the switch 51c is turned OFF, and in response to this, the control device supplies pressurized oil and extends the jack 31.

これにより伸縮手段３０がワイヤ２０を引き寄せること
になるので、両スイッチ５１ａ・５１．ｃがともにＯＮ
となる位置までフレーム４０が引き上げられる。また、
もしスイッチ５１ｂ・５１ｄの側（図の右側）からもフ
レーム４０がやや低い（したがってフレーム４０の両端
部がやや低い）ことが検知され制御装置に入力された場
合には、ウィンチｌＯにより全ワイヤ２０を巻き上げて
フレーム４０の高さを調整する。第４図は、こういった
フレーム４０の傾きおよび高さに関する自動制御手順を
含む運転フローチャートである。なお同図右方に、検知
手段５０（スイッチ５１）による検知信号の組合せと、
各組合せに付したＣＡＳＥ番号を示している。上に例示
したケース、すなわちスイッチ５１ａ・５１ｂ・５１ｃ
・５１ｄがそれぞれ０Ｎ−ＯＮ・ＯＦＦ・ＯＦＦになる
のは、同図のＣＡＳＥＩＩに相当する。This causes the expansion and contraction means 30 to pull the wire 20, so both switches 51a, 51. Both c are ON
The frame 40 is pulled up to a position where . Also,
If it is detected from the switches 51b and 51d (right side in the figure) that the frame 40 is a little low (therefore, both ends of the frame 40 are a little low) and is input to the control device, the winch lO The height of the frame 40 is adjusted by winding it up. FIG. 4 is an operation flowchart including an automatic control procedure regarding the inclination and height of the frame 40. In addition, on the right side of the figure, a combination of detection signals by the detection means 50 (switch 51),
The CASE number assigned to each combination is shown. The case illustrated above, that is, the switches 51a, 51b, 51c
- 51d becomes 0N-ON, OFF, and OFF, respectively, which corresponds to CASE II in the same figure.

この駐車装置において、自動車は、下記のようにして駐
車室に預けられる。In this parking device, a car is left in a parking room in the following manner.

■エレベータフレーム４０ごとケージ６０を地上階まで
下げておき、出入口３からそのケージ６０の移載Ｉａ６
３上に自動車を乗り入れさせる。■ Lower the cage 60 along with the elevator frame 40 to the ground floor, and transfer the cage 60 from the entrance 3 Ia6
3. Let a car drive onto the top.

０９インチ１０（モータ１２）を駆動して、自動車の載
ったケージ６０とともにフレーム４０を上昇させ、同時
に（つまり上昇中に）横行駆動機６２によりフレーム４
０に対してケージ６０をスライドさせる。09 inch 10 (motor 12) to raise the frame 40 together with the cage 60 on which the car is mounted, and at the same time (that is, during the raising), the frame 4 is raised by the traverse drive machine 62.
Slide the cage 60 with respect to 0.

■ケージ６Ｇが所定の駐車室の横で、パルスジェネレー
タ１３の制御により概ね正しい高さに停止すると、姿勢
検知手段５０がフレーム４０の高さおよび傾きをチエツ
クする。(2) When the cage 6G stops next to a predetermined parking room at approximately the correct height under the control of the pulse generator 13, the posture detecting means 50 checks the height and inclination of the frame 40.

■検知手段５０による信号に基づいて、第４図のように
ウィンチｌＯまたは伸縮手段３０を操作し、同図のＣＡ
ＳＥ１６　（フレーム４０が所定高さで水平な状態）に
してウィンチ１０（モータ１２）および伸縮手段３０（
ジヤツキ３１）を保持する。■ Based on the signal from the detection means 50, operate the winch lO or the extension means 30 as shown in FIG.
SE16 (frame 40 is horizontal at a predetermined height) and winch 10 (motor 12) and expansion/contraction means 30 (
Hold the jack 31).

■昇降ロック４６を伸ばしてブラケット６内に挿入し、
フレーム４０を安全確保する。■Extend the lift lock 46 and insert it into the bracket 6,
Secure the frame 40.

■移載機６３を駆動して、自動車を駐車室の支持床２上
に載せ換えることにより、駐車を完了する。こののち昇
降ロック４６をブラケット６から外し、またジヤツキ３
１をフリー（つまり縮んだ状態）にして■に戻る。(2) Parking is completed by driving the transfer machine 63 to transfer the car onto the support floor 2 of the parking room. After this, remove the lift lock 46 from the bracket 6, and then remove the jack 3.
Set 1 free (in other words, in a contracted state) and return to ■.

駐車室に預けられた自動車を出庫するときは、自動車の
受は渡しを逆にして以上と同様の手順をふめばよい。When leaving the car parked in the parking lot, all you have to do is reverse the delivery process and follow the same procedure as above.

入庫・出庫のいずれの場合にも、該当する駐車室の横で
フレーム４０の高さおよび傾き（水平度）が調整される
ので、ケージ６０（移載機６３）と駐車室（支持床２）
との間の自動車の受は渡しがスムーズに行われる。In both cases of entering and leaving the warehouse, the height and inclination (levelness) of the frame 40 are adjusted next to the corresponding parking room, so that the cage 60 (transfer machine 63) and the parking room (support floor 2)
The delivery of cars to and from the airport will be smooth.

以上、本発明の一実施例につき説明したが、この発明は
、下記のように実施することもできる。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can also be implemented as follows.

イ）伸縮手段は、単動式の油圧ジヤツキによるものでな
く、たとえば通常（複動式）の油圧シリンダや電動シリ
ンダ、あるいはスクリュージヤツキをもつものでもよい
。b) The expansion and contraction means is not a single-acting hydraulic jack, but may be a normal (double-acting) hydraulic cylinder, an electric cylinder, or a screw jack, for example.

０動滑車を介さずに索体がエレベータフレームをじか吊
りする場合には、」二足伸縮手段は、索体端部とエレベ
ータフレームとの間に介装するとよい。When the cable directly suspends the elevator frame without using a zero-movement pulley, the bipedal extension and retraction means may be interposed between the end of the cable and the elevator frame.

ハ）姿勢検知手段についても、上記実施例のものに限ら
ず、リミットスイッチなど各種のセンサーを使用できる
。実施例と同様の近接スイッチや鉄片を用いるにしても
、それらの取付は向きや組合せ個数について多様な設定
が可能である。また、通常のエレベータ式駐車装置で従
来使用されている高さ検知用（傾きは検知しない）スイ
ッチを、フレームの中立位置（中央部など、傾いても高
さの変わらない位置）と建屋との間に設けるなら、姿勢
検知手段としては、フレームの傾きのみを検知するセン
サーを単にフレームに取り付ければよい。傾きのみを検
知するセンサーとしては例えば、水準器の原理を用いた
ものや、円筒状の磁石およびコイル内に磁性流体を封入
し、傾斜または加速度によるその流体の変形を磁気抵抗
の変化としてとらえるものがある。c) The posture detecting means is not limited to those of the above embodiments, and various sensors such as limit switches can be used. Even if the same proximity switches and iron pieces as in the embodiment are used, various settings can be made regarding the orientation and number of combinations for mounting them. In addition, the height detection switch (which does not detect tilt), which is conventionally used in ordinary elevator parking equipment, has been replaced with the neutral position of the frame (a position where the height does not change even if it is tilted, such as the center) and the building. If provided between them, a sensor that detects only the inclination of the frame may be simply attached to the frame as the attitude detection means. Examples of sensors that only detect inclination include those that use the principle of a spirit level, and those that enclose magnetic fluid in a cylindrical magnet and coil, and detect the deformation of the fluid due to inclination or acceleration as a change in magnetic resistance. There is.

［発明の効果］ この発明のエレベータスライド式駐車装置は、つぎの効
果をもたらす。[Effects of the Invention] The elevator sliding parking device of the present invention provides the following effects.

１）鉛直メンバーのない軽量なエレベータフレームを用
いるにも拘わらず、そのフレームを水平に保つことがで
き、したがって駐車室との間の自動車の受は渡しもスム
ーズに行える。1) Even though a lightweight elevator frame without vertical members is used, the frame can be kept horizontal, and therefore cars can be smoothly transferred to and from the parking room.

２）エレベータフレームが軽量になるために、その昇降
に関わる慣性が小さくなり、昇降用つおよび停止精度の
向上といった利点がある。2) Since the elevator frame is lightweight, the inertia involved in raising and lowering it is reduced, which has the advantage of improving the accuracy of raising and lowering and stopping.

３）エレベータ全体をスライドさせる方式の装置に比べ
ろと、構造が簡単なうえ水平移動に関してメリットが大
きいことは言うまでもない。3) It goes without saying that it has a simpler structure and has greater advantages in terms of horizontal movement than a device that slides the entire elevator.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

添付図面は、いずれもこの発明の一実施例に関する図面
である。第１図はその実施例の駐車装置を模式的に表わ
した断面視図であり、第２図は第１図と同じ角度から見
た実際の側方断面視図。第３図（ａ）は第２図の■−■
線での平面視図、同図（ｂ）は同図（ａ）における６部
の拡大図、同図（ｃ）は同図（ａ）における０部の拡大
図、同図（ｄ）は同図（ｃ）におけるｃｌ−ｄ線矢視図
である。また第４図は、その駐車装置の運転フローヂャ
ートである。All of the accompanying drawings are drawings relating to one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional view schematically showing the parking device of the embodiment, and FIG. 2 is an actual side sectional view viewed from the same angle as FIG. 1. Figure 3 (a) shows ■-■ in Figure 2.
A plan view with lines, Figure (b) is an enlarged view of part 6 in Figure (a), Figure (c) is an enlarged view of part 0 in Figure (a), Figure (d) is an enlarged view of part 0 in Figure (a). It is a cl-d line arrow view in figure (c). Moreover, FIG. 4 is an operation flowchart of the parking device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ウインチおよび索体により建屋内でエレベータフレーム
を吊って昇降し、そのフレームに対し車載ケージを水平
移動するエレベータスライド式駐車装置において、 上記フレームの複数箇所に吊り下げ支点を設け、それぞ
れの支点に連結した各索体の端部付近に、長さを制御可
能な伸縮手段を介装するとともに、 上記フレームまたはそれと建屋との間に、そのフレーム
の傾きを検知する姿勢検知手段を設けた ことを特徴とするエレベータスライド式駐車装置。[Scope of Claims] An elevator sliding type parking device in which an elevator frame is lifted and lowered within a building by a winch and a rope, and a car cage is moved horizontally with respect to the frame, wherein suspension fulcrums are provided at multiple locations on the frame. , a length-controllable extendable means is installed near the end of each rope connected to each fulcrum, and an attitude detection means for detecting the inclination of the frame is provided between the frame or the building and the frame. An elevator slide type parking device characterized by being provided with.