JPH0386418A - Welding machine sharing guide device for metal strip - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent deformation at a welding line part adjacent to a cutting complete point caused by dead weight and so forth of a scrap, and maintain the section shape necessary to weld over its whole width for improvement of weldability by installing a guide plate whose lower level is variable at the lower part of a scrap guide passage. CONSTITUTION:A guide plate 9 installed at the lower part of a scrap guide passage 7 rises up to a level which is suitable for the guide of a scrap to start maintaining by making a round cutting edge shearing device to start moving in a strip cross direction and detecting a strip cross end or a clamp base cross end through a sensor 11. Even if shearing is proceeded to reach the stage where the dead weight of a scrap 6a has an effect, the level of the guide plate 9 is kept by a hydraulic or pneumatic actuator 10, so the scrap 6a passes over the guide plate 9 simply to reach the completion of shearing without any deformation.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は金属ストリップ用溶接機における丸刃型剪断装
置のストリップ案内方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a strip guiding method of a round-blade shearing device in a metal strip welding machine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の装置は、特開昭５４−１９２８７号公報に開示の
ように、溶接に先立ちクランプした先行ストリップ尾端
、または、後行ストリツプ先端を、二対のシャープレー
ドからなる剪断機で溶接線に平行に二本の剪断線で剪断
するものである。As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-19287, a conventional device, prior to welding, clamps the tail end of a leading strip or the leading end of a trailing strip to a weld line using a shearing machine consisting of two pairs of sharp blades. Shearing is performed by two parallel shear lines.

この方法の目的とするところは、一対のシャープレード
からなる剪断機で、巾が広く長いスクラップ剪断を実施
した場合にストリップ巾方向の剪断終端近傍で、スクラ
ップ自重によりスクラップが垂れ下り、クランプ位置よ
り突出した未だ剪断されていない部分が曲げ変形を呈す
ることがあるため、シャープレードを二対としてスクラ
ップ自重の影響がブレード間で緩和され減じることを狙
ったものである。この変形は次の溶接工程で、先行およ
び後行ストリツプ溶接線面間の不揃原因となり、溶接欠
陥の大きな要因となるもので極力少なくすることが必要
である。The purpose of this method is that when shearing wide and long scrap using a shearing machine consisting of a pair of sharp blades, the scrap will sag due to its own weight near the shearing end in the width direction of the strip, and the scrap will hang down from the clamping position. Since the protruding parts that have not yet been sheared may exhibit bending deformation, two pairs of sharp blades are used to alleviate and reduce the effect of the scrap's own weight between the blades. This deformation causes irregularities between the welding lines of the leading and trailing strips in the next welding process, and is a major cause of welding defects, so it is necessary to minimize it as much as possible.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記従来技術では、溶接に必要な一本の溶接線を確保す
るために、二対のシャープレードにより二本の剪断作業
を行ない、内−本を利用するものである。In the above-mentioned prior art, in order to secure one weld line necessary for welding, two pairs of sharp blades are used to perform two shearing operations, and an inner blade is used.

このため、二対のシャープレード間に生じるスクラップ
が、剪断終了点で、摩擦力等によりシャープレード間に
はさまれて自重落下しない問題や、ブレードが一対から
二対へ増加するとによる剪断機造の複雑化、保守管理の
繁雑化、及び、維持費用の増大等の問題を生じている。For this reason, there are problems in that the scrap generated between two pairs of sharp blades does not fall due to its own weight because it is caught between the two sharp blades at the shearing end point due to frictional force, and in the shearing machine structure when the number of blades increases from one pair to two. This has led to problems such as increased complexity, more complicated maintenance and management, and increased maintenance costs.

本発明は、一対のシャープレード組合せによって溶接線
−本を加工する丸刃型剪断機に係り、剪断終了点の近く
での未剪断部分の曲り防止をするに有効なストリップ案
内機構、方法を提供する事を目的とする。The present invention relates to a round-blade shearing machine that processes a weld line-book using a pair of sharp blades, and provides a strip guiding mechanism and method that are effective in preventing bending of the unsheared portion near the shearing end point. The purpose is to do.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を遠戚するために、剪断機のスクラップ案内装
置に対し、スクラップの自重が剪断終了まで未剪断部分
へ影響せぬよう、剪断過程でスクラップを一定期間保持
する保持機構を付与するものである。In order to achieve the above objective, the scrap guiding device of the shearing machine is provided with a holding mechanism that holds the scrap for a certain period of time during the shearing process so that the weight of the scrap does not affect the unsheared part until the shearing is completed. be.

通常、ストリップ用溶接機の丸刃型剪断装置では、第１
図に示すようにスクラップ６ａの案内を円滑に行なうた
め下ブレード４ｂは、一般に、クランプ台３ｂ側へ設置
し、上ブレード４ａはスクラップ６ａ側へ設置しである
。従って、剪断過程で生じるスクラップ６ａは上ブレー
ド４ａで下方へ押し曲げられつつ剪断装置フレーム５内
に設けである案内路を通って下方へ回収されるが、剪断
が進行するとスクラップ６ａの自重によってスクラップ
自身が変形（第３図）を呈し始めると共に、クランプ台
（３ａ、３ｂ）側のストリップに対しても影響を生じ始
める。このため本発明では、剪断開始初期にスクラップ
が自重に打勝ち、形成するルートを剪断終了まで確保出
来るよう案内路の下側に油圧、又は、空気圧で案内レベ
ルが可変となる案内板を設けると共に、剪断機の移動過
程でストリップ小端、またはクランプ台巾端をセンサに
より検出し、これを案内板開閉タイミングとして使用す
るものである。Normally, in the round-blade shearing device of a strip welding machine, the first
As shown in the figure, in order to smoothly guide the scrap 6a, the lower blade 4b is generally installed on the side of the clamp table 3b, and the upper blade 4a is placed on the side of the scrap 6a. Therefore, the scrap 6a generated during the shearing process is pushed downward by the upper blade 4a and collected downward through a guide path provided in the shearing device frame 5, but as shearing progresses, the scrap 6a is scraped by its own weight. As the strip itself begins to deform (FIG. 3), it also begins to affect the strip on the clamp base (3a, 3b) side. For this reason, in the present invention, a guide plate whose guide level is variable by hydraulic or pneumatic pressure is provided at the bottom of the guide path so that the scrap can overcome its own weight at the beginning of shearing and the route to be formed can be secured until the end of shearing. During the movement of the shearing machine, the small end of the strip or the width end of the clamp table is detected by a sensor, and this is used as the timing for opening and closing the guide plate.

〔作用〕[Effect]

スクラップ案内路の下側に設ける案内板は、丸刃剪断装
置がストリップ巾方向に移動を開始し、ストリップ小端
、もしくは、クランプ台巾端をセンサにより検出するこ
とで、スクラップの案内に適したレベルまで上昇動作し
、位置の保持を開始する。The guide plate installed at the bottom of the scrap guide path is designed so that the round blade shearing device starts moving in the strip width direction and detects the small end of the strip or the end of the clamp table width using a sensor, which is suitable for guiding the scrap. It moves up to the level and starts holding the position.

剪断が進行し、スクラップ自重の影響が生じる段階に至
っても、案内板が油圧、又は、空気圧によりレベル確保
されているため、スクラップは案内板上を通板するのみ
で変形を生じることなく剪断終了に至ることが出来る。Even when shearing progresses and reaches the stage where the scrap's own weight is affected, the guide plate is maintained at a level by hydraulic or pneumatic pressure, so the scrap simply passes over the guide plate and shearing is completed without deformation. can be reached.

案内板の上昇により剪断終了後のスクラップの落下性が
低下するが、センサによって剪断終端側のストリップ端
、もしくは、・クランプ台端を検出することで案内板を
下降レベルまで動作させれば、剪断終了後のスクラップ
が確実に落下可能な案内スペースを確保することが出来
る。As the guide plate rises, the falling of scrap after shearing is completed is reduced, but if the sensor detects the end of the strip at the end of shearing, or the end of the clamp base, and the guide plate is moved to the lower level, shearing will be completed. It is possible to secure a guide space into which the subsequent scraps can surely fall.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第１２図により
説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 12.

溶接に先立って剪断を受ける先行ストリップ１゜後行ス
トリップ２はクランプ台３ａ、３ｂによって所要長さを
残した状態でクランプされる丸刃型剪断機の上シャープ
レード、下シャープレード４ａ、４ｂが剪断機フレーム
５によってその間隔を確保され一対で剪断機フレーム５
のストリップ巾方向走行に伴ない剪断動作を行なう。The leading strip 1 and the trailing strip 2 are subjected to shearing prior to welding, and the upper and lower sharp blades 4a and 4b of a round blade type shear are clamped with the required length left by clamp tables 3a and 3b. The shearing machine frames 5 are arranged in pairs with the interval being secured by the shearing machine frames 5.
A shearing operation is performed as the strip moves in the width direction.

剪断により生じるスクラップ６ａ、６ｂは下方へ落下さ
せて収することが容易なように、下シャープレード４ｂ
をクランプ台３ｂ側へ配置してある。The scraps 6a and 6b generated by shearing are placed on the lower sharp blade 4b so that they can be easily dropped downward and collected.
is placed on the side of the clamp stand 3b.

剪断機フレーム５内にはスクラップ６ａ、６ｂの案内路
７が設けてあり、その案内路の下側にシャープレード側
を揺動支点８とする案内板９が収納され、アクチエータ
１０で昇降動作を行なう。A guide path 7 for the scraps 6a and 6b is provided in the shear frame 5, and a guide plate 9 with the sharp blade side as a swinging fulcrum 8 is housed below the guide path, and is moved up and down by an actuator 10. Let's do it.

又、剪断機フレーム５外にはクランプ台端、もしくは、
ストリップ出端を検出するセンサエ１が設けてあり、剪
断機フレーム５と共に走行する。Also, outside the shearing machine frame 5, there is a clamp base end or
A sensor 1 for detecting the end of the strip is provided and runs together with the shear frame 5.

剪断走行は溶接機本体１２に固定したガイド装置１３上
を剪断機フレーム５がアクチュエータ１４の動力で滑動
作して行われる。Shearing travel is performed by sliding the shear frame 5 on a guide device 13 fixed to the welding machine main body 12 using the power of an actuator 14.

以上の組合せにおいて、ストリップ剪断動作は次のよう
にして行なう。In the above combination, the strip shearing operation is performed as follows.

（１）クランプ台３ａ、３ｂを所定間隔ＱＯにセットす
る（第８図）。(1) Set the clamp tables 3a and 3b at a predetermined interval QO (FIG. 8).

（２）先行ストリップｌ、および、後行ストリップ２を
間隔ＱＯ内に停止させクランプセットする（第９図）。(2) The leading strip 1 and the trailing strip 2 are stopped within the interval QO and clamped (FIG. 9).

（３）先行、後行ストリップの同時剪断を行なう。(3) Perform simultaneous shearing of leading and trailing strips.

剪断開始前に下降状態にあった案内板９は。The guide plate 9 was in a lowered state before the shearing started.

検出センサ１１の指令により所定レベルまでアクチエー
タ１０で上昇し位置をキープする。このため、スクラッ
プ６ａ、６ｂは案内板９で下面を保持されつつ狭い案内
路７を通板することとなり５剪断終了点近傍での自重に
起因した曲げ変形が抑制され、平担性の高い剪断面が得
られる（第１０図）。The actuator 10 raises it to a predetermined level according to a command from the detection sensor 11 and maintains the position. Therefore, the scraps 6a and 6b pass through the narrow guide path 7 while their lower surfaces are held by the guide plate 9, and bending deformation due to their own weight near the shearing end point 5 is suppressed, resulting in highly flat shearing. A surface is obtained (Figure 10).

（４）スクラップの落下処理 センサ１１で再びストリップ出端、もしくは、クランプ
台巾端を検出することにより、案内板９を下降動作させ
れば、狭い案内路７はスクラップ落下に充分な空間を提
供することとなり、スクラップ６ａ、６ｂは落下する（
第２図）。(4) When the scrap falling process sensor 11 detects the strip end or the clamp table width end again and moves the guide plate 9 downward, the narrow guide path 7 provides sufficient space for the scrap to fall. As a result, the scraps 6a and 6b fall (
Figure 2).

金属ストリップ溶接機の大半は連続処理を目的とする設
備内へ設置されるので、溶接によるライン停止時間の短
縮が生産効率を高める上で重要課題である。このため、
溶接機内の剪断機では、溶接線確保のための剪断のみに
とどめ、ストリップ前後尻に生じる不健全部を第９図に
示すように別設置の剪断機、又は、処理設備で前処理す
る方法が採られる。即ち、溶接機内剪断機のスクラップ
剪断代は、先行、後行ストリップの停止精度（−般に±
５０ＩｌＩ１１程度）を想定して決定すれば良く、本発
明で採用する丸刃型剪断機では先行、後行用ブレード間
隔悲を約５００ｍｍに収めることが可能である（第１２
図）。Most metal strip welding machines are installed in facilities intended for continuous processing, so reducing line downtime due to welding is an important issue in increasing production efficiency. For this reason,
The shearing machine inside the welding machine only performs shearing to secure the weld line, and the unhealthy parts that occur at the front and rear ends of the strip are pretreated using a separate shearing machine or processing equipment, as shown in Figure 9. taken. In other words, the scrap shearing allowance of the shearing machine in the welding machine is determined by the stopping accuracy of the leading and trailing strips (-generally ±
50IlI11), and in the round blade type shearing machine adopted in the present invention, it is possible to keep the leading and trailing blade spacing to approximately 500mm (12th
figure).

従来の二対のシャープレード方式であれば、上述と同一
条件でも二対のブレード間隔氾′（一般に約２０Ｏｎ＋
ｍ）が更に加算されるため、先行、後行用ブレード間隔
αはＱ”Ｆ９００ｎｗｎ以上が必要でストリップ分留率
の低下と、動作所要時間の延長はさけられない（第１３
図）。With the conventional two-pair sharp blade system, even under the same conditions as above, the two-pair blade spacing (generally about 20 On+
m) is further added, the leading and trailing blade spacing α must be Q"F900nwn or more, which unavoidably lowers the strip fractionation rate and lengthens the required operation time (No. 13).
figure).

一方、フラッシュバットタイプ溶接機では、クランプ台
３ａ、３ｂから溶接線まで張出すストリップ寸法Ｑｌを
、フラッシュ化、及び、アップセット化を加味して板厚
毎に調整することが必要である。On the other hand, in a flash butt type welding machine, it is necessary to adjust the dimension Ql of the strip extending from the clamp tables 3a, 3b to the welding line for each plate thickness, taking into account flushing and upset.

本発明では、先行、後行ストリップの剪断に対し一台剪
断機で対応するめため、それぞれ、専用化し二台設置す
る従来タイプとその調整法は異なる。第１２図に示すよ
うに、調整機能は剪断機本体内と、溶接機本体可動側に
、それぞれ、付与（詳細は省略）し、剪断機側は、ガイ
ド装置１３側のクランプ台に対し張出代調整を行ない、
他方は溶接機本体可動側で剪断機何分を考慮して張出代
調整を行なえば良く、−台の剪断機で剪断する障害は無
い。In the present invention, one shearing machine is used to handle the shearing of the leading and trailing strips, so the adjustment method is different from the conventional type in which two shearing machines are dedicated to each. As shown in Fig. 12, the adjustment function is provided inside the shearing machine body and on the movable side of the welding machine body (details are omitted), and the shearing machine side is extended to the clamp base on the guide device 13 side. Make substitution adjustments,
On the other hand, it is sufficient to adjust the overhang by taking into account the amount of shearing time on the movable side of the welding machine main body, and there is no problem of shearing with the shearing machine on the base.

又、案内板９の形状を第２図では平板構造としているが
、通板性を考慮し、上面にローラを配した案内面とする
ならば、更に、使用性の向上を期待出来る。Further, although the shape of the guide plate 9 is a flat plate structure in FIG. 2, it is possible to expect further improvement in usability if the guide plate 9 is designed to have a roller on its upper surface in consideration of sheet threadability.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、 （１）一対のシャープレード組合せにもかかわらず、ス
クラップ案内路の下部に、下部レベルを可変とした案内
板を設けることで、スクラップの自重等に起因した剪断
終了点近傍での溶接線部の変形が抑制され、溶接に必要
な部分の断面形状が金山にわたり正常に保たれるので、
溶接性の向上に寄与できる。According to the present invention, (1) Despite the combination of a pair of sharp blades, by providing a guide plate with a variable lower level at the bottom of the scrap guide path, it is possible to The deformation of the weld line at
It can contribute to improving weldability.

（２）シャー設置の必要台数二台が一台で良く、シャー
プレード枚数が半分に減少すると共にスクラップ量を半
減出来るため、シャー保守性の向上と分留向上に寄与す
ることが出来る。(2) Only one shear is required instead of two, which reduces the number of sharp blades by half and reduces the amount of scrap by half, contributing to improved shear maintainability and fractionation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示すクランプ台と剪断機と
の取合側面図、第２図は第１図の剪断機内部を示すｎ−
ｎ線断面図、第３図は従来方式でのスクラップ変形状態
図、第４図は本発明のスクラップ案内状態図、第５図は
第２図の■−■矢視図、第６図は第７図のＶＩ−ＶＩ矢
視平面図、第７図は第１図の■−■矢視図、第８図ない
し第１０図は剪断までの各ステップを示す説明図、第１
１図。 第１２図はストリップ張出代の調整方法の状態図、第１
３図はシャープレードニ対組合せによる従来タイプでの
スクラップ剪断状態説明図である。 工・・・先行ストリップ、２・・・後行ストリップ、４
ａ。 ４ｂ・・・シャープレード、５・・・剪断機フレーム、
６ａ、６ｂ・・・スクラップ、７・・・案内路、８・・
・揺動支点、９・・・案内板、１０・・・アクチュエー
タ、１１嵩 図 右３図 鳥４−凹 第Ｓ図 麻６図 ３ 帛８ 図 帛 １０図FIG. 1 is a side view of the assembly of a clamp base and shearing machine showing an embodiment of the present invention, and FIG.
3 is a diagram of the state of scrap deformation in the conventional method, FIG. 4 is a diagram of the state of scrap guide according to the present invention, FIG. 5 is a view taken along the ■-■ arrow in FIG. 2, and FIG. 7 is a plan view taken along arrows VI-VI in FIG. 7, FIG. 7 is a view taken along arrows ■-■ in FIG.
Figure 1. Figure 12 is a state diagram of the method for adjusting the strip overhang, the first
FIG. 3 is an explanatory diagram of a state of scrap shearing in a conventional type using a pair of sharp blades. Work... Leading strip, 2... Trailing strip, 4
a. 4b... Sharp blade, 5... Shearing machine frame,
6a, 6b...scrap, 7...guide route, 8...
- Swinging fulcrum, 9...Guide plate, 10...Actuator, 11 Bulk diagram right 3 figure Bird 4-Concave S figure Hemp 6 figure 3 Flock 8 Figure 10 figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、クランプされた先行ストリップの尾端および後行ス
トリップの先端を溶接作業に先立ち、溶接線確保のため
に剪断する丸刃型剪断機において、 先行および後行部の剪断を、それぞれ専用の一対からな
る剪断刃で行ない、計二対の剪断刃は同一の剪断機フレ
ーム内に装着され、スクラップ案内用として前記の剪断
機フレーム内に設ける案内路内にスクラップの誘導レベ
ルを変えられる案内板を設けてなる金属ストリップ用溶
接機の剪断案内装置。 ２、請求項１において、案内板のレベル可変タイミング
を、剪断中のストリップ巾端、もしくは、剪断に先立ち
ストリップを固定するために使用するクランプ台巾端の
検出にもとづいて行なうことを特徴とする金属ストリッ
プ用溶接機の剪断案内装置。 ３、請求項１において、前記案内板を上昇レベルに保持
することで剪断中のスクラップ変形を抑制すると共に、
下降レベルでスクラップの落下空間を確保することを特
徴とする金属ストリップ用溶接機の剪断案内装置。[Claims] 1. In a round-blade shearing machine that shears the tail end of a clamped leading strip and the tip of a trailing strip to secure a weld line before welding work, shearing of the leading and trailing parts. The two pairs of shearing blades are installed in the same shearing machine frame, and the scrap guiding level is set within the guide path provided in the shearing machine frame for scrap guidance. A shearing guide device for a metal strip welding machine, which is equipped with a guide plate that can change the direction. 2. According to claim 1, the level change timing of the guide plate is performed based on detection of the width end of the strip during shearing or the width end of a clamp table used for fixing the strip prior to shearing. Shear guide device of welding machine for metal strip. 3. In claim 1, the guide plate is held at an elevated level to suppress scrap deformation during shearing, and
A shearing guide device for a metal strip welding machine, which is characterized by securing a falling space for scrap at a descending level.