JPH0386054A - Vcm actuator of rotary type - Google Patents
Vcm actuator of rotary typeInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［概要］
ディスク装置のアクチュエータに関し、更に詳しくは、
磁気回路の磁気ギャップに配設されたコイルに電流を流
すことにより発生する電磁力を用いてアクチュエータを
回転させるロータリ型■ＣＭ（ボイスコイルモータ）ア
クチュエータに関し、コイルに発生する電磁力の発生効
率が高いロータリ型ＶＣＭアクチュエータを提供するこ
とを目的とし、
前記磁気回路には側部磁気ギャップ、上部水平磁気ギャ
ップ及び下部水平磁気ギャップが形成され、前記コイル
は前記側部磁気ギャップに配設される側方部分、前記上
部水平磁気ギャップに配設される上方部分及び前記下部
水平磁気ギャップに配設される下方部分を有するよろに
構成する。[Detailed Description of the Invention] [Summary] For more details regarding the actuator of a disk device,
Regarding rotary-type CM (voice coil motor) actuators, which rotate the actuator using the electromagnetic force generated by passing a current through a coil placed in the magnetic gap of the magnetic circuit, the generation efficiency of the electromagnetic force generated in the coil is In order to provide a highly efficient rotary type VCM actuator, the magnetic circuit is formed with a side magnetic gap, an upper horizontal magnetic gap, and a lower horizontal magnetic gap, and the coil is disposed in the side magnetic gap. an upper portion disposed in the upper horizontal magnetic gap, and a lower portion disposed in the lower horizontal magnetic gap.
［産業上の利用分野］
本発明は、ディスク装置のアクチュエータに関し、更に
詳しくは、磁気回路の磁気ギャップに配設されたコイル
に電流を流すことにより発生する電磁力を用いてアクチ
ュエータを回転させるロータリｇＶｃＭ （ボイスコイ
ルモータ）アクチュエータに関する。[Industrial Application Field] The present invention relates to an actuator for a disk device, and more particularly to a rotary actuator that rotates an actuator using electromagnetic force generated by passing a current through a coil disposed in a magnetic gap of a magnetic circuit. gVcM (Voice Coil Motor) Actuator.
近年、ディスク装置において、高速アクセス化が要望さ
れている。このため、軽量コンパクトでで効率の良いＶ
ＣＭが必要である。In recent years, there has been a demand for faster access in disk devices. Therefore, it is lightweight, compact and highly efficient.
CM is necessary.
［従来の技術］
次に図面を用いて従来例を説明する。第６図は従来のロ
ータリ型ＶＣＭアクチュエータの第１の例を説明する側
面構成図、第７図は第６図において磁気回路を除いた平
面構成図、第８図は従来のロータリ型ＶＣＭアクチュエ
ータの第２の例を説明する側面構成図、第９図は第８図
における平面構成図である。[Prior Art] Next, a conventional example will be explained using the drawings. FIG. 6 is a side configuration diagram illustrating a first example of a conventional rotary type VCM actuator, FIG. 7 is a plan configuration diagram with the magnetic circuit removed from FIG. 6, and FIG. 8 is a diagram of a conventional rotary type VCM actuator. FIG. 9 is a side configuration diagram for explaining the second example, and FIG. 9 is a plan configuration diagram in FIG. 8.
先ず、第６図及び第７図を用いて従来の第１の例を説明
する。これらの図において、１は図示しないディスクに
対してデータのり一ド／ライトを行うヘッド、２はベー
ス３に対して回転可能に設けられたヘッドアームアッセ
ンブリである。First, a first conventional example will be explained using FIGS. 6 and 7. In these figures, 1 is a head that performs data write/write to a disk (not shown), and 2 is a head arm assembly rotatably provided with respect to a base 3.
このヘッドアームアッセンブリ２の一方の回転端部には
へラドアーム部２ａが形成されている。A helad arm portion 2a is formed at one rotating end of the head arm assembly 2.
そして、ヘッド１がジンバルバネ４を介して各ヘッドア
ーム部２ａに取り付けられている。ヘッドアームアッセ
ンブリ２の他方の回転端部には、ベース３に対して水平
方向に巻回されたコイル５が取り付けられている。The head 1 is attached to each head arm portion 2a via a gimbal spring 4. A coil 5 wound horizontally around the base 3 is attached to the other rotating end of the head arm assembly 2 .
６はベース３上に設けられた略コ字形のヨークである。6 is a substantially U-shaped yoke provided on the base 3.
このヨーク６には、マグネット７．８が取り付けられて
おり、磁気回路９が形成されている。そして、磁気回路
９の磁気ギャップ１０に前述のコイル５が配設され、所
ｆｉＶｃＭ（ボイス・コイル・モータ）となっている。A magnet 7.8 is attached to this yoke 6, and a magnetic circuit 9 is formed. The above-mentioned coil 5 is disposed in the magnetic gap 10 of the magnetic circuit 9, forming a fiVcM (voice coil motor).
次に、上記構成の作動を説明する。図示しない制御回路
がコイル５に電流を流すと。コイル５には電磁力が発生
し、ヘッドアームアッセンブリ２は回転する。こ・のヘ
ッドアームアッセンブリ２の回転によりヘッド１はディ
スクの目的のトラックへ移動する。Next, the operation of the above configuration will be explained. When a control circuit (not shown) causes current to flow through the coil 5. An electromagnetic force is generated in the coil 5, and the head arm assembly 2 rotates. This rotation of the head arm assembly 2 moves the head 1 to a desired track on the disk.
次に、第８図及び第９図を用いて、従来の第２の例を説
明する。これらの図において、１１は図示しないディス
クに対してデータのリード／ライトを行うヘッド、１２
はベース１３に対して回転可能に設けられたヘッドアー
ムアッセンブリである。Next, a second conventional example will be explained using FIGS. 8 and 9. In these figures, 11 is a head that reads/writes data to/from a disk (not shown);
is a head arm assembly rotatably provided with respect to the base 13.
このヘッドアームアッセンブリ１２の一方の回転端部に
はへラドアーム部１２ａが形成されている。そして、ヘ
ッド１１がジンバルバネ１４を介して各ヘッドアーム部
１２ａに取り付けられている。ヘッドアームアッセンブ
リ１２の他方の回転端部には、ベース１３に対して垂直
方向に巻回されたコイル１５が取り付けられている。A helad arm portion 12a is formed at one rotating end of the head arm assembly 12. The head 11 is attached to each head arm portion 12a via a gimbal spring 14. A coil 15 wound perpendicularly to the base 13 is attached to the other rotating end of the head arm assembly 12 .
１６はベース１３上に設けられた略ヨ字形のヨークであ
る。このヨーク１６には、マグネット１７．１８が取り
付けられており、磁気回路１９が形成されている。そし
て、磁気回路１つの磁気ギャップ２０に前述のコイル１
５が配設され、所謂ＶＣＭ （ボイス・コイル・モータ
）となっている。16 is a substantially Y-shaped yoke provided on the base 13. Magnets 17 and 18 are attached to this yoke 16, and a magnetic circuit 19 is formed. Then, the above-mentioned coil 1 is placed in the magnetic gap 20 of one magnetic circuit.
5 is installed, forming a so-called VCM (Voice Coil Motor).
次に、上記構成の作動を説明する。図示しない制御回路
がコイル１５に電流を流すと。コイル■５には電磁力が
発生し、ヘッドアームアッセンブリ１２は回転する。こ
のヘッドアームアッセンブリ１２の回転によりヘッド１
１はディスクの目的のトラックへ移動する。Next, the operation of the above configuration will be explained. When a control circuit (not shown) causes current to flow through the coil 15. An electromagnetic force is generated in the coil 5, and the head arm assembly 12 rotates. The head 1 is rotated by this rotation of the head arm assembly 12.
1 moves to the desired track on the disc.
［発明が解決しようとする課題］
上述の第１及び第２の従来例において、磁気ギャップ１
０．２０中に配設されるのは、コイル５゜１５の一部で
ある。よって、コイル５．１５に流される電流に対して
、コイル５，１５に発生する電磁力の発生効率が低いと
いう問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] In the first and second conventional examples described above, the magnetic gap 1
Disposed in 0.20 is part of the coil 5°15. Therefore, there is a problem that the generation efficiency of electromagnetic force generated in the coils 5 and 15 is low with respect to the current flowing in the coils 5 and 15.
電磁力の発生効率が低いことにより、コイルに大電流を
流さないと、所望の高速アクセスができないという問題
点もある。Another problem is that the desired high-speed access cannot be achieved unless a large current is passed through the coil due to the low efficiency of generating electromagnetic force.
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的
は、コイルに発生する電磁力の発生効率が高いロータリ
型ＶＣＭアクチュエータを堤供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a rotary type VCM actuator with high generation efficiency of electromagnetic force generated in a coil.
［課題を解決するための手段］
第１図は本発明の原理図であり、（ａ）は側面部分断面
を示し、（ｂ）は平面部分断面を示している。[Means for Solving the Problems] Fig. 1 is a diagram showing the principle of the present invention, in which (a) shows a partial side cross section, and (b) shows a partial plane cross section.
これらの図において、３２は磁気回路、３３は磁気回路
３２の磁気ギャップに配設され、電流が流されることに
よって電磁力を発生するコイルである。３４はコイルが
設けられ、コイル３３に発生する電磁力によって回転す
るアクチュエータである。In these figures, 32 is a magnetic circuit, and 33 is a coil that is disposed in the magnetic gap of the magnetic circuit 32 and generates electromagnetic force when current is passed through it. 34 is an actuator provided with a coil and rotated by electromagnetic force generated in the coil 33.
そして、磁気回路３２には側部磁気ギャップ３２ａ、上
部水平磁気ギャップ３２ｂ及び下部水平磁気ギャップ３
２ｃが形成されている。The magnetic circuit 32 includes a side magnetic gap 32a, an upper horizontal magnetic gap 32b, and a lower horizontal magnetic gap 3.
2c is formed.
更に、コイル３３は側部磁気ギャップ３２ａに配設され
る側方部分３３ａ、上部水平磁気ギャップ３２ｂに配設
される上方部分３３ｂ及び下部水平磁気ギャップ３２ｃ
に配設される下方部分３３Ｃを有している。Further, the coil 33 has a side portion 33a disposed in the side magnetic gap 32a, an upper portion 33b disposed in the upper horizontal magnetic gap 32b, and a lower horizontal magnetic gap 32c.
It has a lower portion 33C disposed in the lower part 33C.
［作用］
第１図に示すロータリ型ＶＣＭアクチュエータにおいて
、コイル３３に電流を流すと、側方部分３３ａ１上方部
分３３ｂ及び下方部分３３ｃは、磁気回路３２の側部磁
気ギャップ３２ａ１上部水平磁気ギャップ３２ｂ及び下
部水平磁気ギャップ３２ｃに、それぞれ配設されている
ので、側方部分３３ａ１上方部分３３ｂ及び下方部分３
３ｃに電磁力が発生する。[Function] In the rotary type VCM actuator shown in FIG. 1, when a current is passed through the coil 33, the side portions 33a1, upper portions 33b and lower portions 33c are connected to the side magnetic gaps 32a1 and the upper horizontal magnetic gaps 32b and 33c of the magnetic circuit 32, respectively. Since they are respectively disposed in the lower horizontal magnetic gap 32c, the side portions 33a1, the upper portions 33b and the lower portions 3
An electromagnetic force is generated at 3c.
［実施例］ 次に、図面を用いて本発明の詳細な説明する。[Example] Next, the present invention will be explained in detail using the drawings.
第２図は本発明の第１の実施例を示す平面部分断面構成
図、第３図は第２図における■−■断面図、第４図は本
発明の第２の実施例を示す平面部分断面構成図、第５図
は第４図におけるＶ−Ｖ断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional plan view showing the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 2, and FIG. 4 is a plan view showing the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a sectional view taken along line V-V in FIG. 4.
先ず、第２図及び第３図を用いて本発明の第１の実施例
を説明する。First, a first embodiment of the present invention will be described using FIGS. 2 and 3.
これらの図において、４１は開放面４１ａを有し、内部
に磁気ディスク装置が設けられたエンクロージャ、４２
はエンクロージャ４１内に積層配置（本実施例において
は５枚）され、図示しないスピンドルモータによって一
定速度（例えば、８６００ｒｐｍ）で回転駆動されるデ
ィスクである。４３は基端部がエンクロージャ４１のベ
ース４１ｂ上に圧入されたシャフトである。このシャフ
ト４３にはベアリング４４．４５を介してヘッドアーム
アッセンブリ４６が回転可能に設けられている。In these figures, reference numeral 41 indicates an enclosure having an open surface 41a and having a magnetic disk device installed therein;
are disks arranged in a stack (five disks in this embodiment) in the enclosure 41 and rotated at a constant speed (for example, 8600 rpm) by a spindle motor (not shown). 43 is a shaft whose base end is press-fit onto the base 41b of the enclosure 41. A head arm assembly 46 is rotatably mounted on this shaft 43 via bearings 44,45.
このヘッドアームアッセンブリ４６の一方の回転端部に
はへラドアーム部４６ａが形成され、このヘッドアーム
部４６ａにはジンバルバネ４７を介して、ヘッド４８が
取り付けられている。このヘッド４８はディスク４２の
各記録面に対してデータのリード／ライトを行うもので
ある。A helad arm portion 46a is formed at one rotating end of the head arm assembly 46, and a head 48 is attached to this head arm portion 46a via a gimbal spring 47. This head 48 reads/writes data on each recording surface of the disk 42.
４９はヘッドアームアッセンブリ４６の近傍に設けられ
た磁気回路である。ここで本実施例の磁気回路４９の説
明を行う。５１はエンクロージャ４１の開放面４１ａに
ねじ５０を用いて取り付けられるブラケット、５２はブ
ラケット５１にねじ５３を用いて取り付けられ、エンク
ロージャ４１の開放面４１ａを塞ぐように取り付けられ
る外ヨークである。５４はブラケット５１を橋絡するよ
うに取り付けられた内ヨークである。外ヨーク５２の内
側の側面には、第２図に示すように、側部マグネット５
５．５６が取り付けられている。また、エンクロージャ
４１の開放面４１ａ近傍のベース上には下部マグネット
５７．５８ （下部マグネット５８は図示せず）が、エ
ンクロージャ４１の開放面４１ａ近傍の天面には上部マ
グネット５つ、６０がそれぞれ対向するように設けれて
いる。49 is a magnetic circuit provided near the head arm assembly 46. Here, the magnetic circuit 49 of this embodiment will be explained. 51 is a bracket attached to the open surface 41a of the enclosure 41 using screws 50, and 52 is an outer yoke attached to the bracket 51 using screws 53 so as to close the open surface 41a of the enclosure 41. 54 is an inner yoke attached to bridge the bracket 51. As shown in FIG. 2, a side magnet 5 is attached to the inner side surface of the outer yoke 52.
5.56 is installed. Further, lower magnets 57 and 58 (the lower magnet 58 is not shown) are placed on the base near the open surface 41a of the enclosure 41, and five upper magnets 60 are placed on the top surface near the open surface 41a of the enclosure 41, respectively. They are set to face each other.
そして、この磁気回路４９には、側部磁気ギャップ４９
ａ１上部水平磁気ギャップ４９ｂ、下部水平磁気ギャッ
プ４９ｃがそれぞれ形成されている。This magnetic circuit 49 includes a side magnetic gap 49.
An a1 upper horizontal magnetic gap 49b and a lower horizontal magnetic gap 49c are formed, respectively.
ヘッドアームアッセンブリ４６の他方の端部には、コイ
ル６１が取り付けられている。このコイル６１は、側部
磁気ギャップ４９ａに配設される側方部分６１ａと、上
部水平磁気ギャップ４９ｂに配設される上方部分６１ｂ
と、下部水平磁気ギャップ４９ｃに配設される下方部分
６１Ｃとから構成されている。これらの磁気回路４９及
びコイル６１により、所渭ボイス・コイル・モータ（Ｖ
ＣＭ）が形成されている。A coil 61 is attached to the other end of the head arm assembly 46. This coil 61 includes a side portion 61a disposed in the side magnetic gap 49a and an upper portion 61b disposed in the upper horizontal magnetic gap 49b.
and a lower portion 61C disposed in the lower horizontal magnetic gap 49c. These magnetic circuits 49 and coils 61 create a voice coil motor (V
CM) is formed.
また、６２は中央部にフランジ部が形成され、両端部に
はおねじが刻設された止めねじである。Further, 62 is a set screw having a flange formed in the center and male threads carved in both ends.
この止めねじ６２の一方がねじはワッシャ６３゜２枚の
皿ばね６４．６５及びワッシャ６６を介して、シャフト
４３の上部に螺合している。更に、止めねじ６２の他方
のねじはエンクロージャ４１にナツト６７を用いて取り
付けられている。そして、きらばね６４．６５の付勢力
によってベアリング４４の内輪は下方向に予圧され、軸
方向の位置ずれ防止がなされている。One of the set screws 62 is screwed into the upper part of the shaft 43 through a washer 63, two disc springs 64, 65, and a washer 66. Furthermore, the other screw of the set screw 62 is attached to the enclosure 41 using a nut 67. The inner ring of the bearing 44 is preloaded downward by the biasing force of the springs 64 and 65, thereby preventing displacement in the axial direction.
次に、上記構成の作動を説明する。ディスク４２は図示
しないスピンドルモータによって一定速度（例えば３８
００ｒｐｍ）で回転している。そして、図示しない制御
回路がコイル４つに電流を流すと、各磁気ギャップ４９
ａ、４９ｂ、４９ｃに配設されたコイルの各部分６１
ａ、 ６ ｌ ｂ、 ６１ ｃに電磁力が発生し、
ヘッドアームアッセンブリ４６はシャフト４３を中心に
回転する。ヘッドアームアッセンブリ４６が回転するこ
とによって、ヘッド４８がディスク４２の目的のトラッ
クに移動し、データのリード／ライトがなされる。Next, the operation of the above configuration will be explained. The disk 42 is moved at a constant speed (for example, 38 mm) by a spindle motor (not shown).
00 rpm). When a control circuit (not shown) applies current to the four coils, each magnetic gap 49
Each part 61 of the coil arranged in a, 49b, 49c
Electromagnetic force is generated at a, 6 l b, 61 c,
Head arm assembly 46 rotates around shaft 43. As the head arm assembly 46 rotates, the head 48 moves to a desired track on the disk 42, and data is read/written.
上記構成によれば、コイル６１を折り曲げて、側方部分
６１ａ、上方部分６１ｂ、下方部分６１Ｃを形成し、各
部分６１ ａ、 ６ ｌ ｂ、 ６１ ｃそれぞれ
に電磁力が発生するようにしたので、従来例に比べて、
流される電流に対してコイル６１に発生する電磁力の発
生効率を高くすることができ、少ない電流でアクチュエ
ータの高速アクセスが得られる。更に、コイル６１は、
アクチュエータの回転中心であるシャフト４３の近くに
コンパクトに配設されているので、イナーシャも少なく
、このことも高速アクセスに有利となっている。また、
本実施例においては、外ヨーク５２をエンクロージャの
一部として利用しているので、装置の小形化を図ること
ができる。According to the above configuration, the coil 61 is bent to form the side portion 61a, the upper portion 61b, and the lower portion 61C, so that electromagnetic force is generated in each of the portions 61a, 6lb, and 61c. , compared to the conventional example,
The generation efficiency of the electromagnetic force generated in the coil 61 with respect to the flowing current can be increased, and high-speed access of the actuator can be obtained with a small amount of current. Furthermore, the coil 61 is
Since it is compactly arranged near the shaft 43, which is the center of rotation of the actuator, there is little inertia, which is also advantageous for high-speed access. Also,
In this embodiment, since the outer yoke 52 is used as part of the enclosure, the device can be made smaller.
次に、第４図及び第５図を用いて第２の実施例を説明す
る。Next, a second embodiment will be described using FIGS. 4 and 5.
これらの図において、７１は開放面７１ａを有し、内部
に磁気ディスク装置が設けられたエンクロージャ、７２
はエンクロージャ７１内に積層配置（本実施例において
は５枚）され、図示しないスピンドルモータによって一
定速度（例えば、３６００ｒｐｍ）で回転駆動されるデ
ィスクである。７３は基端部がエンクロージャ７１のベ
ース７１ｂ上に圧入されたシャフトである。このシャフ
ト７３にはベアリング７４．７５を介してヘッドアーム
アッセンブリ７６が回転可能に設けられている。In these figures, 71 is an enclosure having an open surface 71a and having a magnetic disk device installed therein;
are disks arranged in a stack (five disks in this embodiment) in the enclosure 71 and rotated at a constant speed (for example, 3600 rpm) by a spindle motor (not shown). 73 is a shaft whose base end is press-fit onto the base 71b of the enclosure 71. A head arm assembly 76 is rotatably mounted on this shaft 73 via bearings 74,75.
このヘッドアームアッセンブリ７６の一方の回転端部に
はへラドアーム部７６ａが形成され、このヘッドアーム
部７６ａにはジンバルバネ７７を介して、ヘッド７８が
取り付けられている。このヘッド７８はディスク７２の
各記録面に対してデータのリード／ライトを行うもので
ある。A helad arm portion 76a is formed at one rotating end of the head arm assembly 76, and a head 78 is attached to the head arm portion 76a via a gimbal spring 77. This head 78 is used to read/write data on each recording surface of the disk 72.
７つはヘッドアームアッセンブリ７６の近傍に設けられ
た磁気回路である。ここで本実施例の磁気回路７９の説
明を行う。８１はエンクロージャ７１の開放面７１ａに
ねじ８０を用いて取り付けられるブラケット、８２はブ
ラケット８１にねじ８３を用いて取り付けられ、エンク
ロージャ７１の開放面７１ａを塞ぐように取り付けられ
る外ヨーりである。８４はブラケット８１を橋絡するよ
うに取り付けられた内ヨークである。外ヨーク８２の内
側の側面には、断面形状が略Ｕ字形のマグネット８５．
８６が取り付けられている。そして、この磁気回路７つ
には、側部磁気ギャップ７９ａ、上部水平磁気ギャップ
７つｂ１下部水平磁気ギャップ７９ｃがそれぞれ形成さ
れている。7 is a magnetic circuit provided near the head arm assembly 76; Here, the magnetic circuit 79 of this embodiment will be explained. 81 is a bracket attached to the open surface 71a of the enclosure 71 using screws 80, and 82 is an outer yaw attached to the bracket 81 using screws 83 so as to close the open surface 71a of the enclosure 71. 84 is an inner yoke attached to bridge the bracket 81. On the inner side surface of the outer yoke 82 is a magnet 85. which has a substantially U-shaped cross section.
86 is installed. These seven magnetic circuits have side magnetic gaps 79a, seven upper horizontal magnetic gaps b1, and lower horizontal magnetic gaps 79c, respectively.
ヘッドアームアッセンブリ７６の他方の端部には、コイ
ル９１が取り付けられている。このコイル９１は、側部
磁気ギャップ７９ａに配設される側方部分９１ａと、上
部水平磁気ギャップ７９ｂに配設される上方部分９１ｂ
と、下部水平磁気ギャップ７９ｃに配設される下方部分
９１ｃとから構成されている。これらの磁気回路７９及
びコイル９１により、所謂ボイス・コイル・モータ（Ｖ
ＣＭ）が形成されている。A coil 91 is attached to the other end of the head arm assembly 76. This coil 91 includes a side portion 91a disposed in the side magnetic gap 79a and an upper portion 91b disposed in the upper horizontal magnetic gap 79b.
and a lower portion 91c disposed in the lower horizontal magnetic gap 79c. These magnetic circuits 79 and coils 91 create a so-called voice coil motor (V
CM) is formed.
また、９２は中央部にフランジ部が形成され、両端部に
はおねじが刻設された止めねじである。Further, reference numeral 92 is a set screw having a flange formed in the center and male threads carved in both ends.
この止めねじ９２の一方がねじはワッシャ９３゜２枚の
皿ばね９４．９５及びワッシャ９６を介して、シャフト
７３の上部に螺合している。更に、止めねじ９２の他方
のねじはエンクロージャ７１にナツト９７を用いて取り
付けられている。そして、さらばね９４，９５の付勢力
によってベアリング７４の内輪は下方向に予圧され、軸
方向の位置ずれ防止がなされている。One of the set screws 92 is screwed into the upper part of the shaft 73 through a washer 93, two disc springs 94, 95, and a washer 96. Furthermore, the other screw of the set screw 92 is attached to the enclosure 71 using a nut 97. The inner ring of the bearing 74 is preloaded downward by the biasing force of the plate springs 94 and 95, thereby preventing misalignment in the axial direction.
次に、上記構成の作動を説明する。ディスク７２は図示
しないスピンドルモータによって一定速度（例えば３６
００ｒｐｍ）で回転している。そして、図示しない制御
回路がコイル９に電流を流すと、各磁気ギャップ７９ａ
、７９ｂ、７９ｃに配設されたコイルの各部分９１ａ、
９１ｂ、９１ｃに電磁力が発生し、ヘッドアームアッセ
ンブリ７６はシャフト７３を中心に回転する。ヘッドア
ームアッセンブリ７６が回転することによって、ヘッド
７８がディスク７２の目的のトラックに移動し、データ
のリード／ライトがなされる。Next, the operation of the above configuration will be explained. The disk 72 is moved at a constant speed (for example, 36 mm) by a spindle motor (not shown).
00 rpm). Then, when a control circuit (not shown) applies current to the coil 9, each magnetic gap 79a
, 79b, 79c, each part 91a of the coil,
Electromagnetic force is generated in 91b and 91c, and head arm assembly 76 rotates around shaft 73. By rotating the head arm assembly 76, the head 78 moves to a target track on the disk 72, and data is read/written.
上記構成によれば、コイル９１を折り曲げて、側方部分
９１ａ、上方部分９１ｂ、下方部分９１Ｃを形成し、各
部分９１ ａ、 ９１ ｂ、 ９１ ｃそれぞれに
電磁力が発生するようにしたので、従来例に比べて、流
される電流に対してコイル９１に発生する電磁力の発生
効率を高くすることができ、少ない電流でアクチュエー
タの高速アクセスが得られる。更に、コイル９１は、ア
クチュエータの回転中心であるシャフト７３の近くにコ
ンパクトに配設されているので、イナーシャも少なく、
このことも高速アクセスに有利となっている。また、本
実施例においては、外ヨーク８２をエンクロージャの一
部として利用しているので、装置の小形化を図ることが
できる。そして、第１の実施例に比べて本実施例の場合
は、磁気回路７９におけるマグネットの数を少なくする
ことができる。According to the above configuration, the coil 91 is bent to form the side portion 91a, the upper portion 91b, and the lower portion 91C, so that electromagnetic force is generated in each of the portions 91a, 91b, and 91c. Compared to the conventional example, the generation efficiency of the electromagnetic force generated in the coil 91 with respect to the applied current can be increased, and high-speed access of the actuator can be obtained with a small amount of current. Furthermore, since the coil 91 is compactly arranged near the shaft 73, which is the center of rotation of the actuator, it has little inertia.
This is also advantageous for high-speed access. Further, in this embodiment, since the outer yoke 82 is used as a part of the enclosure, the device can be made smaller. In addition, in this embodiment, the number of magnets in the magnetic circuit 79 can be reduced compared to the first embodiment.
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、磁気回路には側部
磁気ギャップ、上部水平磁気ギャップ及び下部水平磁気
ギャップが形成され、コイルは側部磁気ギャップに配設
される側方部分、上部水平磁気ギャップに配設される上
方部分及び下部水平磁気ギャップに配設される下方部分
を有するように構成したことにより、コイルに発生する
電磁力の発生効率が高いロータリ型ＶＣＭアクチュエー
タを実現できる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, a side magnetic gap, an upper horizontal magnetic gap, and a lower horizontal magnetic gap are formed in the magnetic circuit, and the coil is disposed in the side magnetic gap. A rotary type VCM actuator with high generation efficiency of electromagnetic force generated in a coil by being configured to have a lower part disposed in the upper horizontal magnetic gap, an upper part disposed in the upper horizontal magnetic gap, and a lower part disposed in the lower horizontal magnetic gap. can be realized.
第１図は本発明の原理図、
第２図は本発明の第１の実施例を示す平面部分断面構成
図、
第３図は第２図における■−■断面図、第４図は本発明
の第２の実施例を示す平面部分断面構成図、
第５図は第４図におけるＶ−■断面図、第６図は従来の
ロータリｕＶｃＭアクチュエータの第１の例を説明する
側面構成図、
第７図は第６図において磁気回路を除いた平面構成図、
第８図は従来のロータリ型ＶＣＭアクチュエータの第２
の例を説明する側面構成図、
第９図は第８図における平面構成図である。
第１図乃至第５図において
３２．４９．７９は磁気回路、
３２ａ、４９ａ、７９ａは側部磁気ギャップ、３２ｂ、
４９ｂ、７９ｂは上部水平磁気ギャップ、３２ｃ、４９
ｃ、７９ｃは下部水平磁気ギャップ、３３．６１．９１
はコイル、
３３ａ、６１ａ、９１ａは側方部分、
３３ｂ、６１ｂ、９１ｂは上方部分、
３３ｃ、６１ｃ、９１ｃは下方部分、
３４はアクチュエータ、
４６．７６はヘッドアームアッセンブリである。Fig. 1 is a diagram showing the principle of the present invention, Fig. 2 is a partial cross-sectional plan view showing the first embodiment of the present invention, Fig. 3 is a sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 2, and Fig. 4 is a diagram showing the invention. FIG. 5 is a sectional view taken along the line V-■ in FIG. 4; FIG. 6 is a side view illustrating a first example of a conventional rotary uVcM actuator; Figure 7 is a plan configuration diagram of Figure 6 with the magnetic circuit removed, and Figure 8 is the second diagram of a conventional rotary type VCM actuator.
FIG. 9 is a side configuration diagram illustrating an example of the configuration. FIG. 9 is a plan configuration diagram in FIG. 8. 1 to 5, 32.49.79 is a magnetic circuit, 32a, 49a, 79a are side magnetic gaps, 32b,
49b, 79b are upper horizontal magnetic gaps, 32c, 49
c, 79c is the lower horizontal magnetic gap, 33.61.91
33a, 61a, 91a are side parts; 33b, 61b, 91b are upper parts; 33c, 61c, 91c are lower parts; 34 is an actuator; 46.76 is a head arm assembly.
Claims (1)
３３）に電流を流すことにより発生する電磁力を用いて
アクチュエータ（３４）を回転させるロータリ型ＶＣＭ
アクチュエータにおいて、前記磁気回路（３２）には側
部磁気ギャップ（３２ａ）、上部水平磁気ギャップ（３
２ｂ）及び下部水平磁気ギャップ（３２ｃ）が形成され
、前記コイル（３３）は前記側部磁気ギャップ（３２ａ
）に配設される側方部分（３３ａ）、前記上部水平磁気
ギャップ（３２ｂ）に配設される上方部分（３３ｂ）及
び前記下部水平磁気ギャップ（３２ｃ）に配設される下
方部分（３３ｃ）を有することを特徴とするロータリ型
ＶＣＭアクチュエータ。A coil (
A rotary type VCM that rotates an actuator (34) using electromagnetic force generated by passing a current through 33).
In the actuator, the magnetic circuit (32) includes a side magnetic gap (32a) and an upper horizontal magnetic gap (3
2b) and a lower horizontal magnetic gap (32c), and the coil (33) is connected to the side magnetic gap (32a).
), an upper part (33b) located in the upper horizontal magnetic gap (32b), and a lower part (33c) located in the lower horizontal magnetic gap (32c). A rotary type VCM actuator characterized by having.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22256689A JPH0386054A (en) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | Vcm actuator of rotary type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22256689A JPH0386054A (en) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | Vcm actuator of rotary type |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0386054A true JPH0386054A (en) | 1991-04-11 |
Family
ID=16784470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22256689A Pending JPH0386054A (en) | 1989-08-29 | 1989-08-29 | Vcm actuator of rotary type |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0386054A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5448437A (en) * | 1991-12-17 | 1995-09-05 | Fujitsu Limited | Voice coil motor for disk drive |
| EP1184883A4 (en) * | 1999-03-29 | 2004-09-08 | Nippon Chemicon | Solid electrolytic capacitor and production method thereof |
| WO2007123486A1 (en) * | 2006-04-26 | 2007-11-01 | Agency For Science, Technology & Research | Voice coil motor |
-
1989
- 1989-08-29 JP JP22256689A patent/JPH0386054A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5448437A (en) * | 1991-12-17 | 1995-09-05 | Fujitsu Limited | Voice coil motor for disk drive |
| EP1184883A4 (en) * | 1999-03-29 | 2004-09-08 | Nippon Chemicon | Solid electrolytic capacitor and production method thereof |
| WO2007123486A1 (en) * | 2006-04-26 | 2007-11-01 | Agency For Science, Technology & Research | Voice coil motor |
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