JPH0385412A - Recording device of running condition of automobile - Google Patents
Recording device of running condition of automobileInfo
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- JPH0385412A JPH0385412A JP22364689A JP22364689A JPH0385412A JP H0385412 A JPH0385412 A JP H0385412A JP 22364689 A JP22364689 A JP 22364689A JP 22364689 A JP22364689 A JP 22364689A JP H0385412 A JPH0385412 A JP H0385412A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車走行状況記録装置に関し、特に自動車
が事故等により衝撃を受けたときに、その時点での走行
データを破壊されないように保護した状態で記録する自
動車走行状況記録装置（以下、記録装置という〉に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an automobile driving situation recording device, and in particular, to a device that protects driving data at that point from being destroyed when the automobile receives an impact due to an accident or the like. The present invention relates to a vehicle driving situation recording device (hereinafter referred to as a recording device) that records vehicle driving conditions.
（従来の技術）
東京等の都市部では、交通量の増加に伴い、自動車によ
る事故が多発している。これらの事故に対して、警察官
による現場検証が行われるが、タイヤの跡や破損状況の
検証により、事故の原因調査、また過失の有無、さらに
は、それらのデータを解析することによる事故防止対策
の検討がなされている。より正確な事故状況の解析、検
証を行うことは、過失の有無の判断上、また事故防止対
策上重要であり、検証者の調査の手助けするためには、
単なるタイヤの跡や破損状況では不十分であり、事故直
前及び事故時の走行状況を示す多数のデータが必要であ
る。(Prior Art) In urban areas such as Tokyo, automobile accidents are occurring frequently as traffic volume increases. For these accidents, police officers conduct on-site inspections, and by examining tire marks and damage conditions, they can investigate the cause of the accident, determine whether there was negligence, and analyze this data to prevent accidents. Measures are being considered. Analyzing and verifying the accident situation more accurately is important for determining the presence or absence of negligence and for taking measures to prevent accidents.In order to assist verifiers in their investigations,
Mere tire marks and damage conditions are not sufficient; a large amount of data is required that shows the driving conditions immediately before and at the time of the accident.
一方、従来、走行状況を示すデータとしては、トラック
やタクシ−等には、走行距離を記録するものとしてタコ
メータ等が搭載されているが、これらは単に商業的目的
に利用されているだけであった。On the other hand, conventionally, trucks, taxis, etc. have been equipped with tachometers and other devices to record driving distance, but these are only used for commercial purposes. Ta.
さらに、事故の際の損害賠償等の判断を補足するデータ
が保険業者にとって必要な場合もある。Furthermore, insurance companies may need data to supplement decisions on compensation for damages in the event of an accident.
また、正確なデータがあれば、自走車自体に欠陥がある
場合には、その発見に役立つものである。In addition, accurate data will help detect defects in the self-propelled vehicle itself.
（発明が解決しようとする課題〉
前述のように、事故時における自動車の走行状況の正確
なデータの多くの必要性があるにもかかわらず、そのよ
うな正確なデータを破損させることなく記録させる装置
は今までに存在しなかった。(Problems to be Solved by the Invention) As mentioned above, although there is a great need for accurate data on the driving situation of a car at the time of an accident, it is difficult to record such accurate data without damaging it. The device never existed.
したがって、本発明の目的は、前述のような多くの必要
性に応えて、自動車走行状況のデータを破損させること
なく記録する装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus for recording vehicle driving situation data without damaging it, in response to the many needs mentioned above.
（課題を解決するための手段）
前述の目的を達成するために、本発明は、自動車の走行
に関連する各種データを検出するセンサと、各種データ
の内の所要のデータを更新しながら周期的に格納し、か
つ所定の更新停止条件でデータの更新を停止してデータ
を恒久的に記録する走行記録装置と、を有することを特
徴とする自動車走行状況記録装置、を採用するものであ
る。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a sensor that detects various data related to the running of a car, and a sensor that periodically updates necessary data among the various data. The present invention employs an automobile driving situation recording device characterized in that it has a driving recording device that permanently records the data by storing the data in the vehicle and stopping updating the data under a predetermined update stop condition.
（実施例）
次に、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施例を
説明する。(Example) Next, a preferred example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、自動車に取付けられた本発明の記録装置とこ
の記録装置に関連して用いられる各種センサの内の一部
を示す概略平面図であり、第２は、センサの具体的な一
例としての回転角度センサを示す概略図であり、第３図
は、センサの具体的な他の例として油圧センサを示す概
略図であり、第４図は、記録装置と各種センサとの関係
を示す概略平面図であり、第５図は、記録装置の側面図
であり、第６図は、本発明の記録装置の作動のフローチ
ャートである。FIG. 1 is a schematic plan view showing a recording device of the present invention installed in an automobile and some of various sensors used in connection with this recording device, and FIG. 2 is a schematic plan view showing a specific example of the sensor. FIG. 3 is a schematic diagram showing a hydraulic sensor as another specific example of the sensor, and FIG. 4 is a schematic diagram showing the relationship between the recording device and various sensors. 5 is a schematic plan view, FIG. 5 is a side view of the recording device, and FIG. 6 is a flowchart of the operation of the recording device of the present invention.
最初に、本発明の記録装置（走行記録装置〉を概略する
と、記録装置は、自動車の走行状況を各種センサを用い
てそれらのセンサからのデータを記録し、事故等の際に
、記録したデータにより事故の状況を判断するために用
いるものであるが、現在の自動車の大部分は、各種セン
サとそれらのセンサからのデータを用いて自動車の走行
を制御する車載マイクロコンピュータを有しているので
本発明の記録装置はこれらの各種センサと車載マイクロ
コンピュータとを共通に利用してもよく、または各種セ
ンサだけを共通に利用してもよく、さらにまた専用の各
種センサを用いてもよいものである。First, to outline the recording device (driving recording device) of the present invention, the recording device records data from various sensors regarding the driving situation of the automobile, and when an accident etc. occurs, the recorded data is This is used to determine the situation of an accident, but most of today's cars have an on-board microcomputer that uses various sensors and data from those sensors to control the car's driving. The recording device of the present invention may use these various sensors and the on-vehicle microcomputer in common, or may use only the various sensors in common, or may use various dedicated sensors. be.
また、記録装置に対して必要な各種センサ及び記録装置
自体は専門業者によって自動車に取付けられねばならな
いものである。望ましくは、この取付けは、自動車製造
ラインで行われるのが最適である。すべての車種に必要
なセンサ類が既に搭載されているとは限らず、そのため
、素人による必要なセンサの後付けや改造、調整が記録
データの信頼性に影響を及ぼすためである。Furthermore, various sensors necessary for the recording device and the recording device itself must be installed in the vehicle by a specialist. Preferably, this installation is best performed on an automobile production line. This is because not all car models are already equipped with the necessary sensors, and therefore retrofitting, modification, and adjustment of the necessary sensors by amateurs can affect the reliability of recorded data.
また、近年の自動車の多くは、必要なセンサ類のほとん
どと、自動車走行制御用マイクロコンピュータを搭載し
ているため、自動車製造ライン上で取付けを行えると、
より安価で、高精度な、そして信頼性の高い記録装置を
得ることができる。In addition, many modern cars are equipped with most of the necessary sensors and microcomputers for vehicle driving control, so if they can be installed on the car manufacturing line,
A recording device that is cheaper, more accurate, and more reliable can be obtained.
また、将来的には、ナビゲーションシステムや双方向通
信の発達、またメモリ装置の進歩により、より高度な、
そしてより能動的な事故防止のためのシステムと成って
いくと考えられる。In addition, in the future, advances in navigation systems, two-way communication, and memory devices will lead to more advanced
It is believed that this will become a system for more active accident prevention.
次に、自動車に取付けられた記録装置本体及び各種セン
サの一部を示す第１図を参照すると、自動車１０には、
本発明の記録装置本体１２が設けられている。なお、記
録装置本体１２は振動も少なく、温度も安定している運
転席の下に配置されるのが好ましい。Next, referring to FIG. 1, which shows a recording device main body and a portion of various sensors installed in an automobile, the automobile 10 includes:
A recording device main body 12 of the present invention is provided. Note that the recording device main body 12 is preferably placed under the driver's seat where there is little vibration and the temperature is stable.
次に、本発明に用いられる各種データについて、その一
部をセンサとの関連において、第１図−第３図を参照し
て例示的に説明する。なお、以下に説明するデータは必
ずしも必要なものではなく単に例示的なものである。Next, some of the various data used in the present invention will be exemplified in relation to the sensor with reference to FIGS. 1 to 3. Note that the data described below is not necessarily necessary and is merely illustrative.
（１）年月日・時間（時７分７秒１０．１秒）これらの
データは記録装置本体内から得られる。(1) Year, month, day, and time (hours, months, seven seconds, and 10.1 seconds) These data are obtained from within the recording apparatus itself.
走行距離
この走行距離のデータは、例えば、車輪１６に対して設
けられた車輪速センサ１４により得られるタイヤの回転
数により決定する。この車輪速センサ１４は、好ましく
は、光学タイプ回転計を利用し、タイヤ回転数を積算し
て走行距離を算出する。ただし、これらの車輪速センサ
はすべての自動車に、距離測定方法を別にして（走行距
離計）を装備されているため、特別なセンサの必要性は
ない。Mileage Distance This mileage data is determined, for example, by the number of rotations of the tire obtained by the wheel speed sensor 14 provided for the wheel 16. This wheel speed sensor 14 preferably utilizes an optical type tachometer and calculates the travel distance by integrating the number of tire rotations. However, since all cars are equipped with these wheel speed sensors for a separate distance measurement method (odometer), there is no need for a special sensor.
（３）法定検査（車検情報） 記録装置本体内のメモリのデータを利用する。(3) Legal inspection (vehicle inspection information) Uses data in the memory within the recording device itself.
車の速度
前述の走行距離計を利用するが、この点についても、走
行距離計が現在すべての自動車に装備されているため、
特別なセンサの必要性はない。The speed of the car The aforementioned odometer is used, but in this regard as well, as all cars are now equipped with odometers,
There is no need for special sensors.
（５）車の加速・減速度
加速度センサ１８を運転席下部に装着する。加（４）
（２
速度センサ１８は、好ましくは、圧電素子を利用したも
のを利用する。ただし、後述するエンジンの回転数、ア
クセル開度、ブレーキ開度、使用ギヤ位置、タイヤ回転
数等の情報から間接的に算出することもできる。(5) Attach the vehicle acceleration/deceleration acceleration sensor 18 to the lower part of the driver's seat. (4) (2) The speed sensor 18 preferably uses a piezoelectric element.However, the speed sensor 18 is preferably one that uses a piezoelectric element. It can also be calculated indirectly from information.
（６）エンジン回転数
エンジン２２に設けられたエンジン回転数センサ２０か
らのエンジン点火時期パルス信号より算出するが、多く
の自動車にはこのようなセンナが装備されているので特
別なセンサの必要性はない。(6) Engine rotation speed Calculated from the engine ignition timing pulse signal from the engine rotation speed sensor 20 installed in the engine 22, but since many automobiles are equipped with such a sensor, a special sensor is necessary. There isn't.
アクセルペダル開度
第２図に示すように、エンジン２２の吸気マニホールド
２２ａ内に取付けられた回転角度センサ２４によりアク
セル２６により作動される吸気マニホールドのバタフラ
イの開度を検出するものであるが、最近の電子式点火時
期方式の自動車の多くには、アクセル開度を検出するセ
ンサが装備されているため、特別なセンサの必要性がな
い場合がほとんどである。Accelerator Pedal Opening As shown in FIG. 2, the rotation angle sensor 24 installed in the intake manifold 22a of the engine 22 detects the opening of the butterfly of the intake manifold operated by the accelerator 26. Most automobiles with electronic ignition timing systems are equipped with a sensor that detects the accelerator opening, so there is no need for a special sensor in most cases.
（７）
（８）ブレーキペダル開度
第３図に示すように、ブレーキ３０により作動される油
圧シリンダブレーキ３２に設けられた油圧センサ２８に
より油圧シリンダブレーキ３２の油圧を検出することに
より算出する。最近の多くの車種には装備されている。(7) (8) Brake pedal opening degree As shown in FIG. 3, it is calculated by detecting the oil pressure of the hydraulic cylinder brake 32 with the oil pressure sensor 28 provided on the hydraulic cylinder brake 32 operated by the brake 30. Many modern car models are equipped with it.
（９） ギヤ位置（マニュアル車／クラッチ開度）変
速機に取付けたギヤ位置センサ３４により検出するが、
オートマチック車にはほとんど装備されているが、マニ
ュアル車の場合は、ギヤ位置スイッチを取付けるか、ま
たは、エンジン回転数、車速等により算出してもよい。(9) Gear position (manual vehicle/clutch opening) is detected by the gear position sensor 34 attached to the transmission.
Most automatic cars are equipped with this, but in the case of manual cars, a gear position switch may be installed, or it may be calculated based on engine speed, vehicle speed, etc.
叫 ハンドル位置（回転角度）
ハンドル３６の軸３８にハンドル回転角センナ（角度計
）４０を取付けて、ハンドル位置を検出するが、最近の
車種には装着されているものもある。Steering wheel position (rotation angle) A steering wheel rotation angle sensor (angle meter) 40 is attached to the shaft 38 of the steering wheel 36 to detect the steering wheel position, and some recent car models are equipped with one.
（１１〉 ヘッドライト、ターンシグナル状態ヘッド
ライトおよびターンシグナルは、点灯スイッチの状態で
検出する。(11) Headlight and turn signal status Headlights and turn signals are detected when the lighting switch is on.
（１２）タイヤ回転数（４輪）
前述の走行距離計、車輪速センサ１４により算出するこ
とができる。(12) Tire rotation speed (4 wheels) This can be calculated using the aforementioned mileage meter and wheel speed sensor 14.
（１３〉 ドアの状態（鍵の開閉状態）最近の車種に
は、ドアのロック状態や半ドアの状態を検出するセンサ
が装着されているが、同様なセンサを使用する。(13) Door status (key open/closed status) Recent car models are equipped with sensors that detect whether the door is locked or ajar, and a similar sensor is used.
（１４）シートベルト脱着状況
シートベルト装着センサ（単なるスイッチであるが）を
ベルト止め金に装着する。(14) Seatbelt attachment/detachment status Attach the seatbelt attachment sensor (although it is just a switch) to the belt stopper.
（１５）衝撃力、方向
少なくとも１つの加速度センサ１８を自動車の車両の任
意の適当な位置に取付け、この加速度センサにより、衝
撃力および衝撃力の方向を検出する。(15) Impact force and direction At least one acceleration sensor 18 is installed at any appropriate position on the vehicle, and the acceleration sensor detects the impact force and the direction of the impact force.
（１６〉 予備
次に、記録装置の詳細を第４図及び第５図を参照して説
明する。(16> Preliminary) Next, details of the recording apparatus will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.
記録装置本体１２は、好ましくは、ＣＰＵ、Ａ／Ｄコン
バータおよびメモリを一体に形成したワンチップマイコ
ン４２と、バックアップ電源４４と、を有するものであ
る。そして、使用するメモリをＣ−ＭＯＳのＳ ＲＡＭ
６４キロバイトなどとし、前述の項目を０．１秒間隔
で記録するとすると、３分強の記録時間が可能となる。The recording device main body 12 preferably includes a one-chip microcomputer 42 that integrates a CPU, an A/D converter, and a memory, and a backup power source 44. Then, the memory to be used is C-MOS S RAM.
If the size is 64 kilobytes and the above-mentioned items are recorded at 0.1 second intervals, a recording time of just over 3 minutes is possible.
また、ワンチップマイコン４２をＩＣカードの形状を取
ることにより、万一の事故の際には、小型解読機（この
場合、警察や保険会社が持っていることになる）に挿入
することで、その場において、解読できるようにするこ
とができる。また、必要に応じて、記録しである内容を
電話回線等を利用して遠隔の場所に送ることも可能とす
ることができる。In addition, by taking the form of an IC card, the one-chip microcomputer 42 can be inserted into a small decoder (in this case, owned by the police or insurance company) in the event of an accident. It can be made decipherable on the spot. Furthermore, if necessary, the recorded contents can be sent to a remote location using a telephone line or the like.
また、ＩＣカードの形状を持つ記録装置は、万一の事故
の際にも耐え得るように、詳細には後述するが、耐衝撃
性お′よび耐熱性を考慮した設計になっている。また、
記録内容の読み出しにはＩＣカードになっている記録装
置を、例えば、ハンドキャリーサイズの解読機に挿入す
ることにより、その事故現場で読み出しを可能にするこ
ともできる。さらに、前述したように、電話回線等で他
へ電送することを可能にすることもできるものである。Furthermore, the recording device in the form of an IC card is designed with impact resistance and heat resistance in mind, as will be described in detail later, in order to withstand even the unlikely event of an accident. Also,
The recorded contents can be read out at the accident site by inserting a recording device in the form of an IC card into a hand carry-sized decoder, for example. Furthermore, as mentioned above, it is also possible to transmit the information to others via a telephone line or the like.
前述のように、記録装置を約６４キロバイトのメモリ容
量をもつものを用いると、走行時の各種データは約０．
１〜０．２秒毎に記録すると、常に総時間的１分半〜３
分強の最新走行情報が記録保存することができ、事故発
生の際にも、衝撃等を受けた後、特定の時間記録を続け
ることができるように構成できるため、事故発生原因の
調査において、有力な資料を提供することができる。よ
って、これらのデータを分析調査することにより、交通
事故を未然に防ぐための重要なデータを提供することも
可能となる。さらに、自動車製造企業にとっては、車の
欠陥等の発見につながる資料と成りうる（例えば、ＡＴ
車の暴走が運転者によるものか、自動車自体の誤動作に
よるものか等の判断〉。As mentioned above, if a recording device with a memory capacity of approximately 64 kilobytes is used, various data during driving will be approximately 0.
If you record every 1 to 0.2 seconds, the total time will always be 1 and a half to 3 minutes.
More than a minute's worth of latest driving information can be recorded and saved, and even in the event of an accident, it can be configured to continue recording for a specific period of time after receiving an impact, etc., so when investigating the cause of an accident, Can provide useful materials. Therefore, by analyzing and investigating these data, it is also possible to provide important data for preventing traffic accidents. Furthermore, for automobile manufacturing companies, it can serve as data that will lead to the discovery of car defects (for example, AT
Determining whether the runaway car was caused by the driver or a malfunction of the car itself.
前述のワンチップマイコン４２は、自動車バッテリ５０
から電力が供給されいるが、自動車バッテリが使用でき
ない場合には、バックアップ電源４４から電力の供給を
受けることができる。このワンチップマイコン４２の入
出力部には熱ヒユーズ４６が接続されており、この熱ヒ
ユーズを介して前述した各種センサおよび自動車バッテ
リ５０等が接続されている。この熱ヒユーズ４６が記録
装置の外部で発生した熱を記録装置内に伝導するのを防
ぐように、−室以上の温度で溶けることができ、ワンチ
ップマイコン４２のメモリ内に記録されたデータを保護
することができる。The aforementioned one-chip microcomputer 42 is connected to the automobile battery 50.
However, if the vehicle battery is unavailable, power can be supplied from the backup power source 44. A thermal fuse 46 is connected to the input/output section of the one-chip microcomputer 42, and the various sensors described above, the automobile battery 50, etc. are connected via this thermal fuse. This thermal fuse 46 can melt at a temperature above - room temperature so as to prevent heat generated outside the recording device from being conducted into the recording device, and the thermal fuse 46 can melt the data recorded in the memory of the one-chip microcomputer 42. can be protected.
さらにまた、ワンチップマイコン４２は、第５図に特に
示すように、その周囲が断熱材４８で包装されており、
このため、振動および最悪の火災に対してメモリ内のデ
ータを破壊から保護している。Furthermore, as particularly shown in FIG. 5, the one-chip microcomputer 42 is surrounded by a heat insulating material 48,
This protects the data in memory from destruction due to vibrations and worst case fires.
記録装置１２は、各種センサから入力される各種データ
を、例えば、前述のように、約０．１秒ごとにメモリに
取り込み、メモリの容量が一杯になると、古いデータを
逐次消去して、最新のデータを取り込むように、即ち、
更新するように構成されている。そして、事故等の何ら
か理由によりデータの更新を停止しなければならないと
きには、予め設定した停止条件および停止時間に基づい
てデータの更新を停止してそれまでの記録を保持する。The recording device 12 captures various data input from various sensors into the memory, for example, every 0.1 seconds as described above, and when the memory capacity becomes full, it sequentially deletes old data and stores the latest data. In order to capture the data of
Configured to update. When data updating must be stopped for some reason such as an accident, data updating is stopped based on preset stopping conditions and stopping time, and the records up to that point are retained.
次に、第６図を参照して、本発明の記録装置の作動につ
いて説明する。Next, the operation of the recording apparatus of the present invention will be explained with reference to FIG.
第１図〜第３図で説明したような各種センサからのデー
タが記録装置に入力される（ステップＳ１〉、入力され
たデータがＡ／Ｄ （アナログ／ディジタル）変換され
、また必要な計算がなされる（ステップＳ２）、なお、
Ａ／Ｄ変換は、各種センサからの信号によるデータがア
ナログ信号として直接記録装置に入力される場合になさ
れるが、車載マイコンのメモリを介して入力される場合
には、既にディジタル量であるので、その必要はない、
また、計算は、例えば、前述したような走行距離をタイ
ヤの回転数より算出するような場合に行われるものであ
る。Data from various sensors as explained in Figs. 1 to 3 are input to the recording device (step S1), the input data is A/D (analog/digital) converted, and necessary calculations are performed. is done (step S2), furthermore,
A/D conversion is performed when data from signals from various sensors is input directly to a recording device as an analog signal, but when it is input via the memory of an in-vehicle microcomputer, it is already a digital amount. ,That is not needed,
Further, the calculation is performed, for example, when the traveling distance as described above is calculated from the number of rotations of the tires.
このようにして得られたデータから入力停止の条件およ
び入力停止時間の判定がなされる（ステップＳ３）、こ
のことは、例えば、衝撃があり、車速が短時間の間に零
になった場合には、衝突事故があったものと判断し、ま
た例えば、電源の接続不良によりエンジンがゆっくり停
止し、それに伴って車速がゆっくり零になった場合には
、そのように判断して、前者の場合には、入力停止、即
ち更新の停止を設定した時間後に行わなければならない
と判定し、また後者の場合には、入力停止の必要がない
と判定するものである。The input stop conditions and input stop time are determined from the data obtained in this way (step S3). In the former case, it is determined that there has been a collision, and for example, if the engine slowly stops due to a poor power connection and the vehicle speed slowly drops to zero, In the latter case, it is determined that the input must be stopped, that is, the update must be stopped after a set time, and in the latter case, it is determined that there is no need to stop the input.
ステップＳ３で入力停止と判定された場合には、その入
力停止の条件により適当な時間のタイマが設定される（
ステップＳ４〉、一方、ステップＳ３で入力停止と判定
されない場合には、ステップＳ５に進みデータのメモリ
への書き込みを行う。If it is determined in step S3 that the input has stopped, a timer is set for an appropriate time depending on the input stop conditions (
Step S4> On the other hand, if it is determined in step S3 that input has not been stopped, the process proceeds to step S5 and data is written into the memory.
なお、ここで留意しなければならないことは、たとえス
テップＳ３で入力停止と判定されたとしても、ステップ
Ｓ５におけるメモリの書き込みは同様に行われるもので
あり、書き込みの停止は、ステップＳ４で設定されたタ
イマを後述するステップＳ６において確認した後である
。It should be noted here that even if it is determined in step S3 that the input is to be stopped, writing to the memory in step S5 is performed in the same way, and the writing stop is set in step S4. This is after the timer has been checked in step S6, which will be described later.
ステップＳ６においては、ステップＳ４において設定さ
れたタイマ時間が確認され、設定時間が経過すると、更
新がストップされ、またタイマが設定されず、または設
定されたとしても、そのタイマ時間に至っていないとき
には、ステップＳｌに戻り、再びステップ８２〜ステツ
プＳ６のステップを繰り返す。In step S6, the timer time set in step S4 is confirmed, and when the set time has elapsed, updating is stopped, and if the timer is not set, or even if it is set, the timer time has not yet reached, Returning to step Sl, the steps from step 82 to step S6 are repeated again.
（発明の効果）
以上詳細に説明した本発明の記録装置によると、以下に
記載するような効果がある。(Effects of the Invention) The recording apparatus of the present invention described in detail above has the following effects.
（１１自動車走行時の各種データが常に記録されること
により、事故の際における原因調査の補充的情報が得ら
れる。これにより、将来の事故防止対策のための重要な
情報を得ることができ、事故撲滅の推進となる。(11) By constantly recording various data while driving, it is possible to obtain supplementary information for investigating the cause in the event of an accident.This makes it possible to obtain important information for future accident prevention measures. This will promote the eradication of accidents.
（■ 過失の有無等の判断の補足材料となりうる。(■ It can be used as supplementary material for determining the presence or absence of negligence.
Ｂ） 自動車自体の欠陥を調査、検出することが可能と
なる。B) It becomes possible to investigate and detect defects in the vehicle itself.
（４）記録装置はＩＣメモリを利用でき、その場合低価
格で構成できる。(4) The recording device can use an IC memory, in which case it can be constructed at a low cost.
（５）可動部がなく、信頼性が高い。(5) High reliability as there are no moving parts.
（６）断熱材、熱ヒ二−ズを用いているので、データを
破壊することがほとんどない。(6) Since insulation materials and thermal heat are used, data is almost never destroyed.
第１図は、自動車に取付けられた本発明の記録装置とこ
の記録装置に関連して用いられる各種センサの内の一部
を示す概略平面図である。
第２は、センサの具体的な一例としての回転角度センサ
を示す概略図である。
第３図は、センサの具体的な他の例として油圧センサを
示す概略図である。
第４図は、記録装置と各種センサとの関係を示す概略平
面図である。
第５図は、記録装置の側面図である。
第６図は、本発期の記録装置の作動のフローチャートで
ある。
１０・・・自動車、
１２・・・走行記録装置、
１４・・・車輪速センサ、
１８・・・加速度センサ、
４２・・・ワンチップマイコン、
４６・・・熱ヒユーズ、
４８・・・断熱材。
第
図
堵
図
第
図
第
図
第
６
図
手
続
補
正
書FIG. 1 is a schematic plan view showing a recording device of the present invention installed in an automobile and some of various sensors used in connection with the recording device. The second is a schematic diagram showing a rotation angle sensor as a specific example of a sensor. FIG. 3 is a schematic diagram showing an oil pressure sensor as another specific example of the sensor. FIG. 4 is a schematic plan view showing the relationship between the recording device and various sensors. FIG. 5 is a side view of the recording device. FIG. 6 is a flowchart of the operation of the recording device at the current stage. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Car, 12... Driving record device, 14... Wheel speed sensor, 18... Acceleration sensor, 42... One-chip microcomputer, 46... Thermal fuse, 48... Insulating material . Figure 6 Figure Procedure Amendment
Claims (8)
ンサと、各種データの内の所要のデータを更新しながら
周期的に格納し、かつ所定の更新停止条件でデータの更
新を停止してデータを恒久的に記録する走行記録装置と
、を有することを特徴とする自動車走行状況記録装置。(1) A sensor that detects various data related to the driving of a car, stores the required data periodically while updating it, and stops updating the data under predetermined update stop conditions. 1. A vehicle driving situation recording device comprising: a driving recording device that permanently records.
、前記走行記録装置が車載マイクロコンピュータのメモ
リを介して所要のデータを受けることを特徴とする自動
車走行状況記録装置。(2) An automobile driving situation recording device according to claim 1, wherein said driving situation recording device receives necessary data via a memory of an on-vehicle microcomputer.
、前記走行記録装置が前記センサによって検出されたデ
ータを前記センサから直接受けることを特徴とする自動
車走行状況記録装置。(3) An automobile driving situation recording device according to claim 1, wherein said driving situation recording device directly receives data detected by said sensor from said sensor.
、前記走行記録装置がデータの一部を車載マイクロコン
ピュータから受け、かつデータの他の一部をセンサから
直接受けることを特徴とする自動車走行状況記録装置。(4) The vehicle driving situation recording device according to claim 1, wherein the vehicle driving condition recording device receives part of the data from an on-vehicle microcomputer and receives another part of the data directly from a sensor. Situation recorder.
、前記走行記録装置が、ＣＰＵと、前記ＣＰＵの制御下
でデータの格納を行うメモリと、を有するＩＣカードか
ら成ることを特徴とする自動車走行状況記録装置。(5) The automobile driving situation recording device according to claim 1, wherein the driving condition recording device comprises an IC card having a CPU and a memory that stores data under the control of the CPU. Driving status recording device.
、前記走行記録装置が前記ＩＣカードの外部を保護する
断熱材と、前記ＩＣカードの入出力部に設けられた熱ヒ
ューズと、を有することを特徴とする自動車走行状況記
録装置。(6) In the vehicle driving situation recording device according to claim 5, the driving recording device includes a heat insulating material that protects the outside of the IC card, and a thermal fuse provided at an input/output section of the IC card. A vehicle driving situation recording device characterized by:
、前記走行記録装置に入力されたデータをＡ／Ｄ変換し
かつ所定の計算を行うＡ／Ｄ変換及び計算手段と、Ａ／
Ｄ変換及び計算手段の計算結果からデータの入力停止時
間を判断する停止時間判断手段と、前記停止時間判断手
段による停止時間算出後メモリにデータを書込む手段と
、前記停止時間判断手段による停止時間算出に基づくタ
イマを設定するタイマ設定手段と、タイマが設定されな
いときにデータの入力を継続しかつタイマが設定された
ときタイマ時間を確認してデータの入力を停止する手段
と、を有することを特徴とする自動車走行状況記録装置
。(7) The vehicle driving situation recording device according to claim 1, further comprising A/D conversion and calculation means for A/D converting the data input to the driving recording device and performing predetermined calculations;
a stop time determining means for determining a data input stop time from the calculation results of the D conversion and calculation means; a means for writing data into a memory after calculating the stop time by the stop time determining means; and a stop time by the stop time determining means. The present invention includes a timer setting means for setting a timer based on the calculation, and a means for continuing data input when the timer is not set and checking the timer time and stopping data input when the timer is set. Features: Vehicle driving situation recording device.
、前記データの更新を停止することが衝撃センサからの
衝撃力に基づいて決められることを特徴とする自動車走
行状況記録装置。(8) The automobile driving situation recording device according to claim 1, wherein stopping the updating of the data is determined based on an impact force from an impact sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1223646A JPH0823500B2 (en) | 1989-08-30 | 1989-08-30 | Vehicle running condition recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1223646A JPH0823500B2 (en) | 1989-08-30 | 1989-08-30 | Vehicle running condition recorder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0385412A true JPH0385412A (en) | 1991-04-10 |
| JPH0823500B2 JPH0823500B2 (en) | 1996-03-06 |
Family
ID=16801449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1223646A Expired - Fee Related JPH0823500B2 (en) | 1989-08-30 | 1989-08-30 | Vehicle running condition recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0823500B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100250285B1 (en) * | 1997-12-05 | 2000-04-01 | 정몽규 | Device for recording drive reports of a vehicle |
| US9177426B2 (en) | 1994-02-15 | 2015-11-03 | Leroy G. Hagenbuch | Apparatus for tracking and recording vital signs and task-related information of a vehicle to identify operating patterns |
| JP2018181130A (en) * | 2017-04-19 | 2018-11-15 | 株式会社日立システムズ | Travel results collection evaluation system and travel results evaluation device |
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-
1989
- 1989-08-30 JP JP1223646A patent/JPH0823500B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0823500B2 (en) | 1996-03-06 |
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