JPH038533Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車両の後輪を車両の運転状態に応じ
て操舵し得る前後輪操舵車における後輪の操舵規
制装置に関する。

〔従来技術〕

従来の前後輪操舵車は、機械式後輪操舵機構を
備えた車両と電気油圧式後輪操舵機構を備えた車
両とに大別され、また電気油圧式後輪操舵機構を
備えた車両においては、例えば特開昭57−11173
号、特開昭57−15066号、実開昭57−19172号等に
て提案されていように、左右一対の後輪にナツク
ルアームを介してそれぞれ連結した左右一対のタ
イロツド間に油圧アクチユエータを配設して同油
圧アクチユエータのピストンロツドの両外端を前
記タイロツドの内端にそれぞれ連結し、前記油圧
アクチユエータのシリンダに対する油圧の給排を
例えば前輪の操舵状態に応じて制御して前記ピス
トンロツドを左右動することにより後輪を車両の
運転状態に応じて操舵するように構成された形式
のものがある。

ところで、この種形式の車両においては、油圧
アクチユエータによつて後輪を操舵するものであ
るるから、油圧アクチユエータの作動制御が不能
になつた場合の後輪の操舵規制装置を備えること
が望ましく、本出願人はこれに対処すべく実願昭
59−81473号にて油圧式の操舵規制装置を出願し
ている。

当該操舵規制装置は上記した前後輪操舵車にお
ける油圧アクチユエータに並列的に設けたシリン
ダと、このシリンダの両端を液密的かつ摺動可能
に貫通する左右一対のピストンロツドと、これら
両ピストンロツドを外方へ付勢してそれらの外端
を前記油圧アクチユエータのピストンロツドの両
端に設けた各ストツパ部に圧接させるバネ部材を
備えた構成とし、前記シリンダ内に前記油圧アク
チユエータの油圧の一部を前記バネ部材に抗して
導びいて前記両ピストンロツドの外端を前記各ス
トツパ部から離間させるようにしたものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

これにより、当該操舵規制装置においては、前
記油圧アクチユエータに供給される油圧が所定圧
未満に低下して同油圧アクチユエータの作動制御
が不能になつた場合、操舵規制装置のシリンダへ
の油圧も所定圧未満となつてバネ部材に抗する力
が低減する。このため、同装置の両ピストンロツ
ドが外方へ摺動してこれらの外端が前記油圧アク
チユエータのピストンロツドの両端ストツパ部に
圧接し、同ピストンロツドの左右動を阻止して後
輪を中立状態に保持することができるものである
が、後輪に前記バネ部材のバネ力以上の力が作用
した場合には後輪はステアするおそれがあり、操
安性の上から望ましいとはいえない。

［問題点を解決するための手段］ 本考案はかかる問題に対処すべくなされたもの
で、前記した形式の前後輪操舵車における後輪の
操舵規制装置を、前記油圧アクチユエータに並列
的かつ回転可能に支持された前記ピストンロツド
の両端に設けた各ストツパ部を回転可能に貫通す
る回転軸と、この回転軸上に軸方向へのみ移動可
能に支持され前記各ストツパ部に対して進退する
一対の移動部材と、前記油圧の異常時作動して前
記回転軸を回転させ前記各移動部材を進退させて
前記ピストンロツドの各ストツパ部に当接させる
駆動手段とを備えた構成にしたことにその特徴が
ある。

［考案の作用・効果］ これにより、本考案においては、油圧系統に故
障等が生じて油圧アクチユエータの作動制御が不
能になつた場合等油圧の異常時には、駆動手段が
これに応じて作動して前記回転軸を回転させ、各
移動部材をピストンロツドの各ストツパ部に当接
させる。この結果、各移動部材はピストンロツド
を中立状態に位置させ、かつピストンロツドの左
右動を阻止することができる。従つて、本考案に
よれば、ピストンロツドの左右動の阻止が確実に
なされ、この状態で仮に後輪に大きな外力が作用
しても後輪がステアすることはない。

また、本考案において駆動手段を車速に応じて
作動して各移動部材と各ストツパ部間の間隔を車
速に応じて制御することができ、これにより後輪
の最大舵角を車速に応じて規制することができ
る。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に基づいて説明するに、第
１図および第２図には本考案の一実施例に係る操
舵規制装置が示され、かつ第３図には操舵規制装
置を備えた電気油圧式の後輪操舵機構を有する前
後輪操舵車の概略構成が示されている。

かかる車両においては、後輪１１が前輪１２に
連動して操舵されるもので、各後輪１１はナツク
ルアーム１３を介して各タイロツド１４にそれぞ
れ連結されている。また、各タイロツド１４はそ
れらの内端にて後述する後輪操舵機構の油圧アク
チユエータ２０ａに連結されている。

後輪操舵機構は油圧アクチユエータ２０ａと、
これを駆動する油圧制御装置２０ｂと、これを制
御する電気制御装置２０ｃとによつて構成されて
いる。油圧アクチユエータ２０ａはシリンダ２１
と、この内部を左右の油室に区画するピストンを
備えシリンダ２１の内端を液密的かつ摺動可能に
貫通するピストンロツド２２とからなり、ピスト
ンロツド２２の外端に各タイロツド１４の内端が
連結されており、かつシリンダ２１の両油室が油
圧制御装置２０ｂのサーボ弁２３に接続されてい
る。油圧制御装置２０ｂはサーボ弁２３と、エン
ジンにより駆動される油圧ポンプ２４とからな
り、油圧ポンプ２４からの作動油をサーボ弁２３
の切換作動により油圧アクチユエータ２０ａのシ
リンダ２１の一方の油室に供給し、かつ他方の油
室の作動油を排出するように機能する。これによ
り、油圧アクチユエータ２０ａのピストンロツド
２２を左右動して後輪１１を操舵する。かかる油
圧制御装置２０ｂにおいては、サーボ弁２３が電
気制御装置２０ｃにより制御される。

電気制御装置２０ｃは公知のもので、車速セン
サ２５ａおよび前輪舵角センサ２５ｂと、指令回
路２６と、サーボアンプ２７と、ピストンロツド
２２の変位を検出するポテンシヨンメータ２８と
によつて構成されている。この電気制御装置２０
ｃにおいては、車速センサ２５ａおよび前輪舵角
センサ２５ｂからの車速Ｖ、前輪舵角δfの値に基
づいて後輪舵角δrが指令回路２６にて決定され、
この値がサーボアンプ２７に送られる。サーボア
ンプ２７はサーボ弁２３を切換作動して油圧アク
チユエータ２０ａのシリンダ２１に対するる作動
油の給排を制御し、後輪１１を指令回路２６にて
決定された舵角δrに制御する。なお、ポテンシヨ
ンメータ２８はピストンロツド２２の変位を検出
してこれをサーボアンプ２７にフイードバツク
し、これによりフイードバツク制御がなされる。
本実施例において、後輪舵角δrは前輪舵角δfとの
関係で第４図に示すように制御される。

しかして、上記車両には第１図および第２図に
示す操舵規制装置３０が設けられている。操舵規
制装置３０は本考案の回転軸に該当するスクリユ
ーシヤフト３１、本考案の移動部材に該当する一
対のナツト部材３２，３３および駆動手段たる電
動モータ３４を主要構成部材とするもので、これ
ら各部材３１〜３４はシリンダ２１に設けたケー
ス３５内に収容されている。

スクリユーシヤフト３１はその左右両端部に所
定長さのネジ部３１ａ，３１ｂを備えるとともに
その略中央部に被駆動ギヤ３１ｃを備えていて、
ケース３５に回転可能に支持されている。各ネジ
部３１ａ，３１ｂには互に反対方向のネジが刻設
されている。また、このスクリユーシヤフト３１
はピストンロツド２２の両端部に設けられてケー
ス３５内に臨む左右一対のストツパ部２２ａ，２
２ｂを回転可能に貫通している。各ストツパ部２
２ａ，２２ｂはスクリユーシヤフト３１の各ネジ
部３１ａ，３１ｂの中間部上に位置している。

各ナツト部材３２，３３のうち、右側のナツト
部材３２はスクリユーシヤフト３１の右側のネジ
部材３１ａ上に螺合されていて、その両側縁部が
ケース３５の下端両側縁部に設けた一対のレール
３５ａ，３５ａに摺動可能に支承されている。ま
た、左側のナツト部材３３はスクリユーシヤフト
３１の左側のネジ部３１ｂ上に螺合していて、そ
の両端縁部がケース３５の下端両側縁部に設けた
一対のレール３５ｂ，３５ｂに摺動可能に支承さ
れている。これら各ナツト部材３２，３３は各ネ
ジ部３１ａ，３１ｂの内端側に位置し、スクリユ
ーシヤフト３１が正転した場合には各ストツパ部
２２ａ，２２ｂに向つて所定量前進する。なお、
各ストツパ部２２ａ，２２ｂも各レール３５ａ，
３５ｂ上に摺動可能に支承されている。

電動モータ３４はシリンダ２１上に設けたブラ
ケツトに組付けられていて、その駆動シヤフト上
に組付けた駆動ギヤ３４ａがスクリユーシヤフト
３１の被駆動ギヤ３１ｃに噛合している。この電
動モータ３４はコントローラ３６ａによりその駆
動を制御されるもので、油圧系統の油圧が異常に
低下する等油圧系統に異常が生じた場合油圧セン
サ３６ｂがこれを検出し、この検出信号に基づい
てコントローラ３６ａが電動モータ３４を所定量
正転させる。

このようにして構成した操舵規制装置３０にお
いては、油圧系統の正常時各ナツト部材３２，３
３はスクリユーシヤフト３１における各ネジ部３
１ａ，３１ｂの内端部側に位置し、ピストンロツ
ド２２の左右動を許容している。このため、後輪
１１は前述したとおり前輪１２に対して第４図に
示す関係にて操舵される。

しかして、油圧系統に異常が生じて油圧アクチ
ユエータ２０ａの作動制御がが不能になつた場合
には、電動モータ３４が駆動してスクリユーシヤ
フト３１を所定量正転させる。この結果、各ナツ
ト部材３２，３３は外側へ所定量摺動し、ピスト
ンロツド２２が中立状態に位置しているときには
各ストツパ部２２ａ，２２ｂに当接し、またピス
トンロツド２２が中立状態から変位して位置して
いるときには各ナツト部材３２，３３のいずれか
が各ストツパ部２２ａ，２２ｂのいずれかを押圧
してピストンロツド２２を中立状態に位置させ、
この状態で各ストツパ部２２ａ，２２ｂを各ナツ
ト部材３２，３３に当接させる。この結果、ピス
トンロツド２２は両ナツト部材３２，３３により
中立状態に保持され、かつその左右動が確実に阻
止され、仮に後輪１１に大きな外力が作用しても
後輪１１がステアすることはない。

〔変形例〕

なお、上記実施例において車速センサを組合せ
ることにより電動モータ３４を油圧の異常時のみ
ならず車速に応じて駆動するようにすれば、車速
に応じてスクリユーシヤフト３１を回転して各ナ
ツト部材３２，３３を車速に応じて外側へ摺動さ
せることができ、これにより予じめ後輪１１の車
速に応じた最大舵角を規制することができる。

また、上記実施例におけるスクリユーシヤフト
３１の各ネジ部を各ネジ部３１ａ，３１ｂとは反
対方向のネジにするとともに、各ナツト部材３
２，３３を各ネジ部３１ａ，３１ｂの各ストツパ
部２２ａ，２２ｂより外側に螺合し、油圧系統の
異常時または車速に応じて各ナツト部材３２，３
３が内側へ摺動するように構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る操舵規制装置
の縦断面図、第２図は同装置の部分横断平面図、
第３図は同装置を備えた前後輪操舵車の概略構成
図、第４図は同車両における後輪の操舵状態を示
すグラフである。 符号の説明 １１…後輪、１３…ナツクルアーム、１４…タ
イロツド、２０ａ…油圧アクチユエータ、２０ｂ
…油圧制御装置、２０ｃ…電気制御装置、３０…
操舵規制装置、３１…スクリユーシヤフト、３
２，３３…ナツト部材、３４…電動モータ、３５
…ケース。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右一対の後輪にナツクルアームを介してそれ
   ぞれ連結した左右一対のタイロツド間に油圧アク
   チユエータを配設して同油圧アクチユエータのピ
   ストンロツドの両外端を前記両タイロツドの内端
   にそれぞれ連結し、前記油圧アクチユエータに対
   する油圧の給配を制御して前記ピストンロツドを
   左右動することにより後輪を車両の運転状況に応
   じて操舵する前後輪操舵車において、前記油圧ア
   クチユエータに並列的かつ回転可能に支持され前
   記ピストンロツドの両端に設けた各ストツパ部を
   回転可能に貫通する回転軸と、この回転軸上に軸
   方向へのみ移動可能に支持され前記各ストツパ部
   に対して進退する一対の移動部材と、前記油圧の
   異常時に作動して前記回転軸を回転させ前記各移
   動部材を進退させて前記ピストンロツドの各スト
   ツパ部に当接させる駆動手段とを備えてなる後輪
   の操舵規制装置。