JPH0384507A - ブレ補正鏡胴 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、カメラ用レンズにおいて、手ブレ等の像ブレ
を補正するために光軸とは垂直な方向へ移動可能な補正
用レンズを持ったカメラ用レンズの鏡胴に関する。

【従来の技術】

撮影レンズを構成する一部のレンズをブレ補正用レンズ
とし、このレンズを光軸に垂直な方向へ移動させること
によって像ブレの補正が行え、ブレを抑制できるカメラ
用レンズの鏡胴が知られている。一般に、このようなブ
レ補正鏡胴におけるブレ補正用レンズの駆動機構におい
ては、駆動用モータからブレ補正用レンズまでの駆動力
伝達系の中に減速ギア等の歯車機構が含まれている。こ
の歯車機構が含まれる場合には、各歯車のバックラッシ
が機構の動作精度に影響を及ぼし、補正精度の向上の妨
げとなる。

【発明が解決しようとする課題】

本発明は、上述のようなブレ補正用レンズ駆動機構に関
する技術的課題に鑑み、これを有効に解決すべく創案さ
れたものである。したかって本発明の目的は、歯車機構
におけるバックラッシの影響を排除し、駆動機構の動作
がそのままブレ補正レンズの動作となってその動作精度
を高められるようなブレ補正鏡胴を提供することにある
。

【課題を解決するための手段】

本発明に係るブレ補正鏡胴は、上述のごとき従来技術の
課題を解決し、その目的を達成するために以下のような
構成を備えている。 即ち、撮影時のカメラブレを補正すべく撮影光学系の光
軸に直交する方向へ調整移動可能なブレ補正レンズを備
えたブレ補正鏡胴において、光軸方向に垂直な二つの対
向面間で上記ブレ補正レンズの移動を規制する規制手段
と、光軸に向かうと共に光軸上において相互に交わる少
なくとも２方向へ上記ブレ補正レンズを付勢し、且つ相
互の付勢にネる該ブレ補正レンズの移動を相互に案内す
る案内付勢手段と、上記案内付勢手段に対向するそれぞ
れの位置に設けられ互譲案内付勢手段の付勢力に抗して
上記ブレ補正レンズを押し込み移動させる押圧手段とを
備えている。

【作用及び発明の効果】

本発明に係るブレ補正鏡胴では、ブレ補正レンズが二つ
の対向面間でその移動方向の規制を受け、その二つの対
向面は光軸に垂直であるため、ブレ補正レンズは常に光
軸に垂直な姿勢を維持しつつ調整移動を行う。この調整
移動は、案内付勢手段の付勢力と押圧手段の押圧力との
差によって生じるが、この案内付勢手段はその付勢力の
方向が光軸上で交わる対をなし、押圧手段もそれらの対
に対面して光軸上で交わる押圧力をブレ補正レンズに作
用させるので、この異なる方向の２戊分によってブレ補
正レンズの位置決めが行える。そして、押圧手段の押圧
力に対しては常に案内付勢手段の付勢力が作用した状態
となっているので、押圧手段に駆動力を与える例えば駆
動力伝達系内にバソクラノ７を有する歯車機構が含まれ
ていたとしても、その噛合状態には常時付勢力が一方向
へ作用することになり、「ガタッキ」や「遊び」が生じ
ることはない。即ち、押圧手段を含む駆動機構の動作量
が常にブレ補正レンズの動作量に１００％変換され、高
精度に補正量が制御できる。

【実施例】

以下に本発明の好適な一実施例について、第１図ないし
第１５図を参照して説明する。 第１図に示す本実施例において、ズーミングを行う場合
の作用を説明する。鏡胴の最外周に設けられたズーム操
作環３を回転させると、該操作環３に係合している案内
ピン４４を介してズームカム環６に回転が伝えられ、こ
のズームカム環６が回転する。ズームカム環６には螺旋
状のカム溝６ａが形成されている。一方、固定筒２には
、その厚さ方向に貫通する直進溝２ａが光軸方向に形成
されている。固定筒２の内周側には第１．４群移動枠７
が配置されており、この移動枠７の外周面には、径方向
外方へ突出して固定筒２の直進溝２ａを貫通してズーム
カム環６のカム溝６ａに係合する案内ピン４５が突設さ
れている。したがって、ズームカム環６の回転により、
第１．４群移動枠７が光軸方向へ直進運動を行う。これ
と全く同様の機構により、第２群移動枠８及びブレ補正
レンズ保持枠９が光軸方向に直進運動する。２ｂは固定
筒２に形成された直進溝、６ｂ及び６ｃはズームカム環
６のカム溝、４６は第２群移動枠８に突設されてカムｉ
６ｂに係合する案内ピン、４７はブレ補正レンズ保持枠
９に突設されてカム溝６ｃに係合する案内ピンである。 各移動枠７，８及び保持枠９の直進運動に伴って、後述
の駆動レバー２０（第２図参照）と連動１／バー２４と
が、回転方向には一体のまま長溝２０ａに案内されて光
軸方向にスライド移動し、補正レンズ保持枠９の光軸方
向の移動を妨げることはない。 次に第１図に示す本実施例において、フォーカシングを
行う場合の作用についてオートフォーカシング（ＡＦ）
の場合で説明する。カメラ本体側からの駆動力により、
ＡＦカプラー４１が回転する。 この回転は、ＡＦギア４２．４３とフォーカス操作環４
のインナギア４ａにより減速されてフォーカス操作環４
を回転させる。フォーカス操作環４の内周面の大略前半
部分には光軸方向の直進溝４ｂが形成されている。そし
てその内周面に臨むすぐ内側にはフォーカスレンズ枠５
が配置されている。 フォーカスレンズ枠５の外周面には案内ビン４８が突設
されており、上記フォーカス操作環４の直進溝４ｂに係
合している。したがって、フォーカス操作環４の回転力
はフォーカスレンズ枠５にそのまま伝達され、操作環４
に対する枠５の光軸方向への移動が許容されたかたちで
操作環４と共に枠５が回転する。図示するように、フォ
ーカスレンズ枠５の螺子部５ａと第１，４群移動枠７の
螺子部７ａとが螺合しているので、フォーカスレンズ枠
５の回転は第１．４群移動枠７に対する螺進を生じ、フ
ォーカスレンズ枠５の繰り出し引き込みによってフォー
カシングが行われる。なお、マニュアルフォーカシング
の場合には、オート／マニュアルの切り替えによりカメ
ラ本体側駆動力からＡＦカプラー４１への駆動力伝達系
（図示せず）が切断され、手動によりフォーカス操作環
４の回転が行われる。 第１図から第４図には第１実施例としてレバー駆動タイ
プのブレ補正駆動機構を示している。ブレ補正レンズ保
持枠９には、そのレンズ群中の最も対物側に設けられた
ブレ補正レンズ１１を保持するためのブレ補正レンズ枠
１０が嵌装されており、保持枠９の光軸に対して垂直且
つ互いに対向する面９　ａ、　９　ｂ間に挟まれて、光
軸に垂直な方向へは移動可能であり且つ光軸方向へは移
動が規制されている。第２図は第１図のブレ補正レンズ
１１やブレ補正レンズ保持枠９及びブレ補正レンズ枠１
０その他の周辺機構の関係を対物側から見て示す図であ
る。レンズ枠１０には、縦（Ｘ方向）横（Ｘ方向）に突
出してレンズ保持枠９を貫通する押圧ピン２１ｘ、２１
ｙ（Ｘ方向の補正機構には参照番号にＸを、Ｘ方向の補
正機構には参照番号にｙを付加して表す）及び付勢板２
２ｘ、２２ｙが当接して設けられており、付勢板２２Ｘ
、２２Ｙはそれぞれの頭部が板ばね２３によってＸ方向
及びＸ方向へ付勢されるべく押圧されている。一方、押
圧ビン２１ｘ。 ２１ｙは、その先端部が、駆動レバー２０ｘ、２０ｙに
よって板ばね２３の付勢方向に対向する方向へ押圧され
、それらのことによってレンズ枠１０の位置決めがなさ
れている。第３図には、駆動モータ２９、連動ギア２５
．２６．２７、遮光板３０、フォトインクラブタ３１の
系を１組示しているが、Ｘ方向及びＸ方向のそれぞれに
は、この系が１組ずつ設けられている。駆動モータ２９
が駆動されると、連動ギア２５．２６．２７を介して連
動レバー２４が回転する。連動レバー２４は、ブレ補正
レンズ保持枠９に保持されている駆動レバー２０に長溝
２０ａで係合しているので、連動レバー２４の回転とと
もに駆動レバー２０も回転して押圧ピン２１が押し込ま
れる。例えばＸ方向の押圧ピン２ｉｘが押し込まれると
、ブレ補正レンズ枠１０は付勢板２２Ｘ及び仮ばね２３
の付勢力に抗してＸ方向へ移動する。このとき、Ｘ方向
の押圧ピン２１ｙ及び付勢板２２Ｙについては、押圧ピ
ン２１ｙ及び付勢板２２ｙが当接するブレ補正レンズ枠
１０の当接面がＸ方向に平行な平面に形成されているの
で、ブレ補正レンズ枠１０はスライド移動できる。駆動
モータ２９の回転方向が逆回転の場合には、連動レバー
２４及び駆動レバー２ｏも逆回転してブレ補正レンズ枠
ＩＯもＸ方向で反対方向へ移動する。Ｘ方向の補正動作
についても同様である。このように、ブレ補正レンズ枠
１０をＸ方向あるいはＸ方向へ駆動するための構成とし
て、方から弾発力で付勢しつつ支承し、且つ該付勢力に
抗して反対方向から駆動力で押し込むという構成を採用
することによって、駆動力の伝達機構における歯車部分
のバックラッシを常時吸収することができ、駆動機構の
動作に追従するブレ補正レンズ枠１０の補正動作には「
遊び」がなくなるので、その動作精度を高めることがで
きる。 駆動モータ２９はパルスモータであり、第３図に示すよ
うに、その回転は連動ギア２７．２６．２５を介して減
速されて連動レバー２４に伝達される。 その減速比はブレ補正レンズ枠１０がフルストローク駆
動されてもギア２５が３６０°以上は回転しないように
設定されている。 また、ギア２５にはその同軸上に遮光板３０が固定され
ている。遮光板３０はギア２５と同期して回転すること
により、ブレ補正レンズ枠１０が光軸中心にあるときの
みにフォトインタラプタ３（の光の通過を許容してその
出力を得させる１箇所のスリットを備えている。したが
って、ブレ補正レンズ枠１０を駆動した後にパルスモー
タ２９を逆回転させ、フォトインタラプタ３１の出力が
あった位置でパルスモータ２９を停止させることによっ
て、ブレ補正レンズ枠１０を補正量Ｏの初期位置に復帰
させることができる。第４ａ図はフォトインタラプタ３
１と遮光板３０のスリットとの位置が角度θずれている
状態を示し、第４ｂ図はフォトインクラブタ３１の位置
とスリットの位置が一致している状態を示している。 第５図にはブレ補正駆動機構の第２実施例として多回転
カムタイプを示している。第２実施例では、連動レバー
２４．と駆動カム２０．とが所謂「小判結合（柱体案内
）」によって接続されている。即ち、その結合部では、
連動レバー２４．が楕円形や長円形等の非円形断面を呈
しており、連動レバー２４．の回転に対しては駆動カム
２０．は一体的に回転するが、軸方向の摺動は許容され
ている。 駆動カム２０．は、その回転中心の回りに形成された螺
旋状の段のカムプロフィールを有して、その径寸法が軸
方向に沿って滑らかに変化する。カムフォロア２１．は
、一端がカムプロフィールに当接し、ブレ補正レンズ保
持枠９ｔを貫通して他端がブレ補正レンズ枠１０．に当
接している。ブレ補正レンズ枠１０．は、第１実施例と
同様に径方向反対側からの付勢力を受けている。駆動カ
ム２０、の先端部には雄螺子２０ａ＝が形成され、ブレ
補正レンズ保持枠９！の先端部に形成された雌螺子１２
．に螺合することにより、連動レバー２４゜の回転とと
もに駆動カム２０．は光軸方向へ移動し、カムフォロア
２１．がカムプロフィールに従って運動する。その結果
、ブレ補正レンズ枠１０゜が径方向へ移動してその位置
か調整される。なお、この雄螺子２０ａ、のピッチは、
カムプロフィールの螺旋のピッチと同じである。 第６図及び第７図にはブレ補正駆動機構の第３実施例と
して螺子タイプを示す。第３実施例では、連動レバー２
４．に対してはす歯ギア６１．が小判結合されている。 ギア６１ｔには、回転方向を９０゜変換するはす歯ギア
３６３が螺合している。ギア３６３の回転軸の方向は撮
影光学系の光軸に直交する方向にある。ギア３６．には
駆動軸３５３が小判結合しており、駆動軸３５３にはそ
の大略中央部分に雄螺子部分３５ａ、が形成されていて
、その周囲を囲繞するように鞘部材３４３が雌螺子部分
３４ａ３をもって螺合している。鞘部材３４３は、ブレ
補正レンズ保持枠９．の先端部に固定的に取り付けられ
たカバ一部材１３．に固定されている。 また、ギア３６３は鞘部材３４３の頂部に嵌装されてい
るが、鞘部材３４３に対するギア３６．の回転は自在で
ある。したがって、駆動モータが回転すると連動レバー
２４１、ギア６１３及び３６３、そして駆動軸３５．へ
回転が伝達され、駆動軸３５３の回転は鞘部材３４．と
の螺合からその軸方向への移動を生じてブレ補正レンズ
枠１０．の位置調整が行える。ブレ補正レンズ枠ｌＯ３
は、カバー部材１３．の内フランジ部３２．と、ブレ補
正レンズ保持枠９３の先端部に形成された内フランジ部
３３３の間に挟持される。ブレ補正レンズ枠１０゜は、
第１実施例及びその他の実施例とも同様であるが径方向
反対側からの付勢力を受けている。したがって、駆動軸
３５３の動作が高速になるとレンズ枠ｌＯ３の動作が追
従しきれなくなる恐れがある。その対策として、ブレ補
正レンズ枠１０゜及びブレ補正レンズ１１３の軽量化を
図ることと、付勢力を大きくすることが考えられるが、
付勢力を大きくすると駆動モータの負荷が大きくなるの
で好ましくない。そこでレンズ及びレンズ枠の軽量化を
行う場合には、それらのプラスチック化が常套的ではあ
るが、摺動や衝撃に対する耐久性に不安かのこる。そこ
でこの実施例では第７図に示すように、スチールボール
３８３及び金属製摺動板３９　ａ３＋　３９　ｂ３を用
いることで軽量化及び耐久性の向上が図れる。なお、３
７．はスチールボール３８．のリテーナである。特にブ
レ補正レンズ枠１０．を付勢支持する側の構造は、第６
図に示すように、レンズ枠ＩＯ５の支持部にＸ方向及び
ｙ方向のそれぞれに平行な面を形威し、これらの面に沿
ってスチールボール１４３を第９．１０図に示すように
配列した状態に保持する大略Ｔ字状の付勢板２２．を用
い、その縦棒部分に圧縮コイルスプリング２３３を嵌装
して構成されている。本実施例では駆動軸３５３の下端
部は球面に形成されているが、その部分での摩擦をさら
に小さくするために、第８図に示すように、その先端部
にもスチールボール３８°３を設けてもよい。 また、上述の第３実施例では駆動軸３５３が回転しなが
ら軸方向の移動を行うが、第４実施例として第ｔｉ図に
示すような構造とすることにより、螺子タイプにおいて
駆動軸３５４を回転させずに軸方向へ移動させることも
可能である。具体的には、カバ一部材１３．に固定され
た鞘部材３４４に対して駆動軸３５４は小判結合されて
おり、はす歯ギア３６４の内部でこのギア３６４と駆動
軸３５４とが螺合している。はす歯ギア３６４は、鞘部
材３４４に対して回転自在である。 第１２図及び第１３図にはブレ補正駆動機構の第５実施
例として溝カムタイプを示す。この実施例では、連動レ
バー２４．の先端に、渦巻き状の溝カム１５５を有する
円盤部材が取り付けられている。この溝カム１５．のカ
ムプロフィールは、連動レバー２４５の回転中心と同心
の渦巻き状溝よりなり、カムフォロアとして駆動軸３５
．の先端部がこのカム溝に係合している。駆動軸３５゜
は他方の先端部がブレ補正レンズ枠１０．に当接してお
り、その中間部がブレ補正レンズ保持枠９゜あるいはそ
のカバ一部材１３．を貫通する形で軸方向の移動のみが
許容されて保持されている。したがって、駆動モータの
運転により連動レバー２４゜及び円盤部材が回転し、渦
巻き状溝カム１５５と駆動軸３５．との係合により該駆
動軸３５．が軸方向に移動してブレ補正レンズ枠１０５
の位置調整が行われる。 第１４及び１５図にはブレ補正駆動機構の第６及び第７
実施例としてボール螺子タイプを示す。 このタイプは、第３実施例において鞘部材３４３と駆動
軸３５．との螺合をボール螺子により構成することで得
られ、また第４実施例におけるはす歯ギア３６４と駆動
軸３５４との螺合をボール螺子で構成することで得られ
る。各図において１６８及び１６．はスチールボール、
１７６及び１６７は駆動軸の外周面に形成された螺旋状
のＶ字溝であり、１８．及び１８７はスチールボール１
６．．７をＶ字溝１７．、、内へ押圧するばね部材であ
る。なお、ボール螺子タイプでは、駆動範囲終端まで押
し切った場合のメカニズム保護用スリップ構造を特に設
ける必要がなくなる。 上述の各実施例では、各部構成の変形例を極力多く開示
するために、各実施例毎に異なって示している部分があ
るが、これらの各部構成において各実施例間で互換可能
なものについては、それらの組み合わせの変更がなされ
ても良いのは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るブレ補正鏡胴の一実施例を示す縦
断面図、第２図は本発明に係るブレ補正鏡胴におけるブ
レ補正駆動機構の第１実施例を示す正面図、第３図は本
発明に係るブレ補正鏡胴におけるブレ補正駆動機構の駆
動手段周辺部分の構成を示す概略図である。第４図は第
３図のブレ補正駆動機構における位置検出機構の動作状
態を説明する図である。第５図はブレ補正駆動機構の第
２実施例として多回転カムタイプを示す縦断面図である
。第６図はブレ補正駆動機構の第３実施例として螺子タ
イプを示す正面図、第７図は第３実施例の要部断面図、
第８図はブレ補正機構の第３実施例における部分変形例
の要部断面図、第９図は第３実施例においてブレ補正レ
ンズ枠を付勢支持する側のスチールボール構造を示す縦
断面図、第１０図は第９図の底面図である。第１１図は
ブレ補正機構の第４実施例として、螺子タイプの他の例
を示す要部断面図である。第１２図はブレ補正機構の第
５実施例として溝カムタイプの渦巻き状溝カムを示す図
、第１３図は第５実施例の溝カムと駆動軸との係合状態
を示す概略図である。第１４図はブレ補正機構の第６実
施例としてボール螺子タイプの一例を示す概略図、第１
５図はブレ補正機構の第７実施例としてボール螺子タイ
プの他の一例を示す概略図である。 １１・・・ブレ補正レンズ、９・・・規制手段としての
ブレ補正レンズ保持枠、■３・・・規制手段としてのカ
バ一部材、２１・・・押圧手段としての押圧ビン、２２
・・・案内付勢手段としての付勢板、３５・・・押圧手
段としての駆動軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、撮影時のカメラブレを補正すべく撮影光学系の
   光軸に直交する方向へ調整移動可能なブレ補正レンズ（
   １１）を備えたブレ補正鏡胴において、光軸方向に垂直
   な二つの対向面間で上記ブレ補正レンズ（１１）の移動
   を規制する規制手段（９、１３）と、光軸に向かうと共
   に光軸上において相互に交わる少なくとも２方向へ上記
   ブレ補正レンズ（１１）を付勢し、且つ相互の付勢によ
   る該ブレ補正レンズ（１１）の移動を相互に案内する案
   内付勢手段（２２）と、上記案内付勢手段（２２）に対
   向するそれぞれの位置に設けられ、該案内付勢手段（２
   ２）の付勢力に抗して上記ブレ補正レンズ（１１）を押
   し込み移動させる押圧手段（２１、３５）とを備えたこ
   とを特徴とするブレ補正鏡胴。