JPH0380338A - ファジイチップ用インサーキットエミュレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、ファジィチップが用いられたシステムのデ
バッグを効率良く行うためのファジィチップ用インサー
キットエミュレータに関する。

〈従来の技術〉 その種のデバッグでは、ファジィチップがあるファジィ
ルールを起動したときにどのような出力が生じたかを監
視し、またその結果、制御対象にどんな状況が発生した
かを監視すれば、ファジィルールの良否や修正の必要性
などを判断し得る。そこでシステムを完成させるには、
ファジィチップによる推論状況を確認しつつファジィル
ールやメンバーシップ関数を調整するなどの作業が不可
欠である。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところがファジィチップが用いられたシステムについて
は、デバッグのためのコマンドを入力してデバッグ対象
のファジィチップの動作状態を監視したり、そのファジ
ィチップの動作を制御するようなデバッグ支援装置はい
まだ提案されておらず、この環システムのデバッグを効
率良く行うのは困難となっている。

この発明は、上記問題に着目してなされたもので、デバ
ッグのためのコマンド入力を受け付けてファジィチップ
の動作状態の監視や動作の制御を行うことを可能となす
ことにより、ファジィチップが用いられたシステムのデ
バッグを効率良く行い得る新規なインサーキットエミュ
レータを提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、この発明では、デバッグ対象
のファジィチップと同等の推論機能と外部からの制御を
受ける機能とを併せもつエミュレーション部と、デバッ
グのためのコマンド入力を受け付けると共に、処理結果
を出力するためのコマンド処理部と、コマンド入力に基
づき前記工果ユレーシッン部を外部より制御してデバッ
グ機能を支援するデバッグ支援部とでファジィチップ用
インサーキットエミュレータを構成することにした。

〈作用〉 デバッグのためのコマンド入力がコマンド処理部にて受
け付けられることにより、デバッグ支援部はそのコマン
ド入力に基づきエミュレーション部による動作を外部よ
り制御して所定のデバッグ機能を支援するので、ファジ
ィチップが用いられたシステムのデバッグを効率良く行
い得る。

〈実施例〉 図面は、この発明の一実施例にかかるファジィチップ用
インサーキットエξユレータの全体構成を示すもので、
エミュレーション部１とデバッグ支援部２とコマンド処
理部３とで構成されている。

エミュレーション部１は、入力処理部１１゜推論部１２
．出力処理部１３より成るもので、通常はエミュレーシ
ョンチップを用いて構成される。このエミュレーション
チップは実際に実機で使用される通常のファジィチップ
と同等の機能を有する上に、通常のファジィチップには
存在しない機能、すなわち内部状態を外部へ知らせる機
能や、外部から推論動作の制御を可能となす機能を具備
している。

前記入力処理部１１は、入力信号を予め設定されたメン
バーシップ関数を用いてファジィ化する機能を有する０
通常のファジィチップではファジィ化して得たメンバー
シップ値は外部より知ることはできないが、このエミュ
レーションチップの入力処理部１１ではこのメンバーシ
ップ値を外部より取り出すことを可能となす。

推論部１２は、入力処理部１１から入力を受けてＩＰ−
ＴＨＥＮ形式などで表現されるファジィルールにより推
論を行う機能を備えている０通常のファジィチップでは
、推論の途中結果は外部より知ることはできないが、こ
のエミュレーションチップの推論部１２では推論の途中
結果を含め推論の状況を外部より知ることを可能となす
。

出力処理部１３は、推論結果を重心法などの方法でデフ
ァジファイする機能を備えている。

通常のファジィチップではデファジファイする前の推論
出力は外部から知ることはできないが、エミュレーショ
ンチップの出力処理部１３ではデファジファイする前の
出力値を外部より取り出すことを可能となす。

デバッグ支援部２は、上記エミュレーション部１を外部
より制御してデバッグ機能を支援するためのもので、入
力監視部２１．実行制御部２２、実行監視部２３．出力
監視部２４．ルール参照・更新部２５．トレースメモリ
２６を含んでいる。

入力監視部２１は、入力処理部１１からの入力の状況を
監視し、予め設定された入力条件に合致したことを検出
して実行制御部２３へその旨を通知し、また入力の状況
をトレースメモリ２６へ出力する。

実行制御部２２は、入力監視部２１．実行監視部２３お
よび、出力監視部２４からの入力に基づき推論部１２の
推論動作を制御する。

実行監視部２３は、推論部１２による推論の状況を監視
し、予め設定された条件と合致したことを検出して実行
制御部２２へその旨を通知し、またトレースメモリ２６
へ推論の状況を出力する。

出力監視部２４は、出力処理部１３の出力の状況を監視
し、予め設定された出力条件と合致したことを検出して
実行ＩＪｉｉ１部２３へその旨を通知し、また出力の状
況をトレースメモリ２６へ出力する。

ルール参照・更新部２５は、推論部１２のテーブル上に
存在するファジィルールを読み出したり、新たなファジ
ィルールを設定したりするためのものである。

トレースメモリ２６は、入力監視部２１．実行監視部２
３．出力監視部２４からの１ステンブ当りの各情報を時
間経過を追って記録するための大容量のメモリであって
、リングバッファとして無限循環的に使用する場合と一
定のステップ数のみを記憶する場合とがある。

コマンド処理部３は、入出力装置４からデバッグのため
のコマンドを受け付け、また処理結果を入出力装置４へ
出力するマンマシンインターフェイスとしての機能を備
える。

上記の構成のインサーキットエ電エレータを用いてファ
ジィチップが用いられたシステムのデバッグを行う場合
、デバッグを行う者は入出力装置４のデイスプレィを見
ながらデバッグのためのコマンドを入力する。このコマ
ンド入力はコマンド処理部３で受け付けられる。

工ξユレーシッン部１は、デバッグ対象のファジィチッ
プと同等の推論機能を有してエミュレーシ目ンを行うが
、この工２ニレージョン部１はデバッグ支援部２に対し
て内部状態を出力し、またデバッグ支援部２により動作
の制御を受けることになる。

デバッグ支援部２の入力監視部２１．実行監視部２３．
出力監視部２４では工ξユレーシッン部１の状態を監視
し、設定条件と合致したとき、実行制御部２２へその旨
を通知すると共に、監視の状況がトレースメモリ２６に
蓄えられる。

実行制御部２２では各部からの入力に基づきエミエレー
シゴン部１の推論動作を中断させたり、開始させたりす
るなど、その動作を外部より制御する。

このようにしてファジィチップをエミエレーシタン部１
によりエミエレーシッンし、推論を制御しつつ監視する
ことにより、ファジィルールの良否や修正の必要性など
を判断し、ルール参照・更新部２５の機能を用いてファ
ジィチップが用いられたシステムのデバッグを効率良く
行うものである。

〈発明の効果〉 この発明は上記の如く、デバッグ対象のファジィチップ
と同等の推論機能をもつエミエレーシッン部に外部から
の制御を受ける機能を具有させると共に、コマンド処理
部で受け付けたコマンド入力に基づきデバッグ支援部が
工電ユレーシッン部を外部より制御してデバッグ機能を
支援するから、デバッグを行う者はデイスプレィを見な
がらファジィチップが用いられたシステムのデバッグを
効率良く行うことができるなど、発明目的を達成した顕
著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例にかかるファジィチップ用イ
ンサーキットエξユレータの構成を示すブロック図であ
る。 ｌ・・・・エミュレーシ“ヨン部 ２・・・・デバッグ支援部 ３・・・・コマンド処理部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 デバッグ対象のファジィチップと同等の推論機能と外部
   からの制御を受ける機能とを併せもつエミュレーション
   部と、 デバッグのためのコマンド入力を受け付けると共に、処
   理結果を出力するためのコマンド処理部と、 コマンド入力に基づき前記エミュレーション部を外部よ
   り制御してデバッグ機能を支援するデバッグ支援部とを
   備えて成るファジィチップ用インサーキットエミユレー
   タ。