JPH0379683B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、内視鏡写真を撮影する装置、詳し
くは、充電完了表示を行う内視鏡写真撮影装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for taking endoscopic photographs, and more particularly, to an endoscopic photographing apparatus for displaying a charging completion indication.

一般にストロボ装置では電源電圧がコンデンサ
に一度充電され、この充電電流によつて閃光発光
が行なわれている。そのため、一度発光されると
コンデンサが所定電圧に充電されるまでは次の発
光が行なえない。従来のストロボ装置ではコンデ
ンサの端子電圧を検出して、これにより充電完了
ランプを点灯させ、撮影者に次の発光が可能にな
つたことを知らせている。 Generally, in a strobe device, a capacitor is once charged with a power supply voltage, and flash light is emitted by this charging current. Therefore, once light is emitted, the next light cannot be emitted until the capacitor is charged to a predetermined voltage. Conventional strobe devices detect the terminal voltage of a capacitor and turn on a charging completion lamp to notify the photographer that the next flash is ready.

しかしながら、ストロボの発光による被写体か
らの反射光を測光しストロボの発光を制御するい
わゆる調光ストロボ装置においては、被写体の輝
度および撮影距離により発光量が異なる。すなわ
ち、発光可能となるコンデンサの充電電圧が異な
る。そのため、被写体が明るいときあるいは近接
撮影のときは、必要以上に次の発光までの時間間
隔が設定されていて、時間が無駄になつている。
特に、内視鏡写真撮影システムにおいては、体腔
内は反射係数が極端に異なり、かつ、被写体の起
伏が激しいのでこの傾向は顕著である。さらに、
内視鏡写真撮影時には時間がかかれば、それだけ
患者の苦痛も増すので、無駄時間は好ましくな
い。 However, in a so-called dimming strobe device that controls the strobe light emission by metering the light reflected from the subject due to the strobe light emission, the amount of light emitted varies depending on the brightness of the subject and the photographing distance. That is, the charging voltage of the capacitor that enables light emission is different. Therefore, when the subject is bright or when photographing at close range, the time interval before the next light emission is set longer than necessary, resulting in wasted time.
In particular, in an endoscopic photographing system, this tendency is remarkable because the reflection coefficient inside the body cavity is extremely different and the subject is highly undulating. moreover,
The more time it takes to take endoscopic photographs, the more pain the patient will experience, so wasted time is undesirable.

この発明は上述の問題点に鑑みなされたもので
あり、撮影情況に応じたストロボ用のコンデンサ
の充電電圧を判断し、無駄なコンデンサの充電待
ちをなくし素早く写真撮影を可能とすることで、
患者への苦痛を極力減らすことのできる内視鏡写
真撮影装置を提供することを目的とする。 This invention was made in view of the above-mentioned problems, and it determines the charging voltage of a strobe capacitor according to the shooting situation, eliminates unnecessary waiting for capacitor charging, and enables quick photography.
An object of the present invention is to provide an endoscopic photographing device that can reduce pain to a patient as much as possible.

そして、本発明は、内視鏡写真撮影される対象
被写体が内視鏡用光源からの観察光のみにより照
射されていることに着目し、この観察光の照射光
明るさと被写体からの反射光明るさの比を求める
ことで被写体距離、被写体反射係数等に応じた被
写体反射係数情報を得て、それにもとづきストロ
ボ撮影時に被写体に対して適性光量を与えるに充
分なコンデンサ充電電圧に達したかを判断し、こ
の判断に応じて充電完了表示をするものである。 The present invention focuses on the fact that the subject to be photographed endoscopically is illuminated only by the observation light from the light source for the endoscope, and the brightness of the irradiated observation light and the brightness of the reflected light from the subject. By calculating the ratio between the two, we can obtain object reflection coefficient information according to the object distance, object reflection coefficient, etc., and based on this information, we can judge whether the capacitor charging voltage has reached a sufficient level to provide the appropriate amount of light to the object during strobe photography. Then, depending on this judgment, a charging completion indication is displayed.

以下、図面を参照してこの発明による内視鏡写
真撮影装置の一実施例を説明する。第１図は内視
鏡写真撮影システムに応用されるこの実施例の構
成図である。電源端１０が抵抗１２を介してコン
デンサ１４の一端、抵抗１６の一端、ストロボ１
８の一端に接続される。コンデンサ１４の他端は
接地される。抵抗１６の他端はサイリスタ２０の
アノードに接続されるとともに、キヤパシタ２２
を介してストロボ管１８の他端に接続される。ス
トロボ管１８の他端はサイリスタ２４のアノード
に接続される。サイリスタ２０，２４のカソード
は接地される。サイリスタ２４のアノード・カソ
ード間には抵抗２６が接続される。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an endoscopic photographing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of this embodiment applied to an endoscopic photographing system. A power supply terminal 10 is connected to one end of a capacitor 14, one end of a resistor 16, and a strobe 1 through a resistor 12.
8. The other end of capacitor 14 is grounded. The other end of the resistor 16 is connected to the anode of the thyristor 20 and the capacitor 22
It is connected to the other end of the strobe tube 18 via. The other end of the strobe tube 18 is connected to the anode of the thyristor 24. The cathodes of thyristors 20 and 24 are grounded. A resistor 26 is connected between the anode and cathode of the thyristor 24.

ストロボ管１８の前方に集光レンズ２８、可動
ミラー３０、絞３２が一直線上に設けられてい
る。可動ミラー３０の横にランプ３４が設けら
れ、ランプ３４の発光もミラー３０によつて絞３
２を照射するようにされている。絞３２を通過し
た光は内視鏡３６に伝達され、ライトガイド３
８、集光レンズ４０を介して被写体４２に照射さ
れる。被写体４２からの反射光は対物レンズ４
４、イメージガイド４６、レンズ４８を介してカ
メラ５０に伝達される。カメラ５０内にはハーフ
プリズム５２、シヤツタ５４、フイルム５６が設
けられる。ハーフプリズム５２で分割される入射
光の一部はフオトダイオード５８によつて受光さ
れる。フオトダイオード５８の両端間には抵抗６
０が接続される。 A condenser lens 28, a movable mirror 30, and an aperture 32 are provided in a straight line in front of the strobe tube 18. A lamp 34 is provided next to the movable mirror 30, and the light emitted from the lamp 34 is also controlled by the aperture 3 by the mirror 30.
It is designed to irradiate 2. The light that has passed through the diaphragm 32 is transmitted to the endoscope 36 and the light guide 3
8. The object 42 is irradiated via the condensing lens 40. The reflected light from the subject 42 is reflected by the objective lens 4.
4, transmitted to the camera 50 via the image guide 46 and lens 48. A half prism 52, a shutter 54, and a film 56 are provided inside the camera 50. A portion of the incident light split by the half prism 52 is received by the photodiode 58. A resistor 6 is connected between both ends of the photodiode 58.
0 is connected.

フオトダイオード５８のアノードは露出演算回
路６２の入力端、反射係数演算回路６４の第１入
力端に接続される。一方、ランプ３４の近傍にフ
オトダイオード６６が設けられ、フオトダイオー
ド６６の両端間には可変抵抗６８が接続される。
可変抵抗６８は絞３２と連動し、その中点は反射
係数演算回路６４の第２入力端に接続される。露
出演算回路６２の出力端がサイリスタ２０のゲト
に接続される。反射係数演算回路６４の出力端が
乗算回路７０の第１入力端に接続される。 The anode of the photodiode 58 is connected to an input terminal of an exposure calculation circuit 62 and a first input terminal of a reflection coefficient calculation circuit 64. On the other hand, a photodiode 66 is provided near the lamp 34, and a variable resistor 68 is connected between both ends of the photodiode 66.
The variable resistor 68 is interlocked with the aperture 32, and its midpoint is connected to the second input terminal of the reflection coefficient calculation circuit 64. The output terminal of the exposure calculation circuit 62 is connected to the gate of the thyristor 20. The output terminal of the reflection coefficient calculation circuit 64 is connected to the first input terminal of the multiplication circuit 70.

抵抗１２とコンデンサ１４の接続点が抵抗７
２，７４を直列に介して接地され抵抗７２と７４
の接続点がエネルギ検出回路７６、コンパレータ
７７の第１入力端に接続される。エネルギ検出回
路７６の出力端が乗算回路７０の第２入力端に接
続される。乗算回路７０の出力端が演算増幅器７
８の第１入力端に接続される。演算増幅器７８の
第２入力端は接地される。演算増幅器７８の出力
端はコンパレータ８０の一方入力端に接続される
とともにスイツチ８２、抵抗８４の直列回路、ス
イツチ８６、抵抗８８の直列回路の並列回路を介
して演算増幅器７８の第１入力端に接続される。
ここで、抵抗８４，８８の抵抗値は異なる。スイ
ツチ８２，８６はアクチユエータ９０によつて制
御される。コンパレータ８０の他方入力端は基準
電源９２に接続され、その出力端はORゲート９
４の一方入力端、および表示部９５の入力端に接
続される。コンパレータ７７の他方入力端は基準
電源９６に接続され、その出力端はORゲート９
４の他方入力端に接続される。ORゲート９４の
出力端はANDゲート９８の一方入力端に接続さ
れる。電源端１０がスイツチ１００、抵抗１０２
を直列に介して接地され、スイツチ１００と抵抗
１０２に接続点がANDゲート９８の他方入力端
に接続される。ANDゲート９８の出力端がサイ
リスタ２４のゲートおよびストロボ管１８のトリ
ガ電極に接続される。第１図において内視鏡３
６、カメラ５０以外の部分がこの発明によるスト
ロボ装置の一実施例に係る部分である。 The connection point between resistor 12 and capacitor 14 is resistor 7
2 and 74 are connected to the ground through the resistors 72 and 74 in series.
The connection point is connected to the energy detection circuit 76 and the first input terminal of the comparator 77. An output terminal of the energy detection circuit 76 is connected to a second input terminal of the multiplication circuit 70. The output terminal of the multiplication circuit 70 is the operational amplifier 7
8 is connected to the first input terminal. A second input of operational amplifier 78 is grounded. The output terminal of the operational amplifier 78 is connected to one input terminal of the comparator 80 and is connected to the first input terminal of the operational amplifier 78 through a parallel circuit consisting of a series circuit of a switch 82 and a resistor 84, and a series circuit of a switch 86 and a resistor 88. Connected.
Here, the resistance values of the resistors 84 and 88 are different. Switches 82 and 86 are controlled by actuator 90. The other input terminal of the comparator 80 is connected to the reference power supply 92, and its output terminal is connected to the OR gate 9.
4 and an input end of the display section 95 . The other input terminal of the comparator 77 is connected to the reference power supply 96, and its output terminal is connected to the OR gate 9
It is connected to the other input terminal of 4. The output terminal of OR gate 94 is connected to one input terminal of AND gate 98. Power supply terminal 10 is switch 100 and resistor 102
The connection point between the switch 100 and the resistor 102 is connected to the other input terminal of the AND gate 98. The output end of AND gate 98 is connected to the gate of thyristor 24 and the trigger electrode of strobe tube 18 . In Fig. 1, the endoscope 3
6. The parts other than the camera 50 are parts related to one embodiment of the strobe device according to the present invention.

次に、この実施例の動作を説明する。電源が投
入されると、ランプ３４が所定の明るさで発光す
る。撮影者は被写体を決めた後、絞３２を調整す
る。これによりランプ３４からの光は絞３２を通
過することにより観察に適した明るさとなつてラ
イトガイド３８、集光レンズ４０を介して被写体
に照射される。ランプ３４の近傍のフオトダイオ
ード６６はランプ３４の発光の光の強さに応じた
電圧を発生する。これにより、例え長期間の使用
によりランプが劣化してきて発光強さが弱つてき
ても、実際に発光している光の強さを検出するこ
とができる。このフオトダイオード６６により発
生される電圧はランプ３４からの光の強さに応じ
たものであり、可変抵抗６８は絞３２の絞値に応
じた可変抵抗値となるので、この可変抵抗６８か
ら出力される電圧は、絞３２を通過した後の光の
強さ、すなわち被写体への照射光の明るさに応じ
たものとなる。また、フオトダイオード５８には
被写体４２からの反射光が入射されているので、
その出力電圧は被写体４２の反射光の強さに応じ
ている。反射係数演算回路６４はフオトダイオー
ド６６，５８の出力信号を入力し、両者の比から
被写体の反射係数に応じた反射係数信号を乗算回
路７０の第１入力端へ供給する。すなわち、反射
係数演算回路６４は割り算回路あるいは両入力信
号を対数変換しその対数信号を減算する回路等で
構成される。 Next, the operation of this embodiment will be explained. When the power is turned on, the lamp 34 emits light at a predetermined brightness. After determining the subject, the photographer adjusts the aperture 32. As a result, the light from the lamp 34 passes through the diaphragm 32, becomes bright enough for observation, and is irradiated onto the subject via the light guide 38 and the condensing lens 40. A photodiode 66 near the lamp 34 generates a voltage depending on the intensity of light emitted from the lamp 34. This makes it possible to detect the intensity of the light actually emitted, even if the lamp deteriorates and the intensity of light emitted decreases after long-term use. The voltage generated by this photodiode 66 corresponds to the intensity of light from the lamp 34, and the variable resistance value of the variable resistor 68 corresponds to the aperture value of the aperture 32, so the output from this variable resistor 68 is The voltage applied depends on the intensity of the light after passing through the aperture 32, that is, the brightness of the light irradiated onto the subject. Furthermore, since the reflected light from the subject 42 is incident on the photodiode 58,
The output voltage corresponds to the intensity of reflected light from the subject 42. The reflection coefficient calculation circuit 64 inputs the output signals of the photodiodes 66 and 58, and supplies a reflection coefficient signal corresponding to the reflection coefficient of the object from the ratio of the two to the first input terminal of the multiplication circuit 70. That is, the reflection coefficient calculation circuit 64 is constituted by a division circuit or a circuit that logarithmically transforms both input signals and subtracts the logarithmic signal.

一方、電源を投入すると、電源端１０に電源電
圧が加わり、コンデンサ１４が充電され、その端
子電圧が上昇する。これにより、抵抗７２，７４
の接続点の電圧も上昇し、この電圧信号がエネル
ギ検出回路７６、コンパレータ７７に供給され
る。エネルギ検出回路７６は入力電圧信号により
コンデンサ１４の充電エネルギを計算し、この出
力信号を乗算回路７０の第２入力端へ供給する。
すなわち、乗算回路７０の出力信号は被写体の反
射係数に応じたコンデンサ１４の充電電圧を表わ
している。さらに、乗算回路７０の出力信号は演
算増幅器７８の一方入力端に供給される。ここ
で、図示しないフイルム感度セレクタを所定のフ
イルム感度に設定すると、アクチユエータ９０に
よつてスイツチ８２，８６のいずれかが閉成され
る。すなわち、この場合はフイルム感度は２通り
にしか切換えられないが、多数の抵抗（それぞれ
異なる抵抗値）とスイツチの直列回路を演算増幅
器７８の入出力端間に並列に接続すれば多数のフ
イルム感度を切換え可能である。そのため、乗算
回路７０の出力信号はフイルム感度に応じて増幅
されて、コンパレータ８０に供給される。そして
この入力信号が基準電圧以上になると、コンパレ
ータ８０はＨレベルの出力信号をORゲート９４
の一方入力端に供給する。すなわちコンパレータ
８０はコンデンサ１４が被写体４２の反射係数お
よびフイルム感度に応じた発光可能電力を充電し
たときにＨレベルの信号を出力する。これにより
表示部９５が付勢され、充電完了を表示する。 On the other hand, when the power is turned on, a power supply voltage is applied to the power supply terminal 10, the capacitor 14 is charged, and the terminal voltage thereof increases. As a result, the resistors 72 and 74
The voltage at the connection point also increases, and this voltage signal is supplied to the energy detection circuit 76 and the comparator 77. The energy detection circuit 76 calculates the charging energy of the capacitor 14 based on the input voltage signal and supplies this output signal to the second input of the multiplier circuit 70 .
That is, the output signal of the multiplication circuit 70 represents the charging voltage of the capacitor 14 according to the reflection coefficient of the subject. Further, the output signal of the multiplication circuit 70 is supplied to one input terminal of an operational amplifier 78. Here, when a film sensitivity selector (not shown) is set to a predetermined film sensitivity, either of the switches 82 and 86 is closed by the actuator 90. In other words, in this case, the film sensitivity can only be switched in two ways, but if a series circuit of a large number of resistors (each with a different resistance value) and a switch is connected in parallel between the input and output terminals of the operational amplifier 78, the film sensitivity can be switched in multiple ways. It is possible to switch between Therefore, the output signal of the multiplication circuit 70 is amplified according to the film sensitivity and is supplied to the comparator 80. When this input signal becomes higher than the reference voltage, the comparator 80 sends the H level output signal to the OR gate 94.
is supplied to one input terminal of the In other words, the comparator 80 outputs an H level signal when the capacitor 14 is charged with a power capable of emitting light according to the reflection coefficient of the subject 42 and the film sensitivity. This energizes the display section 95 and displays the completion of charging.

一方、抵抗７２，７４の接続点の電圧信号はコ
ンパレータ７７にも供給されていて、この信号が
基準電圧以上になると、コンパレータ７７はＨレ
ベルの出力信号をORゲート９４の他方入力端に
供給する。すなわち、コンパレータ７７はコンデ
ンサ１４の充電電圧が所定値に達するとＨレベル
の信号を出力する。この所定値は最も反射係数の
低くあるいは最も遠距離の被写体の撮影の際の発
光においても充分な充電電圧に相当している。 On the other hand, the voltage signal at the connection point between the resistors 72 and 74 is also supplied to a comparator 77, and when this signal exceeds the reference voltage, the comparator 77 supplies an H level output signal to the other input terminal of the OR gate 94. . That is, the comparator 77 outputs an H level signal when the charging voltage of the capacitor 14 reaches a predetermined value. This predetermined value corresponds to a sufficient charging voltage even for light emission when photographing an object with the lowest reflection coefficient or at the farthest distance.

コンパレータ７７，８０の少なくともいずれか
の出力信号がＨレベルであるとき、ANDゲート
９８は導通可能である。レリーズ釦（図示せず）
が押されると、スイツチ１００が閉成される。こ
れにより、ANDゲート９８の出力端がＨレベル
になり、サイリスタ２４が導通状態になるととも
にストロボ管１８がトリガされ閃光発光する。す
なわち、コンデンサ１４が所定電圧まで充電され
るまではシヤツタレリーズされてもストロボ管１
８は発光しない。さらに、この所定電圧は被写体
の反射係数に応じているので、必要以上の時間待
つことがなく時間の無駄がない。 When the output signal of at least one of comparators 77 and 80 is at H level, AND gate 98 can conduct. Release button (not shown)
When is pressed, switch 100 is closed. As a result, the output terminal of the AND gate 98 becomes H level, the thyristor 24 becomes conductive, and the strobe tube 18 is triggered to emit flash light. That is, until the capacitor 14 is charged to a predetermined voltage, the strobe tube 1
8 does not emit light. Furthermore, since this predetermined voltage corresponds to the reflection coefficient of the subject, there is no need to wait any longer than necessary, and no time is wasted.

レリーズ釦が押されストロボ管１８が発光され
ると、可動ミラー３０が図示破線の状態に移動さ
れシヤツタ５４が開かれ、撮影が開始する。そし
て、フオトダイオード５８の出力電圧が露出演算
回路６２で積分される。この積分値が所定値に達
すると、露出演算回路６２は停止信号を出力しサ
イリスタ２０を非導通状態にする。これによりス
トロボ管１８の発光が停止し、写真撮影が終了す
る。 When the release button is pressed and the strobe tube 18 emits light, the movable mirror 30 is moved to the state shown by the broken line in the figure, the shutter 54 is opened, and photographing begins. Then, the output voltage of the photodiode 58 is integrated by the exposure calculation circuit 62. When this integral value reaches a predetermined value, the exposure calculation circuit 62 outputs a stop signal and makes the thyristor 20 non-conductive. As a result, the strobe tube 18 stops emitting light, and photographing ends.

次に、第２図を参照して第２の実施例を説明す
る。ここで、第１図と同一部分は同一参照数字を
附して説明は省略する。すなわち、第２の実施例
は絞３２とフオトダイオード６６の位置が第１の
実施例と逆になつている。そのため、フオトダイ
オード６６は絞３２を介した光を受けるので、フ
オトダイオード６６の両端間には可変抵抗ではな
く抵抗１１０が接続されている。第２の実施例に
おいても第１の実施例と同様に動作する。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. Here, the same parts as in FIG. 1 are given the same reference numerals, and the explanation will be omitted. That is, in the second embodiment, the positions of the aperture 32 and the photodiode 66 are reversed from those in the first embodiment. Therefore, since the photodiode 66 receives light through the aperture 32, a resistor 110 is connected between both ends of the photodiode 66 instead of a variable resistor. The second embodiment also operates in the same manner as the first embodiment.

以上説明したように、この発明によれば、被写
体の反射係数に応じた電圧とコンデンサの充電完
了電圧とを比較して充電完了表示を行うようにし
たので、無駄な充電待ちの為に写真撮影の時間を
長くすることがなく、患者への負担を減らすこと
ができる。また、被写体の反射係数を観察光と被
写体の反射光とから検出したので、簡単な構成で
被写体の反射係数が検出できる。 As explained above, according to the present invention, since the charging completion display is performed by comparing the voltage corresponding to the reflection coefficient of the subject with the charging completion voltage of the capacitor, it is possible to avoid unnecessary waiting for charging when taking a photo. The burden on the patient can be reduced without prolonging the treatment time. Furthermore, since the reflection coefficient of the object is detected from the observation light and the reflected light of the object, the reflection coefficient of the object can be detected with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明による内視鏡写真撮影装置の
第１の実施例の構成図、第２図は第２の実施例の
構成図である。 １４…コンデンサ、１８…ストロボ管、５８，
６６…フオトダイオード、６４…反射係数演算回
路、７０…乗算回路、７６…エネルギ検出回路、
７７…コンパレータ、８０…コンパレータ（判断
手段）、９５…表示部、１００…スイツチ。 FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of an endoscopic photographing apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a second embodiment. 14... Capacitor, 18... Strobe tube, 58,
66... Photodiode, 64... Reflection coefficient calculation circuit, 70... Multiplication circuit, 76... Energy detection circuit,
77...Comparator, 80...Comparator (determination means), 95...Display unit, 100...Switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 電源の投入により充電されるコンデンサと、
前記コンデンサに並列に接続されるストロボ管
と、観察光を発し写真撮影前に被写体を照明する
観察光照射手段と、この観察光照射手段からの観
察光を受光する光電変換素子と被写体の反射光を
受光する光電変換素子を有し前記観察光照射手段
から照射される照射光の明るさとこの光電変換素
子で受光される反射光の明るさとの比を計算する
反射係数検出部と、前記コンデンサの端子電圧を
検出する充電検出部と、この充電検出部の検出出
力信号に前記反射係数検出部により求められた比
を乗算し、その乗算値が所定の値に達したか否か
を判断する手段と、この判断手段に応じて充電完
了表示を行う表示手段とを具備する内視鏡写真撮
影装置。1 A capacitor that is charged when the power is turned on,
A strobe tube connected in parallel to the capacitor, an observation light irradiation means that emits observation light to illuminate the subject before taking a photograph, a photoelectric conversion element that receives the observation light from the observation light irradiation means, and reflected light from the subject. a reflection coefficient detection unit that has a photoelectric conversion element that receives the light and calculates a ratio between the brightness of the irradiation light irradiated from the observation light irradiation means and the brightness of the reflected light received by the photoelectric conversion element; a charge detection section for detecting a terminal voltage; and means for multiplying the detection output signal of the charge detection section by the ratio determined by the reflection coefficient detection section and determining whether or not the multiplied value has reached a predetermined value. and display means for displaying charging completion in accordance with the determination means.