JPH0378603B2 - - Google Patents
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- JPH0378603B2 JPH0378603B2 JP58162258A JP16225883A JPH0378603B2 JP H0378603 B2 JPH0378603 B2 JP H0378603B2 JP 58162258 A JP58162258 A JP 58162258A JP 16225883 A JP16225883 A JP 16225883A JP H0378603 B2 JPH0378603 B2 JP H0378603B2
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Landscapes
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ビデオカメラ等に用いる自動焦点調
節装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic focus adjustment device used in a video camera or the like.
従来、この種の焦点調節装置は各種の方式が提
案され、実際にもビデオカメラ等に組込まれてい
る。これらの各種の方式を大別すると、所謂アク
テイブ方式と呼ばれる能動型測距装置と、所謂パ
ツシブ方式と呼ばれる受動型測距装置とに分けら
れることはよく知られている。前者のアクテイブ
方式の自動焦点調節は、カメラ側から被写体に向
けて光線又は音波等を発射し、その反射光等を情
報源をするものであるが、至近距離から例えば10
ｍ近辺までの距離範囲に存在する極く一般的な被
写体の反射光等から、何らかの信号を得て被写体
距離を知ることはできるが、それ以遠の被写体に
対しては反射光等が低レベルとなり検出不能とな
る。 Hitherto, various types of focus adjustment devices of this type have been proposed and are actually incorporated into video cameras and the like. It is well known that these various methods can be roughly divided into active type distance measuring devices called so-called active methods and passive type distance measuring devices called so-called passive methods. The former type of active automatic focus adjustment involves emitting light rays or sound waves from the camera side toward the subject, and using the reflected light as an information source.
Although it is possible to obtain some kind of signal from the reflected light of an extremely common object that exists within a distance range of up to around m, and determine the object distance, the reflected light, etc. from objects further away will be at a low level. becomes undetectable.
従つて、従来のこの種のアクテイブ方式の自動
焦点調節装置を備えたビデオカメラでは、発射し
た光線又は音波が戻つてこない距離の被写体に対
しては、撮影レンズのうちの焦点調節に関与する
レンズ群を予め定められた位置に停止させてい
た。この光線又は音波の反射光等を検出できる限
界の距離を到達距離と呼ぶことにすると、この到
達距離が過焦点距離の近点以遠となるような場合
は、結果としては定められた至近距離から無限遠
距離の間の何れの位置に被写体があつても、この
被写体は被写界深度内に入るために問題が生ずる
ことはない。 Therefore, in a conventional video camera equipped with this type of active type automatic focus adjustment device, when shooting a subject at a distance where the emitted light beam or sound wave does not return, the lens involved in focus adjustment of the photographic lens The group was stopped at a predetermined position. The limit distance at which this light beam or reflected light of sound waves, etc. can be detected is called the reaching distance.If this reaching distance is beyond the near point of the hyperfocal distance, the result will be from the specified closest distance. No matter where the subject is located within the infinite distance, no problem will occur because the subject will be within the depth of field.
例えば、焦点距離ｆ＝35mm、開放FNo＝F2.8、
最小錯乱円径δ＝0.03の35mmカメラにおいては、
この過焦点距離の近点は、Ｈ／２＝f2／（2δF）
から7.3mmとなり、もし10ｍを到達距離とできれ
ば全域で合焦可能となる。ところが、ここでｆ＝
60mm、開放FNo＝F1.8、最小錯乱円径δ＝0.03mm
のビデオカメラを考えてみると、Ｈ／２＝33ｍと
なり、全域で合焦可能なカメラを実現すること
は、電力素子の種類・大きさ等の面から極めて困
難である。 For example, focal length f=35mm, aperture FNo=F2.8,
In a 35mm camera with a circle of least confusion diameter δ = 0.03,
The near point of this hyperfocal distance is H/2=f 2 /(2δF)
It becomes 7.3mm, and if you can achieve a range of 10m, you will be able to focus over the entire area. However, here f=
60mm, open FNo=F1.8, minimum circle of confusion diameter δ=0.03mm
Considering a video camera, H/2 = 33 m, and it is extremely difficult to realize a camera that can focus over the entire area due to the type and size of the power elements.
公知のアクテイブ方式の測距装置の多くは、実
用上は殆ど被写体の合焦することが可能ではある
が、絞りが比較的開放に近い場合の例えば花火や
夜のネオンサインなどの遠景では、手動で焦点合
わせをする必要がある。例えば、前述のｆ＝60mm
のレンズを有するビデオカメラにおいては、光線
等の到達距離を10ｍとすると、10000＝602／
（２・0.03・Ｆ）からＦ＝６となり、F6よりも開
放側で撮影する場合はピントぼけになることがあ
る。 Many of the known active distance measuring devices are capable of focusing on almost any subject in practice, but when the aperture is relatively wide open, for example when photographing fireworks or neon signs at night, it is necessary to manually You need to focus. For example, the f=60mm mentioned above
For a video camera with a lens of
From (2・0.03・F), F=6, and if you shoot at a wider aperture than F6, the image may be out of focus.
これに対し後者のパツシブ方式の自動焦点調節
装置では、原理的に被写体に何らかの識別可能な
コントラストがなければ測距が不可能となる。こ
のために、被写体がコントラストのない壁のよう
なものであつたり、或いは低照度下にありコント
ラストの差が殆ど現われない場合には、測距不能
となる欠点を有している。しかしながら、先のア
クテイブ方式と異なり、パツシブ方式では被写体
に識別可能なコントラストがある限り全距離範囲
で測距が可能となる利点を持つている。即ち、近
距離側の被写体に対してはアクテイブ方式の測距
装置が、また遠距離側の被写体に対してはパツシ
ブ方式の測距装置が優れており、しかもこれらは
相互に欠点を補ないあつていると云える。 On the other hand, with the latter passive automatic focus adjustment device, distance measurement is theoretically impossible unless the subject has some discernible contrast. For this reason, if the subject is a wall with no contrast, or if the subject is under low illuminance and there is almost no difference in contrast, it has the disadvantage that distance measurement is impossible. However, unlike the active method described above, the passive method has the advantage of being able to measure distances over the entire distance range as long as the object has discernible contrast. In other words, active distance measuring devices are better for close objects, and passive distance measuring devices are better for distant objects, and they do not compensate for each other's shortcomings. I can say that it is.
上述の理由から、アクテイブ方式とパツシブ方
式の両方を有したカメラの測距装置は知られてい
るが、従来公知のものは前述のような過焦点距離
と到達距離の考えまでが十分に考慮されていない
ために、絞りが比較的絞られていて、その絞り又
は開放絞りでの過焦点距離位置に撮影レンズを停
止しておけば、合焦している条件下でもパツシブ
測距装置による測距が持続され、細かくレンズが
移動して撮影された動画像が見難くなつたり、パ
ンニング等により測距視野内にコントラストのな
い被写体が入つた場合にパツシブ方式の所謂サー
チモードとなつてレンズが大きく動いてしまう虞
れもある。このため、従来の２種の測距方式を併
用した自動焦点装置を主に動画像用に使用した場
合には、場合によつてはかえつて画面が見苦しく
なつてしまう欠点がある。 For the above-mentioned reasons, camera distance measuring devices that have both active and passive methods are known, but the conventional ones do not fully consider the hyperfocal distance and reach distance as described above. Therefore, if the aperture is relatively narrow and the photographic lens is stopped at the hyperfocal distance position at that aperture or wide open aperture, distance measurement using a passive rangefinder will be possible even when the lens is in focus. is maintained, and if the lens moves minutely and the captured video becomes difficult to see, or if a subject with no contrast enters the distance measurement field due to panning, etc., the lens enters the so-called search mode of the passive method and the lens becomes larger. There is also a risk that it may move. For this reason, when a conventional autofocus device that uses two types of distance measurement methods is used mainly for moving images, there is a drawback that the screen may become unsightly in some cases.
発明の目的は、上述の従来例の欠点を解消し、
２つの異なる方式の測距装置を使用し、撮影開始
時において確実な動作が得られる自動焦点調節装
置を提供することにあり、その要旨は、被写体へ
向けて光を投光する投光手段と前記被写体から反
射された前記光を受光する第１の受光手段を有し
前記第１の受光手段の受光状態に基づき撮影レン
ズのレンズを移動させて焦点調節を行う第１の焦
点調節装置と、前記撮影レンズを撮影光を受光す
る第２の受光手段を有し前記第２の受光手段の受
光状態に基づき前記レンズを移動させて焦点調節
を行う第２の焦点調節装置とを有する撮影装置の
自動焦点調節装置であつて、前記撮影装置の焦点
動作開始時点では前記第１の焦点調節装置を作動
させ第１の焦点調節装置によつて被写体が遠方に
存在することが判別されると前記第１の焦点調節
装置の作動に変えて前記第２の焦点調節装置を作
動させる制御手段とを具備することを特徴とする
ものである。 The purpose of the invention is to eliminate the drawbacks of the above-mentioned conventional example,
The purpose of the present invention is to provide an automatic focusing device that uses two different types of distance measuring devices to ensure reliable operation at the start of shooting. a first focus adjustment device having a first light receiving means for receiving the light reflected from the subject and adjusting the focus by moving a lens of a photographic lens based on a light receiving state of the first light receiving means; A photographing device comprising a second light receiving means for receiving photographing light from the photographing lens, and a second focus adjusting device for adjusting the focus by moving the lens based on the light receiving state of the second light receiving means. The automatic focus adjustment device operates the first focus adjustment device at the start of the focusing operation of the photographing device, and when the first focus adjustment device determines that the subject is far away, the first focus adjustment device operates the first focus adjustment device. The present invention is characterized by comprising a control means for operating the second focus adjustment device instead of operating the first focus adjustment device.
次に本発明を図示の実施例に基づいて更に詳細
に説明する。 Next, the present invention will be explained in more detail based on illustrated embodiments.
第１図は本発明の第１の実施例のシステム概要
図を示し、１は距離環２によつて保持された撮影
レンズであり、この撮影レンズ１、詳しくは焦点
調節に関与するレンズ群は電動機３の駆動に従つ
て歯車４により固定鏡筒５に対して光軸方向に前
後進できるようになつている。撮影レンズ１から
撮像管６により得た被写体像を、TV信号化し図
示しない処理回路に送信するようになつているわ
けであるが、撮像管６の絞り状態を検知する被写
体輝度検知回路７が設けられ、その出力である輝
度信号EVはシーケンサ８に入力される。また、
撮影レンズ１の位置を検知するための位置検知回
路９が備えられ、その出力はシーケンサ８に入力
するようになつており、シーケンサ８においては
先の輝度信号EVとの組合わせにより、シーケン
サ８からの出力はアクテイブ測距装置１０、パツ
シブ測距装置１１、固定焦点装置１２の何れかを
作動させるように接続され、これらの装置１０，
１１，１２の出力は電動機駆動回路１３を介して
電動機３を駆動するように構成されている。な
お、シーケンサ８には必要に応じてタイマ１４の
タイマ信号が入力され、シーケンサ８はタイマ信
号の有無を勘案して作動するようにされている。 FIG. 1 shows a system outline diagram of the first embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a photographing lens held by a distance ring 2. This photographing lens 1, more specifically, the lens group involved in focus adjustment, is According to the drive of the electric motor 3, the gear 4 allows the lens to move forward and backward relative to the fixed lens barrel 5 in the optical axis direction. The object image obtained from the photographing lens 1 through the image pickup tube 6 is converted into a TV signal and sent to a processing circuit (not shown). The luminance signal EV, which is the output thereof, is input to the sequencer 8. Also,
A position detection circuit 9 is provided for detecting the position of the photographic lens 1, and its output is input to a sequencer 8. In the sequencer 8, in combination with the luminance signal EV, The output of is connected to operate any one of the active distance measuring device 10, the passive ranging device 11, and the fixed focus device 12, and these devices 10,
The outputs of 11 and 12 are configured to drive the motor 3 via a motor drive circuit 13. Note that the timer signal of the timer 14 is input to the sequencer 8 as necessary, and the sequencer 8 is configured to operate taking into account the presence or absence of the timer signal.
従つて、輝度検知回路７及び位置検知回路９か
らの情報は共にシーケンサ８に伝えられ、このシ
ーケンサ８内での判断の結果、アクテイブ測距装
置１０、パツシブ測距装置１１又は固定の定めら
れた停止位置を保持する固定焦点装置１２のうち
の何れか１つの装置が選択され、選択された装置
の出力に応じた電動機駆動回路１３の指令によ
り、電動機３が歯車４を介して撮影レンズ１の位
置を調節し、被写体像が合焦状態で撮像管６の撮
像面上に結像されることになる。 Therefore, the information from the brightness detection circuit 7 and the position detection circuit 9 are both transmitted to the sequencer 8, and as a result of the judgment within this sequencer 8, the active rangefinder 10, the passive rangefinder 11, or the fixed rangefinder One of the fixed focus devices 12 that maintains the stop position is selected, and the electric motor 3 drives the photographing lens 1 via the gear 4 according to a command from the motor drive circuit 13 according to the output of the selected device. By adjusting the position, the subject image is focused on the imaging surface of the imaging tube 6.
この第１の実施例においては、アクテイブ測距
装置を用いるかパツシブ測距装置を用いるかの判
断として、前述したように輝度情報とレンズ位置
情報を用いている。なお、後述するように撮影レ
ンズ１を固定焦点に保持するための固定焦点装置
１２は、アクテイブ測距装置１０に含まれると考
えることができる。ここで、タイマ１４の役割
は、モードがパツシブ測距となつたときにパツシ
ブ方式だけの測距を持続していると、後述する不
具合が生ずることを防止するためのものであり、
パツシブ測距装置１１の作動中は或る定められた
時間周期でアクテイブ測距装置１０が駆動するよ
うにされている。更には、タイマ１４は固定焦点
装置１２の作動が終り、アクテイブ測距装置１０
に切換わるタイミング調整の役割を兼ねている。 In this first embodiment, as described above, brightness information and lens position information are used to determine whether to use an active range finder or a passive range finder. Note that, as will be described later, the fixed focus device 12 for holding the photographic lens 1 at a fixed focus can be considered to be included in the active distance measuring device 10. Here, the role of the timer 14 is to prevent the problem described below from occurring if distance measurement is continued using only the passive method when the mode is set to passive distance measurement.
While the passive distance measuring device 11 is in operation, the active distance measuring device 10 is driven at a predetermined time period. Additionally, the timer 14 indicates that the fixed focus device 12 has ceased operation and that the active distance measuring device 10
It also serves as a timing adjustment for switching.
この第１図で知られるように、本実施例では至
近距離の被写体に対してはアクテイブ測距装置１
０により、遠距離の被写体に対してはパツシブ測
距装置１１によつて測距するものにおいて、レン
ズ位置情報を取り入れ、更に絞り情報に相当する
被写体輝度情報を取り入れることにより、場合に
よつては遠距離の被写体でのパツシブ測距装置１
１による測距を行わず、予め定められたレンズ停
止位置へ停止させるものである。第１表は被写体
条件の組合わせによる測距モードを示し、この実
施例においては撮影レンズ１は定められた被写体
距離を境界として「遠距離装置」と「近距離位
置」の２位置を位置検知回路９により検知可能と
し、また、輝度情報としては定められた絞り開口
を境界として輝度検知回路７により「明状態」と
「暗状態」とが検知可能となつている。 As is known from FIG. 1, in this embodiment, the active distance measuring device 1 is used for objects at close range.
0, when measuring a long distance object using the passive distance measuring device 11, by incorporating lens position information and further incorporating object brightness information corresponding to aperture information, it is possible to Passive distance measuring device for distant objects 1
1, the lens is stopped at a predetermined stop position without performing distance measurement. Table 1 shows distance measurement modes based on combinations of subject conditions, and in this example, the photographing lens 1 detects two positions, ``long-distance device'' and ``near-distance position,'' with a predetermined subject distance as the boundary. The brightness information can be detected by the circuit 9, and the brightness detection circuit 7 can detect a "bright state" and a "dark state" using a predetermined diaphragm aperture as the boundary.
第１表
レンズ位置 輝 度 モード
遠距離 暗 パツシブ
遠距離 明 固定焦点
近距離 暗 アクテイブ
近距離 明 アクテイブ
第１表に示すように、暗い遠距離の被写体では
絞りが開いていることから過焦点距離f2／（δF）
［ただしｆは望遠端で一定とする］は大きくなり、
光線の到達距離を越えるためにパツシブモードで
測距することが最適である。また、明るい遠距離
の被写体では、例えば前述のビデオ用レンズでは
F6よりも絞つていれば、パツシブ測距の必要性
はなく、レンズは過焦点距離を合焦距離とする位
置に停まつていればよい。更に到達距離以内で
は、絞り状態によらずにアクテイブ測距を行えば
よいことになる。これらの動作を制御するシーケ
ンサ８は論理回路によるハードウエアにより実現
することもできるが、本実施例においては後述す
るようにソフトウエアにより作動するようにされ
ている。 Table 1 Lens position Brightness Mode Far distance Dark Passive Far distance Bright Fixed focus Close distance Dark Active Close distance Bright Active As shown in Table 1, the aperture is open for dark and far objects, so the hyperfocal distance f 2 /(δF)
[However, f is constant at the telephoto end] increases,
It is best to measure distance in passive mode in order to exceed the reach of the light beam. Also, when photographing bright, long-distance subjects, for example, the video lens mentioned above
If you stop down from f/6, there is no need for passive distance measurement, and the lens only needs to stay at a position where the focal length is the hyperfocal distance. Furthermore, within the range, active distance measurement can be performed regardless of the aperture state. The sequencer 8 that controls these operations can be realized by hardware such as a logic circuit, but in this embodiment, it is operated by software as will be described later.
第２図はレンズの停止位置情報を知るための位
置検知回路９の一実施例であり、リーフスイツチ
１５の作動接片１６が、撮影レンズ１を保持する
距離環２の外周に一体に設けられたカム部１７に
当接して駆動され、固定接片１８と接続するよう
になつている。第２図ａではスイツチは開いてお
り、ｂでは距離環２の回転に伴いカム部１７が作
動接片１６を押し下げてスイツチは閉じられてい
る。このようにして検知した２位置を、例えば第
２図ａは近距離領域、ｂは遠距離領域とすればよ
い。また、この２つの位置の切換点の距離として
は、アクテイブ測距装置１０の光線等の到達距離
付近とするか、或いは他の設計意図により例えば
到達距離を望遠端開放下での近点としてもよい。 FIG. 2 shows an embodiment of the position detection circuit 9 for determining the stop position information of the lens, in which the operating contact piece 16 of the leaf switch 15 is integrally provided on the outer periphery of the distance ring 2 that holds the photographic lens 1. The cam portion 17 is driven by contacting the cam portion 17, and is connected to the fixed contact piece 18. In FIG. 2a, the switch is open, and in FIG. 2b, as the distance ring 2 rotates, the cam part 17 pushes down the operating contact piece 16, and the switch is closed. The two positions detected in this way may be, for example, a short distance area in FIG. 2 and a long distance area in FIG. 2b. In addition, the distance between the switching point between these two positions may be set near the reachable distance of the light beam of the active distance measuring device 10, or depending on other design intentions, for example, the reachable distance may be set to the near point when the telephoto end is open. good.
第３図は本実施例に用いるに適した形式のアク
テイブ測距装置１０を示している。なお、本実施
例でここに示す以外の方式のアクテイブ測距装置
を用いてもよいことは勿論である。この第３図に
おいて、シーケンサ８からの命令によりマイクロ
プロセツサ２０は赤外光駆動回路２１を一定の周
期でパルス発光するように指示し、赤外発光ダイ
オード２２は近赤外光を周期的に投光レンズ２３
を介して被写界に向けて投射する。投射された光
線は被写体Ｓで乱反射し、発光レンズ２４を介し
て受光素子２５上に結像する。このとき第３図は
合焦状態であり、受光素子２５への光束は受光素
子２５の２つの領域２５ａ，２５ｂの境界部に中
心を持つて結像するため、領域２５ａ，２５ｂの
出力Ａ，Ｂの出力差（Ａ−Ｂ）は零になつてい
る。例えば、被写体Ｓが近づいてくると、受光素
子２５上のスポツト中心は領域２５ｂ側に移動
し、Ｂの出力が大になり、（Ａ−Ｂ）＜０となつて
後ピントを検出し、前ピントの場合はその逆とな
る。信号Ａ，Ｂはそれぞれ増幅器２６ａ，２６ｂ
で増幅後に、積分器２７ａ，２７ｂにより交流雑
音成分が取り除かれて作動増幅器２８に送られ、
差信号（Ａ−Ｂ）をマイクロプロセツサ２０で演
算処理して電動機３を回転方向等が決定される。
例えば、後ピントの場合は撮影レンズ１は画面上
で差方向へ移動し、撮影光軸と投受光レンズ２
３，２４の光軸は新たな距離の被写体上で交叉す
ることになる。 FIG. 3 shows an active distance measuring device 10 of a type suitable for use in this embodiment. Note that, of course, in this embodiment, an active distance measuring device of a type other than that shown here may be used. In FIG. 3, the microprocessor 20 instructs the infrared light drive circuit 21 to emit pulsed light at a constant cycle based on a command from the sequencer 8, and the infrared light emitting diode 22 periodically emits near infrared light. Light projection lens 23
to project the image onto the subject. The projected light beam is diffusely reflected by the subject S and forms an image on the light receiving element 25 via the light emitting lens 24. At this time, FIG. 3 shows the focused state, and since the light beam to the light receiving element 25 forms an image centered on the boundary between the two areas 25a and 25b of the light receiving element 25, the output A of the areas 25a and 25b, The output difference (A-B) of B has become zero. For example, when the subject S approaches, the center of the spot on the light receiving element 25 moves to the area 25b side, the output of B increases, and (A-B)<0, the rear focus is detected and the front In the case of focus, the opposite is true. Signals A and B are transmitted through amplifiers 26a and 26b, respectively.
After amplification, AC noise components are removed by integrators 27a and 27b and sent to a differential amplifier 28,
The microprocessor 20 performs arithmetic processing on the difference signal (A-B) to determine the direction of rotation of the electric motor 3 and the like.
For example, in the case of rear focus, the photographing lens 1 moves in the direction of difference on the screen, and the photographing optical axis and light emitting/receiving lens 2
The optical axes of Nos. 3 and 24 intersect on the subject at a new distance.
第４図は本実施例に好適に用いられるパツシブ
測距装置１１を示すものである。ここで、撮像管
に相当するCCD等の固体撮像素子３０からの出
力は、プリアンプ、ガンマ補正、プランキング混
合、リニアクリツプ等の回路を有する処理回路３
１によりTV信号とされる他に、自動焦点調節用
としてマイクロプロセツサ３２により動作される
ゲート３３により画面中心部の測距視野内の信号
だけが取り出され、この信号は高域フイルタ３４
によつて高周波成分のみが通過し、検出器３５に
より取り出される。一方、焦点変調器３６，３７
の２つの光学素子とこれを駆動する振動体３８
は、カウンタ３９、CCDドライブ４０からフレ
ーム周期の信号を得て、フレームごとに結像位置
を変える。その結果、検出器３５の出力とそのと
きの焦点変調器３６，３７の位置から、前ピン
ト、後ピントを検知する位相感知検出器４１は、
その大きさと符号によつて焦点誤差の大きさと方
向を示し、焦点サーボ回路４２を介して電動機駆
動回路１３を駆動するようになつている。 FIG. 4 shows a passive distance measuring device 11 suitably used in this embodiment. Here, the output from a solid-state image sensor 30 such as a CCD, which corresponds to an image pickup tube, is processed by a processing circuit 3 having circuits such as a preamplifier, gamma correction, planking mixing, and linear clipping.
In addition to being converted into a TV signal by 1, only the signal within the distance measuring field at the center of the screen is extracted by a gate 33 operated by a microprocessor 32 for automatic focus adjustment, and this signal is passed through a high-pass filter 34.
Only the high frequency components pass through and are extracted by the detector 35. On the other hand, focus modulators 36 and 37
two optical elements and a vibrating body 38 that drives them
obtains a frame period signal from the counter 39 and CCD drive 40, and changes the imaging position for each frame. As a result, the phase sensing detector 41 detects front focus and rear focus from the output of the detector 35 and the positions of the focus modulators 36 and 37 at that time.
The magnitude and sign indicate the magnitude and direction of the focus error, and the motor drive circuit 13 is driven via the focus servo circuit 42.
第５図はこの方法のパツシブ測距装置１１の原
理図である。第５図ａは被写体のコントラストを
示し、非合焦状態ではＹ信号はｂに示すようにな
り、その微分信号はｃに示すように小さな出力に
過ぎない。これに対して、合焦状態ではＹ信号は
ｄに示すようになり、その微分信号を示すｅはｃ
と比較してはるかにそのピークが大きい。従つ
て、微分信号がピークとなる位置を合焦位置とす
れば良いことが判る。 FIG. 5 is a diagram showing the principle of the passive distance measuring device 11 of this method. Figure 5a shows the contrast of the subject; in the out-of-focus state, the Y signal is as shown in b, and its differential signal is only a small output as shown in c. On the other hand, in the focused state, the Y signal becomes as shown in d, and the differential signal e shows c
The peak is much larger than that of Therefore, it can be seen that the position where the differential signal peaks should be set as the in-focus position.
第６図はシーケンサ８を作動させるための本実
施例のフローチヤート図であり、輝度検知回路７
からの輝度信号EV、位置検知回路９からのレン
ズ位置情報を基に測距モードを切換えると共に、
受光素子２５からの出力Ａ，Ｂにより撮影レンズ
１を合焦位置に移動させるようになつている。測
距開始時点はアクテイブ測距装置１０を作動させ
てアクテイブモードで測距を開始する。その理由
としては、仮に撮影開始当初に撮影レンズ１が遠
距離の合焦状態にあり、かつ被写体が至近距離に
あつてパツシブモードであり、何らかの条件でパ
ツシブモードで測距不可能となつたとすると、撮
影レンズ１は第１図に示すタイマ１４からのタイ
マ信号によつてアクテイブ測距となるまでは過焦
点位置にあるか、またはパツシブ領域で好ましく
ない動作をするために、合焦までに時間が掛かる
が、撮影当初にアクテイブモードであればこの問
題が解決される。また、逆に至近距離の合焦状態
で、かつ被写体が遠距離にあつてアクテイブモー
ドでの測距が不可能であつても、撮影レンズ１は
遠距離合焦の方向に動き出し他のモードに切換わ
るので問題はない。 FIG. 6 is a flowchart of this embodiment for operating the sequencer 8, and the luminance detection circuit 7
The distance measurement mode is switched based on the luminance signal EV from , and the lens position information from the position detection circuit 9.
The photographing lens 1 is moved to the in-focus position by the outputs A and B from the light receiving element 25. At the start of distance measurement, the active distance measurement device 10 is activated to start distance measurement in active mode. The reason for this is that if the photographing lens 1 is in a long-distance focusing state at the beginning of shooting, and the subject is at a close distance and is in passive mode, and for some reason it becomes impossible to measure distance in passive mode. The lens 1 is in a hyperfocal position until active distance measurement is activated by the timer signal from the timer 14 shown in FIG. However, this problem can be solved if the camera is in active mode at the beginning of shooting. Conversely, even if the subject is in close focus and the subject is far away and distance measurement is not possible in active mode, the photographing lens 1 will move in the direction of long distance focusing and switch to another mode. There is no problem as it can be switched.
従つて、測距開始と共に輝度情報、レンズ位置
情報の如何に拘わらず、ステツプ１で赤外発光ダ
イオードが点灯しアクテイブモードで測距が行わ
れる。その結果、受光素子２５の２つの領域２５
ａ，２５ｂからの出力差（Ａ−Ｂ）が、ステツプ
２で一定レベルV1よりも大と判別されれば前ピ
ントと判断される。そして、レンズ位置情報によ
り撮影レンズ１がステツプ３で至近距離にあると
判別されれば、合焦のためにステツプ４により撮
影レンズ１を繰り込み、更にステツプ１のアクテ
イブモードを持続する。また、ステツプ３で遠方
領域と判別されればステツプ５に進み、輝度EV
値が定められた値Ｎ以下であればステツプ６のパ
ツシブモードへ、EV値がＮ以上であればステツ
プ７、８の固定焦点モードとなる。 Therefore, at the start of distance measurement, the infrared light emitting diode is turned on in step 1 and distance measurement is performed in the active mode, regardless of brightness information or lens position information. As a result, two regions 25 of the light receiving element 25
If the output difference (A-B) from a and 25b is determined to be greater than a certain level V1 in step 2, front focus is determined. If it is determined in step 3 that the photographing lens 1 is at close range based on the lens position information, the photographing lens 1 is retracted in step 4 for focusing, and the active mode of step 1 is maintained. Also, if it is determined in step 3 that it is a far area, the process proceeds to step 5, and the brightness EV
If the EV value is less than a predetermined value N, the process goes to the passive mode in step 6, and if the EV value is more than N, the process goes to the fixed focus mode in steps 7 and 8.
一方、ステツプ２において（Ａ−Ｂ）＜−V1の
ときは後ピントと判断され、ステツプ９において
撮影レンズ１がＮ端にあるかが判別され、なけれ
ばステツプ10で合焦のために撮影レンズ１を繰り
出し、ステツプ１のアクテイブモードを持続す
る。なお、第７図に示すように、−V1＜（Ａ−Ｂ）
＜V1の領域で合焦判断となるように不感帯幅が
設けられている。従つて、ステツプ２で（Ａ−
Ｂ）が−V1と＋V1との間にあり、かつステツプ
11でＡ，Ｂが共に一定レベルV2以上の出力があ
り、つまり被写体からの反射光があると判断され
ればステツプ12の合焦状態であり、一応の目的は
達されるが、動画像の場合は被写***置が変化す
るので、再びステツプ１のアクテイブ測距を再開
する。ステツプ11において、Ａ≦V2、Ｂ≦V2の
ときはステツプ３に進み、レンズ位置情報を基に
ステツプ４に行くかステツプ５に進むかを判断す
る。 On the other hand, in step 2, when (A-B)<-V1, it is determined that the subject is in rear focus, and in step 9, it is determined whether the photographing lens 1 is at the N end. If not, in step 10, the photographing lens is 1 and maintain the active mode of step 1. In addition, as shown in FIG. 7, -V1<(A-B)
A dead zone width is provided so that focus is determined in the region <V1. Therefore, in step 2, (A-
B) is between -V1 and +V1 and the step
If it is determined in step 11 that both A and B have outputs above a certain level V2, that is, that there is light reflected from the subject, the focus state is reached in step 12, and the objective has been achieved, but the moving image In this case, the subject position changes, so the active distance measurement in step 1 is restarted. In step 11, if A≦V2 and B≦V2, the process proceeds to step 3, and it is determined whether to proceed to step 4 or step 5 based on the lens position information.
パツシブモードにおける測距中では、ステツプ
13においてタイマ１４からのタイマ信号があるか
否かを判別し、なければパツシブモードを持続
し、タイマ信号があればステツプ１のアクテイブ
モードに戻るようになつている。つまり、パツシ
ブモード中はタイマ１４により定められた間隔ご
とにアクテイブ測距を行うことになる。これは、
例えばパツシブモードで比較的遠距離の被写体を
測定中に、不意に至近距離にコントラストのない
被写体が出現した場合に測距不能に陥ることを防
止するためである。 During distance measurement in passive mode, the step
At step 13, it is determined whether or not there is a timer signal from the timer 14. If not, the passive mode is maintained, and if there is a timer signal, the process returns to the active mode of step 1. That is, during the passive mode, active distance measurement is performed at intervals determined by the timer 14. this is,
For example, this is to prevent distance measurement from becoming impossible if an object with no contrast suddenly appears at a close distance while measuring a relatively distant object in the passive mode.
固定焦点モードにおいては、ステツプ７、８で
撮影レンズ１をＦ端に移動する。なお、この固定
焦点モードの場合に、撮影レンズ１は必ずしもＦ
端に移動することなく、過焦点位置に移動させて
もよい。撮影レンズ１のＦ端への移動後は、ステ
ツプ14においてタイマ１４からのタイマ信号があ
るか否かを判別し、あればステツプ１のアクテイ
ブモードに戻り、なければ固定焦点モードを持続
する。実際には、固定焦点モードからアクテイブ
モードによる再測距まではタイマ１４による時間
遅れがあり、不必要な赤外発光エネルギーの損失
が防止されている。固定焦点モードからのアクテ
ツブモードへの切換えでは、被写体の条件が変化
しなければ、ステツプ２、ステツプ11、ステツプ
３、ステツプ５を経て再び固定焦点モードに戻つ
てくるので、その間に撮影レンズ１の移動は全く
生ずることはない。 In the fixed focus mode, the photographing lens 1 is moved to the F end in steps 7 and 8. Note that in the case of this fixed focus mode, the photographing lens 1 is not necessarily set at F.
It may be moved to a hyperfocal position without moving to the edge. After the photographing lens 1 is moved to the F end, it is determined in step 14 whether or not there is a timer signal from the timer 14. If there is, the system returns to the active mode of step 1, and if not, the fixed focus mode is maintained. In reality, there is a time delay caused by the timer 14 from the fixed focus mode to the distance measurement in the active mode, thereby preventing unnecessary loss of infrared light emission energy. When switching from fixed focus mode to active mode, if the subject conditions do not change, the mode will return to fixed focus mode via step 2, step 11, step 3, and step 5. No movement occurs at all.
第８図はズームレンズを用いた第２の実施例を
示す。先の第１図に示した第１の実施例では、ア
クテイブモード・パツシブモード・固定焦点モー
ドの選別のための要素として距離環２の位置情報
と輝度情報を使用し、レンズ位置情報はオン・オ
フの切換合焦距離として例えばアクテイブモード
の到達距離とし、前述のようにｆ＝60mm、開放
FNo＝1.8、δ＝0.03としての距離を10ｍとする
と、絞りのオン・オフの切換はF6近辺となつた。
ここで、同様に到達距離を10ｍとし、Ｆ＝1.8を
定数とすると、10000＝f2／（２・0.03・1.8）に
よりｆ≒33mmとなる。従つて、第８図に示す第２
の実施例では、この考えに基づくズームレンズの
焦点距離情報を33mmを境界としてオン・オフし
て、次の第２表に示すように焦点距離検知回路５
０からの焦点距離情報が、境界よりも広角側にあ
るときは固定焦点モードへ、望遠側にあるときは
パツシブモードとするようになつている。 FIG. 8 shows a second embodiment using a zoom lens. In the first embodiment shown in FIG. 1, the position information and brightness information of the distance ring 2 are used as elements for selecting active mode, passive mode, and fixed focus mode, and the lens position information is used to determine whether the lens is on or off. The switching focusing distance is, for example, the range of active mode, and as mentioned above, f = 60 mm, wide open.
When the distance is 10m with FNo=1.8 and δ=0.03, the aperture on/off switching is around F6.
Here, similarly, if the reach distance is 10 m and F=1.8 is a constant, then f≈33 mm due to 10000=f 2 /(2・0.03・1.8). Therefore, the second
In the embodiment, the focal length information of the zoom lens based on this idea is turned on and off with 33mm as the boundary, and the focal length detection circuit 5 is configured as shown in Table 2 below.
When the focal length information from 0 is on the wide-angle side of the boundary, the mode is set to fixed focus mode, and when it is on the telephoto side, the mode is set to passive mode.
第２表
レンズ位置 焦点距離 モード
遠距離 望遠 パツシブ
遠距離 広角 固定焦点
近距離 望遠 アクテイブ
近距離 広角 アクテイブ
第９図ａ，ｂは第８図に示す第２の実施例に好
適に使用できる焦点距離検知機構を示すものであ
る。距離環２の位置を知るためのリーフスイツチ
１５は第１の実施例では第２図に示すように距離
環２のカム部１７に追従してオン・オフし、リー
フスイツチ１５は所定個所に固設されていた。こ
れに対して、本実施例ではリーフスイツチ１５は
距離環２に取り付けられ、距離環２と共に回動可
能とされている。このリーフスイツチ１５をオ
ン・オフをさせるためのカム部５１は、ズーム操
作環５２と一体となり前方に延在されている。 Table 2 Lens position Focal length Mode Long distance Telephoto Passive Long distance Wide angle Fixed focus Close distance Telephoto Active Close distance Wide angle Active Figures 9a and b show focal length detection suitable for use in the second embodiment shown in Figure 8. It shows the mechanism. In the first embodiment, the leaf switch 15 for knowing the position of the distance ring 2 turns on and off following the cam part 17 of the distance ring 2, as shown in FIG. It was set up. In contrast, in this embodiment, the leaf switch 15 is attached to the distance ring 2 and is rotatable together with the distance ring 2. A cam portion 51 for turning on and off the leaf switch 15 is integrated with a zoom operation ring 52 and extends forward.
この第２の実施例の構成により、距離環２の至
近領域と遠方領域の境界の合焦距離は焦点距離に
よつて変化する。これは広角側になり被写体深度
が深くなつた場合に、アクテイブ作動領域をより
近い側に限定しようとするものであり、前述の例
と照らし合わせてｆ＝33mmよりも広角側で、至近
領域と遠距離領域の境界点をより至近側に近づけ
ることになる。このような構成とした場合の最大
の利点としては、絞りが小さく広角で被写界深度
が増えた状況の下で、被写界深度内にある被写体
に対して測距し続ける無駄をなくすものである。
なお、この場合に先の第１の実施例に比べて絞り
が開いているときは、パツシブモードによる測距
領域が増えることになる。 With the configuration of this second embodiment, the focusing distance at the boundary between the close range and far range of the range ring 2 changes depending on the focal length. This is intended to limit the active operation area to the closer side when the depth of field becomes deeper due to the wide-angle side, and considering the previous example, it is possible to limit the active operation area to the close-up area at the wide-angle side than f = 33 mm. This brings the boundary point of the long distance area closer to the close side. The biggest advantage of such a configuration is that it eliminates the need to keep measuring distances to objects within the depth of field in situations where the aperture is small and the aperture is wide and the depth of field is increased. It is.
Note that in this case, when the aperture is open, the distance measurement area in the passive mode increases compared to the first embodiment.
以上説明したように本発明に係る自動焦点調節
装置は、アクテイブ方式とパツシブ方式の双方の
自動焦点調節装置を有することにより、相互の利
点を生かして装置全体の測距精度を向上させるも
のであり、特に、測距開始時にアクテイブ測距装
置を作動させることにより、確実な動作が保証さ
れる利点を有している。 As explained above, the automatic focus adjustment device according to the present invention has both an active method and a passive method automatic focus adjustment device, and thereby improves the distance measurement accuracy of the entire device by taking advantage of mutual advantages. In particular, by activating the active range finder at the start of range measurement, reliable operation is guaranteed.
図面は本発明に係る自動焦点調節装置の実施例
を示し、第１図は第１の実施例のブロツク回路構
成図、第２図ａ，ｂは距離検知手段の構成図、第
３図は第１の実施例に用いるアクテイブ測距装置
のブロツク回路構成図、第４図は第１の実施例に
用いるパツシブ測距装置のブロツク回路構成図、
第５図は第４図のパツシブ測距装置の説明図、第
６図は第１の実施例のフローチヤート図、第７図
は第１の実施例のアクテイブ測距装置の不感帯の
説明図、第８図は第２の実施例のブロツク回路構
成図、第９図ａは第２の実施例に用いる焦点距離
検知機構の横断面図、ｂはその縦断面図である。
符号１は撮影レンズ、２は距離環、３は電動
機、７は輝度検知回路、８はシーケンサ、９は位
置検知回路、１０はアクテイブ測距装置、１１は
パツシブ測距装置、１２は固定焦点装置、１３は
電動機駆動回路、１４はタイマ、１５はリーフス
イツチ、１７，５０は焦点距離検知回路、５１は
カム部、５２はズーム操作環である。
The drawings show an embodiment of the automatic focus adjustment device according to the present invention, FIG. 1 is a block circuit diagram of the first embodiment, FIGS. 2a and 2b are diagrams of the distance detection means, and FIG. FIG. 4 is a block circuit diagram of the active range finder used in the first embodiment; FIG. 4 is a block circuit diagram of the passive range finder used in the first embodiment;
FIG. 5 is an explanatory diagram of the passive distance measuring device of FIG. 4, FIG. 6 is a flowchart of the first embodiment, and FIG. 7 is an explanatory diagram of the dead zone of the active ranging device of the first embodiment. FIG. 8 is a block circuit diagram of the second embodiment, FIG. 9a is a cross-sectional view of a focal length detection mechanism used in the second embodiment, and FIG. 9b is a vertical cross-sectional view thereof. 1 is a photographing lens, 2 is a distance ring, 3 is an electric motor, 7 is a brightness detection circuit, 8 is a sequencer, 9 is a position detection circuit, 10 is an active range finder, 11 is a passive range finder, 12 is a fixed focus device , 13 is a motor drive circuit, 14 is a timer, 15 is a leaf switch, 17 and 50 are focal length detection circuits, 51 is a cam portion, and 52 is a zoom operation ring.
Claims (1)
被写体から反射された前記光を受光する第１の受
光手段を有し前記第１の受光手段の受光状態に基
づき撮影レンズのレンズを移動させて焦点調節を
行う第１の焦点調節装置と、前記撮影レンズの撮
影光を受光する第２の受光手段を有し前記第２の
受光手段の受光状態に基づき前記レンズを移動さ
せて焦点調節を行う第２の焦点調節装置とを有す
る撮影装置の自動焦点調節装置であつて、前記撮
影装置の焦点動作開始時点では前記第１の焦点調
節装置を作動させ前記第１の焦点調節装置によつ
て被写体が遠方に存在することが判別されると前
記第１の焦点調節装置の作動に変えて前記第２の
焦点調節装置を作動させる制御手段とを具備する
ことを特徴とする自動焦点調節装置。1. It has a light projecting means for projecting light toward a subject and a first light receiving means for receiving the light reflected from the subject, and moves the lens of the photographic lens based on the light receiving state of the first light receiving means. and a second light receiving means for receiving the photographing light of the photographing lens, and the lens is moved based on the light receiving state of the second light receiving means to adjust the focus. an automatic focus adjustment device for a photographing device, the automatic focus adjustment device having a second focus adjustment device that performs and a control means for operating the second focus adjustment device instead of operating the first focus adjustment device when it is determined that the subject is far away. .
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16225883A JPS6053909A (en) | 1983-09-03 | 1983-09-03 | Automatic focusing device |
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| DE19843432389 DE3432389A1 (en) | 1983-09-03 | 1984-09-03 | AUTOMATIC FOCUS ADJUSTMENT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16225883A JPS6053909A (en) | 1983-09-03 | 1983-09-03 | Automatic focusing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6053909A JPS6053909A (en) | 1985-03-28 |
| JPH0378603B2 true JPH0378603B2 (en) | 1991-12-16 |
Family
ID=15751012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16225883A Granted JPS6053909A (en) | 1983-09-03 | 1983-09-03 | Automatic focusing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6053909A (en) |
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|---|---|---|---|---|
| JPH0756529B2 (en) * | 1985-09-05 | 1995-06-14 | オリンパス光学工業株式会社 | Automatic focus adjustment device |
| JP2001004909A (en) | 1999-06-18 | 2001-01-12 | Olympus Optical Co Ltd | Camera having automatic focusing device |
Citations (2)
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| JPS5535399A (en) * | 1978-09-04 | 1980-03-12 | Vockenhuber Karl | Focusing device |
| JPS5669606A (en) * | 1979-11-09 | 1981-06-11 | Seiko Koki Kk | Focus detector |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57146119U (en) * | 1981-03-09 | 1982-09-14 |
-
1983
- 1983-09-03 JP JP16225883A patent/JPS6053909A/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6053909A (en) | 1985-03-28 |
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