JPH0378538A - スロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は内燃機関に装着されるスロットル制御装置に関
し、特にモータ等の駆動源をアクセル操作及び少くとも
内燃機関の運転状態に応じて駆動し、スロットルバルブ
の開度を制御するスロットル制御装置に係る。

［従来の技術］ 従来、内燃機関のスロットルバルブにはアクセル操作機
構が機械的に連結されていたのに対し、近時、モータ等
の駆動源によってアクセル操作に応じてスロットルバル
ブを開閉するスロットル制御装置が提案されている０例
えば特開昭５５−１４５８６７−％公報には、スロット
ルバルブにステップモータを連結し、このステップモー
タをアクセルペダル操作に応じて駆動するようにした装
置が開示されている。また特開昭５９−１５３９４５号
公報にも同様の装置が開示されている。

ところで、内燃機関のアイドル回転数は機関温度、ニア
コンディショナの運転状況等に応じて調整する必要があ
る。このため、ファーストアイドル機構、アイドルアッ
プ機構等の種々の機構が設けられており、アイドル回転
数を適正に制御すべく例えば実開昭５８−１７２０２８
号公報に記載のようなＩＩＪ御装置も提案されている。

また、近時の内燃機関の電子制御化の進展に伴ない、電
子制御燃料噴射装置を備えた機関にあっては、吸気通路
のスロットルバルブの上流側と下流側とを連通ずるバイ
パス路を設けると共に、このバイパス路に制御弁を介装
し、バイパス路を通過する吸入空気量を調整するアイド
ル回転数制御装置が採用されるに至っている。

［発明が解決しようとする課題］ 前述のモータ等の駆動源を備えたスロットル制御装置に
おいては、駆動源を適宜制御することによってスロット
ル開度を制御するものであることから、当然乍らアイド
ル回転数の制御も駆動源によって行なわれ、前述のアイ
ドル回転数制御機構や制御装置は設けられていない。

然し乍ら、例えばスロットル制御装置の駆動源が故障等
により不作動となったときには、アイドル回転数の制御
は全く行なわれないこととなる。

駆動源不作動時においては、例えばマニュアル操作に切
替えアクセル操作機構の直接操作によって機関の運転を
継続し得るようにすることが必要となる。このとき、上
述のようにアイドル回転数の制御が行なわれないのであ
れば、ニアコンディショナを停止し、あるいは機関に対
するその他の負荷を軽減する等、別途対策を講じなけれ
ばならなくなる。

そこで、本発明はモータ等の駆動源を備えたスロットル
制御装置において、駆動源不作動時にもアイドル回転数
制御を行ない得るようにすることを目的とする ［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明はスロットルボデー
の吸気通路を開閉するスロットルバルブに連結機構を介
して接続し前記スロットルバルブを回転駆動する駆動源
を有し、該駆動源をアクセル操作及び少くとも内燃機関
の運転状態に応じて駆動し前記スロットルバルブの開度
な制御する制御手段を備えたスロットル制御装置におい
て、前記吸気通路の前記スロットルバルブの上流側と下
流側とを連通接続するバイパス路と、該バイパス路に介
装し前記制御手段の出力に応じて当該バイパス路を開閉
する制御弁とを備え、前記駆動源作動時には前記制御弁
により前記バイパス路を遮断し、前記駆動源不作動時に
は前記制御弁により前記バイパス路を開閉制御しアイド
ル回転数制御を行なうようにしたものである。

［作用］ 上記のように構成されたスロットル制御装置は内燃機関
に装着され、アクセル操作に応じて制御手段により駆動
源が回転駆動される。これにより、連結機構を介して接
続されたスロットルバルブが回動し、スロットルバルブ
の開度即ちスロットル開度が制御される。このとき、バ
イパス路は制御弁によって遮断されている。

また、この状態でアクセル操作に無関係に駆動源を制御
し、スロットルバルブを開閉することもできる。而して
、駆動源を適宜制御することにより定速走行制御等の各
種制御が行なわれる。

上記駆動源が何等かの原因で不作動となったときには、
制御手段の出力に応じて制御弁によってバイパス路が開
閉制御される。これにより、駆動源不作動時にも適切な
アイドル回転数制御が行なわれる。更に、アクセル操作
機構あるいはスロットルバルブの連結機構等の機械的部
分が故障等により不作動となった場合には、例えば制御
弁を全開とすることにより最低限の走行に必要な駆動力
が確保される。

［実施例］ 以下、本発明のスロットル制御装置の望ましい実施例を
図面を参照して説明する。

第１図に示すように、内燃機関のスロットルボデー本体
１の吸気通路ｌａ内に、スロットルバルブ１１がスロッ
トルシャフト１２によって回動自在に支持されている。

スロットルシャフト１２の一端が支持されるスロットル
ボデー本体１の側面にはケース部１ｂが一体に形成され
ており、このケース部１ｂにケースカバー３が接合され
ている、スロットルボデー本体１のスロットルバルブ１
１上流側、即ち第１図中スロットルバルブ１１の上方に
は、吸気通路１ａに連通ずる連通路ＩＣが形成されてい
る。同様に、スロットルバルブ１１の下流側にも吸気通
路１ａに連通ずる連通路１ｄが形成されている。

また、スロットルボデー本体１の側面にスロットルセン
サ１３が装着されている。スロットルセンサ１３はスロ
ットルバルブ１１０開度を検出する検出器を有し、スロ
ットルシャフト１２の他端に連結され、スロットルシャ
フト１２の回転変位が電気信号に変換され、例えばアイ
ドルスイッチ信号とスロットル開度信号がコントローラ
１００に出力される。而して、図示しない電子制御燃料
噴射装置を搭載した内燃機関において、吸気通路を介し
てシリンダ内に供給される吸入空気量がスロットルバル
ブ１１によって調整され、内燃機関の出力が調整される
。

スロットルシャフト１２の一端には可動ヨーク４３が固
着されており、スロットルバルブ１１は可動ヨーク４３
と一体となって回動するように構成されている。可動ヨ
ーク４３はスロットルシャフト１２に固着される軸部を
備えた円形皿状の磁性体で、略同形状の磁性体の固定ヨ
ーク４４に対し、夫々の開口端が対向し且つ夫々の側壁
及び軸部が軸方向に重合した状態で所定の空隙をもって
嵌合している。この固定ヨーク４４はスロットルボデー
本体１に固着されており、軸部と側壁との間に形成され
る空間に、非磁性体のボビン４６に巻回されたコイル４
５が収容されている。可動ヨーク４３の底面には環状非
磁性体の摩擦部材４３ａがスロットルシャフト１２回り
に埋設されており、環状磁性体のクラッチプレート４２
を介して駆動プレート４１が対向して配設されている。

而して、これらにより本発明にいう連結機構たる電磁ク
ラッチ機構４０が構成されている。

駆動プレート４１は中心に軸部を有する円形皿状体で、
軸部がスロットルシャフト１２回りに回動自在に支持さ
れている。駆動プレート４１の側壁内周には内歯が形成
されており、後述するギヤ５２の小径部に形成された外
歯と噛合するように構成されている。駆動プレート４１
の底面には図示しない板ばねを介して前述のクラッチプ
レート４２が結合されている。この板ばねによりクラッ
チプレート４２は駆動プレート４１方向に付勢され、コ
イル４５の非通電時は可動ヨーク４３から離隔している
。

駆動プレート４１と噛合するギヤ５２は小径部と大径部
を有する段付円柱状で、各々に外歯が形成されており、
ケースカバー３に固着されたシャフト５２ａ回りに回動
自在に支持されている。

もちろん、ギヤ５２は径の異なる二つのギヤを重合して
構成することとしてもよい、ケースカバー３には本発明
にいう駆動源たるモータ５０が固定され、その回転軸が
シャフト５２ａに対して平行に且つ回動自在に支持され
ている。そ−夕５０の回転軸先端にはギヤ５１が固着さ
れ、これがギヤ５２の大径部の外歯と噛合している０本
実施例ではモータ５０としてステップモータが使用され
、コントローラ１００によって駆動制御される。なお、
モータ５０としては、例えばＤＣモータといったような
他の形式のモータも使用し得る。

而して、モータ５０が回転駆動されギヤ５１が回動する
とギヤ５２が回動し、これに内面が噛合する駆動プレー
ト４１がクラッチプレート４２と共にスロットルシャフ
ト１２回りを回動する。このときコイル４５が通電され
ていなければ、クラッチプレート４２は板ばねの付勢力
によって可動ヨーク４３から離隔している。即ち、この
場合には可動ヨーク４３．スロットルシャフト１２及び
スロットルバルブ１１は駆動プレート４１とは無関係に
自由に回動し得る状態にある。可動ヨーク４３及び固定
ヨーク４４が励磁されると、電磁力によりクラッチプレ
ート４２が板ばねの付勢力に抗して可動ヨーク４３方向
に吸引され可動ヨーク４３に当接する。これにより、ク
ラッチプレート４２と可動ヨーク４３とは摩擦係合の状
態となり、摩擦部材４３ａの作用も相俟って両者が接合
状態で回動する。即ち、この場合には駆動プレート４１
．クラッチプレート４２．可動ヨーク４３、スロットル
シャフト１２そしてスロットルバルブ１１が一体となっ
て、ギヤ５１．５２を介してモータ５０により回転駆動
される。

スロットルボデー本体１とケースカバー３には、スロッ
トルシャフト１２と平行にアクセルシャフト３２が回動
可能に支持されケースカバー３外に突出している。この
アクセルシャフト３２の突出端部には回転レバーを構成
するアクセルリンク３１が固定されており、アクセルケ
ーブル３３の一端に固着されたビン３３ａがアクセルリ
ンク３１の先端に係止されている。アクセルリンク３１
には戻しばね３５ａ、３５ｂが連結されており、アクセ
ルリンク３１及びアクセルシャフト３２がスロットルバ
ルブ１１閉方向に付勢されている。アクセルケーブル３
３の他端はアクセルペダル３４に連結され、アクセルペ
ダル３４の操作に応じてアクセルリンク３１及びアクセ
ルシャフト３２がアクセルシャフト３２の軸心を中心に
回動するアクセル操作機構が構成されている。

スロットルボデー本体１とケースカバー３との間のアク
セルシャフト３２には板体のアクセルプレート３６が固
着されており、このアクセルプレート３６に対向して板
体のスロットルプレート２１がアクセルシャフト３２に
対して回動自在に支持されている。

スロットルプレート２１は第２図にその平面が表われて
いるように、中心部がアクセルシャフト３２に支持され
た円板部２１ａと、径方向に延出した扇形部２１ｂとか
ら成り、扇形部２１ｂの外側面に外歯が形成されている
。このスロットルプレート２１の外歯は前述の可！！Ｉ
Ｉ″Ｊ−り４３に形成された外面と噛合し、スロットル
プレート２１の回転駆動に応じて可動ヨーク４３が回動
し、これに一体的に結合されたスロットルシャフト１２
及びスロットルバルブ１１が回動するように構成されて
いる。

スロットルプレート２１は、第２図に明らかなように円
板部２１ａの外周部分の略半分は長径に、その余の部分
は短径に形成されており、外周側面で端面カムが構成さ
れている。扇形部２１ｂの径方向の一側面は、ケースカ
バー３に設けられたストッパ３ａに対向し、他の側面が
ストッパ３ｂに対向するように配設されており、これら
ストッパ３ａ、３ｂによってスロットルプレート２１の
回動が規制されている。スロットルプレート２１の扇形
部２１ｂにはビン２３が固定され、第１図に示すように
このビン２３に一端が係止された戻しばね２２ａ、２２
ｂの付勢力によって扇形部２１ｂがストッパ３ａに当接
する方向に付勢されている。即ち、スロットルプレート
２１は戻しばね２２ｇ、２２ｂによりスロットルバルブ
１１閉方向に付勢されている。

アクセルプレート３６は第２図にその平面を示すように
、中心部がアクセルシャフト３２に固着された円板部３
６ａと、径方向に延出した腕部３８ｂとから成る０円板
部３６ａはその腕部３６ｂ側の略半分は短径に、その余
の部分は長径に形成されており、外周側面で端面カムが
構成されている。腕部３６ｂは、その円板部３６ａ径方
向の一側面がケースカバー３に設けられたストッパ３Ｃ
に対向し、他の側面がスロットルプレート２１のビン２
３に対向するように配設されている。即ち、アクセルプ
レート３６が第２図中時計方向に回動し腕部３６ｂがス
ロットルプレート２１のビン２３に当接すると、これら
アクセルプレート３６１びスロットルプレート２１が一
体となって回動するように構成されている。

アクセルプレート３６は第１図の戻しばね３５ａ、３６
ｂの付勢力により腕部３６ｂがストッパ３ｃに当接する
方向に付勢されている。即ち、第２図に示した状態がア
クセルプレート３６及び前述のスロットルプレート２１
の初期位置の状態である。そして、電磁クラッチ機構４
０により駆動プレート４１が可動ヨーク４３に接合され
ると、スロットルバルブ１１はモータ５０によって回転
駆動される。万−故障等によりモータ５０が不作動とな
った場合には、電磁クラッチ機構４０を切り離しアクセ
ルペダル３４を所定量以上踏み込み、アクセルプレート
３６の腕部ｊ６ｂをスロットルプレート２１のビン２３
に当接させることにより、スロットルバルブ１１を開く
ことができる。尚、腕部３８ｂからアクセルシャフト３
２の軸方向に係合突起３６ｃが延出している。

ケースカバー３に形成されたアクセルシャフト３２の軸
受部外周にはアクセルセンサ３７が嵌着されている。ア
クセルセンサ３７は周知の構造で厚膜抵抗を形成した部
材と、これに対向するブラシ部材とから成り、ブラシ部
材がアクセルプレート３６の係合突起３６ｃに係合する
ように配設されている。而して、アクセルセンサ３７に
より、アクセルプレート３６と一体となって回転するア
クセルシャフト３２の回転角が検出される。このアクセ
ルセンサ３フはケース部１ｂとケースカバー３との間に
介装されたプリント配線基板７０に電気的に接続されて
おり、プリント配線基板７０はコントローラ１００に電
気的に接続されている。

また、プリント配線基板フ０にはスロットルプレート２
１及びアクセルプレート３６と連動するリミットスイッ
チ６０が機絨的且つ電気的に接続されている。リミット
スイッチ６０は対向接点を備えた一対の弾性リード６１
．６・２を有し、一方のリード６１の先端部に摺動部材
６３が固着されている。摺動部材６３はリード６１の弾
性力により第１図及び第２図に明らかなようにスロット
ルプレート２１及びアクセルプレート３６の各々の外周
側面に当接するように付勢されている。従って、摺動部
材６３はスロットルプレート２１及びアクセルプレート
３６に形成された端面カムに従動し、摺動部材６３の従
動作用に応じリード６１の対向接点がリード６２の対向
接点に対し接触あるいは開離する。尚、第１図は摺動部
材６３がスロットルプレート２１及びアクセルプレート
３６の短径部に位置しリード８１．６２の対向接点が開
離している状態を示し、第２図は摺動部材６３がスロッ
トルプレート２１及びアクセルプレート３６の長径部に
位置しリード６１．６２の対向接点が接触している状態
を示している。

コントローラ１００はマイクロコンピュータを含む制御
回路であり、本発明にいう制御手段としての機能を有す
る。即ち、車両に搭載され、第３図に示すように各種セ
ンサの検出信号を入力し、電磁クラッチ機構４０及びモ
ータ５０の駆動制御を含む各種制御を行なうものである
９本実施例においては、コントローラ１００によってモ
ータ５０不作動時における制御弁４の駆動制御が行なわ
れると共に、通常のアクセルペダル操作に応じたＩＩＪ
ａｌの外、定速走行制御等の各ｆ！制御が行なわれるよ
うに構成されている。

第３図において、コントローラ１００はマイクロコンピ
ュータ１１０並びにこれに接続された入力処理回路１２
０及び出力処理回路１３０を有し、モータ５０、電磁ク
ラッチ機構４０のコイル４５及び制御弁４が出力処理回
路！３０に接続されている。コントローラ１００はイグ
ニッションスイッチ９０を介して電源Ｖ、に接続されて
いる。そして、アクセルセンサ３７が入力処理回路１２
０に接続され、アクセルペダル３４の操作量即ち踏込み
量に応じた信号が、スロットルセンサ１３の出力信号と
共に入力処理回路１２０に入力される。

更に、入力処理回路には、ディストリビュータ９１、定
速走行制御用スイッチ９２、モード切替スイッチ９３、
エアコンスイッチ９４、車輪速センサ９５、水温センサ
９６、スタータ回路９７、ニュートラルスタートスイッ
チ９８、ステアリングセンサ９９等の出力信号が入力さ
れている。出力処理回路１３０からの出力信号は電子制
御燃料噴射、スロットル制御等の各種制御に供されるが
、３４３図においてはスロットル制御及び本実施例に係
るアイドル回転数制御のみについて示し、他は省略され
ている。

而して、コントローラ１００においては運転条件に応じ
て電磁クラッチ機構４０がオンオフ制御され、アクセル
ペダル３４の踏込量即ちアクセル開度、並びに内燃機関
の運転状態及び車両の走行状態に応じて設定されるスロ
ットルバルブ１１の開度即ちスロットル開度が得られる
ようにモータ５０の駆動制御が行なわれる。

次に、上記スロットル！ｌＩ御装置によるスロットル制
御作用の内、通常走行時、アイドリング時及びモータ５
０不作動時の作用を説明する。アクセルペダル３４非操
作時即ちスロットルバルブ１１全閉時には、スロットル
プレート２１とアクセルプレート３６は第２図に示すよ
うに位置している。

イグニッションスイッチ９０をオンとすると、コントロ
ーラ１００のダイアグノーシス手段により自己診断が行
なわれ、正常と判断されると電磁クラッチ機構４０のコ
イル４５が通電される。これにより、固定ヨーク４４及
び可動ヨーク４３が励磁され、クラッチプレート４２が
可動ヨーク４３に接合されてスロットルシャフト１２に
モータ５０の駆動力が伝達される状態となる。この後、
異常状態とならない限り、スロットルシャフト１２はモ
ータ５０によって回動駆動され、従ってコントローラ１
００におけるモータ５０の制御によりスロットルバルブ
１１の開度が制御されることとなる。

通常走行時には、アクセルペダル３４の踏み込み操作を
行なうと、その操作量に応じて戻しばね３５ａ、３５ｂ
の付勢力に抗してアクセルリンク３１が回動される。こ
れにより、アクセルプレート３６が第２図中時計方向に
回動しリミットスイッチ６０の閉成が維持されると共に
、第１図に示す係合突起３６ｃを介して連動するアクセ
ルセンサ３７にて、アクセルペダル３４の操作量に対応
するアクセルプレート３６の回転角が検出される。アク
セルセンサ３フの検出出力はコントローラ１００に入力
され、ここでアクセルプレート３６の回転角に応じた所
定の目標スロットル開度が求められる。モータ５０が駆
動されスロットルシャフト１２が回動すると、その回転
角に応じた信号がスロットルセンサ１３からコントロー
ラ１００に出力され、このコントローラ１００によりス
ロットルバルブ１１が上記目標スロットル開度に略等し
くなるようにモータ５０が駆動制御される。而して、ア
クセルペダル３４の操作量に対応したスロットル制御が
行なわれ、スロットルバルブ１１０開度に応じた機関出
力が得られる。

上記のスロットルバルブ１１の作動中、アクセルプレー
ト３６とスロットルプレート２１は係合することなく、
スロットルプレート２１の回動に対しアクセルプレート
３６が所定角度を以って追従する形となる。従って、ア
クセルペダル３４とスロットルバルブ１１との間の機械
的な連結関係が生ずることはなく、アクセルペダル３４
の作動に応じ滑らかな発進、走行を確保することができ
る。

アクセルペダル３４の踏込を解除すると、戻しばね３５
ａ、３５ｂの付勢力によってアクセルリンク３１が初期
位置に復帰し、スロットルバルブ１１もアイドル位置と
される。而して、スロットルセンサ１３及びアクセルセ
ンサ３丁によりスロットルバルブ１１の開度及びアクセ
ルペダル３４の操作量が所定値以下と検出されたときに
はアイドリング制御モードとなり、そのときの冷却水温
、負荷等の機関の運転状態に応じて設定された目標アイ
ドル回転数となるようにモータ５０が駆動制御される。

万一、本実施例のモータ５０が不作動となったときには
、第１図及び第２図に明らかなように、アクセルペダル
３４を所定量以上踏込むことにより、アクセルプレート
３６の腕部３６ｂがスロットルプレート２１のピン２３
方向に回動し腕部３６ｂがビン２３に係合する。これに
より、可動ヨーク４３がスロットルバルブ１１開方向に
駆動され一定の開度が確保されるので、運転者は低速で
はあるが車両の運転を継続することができる。

上述のように、モータ５０が正常に作動しているときに
はアイドル回転数の制御もモータ５０の駆動制御によっ
て行なわれる。これに対し、モータ５０の故障等信等か
の原因でモータ５０が不作動となったときには、バイパ
ス路２ａ、２ｂに介装された制御弁４の駆動制御によっ
てアイドル回転数制御が行なわれる。第４図は、この制
御弁４の駆動制御によるアイドル回転数制御への移行判
定のサブルーチンを示すものである。

第４図において、イグニッションスイッチ９０がオンと
なり上記スロットル制御が開始した後、先ずステップＳ
１にてモータ５０が不作動か否かが判定される。正常に
作動しておればそのままスロットル制御のメインルーチ
ンに戻り、通常のスロットル制御が行なわれる。モータ
５０が不作動であるときにはステップＳ２に進み、スロ
ットルセンサ１３及びアクセルセンサ３フの出力信号に
基き内燃機関がアイドリング状態か否かが判定される。

アイドリング状態でなければメインルーチンに戻り、ア
イドリング状態であればステップＳ３にて内燃機関に対
する負荷が大であるか否かが判定される０例えば、エア
コンスイッチ９４がオンとなフているとき、あるいは他
の電気負荷が大であるときには内燃機関に対する負荷が
大となるため、所謂エンジンストールが生じないようア
イドル回転数を増加させる必要がある。従って、この場
合にはステップＳ４に進み制御弁４に対し駆動信号が出
力され、第１図のバイパス路２ａ、２ｂ間が連通ずる。

以上のように、モータ５０の不作動によりスロットルバ
ルブ１１が吸気通路１ａを閉塞した状態にあっても、バ
イパス路２ａ、２ｂを介して機関内に吸入空気が供給さ
れる。そして、制御弁４がコントローラ１００によって
駆動制御されることにより吸入空気の流量が適宜制御さ
れ、所定の目標アイドル回転数に制御される。

而して、モータ５０不作動時にアクセル操作機構によっ
てスロットルバルブ１１を直接操作して走行を継続する
場合においても、エアコンディジ■すをオフとする必要
もなく通常の運転時と同様のアイドリング状態を維持す
ることができる。しかも、アクセルリンク３１等のアク
セル操作機構あるいは電磁クラッチ機構４０といった機
械的部分が故障等により不作動となりた場合においても
、例えば制御弁４を全開とすることにより最低限の走行
に必要な駆動力を確保することができ、走行を継続する
ことができる。

［発明の効果］ 本発明は上述のように構成されているので以下の効果を
奥する。

即ち、本発明のスロットル制御装置によれば、吸気通路
に対しバイパス路が設けられると共に、これに制御弁が
介装されており、駆動源が不作動となった場合でも制御
弁によりバイパス路が開閉制御されるので、適切なアイ
ドル回転数制御を行なうことができ、安定した内燃機関
の運転状態を維持することがで診る。

更に、アクセル操作機構等の機械的部分が不作動となっ
た場合においても、最低限の走行に必要な駆動力が確保
され、走行を継続することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のスロットル制御装置の一実施例の縦断
面図、第２図は第１図のスロットル制御装置の一部断面
側面図、第３図はコントローラ及び入出力処理装置の全
体構成図、及び第４図は制御弁によるアイドル回転数制
御への移行判定処理を示すフローチャートである。 １・・・スロットルボデー本体、　　　ｌａ・・・吸気
通路。 ２ａ、２ｂ・・・バイパス路。 ４・・・制御弁、　　１１・・・スロットルバルブ。 １２・・・スロットルシャフト。 １３・・・スロットルセンナ。 ２１−・・スロットルプレート。 ３４・・・アクセルペダル。 ３６・・・アクセルプレート。 ３７・・・アクセルセンサ。 ４０・・・電磁クラッチ機構（連結機構）。 ４１・・・駆動プレート。 ４２・・・クラッチプレート。 ４３・・・可動ヨーク、　　４４・・・固定ヨーク。 ５０−・・モータ（駆動源）。 １００・・・コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）スロットルボデーの吸気通路を開閉するスロット
   ルバルブに連結機構を介して接続し前記スロットルバル
   ブを回転駆動する駆動源を有し、該駆動源をアクセル操
   作及び少くとも内燃機関の運転状態に応じて駆動し前記
   スロットルバルブの開度を制御する制御手段を備えたス
   ロットル制御装置において、前記吸気通路の前記スロッ
   トルバルブの上流側と下流側とを連通接続するバイパス
   路と、該バイパス路に介装し前記制御手段の出力に応じ
   て当該バイパス路を開閉する制御弁とを備え、前記駆動
   源作動時には前記制御弁により前記バイパス路を遮断し
   、前記駆動源不作動時には前記制御弁により前記バイパ
   ス路を開閉制御しアイドル回転数制御を行なうことを特
   徴とするスロットル制御装置。