JPH0378155A - Storage disk library device - Google Patents
Storage disk library deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔目次〕
概要
産業上の利用分野
従来の技術（第７図）
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段（第１図）
作用
実施例
（ａ） 一実施例の説明（第２図乃至第５図）（ｂ）
他の実施例の説明（第６図）発明の効果
〔概要〕
光ディスク等の記憶ディスクを多数収納し、ハンドラが
記憶ディスクを取り出し、ディスクドライブにロードし
て、記憶ディスクのり一ド／ライトを行う記憶ディスク
ライブラリ装置に関し、構成を箭略化することを目的と
し、
両面に情報を記憶しうる記憶ディスクを複数収納した収
納部と、該記憶ディスクの一面を少なくとも読取る第１
のディスクドライブと、該記憶ディスクの他面を少なく
とも読取る第２のディスクドライブと、該収納部の記憶
ディスクを取り出し、該第１又は第２のディスクドライ
ブに運搬し、ロドするハンドラとを有し、該収納部の記
憶ディスクの収納方向と同一方向に該第１及び第２のデ
ィスクドライブを設けた。[Detailed description of the invention] [Table of contents] Overview Industrial field of application Prior art (Figure 7) Means for solving the problem to be solved by the invention (Figure 1) Working example (a) 1 Description of Examples (Figures 2 to 5) (b)
Description of other embodiments (Figure 6) Effects of the invention [Summary] A large number of storage disks such as optical disks are stored, a handler takes out the storage disks, loads them into a disk drive, and performs read/write operations on the storage disks. Regarding a storage disk library device, the purpose of which is to simplify the configuration is to include a storage section that stores a plurality of storage disks that can store information on both sides, and a first storage section that can read at least one side of the storage disks.
a second disk drive that reads at least the other side of the storage disk, and a handler that takes out the storage disk from the storage section, transports it to the first or second disk drive, and loads it. , the first and second disk drives are provided in the same direction as the storing direction of the storage disks in the storage section.
本発明は、光ディスク等の記憶ディスクを多数収納し、
ハンドラが記憶ディスクを取り出し、ディスクドライブ
にロードして、記憶ディスクのリド／ライトを行う記憶
ディスクライブラリ装置に関する。The present invention stores a large number of storage disks such as optical disks,
The present invention relates to a storage disk library device in which a handler takes out a storage disk, loads it into a disk drive, and performs read/write operations on the storage disk.
光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスク等の両面に
情報記憶できる記憶ディスクが広く利用されている。Storage disks that can store information on both sides, such as optical disks, magneto-optical disks, and magnetic disks, are widely used.
記憶装置の大容量化の要求に伴い、係る記憶ディスクを
多数収容し、ハンドラによって記憶ディスクを取り出し
、ディスクドライブにロードして、記憶ディスクのり一
ド／ライトを行う記憶ディスクライブラリ装置が開発さ
れている。With the demand for larger capacity storage devices, storage disk library devices have been developed that accommodate a large number of such storage disks, have a handler take out the storage disks, load them into a disk drive, and perform read/write operations on the storage disks. There is.
このような記憶ディスクライブラリ装置では、構成の簡
易化が求められている。Such a storage disk library device is required to have a simplified configuration.
第７図は従来技術の説明図である。 FIG. 7 is an explanatory diagram of the prior art.
Ａ面、８面の両面に情報が記憶された光デイスクカート
リッジで構成される記憶ディスク１は、収納部（セルと
いう）２に縦方向に多数収納されている。A large number of storage disks 1 constituted by optical disk cartridges in which information is stored on both the A side and the 8th side are stored in a storage section (referred to as a cell) 2 in a vertical direction.
上下のセル２の間には、光デイスクカートリッジｌの一
面をリード／ライトのためドライブする光デイスクドラ
イブ３と、光デイスクカートリッジ１の投入、排出のた
め投入排出口６が横方向に設けられている。Between the upper and lower cells 2, an optical disk drive 3 for driving one side of the optical disk cartridge L for reading/writing, and an input/output port 6 for inputting and ejecting the optical disk cartridge 1 are provided in the horizontal direction. There is.
セル２に対向して、光デイスクカートリッジ１を運搬す
るアクセサ（ハンドラ）４が設けられている。An accessor (handler) 4 for transporting the optical disk cartridge 1 is provided opposite the cell 2.
アクセサ４には、Ｘ軸モータ４０によってＸ方向（横方
向）に移動する支柱部４１に、ハンドベス４３がＹ軸モ
ータ４２によってＹ方向（縦方向）に移動可能に設けら
れている。The accessor 4 is provided with a support 41 that is movable in the X direction (horizontal direction) by an X-axis motor 40, and a hand rest 43 that is movable in the Y direction (vertical direction) by a Y-axis motor 42.
ハンドベース４３には、光デイスクカートリッジ１を取
り込み、排出するためのハンド４４が、軸４４ａを中心
にθ軸モータ４５によってθ方向に回転可能に設けられ
ており、ハンド４４を光デイスクカートリッジ１に接近
、離隔するＺ軸駆動機構が設けられている。A hand 44 for taking in and ejecting the optical disk cartridge 1 is provided on the hand base 43 so as to be rotatable in the θ direction about a shaft 44a by a θ-axis motor 45. A Z-axis drive mechanism for approaching and separating is provided.
このような従来の光ディスクライブラリ装置では、セル
２の光デイスクカートリッジｌを上位のＡ面、Ｂ面指示
に応じて、ドライブ３に次のようにしてロードしていた
。In such a conventional optical disc library device, the optical disc cartridge l of the cell 2 is loaded into the drive 3 in the following manner according to the upper A side and B side instructions.
先ず、アクセサ４のハンド４４をセル２の所望のカート
リッジｌの位置にＸ軸モータ４０、Ｙ軸モータ４２によ
って位置決めし、ハンド４４によって力〜トリッジｌを
取り出し、把持する。First, the hand 44 of the accessor 4 is positioned at the desired position of the cartridge 1 in the cell 2 by the X-axis motor 40 and the Y-axis motor 42, and the hand 44 takes out and grips the cartridge 1.
次に、Ｘ軸モータ４０、Ｙ軸モータ４２によって、ハン
ド４４をドライブ３の位置に位置決めし、Ａ面指示なら
θ軸モータ４５によってハンドベス４３に対して右方向
へ９０°回転させ、Ｂ面指示なら左方向へ９０°回転さ
せ、把持する力〜トリッジＩを横方向にしてから、ドラ
イブ３ヘカトリツジ１を排出してロードする。Next, the hand 44 is positioned at the drive 3 position by the X-axis motor 40 and the Y-axis motor 42, and if the A side is specified, the θ-axis motor 45 rotates it 90 degrees to the right with respect to the hand base 43, and the B side is specified. If so, rotate it 90 degrees to the left, apply the gripping force to the cartridge I in the horizontal direction, and then eject and load the cartridge 1 to the drive 3.
ドライブ３からセル２ヘカートリツジ１を戻す時は、逆
の動作を行う。When returning the cartridge 1 from the drive 3 to the cell 2, perform the reverse operation.
このように、従来は、光デイスクカートリッジ１のＡ面
、８面のいずれの面をもドライブできるように、ハンド
４４がθ方向に回転するよう構成されていた。In this way, conventionally, the hand 44 was configured to rotate in the θ direction so that it could drive either the A side or the 8th side of the optical disk cartridge 1.
しかしながら、従来の構成では、ハンド４４がハンドベ
ース４３に対し回転できるよう構成する必要があるため
、構成が複雑となるという問題があった。However, in the conventional configuration, it is necessary to configure the hand 44 so that it can rotate with respect to the hand base 43, resulting in a problem that the configuration becomes complicated.
又、ハンドベース４３は、Ｘ軸モータ４０及びＹ軸モー
タ４２によって駆動されるため、小型軽量化する必要が
あるが、ハンド４４の回転機構を設ける必要があるため
、小型軽量化すると、障害が多くなるという問題もあっ
た。In addition, since the hand base 43 is driven by the X-axis motor 40 and the Y-axis motor 42, it needs to be made smaller and lighter. However, since it is necessary to provide a rotation mechanism for the hand 44, making it smaller and lighter may cause problems. There was also the problem that there were too many.
従って、本発明は、構成を簡略化することのできる記憶
ディスクライブラリ装置を提供するこきを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a storage disk library device whose configuration can be simplified.
第１図は本発明の原理図である。 FIG. 1 is a diagram showing the principle of the present invention.
本発明は、第１図に示すように、両面に情報を記憶しう
る記憶ディスク１を複数収納した収納部２と、該記憶デ
ィスクｌの一面を少なくとも読取る第１のディスクドラ
イブ３ａと、該記憶ディスク１の他面を少なくとも読取
る第２のディスクドライブ３ｂと、該収納部２の記憶デ
ィスク１を取り出し、該第１又は第２のディスクドライ
ブ３ａ、３ｂに運搬し、ロードするハンドラ４とを有し
、該収納部２の記憶ディスク１の収納方向と同一方向に
該第１及び第２のディスクドライブ３ａ、３ｂを設けた
ものである。As shown in FIG. 1, the present invention comprises a storage unit 2 that stores a plurality of storage disks 1 that can store information on both sides, a first disk drive 3a that reads at least one side of the storage disks 1, and a first disk drive 3a that reads at least one side of the storage disks 1; It has a second disk drive 3b that reads at least the other side of the disk 1, and a handler 4 that takes out the storage disk 1 from the storage section 2, transports it to the first or second disk drive 3a, 3b, and loads it. However, the first and second disk drives 3a and 3b are provided in the same direction as the storage direction of the storage disk 1 in the storage section 2.
本発明では、各々異なる面を読取る第１、第２のディス
クドライブ３ａｚ３ｂを設け、且つ収納部２の記憶ディ
スク１と同一方向に設けることによって、ハンドラ４の
記憶ディスク１の回転機構を削除しても、記憶ディスク
１のＡ面、Ｂ面のいずれも読取ることができるようにし
た。In the present invention, the rotation mechanism of the storage disk 1 of the handler 4 can be eliminated by providing the first and second disk drives 3az3b that read different surfaces, and by providing them in the same direction as the storage disk 1 of the storage section 2. Also, both sides A and B of the storage disk 1 can be read.
このため、ハンドラ４の回転機構が必要ないから、装置
の醋略化を実現できる。Therefore, since a rotation mechanism for the handler 4 is not required, the apparatus can be simplified.
（ａ） 一実施例の説明
第２図は本発明の一実施例構成図、第３図は本発明の一
実施例ブロック図である。(a) Description of one embodiment FIG. 2 is a block diagram of one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of one embodiment of the present invention.
図中、第１図及び第７図で示したものと同一のものは、
同一の記号で示しである。In the figure, the same parts as shown in Figures 1 and 7 are:
Indicated by the same symbol.
第２図に示すように、セル２に縦方向に収容された光デ
イスクカートリッジ１と同一方向の縦方向に、投入排出
口６及びドライブ３ａ、３ｂが設けられており、ドライ
ブ３ａはロードされる光デイスクカートリッジＩの左面
のみをリード／ライトするよう、またドライブ３ｂはロ
ードされる光デイスクカートリッジ１の右面のみをリー
ド／ライトするように配置される。As shown in FIG. 2, an input/output port 6 and drives 3a, 3b are provided in the vertical direction in the same direction as the optical disk cartridge 1 vertically housed in the cell 2, and the drive 3a is loaded. The drive 3b is arranged so as to read/write only the left side of the optical disk cartridge I, and the drive 3b is arranged so as to read/write only the right side of the optical disk cartridge 1 to be loaded.
又、アクセサ４には、ハンド４４のθ軸回転機構は設け
られておらず、ハンドベース４３にハンド４４のＺ軸駆
動機構４６（第３図ンが、ハンド４４に前述の光デイス
クカートリッジｌの取り込み、排出を行うローラ機構が
設けられている。Furthermore, the accessor 4 is not provided with a θ-axis rotation mechanism for the hand 44, and a Z-axis drive mechanism 46 (see FIG. 3) for the hand 44 is mounted on the hand base 43. A roller mechanism is provided for taking in and discharging.
更に、ハンド４４には、後述する光ディスク力トリンジ
１のＩＤホーｌしから光デイスクカートリッジｌの面の
向きを判定するための判別センサ４７（第３図）が設け
られている。Further, the hand 44 is provided with a discrimination sensor 47 (FIG. 3) for determining the orientation of the surface of the optical disk cartridge 1 from the ID hole 1 of the optical disk power stringer 1, which will be described later.
第３図に示すように、アクセサ４を上位の指示に応じて
制御する制御部５が設けられており、制御部５は、マイ
クロプロセッサで構成され、上位の指示に応じて所望の
光デイスクカートリッジｌを取り出し、判別センサー４
７の出力Ｃ３でカドリッジの面方向判別を行い、Ｘ軸、
Ｙ軸モータ４０．４２を駆動して所望のドライブ３ａ、
３ｂに位置付け、光デイスクカートリッジ】をロードす
るよう制御する。As shown in FIG. 3, a control unit 5 is provided which controls the accessor 4 according to instructions from a higher level. Take out the l and check the discrimination sensor 4.
7's output C3 is used to determine the plane direction of the quadrilateral, and the X-axis,
Drive the Y-axis motor 40.42 to a desired drive 3a,
3b and controls the loading of the optical disk cartridge.
尚、この判別センサー４７ば、セル２に収容されたカー
トリッジ１の面の向きがばらばらである場合を考慮して
設けられている。The discrimination sensor 47 is provided in consideration of the case where the cartridges 1 housed in the cells 2 have different orientations.
第４図は本発明の一実施例処理フロー図、第５図は本発
明の一実施例動作説明図である。FIG. 4 is a processing flow diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of an embodiment of the present invention.
■ 上位からのトラックアドレスの指示を受けると、制
御部（以下ＭＰＵという）５は、対応するカートリッジ
の位置とカートリッジのＡ面かＢ面かをテーブルを参照
して得る。(2) Upon receiving a track address instruction from a higher level, the control unit (hereinafter referred to as MPU) 5 obtains the position of the corresponding cartridge and whether it is the A side or B side of the cartridge by referring to a table.
■ ＭＰ［Ｊ５は、Ｘ指令ＸＣ，Ｙ指令ｙｃを発し、Ｘ
軸モータ４０及びＹ軸モータ４２を駆動して、ハンド４
４を指定カートリッジｌの前に位置付ける。■ MP[J5 issues X command XC, Y command yc,
By driving the axis motor 40 and the Y-axis motor 42, the hand 4
4 in front of the designated cartridge l.
次にＭＰＵ５は、Ｚ指令を発し、Ｚ軸駆動機構４６によ
りハンド４４をカートリッジｌをはさむようカートリッ
ジ１方向へ前進せしめ、ローラ機構によりカートリッジ
１をハンド４４内に取り込み、ＰＩＣＫする。Next, the MPU 5 issues a Z command, causes the Z-axis drive mechanism 46 to advance the hand 44 in the direction of the cartridge 1 so as to sandwich the cartridge 1, takes the cartridge 1 into the hand 44 by the roller mechanism, and PICKs it.
■ この状態で、ＭＰＵ５はハンド４４の判別センサー
４７の出力を取り込み、光デイスクカドリッジ１の向き
を判定する。(2) In this state, the MPU 5 receives the output of the discrimination sensor 47 of the hand 44 and determines the orientation of the optical disk cartridge 1.
第５図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、光デイスクカート
リッジには、センターホール１０、リド／ライト窓１１
の他に、ＩＤホール１２が設けられている。As shown in FIGS. 5(A) and 5(B), the optical disk cartridge has a center hole 10 and a read/write window 11.
In addition to the ID hole 12, an ID hole 12 is provided.
そして、Ａ面１ａから見ると、第５図（Ａ）のようにＩ
Ｄホール１２は左下に位置し、Ｂ面ｌｂから見ると、第
５図（Ｂ）のようにＩＤホール１２は左上に位置する。When viewed from side A 1a, I
The D hole 12 is located at the lower left, and when viewed from the B side 1b, the ID hole 12 is located at the upper left as shown in FIG. 5(B).
従って、ハンド４４の左下に判別センサー４７を設ける
と、ハンド４４がＡ面を右方向にして取り込むと、判別
センサー４７がＩＤホール１２を検出する。Therefore, if the discrimination sensor 47 is provided at the lower left of the hand 44, the discrimination sensor 47 will detect the ID hole 12 when the hand 44 takes in the image with the A side facing right.
逆に、ハンド４４が８面を右方向にして取り込むと、判
別センサー４７はＩＤホール１２を検出しない。Conversely, when the hand 44 takes in the image with the 8th side facing right, the discrimination sensor 47 does not detect the ID hole 12.
これにより、・ＭＰＵ５は判別センサー４７の出力によ
り、ハンド４４に取り込まれたカートリッジ１の面の向
き（右面がＡ面か８面か）を判別できる。As a result, the MPU 5 can determine the orientation of the side of the cartridge 1 taken into the hand 44 (whether the right side is the A side or the 8th side) based on the output of the determination sensor 47.
■ ＭＰＵ５はＡ面検出と判定すると、カートリッジ１
は第５図（Ｃ）のような向きになっている。■ When MPU5 determines that side A is detected, cartridge 1 is detected.
is oriented as shown in Figure 5(C).
次に、ＭＰＵ５はＡ面指示かを判別する。Next, the MPU 5 determines whether the A side is specified.
■ Ａ面指示なら、ＭＰＵ５はＸ指令ｘｃ、ｙ指令ＹＣ
を発し、Ｘ軸モータ４０及びＹ軸モータ４２を駆動して
、ハンド４４をＡ面ドライブ３ａに移動せしめ、Ｚ軸駆
動機構４６によりハンド４４をＡ面ドライブ３ａに接近
せしめ、ローラ機構によりカートリッジ１をＡ面ドライ
ブ３ａにロディングし、ロード動作を終了し、リード／
ライト動作に進む。■ If it is an A-side instruction, the MPU5 will issue an X command xc and a y command YC.
, the X-axis motor 40 and the Y-axis motor 42 are driven to move the hand 44 to the A-side drive 3a, the Z-axis drive mechanism 46 causes the hand 44 to approach the A-side drive 3a, and the roller mechanism moves the hand 44 to the A-side drive 3a. is loaded into the A-side drive 3a, the loading operation is completed, and the read/write is completed.
Proceed to light operation.
一方、Ａ面指示でなければ、ステップ■へ進む。On the other hand, if it is not the A-side instruction, proceed to step (2).
■ 逆に、ＭＰＵ５はＢ面検出と判定すると、カートリ
ッジｌは第５図（Ｄ）のような向きになっている。(2) Conversely, when the MPU 5 determines that the B side has been detected, the cartridge l is oriented as shown in FIG. 5(D).
次に、ＭＰＵ５はＢ面指示かを判別する。Next, the MPU 5 determines whether or not the B side is specified.
■ Ｂ面指示でなければ、ＭＰＵ５はＸ指令ＸＣ，Ｙ指
令ＹＣを発し、Ｘ軸モータ４０及びＹ軸モータ４２を駆
動して、ハンド４４を８面ドライブ３ｂに移動せしめ、
Ｚ軸駆動機構４６によりハンド４４を８面ドライブ３ｂ
に接近せしめ、ローラ機構によりカートリッジ１を８面
ドライブ３ｂにローディングし、ロード動作を終了し、
リード／ライト動作に進む。■ If it is not the B side instruction, the MPU 5 issues an
The hand 44 is driven by the 8-plane drive 3b by the Z-axis drive mechanism 46.
, the cartridge 1 is loaded into the 8-sided drive 3b by the roller mechanism, and the loading operation is completed.
Proceed to read/write operation.
一方、Ｂ面指示であれば、ステップ■へ進む。On the other hand, if it is the B-side instruction, proceed to step (2).
このようにして、光デイスクカートリッジｌの右面がＡ
面１ａであれば、第５図（Ｃ）のように、Ａ面指示なら
図の実線のようにＡ面ドライブ３ａに、Ｂ面指示なら図
の点線のように８面ドライブ３ｂに、カートリッジ１の
回転動作を伴わずロード動作が行われる。In this way, the right side of the optical disk cartridge l is
If the side is 1a, as shown in FIG. 5(C), if the A side is specified, the cartridge 1 is placed in the A side drive 3a as shown by the solid line in the figure, and if the B side is specified, the cartridge 1 is placed in the 8th side drive 3b as shown by the dotted line in the figure. The loading operation is performed without any rotational operation.
逆に、光デイスクカートリッジの右面がＢ面ｌｂであれ
ば、第５図（Ｄ）のように、Ａ面指示なら図の実線のよ
うに８面ドライブ３ｂに、Ｂ面指示なら図の点線のよう
にＡ面ドライブ３ａに、カドリッジ１の回転動作を伴わ
ずロード動作が行われる。On the other hand, if the right side of the optical disk cartridge is B side 1b, as shown in Fig. 5(D), if the A side is specified, the 8-side drive 3b is selected as indicated by the solid line in the figure, and if the B side is specified, the dotted line in the figure is selected. In this way, the loading operation is performed on the A-side drive 3a without the rotational operation of the cartridge 1.
このように、Ａ面、８面専用ドライブ３ａ、３ｂを光デ
イスクカートリッジ１の収納方向と同一方向の縦方向に
設けることによって、ハンドを回転すること、なくロー
ド動作ができる。In this way, by providing the A-side and 8-side dedicated drives 3a and 3b in the vertical direction in the same direction as the storage direction of the optical disk cartridge 1, loading operation can be performed without rotating the hand.
（ｂ） 他の実施例の説明
上述の実施例では、光デイスクカートリッジ１の収納さ
れる向きがバラバラであることを想定した例で説明した
が、光デイスクカートリッジｌの収納される向きが一定
、例えば右側がＡ面であれば、より一層簡略化される。(b) Description of other embodiments In the above embodiments, an example was explained assuming that the optical disk cartridge 1 is housed in different orientations. For example, if the right side is A side, it will be further simplified.
第６図は本発明の他の実施例処理フロー図である。FIG. 6 is a processing flow diagram of another embodiment of the present invention.
カートリッジｌの向きが一定であれば、Ａ面／Ｂ面の判
定を行わなくてよく、必ず、第５図（Ｃ）又は第５図（
Ｄ）いずれかのアクセスとなる。If the direction of the cartridge l is constant, there is no need to judge whether the A side or the B side is the same, and it is always the case that the direction shown in Fig. 5 (C) or Fig. 5 (
D) Either access is possible.
従って、第６図のように、ステップ■の上位の指示を受
け、ステップ■の指定カートリッジをピックした後、ス
テップ■の指示がＡ面かを判定し、Ａ面指示ならステッ
プ■のＡ面ドライブ３ａヘロードし、Ｂ面指示ならステ
ップ■のＢ面ドライブ３ｂヘロードするようにすればよ
い。Therefore, as shown in Fig. 6, after receiving the upper instruction of step ■ and picking the designated cartridge of step ■, it is determined whether the instruction of step ■ is the A side, and if it is the A side instruction, the A side of step 3a, and if the B side is specified, load it to the B side drive 3b in step (2).
このようにすれば、ハンド４４に判別センサ４７を設け
る必要はないが、投入排出口６において、カートリッジ
Ｉの投入方向を規制する必要がある。In this case, it is not necessary to provide the discrimination sensor 47 in the hand 44, but it is necessary to regulate the direction in which the cartridge I is inserted at the input/output port 6.
その他の方法として、とりあえずカートリッジｌを一方
のドライブヘロードし、カートリッジ１のディスクの情
報を読んで希望するドライブヘロドされたかを判別しく
希望する面がリードされるかを判別し）、もし希望する
側のドライブにロドされていなければ、他方のドライブ
へ再ロドするようにしてもよい。Another method is to load cartridge 1 into one drive, read the information on the disk of cartridge 1, determine whether it has been loaded into the desired drive, and determine whether the desired side is read), and if If it is not loaded to the other drive, it may be reloaded to the other drive.
又、光デイスクカートリッジで説明したが、光磁気ディ
スクカートリッジ、磁気ディスクカートリッジ等周知の
記憶ディスクを用いることができる。Furthermore, although the optical disk cartridge has been described, known storage disks such as magneto-optical disk cartridges and magnetic disk cartridges can be used.
更に、Ａ面／Ｂ面の判別もＩＤホール１２に限らず、何
らかの識別標識等を用いてもよい。Further, the discrimination between the A side and the B side is not limited to the ID hole 12, and some kind of identification mark or the like may be used.
以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。Although the present invention has been described above using examples, the present invention can be modified in various ways according to the gist of the present invention, and these are not excluded from the present invention.
以上説明した様に、本発明によれば、ハンドを回転する
機構を必要としないため、装置構成が簡略化でき、しか
も信頼性も向上するという効果を奏する。As described above, according to the present invention, since a mechanism for rotating the hand is not required, the device configuration can be simplified and reliability can be improved.
第１図は本発明の原理図、
第。２図は本発明の一実施例構成図、
第３図は本発明の一実施例ブロック図、第４図は本発明
の一実施例処理フロー図、第５図は本発明の一実施例動
作説明図、第６図は本発明の他の実施例処理フロー図、
第７図は従来技術の説明図である。
図中、ｌ・−記憶ディスク、
２−収納部（セル）、
３．３ ａ、 ３ ｂ、 −ディスクドライブ、４−ハ
ンドラ（アクセサ）。
本発明の原理図
第１ｗＡ
−実施例構成図
第２図
第４図
イ世の実庸Ｉ」処理フロー図
第６図
（Ｃ）
（Ｄ）
一実軒例動作説明Ｚ
第５図FIG. 1 is a diagram showing the principle of the present invention. Fig. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a block diagram of an embodiment of the invention, Fig. 4 is a processing flow diagram of an embodiment of the invention, and Fig. 5 is an operation diagram of an embodiment of the invention. Explanatory diagram, FIG. 6 is a processing flow diagram of another embodiment of the present invention,
FIG. 7 is an explanatory diagram of the prior art. In the figure, 1 - storage disk, 2 - storage section (cell), 3.3 a, 3 b, - disk drive, 4 - handler (accessor). Principle diagram of the present invention 1 wA - Embodiment configuration diagram 2 Figure 4 ``Practical practice of the world I'' Processing flow diagram Figure 6 (C) (D) One example of operation explanation Z Figure 5
Claims (1)
した収納部（２）と、 該記憶ディスク（１）の一面を少なくとも読取る第１の
ディスクドライブ（３ａ）と、 該記憶ディスク（１）の他面を少なくとも読取る第２の
ディスクドライブ（３ｂ）と、 該収納部（２）の記憶ディスク（１）を取り出し、該第
１又は第２のディスクドライブ（３ａ、３ｂ）に運搬し
、ロードするハンドラ（４）とを有し、 該収納部（２）の記憶ディスク（１）の収納方向と同一
方向に該第１及び第２のディスクドライブ（３ａ、３ｂ
）を設けたことを特徴とする記憶ディスクライブラリ装
置。[Claims] A storage unit (2) that stores a plurality of storage disks (1) capable of storing information on both sides; a first disk drive (3a) that reads at least one side of the storage disks (1); a second disk drive (3b) that reads at least the other side of the storage disk (1); and a second disk drive (3b) that takes out the storage disk (1) from the storage section (2) and drives the first or second disk drive (3a, 3b). ) and a handler (4) for transporting and loading the storage disk (1) in the storage section (2), and the first and second disk drives (3a, 3b) in the same direction as the storage direction of the storage disk (1) in the storage section (2).
) A storage disk library device characterized in that it is provided with:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21259789A JPH0378155A (en) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | Storage disk library device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21259789A JPH0378155A (en) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | Storage disk library device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0378155A true JPH0378155A (en) | 1991-04-03 |
Family
ID=16625332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21259789A Pending JPH0378155A (en) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | Storage disk library device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0378155A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01173467A (en) * | 1987-12-28 | 1989-07-10 | Sony Corp | Disk filing device |
| JPH01253865A (en) * | 1988-04-01 | 1989-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | Optical disk storage device |
-
1989
- 1989-08-18 JP JP21259789A patent/JPH0378155A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01173467A (en) * | 1987-12-28 | 1989-07-10 | Sony Corp | Disk filing device |
| JPH01253865A (en) * | 1988-04-01 | 1989-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | Optical disk storage device |
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