JPH0377577A - Rotating mechanism for steering wheel - Google Patents
Rotating mechanism for steering wheelInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ゲーム機などのハンドルの回転機構に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a rotating mechanism for a handle of a game machine or the like.
従来、車などのレースシミュレーションなどを利用した
ゲーム機で、ブラウン管に表示された車などをハンドル
の操作により運転して楽しむようにしたものが知られて
いる。このハンドルは一定角度以上は回らないようにす
るために、ハンドル軸にストッパが設けられており、左
右いずれの方向にも一定角度回転させるとストッパによ
り回転が止められるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, game machines have been known that utilize car racing simulations, etc., in which the player can enjoy driving a car displayed on a cathode ray tube by operating a steering wheel. In order to prevent this handle from turning beyond a certain angle, a stopper is provided on the handle shaft, and when the handle is rotated by a certain angle in either the left or right direction, the rotation is stopped by the stopper.
上記構成では、ストッパは一定の位置に固定して設置さ
れているために、いずれの方向にも少なくとも半回転さ
せるとストッパが作用して、それ以上に回転させること
はできないようになっている。しかしながら、実際の車
の運転では、いずれの方向にも半回転以上させるように
なっているために、ゲーム機で臨場感を出すためには、
まり大翫
きな回転角範囲でハンドルを回転させるようにすること
が望ましい。In the above configuration, since the stopper is fixedly installed at a fixed position, the stopper acts when the rotation is made at least half a turn in any direction, and further rotation is not possible. However, when actually driving a car, you have to make at least half a turn in any direction, so in order to create a sense of realism on a game console,
It is desirable to rotate the handle within a wide range of rotation angles.
この発明は、このような従来の課題の解決のためになさ
れたものであり、比較的簡単な構成でハンドルをいずれ
の方向にも半回転以上回転させた後にストッパが作用す
るようにしたハンドル回転機構を提供することを目的と
するものである。This invention was made in order to solve such conventional problems, and has a relatively simple structure for rotating a handle in which a stopper acts after the handle has been rotated more than half a turn in any direction. The purpose is to provide a mechanism.
〔課題を解決するための手段）
この発明は、回転操作するハンドルと、このハンドル軸
に設けられたピニオンと、このハンドル軸に対してその
側方に突出する係止腕と、上記ハンドル軸に直交方向に
延びて上記ピニオンと噛合するラックと、このラックの
両端部に取付けられたストッパ部材とを有し、上記ラッ
クはピニオンの回転によりその長さ方向に往復動するよ
うに保持され、このストッパ部材はハンドルの中立位置
では係止腕の回転移動軌跡外に位置し、ハンドル軸が中
立位置からいずれの方向にも半回転以上回転した後に上
記係止部材の回転移動軌跡内に入り、係止腕がストッパ
部材に当接することによりハンドルの回転が止められる
ように構成されているものである。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a rotating handle, a pinion provided on the handle shaft, a locking arm projecting laterally with respect to the handle shaft, and a locking arm on the handle shaft. It has a rack extending in the orthogonal direction and meshing with the pinion, and stopper members attached to both ends of the rack, and the rack is held so as to reciprocate in its longitudinal direction by rotation of the pinion. At the neutral position of the handle, the stopper member is located outside the rotational movement locus of the locking arm, and after the handle shaft has rotated more than half a turn in any direction from the neutral position, it enters the rotational movement locus of the locking member and is locked. The rotation of the handle is stopped by the stop arm coming into contact with the stopper member.
上記係止腕はハンドル軸に対して両側方に突出し、ハン
ドルを１回転半回転させたときに係止腕がストッパ部材
に当接して回転が止められるように構成してもよい。The locking arms may be configured to protrude on both sides with respect to the handle shaft, so that when the handle is rotated one and a half rotations, the locking arms come into contact with a stopper member to stop the rotation.
上記構成では、ハンドルの操作によりピニオンおよびラ
ックを介してストッパ部材が移動し、ハンドルをある程
度以上回転させることによりストッパ部材がハンドル軸
に設けた係止腕に当接する位置に移動してくるために、
ハンドルを半回転以上回転させた後に停止させるように
することができる。In the above configuration, the stopper member moves via the pinion and rack when the handle is operated, and when the handle is rotated beyond a certain level, the stopper member moves to a position where it abuts the locking arm provided on the handle shaft. ,
It is possible to stop the handle after rotating it half a turn or more.
第１図〜第６図において、運転機構が内蔵された箱状の
枠１に対して、ハンドル２のハンドル軸２０が一方の側
（前ｗ１１ａ＞から貫通して挿入され、このハンドル軸
２０は前壁１ａと枠１内の支持板１１とに設けられた軸
受２１と２２とにより回転可能に支持されている。ハン
ドル軸２０の先端部にはピニオン２５が形成され、また
ハンドル軸２０の中間部にはハンドル軸２０の両側方に
突出する係止腕２３が取付けられ、この係止腕２３の上
面両側に、後述のストッパ部材に当接する当接面２３ａ
、２３ｂがも成されている。1 to 6, a handle shaft 20 of a handle 2 is inserted into a box-shaped frame 1 in which a driving mechanism is built, penetrating from one side (front w11a), and this handle shaft 20 is It is rotatably supported by bearings 21 and 22 provided on the front wall 1a and the support plate 11 in the frame 1.A pinion 25 is formed at the tip of the handle shaft 20, and a pinion 25 is formed at the tip of the handle shaft 20. A locking arm 23 that protrudes from both sides of the handle shaft 20 is attached to the portion, and a contact surface 23a that comes into contact with a stopper member, which will be described later, is provided on both sides of the upper surface of the locking arm 23.
, 23b are also implemented.
上記枠１の両側壁１０間には、上記ハンドル軸２０と直
交する方向に一対の互いに平行なガイド棒１３．１４が
配置され、このガイド棒１３，１４には一対のストッパ
部材３がそれぞれスリーブ３４を介して移動可能に貫通
して配置されている。A pair of parallel guide bars 13 and 14 are disposed between both side walls 10 of the frame 1 in a direction perpendicular to the handle shaft 20, and a pair of stopper members 3 are attached to the guide bars 13 and 14, respectively. 34 and is movably disposed therethrough.
このストッパ部材３の一端部にはゴムなどの衝撃吸収材
からなる当り部３３が形成され、また上記ストッパ部材
３上にはそれぞれ取付は部材５５が取付けられ、この取
付は部材５５にラック５の両端部が取付けられることに
より、ラック５が一対のストッパ部材３間に配置されて
いる。そしてこのラック５にハンドル輪２０の先端部の
ピニオン２５が噛合し、ピニオン２５の回転によりラッ
ク５がハンドル軸２０と直交方向に往復動するようにし
ている。A contact portion 33 made of a shock absorbing material such as rubber is formed at one end of the stopper member 3, and a mounting member 55 is mounted on each of the stopper members 3, and the rack 5 is mounted on the member 55. By attaching both ends, the rack 5 is disposed between the pair of stopper members 3. A pinion 25 at the tip of the handle wheel 20 meshes with this rack 5, and rotation of the pinion 25 causes the rack 5 to reciprocate in a direction orthogonal to the handle shaft 20.
またガイド棒１３と１４との間にはこれらと平行な軸６
０が配置され、枠１の底壁１ｄに取付けられた保持体６
１によりこの軸６０の両端部が保持されている。この＠
６０の周囲にはスプリング６が取付けられ、このスプリ
ング６の両端部はスプリング受け６６により支持され、
このスプリング受け６６はそれぞれ上記ガイド棒１３．
１４に移動可能に貫通されている。Further, a shaft 6 parallel to the guide rods 13 and 14 is provided between the guide rods 13 and 14.
0 is arranged and the holding body 6 is attached to the bottom wall 1d of the frame 1.
1 holds both ends of this shaft 60. this@
A spring 6 is attached around the spring 60, and both ends of the spring 6 are supported by spring receivers 66.
The spring receivers 66 are connected to the guide rods 13 and 13, respectively.
14 is movably penetrated.
このスプリング受け６６は、通常の状態ではスプリング
６の伸張力で保持体６１に押付けられ、ストッパ部材３
により中央方向に押されるとスプリング６が圧縮される
ことにより移動するように構成されている。Under normal conditions, the spring receiver 66 is pressed against the holder 61 by the tension of the spring 6, and the stopper member 3
When pushed toward the center by the spring 6, the spring 6 is compressed and moved.
また枠１の両側１１１０間には保持枠１２が取付けられ
、この保持枠１２によって回転計４０が保持され、この
回転計４０の軸にはピニオン４が取付けられ、このピニ
オン４が上記ラック５に噛合している。Further, a holding frame 12 is attached between both sides 1110 of the frame 1, a tachometer 40 is held by this holding frame 12, a pinion 4 is attached to the shaft of this tachometer 40, and this pinion 4 is attached to the rack 5. They mesh together.
上記構成において、ハンドル２を操作するとピニオン２
５の回転によりそれと噛合するラック５がその長さ方向
に移動し、このラック５の移動によりこれと噛合するピ
ニオン４が回転して回転計４０によりハンドル２の回転
量が計測され、この回転計４０からの出力により、図示
しないブラウン管に表示された車などの運転（ステアリ
ング）操作がなされる。In the above configuration, when the handle 2 is operated, the pinion 2
5, the rack 5 that meshes with it moves in its length direction, and as the rack 5 moves, the pinion 4 that meshes with it rotates, and the amount of rotation of the handle 2 is measured by the tachometer 40. The output from 40 is used to drive (steering) a car or the like displayed on a cathode ray tube (not shown).
このハンドル２の中立状態では第３図および第６図実線
に示すように係止腕２３の回転軌跡１００中にはストッ
パ部材の当り部３３が位置せず、このため中立状態から
一定範囲内での回転中は係止腕２３は当り部３３に当接
せず、したがってハンドル２の回転を停止させる力は作
用しない。中立状態からハンドル２を左右いずれかの方
向に回転させると、ハンドル軸２０の先端部のピニオン
２５が回転してそれと噛合するラック５がその長さ方向
に移動する。例えば第６図の反時計方向（矢印方向）に
ハンドル２を回転させると、ラック５は右向きに移動し
、このラック５の両端部に結合されたストッパ部材３も
それぞれ同様に移動する。これによって右側のスプリン
グ受け６６は保持体６１に押付けられて移動しないが、
左側のスプリング受け６はストッパ部材３に押されてス
プリング６を圧縮させながら右向きに移動する。When the handle 2 is in the neutral state, the contact portion 33 of the stopper member is not located within the rotation locus 100 of the locking arm 23, as shown by the solid line in FIGS. 3 and 6, and therefore, within a certain range from the neutral state During the rotation of the handle 2, the locking arm 23 does not come into contact with the contact portion 33, and therefore no force is applied to stop the rotation of the handle 2. When the handle 2 is rotated in either the left or right direction from a neutral state, the pinion 25 at the tip of the handle shaft 20 rotates, and the rack 5 that meshes with the pinion 25 moves in its length direction. For example, when the handle 2 is rotated counterclockwise (in the direction of the arrow) in FIG. 6, the rack 5 moves rightward, and the stopper members 3 connected to both ends of the rack 5 also move in the same way. As a result, the right spring receiver 66 is pressed against the holder 61 and does not move.
The left spring receiver 6 is pushed by the stopper member 3 and moves rightward while compressing the spring 6.
ハンドル２の操作後は、このスプリング６の力によりス
プリング受け６６を介してストッパ部材３およびラック
５を常に中立位置に戻そうとする力が作用することにな
る。After the handle 2 is operated, the force of the spring 6 acts through the spring receiver 66 to constantly return the stopper member 3 and the rack 5 to the neutral position.
ハンドル２を１回転させると係止腕２３は、第６図に示
す回転軌跡１００を描き、実線に示す状！ＩＩ（元の状
ｔＳ＞となるが、この間にはストッパ部材の当り部３３
は係止腕２３の回転軌跡１００中に侵入せず、係止腕２
５の左側の端部が左下側を過ぎた後、当り部３３が回転
軌跡１００中に侵入するように構成されている。したが
ってハンドル２の回転が１回転半に達すると、第６図仮
想線に示すように係止腕２３の当り面２３ａがストッパ
部材の当り部３３に当り、ハンドル２の回転が停止させ
られる。なお、ハンドル２を上記と逆方向に回転させた
場合もその作動は上記の場合と左右が逆になるだけで全
く同じである。When the handle 2 is rotated once, the locking arm 23 traces a rotation locus 100 shown in FIG. 6, and forms the shape shown by the solid line! II (original state tS>, but during this time, the contact part 33 of the stopper member
does not enter the rotation locus 100 of the locking arm 23, and the locking arm 2
After the left end of 5 passes the lower left side, the contact portion 33 enters into the rotation locus 100. Therefore, when the rotation of the handle 2 reaches one and a half revolutions, the abutment surface 23a of the locking arm 23 abuts the abutment part 33 of the stopper member, as shown by the imaginary line in FIG. 6, and the rotation of the handle 2 is stopped. Note that even when the handle 2 is rotated in the opposite direction to that described above, the operation is exactly the same as in the above case, only that the left and right sides are reversed.
上記実施例では、ストッパ部材３の当り部３３と当接す
る部分を係止腕２３に左右対称に２箇所（当り面２３ａ
、２３ｂ）形成し、ハンドル２を１回転半回転させたと
きに停止するようにした例を示したが、停止までの回転
角度は種々設定することができる。例えば、第６図仮想
線に示すように係止腕２３の代りに、一方（上方）にの
み突出する係止腕２９をハンドル軸２０に取付け、この
係止腕２９が９０°回転する間はストッパ部材に当接せ
ず、１回転と９０’回転したときにストッパ部材の当り
部３３に当接して回転が止められるようにしてもよい。In the above embodiment, the portion of the stopper member 3 that contacts the contact portion 33 is placed at two symmetrical locations on the locking arm 23 (the contact surface 23a
, 23b) and stops when the handle 2 is rotated one and a half turns, but the rotation angle until the stop can be set in various ways. For example, as shown in the imaginary line in FIG. 6, instead of the locking arm 23, a locking arm 29 that protrudes only in one direction (upward) is attached to the handle shaft 20, and while the locking arm 29 rotates 90 degrees, Instead of contacting the stopper member, the rotation may be stopped by contacting the abutting portion 33 of the stopper member after one rotation and 90' rotation.
また第６図の係止腕２９を下向きに突出させ、ハンドル
２を２７００回転させたときにストッパ部材の当り部３
３に当接するようにしてもよい。In addition, when the locking arm 29 shown in FIG.
3 may be brought into contact.
〔発明の効果）
以上説明したように、この発明によれば、ハンドルの操
作によりピニオンおよびラックを介してストッパ部材が
移動し、ハンドルをある程度以上回転させることにより
ストッパ部材がハンドル軸に設けた係止腕に当接する位
置に移動してくるために、ハンドルを半回転以上回転さ
せた後に停止させるようにすることができる。したがっ
て、比較的簡単な構造で、実際の車の運転状態に近い臨
場感を出すことができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the stopper member moves via the pinion and rack when the handle is operated, and when the handle is rotated beyond a certain level, the stopper member moves from the engagement provided on the handle shaft. In order to move to a position where it comes into contact with the stop arm, the handle can be rotated half a turn or more and then stopped. Therefore, with a relatively simple structure, it is possible to create a sense of reality that is close to the actual driving state of the car.
第１図はこの発明の実施例を示す部分切欠き斜視図、第
２図はその側面図、第３図はその部分切欠き平面図、第
４図は第２図のＩＶ−ｒＶ線断面図、第５図は第２図の
右側面図、第６図は第２図の■−■線断面図である。
１・・・枠、２・・・ハンドル、３・・・ストッパ部材
、５・・・ラック、６・・・スプリング、２０・・・ハ
ンドル軸、２３・・・係止腕、２３ａ、２３ｂ・・・当
り面、２５・・・ピニオン、３３・・・当り部。Fig. 1 is a partially cutaway perspective view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view thereof, Fig. 3 is a partially cutaway plan view thereof, and Fig. 4 is a sectional view taken along the line IV-rV of Fig. 2. , FIG. 5 is a right side view of FIG. 2, and FIG. 6 is a sectional view taken along the line ■--■ of FIG. 2. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Frame, 2... Handle, 3... Stopper member, 5... Rack, 6... Spring, 20... Handle shaft, 23... Locking arm, 23a, 23b. ...Abutting surface, 25...Pinion, 33...Abutting part.
Claims (1)
れたピニオンと、このハンドル軸に対してその側方に突
出する係止腕と、上記ハンドル軸に直交方向に延びて上
記ピニオンと噛合するラックと、このラックの両端部に
取付けられたストッパ部材とを有し、上記ラックはピニ
オンの回転によりその長さ方向に往復動するように保持
され、このストッパ部材はハンドルの中立位置では係止
腕の回転移動軌跡外に位置し、ハンドル軸が中立位置か
らいずれの方向にも半回転以上回転した後に上記係止部
材の回転移動軌跡内に入り、係止腕がストッパ部材に当
接することによりハンドルの回転が止められるように構
成されていることを特徴とするハンドル回転機構。 ２、上記係止腕はハンドル軸に対して両側方に突出し、
ハンドルを１回転半回転させたときに係止腕がストッパ
部材に当接して回転が止められるように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載のハンドル回転機構。[Claims] 1. A handle to be rotated, a pinion provided on the handle shaft, a locking arm protruding laterally with respect to the handle shaft, and a locking arm extending in a direction perpendicular to the handle shaft. The rack has a rack that meshes with the pinion, and a stopper member attached to both ends of the rack. The rack is held so as to reciprocate in its length direction by the rotation of the pinion, and the stopper member is attached to the handle. At the neutral position, the locking arm is located outside the rotational movement locus, and after the handle shaft rotates more than half a turn in any direction from the neutral position, it enters the rotational movement locus of the locking member, and the locking arm moves into the stopper member. A handle rotation mechanism characterized in that the handle rotation mechanism is configured such that rotation of the handle is stopped by contacting the handle. 2. The locking arms protrude on both sides with respect to the handle shaft,
2. The handle rotation mechanism according to claim 1, wherein the locking arm comes into contact with a stopper member to stop rotation when the handle is rotated one and a half turns.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1215698A JPH0632698B2 (en) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | Handle rotation mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1215698A JPH0632698B2 (en) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | Handle rotation mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0377577A true JPH0377577A (en) | 1991-04-03 |
| JPH0632698B2 JPH0632698B2 (en) | 1994-05-02 |
Family
ID=16676678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1215698A Expired - Lifetime JPH0632698B2 (en) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | Handle rotation mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632698B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1989
- 1989-08-21 JP JP1215698A patent/JPH0632698B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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