JPH0377539A - Method for detecting photographic section with mri apparatus - Google Patents
Method for detecting photographic section with mri apparatusInfo
- Publication number
- JPH0377539A JPH0377539A JP1212916A JP21291689A JPH0377539A JP H0377539 A JPH0377539 A JP H0377539A JP 1212916 A JP1212916 A JP 1212916A JP 21291689 A JP21291689 A JP 21291689A JP H0377539 A JPH0377539 A JP H0377539A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cross
- sectional direction
- image
- displayed
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
- 241000308413 Asaia Species 0.000 description 1
- 244000046146 Pueraria lobata Species 0.000 description 1
- 235000010575 Pueraria lobata Nutrition 0.000 description 1
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＭＲＩ装置における撮影断面の決定方法に係り
、特にその指定方法及びその表示方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a method for determining an imaging cross section in an MRI apparatus, and particularly to a method for specifying the cross section and a method for displaying the same.
ＭＲＩ装置における撮影方向は任意の選択することが可
能である。その撮影方向の指定方法として、従来画面に
表示された画像に対し直線カーソルで指定するものが知
られている。ただし、カーソルで指定できる断面は表示
画像に対して垂直方向に限られるため、任意の断面を選
び出すには複数回の撮影が必要となる。The imaging direction in the MRI apparatus can be arbitrarily selected. A known method for specifying the photographing direction is to use a straight cursor to specify the image displayed on the screen. However, the cross sections that can be specified with the cursor are limited to the direction perpendicular to the displayed image, so multiple images are required to select an arbitrary cross section.
また、表示画像だけを見ながらカーソルで指定して任意
の断層像を得るためには、操作者の経験が必要となる。Further, the operator needs experience in order to obtain an arbitrary tomographic image by specifying it with a cursor while viewing only the displayed image.
さらに、撮影をくり返している間に、どの方向の断面を
撮影しているのか混乱して来る可能性がある。Furthermore, while repeatedly photographing, there is a possibility that the user may become confused as to which direction the cross section is being photographed.
上記従来技術は２表示蛎像の断面方向及び指定した断面
方向を表示する方法について配慮がされておらず１位置
決めが操作者の思考にのみ依存するという問題があった
。The above-mentioned prior art does not take into consideration the cross-sectional direction of the two-display larva image and the method of displaying the specified cross-sectional direction, and there is a problem in that one positioning depends only on the operator's thinking.
さらにカーソルだけでは指定できない角度に対して配慮
がされでおらず、任意方向の断層像を得るには、複数回
の撮影が必要になるという問題があった。Furthermore, there is a problem in that no consideration is given to angles that cannot be specified using only a cursor, and multiple imaging is required to obtain a tomographic image in an arbitrary direction.
本発明は基準となる画像の表示と同時に、あるいは別画
面で、撮影したい断面方向及び表示画像の断面方向を表
示し、撮影したい断面方向と基準画像の関係を明らかに
することを目的としている。The present invention aims to display the cross-sectional direction to be photographed and the cross-sectional direction of the displayed image simultaneously with the display of the reference image or on a separate screen, and to clarify the relationship between the cross-sectional direction to be photographed and the reference image.
さらにカーソルでは指定できない方向についても、角度
を直接指定するか、あるいはマルチスライス像を用いて
カーソルで指示することによって任意の断面方向を指定
できる様にすることを目的としている。Furthermore, even for directions that cannot be specified with a cursor, the present invention aims to make it possible to specify any cross-sectional direction by directly specifying the angle or by specifying with a cursor using a multi-slice image.
上記目的を遠戚するために１本発明は、座標系を被検体
の***１個人差によらない装置上に置くものとする。In order to achieve the above object, the present invention places the coordinate system on an apparatus that does not depend on individual differences in body position of the subject.
このとき、断面方向は回転行列によって与えられる。At this time, the cross-sectional direction is given by a rotation matrix.
第４図に示す様に同図（ａ）の座標系に対してｙ軸の回
りにα、次にｙ軸をβ、さらにｙ軸の回りにγ回転させ
た結果同図（Ｑ）の座標系になったものとすると、この
回転を表わす回転行列Ａｔは（１）式の様になる。As shown in Figure 4, the coordinate system in Figure (a) is rotated by α around the y-axis, then β around the y-axis, and then γ around the y-axis, resulting in the coordinates in Figure 4 (Q). Assuming that it is a system, the rotation matrix At representing this rotation is as shown in equation (1).
・・・（１）
従っである座標系に対してα、β、γの傾きをもつ断面
方向はＡｎの逆行列ＡＩ−”で表わされ、（２）式の様
になる。(1) Therefore, the cross-sectional direction having inclinations of α, β, and γ with respect to a certain coordinate system is expressed by the inverse matrix AI-” of An, as shown in equation (2).
・・・（２）
あるオブリーク像が回転行列Ａ Ｉ −’によって得ら
れたとすると、これを断面方向を表わすパラメータとし
て画像情報とともに記憶しておく、従って画像を表示す
る場合、断面方向のパラメータも同時に呼び出されるの
で、このパラメータを用いて同一画面上に断面方向を示
す立体図を表示することができる。...(2) Suppose that a certain oblique image is obtained by the rotation matrix A I -', this is stored together with the image information as a parameter representing the cross-sectional direction. Therefore, when displaying an image, the parameter of the cross-sectional direction is also used. Since they are called at the same time, this parameter can be used to display a three-dimensional view showing the cross-sectional direction on the same screen.
また、表示画像をもとに次の断層像を撮影する場合は１
表示画像上でカーソルを指定し、カーソルで指定できな
い方向の直接角度を指定するか、あるいは立体図上で指
示することによって断面方向を決める０表示画像の断面
方向に対するこの断面方向の回転を回転行列Ａｓで表わ
すと、基準座標系に対する断面方向は表示画像の回転行
列Ａ１との積を逆行列二すなわち（ＡｓＡｔ）−五＝Ａ
ｌ−’Ａ１−１となる。In addition, if you want to take the next tomographic image based on the displayed image, 1
The cross-sectional direction is determined by specifying the cursor on the displayed image and specifying a direct angle in a direction that cannot be specified with the cursor, or by specifying it on the 3D diagram.0 The rotation of this cross-sectional direction with respect to the cross-sectional direction of the displayed image is determined by a rotation matrix. When expressed as As, the cross-sectional direction with respect to the reference coordinate system is the product of the rotation matrix A1 of the displayed image and the inverse matrix 2, that is, (AsAt)-5=A
l-'A1-1.
さらに画像を９０＠、１８０’ 、２７０°回転させて
表示する場合には、回転表示した画像に対する断面方向
は、相対的に基準座標系に対して回転することになる。Further, when the image is rotated by 90 degrees, 180', or 270 degrees and displayed, the cross-sectional direction of the rotated image is rotated relative to the reference coordinate system.
従ってこの回転を回転行列Ａ８で表わすと、表示方向か
ら考えた断面方向は、基準座標系に対して（ＡｓＡＩＡ
ａ）−五＝ Ａ ｓ−” Ａ ｘ−’Ａ４−”となる、
これを新たにＡｌ−”としてその断面方向の画像パラメ
ータとする。Therefore, if this rotation is expressed by rotation matrix A8, the cross-sectional direction considered from the display direction is (AsAIA
a)-5=A s-" A x-'A4-",
This is newly set as "Al-" and used as an image parameter in the cross-sectional direction.
断面方向の設定により得られた回転行列は、立体図表示
及び実際のオブリーク撮影におけるパラメータと共通で
あるから、表示された方向と同一の断層像が得られ、所
望の断層像が的確に撮影できるという利点がある。The rotation matrix obtained by setting the cross-sectional direction is the same as the parameters for stereoscopic view display and actual oblique imaging, so a tomographic image in the same direction as the displayed direction can be obtained, and the desired tomographic image can be accurately captured. There is an advantage.
〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を説明する。〔Example〕 An embodiment of the present invention will be described below.
第１図に本発明の手順を表わすフローチャートを示す、
１は最初の基準となる断層像を撮影するステップ、２は
画像を画面に表示するステップ。FIG. 1 shows a flowchart representing the procedure of the present invention.
Step 1 is a step of photographing a first reference tomographic image, and Step 2 is a step of displaying the image on the screen.
３は画面上の頗倣に対して撮影方向を指定するステップ
、４はステップ３で指定された方向のオブリーク像を撮
影するステップである。3 is a step of specifying a photographing direction for the contour on the screen, and 4 is a step of photographing an oblique image in the direction specified in step 3.
ステップ１で、例えば第３図に示す様な基準となる断層
像を撮影する。In step 1, a reference tomographic image as shown in FIG. 3, for example, is photographed.
ステップ２では第２図の５に示す様に基準画像を表示す
る。In step 2, a reference image is displayed as shown at 5 in FIG.
ステップ３ではまず第２図の７．８に示す様に座標輔２
表示画像の断面方向を表示し１次に表示画像にカーソル
６を動かして、第２図の９に示す様な表示画像に対する
断面方向を表示させる。さらに角度を指定すると９はＡ
のまわりを回転し、断面１０となる。カーソルと角度に
よる指定をくり返し、任意の断面方向を決定する。In step 3, first, as shown in 7.8 of Figure 2, the coordinates 2
The cross-sectional direction of the displayed image is displayed, and the cursor 6 is first moved to the displayed image to display the cross-sectional direction for the displayed image as shown at 9 in FIG. If you further specify the angle, 9 is A
The cross section 10 is obtained by rotating around the . Repeat the specification using the cursor and angle to determine the desired cross-sectional direction.
ステップ４でステップ３で決定した方向のオブリーク像
を撮影する。In step 4, an oblique image in the direction determined in step 3 is photographed.
ステップ４が終了すれば、再びステップ２に戻り、オブ
リーク像に対してステップ２からステップ４を繰り返す
。When step 4 is completed, the process returns to step 2 and steps 2 to 4 are repeated for the oblique image.
また画像情報の中には撮影方向を示すパラメータも含ま
れているので、撮影繰り返し中、ステップ２において同
一画像あるいは数枚戻った画像を表示させ、この画像に
対しステップ３．ステップ４を行なう事も可能である。Also, since the image information includes a parameter indicating the shooting direction, during repeated shooting, the same image or several returned images are displayed in step 2, and this image is displayed in step 3. It is also possible to perform step 4.
さらにステップ２において画像の表示方向を選択できる
ので、それに応じてステップ３では表示画像に対する撮
影方向は、相対的に基準座標系に対して回転する。Furthermore, since the display direction of the image can be selected in step 2, the photographing direction for the displayed image is rotated relative to the reference coordinate system in step 3 accordingly.
なお本実施例においては基準画像と座標系を同一画面上
に表示する場合を示したが１本発明はこれに限るもので
はなく１両者を別々に表示しても同様な効果が得られる
ことは明らかである。Although this embodiment shows a case where the reference image and the coordinate system are displayed on the same screen, the present invention is not limited to this, and the same effect can be obtained even if the two are displayed separately. it is obvious.
以上に加えて、第５図に水様に立体図中に画像を埋め込
む事が有用な結果をもたらす、第５図の１８は基準とな
る表示画像であり、１９はカーソル、２０は表示画像１
８に対する立体図、２１は指定した断面方向を表わす立
体図、２１は表示麟像とは別の画像の立体図である。In addition to the above, embedding images in the three-dimensional diagram in a water-like manner as shown in FIG. 5 brings about useful results. In FIG.
8 is a three-dimensional view, 21 is a three-dimensional view showing a designated cross-sectional direction, and 21 is a three-dimensional view of an image different from the displayed statue.
この図に示す様に１表示画像のみでなく１枚あるいは複
数の画像を立体図で表示することにより、表示画像に対
する位置決めが効果的に行なえる。By displaying not only one display image but one or more images in a three-dimensional view as shown in this figure, positioning with respect to the display image can be performed effectively.
さらに加えて第６図に示す様に立体図が方向により見づ
らくなる場合には、視点を変えて立体図を見やすい方向
にするために座標軸を回転させることが考えられる。第
６図の２３は表示画像。Furthermore, as shown in FIG. 6, if the three-dimensional diagram becomes difficult to see depending on the direction, it is conceivable to change the viewpoint and rotate the coordinate axes in order to make the three-dimensional diagram easier to see. 23 in FIG. 6 is a display image.
２６は座標軸２４に対する表示画像２３の立体図。26 is a three-dimensional diagram of the display image 23 with respect to the coordinate axes 24;
２７は座標軸２４を回転させた座標軸２５に対する立体
図である。この図に示す様に視点を変えて見ることによ
り基準座標系に対する断面方向をより明確に認識するこ
とができる。27 is a three-dimensional view of the coordinate axis 25 obtained by rotating the coordinate axis 24. By changing the viewpoint as shown in this figure, the cross-sectional direction relative to the reference coordinate system can be recognized more clearly.
また、第７図では、断面方向の設定における角度の指定
をマルチスライス像を用いて行なう場合を示す、第７図
の２８はマルチスライス像、２９はカーソル、３０は立
体図である。断面方向の設定方法は、まずマルチスライ
ス像の中からどの画像に対してカーソルをダ１くかを選
択し１次に選んだ画像に対してカーツル及び角度を指定
することにより行なう、この時、角度の指定に応じて選
択した画像をもとに、全てのマルチスライス像上に２９
に示す様にカーソルラインが表示される。このマルチス
ライス像上のラインの位置変化を表示することによって
、角度の指定も的確に行なえる。Further, FIG. 7 shows a case where the angle in setting the cross-sectional direction is specified using a multi-slice image. In FIG. 7, 28 is a multi-slice image, 29 is a cursor, and 30 is a three-dimensional view. The cross-sectional direction is set by first selecting which image from among the multi-slice images the cursor should be placed on, and then specifying the cursor and angle for the first selected image. Based on the image selected according to the specified angle, 29 images are displayed on all multi-slice images.
A cursor line will be displayed as shown. By displaying changes in the position of lines on this multi-slice image, angles can be specified accurately.
さらに第７ａＷにおいて、マルチスライス像の中から任
意に２枚の画像を選択し、各々の画像にカーソルを引く
ことにより、カーソルラインを含む面を断面方向とする
ことも有用な結果をもたらす。Furthermore, in step 7aW, by arbitrarily selecting two images from the multi-slice images and drawing a cursor on each image, it is also possible to set the plane including the cursor line as the cross-sectional direction, which also brings about useful results.
この場合は、カーソルのみで撮影したい断面方向が得ら
れる。In this case, the desired cross-sectional direction can be obtained using only the cursor.
本発明によれば、撮影したい断面方向をカーソル指定と
角度指定と併せて行なうので、−枚の一像から任意の方
向が設定できる効果がある。According to the present invention, since the cross-sectional direction to be photographed is specified together with the cursor designation and the angle designation, there is an effect that an arbitrary direction can be set from one image of -.
また、マルチスライス像に各々カーソルを引くことによ
り、カーソルラインを含む面を断面方向として設定する
ので、カーソルだけで任意の方向が設定できる。Furthermore, by drawing a cursor on each multi-slice image, the plane including the cursor line is set as the cross-sectional direction, so any direction can be set using only the cursor.
さらに装置を基準とした座標系で撮影したい断面方向及
び表示画像の断面方向の立体図を表示するので、基準座
標系に対する撮影したい断面方向及び表示画像の断面方
向との相対的関係が明確に認識できる。Furthermore, since a three-dimensional view of the cross-sectional direction to be photographed and the cross-sectional direction of the displayed image is displayed in a coordinate system based on the device, the relative relationship between the cross-sectional direction to be photographed and the cross-sectional direction of the displayed image with respect to the reference coordinate system can be clearly recognized. can.
第１図は本発明の一実施例の位置決め方法のフローチャ
ート、第２図は本発明の一実施例の直像表示例を示す表
示画面図、第３図は本実施例における座標系の説明図、
第４図は回転行列の定義の説明図、第５図、第６図およ
び第７図は本発明の他の実施例のｍ倣表示例を示す表示
画面図である。
５・・・表示画像、６・・・カーソル、７・・・座標軸
、８・・・表示画像の断面方向を示す図、９・・・カー
ソルで指定された断面方向を示す図、１０・・・５をＡ
の回りに回転させた図、１１・・・被検体、１２・・・
座標軸、冨
■
３Ｔ２１１
葛 ２ 図
９
ＶＪ ４ 図
（幻
ｒｂ）
ＣＣ）
第
５
関
第
図
華FIG. 1 is a flowchart of a positioning method according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a display screen diagram showing an example of direct image display according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an explanatory diagram of a coordinate system in this embodiment. ,
FIG. 4 is an explanatory diagram of the definition of a rotation matrix, and FIGS. 5, 6, and 7 are display screen diagrams showing m-pattern display examples of other embodiments of the present invention. 5... Display image, 6... Cursor, 7... Coordinate axes, 8... Diagram showing the cross-sectional direction of the display image, 9... Diagram showing the cross-sectional direction specified by the cursor, 10...・A for 5
Diagram rotated around 11...subject, 12...
Coordinate axis, Tomi ■ 3T211 Kuzu 2 Figure 9 VJ 4 Figure (phantom rb) CC) 5th Kandai Zuka
Claims (1)
を置いた座標系を示す図を用いて、撮影したい任意の断
面方向を指定することを特徴とするＭＲＩ装置の撮影断
面決定方法。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の方法において、断面
方向の指定を基準画像と同時に表示した断面方向を示す
立体図を併用して行なうことにより任意断面を撮影する
ことを特徴とするＭＲＩ装置の撮影断面決定方法。 ３、特許請求の範囲第２項に記載の方法において、該立
体図に少なくとも１枚の基準画像を埋め込んだことを特
徴とするＭＲＩ装置の撮影断面決定方法。 ４、特許請求の範囲第２項に記載の方法において、該立
体図を回転させ、撮影断面が見易い位置に設定すること
を特徴とするＭＲＩ装置の撮影断面決定方法。 ５、特許請求の範囲第１項に記載の方法において、撮影
した画像と撮影時に設定した回転行列を同時に格納する
ことを特徴とするＭＲＩ装置の撮影断面決定方法。 ６、特許請求の範囲第１項に記載の方法において、カー
ソルで指定できない断面方向を直接角度で指定した時、
この角度による断面方向の変化を画面に表示したマルチ
スライス像上にカーソルラインの位置で表示することを
特徴とするＭＲＩ装置の撮影断面決定方法。７、特許請
求の範囲第１項に記載の方法において、画面上に表示し
たマルチスライス像の中から任意の２枚の画像を選択し
、この画像にそれぞれカーソルをひくことにより任意の
断面方向を設定することを特徴とするＭＲＩ装置の撮影
断面決定方法。[Claims] 1. The present invention is characterized by specifying an arbitrary cross-sectional direction in which to photograph using a reference image obtained by photographing a subject and a diagram showing a coordinate system based on the apparatus. A method for determining the imaging cross section of an MRI device. 2. In the method according to claim 1, an MRI is characterized in that an arbitrary cross section is photographed by specifying the cross-sectional direction using a stereoscopic view showing the cross-sectional direction displayed at the same time as a reference image. How to determine the imaging cross section of the device. 3. A method for determining an imaging cross section of an MRI apparatus according to claim 2, characterized in that at least one reference image is embedded in the three-dimensional view. 4. A method for determining a cross-section to be imaged in an MRI apparatus according to claim 2, characterized in that the three-dimensional view is rotated and set at a position where the cross-section to be imaged is easily seen. 5. A method for determining a cross section for an MRI apparatus according to claim 1, characterized in that a photographed image and a rotation matrix set at the time of photographing are simultaneously stored. 6. In the method set forth in claim 1, when a cross-sectional direction that cannot be specified with a cursor is directly specified with an angle,
A method for determining an imaging cross section of an MRI apparatus, characterized in that the change in the cross-sectional direction due to this angle is displayed at the position of a cursor line on a multi-slice image displayed on a screen. 7. In the method described in claim 1, any two images are selected from among the multi-slice images displayed on the screen, and an arbitrary cross-sectional direction is selected by drawing a cursor on each of these images. 1. A method for determining an imaging cross-section of an MRI apparatus, comprising: setting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1212916A JPH0377539A (en) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | Method for detecting photographic section with mri apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1212916A JPH0377539A (en) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | Method for detecting photographic section with mri apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0377539A true JPH0377539A (en) | 1991-04-03 |
Family
ID=16630405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1212916A Pending JPH0377539A (en) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | Method for detecting photographic section with mri apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0377539A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006055641A (en) * | 2004-08-18 | 2006-03-02 | General Electric Co <Ge> | System and method for automatically obtaining digital image of heart |
-
1989
- 1989-08-21 JP JP1212916A patent/JPH0377539A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006055641A (en) * | 2004-08-18 | 2006-03-02 | General Electric Co <Ge> | System and method for automatically obtaining digital image of heart |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| USRE45785E1 (en) | Virtual reality camera | |
| JP2004287699A (en) | Image composition device and method | |
| KR20180091033A (en) | Image display method, method for manufacturing irregular screen having curved surface, and head-mounted display device | |
| US20030142203A1 (en) | Omnidirectional visual system, image processing method, control program, and readable recording medium | |
| JPH1011614A (en) | Method and device for setting viewpoint position and line-of-sight direction in three-dimensional picture constitution method | |
| JPH09231373A (en) | Device for measuring three-dimensional position | |
| CA2536634C (en) | Method and apparatus for representing a predeterminable region in multidimensional data sets | |
| JPH03251971A (en) | Picture display device | |
| CN106534670A (en) | Panoramic video generating method based on fixedly connected fisheye lens camera unit | |
| JP4141253B2 (en) | Point input apparatus and method for three-dimensional image | |
| US20150187101A1 (en) | Device and method with orientation indication | |
| JP2008146497A (en) | Image processor and image processing method | |
| JP2002525746A (en) | Method for combining computer models of two surfaces in three-dimensional space | |
| JPH10122819A (en) | Method and device for calibration | |
| JP3641747B2 (en) | Image display method and image display apparatus | |
| US10102638B2 (en) | Device and method for image registration, and a nontransitory recording medium | |
| JPH0377539A (en) | Method for detecting photographic section with mri apparatus | |
| CN109451216B (en) | Display processing method and device for shot photos | |
| JP3276949B2 (en) | Three-dimensional directed object localization method and image processing apparatus | |
| CN111968245B (en) | Three-dimensional space marking line display method and device, electronic equipment and storage medium | |
| JPH09237346A (en) | Method for composing partial stereoscopic model and method for preparing perfect stereoscopic model | |
| JP4346366B2 (en) | Multiple image composition method | |
| JPS6363435A (en) | Apparatus for indicating tomographic surface | |
| JPH1043178A (en) | Method, device for setting reconstitutive faces, reconstitutive image preparing method and x-ray ct device | |
| JP3325635B2 (en) | Image processing method and apparatus |