JPH037663A - Steering device of operator-ridden working vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate output loss of a power device by furnishing a stopper restricting the max. steering angle in a position nearer the steering wheel than that place in a transmission circuit to the car wheels steered by the steering wheel where the power steering device is acting on. CONSTITUTION:When a steering wheel 22 is turned in either direction, a steering shaft 23 and an input shaft 20 are turned, and a power steering device 19 rotates forcedly the output shaft 21 with the oil pressure for the same angle, and thus steering is made. Before a restraining tool installed at a final case, etc., of a front axle restrains so that the steering angle does not exceed the current level, the left and right max. steering angles are restricted by stoppers 31a, 31b mounted on the steering wheel 22 side so that the wheel 22 can not be turned exceeding it. This eliminates risk of such a phenomenon that the working oil pressure of a power device to operate the power steering device rises to the relief pressure to generate an output loss, even though the steering wheel is turned maximally at the time of cornering, etc.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、乗用作業機の車輪の向きを変える操作装置
、即ち操向装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an operating device, ie, a steering device, for changing the direction of wheels of a riding work machine.

従来、操向ハンドルの操向操作により墳共辰厘を作動さ
せて動力操向するパワーステアリング装置が設けられた
乗用作業機において、ハンドルの最大切れ角の規制は、
ハンドルの回動が伝達される経路において前記パワース
テアリング装置より操向車輪側、例えば前輪側に設けら
れ、特にその前輪の最大切れ角時に直接接触してそれ以
上きれないように規制する規制具が前輪付近、例えば、
フロントアクスルのファイナルケースに設けられていた
。Conventionally, in a riding machine equipped with a power steering device that operates a power steering wheel by operating a steering wheel by steering the steering wheel, the maximum steering angle of the steering wheel is regulated.
A restriction device is provided on the steering wheel side, for example, the front wheel side, from the power steering device in the path through which the rotation of the steering wheel is transmitted, and in particular, the restriction device directly contacts the front wheels at the maximum turning angle and restricts the steering wheel from turning any further. Near the front wheels, e.g.
It was installed in the final case of the front axle.

［発明が解決しようとする問題点］ パワーステアリング装置を有する操向装置の場合、ハン
ドルの操向回動が操向車輪に伝達される経路において、
パワーステアリング装置より操向車輪側に最大切れ角を
規制する規制具を設けると、操向ハンドルを最大にきっ
て旋回をするときなどで、エンジン出力のロスが生じる
問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] In the case of a steering device having a power steering device, in the path where the steering rotation of the steering wheel is transmitted to the steering wheels,
If a limiter for regulating the maximum turning angle is provided on the steering wheel side of the power steering device, there is a problem in that engine output is lost when the steering wheel is turned to the maximum when making a turn.

つまり、パワーステアリング装置の操向回動の出力側、
即ち車輪側が、前記規制具によりそれ以上有、或は左に
回動しない状態にあるにもかかわらず、パワーステアリ
ング装置の操向回動の入力側、即ちハンドル側がそれ以
上にきれて操向回動してしまい、車輪が前記規制具でそ
れ以上回動できないのに抗してパワーステアリング装置
の操向回動出力が上昇してしまうのである。In other words, the output side of the steering rotation of the power steering device,
In other words, even though the wheel side is in a state where it cannot rotate any further or to the left due to the restriction device, the input side of the steering rotation of the power steering device, that is, the steering wheel side, is rotated further than that and the steering rotation is not possible. As a result, the steering rotation output of the power steering device increases even though the wheel cannot rotate any further due to the restriction device.

具体的に、油圧装置を駆動源とするパワーステアリング
装置の場合について上述の出力ロスについて述べる。油
圧装置の作動によるパワーステアリング装置の場合、車
輪が回動しない状態でパワーステアリング装置が作動す
ると、その装置を駆動する油圧が上昇する。ある程度油
圧が上昇すると、油圧回路に設けた油圧上昇に上限を定
めるリリーフバルブが作動する。農業用の乗用作業機、
例えば乗用型田植機に設けた従来の油圧駆動のパワース
テアリング装置の場合、そのリリーフバルブが作動する
油圧、即ちリリーフ圧は一般的にＳＯｋ　ｇ　ｆ　／　
ｃ　ｍ程度に設定されている。水田の泥土中を走行する
場合、直進時に方向修正すべく操向操作するときのパワ
ーステアリング装置の作動油圧は５〜１０　ｋ　ｇ　ｆ
　／　ｃ　ｍ程度である。そして、車輪側に設けた規制
具により最大に車輪が操向回動して旋回するときは、上
述の問題からリリーフバルブが作動するまで油圧が上昇
してしまう。この油圧」二昇分の４０　ｋ　ｇ　ｆ　／
　ｃ　ｍ程度の油圧作動出力が出力ロスとなっている。Specifically, the above-mentioned output loss will be described in the case of a power steering device using a hydraulic device as a drive source. In the case of a power steering device operated by a hydraulic device, when the power steering device operates while the wheels are not rotating, the hydraulic pressure that drives the device increases. When the oil pressure rises to a certain extent, a relief valve installed in the hydraulic circuit that sets an upper limit on the oil pressure rise is activated. Agricultural riding machines,
For example, in the case of a conventional hydraulic power steering device installed in a riding rice transplanter, the hydraulic pressure at which the relief valve operates, that is, the relief pressure is generally SOk g f /
It is set to about cm. When driving in the muddy soil of rice fields, the working oil pressure of the power steering device when steering to correct direction when driving straight is 5 to 10 kg f.
/ cm. Then, when the wheels are steered and turned to the maximum due to the restriction device provided on the wheel side, the oil pressure increases until the relief valve is activated due to the above-mentioned problem. This hydraulic pressure is 40 kg f /
The hydraulic actuation output of approximately cm is an output loss.

［問題点を解決するための手段］ この発明は、以上の出力ロスの問題を解消するために、
前側に左右一対の前輪が設けられ、後側に左右一対の後
輪が設けられて前後車輪のどちらか一方或は両方が操向
車輪１こ設け、操向ハンドルの操向回動に追従してその
回動トルクを付勢する動力装置を作動させて動力操向す
るパワーステアリング装置が設けられた乗用作業機で、
ハンドルの回動が操向車輪に伝達される経路において前
記パワーステアリング装置が作用する箇所よりハンドル
側に、ハンドルの最大切れ角を規制するストッパーを設
けたことを特徴とする乗用作業機の操向装置とした。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned output loss problem, the present invention has the following features:
A pair of left and right front wheels are provided on the front side, a pair of left and right rear wheels are provided on the rear side, and one or both of the front and rear wheels is provided with one steering wheel, which follows the steering rotation of the steering handle. A riding working machine is equipped with a power steering device that operates a power device that applies rotational torque to provide power steering.
Steering of a riding work machine, characterized in that a stopper for regulating the maximum steering angle of the steering wheel is provided on the steering wheel side from the point where the power steering device acts on the path where the rotation of the steering wheel is transmitted to the steering wheels. It was used as a device.

［発明の効果］ この発明は、操向車輪が最大切れ角まで切れて更にそれ
以上切れない状態となったときに、パワーステアリング
装置を作動させるハンドルの操向回動入力を規制するも
のである。即ち、操向車輪がフロントアクスルのファイ
ナルケースなどに設けられた規制具により切れ角がそれ
以上大きくならなくなる状態まで回動するまえに、ハン
ドル側に設けられたストッパーで左右の最大切れ角が規
制されてハンドルがそれ以上きれなくなる。これにより
、旋回時などでハンドルを最大にきったとき、従来では
パワーステアリング装置を作動させる動力装置がむやみ
に出力上昇、特に油圧式の場合、作動油圧がリリーフ圧
まで上昇して出力ロスを生じていたのが、この発明によ
ってその出力ロスが解消される。[Effects of the Invention] This invention regulates the steering rotation input of the steering wheel that operates the power steering device when the steering wheels have turned to the maximum turning angle and cannot turn any further. . In other words, before the steering wheel rotates until the turning angle no longer increases due to a regulating device installed on the final case of the front axle, the maximum left and right turning angle is regulated by a stopper installed on the handlebar side. The steering wheel cannot be turned any further. As a result, when the steering wheel is turned to the maximum when turning, etc., the power device that operates the power steering device conventionally increases the output unnecessarily, and especially in the case of a hydraulic type, the hydraulic pressure increases to the relief pressure, causing an output loss. However, this invention eliminates the output loss.

［実施例］ この発明の一実施例を図面に基いて詳細に説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings.

１は乗用作業機で、後ろ側にはこの実施例として田植機
の移植作業機２を牽引している。Reference numeral 1 denotes a riding working machine, and in this embodiment, a transplanting working machine 2, which is a rice transplanter, is towed behind the vehicle.

３はエンジンて、座席４の下側で機体フレーム７上に搭
載されている。3 is an engine, which is mounted on the fuselage frame 7 below the seat 4.

乗用作業機ｌの機体ベースは、ミッションケース５の後
ろ側に側面視でコの字状の連結ケース６が装着され、更
番こ後方へ延びる筒状の機体フレーム７が設けられ、そ
の降端にリヤアクスル８が固着されて、構成されている
。The body base of the riding work machine 1 has a U-shaped connection case 6 attached to the rear side of a mission case 5, and a cylindrical body frame 7 that extends rearwardly. A rear axle 8 is fixed to the rear axle 8.

９．９は操向車輪となる前輪で、第２図に示されるよう
に、前輪伝動ケース、即ちファイナルケース１０．１０
の下端外側に軸支されている。前輪伝動ケース１０．１
０は下側が上側に対して回動自在に取り付けられている
。前輪伝動ケース１０．１０の上側は前輪デフケース１
１に固着されている。前輪デフケース１１は、前記コの
字状の連結ケース６の中央部に前後方向の軸芯周りに回
動可能に装着されている。9.9 is the front wheel which becomes the steering wheel, and as shown in FIG. 2, the front wheel transmission case, that is, the final case 10.10
It is pivoted on the outside of the lower end. Front wheel transmission case 10.1
0 is attached such that the lower side is rotatable relative to the upper side. The upper side of front wheel transmission case 10.10 is front wheel differential case 1.
It is fixed at 1. The front wheel differential case 11 is attached to the center of the U-shaped connection case 6 so as to be rotatable around an axis in the front-rear direction.

１２．１２は後輪て、）ツヤアクスル８の左右端部に固
着され、後ろ下がりに固着された後輪伝動ケース１３．
１３の後端に軸支されている。12.12 is the rear wheel, and is fixed to the left and right ends of the glossy axle 8, and is fixed to the rear wheel transmission case 13.
It is pivotally supported at the rear end of 13.

１４は作業機２を連結、牽引する昇降リンク機構である
。14 is an elevating link mechanism that connects and tows the working machine 2.

エンジン３での回転動力出力は、ミッションケ−ス５内
に伝達され、前輪デフケース１１内の差動装置を介して
前輪９．９に伝動される。また、前輪デフケース１１の
後ろ側からリヤアクスル８内にも回転動力が伝達され、
そこで差動装置１５を介して後輪１２．１２に伝動され
る。また、ミッションケース５内に伝達された動力は、
前述の走行系の他にｉ麦ろ側の作業機系、油圧系へも伝
達される。作業機系においては、ミッションケース５内
からＰＴＯ軸が取り出され、それが伝動軸１６で作業機
側へ伝動され、作業機２が作動する。The rotational power output from the engine 3 is transmitted into the transmission case 5, and is transmitted to the front wheels 9.9 via a differential device within the front wheel differential case 11. In addition, rotational power is also transmitted from the rear side of the front wheel differential case 11 to the rear axle 8,
Power is then transmitted via a differential 15 to the rear wheels 12.12. In addition, the power transmitted into the mission case 5 is
In addition to the above-mentioned travel system, the information is also transmitted to the working machine system and hydraulic system on the i Mugiro side. In the work machine system, the PTO shaft is taken out from inside the mission case 5, and is transmitted to the work machine side by the transmission shaft 16, and the work machine 2 is operated.

油圧系においては、ミッションケース５内で油圧ポンプ
が駆動され、それにより一方では昇降リンク機構］４の
油圧シリンダがバルフを介して駆動される。もう一方で
は、１操向装置のパワーステアリング装置１９を作動さ
せる駆動源となる。油圧タンクはリヤアクスル８がそれ
を兼用している。In the hydraulic system, a hydraulic pump is driven within the mission case 5, which in turn drives the hydraulic cylinder of the lifting link mechanism 4 via a valve. On the other hand, it becomes a driving source for operating the power steering device 19 of one steering device. The rear axle 8 also serves as the hydraulic tank.

昇降リンク機構１４の油圧シリンダ用のオイル吸い込み
口１７とパワーステアリング装ｆｔ　１９用のオイル吸
い込み口１８は、第３図に示されるように、リヤアクス
ル８の中央に配設された差動袋ｆｉ１５に対して左右に
分けて配設されている。それぞれの吸い込み口１７．１
８にはオイルフィルター１９．２０が設けられている。As shown in FIG. 3, the oil suction port 17 for the hydraulic cylinder of the lifting link mechanism 14 and the oil suction port 18 for the power steering system ft19 are connected to a differential bag fi15 disposed in the center of the rear axle 8. On the other hand, it is arranged separately on the left and right. Each intake port 17.1
8 is provided with an oil filter 19.20.

オイル吸い込み口１７．１８を左右に分けて配設するこ
とにより、作業機２を上昇させるとともに作業機１を旋
回させるときなとて昇降リンク機構１４の油圧シリンダ
とパワーステアリング装Ｍ１９を同時に作動してオイル
が多量に吸い込まれる場合に油圧装置に空気が吸い込ま
れるのが防止される。つまり、リヤアクスル８の差動装
置１５の左右どちらかに両方の吸い込み口１７．１８を
設け／士場合、その両方の口でオイルが多量に吸い込ま
れると、リヤアクスルの吸い込み口側の油面が急低下す
る。吸い込み口を設けなかった方にあるオイルが、オイ
ルの粘性の高さや差動装置１５が間に配設されているこ
とによって、吸い込み口側に流れ込むのに時間がかかり
、油面が急低下して吸い込み口１７．１８が油面上に露
出して空気が吸い込まれてしまう。これを、防止するた
めに吸い込み口１７．１８をリヤアクスル８の左右に分
けて配設されているのである。By arranging the oil suction ports 17 and 18 separately on the left and right sides, the hydraulic cylinder of the lifting link mechanism 14 and the power steering system M19 can be activated simultaneously when the work machine 2 is raised and the work machine 1 is turned. This prevents air from being sucked into the hydraulic system when a large amount of oil is sucked in. In other words, if both suction ports 17, 18 are provided on either the left or right side of the differential gear 15 of the rear axle 8, if a large amount of oil is sucked in by both ports, the oil level on the suction port side of the rear axle will suddenly rise. descend. Due to the high viscosity of the oil and the fact that the differential gear 15 is disposed between them, it takes time for the oil on the side where the suction port is not provided to flow into the suction port side, causing the oil level to drop suddenly. The suction ports 17 and 18 are exposed above the oil surface and air is sucked in. In order to prevent this, the intake ports 17 and 18 are arranged separately on the left and right sides of the rear axle 8.

パワーステアリング装置１９は、第４図に示されるよう
に、その入力軸２０が操向ハンドル２２を軸支している
ハンドル軸２３に連結され、その出力軸２１が連結軸２
４に連結されて装着されている。操向ハンドル２２が左
、或は右に切られると、ハンドル軸２３が一体となって
回動し、それに連結されている前記入力軸２０が回動し
てパワーステアリング装置１９に操向入力される。油圧
式のパワーステアリング装置１９は、周知のものて、前
記入力軸２００回動回動角に追従して油圧で前記出力軸
２１を同角度だけ強制的に回動させる一種のトルクコン
バーターとなっている。As shown in FIG. 4, the power steering device 19 has an input shaft 20 connected to a handle shaft 23 that pivotally supports a steering handle 22, and an output shaft 21 connected to a connecting shaft 2.
It is attached and connected to 4. When the steering wheel 22 is turned to the left or right, the steering wheel shaft 23 rotates as a unit, and the input shaft 20 connected thereto rotates to provide a steering input to the power steering device 19. Ru. The hydraulic power steering device 19 is well known and serves as a kind of torque converter that follows the rotation angle of the input shaft 200 and forcibly rotates the output shaft 21 by the same angle using hydraulic pressure. There is.

出力軸２１は連結軸２４と継手２５を介して連結されて
いる。この継手２５は、出力軸２１と連結軸２４との軸
芯の互いのずれを補正する役目を担っている。連結軸２
４の下端は自在継手２６を介してステアリング軸２７に
連結されている。そのステアリング軸２７の下端にはス
テアリングギヤ２８ａが設けられ、そのギヤ２８ａがス
テアリング軸２７と一体となって回動する。更に、その
ギヤ２８ａに噛み合うギヤ列２８ｂ、２８ｃ、２８ｄが
連動回転することによって、ギヤ２８ｄと一体回動する
ナックルアーム２９にパワーステアリング装置１９の出
力軸２１の操向出力回動が伝達される。The output shaft 21 is connected to a connecting shaft 24 via a joint 25. The joint 25 plays a role in correcting a mutual misalignment of the axes of the output shaft 21 and the connecting shaft 24. Connecting shaft 2
The lower end of 4 is connected to a steering shaft 27 via a universal joint 26. A steering gear 28a is provided at the lower end of the steering shaft 27, and the gear 28a rotates together with the steering shaft 27. Furthermore, the gear trains 28b, 28c, and 28d that mesh with the gear 28a rotate in conjunction with each other, so that the steering output rotation of the output shaft 21 of the power steering device 19 is transmitted to the knuckle arm 29, which rotates integrally with the gear 28d. .

ナックルアーム２９は、ロッド３０．３０を介して左右
の前輪伝動ケース１０．１０に回動自在に連結されてい
る。操縦者がハンドル２２を左、或は右に切ることによ
ってパワーステアリング装置１９に操向入力され、その
入力に従って動力操向させるべく操向回動出力がなされ
、それがハンドル２２を切った方向と同じ方向でナック
ルアーム２９を回動させ、ロッド３０．３０を介して前
輪９．９をハンドル２２を切った方向に向きを変えさせ
る。前輪９．９は、ハンドル２２の切れ角に従って切れ
ていくが、構成、或は構造上、それには上限が生じる。The knuckle arm 29 is rotatably connected to the left and right front wheel transmission cases 10.10 via rods 30.30. When the operator turns the steering wheel 22 to the left or right, a steering input is input to the power steering device 19, and a steering rotation output is made to perform power steering according to the input, which is the direction in which the steering wheel 22 is turned. Rotating the knuckle arm 29 in the same direction causes the front wheel 9.9 to change direction in the direction in which the handlebar 22 is turned via the rod 30.30. The front wheel 9.9 turns according to the turning angle of the handle 22, but there is an upper limit to this due to the configuration or structure.

即ち、ハンドル２２′を制限がなく切っていけば、ある
角度でロッド３０．３０が伝動ケース１０．１０に接触
して、それ以上前輪９．９が切れなくなる。従来は、そ
の前に伝動ケース１０．１０の固定の上側と、前輪９．
９とともに回動する下側に最大切れ角を規制する規制設 具が番けられていたりする。この状態までハンドル２２
を切って旋回などするとき、ハンドル２２偏に規制具が
なければ前述のパワーステアリング装置１９の作動油圧
に出力ロスが生じていたのである。これを解決すべく、
ハンドル２２偏に規制具を以下に述べる実施例のごとく
殺けた。That is, if the handle 22' is turned without restriction, the rod 30.30 will come into contact with the transmission case 10.10 at a certain angle, and the front wheel 9.9 will no longer be able to turn. Conventionally, the fixed upper side of the transmission case 10.10 and the front wheel 9.
A regulating device for regulating the maximum turning angle is placed on the lower side of the rotating shaft 9. Until this state, handle 22
When turning and turning, if there was no restriction device on the handlebar 22, an output loss would occur in the hydraulic pressure of the power steering device 19 mentioned above. In order to solve this,
A restrictor was placed on the handlebar 22 as in the embodiment described below.

第６図に示される実施例を説明する。３１ａ、３１ｂは
、ハンドルの最大切れ角を制限、規制する規制具で、連
結筒３２の外周に成形されたらせん溝３２ａ内に、それ
ぞれ上端側、下端側に固着されている。上側に設けられ
た規制具３１ａはハンドル２２を右に切ったときの最大
切れ角を規制する。３１ｂは左側の最大切れ角を規制す
る。ハンドル軸２３は、その上側がスプライン溝になっ
てハンドル２２と一体回動する。ハンドル軸２３の下側
は、連結筒３２の内側に入り込んでいて、一体的に回動
するよう固着されている。また、連＝１１− 結筒３２の内側には、縦にキー溝３２ｂが成形されてい
て、そのキー溝３２ｂに入力軸２０に殺げられた半月キ
ー３５が係合し、連結筒３２の回動は入力軸２０に伝達
される。連結筒３２のらせん溝３２ａは、上方に向かっ
て右同りに殺げられている。そのらせん溝３２ａと円筒
３４の内側に設けた縦溝３４ａとで設けた空間にボール
３３が挟まっている。ハンドル２２の操向回動によって
連結筒３２が回動すると、ボール３３がらせん溝３２ａ
ｌ二沿ってころがり、円筒３４の縦溝３４ａを上下に移
動する。ハンドル２２を右同りに切れば、ボール３３は
縦溝３４ａを上に移動し、規制具３１ａに当たったとこ
ろで停止する。これて、連結筒３２の回動が停止、規制
されて、ハンドル２２の右同りの最大切れ角が制限、規
制される。同様に、下端側に設けられた規制具も左側の
最大切れ角を制限、規制している。ところで、この規制
具３１ａ、３１ｂに規制されてハンドル２２が最大に切
れた状態での、それに対応する操向車輪、つまり前輪９
．９側の切れ角は、また構成的（二許さ１２− れる最大切れ角を迎えていない。よって、この規制具３
１ａ、３１ｂにより、伝動ケース１０．１０とロッド３
０．３０が接触するなどして構造的に前輪９．９側で切
り角が規制される前にハンドル２２側で規制されるので
、最大切れ角まで切った状態での、パワーステアリング
装置１９を作動させるハンドル２２の操向回動入力が規
制される。The embodiment shown in FIG. 6 will be described. Reference numerals 31a and 31b are regulating devices that limit and regulate the maximum turning angle of the handle, and are fixed to the upper end and lower end of the helical groove 32a formed on the outer periphery of the connecting cylinder 32, respectively. A restrictor 31a provided on the upper side restricts the maximum turning angle when the handle 22 is turned to the right. 31b regulates the maximum turning angle on the left side. The handle shaft 23 has a spline groove on its upper side and rotates together with the handle 22. The lower side of the handle shaft 23 is inserted into the inside of the connecting cylinder 32 and is fixed so as to rotate together. Furthermore, a keyway 32b is formed vertically inside the connection tube 32, and the half-moon key 35, which is attached to the input shaft 20, is engaged with the keyway 32b, and the connection tube 32 is connected to the keyway 32b. The rotation is transmitted to the input shaft 20. The spiral groove 32a of the connecting cylinder 32 is cut upward to the right. The ball 33 is sandwiched in a space formed by the spiral groove 32a and a vertical groove 34a provided inside the cylinder 34. When the connecting tube 32 rotates due to the steering rotation of the handle 22, the ball 33 moves into the spiral groove 32a.
1, and moves up and down in the vertical groove 34a of the cylinder 34. When the handle 22 is turned to the right, the ball 33 moves upward along the vertical groove 34a and stops when it hits the restrictor 31a. As a result, the rotation of the connecting tube 32 is stopped and regulated, and the maximum turning angle of the handle 22 to the right is limited and regulated. Similarly, the limiter provided on the lower end side also limits and regulates the maximum turning angle on the left side. By the way, when the steering wheel 22 is turned to its maximum extent by the restriction tools 31a and 31b, the corresponding steering wheel, that is, the front wheel 9
．． The cutting angle on the 9 side is also structurally (2) not reaching the maximum allowed cutting angle. Therefore, this restrictor 3
1a and 31b, transmission case 10.10 and rod 3
0.30 comes into contact with the front wheels 9.9, and the steering angle is regulated on the handlebar 22 side before it is regulated on the front wheel 9.9 side. The steering rotation input of the handle 22 to be operated is regulated.

従来、最大切れ金時にパワーステアリング装置を作動さ
せる油圧装置がむやみに出力上昇、即ち作動油圧がリリ
ーフ圧まで上昇して出力ロスを生じていたのが、これに
よってその出力ロスが解消される。Conventionally, the hydraulic system that operates the power steering device when the maximum cutting amount is applied increases the output unnecessarily, that is, the operating oil pressure increases to the relief pressure, causing an output loss, but this eliminates the output loss.

次に別の実施例を説明する。第７図に示される実施例で
は、３６ａ、３６ｂがハンドル２２の左右の最大切れ角
を規制する規制具である。ハンドル軸２３の下端に一体
的に連結筒３７が設けられ、その連結筒３７にはその外
周円と略々同形の丸穴が中心に開けられた円盤３８がは
められ固着されている。その円盤３８の外周にはネジ溝
３８ａが右同りに成形されていて、円筒３９の内側に設
けられているネジ溝３９ａと噛み合っている。更に、円
筒３９の外周の一カ所に、回り止め具４０の孔４０ａに
上下摺動自在の棒状の規制軸３６が縦に固着されている
。回り止め具４０は入力軸２０の外筒４１に固着、固定
されている。一方、連結筒３７の内側には縦にキー溝３
７ａが成形されていて、そのキー溝３７ａに入力軸２０
に設けられた半月キー３５が係合し、連結筒３７の回動
を伝達している。ここで、ハンドル２２を右回り（こ切
れば、ハンドル軸２３と一体に連結筒３７、及び円盤３
８が回転する。それに連動して円盤３８外周のネジ溝３
８ａが、それにネジ溝３９ａで係合する円筒３９を、回
り止め具４０で回転することなく下側に押し下げる。そ
れに伴い、規制軸３６が回り止め具４０の孔４０ａを下
側に摺動移動する。Next, another embodiment will be described. In the embodiment shown in FIG. 7, 36a and 36b are regulating devices that regulate the maximum left and right turning angle of the handle 22. In the embodiment shown in FIG. A connecting cylinder 37 is integrally provided at the lower end of the handle shaft 23, and a disk 38 having a circular hole in the center having a substantially same shape as the outer circumference of the connecting cylinder 37 is fitted and fixed. A thread groove 38a is formed on the outer periphery of the disk 38 on the right side, and meshes with a thread groove 39a provided inside the cylinder 39. Furthermore, a rod-shaped regulating shaft 36 that is vertically slidable in a hole 40a of a rotation stopper 40 is vertically fixed at one location on the outer periphery of the cylinder 39. The rotation stopper 40 is firmly fixed to the outer cylinder 41 of the input shaft 20. On the other hand, a vertical key groove 3 is provided inside the connecting tube 37.
7a is molded, and the input shaft 20 is inserted into the keyway 37a.
A half-moon key 35 provided on the connecting cylinder 37 is engaged to transmit the rotation of the connecting cylinder 37. At this point, turn the handle 22 clockwise (if you turn it this way, the connecting cylinder 37 and the disc 3 will be connected together with the handle shaft 23).
8 rotates. In conjunction with this, the screw groove 3 on the outer periphery of the disk 38
8a pushes down the cylinder 39, which is engaged with the cylinder 39 through the screw groove 39a, without rotating with the rotation stopper 40. Accordingly, the regulating shaft 36 slides downward through the hole 40a of the rotation stopper 40.

規制軸３６には規制具であるナラｌ−３６ａ、３６ｂが
回り止め具４０の上下に装着されているので、その移動
によって上側のナツト３６ａが回り止め４０に尚たった
ら、そこで規制軸３６の移動が停止する。その停止に従
い、円盤３８の回転が停止、規制されて、ハンドル２２
の右回りの最大切れ角が制限、規制される。同様に、左
にハンドル２２を切ったときは、ナツト３６ｂが回り止
め具４０に当り、そこで左回りの最大切れ角が制限、規
制される。尚、規制具である。ナツト３６ａ、３６ｂは
ネジで装着されているので、その位置１１節を行ってハ
ンドル２２の最大切れ角を調節することは容易である。Since the nut l-36a, 36b which is a restriction tool is attached to the upper and lower parts of the rotation stopper 40 on the restriction shaft 36, when the upper nut 36a reaches the rotation stopper 40 due to its movement, the restriction shaft 36 is Movement stops. According to the stoppage, the rotation of the disk 38 is stopped and regulated, and the handle 22
The maximum clockwise turning angle is limited and regulated. Similarly, when the handle 22 is turned to the left, the nut 36b hits the rotation stopper 40, thereby limiting and regulating the maximum counterclockwise turning angle. Please note that this is a regulating device. Since the nuts 36a and 36b are attached with screws, it is easy to adjust the maximum turning angle of the handle 22 by adjusting the positions of the nuts 36a and 36b.

第７図に示される実施例を説明する。４２ａ、４２ｂが
ハンドル２２の左右の最大切れ角を規制する規制具であ
る。第６図の実施例の円盤３８の替わりにここでは、ア
ーム４３が連結筒３７にその回転円法線方向で固着され
ている。そのアーム４３の先端が円筒４４の内側に設け
られたネジ溝４４ａに係合している。円筒４４は回り止
め具４５に摺動自在に軸支されている。ハンドル２２の
回動により円筒４４が上下に移動するのは、第６図の実
施例と基本的に構成が同様であるが、その上下移動を制
限、規制する規制具の位置が異なる。The embodiment shown in FIG. 7 will be described. 42a and 42b are regulating devices that regulate the maximum left and right turning angle of the handle 22. In place of the disk 38 of the embodiment shown in FIG. 6, an arm 43 is here fixed to the connecting tube 37 in the direction normal to its rotation circle. The tip of the arm 43 is engaged with a threaded groove 44a provided inside the cylinder 44. The cylinder 44 is slidably supported by a rotation stopper 45. The cylinder 44 moves up and down by the rotation of the handle 22, which is basically the same in structure as the embodiment shown in FIG. 6, but the position of the restrictor that restricts and regulates the up and down movement is different.

この実施例では円筒４４のネジ溝り４ａ内で、そ１５− の上端部と下端部にそれぞれ規制具４２ａ、４２ｂが設
けられている。ハンドル２２を右に切れば、それと一体
にアーム４３が回転し、そのアーム４３の先端は円筒４
４の左回りのネジ溝り４ａ内に沿って摺動する。円筒は
４４は回り止め具４５でアーム４３にくっついて回らな
いから、アーム４３の回転により円筒４４は下側に移動
する。ネジ溝り４ａ内に設けられた規制具４２ａにアー
ム４３が当たるまでハンドル２２が回れば、そこまでが
ハンドル２２の右回りのさ最大切れ角となる。In this embodiment, within the threaded groove 4a of the cylinder 44, restrictors 42a and 42b are provided at the upper and lower ends of the sleeve 15-, respectively. When the handle 22 is turned to the right, the arm 43 rotates together with the handle 22, and the tip of the arm 43 is connected to the cylinder 4.
It slides along the counterclockwise thread groove 4a of No. 4. Since the cylinder 44 is attached to the arm 43 by the rotation stopper 45 and cannot be rotated, the rotation of the arm 43 causes the cylinder 44 to move downward. When the handle 22 is rotated until the arm 43 hits the restrictor 42a provided in the thread groove 4a, the maximum clockwise turning angle of the handle 22 is reached.

同様に、左回りの最大切れ角は、規制具４２ｂにアーム
４３が当たるところまで切れる角度である。Similarly, the maximum counterclockwise turning angle is the angle at which the arm 43 can turn until it hits the restrictor 42b.

以上、第６図、第７図の別の実施例も第５図と同様に、
規制具３６ａ、３６ｂ、或は４２ａ、４２ｂにより、構
造的ｌご前輪９．９側で切り角が規制される前にハンド
ル２２側で規制されるので、最大切れ角まで切った状態
での、パワーステアリング装置１９を作動させるハンド
ル２２の操向回動入力が規制される。よって、この実施
例でも、最大切れ金時にパワーステアリング装置を作動
さ１６− せる油圧装置がむやみに出力上昇せずに、出力ロスがな
くなる。As mentioned above, the other embodiments shown in FIGS. 6 and 7 are similar to FIG.
By the regulating tools 36a, 36b or 42a, 42b, the cutting angle is regulated on the handlebar 22 side before being regulated on the structural front wheel 9.9 side, so that when the cutting angle is cut to the maximum, Steering rotation input of the handle 22 that operates the power steering device 19 is regulated. Therefore, in this embodiment as well, the hydraulic device that operates the power steering device at the maximum cutting amount does not increase the output unnecessarily, and there is no output loss.

これまでのパワーステアリング装置１９は、ハンドル軸
２３とステアリング軸２７の間に装着されて、そこで動
力操向させる操向回動の井勢トルクが作用していたが、
その作用箇所は第８図のようにナックルアーム２９であ
ってもよい。第８図の４６は油圧シリンダであるハンド
ル２２の切れ角に追従してシリンダ４６内にオイルが流
入し、ピストンロッド４７が突出、引退し、ナックルア
ーム２９を動力回動させる。このときもハンドル２２側
に最大切れ角が前輪９．９に優先して制限、規制されて
いれば、前輪９．９が更に切れなくなった状態で、パワ
ーステアリング装置、即ち油圧シリンダ４６のピストン
ロッド４７がナックルアーム２９を動力回動させること
はなくなり、出力ロスは解消される。４８は中立センサ
で、ナックルアーム２９が中立位置にあるとき突起４９
が接触して引っ込んで、ナックルアーム２９の中立位置
を検出する。中立センサ４８でナックルアーム２９の中
立が検出された状態で、パワーステアリング用の油圧シ
リンダ４６へのオイルの流入、流出を規制して、ピスト
ンロッド４７をロックできるようになっている。このロ
ッド４７のロックにより前輪９．９は直進方向に固定さ
れるので、簡易的な自動直進装置として使用できる。中
立センサ４８の位置は左右に調節可能で、走行路面の状
態にあわせた直進可能な前輪９．９の向きに中立検出位
置を調節することができる。The conventional power steering device 19 was installed between the handle shaft 23 and the steering shaft 27, and the steering torque for power steering was applied there.
The point of action may be the knuckle arm 29 as shown in FIG. Reference numeral 46 in FIG. 8 is a hydraulic cylinder, and oil flows into the cylinder 46 following the turning angle of the handle 22, the piston rod 47 protrudes and retires, and the knuckle arm 29 is rotated by power. At this time, if the maximum steering angle is restricted and regulated on the handlebar 22 side in priority to the front wheel 9.9, the power steering device, that is, the piston rod of the hydraulic cylinder 46 47 no longer powers the knuckle arm 29, and output loss is eliminated. 48 is a neutral sensor, and when the knuckle arm 29 is in the neutral position, the protrusion 49
contacts and retracts, detecting the neutral position of the knuckle arm 29. When the neutral state of the knuckle arm 29 is detected by the neutral sensor 48, the piston rod 47 can be locked by restricting the inflow and outflow of oil into the hydraulic cylinder 46 for power steering. Since the front wheels 9.9 are fixed in the straight-ahead direction by locking the rod 47, it can be used as a simple automatic straight-ahead device. The position of the neutral sensor 48 can be adjusted to the left or right, and the neutral detection position can be adjusted to the direction of the front wheels 9,9 which can travel straight according to the condition of the road surface.

また、動力操向させる動力装置は油圧式でなくてもよい
。電動式でもよい。第９図に示されるのは油圧式と電動
式の併用型である。５０は電動シリンダである。ハンド
ル２２側に設けたトルクセンサにより操向トルクに応じ
て電動シリンダ５０が作動する。ある程度操向トルクが
大きくなると、油圧シリンダ４６が電動シリンダ５０と
連動して作動する。電動シリンダ５０を設けて電動式に
すると、パワーステアリング装置の電気的な制御が可能
となる。Further, the power device for power steering does not have to be hydraulic. It may be electric. What is shown in FIG. 9 is a combined hydraulic and electric type. 50 is an electric cylinder. A torque sensor provided on the handle 22 side operates the electric cylinder 50 according to the steering torque. When the steering torque increases to a certain extent, the hydraulic cylinder 46 operates in conjunction with the electric cylinder 50. By providing the electric cylinder 50 and making it electric, the power steering device can be electrically controlled.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は発明の一実施例を示し、各図を以下に簡単に説明
する。 第１図：　この発明を実施した乗用田植機の側面図 第２図：前軸付近の要部の正面図 第３図：　リヤアクスルの要部を示す平面図筒４因二操
向装置の要部を示す断面側面図第５図：　この発明の実
施例を示す要部の断面図第６図：　この発明の別の実施
例を示す要部の断面図 第７図；　この発明の別の実施例を示す要部の断面図 第８図：　この発明の別の実施例を示す要部の平面図 第９図二　この発明の別の実施例を示す要部の平面図 図中に示される符号で主要なものを簡単に説明する。 ９．９：前輪 １２．１２：　　後輪 ２２：　操向ハンドル １９：　パワーステアリング装置 ３１ａ、３１ｂ：　規制具 ３６ａ、３６ｂ＝別の実施例の規制具 ４２ａ、４２ｂ＝別の実施例の規制具The drawings illustrate one embodiment of the invention, and each figure is briefly described below. Fig. 1: Side view of a riding rice transplanter embodying the present invention Fig. 2: Front view of main parts near the front axle Fig. 3: Plan view showing main parts of the rear axle Main parts of the 4x2 steering device Fig. 5: A sectional side view of the main part showing an embodiment of the invention Fig. 6: A sectional view of the main part showing another embodiment of the invention Fig. 7: Another embodiment of the invention Fig. 8: A cross-sectional view of the main parts showing another embodiment of the present invention Fig. 9: 2 A plan view of the main parts showing another embodiment of the invention Reference numbers indicated in the drawings Briefly explain the main ones. 9.9: Front wheel 12.12: Rear wheel 22: Steering handle 19: Power steering device 31a, 31b: Regulator 36a, 36b = Restrictor 42a, 42b of another embodiment = Restrictor of another embodiment

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 前側に左右一対の前輪が設けられ、後側に左右一対の後
輪が設けられて前後車輪のどちらか一方或は両方を操向
車輪に設け、操向ハンドルの操向回動に追従してその回
動トルクに加勢する動力装置を作動させて動力操向する
パワーステアリング装置が設けられた乗用作業機で、ハ
ンドルの回動が操向車輪に伝達される経路において前記
パワーステアリング装置が作用する箇所よりハンドル側
に、ハンドルの最大切れ角を規制するストッパーを設け
たことを特徴とする乗用作業機の操向装置。A pair of left and right front wheels is provided on the front side, a pair of left and right rear wheels is provided on the rear side, and one or both of the front and rear wheels are provided as steering wheels, and the steering wheel follows the steering rotation of the steering handle. A riding work machine is equipped with a power steering device that performs power steering by operating a power device that adds to the rotational torque, and the power steering device acts on a path where the rotation of the handle is transmitted to the steering wheel. A steering device for a riding work machine, characterized in that a stopper is provided closer to the handle than the handle for regulating the maximum turning angle of the handle.