JPH037633A - Dolly - Google Patents
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- JPH037633A JPH037633A JP14285089A JP14285089A JPH037633A JP H037633 A JPH037633 A JP H037633A JP 14285089 A JP14285089 A JP 14285089A JP 14285089 A JP14285089 A JP 14285089A JP H037633 A JPH037633 A JP H037633A
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- platform
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- frame
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は荷台を具備した運搬車において、該荷台を機械
的に走行車体から降ろして、地上に載置可能とした構成
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a transport vehicle equipped with a loading platform, in which the loading platform can be mechanically lowered from the traveling vehicle body and placed on the ground. .
(ロ)従来技術
従来から、運搬車の荷台に耕耘機やトラクタ等の走行作
業車輌を搭載する際において、歩め板を別に設ける必要
がなく、かつ安全に搭載できるように、荷台自体を後方
に移動し、後端を地面に接地すべく傾斜可能とした技術
は公知とされているのである。(b) Prior art Conventionally, when loading a traveling work vehicle such as a power tiller or tractor on the loading platform of a transport vehicle, the loading platform itself has been moved backwards so that there is no need to provide a separate footplate and the loading platform can be safely loaded. The technology that allows the robot to move and tilt so that its rear end touches the ground is known.
例えば実開昭56−102247号公報に記載の技術の
如くである。For example, there is a technique described in Japanese Utility Model Application Publication No. 56-102247.
(ハ)発明が解決しよ・うとする問題点しかし、該従来
の技術においても、荷台が歩み板の如く、後端を地面に
付けた状態で傾斜することが出来るが、やはりオペレー
タは搭載する車輌を運転して滑り易い荷台の上まで搬送
する必要があり、成る程度の危険が伴い、熟練度を要す
るものである。(c) Problems to be solved by the invention However, even in this conventional technology, the platform can be tilted with the rear end touching the ground like a footboard, but the operator still needs to carry it. It is necessary to drive a vehicle to transport the cargo onto a slippery platform, which is dangerous and requires great skill.
本発明は該荷台を傾斜可能とし、更に一歩進めて地面に
水平な状態にまで下降可能としたものである。In the present invention, the loading platform can be tilted, and can be lowered one step further to a state parallel to the ground.
これにより、地面に水平に載置した荷台の上に搭載する
車輌がその他の荷物を、簡単に積むことができ、その後
に機械的に荷台引上げ装置を操作することにより、オペ
レータが熟練度を要することなく、簡単に荷台を元の位
置まで収納出来るように構成したものである。This allows the vehicle to easily load other cargo onto a platform placed horizontally on the ground, and requires the operator to be skilled at mechanically operating the platform lifting device. The structure is such that the cargo platform can be easily stored back to its original position without any trouble.
(ニ)問題を解決するための手段
本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。(d) Means for Solving the Problems The objects of the present invention are as described above. Next, the structure for achieving the objects will be explained.
荷台を地面に置いた状態で荷物を積め降ろし可能に構成
すると共に、荷台の昇降に際し荷台の後部が接地してい
るものである。The cargo platform is configured so that cargo can be loaded and unloaded with the platform placed on the ground, and the rear part of the platform is in contact with the ground when the platform is raised or lowered.
また、可動フレームを引き出し、可動フレーJ1とダン
プフレームとを傾動して可動フレームの後部を接地させ
、荷台をダンプフレームから可動フレームへスラードさ
せ、可動フレームの後部を接地状態で、荷台昇降装置に
より可動フレームの前部を下降させて、可動フレームを
地面に載置するものである。In addition, the movable frame is pulled out, the movable frame J1 and the dump frame are tilted, the rear part of the movable frame is brought into contact with the ground, the loading platform is slid from the dump frame to the movable frame, and with the rear part of the movable frame in contact with the ground, the loading platform lifting device is The front part of the movable frame is lowered to place the movable frame on the ground.
また、可動フレームの後部を接地状態で、荷台昇降装置
により可動フレームの前部を上昇させ、荷台を可動フレ
ームからダンプフレームに引き上げ、可動フレームとダ
ンプフレームを傾動して水平とし、可動フレームをダン
プフレーム内に格納するものである。In addition, with the rear part of the movable frame on the ground, the front part of the movable frame is raised by the platform lifting device, the platform is lifted from the movable frame to the dump frame, the movable frame and the dump frame are tilted to be level, and the movable frame is dumped. It is stored within the frame.
また、可動フレーム2L・2Rの引き出し状態検出器、
操作スイッチ、荷台1の位置検出器、荷台昇降装置の位
置検出器を設け、昇降シリンダ10とダンプシリンダ2
9と荷台引上げ装2cを自動操作すべく構成したもので
ある。In addition, the pull-out state detector of the movable frames 2L and 2R,
An operation switch, a position detector for the loading platform 1, and a position detector for the loading platform lifting device are provided, and the lifting cylinder 10 and dump cylinder 2
9 and the loading platform lifting device 2c are configured to be automatically operated.
また、可動フレームを後方へ引っ張って後端を接地させ
、次に荷台1を後方へ水平に引っ張り出し乍ら、荷台1
の後端のリフl−シリンダー50を徐々に伸長して、荷
台1を水平状態で支持し、次に昇降アームにより可動フ
レームの先端を下降するに連れて、リフトシリンダー5
0を徐々に縮小し、水平状態で荷台1を接地すべく構成
したものである。Also, pull the movable frame backward so that the rear end touches the ground, and then pull out the loading platform 1 horizontally backwards.
The lift cylinder 50 at the rear end is gradually extended to support the loading platform 1 in a horizontal state, and then as the tip of the movable frame is lowered by the lifting arm, the lift cylinder 5
0 is gradually reduced, and the loading platform 1 is configured to be grounded in a horizontal state.
(ホ)実施例
本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。(E) Embodiment The object and structure of the present invention are as described above. Next, the structure of the embodiment shown in the attached drawings will be explained.
第1図は本発明の運搬車の全体側面図、第2図は同じく
全体平面図、第3図は可動フレーム2L・2Rを後方へ
引き出した状態の側面図、第4図は同じく平面図、第5
図はダンプフレーム3L・3Rを傾動した状態の側面図
、第6図は荷台引上げ装置Cを緩めて荷台1をダンプフ
レーム3L・3Rの傾斜面に沿って後方へ下降移動した
状態の側面図、第7図は荷台昇降装置により可動フレー
ム2L・2Rと荷台フレーム4L・4Rと荷台1を、地
面に載置した状態の側面図、第8図は荷台1に後面板2
3を後方へ倒して歩み板とした状態の側面図、第9図は
可動フレーム2L・2Rとダンプフレーム3L・3Rと
荷台フレーム4■、・4Rの部分の後面断面図、第10
図はダンプフレーム側転輪2Jと可動フレーム側転輪2
2の部分の拡大後面断面図、第11図は同じく平面図、
第12図は荷台引上げ装置Cの部分の側面図、第13図
はダンプフレーム側転輪21と可動フレーム側転輪22
の平面図、第14図は係合ピン8を係脱自在とした状態
の平面断面図、第15図は同じく側面図、第16図は接
地装置の側面図、第17図は同じく平面断面図、第18
図は荷台1を水平状態で昇降する実施例の側面図、第1
9図は自動操作制御機構を示す回路図である。FIG. 1 is an overall side view of the transport vehicle of the present invention, FIG. 2 is an overall plan view, FIG. 3 is a side view with the movable frames 2L and 2R pulled out rearward, and FIG. 4 is a plan view, Fifth
The figure is a side view with the dump frames 3L and 3R tilted, and FIG. 6 is a side view with the platform lifting device C loosened and the platform 1 moved backwards and downwards along the slope of the dump frames 3L and 3R. Figure 7 is a side view of the movable frames 2L and 2R, loading platform frames 4L and 4R, and loading platform 1 placed on the ground by the loading platform lift device, and Figure 8 is a side view of loading platform 1 and rear plate 2.
9 is a side view of the movable frames 2L and 2R, the dump frames 3L and 3R, and the loading platform frames 4 and 4R.
The figure shows dump frame side roller 2J and movable frame side roller 2.
FIG. 11 is an enlarged rear cross-sectional view of part 2, and FIG. 11 is also a plan view.
FIG. 12 is a side view of the loading platform lifting device C, and FIG. 13 is a dump frame side roller 21 and a movable frame side roller 22.
14 is a plan sectional view of the engagement pin 8 in a state where it can be freely engaged and detached, FIG. 15 is a side view of the same, FIG. 16 is a side view of the grounding device, and FIG. 17 is a plan sectional view of the same. , 18th
The figure is a side view of an embodiment in which the loading platform 1 is raised and lowered in a horizontal state.
FIG. 9 is a circuit diagram showing the automatic operation control mechanism.
第1図・第2図において全体的な構成を説明する。The overall configuration will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.
前輪18・18と後輪19・19により走行車体Aを支
持し、ボンネットB内のエンジンにより車輪を駆動する
スケルトン車輌は自動車メーカにて製造されて、特殊装
備を付設する特装車輌メーカに納入されるのである。A skeleton vehicle that supports the traveling vehicle body A by front wheels 18, 18 and rear wheels 19, 19 and drives the wheels by an engine inside the bonnet B is manufactured by an automobile manufacturer and delivered to a specially equipped vehicle manufacturer that installs special equipment. It will be done.
また該スケルトン車の走行車体Aに縦支持杆36を突出
しその上にメインフレーム33を支持し、該メインフレ
ーム33にダンプ回動軸17L・17Rを介して、ダン
プフレーム3L・3Rを付設し、これにダンプシリンダ
29を介装してダンプ仕様とした特殊車輌も市販されて
いるのである。Further, a vertical support rod 36 is protruded from the running vehicle body A of the skeleton vehicle, a main frame 33 is supported thereon, and dump frames 3L and 3R are attached to the main frame 33 via dump rotation shafts 17L and 17R, There are also special vehicles on the market that are equipped with a dump cylinder 29 and are designed for dumping.
本発明はこのダンプ仕様の特殊車輌に、荷台1と可動フ
レーム2L・2Rと荷台昇降装置を付設して荷台lを水
平にまで下降可能な特殊運搬車を構成したものである。The present invention constructs a special transport vehicle capable of lowering the loading platform 1 to a horizontal level by adding a loading platform 1, movable frames 2L and 2R, and a loading platform lifting device to this special dumping vehicle.
走行車体Aは後輪19の部分で上方へ曲がって後輪19
を迂回した構成としており、該走行車体Aに昇降シリン
ダ10と昇降アーム枢支体18■。The traveling vehicle body A bends upward at the rear wheel 19, and the rear wheel 19
The traveling vehicle body A is provided with an elevating cylinder 10 and an elevating arm pivot support 18.
・18Rと枢支軸14を設け、該枢支軸14に昇降アー
ム5L・5Rの中途部を枢支したものである。- 18R and a pivot shaft 14 are provided, and the midway portions of the lifting arms 5L and 5R are pivoted to the pivot shaft 14.
また該枢支軸14は後輪19・19よりも前方で、前輪
18・18との間に配置されているのである。Further, the pivot shaft 14 is arranged in front of the rear wheels 19, 19 and between the front wheels 18, 18.
また荷台1の下部に荷台フレーム4L・4Rが固設され
ており、該荷台フレーム4L・4Rが第1図のような格
納状態ではダンプフレーム3L・3Rにダンプフレーム
側転輪21を介して支持され、該ダンプフレーム3L・
3Rはダンプフレーム基台L6t・16Rに固設されて
おり、該ダンプフレーム基台16L・16Rとダンプ回
動軸17L・17Rにより、回動軸フレーム15L・1
5Rに支持され、該回動輪フレーム15L・15Rはメ
インフレーム33の上に固着されている。Further, loading platform frames 4L and 4R are fixedly installed at the lower part of the loading platform 1, and when the loading platform frames 4L and 4R are in the stored state as shown in FIG. and the dump frame 3L.
3R is fixed to the dump frame bases L6t and 16R, and the dump frame bases 16L and 16R and the dump rotation shafts 17L and 17R rotate the rotation shaft frames 15L and 1.
5R, and the rotating wheel frames 15L and 15R are fixed on the main frame 33.
可動フレーム2L・2Rの前端に係合ピン8L・8Rが
突設されており、可動フレーム2L・2Rが後方に引き
出された場合において、荷台昇降装置の係合凹部体7L
・7Rに嵌入係止されるべ(構成している。Engagement pins 8L and 8R are protruded from the front ends of the movable frames 2L and 2R, and when the movable frames 2L and 2R are pulled out rearward, the engagement concave body 7L of the platform lifting device
・It should be inserted and locked into 7R.
第2図において示す如く、昇降シリンダ10は機体の右
側部のみに1本が設けられている。As shown in FIG. 2, one lifting cylinder 10 is provided only on the right side of the aircraft body.
また第12図において図示する如く、ダンプフレーム3
L・3Rの前端の間に支持杆を架設し、該部分に荷台引
上げ装置Cを配置している。該荷台引上げ装置Cのウィ
ンチワイヤ24を巻回する前部滑車プーリー11が荷台
フレーム4L・4Rの間に固設されている。そして該ウ
ィンチワイヤ24の後端が荷台1の下部にワイヤー固着
体35を介して固定されている。Further, as shown in FIG. 12, the dump frame 3
A support rod is installed between the front ends of L and 3R, and a loading platform lifting device C is disposed in this portion. A front pulley 11 around which the winch wire 24 of the platform lifting device C is wound is fixedly installed between the platform frames 4L and 4R. The rear end of the winch wire 24 is fixed to the lower part of the loading platform 1 via a wire fixing member 35.
可動フレーム2L・2Rの後端の間に接地装置を構成す
る接地体2OL・2ORが枢支されている。Grounding bodies 2OL and 2OR constituting a grounding device are pivotally supported between the rear ends of the movable frames 2L and 2R.
またダンプシリンダ29の後端は走行車体Aに枢支され
、前端はダンプフレーム3L・3Rの間に架設した架設
杆に枢支されている。Further, the rear end of the dump cylinder 29 is pivotally supported by the traveling vehicle body A, and the front end is pivotally supported by an erection rod installed between the dump frames 3L and 3R.
次に第9図より第11図において、馬体的な構成につい
て説明する。Next, referring to FIGS. 9 to 11, the structure of the horse's body will be explained.
走行車体Aより縦支持杆36を介して支持したメインフ
レーム33の後部に回動軸フレーム15L・15Rを固
着し、該回動軸フレーム15L・15Rにダンプ回動軸
17L・17Rを枢支している。該ダンプ回動軸17L
・17Rの内側がダンプフレーム基台16L・16Rに
枢支されている。Rotating shaft frames 15L and 15R are fixed to the rear part of the main frame 33 supported from the traveling vehicle body A via a vertical support rod 36, and dump rotating shafts 17L and 17R are pivotally supported on the rotating shaft frames 15L and 15R. ing. The dump rotation shaft 17L
- The inside of 17R is pivotally supported by dump frame bases 16L and 16R.
該ダンプフレーム基台16L・16Rは角パイプにより
構成されており、荷台1の重量を支持する構造部材に構
成されており、該ダンプフレーム基台16L・16Rの
上に、打ち向きに「コ」字型に開口し、ダンプフレーム
側転輪21の嵌合レールを構成するダンプフレーム3L
・3Rが固着されているのである。The dump frame bases 16L and 16R are made of square pipes and are constructed as structural members that support the weight of the loading platform 1. The dump frame 3L has a letter-shaped opening and constitutes a fitting rail for the dump frame side rollers 21.
・3R is fixed.
該「コ」形のダンプフレーム3L・3Rのみでは十分に
荷台1と積載物の重量を支持出来ないのでダンプフレー
ム基台16L・16.Rを下側に付設しているのである
。Since the U-shaped dump frames 3L and 3R cannot sufficiently support the weight of the loading platform 1 and the load, the dump frame bases 16L and 16. This is because R is attached to the lower side.
該ダンプフレーム3L・3Rとダンプフレーム基台16
L・16Rは一体的にダンプ回動軸170
L・17Rを中心に前端を上下に回動するが、回動のめ
であり前後に摺動は行わないのである。The dump frames 3L and 3R and the dump frame base 16
The front ends of L and 16R integrally rotate up and down about the dump rotation shafts 170L and 17R, but they only rotate and do not slide back and forth.
そして前述の如くダンプフレーム3L・3Rとダンプフ
レーム基台16 L・]、6Rの間に荷台引上げ装置C
を固設している。As mentioned above, the platform lifting device C is located between the dump frames 3L and 3R and the dump frame bases 16L and 6R.
is permanently installed.
また第10図・第13図に示す如く、前記ダンプフレー
ム3L・3Rのレール枠内にダンプフレーム側転輪21
a・21b・21Cが嵌入して転勤可能とされている。Further, as shown in FIGS. 10 and 13, dump frame side wheels 21 are provided within the rail frames of the dump frames 3L and 3R.
A, 21b, and 21C will be able to join and be transferred.
該ダンプフレーム側転輪21ば転輪軸9a・9b・9C
に遊嵌されており、該転輪軸9a・9b・9cは荷台フ
レーム4L・4Rに固着されている。The dump frame side wheels 21 and wheel shafts 9a, 9b, 9C
The roller shafts 9a, 9b, and 9c are fixed to the carrier frames 4L and 4R.
また該転輪軸9a・9b・9Cの他端には可動フレーム
側転輪22が固設されており、該可動フレーム側転輪2
2は、同じく「コ」形材により構成されているが、外側
を向いて配置された可動フレーム2L・2Rの内部に遊
嵌している。In addition, a movable frame side roller 22 is fixed to the other end of the roller shafts 9a, 9b, and 9C.
2 is also made of a "U" shaped member, but is loosely fitted inside the movable frames 2L and 2R, which are arranged facing outward.
該転輪軸9は前部から9a・9b・9Cが、左右に配置
されており、該転輪軸9a・9b・9Cにダンプフレー
ム側転輪21 ;1・21b・21cと、可動フレーム
側転輪22a・22b・22cが遊嵌されているのであ
る。The wheel axle 9 has 9a, 9b, and 9C arranged from the front to the left and right, and the wheel axles 9a, 9b, and 9C have dump frame side wheels 21; 1, 21b, and 21c, and movable frame side wheels. 22a, 22b, and 22c are loosely fitted.
転輪軸9aは第12図に示す如く、荷台フレーム4L・
4Rの前部に固着されているが、転輪軸9b・9cは第
11図に示す如く、荷台フレーム4L・4Rの後端近く
に前後に近接して配置されており、該2木の転輪軸9b
・9cとダンプフレーム側転輪21b・21. Cと可
動フレーム側転輪22b・22Cにより、後方に引き出
した状態の可動フレーム2 L・2Rを、荷台フレーム
4L・4Rの延長上に水平または傾斜状態に維持すべく
構成しているのである。As shown in FIG. 12, the wheel shaft 9a is attached to the loading frame 4L
The wheel axles 9b and 9c are fixed to the front part of the truck frame 4R, as shown in FIG. 9b
・9c and dump frame side wheel 21b・21. C and the movable frame side wheels 22b and 22C are configured to maintain the movable frames 2L and 2R, which are pulled out rearward, in a horizontal or inclined state on the extension of the loading platform frames 4L and 4R.
また可動フレーム2 L・2Rも「コ」型の型材により
構成されているので、十分に荷台と搭載物を支持する強
度を維持していないので、該可動フレーム2L・2Rの
下に可動フレーム基台6L・6Rを一体的に固着して補
強している。In addition, since the movable frames 2L and 2R are also made of U-shaped materials, they do not have enough strength to support the loading platform and the loaded items, so the movable frame base is placed below the movable frames 2L and 2R. The stands 6L and 6R are integrally fixed and reinforced.
該可動フレーム基台6L・6Rの後端より接地体201
.・2ORの回動枢支軸37 T−・37Rを内向きに
突出している。The grounding body 201 is connected to the rear end of the movable frame bases 6L and 6R.
.. - 2OR rotation pivot shaft 37 T-/37R protrudes inward.
1
2
またダンプフレーム基台16L・16Rの間の後端位置
に後部滑車プーリー12を固着している。1 2 Also, a rear pulley 12 is fixed to the rear end position between the dump frame bases 16L and 16R.
該後部滑車ブーIJ −12と前部滑車プーリー11は
ダンプフレーム基台16L・16Rに固定されているの
で、上下回動はするが前後移動はしないのである。Since the rear pulley boo IJ-12 and the front pulley pulley 11 are fixed to the dump frame bases 16L and 16R, they move up and down but do not move back and forth.
次に荷台昇降装置について説明すると。Next, let me explain about the loading platform lifting device.
前述の如く昇降シリンダ10により、枢支軸14に枢支
された昇降アーム5 L・5Rが回動され、該昇降アー
ム5L・5Rの後端が横設杆13に固着されているので
ある。As mentioned above, the lifting cylinder 10 rotates the lifting arms 5L and 5R, which are pivotally supported on the pivot shaft 14, and the rear ends of the lifting arms 5L and 5R are fixed to the horizontal rod 13.
該横設杆13の左右2ケ所に係合凹部体7L・7Rが固
設されている。Engagement recess bodies 7L and 7R are fixedly provided at two positions on the left and right sides of the horizontal rod 13.
第14図・第15図において係合凹部体7L・7Rと係
合ビン8L・8Rの係合部を説明すると。The engaging portions of the engaging recess bodies 7L and 7R and the engaging bottles 8L and 8R will be explained in FIGS. 14 and 15.
横設杆13に固着された係合凹部体7L・7Rに係合案
内凹部体25が固着されており、該係合案内凹部体25
内に、可動フレーム基台6L・6Rの先端に配置された
係合ビン8L・8Rが、可動フレーム2L・2Rと可動
フレーム1台6L・6Rの引き出しにより後方へ移動し
た際において嵌入可能としている。An engagement guide recess body 25 is fixed to the engagement recess bodies 7L and 7R fixed to the horizontal rod 13, and the engagement guide recess body 25
Engagement pins 8L and 8R arranged at the tips of the movable frame bases 6L and 6R can be inserted into the movable frames 2L and 2R when the movable frames 2L and 2R and one movable frame 6L and 6R are moved rearward. .
該係合ビン8L・8Rの嵌入状態で前方への抜は出しを
防くべく、係合フック26が付勢バネ27により付勢さ
れて突出している。In order to prevent the engagement bins 8L and 8R from being pulled out forward in the fitted state, the engagement hooks 26 are urged by a biasing spring 27 and protrude.
また該係合ピン8L・8Rは可動フレーム基台6L・6
Rに固着されているわけではなく、該可動フレーム基台
6L・6Rに設けた遊嵌孔に係脱可能としており、荷台
1を地面に降ろした時点で、該係合ピン8L・8Rの係
止ビン38を抜くことにより、係合ビン8L・8Rを取
り除き、可動フレーム2L・2Rと可動フレーム基台6
r−・6Rと荷台フレーム4L・4Rと荷台1を地面に
万いた状態で、昇降アーム5I−・5Rから前方部分を
離脱し、他の配置した別の荷台装置と交換することが出
来るように構成している。In addition, the engagement pins 8L and 8R are connected to the movable frame bases 6L and 6.
It is not fixed to the movable frame bases 6L and 6R, but can be engaged and detached from the loose fitting holes provided in the movable frame bases 6L and 6R, and when the loading platform 1 is lowered to the ground, the engagement pins 8L and 8R are By removing the locking pin 38, the engaging pins 8L and 8R are removed, and the movable frames 2L and 2R and the movable frame base 6 are removed.
With r-/6R, loading platform frames 4L/4R, and loading platform 1 on the ground, the front part can be removed from the lifting arm 5I-/5R and replaced with another loading platform device placed elsewhere. It consists of
次に第15図・第16図において可動フレーム基台6L
・6Rに支持した接地体20L・2 ORの構成を説明
すると。Next, in Figures 15 and 16, the movable frame base 6L
・Explain the configuration of the grounding body 20L/2OR supported on 6R.
該接地体20 L・2ORは下面にヰ&板201〕を3
4
具備しており、該積板20bを支持する立板20Cに長
孔20aが開口されている。The grounding bodies 20L and 2OR are provided with 3 4 plates 201] on the lower surface, and a long hole 20a is opened in the standing plate 20C that supports the laminated plate 20b.
該長孔2Oa内にスラード軸受部30が遊嵌しており、
傾斜した状態に可動フレーム2L・2Rが昇降アーム5
L・5Rにより下降する場合において可動フレーム2L
・2Rが後方に移動するのを許容可能としている。A slurry bearing portion 30 is loosely fitted into the elongated hole 2Oa,
The movable frames 2L and 2R are in a tilted state when the lifting arms 5
Movable frame 2L when descending by L/5R
- 2R is allowed to move backwards.
しかし、荷台lや可動フレーム2L・2Rを収納した状
態で、路上走行する際において接地体20L・20Rが
後方へぶら下がったり、突出することの無いように、3
2・付勢バネ28を介して接地体2OL・20Rを収納
方向に付勢している。However, when driving on the road with the loading platform l and movable frames 2L and 2R stored, the ground contacting bodies 20L and 20R are designed to prevent them from hanging backward or protruding.
2. The grounding bodies 2OL and 20R are urged in the storage direction via the urging spring 28.
第18図においては、荷台1の中に粉粒体や液体や、高
さの高い物や、長尺もの等を搭載した場合に、荷台1を
地面に降ろす操作を、常時水平状態に維持する構成を示
している。In Figure 18, when loading powder, granular materials, liquids, tall items, long items, etc. into the loading platform 1, the operation of lowering the loading platform 1 to the ground is always maintained in a horizontal state. It shows the configuration.
該実施例においては、可動フレーム51L・51Rのみ
を引き出して、後端を地面に接地させるのである。In this embodiment, only the movable frames 51L and 51R are pulled out and their rear ends are brought into contact with the ground.
故にダンプフレームがなく、荷台フレーム535
をランクに構成し、ビニオン52の回転により徐々に荷
台1を後方に移動すべく構成している。Therefore, there is no dump frame, and the platform frame 535 is constructed as a rank, and the platform 1 is configured to gradually move rearward by rotation of the binion 52.
まず可動フレーム51L・51Rを引き出して後端を接
地した状態で次にピニオン52を回転して荷台フレーム
53と荷台1を徐々に後方に押出、この移動に連れてコ
ンピュータ制御によりリフトシリンダー50を荷台1が
水平となる長さだけ突出していくのである。First, the movable frames 51L and 51R are pulled out and their rear ends are in contact with the ground, and then the pinion 52 is rotated to gradually push the loading platform frame 53 and loading platform 1 backward, and as this movement is carried out, the lift cylinder 50 is moved to the loading platform under computer control. It protrudes by the length that 1 becomes horizontal.
リフトシリンダー50が最長状態に突出した時点で、第
18図の実線の位置となる。次に可動フレーム51L・
51Rの前端を昇降アーム5L・5Rにより下降させる
のであるが、該昇降アーム5L・5Rの下降の速度にあ
わせて、リフトシリンダー50を収縮していくのである
。When the lift cylinder 50 protrudes to its longest position, it is in the position indicated by the solid line in FIG. 18. Next, the movable frame 51L.
The front end of the lift cylinder 51R is lowered by the lifting arms 5L and 5R, and the lift cylinder 50 is contracted in accordance with the speed of the lowering of the lifting arms 5L and 5R.
これにより荷台1を常時水平な状態で地面に載置するこ
とが出来るのである。This allows the loading platform 1 to be placed on the ground in a horizontal state at all times.
荷台1を元の状態に格納する為にはこの逆の操作をする
こととなる。In order to store the loading platform 1 in its original state, this operation must be reversed.
(へ)発明の作用
本発明の構成は以上の如くであり、次に該構成6
に基づく作用を、第3図から第8図において説明すると
。(F) Function of the Invention The structure of the present invention is as described above. Next, the function based on the structure 6 will be explained with reference to FIGS. 3 to 8.
まず、第1図に示す路上走行の状態から、第3図・第4
図に示す如く、可動フレーム2L・2Rと可動フレーム
基台6L・6Rの一体化したものを、オペレータが人力
により引っ張って後方に突出するのである。First, from the on-road driving condition shown in Figure 1,
As shown in the figure, the operator manually pulls the integrated movable frames 2L, 2R and movable frame bases 6L, 6R to protrude rearward.
この際において、可動フレーム2L・2Rは荷台フレー
ム4L・4Rから突出した可動フレーム側転輪22a・
22b・22Cが嵌入しており、スラードは軽く行われ
るのである。そして荷台フレーム4L・4Rから突出す
る前端の可動フレーム側転輪22aの部分からは可動フ
レーム2L・2Rが外れるのであるが、後部の可動フレ
ーム側転輪22b・22Cの2個が可動フレーム2I、
・2Rの前部に嵌入されているので、第3図の如く後方
まで突出した状態の可動フレーム2L・2Rと可動フレ
ーム基台6L・6Rは下方に垂れることは無いのである
。At this time, the movable frames 2L and 2R are movable frame side wheels 22a and 22a that protrude from the loading platform frames 4L and 4R.
22b and 22C are inserted, and the slurry is done lightly. The movable frames 2L and 2R come off from the movable frame side rollers 22a at the front end that protrude from the loading platform frames 4L and 4R, but the two movable frame side rollers 22b and 22C at the rear are attached to the movable frame 2I,
- Since the movable frames 2L and 2R and the movable frame bases 6L and 6R, which protrude to the rear as shown in Fig. 3, are fitted into the front part of the frame 2R, they do not hang downward.
また可動フレーム基台6L・6Rの先端の係合ビン8L
・8Rが、係合凹部体7L・7Rの係合案内凹部体25
に嵌入するのである。Also, the engagement bin 8L at the tip of the movable frame base 6L/6R
・8R is the engagement guide recess body 25 of the engagement concave bodies 7L and 7R.
It is inserted into.
該嵌入した状態で係合ピン8L・8Rの位置は、ダンプ
回動軸17L・17Rと同一軸芯上に位置しているので
ある。In the fitted state, the engagement pins 8L and 8R are located on the same axis as the dump rotation shafts 17L and 17R.
第4図はまだ可動フレーム2L・2Rが最後方まで引っ
張り出される前の状態を示しており、係合ピン8L・8
Rがダンプ回動軸17L・17Rと同一軸芯上まで移動
していないのである。FIG. 4 shows a state in which the movable frames 2L and 2R have not yet been pulled out to the rearmost position, and the engagement pins 8L and 8
R has not moved to the same axis as the dump rotation shafts 17L and 17R.
次に係合ビン8L・8Rが係合案内凹部体25に嵌入し
た時点で、ダンプシリンダ29を伸長して、ダンプフレ
ーム3L・3Rとダンプフレーム基台16L・16Rの
前端を上昇させ、ダンプ回動軸17L・17Rを中心に
、ダンプフレーム3L・3Rとダンプフレーム基台16
T、・16Rを回動するのである。Next, when the engagement bins 8L and 8R are fitted into the engagement guide recess body 25, the dump cylinder 29 is extended to raise the front ends of the dump frames 3L and 3R and the dump frame bases 16L and 16R, and the dump rotation The dump frames 3L and 3R and the dump frame base 16 are centered around the moving shafts 17L and 17R.
It rotates T, 16R.
荷台フレーム4L・4Rはダンプフレーム3L・3Rに
嵌合したダンプフレーム側転輪21a21b・21Cに
より支持されているのであるから、ダンプフレーム3L
・3Rと同様に回動し、7
8
該荷台フレーム4 L・4Rの可動フレーム側転輪22
b・22cにより支持されている可動フレーム2L・2
Rと可動フレーム基台6L・6Rも同じ角度で回動する
のである。Since the loading platform frames 4L and 4R are supported by the dump frame side wheels 21a and 21b fitted to the dump frames 3L and 3R, the dump frame 3L
・Rotates in the same way as 3R, 7 8 The movable frame side wheels 22 of the cargo frame 4 L and 4R
Movable frame 2L/2 supported by b/22c
R and the movable frame bases 6L and 6R also rotate at the same angle.
この際において可動フレーム基台6L・6Rから突出し
た係合ピン8L・8Rの部分が、横設杆13に固定され
た係合案内凹部体25に嵌入しているので、ダンプ回動
の邪魔となりそうであるが、ダンプ回動軸17L・17
Rと係合ピン8L・8Rの位置を同一軸芯とすることに
より、該係合凹部体7L・7Rの内部で係合ピン8L・
8Rが回転することにより、ダンプ回動を許容すること
が出来るのである。At this time, the parts of the engagement pins 8L and 8R that protrude from the movable frame bases 6L and 6R are fitted into the engagement guide recess body 25 fixed to the horizontal rod 13, so they become a hindrance to the rotation of the dump truck. That's right, dump rotation shaft 17L/17
By making the positions of R and the engagement pins 8L and 8R coaxial, the engagement pins 8L and 8R are aligned inside the engagement recess bodies 7L and 7R.
By rotating 8R, it is possible to allow the dump truck to rotate.
該ダンプシリンダ29の伸長による可動フレーム基台6
L・6Rの回動で、接地体2OL・20Rが地面に接地
する。Movable frame base 6 due to extension of the dump cylinder 29
With the rotation of L and 6R, grounding bodies 2OL and 20R touch the ground.
次に第6図において、荷台1の傾斜下降を行うのである
。Next, in FIG. 6, the loading platform 1 is lowered on an incline.
該荷台1を支持する荷台フレーム4L・4Rのダンプフ
レーム側転輪21a・21b・21Cが9
、ダンプフレーム3L・3Rの内部に遊嵌されているの
で、このレールに沿ってダンプフレーム側転輪21が回
転しながら、荷台1は荷台引上げ装置Cをウィンチワイ
ヤ24を緩める側に回転することにより下降するのであ
る。Dump frame side wheels 21a, 21b, and 21C of the loading platform frames 4L and 4R that support the loading platform 1 are loosely fitted inside the dump frames 3L and 3R, so that the dump frame side wheels 9 are loosely fitted inside the dump frames 3L and 3R. 21 is rotating, the platform 1 is lowered by rotating the platform lifting device C in a direction that loosens the winch wire 24.
そしてダンプフレーム3L・3Rはダンプ回動軸17L
・17Rの部分で無くなるが、可動フレーム側転輪22
a・22b・22cの側が可動フレーム2L・2Rのレ
ール内に嵌入しているので、次はこの可動フレーム側転
輪22により支持された状態で第6図の最低位置まで荷
台1が下降するのである。And the dump frames 3L and 3R are the dump rotation shaft 17L.
・Although it disappears at the 17R part, the movable frame side wheel 22
Since the sides a, 22b, and 22c are fitted into the rails of the movable frames 2L and 2R, next time the loading platform 1 will be lowered to the lowest position in Fig. 6 while being supported by the movable frame side rollers 22. be.
荷台工と荷台フレーム4L・4Rが最低位置まで下降す
ると、ダンプフレーム側転輪21a・21b・21cが
ダンプフレーム3L・3Rがら外れてしまうので、荷台
フレーム4L・4Rとダンプフレーム3I−・3Rとの
保合上端が外れてしまうのである。When the loading platform and loading platform frames 4L and 4R are lowered to the lowest position, the dump frame side wheels 21a, 21b, and 21c will come off the dump frames 3L and 3R, so the loading platform frames 4L and 4R and the dump frames 3I- and 3R will be separated from each other. This causes the upper end of the bond to come off.
故に荷台フレーム4 L・4Rも可動フレーム2L・2
Rも可動フレーム基台6L・6Rも前端が0
ダンプフレーム3L・3Rがら外れるので、落下する筈
であるが、可動フレーム基台6L・6Rの先端の係合ピ
ン8L・8Rが係合凹部体7L・7Rに係合しているこ
とにより、該横設杆13と昇tLs7−ム5L・5Rに
より可動フレーム基台6L・6Rの前端が支持されてい
るので、第6図の状態を維持するのである。Therefore, loading platform frames 4L and 4R are also movable frames 2L and 2.
The front ends of R and the movable frame bases 6L and 6R are 0. Since the dump frames 3L and 3R come off, they should fall, but the engagement pins 8L and 8R at the tips of the movable frame bases 6L and 6R are in the engagement recess body. 7L and 7R, the front ends of the movable frame bases 6L and 6R are supported by the horizontal rod 13 and the raised tLs7-arms 5L and 5R, so the state shown in FIG. 6 is maintained. It is.
そして第6図の状態から昇降シリンダ1oを収縮して昇
降アーム5L・5Rを下方に降ろして行きながら、荷台
引上げ装ZCを更に緩めると、ウィンチワイヤ24が後
部滑車プーリー12に巻回された状態で、可動フレーム
基台6L・6Rの前端が徐々に下降し、可動フレーム基
台6L・6Rの後端が接地体2OL・20Rの長孔20
a内を後方へスラードし、最終的には可動フレーム基台
6L・6Rが地面に載置されるのである。Then, from the state shown in FIG. 6, when the lifting cylinder 1o is contracted and the lifting arms 5L and 5R are lowered downward, the platform lifting device ZC is further loosened, and the winch wire 24 is wound around the rear pulley 12. Then, the front ends of the movable frame bases 6L and 6R gradually descend, and the rear ends of the movable frame bases 6L and 6R connect to the long holes 20 of the grounding bodies 2OL and 20R.
The movable frame bases 6L and 6R are finally placed on the ground.
この状態で第8図の如く、後面板23を降ろして歩み板
としてトラクタや耕耘機を搭載したり、荷物を載置する
のである。In this state, as shown in FIG. 8, the rear plate 23 is lowered and used as a footboard to mount a tractor or tiller, or to place cargo.
また前述の如く係合ピン8L・8Rを抜くことにより、
昇降アーム5L・5Rと可動フレーム基台6L・6Rと
を別にすることができるので、ウィンチワイヤ24の端
部のワイヤー固着体35をも外すことにより、可動フレ
ーム基台6 L・6Rと可動フレーム2L・2Rと荷台
1を、該位置に放置して走行部だけ別に移動することも
出来るのである。Also, as mentioned above, by removing the engagement pins 8L and 8R,
Since the lifting arms 5L and 5R and the movable frame bases 6L and 6R can be separated, by also removing the wire fixing body 35 at the end of the winch wire 24, the movable frame bases 6L and 6R and the movable frame bases 6L and 6R can be separated. It is also possible to leave the 2L, 2R and the loading platform 1 at the respective positions and move only the traveling parts separately.
逆に荷台1を収納状態にする際には、この作用を逆にす
ることにより収納が出来るのである。Conversely, when the loading platform 1 is placed in the storage state, this action can be reversed.
即ち昇降シリンダ10と昇降アーム5L・5Rにより可
動フレーム基台6L・6Rの先端を上昇させると可動フ
レーム基台6L・6Rの後端は長孔2Oa内を前方へ摺
動し、係合ピン8L・8Rがダンプ回動軸17L・17
Rと一致する位置まで上昇されるのである。That is, when the tips of the movable frame bases 6L and 6R are raised by the lift cylinder 10 and the lift arms 5L and 5R, the rear ends of the movable frame bases 6L and 6R slide forward in the long holes 2Oa, and the engagement pins 8L・8R is the dump rotation axis 17L/17
It is raised to a position that coincides with R.
該昇降シリンダ10の伸長の際には、その速度に合わせ
て荷台引上げ装置Cによりウィンチワイヤ24を手繰り
寄せるのである。When the elevating cylinder 10 is extended, the winch wire 24 is pulled in by the platform lifting device C in accordance with the speed.
そして係合ピン8L・8Rがダンプ回動軸17L・17
Rと同じとなった時点から、荷台引上げ1
2
装置Cによる強制的な手繰り寄せが開始されるのである
。And the engagement pins 8L and 8R are the dump rotation shafts 17L and 17.
From the point when the load becomes the same as R, forced lifting by the platform lifting device 1 2 C starts.
即ち、第6図の状態の下降を逆に上昇してい(のである
。In other words, the downward movement in the state shown in FIG. 6 is reversed by an upward movement.
そして第5図の状態に荷台1を最上部まで引っ張り上げ
た時点で、ダンプシリンダ29を収縮し、第3図の状態
とするのである。Then, when the loading platform 1 is pulled up to the top in the state shown in FIG. 5, the dump cylinder 29 is contracted to bring it into the state shown in FIG. 3.
そして荷台引上げ装置Cの駆動を切って、可動フレーム
2L・2Rを押し込み、前端の係止体39に係合ピン8
L・8Rを嵌挿して、可動フレーム2L・2Rが後方へ
移動することの無いように固定するものである。Then, the drive of the loading platform lifting device C is cut off, the movable frames 2L and 2R are pushed in, and the engagement pin 8 is inserted into the locking body 39 at the front end.
L and 8R are inserted and fixed so that the movable frames 2L and 2R do not move rearward.
次に第19図において、上記荷台1の地面への載置と、
再格納の操作を、積め降ろしスイッチ40と積み込みス
イッチ41によりワンタッチにて行う構成を示すと。Next, in FIG. 19, the loading platform 1 is placed on the ground;
A configuration is shown in which the re-storage operation is performed with one touch using the loading/unloading switch 40 and the loading switch 41.
積み降ろしスイッチ40を押した場合から説明すると。The explanation will start from the case where the loading/unloading switch 40 is pressed.
可動フレーム2L・2Rの前端の係合ピン8L・8Rが
係止される係止体390部分に前端スイ3
ッチ43が介装されている。該前端スイッチ43から係
合ビン8L・8Rが外れるとONとなる。A front end switch 3 and 43 are interposed in a locking body 390 portion where the engagement pins 8L and 8R at the front ends of the movable frames 2L and 2R are locked. When the engagement pins 8L and 8R are removed from the front end switch 43, it is turned ON.
また保合ピン8L・8Rが嵌挿する係合案内凹部体25
の部分において係合フック26の回動を検出するフッタ
スイッチ42を設け、該係合案内凹部体25内に係合ピ
ン8L・8Rが納まった状態でONとなるスイッチとし
ている。Also, an engagement guide recess body 25 into which the retaining pins 8L and 8R are inserted
A foot switch 42 for detecting the rotation of the engagement hook 26 is provided at a portion, and the switch is turned on when the engagement pins 8L and 8R are housed in the engagement guide recess body 25.
故に前端スイッチ43とフックスイッチ42がONとな
った時点で、可動フレーム2L・2Rが十分に後方まで
突出された状態であるので、ダンプシリンダ29の上昇
が開始されるスイッチがONとなるのである。Therefore, when the front end switch 43 and the hook switch 42 are turned on, the movable frames 2L and 2R have been sufficiently protruded to the rear, and the switch for starting the lift of the dump cylinder 29 is turned on. .
そして荷台引上げ装置Cにより移動する荷台1の位置が
途中の場合と、還元に下端に至った状態で切り替わる斜
面下端スイッチ44と、角度上修正スイッチ45が設け
られており、ダンプシリンダ29が上昇しても、可動フ
レーム2L・2Rの下端が十分に地面に接地しないよう
な場合には、ダンプシリンダ29を更に回動するダンプ
角上修正が成される。該ダンプ角上修正が終わると、角
4
度上修正スイッチ45もON側にONとなる。A slope lower end switch 44 and an angle correction switch 45 are provided, which are switched when the loading platform 1 is moved by the loading device C in the middle and when it reaches the lower end. However, if the lower ends of the movable frames 2L and 2R do not touch the ground sufficiently, the dump angle is corrected by further rotating the dump cylinder 29. When the dump angle upward correction is completed, the angle upward correction switch 45 is also turned ON.
故に斜面下端スイッチ44が途中側でONで、角度上修
正スイッチ45が修正終了側にONとなり、更にダンプ
角が上がり過ぎている状態が判明した場合には角度下修
正スイッチ46が下位正側にONとなるので、ダンプシ
リンダ29によるダンプ下降スイッチがQ、Nとなる。Therefore, the slope lower end switch 44 is turned on at the halfway side, the angle upper correction switch 45 is turned on at the end of correction, and if it is found that the dump angle is too high, the angle lower correction switch 46 is turned on the lower positive side. Since it is turned ON, the dump lowering switch by the dump cylinder 29 becomes Q and N.
角度下修正スイッチ46の必要がないとなると荷台引上
げ装置の下降スイッチがONとなり、徐々に荷台1がダ
ンプフレーム3L・3Rと可動フレーム’2 L・2R
の上を下降して行く。When the lower angle correction switch 46 is no longer required, the lowering switch of the loading platform lifting device is turned on, and loading platform 1 is gradually moved between dump frames 3L and 3R and movable frames '2 L and 2R.
go down above.
そして荷台1が下端まで至ると斜面下端スイッチ44が
下端側にONとなり、これにより昇降アーム5L・5R
の下降と、荷台引上げ装WCのウィンチの下降が並行し
て操作され、荷台1が地面に載置されるのである。Then, when the loading platform 1 reaches the lower end, the slope lower end switch 44 is turned on to the lower end side, thereby causing the lifting arms 5L and 5R.
The lowering of the platform 1 and the lowering of the winch of the platform lifting device WC are operated in parallel, and the platform 1 is placed on the ground.
これにより積み降ろしスイッチ40は“元のOFFの状
態に戻る。This causes the loading/unloading switch 40 to return to its original OFF state.
積み込み終了後に、積み込みスイッチ41を押すと、リ
フト最上げスイッチ47が最上げ位置以外の場合には、
昇降アーム5L・5Rと荷台引上げ装置Cのウィンチ上
昇がまずONとなり、荷台1の前端を徐々に上げる。After loading is completed, when the loading switch 41 is pressed, if the lift highest switch 47 is in a position other than the highest position,
First, the lifting arms 5L and 5R and the winch lift of the platform lifting device C are turned on, and the front end of the platform 1 is gradually raised.
次にリフト最上げスイッチ47が最上げ状態となると昇
降アーム5L・5Rが停止して、可動フレーム2L・2
Rとダンプフレーム3L・3Rの受は継ぎ部が整合して
いない場合には、角度上修正スイッチ48か、または角
度下修正スイッチ49がONとなり、ダンプシリンダ2
9を伸縮して、可動フレーム2L・2Rとダンプフレー
ム3L・3Rの受は継ぎ部を整合させる。そして整合状
態ができあがると、荷台引上げ装置Cのウィンチ上昇が
ONとなり、荷台1をダンプフレーム3L・3Rの上に
引っ張り上げる。Next, when the lift highest switch 47 is in the highest state, the lifting arms 5L and 5R stop, and the movable frames 2L and 2
If the joints of the receivers R and the dump frames 3L and 3R are not aligned, the upper angle correction switch 48 or the lower angle correction switch 49 is turned ON, and the dump cylinder 2
9 to align the joint portions of the movable frames 2L and 2R and the dump frames 3L and 3R. When the alignment state is completed, the winch lift of the platform lifting device C is turned on, and the platform 1 is pulled up onto the dump frames 3L and 3R.
以上のように、積め降ろしスイッチ40と積め込みスイ
ッチ41の操作により、その後はシーケンス制御されて
、順序よく昇降アーム5L・5Rとダンプシリンダ29
と荷台引上げ装置Cが操作されて、積み降ろし状態と積
み込み状態が出来上がるのである。As described above, by operating the loading/unloading switch 40 and the loading switch 41, the sequence control is performed and the lifting arms 5L/5R and the dump cylinder 29 are moved in an orderly manner.
Then, the platform lifting device C is operated, and the unloading and loading conditions are completed.
5
6
(ト)発明の効果
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。5 6 (G) Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
請求項+11の如く、荷台を地面に置いた状態で荷物を
積み降ろし可能に構成すると共に、荷台の昇降に際し荷
台の後部が接地しているべ(構成したので、地面に平坦
においた状態の荷台1の上にトラクターや走行車輌を積
み込むことが出来るので、傾斜した状態の荷台1の上に
載せる場合のような、機体が転倒したりすることによる
事故の発生を防ぐことが出来たものである。As claimed in claim +11, the loading platform is configured so that cargo can be loaded and unloaded while it is placed on the ground, and the rear part of the loading platform is in contact with the ground when the loading platform is raised and lowered. Since tractors and traveling vehicles can be loaded onto the platform 1, it is possible to prevent accidents caused by the aircraft tipping over, as would be the case when loading the platform 1 on an inclined platform. .
また荷台1の昇降に際して、常時荷台lの後部が地面に
接地した状態であるので、前部のみを持ち上げるシリン
ダーの操作力で良いので、昇降シリンダ10を小形の物
を用いることができるのである。Furthermore, when the loading platform 1 is raised and lowered, the rear part of the loading platform 1 is always in contact with the ground, so the operation force of the cylinder that lifts only the front part is sufficient, so a small lifting cylinder 10 can be used.
また荷台1の重量が走行車体Aに掛かることが無いので
、走行車体Aが後転したり横転することが無いものであ
る。Further, since the weight of the loading platform 1 is not applied to the traveling vehicle body A, the traveling vehicle body A does not roll backward or roll over.
請求項(2)の如く、可動フレームを引き出し、可動フ
レームとダンプフレームとを傾動して可動フレームの後
部を接地させ、荷台をダンプフレームから可動フレーム
へスラードさせ、可動フレームの後部を接地状態で、荷
台昇降装置により可動フレームの前部を下降させて、可
動フレームを地面に載置するので、可動フレーム2I−
・2Rを荷台1を下降スラードさせる為のレールと、荷
台】を下降回動する為の梃子棒の役目を兼用するごとが
出来たものである。As in claim (2), the movable frame is pulled out, the movable frame and the dump frame are tilted, the rear part of the movable frame is grounded, the loading platform is slid from the dump frame to the movable frame, and the rear part of the movable frame is grounded. , the front part of the movable frame is lowered by the platform lifting device and the movable frame is placed on the ground, so the movable frame 2I-
・2R can be used as a rail for lowering the loading platform 1 and as a lever rod for lowering and rotating the loading platform.
請求項(3)の如く、可動フレームの後部を接地状態で
、荷台昇降装置により可動フレームの前部を上昇させ、
荷台を可動フレームからダンプフレームに引き上げ、可
動フレームとダンプフレームを傾動して水平とし、可動
フレームをダンプフレーム内に格納したので、地面に水
平状態に載置した荷台1をまずは前部を昇降アーム5L
・5Rにより上方に回動した後に、ダンプフレーム3L
・3Rの上に荷台引上げ装置Cによ引っ張り上げるので
、荷台lの上下に大きな操作力が必要なくなるものであ
る。According to claim (3), with the rear part of the movable frame in a state of being in contact with the ground, the front part of the movable frame is raised by a platform lifting device,
The loading platform was lifted from the movable frame to the dump frame, the movable frame and the dump frame were tilted to make it horizontal, and the movable frame was stored in the dump frame, so the loading platform 1, which was placed horizontally on the ground, was first moved by lifting the front part with the lifting arm. 5L
・After rotating upward by 5R, dump frame 3L
- Since the cargo platform is pulled up onto 3R by the platform lifting device C, there is no need for a large operating force to move the platform up and down.
7
8
請求項(4)の如く、可動フレームの引き出し状態検出
器、操作具、荷台1の位置検出器、荷台昇降装置の位置
検出器を設け、昇降シリンダ10とダンプシリンダ29
と荷台引上げ装置Cを自動操作すべく構成したので、オ
ペレータは積み降ろしスイッチ40かまたは積み込みス
イッチ41をON操作するだけで、後はシーケンス制御
により順序に従って、積み込み・積み降ろしが出来るの
で、非熟練者でも操作が可能と成ったものである。7 8 As in claim (4), a movable frame pull-out state detector, an operating tool, a position detector for the loading platform 1, and a position detector for the loading platform lifting device are provided, and the lift cylinder 10 and the dump cylinder 29 are provided.
Since the platform lifting device C is configured to operate automatically, the operator only needs to turn on the loading/unloading switch 40 or the loading switch 41, and the rest can be loaded and unloaded in accordance with the sequence control, making it easy for unskilled workers to load and unload. This means that even a person can operate it.
請求項(5)の如く、可動フレームを後方へ引っ張って
後端を接地させ、次に荷台1を後方へ水平に引っ張り出
し乍ら、荷台1の後端のリフトシリンダー50を徐々に
伸長して、荷台lを水平状態で支持し、次に昇降アーム
により可動フレームの先端を下降するに連れて、リフト
シリンダー50を徐々に縮小し、水平状態で荷台1を接
地すべ(構成したので、荷台1の中に粉粒物や液体や倒
れやすいものや、長尺物を搭載した場合に、これらを落
とすことなく荷台1を積み降ろしすることが出来たもの
である。As in claim (5), the movable frame is pulled rearward to bring the rear end into contact with the ground, and then the lift cylinder 50 at the rear end of the loading platform 1 is gradually extended while pulling the loading platform 1 horizontally backward. , the loading platform 1 is supported in a horizontal state, and as the tip of the movable frame is lowered by the elevating arm, the lift cylinder 50 is gradually reduced, and the loading platform 1 is placed in a horizontal state. When loaded with powder, liquid, easily tipped items, or long items, the loading platform 1 can be loaded and unloaded without dropping them.
第1図は、本発明の運1&2車の全体側面図、第2図は
同じく全体平面図、第3図は可動フレーム2L・2Rを
後方へ引き出した状態の側面図、第4図は同(5く平面
図、第5図はダンプフレーム3 L・3R8傾動した状
態の側面図、第6図は荷台弓上げ装置Cを緩めて荷台1
をダンプフレーム3L3Rの傾斜面に沿って後方へ下降
移動した状態の側面図、第7図は荷台昇降装置により可
動フレーム2L・2Rと荷台フレーム4L・4Rと荷台
1を地面に載置した状態の側面図、第8図は荷合1に後
面板23を後方へ倒して歩み板とした状態の側面図、第
9図は可動フレーム2L・2Rとダンプフレーム3L・
3Rと荷台フレーム4L・4Rの部分の後面断面図、第
10図はダンプフレーム側転輸21と可動フレーム側転
輸22の部分の拡大後面断面図、第11図は同じく平面
図、第12図は荷台引上げ装置Cの部分の側面図、第1
3図はダンプフレーム側転輪21と可動フレーム側転輪
22の平面図、第14図は係合ビン8を係脱9
0
自在とした状態の平面断面図、第15図は同じく側面図
、第16図は接地装置の側面図、第17図は同じく平面
断面図、第18図は荷台lを水平状態で昇降する実施例
の側面図、第19図は自動操作制御機構を示す回路図で
ある。
C・・・・荷台引上げ装置
1・・・・荷台
2L・2R・・・・可動フレーム
3L・3R・・・・ダンプフレーム
4L・4R・・・・荷台フレーム
5L・5R・・・・昇降アーム
6L・6R・・・・可動フレーム基台
7L・7R・・・・係合凹部体
8L・8R・・・・係合ピン
40・・・・積みド条ろしスイ・ンチ
41・・・・積み込みスイッチ
42・・・・フックスイッチ
43・・・・前端スイッチ
44・・・・斜面下端スイッチ
47・・・・リフト最上げスイッチ
1
50・・・・リフトシリンターFig. 1 is an overall side view of the 1 & 2 vehicles of the present invention, Fig. 2 is an overall plan view, Fig. 3 is a side view with the movable frames 2L and 2R pulled out rearward, and Fig. 4 is the same ( Figure 5 is a side view of the dump frame 3 L and 3R8 in a tilted state, and Figure 6 is a side view of the dump frame 3 L and 3R8 in a tilted state.
Fig. 7 is a side view of the dump frame 3L3R moved backwards along the inclined surface, and Fig. 7 shows the movable frames 2L, 2R, platform frames 4L, 4R, and platform 1 placed on the ground by the platform lifting device. A side view, FIG. 8 is a side view of the loader 1 with the rear plate 23 tilted backwards and used as a footboard, and FIG.
3R and the loading platform frames 4L and 4R, FIG. 10 is an enlarged rear sectional view of the dump frame side transfer 21 and movable frame side transfer 22, FIG. 11 is a plan view, and FIG. is a side view of the part of the loading platform lifting device C, the first
3 is a plan view of the dump frame side rolling wheels 21 and the movable frame side rolling wheels 22, FIG. 14 is a plan cross-sectional view of the engagement bin 8 in a state where it can be freely engaged and disengaged 90, and FIG. 15 is a side view. Fig. 16 is a side view of the grounding device, Fig. 17 is a plan sectional view, Fig. 18 is a side view of an embodiment for raising and lowering the loading platform l in a horizontal state, and Fig. 19 is a circuit diagram showing the automatic operation control mechanism. be. C... Loading platform lifting device 1... Loading platform 2L, 2R... Movable frame 3L, 3R... Dump frame 4L, 4R... Loading platform frame 5L, 5R... Lifting arm 6L, 6R...Movable frame base 7L, 7R...Engaging recess body 8L, 8R...Engaging pin 40...Loading row filter switch 41... Loading switch 42...Hook switch 43...Front end switch 44...Slope bottom end switch 47...Lift top switch 1 50...Lift cylinder
Claims (5)
能に構成すると共に、荷台の昇降に際し荷台の後部が接
地していることを特徴とする運搬車。(1) A transport vehicle that is configured to be able to load and unload cargo with the platform placed on the ground, and the rear of the platform is in contact with the ground when the platform is raised and lowered.
プフレームとを傾動して可動フレームの後部を接地させ
、荷台をダンプフレームから可動フレームへスラードさ
せ、可動フレームの後部を接地状態で、荷台昇降装置に
より可動フレームの前部を下降させて、可動フレームを
地面に載置することを特徴とする運搬車。(2) Pull out the movable frame, tilt the movable frame and dump frame so that the rear part of the movable frame is in contact with the ground, slide the cargo platform from the dump frame to the movable frame, and with the rear part of the movable frame in contact with the ground, the platform lifting device A transport vehicle characterized by lowering the front part of the movable frame and placing the movable frame on the ground.
置により可動フレームの前部を上昇させ、荷台を可動フ
レームからダンプフレームに引き上げ、可動フレームと
ダンプフレームを傾動して水平とし、可動フレームをダ
ンプフレーム内に格納することを特徴とする運搬車。(3) With the rear part of the movable frame in contact with the ground, raise the front part of the movable frame using the platform lifting device, lift the platform from the movable frame to the dump frame, tilt the movable frame and the dump frame to make them horizontal, and then raise the movable frame to the dump frame. A transport vehicle characterized by storing the materials in a dump frame.
ッチ、荷台の位置検出器、荷台昇降装置の位置検出器を
設け、昇降シリンダとダンプシリンダと荷台引上げ装置
を自動操作すべく構成したことを特徴とする運搬車。(4) A movable frame drawer state detector, an operation switch, a loading platform position detector, and a loading platform lifting device position detector are provided, and the lift cylinder, dump cylinder, and loading platform lifting device are configured to be automatically operated. Transport vehicle.
せ、次に荷台を後方へ水平に引っ張り出し乍ら、荷台の
後端のリフトシリンダーを徐々に伸長して、荷台を水平
状態で支持し、次に昇降アームにより可動フレームの先
端を下降するに連れて、リフトシリンダーを徐々に縮小
し、水平状態で荷台を接地すべく構成したことを特徴と
する運搬車。(5) Pull the movable frame backwards so that the rear end touches the ground, then pull the platform horizontally backwards while gradually extending the lift cylinder at the rear end of the platform to support the platform in a horizontal position. Then, as the tip of the movable frame is lowered by an elevating arm, the lift cylinder is gradually reduced in size, and the carrier is configured to touch the platform in a horizontal state.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14285089A JPH037633A (en) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | Dolly |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14285089A JPH037633A (en) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | Dolly |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH037633A true JPH037633A (en) | 1991-01-14 |
Family
ID=15325073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14285089A Pending JPH037633A (en) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | Dolly |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH037633A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6361350B2 (en) * | 1983-01-17 | 1988-11-29 |
-
1989
- 1989-06-05 JP JP14285089A patent/JPH037633A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6361350B2 (en) * | 1983-01-17 | 1988-11-29 |
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