JPH037633A - Dolly - Google Patents
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- JPH037633A JPH037633A JP14285089A JP14285089A JPH037633A JP H037633 A JPH037633 A JP H037633A JP 14285089 A JP14285089 A JP 14285089A JP 14285089 A JP14285089 A JP 14285089A JP H037633 A JPH037633 A JP H037633A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は荷台を具備した運搬車において、該荷台を機械
的に走行車体から降ろして、地上に載置可能とした構成
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a transport vehicle equipped with a loading platform, in which the loading platform can be mechanically lowered from the traveling vehicle body and placed on the ground. .
（ロ）従来技術
従来から、運搬車の荷台に耕耘機やトラクタ等の走行作
業車輌を搭載する際において、歩め板を別に設ける必要
がなく、かつ安全に搭載できるように、荷台自体を後方
に移動し、後端を地面に接地すべく傾斜可能とした技術
は公知とされているのである。(b) Prior art Conventionally, when loading a traveling work vehicle such as a power tiller or tractor on the loading platform of a transport vehicle, the loading platform itself has been moved backwards so that there is no need to provide a separate footplate and the loading platform can be safely loaded. The technology that allows the robot to move and tilt so that its rear end touches the ground is known.
例えば実開昭５６−１０２２４７号公報に記載の技術の
如くである。For example, there is a technique described in Japanese Utility Model Application Publication No. 56-102247.
（ハ）発明が解決しよ・うとする問題点しかし、該従来
の技術においても、荷台が歩み板の如く、後端を地面に
付けた状態で傾斜することが出来るが、やはりオペレー
タは搭載する車輌を運転して滑り易い荷台の上まで搬送
する必要があり、成る程度の危険が伴い、熟練度を要す
るものである。(c) Problems to be solved by the invention However, even in this conventional technology, the platform can be tilted with the rear end touching the ground like a footboard, but the operator still needs to carry it. It is necessary to drive a vehicle to transport the cargo onto a slippery platform, which is dangerous and requires great skill.
本発明は該荷台を傾斜可能とし、更に一歩進めて地面に
水平な状態にまで下降可能としたものである。In the present invention, the loading platform can be tilted, and can be lowered one step further to a state parallel to the ground.
これにより、地面に水平に載置した荷台の上に搭載する
車輌がその他の荷物を、簡単に積むことができ、その後
に機械的に荷台引上げ装置を操作することにより、オペ
レータが熟練度を要することなく、簡単に荷台を元の位
置まで収納出来るように構成したものである。This allows the vehicle to easily load other cargo onto a platform placed horizontally on the ground, and requires the operator to be skilled at mechanically operating the platform lifting device. The structure is such that the cargo platform can be easily stored back to its original position without any trouble.
（ニ）問題を解決するための手段
本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。(d) Means for Solving the Problems The objects of the present invention are as described above. Next, the structure for achieving the objects will be explained.
荷台を地面に置いた状態で荷物を積め降ろし可能に構成
すると共に、荷台の昇降に際し荷台の後部が接地してい
るものである。The cargo platform is configured so that cargo can be loaded and unloaded with the platform placed on the ground, and the rear part of the platform is in contact with the ground when the platform is raised or lowered.
また、可動フレームを引き出し、可動フレーＪ１とダン
プフレームとを傾動して可動フレームの後部を接地させ
、荷台をダンプフレームから可動フレームへスラードさ
せ、可動フレームの後部を接地状態で、荷台昇降装置に
より可動フレームの前部を下降させて、可動フレームを
地面に載置するものである。In addition, the movable frame is pulled out, the movable frame J1 and the dump frame are tilted, the rear part of the movable frame is brought into contact with the ground, the loading platform is slid from the dump frame to the movable frame, and with the rear part of the movable frame in contact with the ground, the loading platform lifting device is The front part of the movable frame is lowered to place the movable frame on the ground.
また、可動フレームの後部を接地状態で、荷台昇降装置
により可動フレームの前部を上昇させ、荷台を可動フレ
ームからダンプフレームに引き上げ、可動フレームとダ
ンプフレームを傾動して水平とし、可動フレームをダン
プフレーム内に格納するものである。In addition, with the rear part of the movable frame on the ground, the front part of the movable frame is raised by the platform lifting device, the platform is lifted from the movable frame to the dump frame, the movable frame and the dump frame are tilted to be level, and the movable frame is dumped. It is stored within the frame.
また、可動フレーム２Ｌ・２Ｒの引き出し状態検出器、
操作スイッチ、荷台１の位置検出器、荷台昇降装置の位
置検出器を設け、昇降シリンダ１０とダンプシリンダ２
９と荷台引上げ装２ｃを自動操作すべく構成したもので
ある。In addition, the pull-out state detector of the movable frames 2L and 2R,
An operation switch, a position detector for the loading platform 1, and a position detector for the loading platform lifting device are provided, and the lifting cylinder 10 and dump cylinder 2
9 and the loading platform lifting device 2c are configured to be automatically operated.
また、可動フレームを後方へ引っ張って後端を接地させ
、次に荷台１を後方へ水平に引っ張り出し乍ら、荷台１
の後端のリフｌ−シリンダー５０を徐々に伸長して、荷
台１を水平状態で支持し、次に昇降アームにより可動フ
レームの先端を下降するに連れて、リフトシリンダー５
０を徐々に縮小し、水平状態で荷台１を接地すべく構成
したものである。Also, pull the movable frame backward so that the rear end touches the ground, and then pull out the loading platform 1 horizontally backwards.
The lift cylinder 50 at the rear end is gradually extended to support the loading platform 1 in a horizontal state, and then as the tip of the movable frame is lowered by the lifting arm, the lift cylinder 5
0 is gradually reduced, and the loading platform 1 is configured to be grounded in a horizontal state.
（ホ）実施例
本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。(E) Embodiment The object and structure of the present invention are as described above. Next, the structure of the embodiment shown in the attached drawings will be explained.
第１図は本発明の運搬車の全体側面図、第２図は同じく
全体平面図、第３図は可動フレーム２Ｌ・２Ｒを後方へ
引き出した状態の側面図、第４図は同じく平面図、第５
図はダンプフレーム３Ｌ・３Ｒを傾動した状態の側面図
、第６図は荷台引上げ装置Ｃを緩めて荷台１をダンプフ
レーム３Ｌ・３Ｒの傾斜面に沿って後方へ下降移動した
状態の側面図、第７図は荷台昇降装置により可動フレー
ム２Ｌ・２Ｒと荷台フレーム４Ｌ・４Ｒと荷台１を、地
面に載置した状態の側面図、第８図は荷台１に後面板２
３を後方へ倒して歩み板とした状態の側面図、第９図は
可動フレーム２Ｌ・２Ｒとダンプフレーム３Ｌ・３Ｒと
荷台フレーム４■、・４Ｒの部分の後面断面図、第１０
図はダンプフレーム側転輪２Ｊと可動フレーム側転輪２
２の部分の拡大後面断面図、第１１図は同じく平面図、
第１２図は荷台引上げ装置Ｃの部分の側面図、第１３図
はダンプフレーム側転輪２１と可動フレーム側転輪２２
の平面図、第１４図は係合ピン８を係脱自在とした状態
の平面断面図、第１５図は同じく側面図、第１６図は接
地装置の側面図、第１７図は同じく平面断面図、第１８
図は荷台１を水平状態で昇降する実施例の側面図、第１
９図は自動操作制御機構を示す回路図である。FIG. 1 is an overall side view of the transport vehicle of the present invention, FIG. 2 is an overall plan view, FIG. 3 is a side view with the movable frames 2L and 2R pulled out rearward, and FIG. 4 is a plan view, Fifth
The figure is a side view with the dump frames 3L and 3R tilted, and FIG. 6 is a side view with the platform lifting device C loosened and the platform 1 moved backwards and downwards along the slope of the dump frames 3L and 3R. Figure 7 is a side view of the movable frames 2L and 2R, loading platform frames 4L and 4R, and loading platform 1 placed on the ground by the loading platform lift device, and Figure 8 is a side view of loading platform 1 and rear plate 2.
9 is a side view of the movable frames 2L and 2R, the dump frames 3L and 3R, and the loading platform frames 4 and 4R.
The figure shows dump frame side roller 2J and movable frame side roller 2.
FIG. 11 is an enlarged rear cross-sectional view of part 2, and FIG. 11 is also a plan view.
FIG. 12 is a side view of the loading platform lifting device C, and FIG. 13 is a dump frame side roller 21 and a movable frame side roller 22.
14 is a plan sectional view of the engagement pin 8 in a state where it can be freely engaged and detached, FIG. 15 is a side view of the same, FIG. 16 is a side view of the grounding device, and FIG. 17 is a plan sectional view of the same. , 18th
The figure is a side view of an embodiment in which the loading platform 1 is raised and lowered in a horizontal state.
FIG. 9 is a circuit diagram showing the automatic operation control mechanism.
第１図・第２図において全体的な構成を説明する。The overall configuration will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.
前輪１８・１８と後輪１９・１９により走行車体Ａを支
持し、ボンネットＢ内のエンジンにより車輪を駆動する
スケルトン車輌は自動車メーカにて製造されて、特殊装
備を付設する特装車輌メーカに納入されるのである。A skeleton vehicle that supports the traveling vehicle body A by front wheels 18, 18 and rear wheels 19, 19 and drives the wheels by an engine inside the bonnet B is manufactured by an automobile manufacturer and delivered to a specially equipped vehicle manufacturer that installs special equipment. It will be done.
また該スケルトン車の走行車体Ａに縦支持杆３６を突出
しその上にメインフレーム３３を支持し、該メインフレ
ーム３３にダンプ回動軸１７Ｌ・１７Ｒを介して、ダン
プフレーム３Ｌ・３Ｒを付設し、これにダンプシリンダ
２９を介装してダンプ仕様とした特殊車輌も市販されて
いるのである。Further, a vertical support rod 36 is protruded from the running vehicle body A of the skeleton vehicle, a main frame 33 is supported thereon, and dump frames 3L and 3R are attached to the main frame 33 via dump rotation shafts 17L and 17R, There are also special vehicles on the market that are equipped with a dump cylinder 29 and are designed for dumping.
本発明はこのダンプ仕様の特殊車輌に、荷台１と可動フ
レーム２Ｌ・２Ｒと荷台昇降装置を付設して荷台ｌを水
平にまで下降可能な特殊運搬車を構成したものである。The present invention constructs a special transport vehicle capable of lowering the loading platform 1 to a horizontal level by adding a loading platform 1, movable frames 2L and 2R, and a loading platform lifting device to this special dumping vehicle.
走行車体Ａは後輪１９の部分で上方へ曲がって後輪１９
を迂回した構成としており、該走行車体Ａに昇降シリン
ダ１０と昇降アーム枢支体１８■。The traveling vehicle body A bends upward at the rear wheel 19, and the rear wheel 19
The traveling vehicle body A is provided with an elevating cylinder 10 and an elevating arm pivot support 18.
・１８Ｒと枢支軸１４を設け、該枢支軸１４に昇降アー
ム５Ｌ・５Ｒの中途部を枢支したものである。- 18R and a pivot shaft 14 are provided, and the midway portions of the lifting arms 5L and 5R are pivoted to the pivot shaft 14.
また該枢支軸１４は後輪１９・１９よりも前方で、前輪
１８・１８との間に配置されているのである。Further, the pivot shaft 14 is arranged in front of the rear wheels 19, 19 and between the front wheels 18, 18.
また荷台１の下部に荷台フレーム４Ｌ・４Ｒが固設され
ており、該荷台フレーム４Ｌ・４Ｒが第１図のような格
納状態ではダンプフレーム３Ｌ・３Ｒにダンプフレーム
側転輪２１を介して支持され、該ダンプフレーム３Ｌ・
３Ｒはダンプフレーム基台Ｌ６ｔ・１６Ｒに固設されて
おり、該ダンプフレーム基台１６Ｌ・１６Ｒとダンプ回
動軸１７Ｌ・１７Ｒにより、回動軸フレーム１５Ｌ・１
５Ｒに支持され、該回動輪フレーム１５Ｌ・１５Ｒはメ
インフレーム３３の上に固着されている。Further, loading platform frames 4L and 4R are fixedly installed at the lower part of the loading platform 1, and when the loading platform frames 4L and 4R are in the stored state as shown in FIG. and the dump frame 3L.
3R is fixed to the dump frame bases L6t and 16R, and the dump frame bases 16L and 16R and the dump rotation shafts 17L and 17R rotate the rotation shaft frames 15L and 1.
5R, and the rotating wheel frames 15L and 15R are fixed on the main frame 33.
可動フレーム２Ｌ・２Ｒの前端に係合ピン８Ｌ・８Ｒが
突設されており、可動フレーム２Ｌ・２Ｒが後方に引き
出された場合において、荷台昇降装置の係合凹部体７Ｌ
・７Ｒに嵌入係止されるべ（構成している。Engagement pins 8L and 8R are protruded from the front ends of the movable frames 2L and 2R, and when the movable frames 2L and 2R are pulled out rearward, the engagement concave body 7L of the platform lifting device
・It should be inserted and locked into 7R.
第２図において示す如く、昇降シリンダ１０は機体の右
側部のみに１本が設けられている。As shown in FIG. 2, one lifting cylinder 10 is provided only on the right side of the aircraft body.
また第１２図において図示する如く、ダンプフレーム３
Ｌ・３Ｒの前端の間に支持杆を架設し、該部分に荷台引
上げ装置Ｃを配置している。該荷台引上げ装置Ｃのウィ
ンチワイヤ２４を巻回する前部滑車プーリー１１が荷台
フレーム４Ｌ・４Ｒの間に固設されている。そして該ウ
ィンチワイヤ２４の後端が荷台１の下部にワイヤー固着
体３５を介して固定されている。Further, as shown in FIG. 12, the dump frame 3
A support rod is installed between the front ends of L and 3R, and a loading platform lifting device C is disposed in this portion. A front pulley 11 around which the winch wire 24 of the platform lifting device C is wound is fixedly installed between the platform frames 4L and 4R. The rear end of the winch wire 24 is fixed to the lower part of the loading platform 1 via a wire fixing member 35.
可動フレーム２Ｌ・２Ｒの後端の間に接地装置を構成す
る接地体２ＯＬ・２ＯＲが枢支されている。Grounding bodies 2OL and 2OR constituting a grounding device are pivotally supported between the rear ends of the movable frames 2L and 2R.
またダンプシリンダ２９の後端は走行車体Ａに枢支され
、前端はダンプフレーム３Ｌ・３Ｒの間に架設した架設
杆に枢支されている。Further, the rear end of the dump cylinder 29 is pivotally supported by the traveling vehicle body A, and the front end is pivotally supported by an erection rod installed between the dump frames 3L and 3R.
次に第９図より第１１図において、馬体的な構成につい
て説明する。Next, referring to FIGS. 9 to 11, the structure of the horse's body will be explained.
走行車体Ａより縦支持杆３６を介して支持したメインフ
レーム３３の後部に回動軸フレーム１５Ｌ・１５Ｒを固
着し、該回動軸フレーム１５Ｌ・１５Ｒにダンプ回動軸
１７Ｌ・１７Ｒを枢支している。該ダンプ回動軸１７Ｌ
・１７Ｒの内側がダンプフレーム基台１６Ｌ・１６Ｒに
枢支されている。Rotating shaft frames 15L and 15R are fixed to the rear part of the main frame 33 supported from the traveling vehicle body A via a vertical support rod 36, and dump rotating shafts 17L and 17R are pivotally supported on the rotating shaft frames 15L and 15R. ing. The dump rotation shaft 17L
- The inside of 17R is pivotally supported by dump frame bases 16L and 16R.
該ダンプフレーム基台１６Ｌ・１６Ｒは角パイプにより
構成されており、荷台１の重量を支持する構造部材に構
成されており、該ダンプフレーム基台１６Ｌ・１６Ｒの
上に、打ち向きに「コ」字型に開口し、ダンプフレーム
側転輪２１の嵌合レールを構成するダンプフレーム３Ｌ
・３Ｒが固着されているのである。The dump frame bases 16L and 16R are made of square pipes and are constructed as structural members that support the weight of the loading platform 1. The dump frame 3L has a letter-shaped opening and constitutes a fitting rail for the dump frame side rollers 21.
・3R is fixed.
該「コ」形のダンプフレーム３Ｌ・３Ｒのみでは十分に
荷台１と積載物の重量を支持出来ないのでダンプフレー
ム基台１６Ｌ・１６．Ｒを下側に付設しているのである
。Since the U-shaped dump frames 3L and 3R cannot sufficiently support the weight of the loading platform 1 and the load, the dump frame bases 16L and 16. This is because R is attached to the lower side.
該ダンプフレーム３Ｌ・３Ｒとダンプフレーム基台１６
Ｌ・１６Ｒは一体的にダンプ回動軸１７０
Ｌ・１７Ｒを中心に前端を上下に回動するが、回動のめ
であり前後に摺動は行わないのである。The dump frames 3L and 3R and the dump frame base 16
The front ends of L and 16R integrally rotate up and down about the dump rotation shafts 170L and 17R, but they only rotate and do not slide back and forth.
そして前述の如くダンプフレーム３Ｌ・３Ｒとダンプフ
レーム基台１６ Ｌ・］、６Ｒの間に荷台引上げ装置Ｃ
を固設している。As mentioned above, the platform lifting device C is located between the dump frames 3L and 3R and the dump frame bases 16L and 6R.
is permanently installed.
また第１０図・第１３図に示す如く、前記ダンプフレー
ム３Ｌ・３Ｒのレール枠内にダンプフレーム側転輪２１
ａ・２１ｂ・２１Ｃが嵌入して転勤可能とされている。Further, as shown in FIGS. 10 and 13, dump frame side wheels 21 are provided within the rail frames of the dump frames 3L and 3R.
A, 21b, and 21C will be able to join and be transferred.
該ダンプフレーム側転輪２１ば転輪軸９ａ・９ｂ・９Ｃ
に遊嵌されており、該転輪軸９ａ・９ｂ・９ｃは荷台フ
レーム４Ｌ・４Ｒに固着されている。The dump frame side wheels 21 and wheel shafts 9a, 9b, 9C
The roller shafts 9a, 9b, and 9c are fixed to the carrier frames 4L and 4R.
また該転輪軸９ａ・９ｂ・９Ｃの他端には可動フレーム
側転輪２２が固設されており、該可動フレーム側転輪２
２は、同じく「コ」形材により構成されているが、外側
を向いて配置された可動フレーム２Ｌ・２Ｒの内部に遊
嵌している。In addition, a movable frame side roller 22 is fixed to the other end of the roller shafts 9a, 9b, and 9C.
2 is also made of a "U" shaped member, but is loosely fitted inside the movable frames 2L and 2R, which are arranged facing outward.
該転輪軸９は前部から９ａ・９ｂ・９Ｃが、左右に配置
されており、該転輪軸９ａ・９ｂ・９Ｃにダンプフレー
ム側転輪２１ ；１・２１ｂ・２１ｃと、可動フレーム
側転輪２２ａ・２２ｂ・２２ｃが遊嵌されているのであ
る。The wheel axle 9 has 9a, 9b, and 9C arranged from the front to the left and right, and the wheel axles 9a, 9b, and 9C have dump frame side wheels 21; 1, 21b, and 21c, and movable frame side wheels. 22a, 22b, and 22c are loosely fitted.
転輪軸９ａは第１２図に示す如く、荷台フレーム４Ｌ・
４Ｒの前部に固着されているが、転輪軸９ｂ・９ｃは第
１１図に示す如く、荷台フレーム４Ｌ・４Ｒの後端近く
に前後に近接して配置されており、該２木の転輪軸９ｂ
・９ｃとダンプフレーム側転輪２１ｂ・２１． Ｃと可
動フレーム側転輪２２ｂ・２２Ｃにより、後方に引き出
した状態の可動フレーム２ Ｌ・２Ｒを、荷台フレーム
４Ｌ・４Ｒの延長上に水平または傾斜状態に維持すべく
構成しているのである。As shown in FIG. 12, the wheel shaft 9a is attached to the loading frame 4L
The wheel axles 9b and 9c are fixed to the front part of the truck frame 4R, as shown in FIG. 9b
・9c and dump frame side wheel 21b・21. C and the movable frame side wheels 22b and 22C are configured to maintain the movable frames 2L and 2R, which are pulled out rearward, in a horizontal or inclined state on the extension of the loading platform frames 4L and 4R.
また可動フレーム２ Ｌ・２Ｒも「コ」型の型材により
構成されているので、十分に荷台と搭載物を支持する強
度を維持していないので、該可動フレーム２Ｌ・２Ｒの
下に可動フレーム基台６Ｌ・６Ｒを一体的に固着して補
強している。In addition, since the movable frames 2L and 2R are also made of U-shaped materials, they do not have enough strength to support the loading platform and the loaded items, so the movable frame base is placed below the movable frames 2L and 2R. The stands 6L and 6R are integrally fixed and reinforced.
該可動フレーム基台６Ｌ・６Ｒの後端より接地体２０１
．・２ＯＲの回動枢支軸３７ Ｔ−・３７Ｒを内向きに
突出している。The grounding body 201 is connected to the rear end of the movable frame bases 6L and 6R.
．． - 2OR rotation pivot shaft 37 T-/37R protrudes inward.
１
２
またダンプフレーム基台１６Ｌ・１６Ｒの間の後端位置
に後部滑車プーリー１２を固着している。1 2 Also, a rear pulley 12 is fixed to the rear end position between the dump frame bases 16L and 16R.
該後部滑車ブーＩＪ −１２と前部滑車プーリー１１は
ダンプフレーム基台１６Ｌ・１６Ｒに固定されているの
で、上下回動はするが前後移動はしないのである。Since the rear pulley boo IJ-12 and the front pulley pulley 11 are fixed to the dump frame bases 16L and 16R, they move up and down but do not move back and forth.
次に荷台昇降装置について説明すると。Next, let me explain about the loading platform lifting device.
前述の如く昇降シリンダ１０により、枢支軸１４に枢支
された昇降アーム５ Ｌ・５Ｒが回動され、該昇降アー
ム５Ｌ・５Ｒの後端が横設杆１３に固着されているので
ある。As mentioned above, the lifting cylinder 10 rotates the lifting arms 5L and 5R, which are pivotally supported on the pivot shaft 14, and the rear ends of the lifting arms 5L and 5R are fixed to the horizontal rod 13.
該横設杆１３の左右２ケ所に係合凹部体７Ｌ・７Ｒが固
設されている。Engagement recess bodies 7L and 7R are fixedly provided at two positions on the left and right sides of the horizontal rod 13.
第１４図・第１５図において係合凹部体７Ｌ・７Ｒと係
合ビン８Ｌ・８Ｒの係合部を説明すると。The engaging portions of the engaging recess bodies 7L and 7R and the engaging bottles 8L and 8R will be explained in FIGS. 14 and 15.
横設杆１３に固着された係合凹部体７Ｌ・７Ｒに係合案
内凹部体２５が固着されており、該係合案内凹部体２５
内に、可動フレーム基台６Ｌ・６Ｒの先端に配置された
係合ビン８Ｌ・８Ｒが、可動フレーム２Ｌ・２Ｒと可動
フレーム１台６Ｌ・６Ｒの引き出しにより後方へ移動し
た際において嵌入可能としている。An engagement guide recess body 25 is fixed to the engagement recess bodies 7L and 7R fixed to the horizontal rod 13, and the engagement guide recess body 25
Engagement pins 8L and 8R arranged at the tips of the movable frame bases 6L and 6R can be inserted into the movable frames 2L and 2R when the movable frames 2L and 2R and one movable frame 6L and 6R are moved rearward. .
該係合ビン８Ｌ・８Ｒの嵌入状態で前方への抜は出しを
防くべく、係合フック２６が付勢バネ２７により付勢さ
れて突出している。In order to prevent the engagement bins 8L and 8R from being pulled out forward in the fitted state, the engagement hooks 26 are urged by a biasing spring 27 and protrude.
また該係合ピン８Ｌ・８Ｒは可動フレーム基台６Ｌ・６
Ｒに固着されているわけではなく、該可動フレーム基台
６Ｌ・６Ｒに設けた遊嵌孔に係脱可能としており、荷台
１を地面に降ろした時点で、該係合ピン８Ｌ・８Ｒの係
止ビン３８を抜くことにより、係合ビン８Ｌ・８Ｒを取
り除き、可動フレーム２Ｌ・２Ｒと可動フレーム基台６
ｒ−・６Ｒと荷台フレーム４Ｌ・４Ｒと荷台１を地面に
万いた状態で、昇降アーム５Ｉ−・５Ｒから前方部分を
離脱し、他の配置した別の荷台装置と交換することが出
来るように構成している。In addition, the engagement pins 8L and 8R are connected to the movable frame bases 6L and 6.
It is not fixed to the movable frame bases 6L and 6R, but can be engaged and detached from the loose fitting holes provided in the movable frame bases 6L and 6R, and when the loading platform 1 is lowered to the ground, the engagement pins 8L and 8R are By removing the locking pin 38, the engaging pins 8L and 8R are removed, and the movable frames 2L and 2R and the movable frame base 6 are removed.
With r-/6R, loading platform frames 4L/4R, and loading platform 1 on the ground, the front part can be removed from the lifting arm 5I-/5R and replaced with another loading platform device placed elsewhere. It consists of
次に第１５図・第１６図において可動フレーム基台６Ｌ
・６Ｒに支持した接地体２０Ｌ・２ ＯＲの構成を説明
すると。Next, in Figures 15 and 16, the movable frame base 6L
・Explain the configuration of the grounding body 20L/2OR supported on 6R.
該接地体２０ Ｌ・２ＯＲは下面にヰ＆板２０１〕を３
４
具備しており、該積板２０ｂを支持する立板２０Ｃに長
孔２０ａが開口されている。The grounding bodies 20L and 2OR are provided with 3 4 plates 201] on the lower surface, and a long hole 20a is opened in the standing plate 20C that supports the laminated plate 20b.
該長孔２Ｏａ内にスラード軸受部３０が遊嵌しており、
傾斜した状態に可動フレーム２Ｌ・２Ｒが昇降アーム５
Ｌ・５Ｒにより下降する場合において可動フレーム２Ｌ
・２Ｒが後方に移動するのを許容可能としている。A slurry bearing portion 30 is loosely fitted into the elongated hole 2Oa,
The movable frames 2L and 2R are in a tilted state when the lifting arms 5
Movable frame 2L when descending by L/5R
- 2R is allowed to move backwards.
しかし、荷台ｌや可動フレーム２Ｌ・２Ｒを収納した状
態で、路上走行する際において接地体２０Ｌ・２０Ｒが
後方へぶら下がったり、突出することの無いように、３
２・付勢バネ２８を介して接地体２ＯＬ・２０Ｒを収納
方向に付勢している。However, when driving on the road with the loading platform l and movable frames 2L and 2R stored, the ground contacting bodies 20L and 20R are designed to prevent them from hanging backward or protruding.
2. The grounding bodies 2OL and 20R are urged in the storage direction via the urging spring 28.
第１８図においては、荷台１の中に粉粒体や液体や、高
さの高い物や、長尺もの等を搭載した場合に、荷台１を
地面に降ろす操作を、常時水平状態に維持する構成を示
している。In Figure 18, when loading powder, granular materials, liquids, tall items, long items, etc. into the loading platform 1, the operation of lowering the loading platform 1 to the ground is always maintained in a horizontal state. It shows the configuration.
該実施例においては、可動フレーム５１Ｌ・５１Ｒのみ
を引き出して、後端を地面に接地させるのである。In this embodiment, only the movable frames 51L and 51R are pulled out and their rear ends are brought into contact with the ground.
故にダンプフレームがなく、荷台フレーム５３５
をランクに構成し、ビニオン５２の回転により徐々に荷
台１を後方に移動すべく構成している。Therefore, there is no dump frame, and the platform frame 535 is constructed as a rank, and the platform 1 is configured to gradually move rearward by rotation of the binion 52.
まず可動フレーム５１Ｌ・５１Ｒを引き出して後端を接
地した状態で次にピニオン５２を回転して荷台フレーム
５３と荷台１を徐々に後方に押出、この移動に連れてコ
ンピュータ制御によりリフトシリンダー５０を荷台１が
水平となる長さだけ突出していくのである。First, the movable frames 51L and 51R are pulled out and their rear ends are in contact with the ground, and then the pinion 52 is rotated to gradually push the loading platform frame 53 and loading platform 1 backward, and as this movement is carried out, the lift cylinder 50 is moved to the loading platform under computer control. It protrudes by the length that 1 becomes horizontal.
リフトシリンダー５０が最長状態に突出した時点で、第
１８図の実線の位置となる。次に可動フレーム５１Ｌ・
５１Ｒの前端を昇降アーム５Ｌ・５Ｒにより下降させる
のであるが、該昇降アーム５Ｌ・５Ｒの下降の速度にあ
わせて、リフトシリンダー５０を収縮していくのである
。When the lift cylinder 50 protrudes to its longest position, it is in the position indicated by the solid line in FIG. 18. Next, the movable frame 51L.
The front end of the lift cylinder 51R is lowered by the lifting arms 5L and 5R, and the lift cylinder 50 is contracted in accordance with the speed of the lowering of the lifting arms 5L and 5R.
これにより荷台１を常時水平な状態で地面に載置するこ
とが出来るのである。This allows the loading platform 1 to be placed on the ground in a horizontal state at all times.
荷台１を元の状態に格納する為にはこの逆の操作をする
こととなる。In order to store the loading platform 1 in its original state, this operation must be reversed.
（へ）発明の作用
本発明の構成は以上の如くであり、次に該構成６
に基づく作用を、第３図から第８図において説明すると
。(F) Function of the Invention The structure of the present invention is as described above. Next, the function based on the structure 6 will be explained with reference to FIGS. 3 to 8.
まず、第１図に示す路上走行の状態から、第３図・第４
図に示す如く、可動フレーム２Ｌ・２Ｒと可動フレーム
基台６Ｌ・６Ｒの一体化したものを、オペレータが人力
により引っ張って後方に突出するのである。First, from the on-road driving condition shown in Figure 1,
As shown in the figure, the operator manually pulls the integrated movable frames 2L, 2R and movable frame bases 6L, 6R to protrude rearward.
この際において、可動フレーム２Ｌ・２Ｒは荷台フレー
ム４Ｌ・４Ｒから突出した可動フレーム側転輪２２ａ・
２２ｂ・２２Ｃが嵌入しており、スラードは軽く行われ
るのである。そして荷台フレーム４Ｌ・４Ｒから突出す
る前端の可動フレーム側転輪２２ａの部分からは可動フ
レーム２Ｌ・２Ｒが外れるのであるが、後部の可動フレ
ーム側転輪２２ｂ・２２Ｃの２個が可動フレーム２Ｉ、
・２Ｒの前部に嵌入されているので、第３図の如く後方
まで突出した状態の可動フレーム２Ｌ・２Ｒと可動フレ
ーム基台６Ｌ・６Ｒは下方に垂れることは無いのである
。At this time, the movable frames 2L and 2R are movable frame side wheels 22a and 22a that protrude from the loading platform frames 4L and 4R.
22b and 22C are inserted, and the slurry is done lightly. The movable frames 2L and 2R come off from the movable frame side rollers 22a at the front end that protrude from the loading platform frames 4L and 4R, but the two movable frame side rollers 22b and 22C at the rear are attached to the movable frame 2I,
- Since the movable frames 2L and 2R and the movable frame bases 6L and 6R, which protrude to the rear as shown in Fig. 3, are fitted into the front part of the frame 2R, they do not hang downward.
また可動フレーム基台６Ｌ・６Ｒの先端の係合ビン８Ｌ
・８Ｒが、係合凹部体７Ｌ・７Ｒの係合案内凹部体２５
に嵌入するのである。Also, the engagement bin 8L at the tip of the movable frame base 6L/6R
・8R is the engagement guide recess body 25 of the engagement concave bodies 7L and 7R.
It is inserted into.
該嵌入した状態で係合ピン８Ｌ・８Ｒの位置は、ダンプ
回動軸１７Ｌ・１７Ｒと同一軸芯上に位置しているので
ある。In the fitted state, the engagement pins 8L and 8R are located on the same axis as the dump rotation shafts 17L and 17R.
第４図はまだ可動フレーム２Ｌ・２Ｒが最後方まで引っ
張り出される前の状態を示しており、係合ピン８Ｌ・８
Ｒがダンプ回動軸１７Ｌ・１７Ｒと同一軸芯上まで移動
していないのである。FIG. 4 shows a state in which the movable frames 2L and 2R have not yet been pulled out to the rearmost position, and the engagement pins 8L and 8
R has not moved to the same axis as the dump rotation shafts 17L and 17R.
次に係合ビン８Ｌ・８Ｒが係合案内凹部体２５に嵌入し
た時点で、ダンプシリンダ２９を伸長して、ダンプフレ
ーム３Ｌ・３Ｒとダンプフレーム基台１６Ｌ・１６Ｒの
前端を上昇させ、ダンプ回動軸１７Ｌ・１７Ｒを中心に
、ダンプフレーム３Ｌ・３Ｒとダンプフレーム基台１６
Ｔ、・１６Ｒを回動するのである。Next, when the engagement bins 8L and 8R are fitted into the engagement guide recess body 25, the dump cylinder 29 is extended to raise the front ends of the dump frames 3L and 3R and the dump frame bases 16L and 16R, and the dump rotation The dump frames 3L and 3R and the dump frame base 16 are centered around the moving shafts 17L and 17R.
It rotates T, 16R.
荷台フレーム４Ｌ・４Ｒはダンプフレーム３Ｌ・３Ｒに
嵌合したダンプフレーム側転輪２１ａ２１ｂ・２１Ｃに
より支持されているのであるから、ダンプフレーム３Ｌ
・３Ｒと同様に回動し、７
８
該荷台フレーム４ Ｌ・４Ｒの可動フレーム側転輪２２
ｂ・２２ｃにより支持されている可動フレーム２Ｌ・２
Ｒと可動フレーム基台６Ｌ・６Ｒも同じ角度で回動する
のである。Since the loading platform frames 4L and 4R are supported by the dump frame side wheels 21a and 21b fitted to the dump frames 3L and 3R, the dump frame 3L
・Rotates in the same way as 3R, 7 8 The movable frame side wheels 22 of the cargo frame 4 L and 4R
Movable frame 2L/2 supported by b/22c
R and the movable frame bases 6L and 6R also rotate at the same angle.
この際において可動フレーム基台６Ｌ・６Ｒから突出し
た係合ピン８Ｌ・８Ｒの部分が、横設杆１３に固定され
た係合案内凹部体２５に嵌入しているので、ダンプ回動
の邪魔となりそうであるが、ダンプ回動軸１７Ｌ・１７
Ｒと係合ピン８Ｌ・８Ｒの位置を同一軸芯とすることに
より、該係合凹部体７Ｌ・７Ｒの内部で係合ピン８Ｌ・
８Ｒが回転することにより、ダンプ回動を許容すること
が出来るのである。At this time, the parts of the engagement pins 8L and 8R that protrude from the movable frame bases 6L and 6R are fitted into the engagement guide recess body 25 fixed to the horizontal rod 13, so they become a hindrance to the rotation of the dump truck. That's right, dump rotation shaft 17L/17
By making the positions of R and the engagement pins 8L and 8R coaxial, the engagement pins 8L and 8R are aligned inside the engagement recess bodies 7L and 7R.
By rotating 8R, it is possible to allow the dump truck to rotate.
該ダンプシリンダ２９の伸長による可動フレーム基台６
Ｌ・６Ｒの回動で、接地体２ＯＬ・２０Ｒが地面に接地
する。Movable frame base 6 due to extension of the dump cylinder 29
With the rotation of L and 6R, grounding bodies 2OL and 20R touch the ground.
次に第６図において、荷台１の傾斜下降を行うのである
。Next, in FIG. 6, the loading platform 1 is lowered on an incline.
該荷台１を支持する荷台フレーム４Ｌ・４Ｒのダンプフ
レーム側転輪２１ａ・２１ｂ・２１Ｃが９
、ダンプフレーム３Ｌ・３Ｒの内部に遊嵌されているの
で、このレールに沿ってダンプフレーム側転輪２１が回
転しながら、荷台１は荷台引上げ装置Ｃをウィンチワイ
ヤ２４を緩める側に回転することにより下降するのであ
る。Dump frame side wheels 21a, 21b, and 21C of the loading platform frames 4L and 4R that support the loading platform 1 are loosely fitted inside the dump frames 3L and 3R, so that the dump frame side wheels 9 are loosely fitted inside the dump frames 3L and 3R. 21 is rotating, the platform 1 is lowered by rotating the platform lifting device C in a direction that loosens the winch wire 24.
そしてダンプフレーム３Ｌ・３Ｒはダンプ回動軸１７Ｌ
・１７Ｒの部分で無くなるが、可動フレーム側転輪２２
ａ・２２ｂ・２２ｃの側が可動フレーム２Ｌ・２Ｒのレ
ール内に嵌入しているので、次はこの可動フレーム側転
輪２２により支持された状態で第６図の最低位置まで荷
台１が下降するのである。And the dump frames 3L and 3R are the dump rotation shaft 17L.
・Although it disappears at the 17R part, the movable frame side wheel 22
Since the sides a, 22b, and 22c are fitted into the rails of the movable frames 2L and 2R, next time the loading platform 1 will be lowered to the lowest position in Fig. 6 while being supported by the movable frame side rollers 22. be.
荷台工と荷台フレーム４Ｌ・４Ｒが最低位置まで下降す
ると、ダンプフレーム側転輪２１ａ・２１ｂ・２１ｃが
ダンプフレーム３Ｌ・３Ｒがら外れてしまうので、荷台
フレーム４Ｌ・４Ｒとダンプフレーム３Ｉ−・３Ｒとの
保合上端が外れてしまうのである。When the loading platform and loading platform frames 4L and 4R are lowered to the lowest position, the dump frame side wheels 21a, 21b, and 21c will come off the dump frames 3L and 3R, so the loading platform frames 4L and 4R and the dump frames 3I- and 3R will be separated from each other. This causes the upper end of the bond to come off.
故に荷台フレーム４ Ｌ・４Ｒも可動フレーム２Ｌ・２
Ｒも可動フレーム基台６Ｌ・６Ｒも前端が０
ダンプフレーム３Ｌ・３Ｒがら外れるので、落下する筈
であるが、可動フレーム基台６Ｌ・６Ｒの先端の係合ピ
ン８Ｌ・８Ｒが係合凹部体７Ｌ・７Ｒに係合しているこ
とにより、該横設杆１３と昇ｔＬｓ７−ム５Ｌ・５Ｒに
より可動フレーム基台６Ｌ・６Ｒの前端が支持されてい
るので、第６図の状態を維持するのである。Therefore, loading platform frames 4L and 4R are also movable frames 2L and 2.
The front ends of R and the movable frame bases 6L and 6R are 0. Since the dump frames 3L and 3R come off, they should fall, but the engagement pins 8L and 8R at the tips of the movable frame bases 6L and 6R are in the engagement recess body. 7L and 7R, the front ends of the movable frame bases 6L and 6R are supported by the horizontal rod 13 and the raised tLs7-arms 5L and 5R, so the state shown in FIG. 6 is maintained. It is.
そして第６図の状態から昇降シリンダ１ｏを収縮して昇
降アーム５Ｌ・５Ｒを下方に降ろして行きながら、荷台
引上げ装ＺＣを更に緩めると、ウィンチワイヤ２４が後
部滑車プーリー１２に巻回された状態で、可動フレーム
基台６Ｌ・６Ｒの前端が徐々に下降し、可動フレーム基
台６Ｌ・６Ｒの後端が接地体２ＯＬ・２０Ｒの長孔２０
ａ内を後方へスラードし、最終的には可動フレーム基台
６Ｌ・６Ｒが地面に載置されるのである。Then, from the state shown in FIG. 6, when the lifting cylinder 1o is contracted and the lifting arms 5L and 5R are lowered downward, the platform lifting device ZC is further loosened, and the winch wire 24 is wound around the rear pulley 12. Then, the front ends of the movable frame bases 6L and 6R gradually descend, and the rear ends of the movable frame bases 6L and 6R connect to the long holes 20 of the grounding bodies 2OL and 20R.
The movable frame bases 6L and 6R are finally placed on the ground.
この状態で第８図の如く、後面板２３を降ろして歩み板
としてトラクタや耕耘機を搭載したり、荷物を載置する
のである。In this state, as shown in FIG. 8, the rear plate 23 is lowered and used as a footboard to mount a tractor or tiller, or to place cargo.
また前述の如く係合ピン８Ｌ・８Ｒを抜くことにより、
昇降アーム５Ｌ・５Ｒと可動フレーム基台６Ｌ・６Ｒと
を別にすることができるので、ウィンチワイヤ２４の端
部のワイヤー固着体３５をも外すことにより、可動フレ
ーム基台６ Ｌ・６Ｒと可動フレーム２Ｌ・２Ｒと荷台
１を、該位置に放置して走行部だけ別に移動することも
出来るのである。Also, as mentioned above, by removing the engagement pins 8L and 8R,
Since the lifting arms 5L and 5R and the movable frame bases 6L and 6R can be separated, by also removing the wire fixing body 35 at the end of the winch wire 24, the movable frame bases 6L and 6R and the movable frame bases 6L and 6R can be separated. It is also possible to leave the 2L, 2R and the loading platform 1 at the respective positions and move only the traveling parts separately.
逆に荷台１を収納状態にする際には、この作用を逆にす
ることにより収納が出来るのである。Conversely, when the loading platform 1 is placed in the storage state, this action can be reversed.
即ち昇降シリンダ１０と昇降アーム５Ｌ・５Ｒにより可
動フレーム基台６Ｌ・６Ｒの先端を上昇させると可動フ
レーム基台６Ｌ・６Ｒの後端は長孔２Ｏａ内を前方へ摺
動し、係合ピン８Ｌ・８Ｒがダンプ回動軸１７Ｌ・１７
Ｒと一致する位置まで上昇されるのである。That is, when the tips of the movable frame bases 6L and 6R are raised by the lift cylinder 10 and the lift arms 5L and 5R, the rear ends of the movable frame bases 6L and 6R slide forward in the long holes 2Oa, and the engagement pins 8L・8R is the dump rotation axis 17L/17
It is raised to a position that coincides with R.
該昇降シリンダ１０の伸長の際には、その速度に合わせ
て荷台引上げ装置Ｃによりウィンチワイヤ２４を手繰り
寄せるのである。When the elevating cylinder 10 is extended, the winch wire 24 is pulled in by the platform lifting device C in accordance with the speed.
そして係合ピン８Ｌ・８Ｒがダンプ回動軸１７Ｌ・１７
Ｒと同じとなった時点から、荷台引上げ１
２
装置Ｃによる強制的な手繰り寄せが開始されるのである
。And the engagement pins 8L and 8R are the dump rotation shafts 17L and 17.
From the point when the load becomes the same as R, forced lifting by the platform lifting device 1 2 C starts.
即ち、第６図の状態の下降を逆に上昇してい（のである
。In other words, the downward movement in the state shown in FIG. 6 is reversed by an upward movement.
そして第５図の状態に荷台１を最上部まで引っ張り上げ
た時点で、ダンプシリンダ２９を収縮し、第３図の状態
とするのである。Then, when the loading platform 1 is pulled up to the top in the state shown in FIG. 5, the dump cylinder 29 is contracted to bring it into the state shown in FIG. 3.
そして荷台引上げ装置Ｃの駆動を切って、可動フレーム
２Ｌ・２Ｒを押し込み、前端の係止体３９に係合ピン８
Ｌ・８Ｒを嵌挿して、可動フレーム２Ｌ・２Ｒが後方へ
移動することの無いように固定するものである。Then, the drive of the loading platform lifting device C is cut off, the movable frames 2L and 2R are pushed in, and the engagement pin 8 is inserted into the locking body 39 at the front end.
L and 8R are inserted and fixed so that the movable frames 2L and 2R do not move rearward.
次に第１９図において、上記荷台１の地面への載置と、
再格納の操作を、積め降ろしスイッチ４０と積み込みス
イッチ４１によりワンタッチにて行う構成を示すと。Next, in FIG. 19, the loading platform 1 is placed on the ground;
A configuration is shown in which the re-storage operation is performed with one touch using the loading/unloading switch 40 and the loading switch 41.
積み降ろしスイッチ４０を押した場合から説明すると。The explanation will start from the case where the loading/unloading switch 40 is pressed.
可動フレーム２Ｌ・２Ｒの前端の係合ピン８Ｌ・８Ｒが
係止される係止体３９０部分に前端スイ３
ッチ４３が介装されている。該前端スイッチ４３から係
合ビン８Ｌ・８Ｒが外れるとＯＮとなる。A front end switch 3 and 43 are interposed in a locking body 390 portion where the engagement pins 8L and 8R at the front ends of the movable frames 2L and 2R are locked. When the engagement pins 8L and 8R are removed from the front end switch 43, it is turned ON.
また保合ピン８Ｌ・８Ｒが嵌挿する係合案内凹部体２５
の部分において係合フック２６の回動を検出するフッタ
スイッチ４２を設け、該係合案内凹部体２５内に係合ピ
ン８Ｌ・８Ｒが納まった状態でＯＮとなるスイッチとし
ている。Also, an engagement guide recess body 25 into which the retaining pins 8L and 8R are inserted
A foot switch 42 for detecting the rotation of the engagement hook 26 is provided at a portion, and the switch is turned on when the engagement pins 8L and 8R are housed in the engagement guide recess body 25.
故に前端スイッチ４３とフックスイッチ４２がＯＮとな
った時点で、可動フレーム２Ｌ・２Ｒが十分に後方まで
突出された状態であるので、ダンプシリンダ２９の上昇
が開始されるスイッチがＯＮとなるのである。Therefore, when the front end switch 43 and the hook switch 42 are turned on, the movable frames 2L and 2R have been sufficiently protruded to the rear, and the switch for starting the lift of the dump cylinder 29 is turned on. .
そして荷台引上げ装置Ｃにより移動する荷台１の位置が
途中の場合と、還元に下端に至った状態で切り替わる斜
面下端スイッチ４４と、角度上修正スイッチ４５が設け
られており、ダンプシリンダ２９が上昇しても、可動フ
レーム２Ｌ・２Ｒの下端が十分に地面に接地しないよう
な場合には、ダンプシリンダ２９を更に回動するダンプ
角上修正が成される。該ダンプ角上修正が終わると、角
４
度上修正スイッチ４５もＯＮ側にＯＮとなる。A slope lower end switch 44 and an angle correction switch 45 are provided, which are switched when the loading platform 1 is moved by the loading device C in the middle and when it reaches the lower end. However, if the lower ends of the movable frames 2L and 2R do not touch the ground sufficiently, the dump angle is corrected by further rotating the dump cylinder 29. When the dump angle upward correction is completed, the angle upward correction switch 45 is also turned ON.
故に斜面下端スイッチ４４が途中側でＯＮで、角度上修
正スイッチ４５が修正終了側にＯＮとなり、更にダンプ
角が上がり過ぎている状態が判明した場合には角度下修
正スイッチ４６が下位正側にＯＮとなるので、ダンプシ
リンダ２９によるダンプ下降スイッチがＱ、Ｎとなる。Therefore, the slope lower end switch 44 is turned on at the halfway side, the angle upper correction switch 45 is turned on at the end of correction, and if it is found that the dump angle is too high, the angle lower correction switch 46 is turned on the lower positive side. Since it is turned ON, the dump lowering switch by the dump cylinder 29 becomes Q and N.
角度下修正スイッチ４６の必要がないとなると荷台引上
げ装置の下降スイッチがＯＮとなり、徐々に荷台１がダ
ンプフレーム３Ｌ・３Ｒと可動フレーム’２ Ｌ・２Ｒ
の上を下降して行く。When the lower angle correction switch 46 is no longer required, the lowering switch of the loading platform lifting device is turned on, and loading platform 1 is gradually moved between dump frames 3L and 3R and movable frames '2 L and 2R.
go down above.
そして荷台１が下端まで至ると斜面下端スイッチ４４が
下端側にＯＮとなり、これにより昇降アーム５Ｌ・５Ｒ
の下降と、荷台引上げ装ＷＣのウィンチの下降が並行し
て操作され、荷台１が地面に載置されるのである。Then, when the loading platform 1 reaches the lower end, the slope lower end switch 44 is turned on to the lower end side, thereby causing the lifting arms 5L and 5R.
The lowering of the platform 1 and the lowering of the winch of the platform lifting device WC are operated in parallel, and the platform 1 is placed on the ground.
これにより積み降ろしスイッチ４０は“元のＯＦＦの状
態に戻る。This causes the loading/unloading switch 40 to return to its original OFF state.
積み込み終了後に、積み込みスイッチ４１を押すと、リ
フト最上げスイッチ４７が最上げ位置以外の場合には、
昇降アーム５Ｌ・５Ｒと荷台引上げ装置Ｃのウィンチ上
昇がまずＯＮとなり、荷台１の前端を徐々に上げる。After loading is completed, when the loading switch 41 is pressed, if the lift highest switch 47 is in a position other than the highest position,
First, the lifting arms 5L and 5R and the winch lift of the platform lifting device C are turned on, and the front end of the platform 1 is gradually raised.
次にリフト最上げスイッチ４７が最上げ状態となると昇
降アーム５Ｌ・５Ｒが停止して、可動フレーム２Ｌ・２
Ｒとダンプフレーム３Ｌ・３Ｒの受は継ぎ部が整合して
いない場合には、角度上修正スイッチ４８か、または角
度下修正スイッチ４９がＯＮとなり、ダンプシリンダ２
９を伸縮して、可動フレーム２Ｌ・２Ｒとダンプフレー
ム３Ｌ・３Ｒの受は継ぎ部を整合させる。そして整合状
態ができあがると、荷台引上げ装置Ｃのウィンチ上昇が
ＯＮとなり、荷台１をダンプフレーム３Ｌ・３Ｒの上に
引っ張り上げる。Next, when the lift highest switch 47 is in the highest state, the lifting arms 5L and 5R stop, and the movable frames 2L and 2
If the joints of the receivers R and the dump frames 3L and 3R are not aligned, the upper angle correction switch 48 or the lower angle correction switch 49 is turned ON, and the dump cylinder 2
9 to align the joint portions of the movable frames 2L and 2R and the dump frames 3L and 3R. When the alignment state is completed, the winch lift of the platform lifting device C is turned on, and the platform 1 is pulled up onto the dump frames 3L and 3R.
以上のように、積め降ろしスイッチ４０と積め込みスイ
ッチ４１の操作により、その後はシーケンス制御されて
、順序よく昇降アーム５Ｌ・５Ｒとダンプシリンダ２９
と荷台引上げ装置Ｃが操作されて、積み降ろし状態と積
み込み状態が出来上がるのである。As described above, by operating the loading/unloading switch 40 and the loading switch 41, the sequence control is performed and the lifting arms 5L/5R and the dump cylinder 29 are moved in an orderly manner.
Then, the platform lifting device C is operated, and the unloading and loading conditions are completed.
５
６
（ト）発明の効果
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。5 6 (G) Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
請求項＋１１の如く、荷台を地面に置いた状態で荷物を
積み降ろし可能に構成すると共に、荷台の昇降に際し荷
台の後部が接地しているべ（構成したので、地面に平坦
においた状態の荷台１の上にトラクターや走行車輌を積
み込むことが出来るので、傾斜した状態の荷台１の上に
載せる場合のような、機体が転倒したりすることによる
事故の発生を防ぐことが出来たものである。As claimed in claim +11, the loading platform is configured so that cargo can be loaded and unloaded while it is placed on the ground, and the rear part of the loading platform is in contact with the ground when the loading platform is raised and lowered. Since tractors and traveling vehicles can be loaded onto the platform 1, it is possible to prevent accidents caused by the aircraft tipping over, as would be the case when loading the platform 1 on an inclined platform. .
また荷台１の昇降に際して、常時荷台ｌの後部が地面に
接地した状態であるので、前部のみを持ち上げるシリン
ダーの操作力で良いので、昇降シリンダ１０を小形の物
を用いることができるのである。Furthermore, when the loading platform 1 is raised and lowered, the rear part of the loading platform 1 is always in contact with the ground, so the operation force of the cylinder that lifts only the front part is sufficient, so a small lifting cylinder 10 can be used.
また荷台１の重量が走行車体Ａに掛かることが無いので
、走行車体Ａが後転したり横転することが無いものであ
る。Further, since the weight of the loading platform 1 is not applied to the traveling vehicle body A, the traveling vehicle body A does not roll backward or roll over.
請求項（２）の如く、可動フレームを引き出し、可動フ
レームとダンプフレームとを傾動して可動フレームの後
部を接地させ、荷台をダンプフレームから可動フレーム
へスラードさせ、可動フレームの後部を接地状態で、荷
台昇降装置により可動フレームの前部を下降させて、可
動フレームを地面に載置するので、可動フレーム２Ｉ−
・２Ｒを荷台１を下降スラードさせる為のレールと、荷
台】を下降回動する為の梃子棒の役目を兼用するごとが
出来たものである。As in claim (2), the movable frame is pulled out, the movable frame and the dump frame are tilted, the rear part of the movable frame is grounded, the loading platform is slid from the dump frame to the movable frame, and the rear part of the movable frame is grounded. , the front part of the movable frame is lowered by the platform lifting device and the movable frame is placed on the ground, so the movable frame 2I-
・2R can be used as a rail for lowering the loading platform 1 and as a lever rod for lowering and rotating the loading platform.
請求項（３）の如く、可動フレームの後部を接地状態で
、荷台昇降装置により可動フレームの前部を上昇させ、
荷台を可動フレームからダンプフレームに引き上げ、可
動フレームとダンプフレームを傾動して水平とし、可動
フレームをダンプフレーム内に格納したので、地面に水
平状態に載置した荷台１をまずは前部を昇降アーム５Ｌ
・５Ｒにより上方に回動した後に、ダンプフレーム３Ｌ
・３Ｒの上に荷台引上げ装置Ｃによ引っ張り上げるので
、荷台ｌの上下に大きな操作力が必要なくなるものであ
る。According to claim (3), with the rear part of the movable frame in a state of being in contact with the ground, the front part of the movable frame is raised by a platform lifting device,
The loading platform was lifted from the movable frame to the dump frame, the movable frame and the dump frame were tilted to make it horizontal, and the movable frame was stored in the dump frame, so the loading platform 1, which was placed horizontally on the ground, was first moved by lifting the front part with the lifting arm. 5L
・After rotating upward by 5R, dump frame 3L
- Since the cargo platform is pulled up onto 3R by the platform lifting device C, there is no need for a large operating force to move the platform up and down.
７
８
請求項（４）の如く、可動フレームの引き出し状態検出
器、操作具、荷台１の位置検出器、荷台昇降装置の位置
検出器を設け、昇降シリンダ１０とダンプシリンダ２９
と荷台引上げ装置Ｃを自動操作すべく構成したので、オ
ペレータは積み降ろしスイッチ４０かまたは積み込みス
イッチ４１をＯＮ操作するだけで、後はシーケンス制御
により順序に従って、積み込み・積み降ろしが出来るの
で、非熟練者でも操作が可能と成ったものである。7 8 As in claim (4), a movable frame pull-out state detector, an operating tool, a position detector for the loading platform 1, and a position detector for the loading platform lifting device are provided, and the lift cylinder 10 and the dump cylinder 29 are provided.
Since the platform lifting device C is configured to operate automatically, the operator only needs to turn on the loading/unloading switch 40 or the loading switch 41, and the rest can be loaded and unloaded in accordance with the sequence control, making it easy for unskilled workers to load and unload. This means that even a person can operate it.
請求項（５）の如く、可動フレームを後方へ引っ張って
後端を接地させ、次に荷台１を後方へ水平に引っ張り出
し乍ら、荷台１の後端のリフトシリンダー５０を徐々に
伸長して、荷台ｌを水平状態で支持し、次に昇降アーム
により可動フレームの先端を下降するに連れて、リフト
シリンダー５０を徐々に縮小し、水平状態で荷台１を接
地すべ（構成したので、荷台１の中に粉粒物や液体や倒
れやすいものや、長尺物を搭載した場合に、これらを落
とすことなく荷台１を積み降ろしすることが出来たもの
である。As in claim (5), the movable frame is pulled rearward to bring the rear end into contact with the ground, and then the lift cylinder 50 at the rear end of the loading platform 1 is gradually extended while pulling the loading platform 1 horizontally backward. , the loading platform 1 is supported in a horizontal state, and as the tip of the movable frame is lowered by the elevating arm, the lift cylinder 50 is gradually reduced, and the loading platform 1 is placed in a horizontal state. When loaded with powder, liquid, easily tipped items, or long items, the loading platform 1 can be loaded and unloaded without dropping them.
第１図は、本発明の運１＆２車の全体側面図、第２図は
同じく全体平面図、第３図は可動フレーム２Ｌ・２Ｒを
後方へ引き出した状態の側面図、第４図は同（５く平面
図、第５図はダンプフレーム３ Ｌ・３Ｒ８傾動した状
態の側面図、第６図は荷台弓上げ装置Ｃを緩めて荷台１
をダンプフレーム３Ｌ３Ｒの傾斜面に沿って後方へ下降
移動した状態の側面図、第７図は荷台昇降装置により可
動フレーム２Ｌ・２Ｒと荷台フレーム４Ｌ・４Ｒと荷台
１を地面に載置した状態の側面図、第８図は荷合１に後
面板２３を後方へ倒して歩み板とした状態の側面図、第
９図は可動フレーム２Ｌ・２Ｒとダンプフレーム３Ｌ・
３Ｒと荷台フレーム４Ｌ・４Ｒの部分の後面断面図、第
１０図はダンプフレーム側転輸２１と可動フレーム側転
輸２２の部分の拡大後面断面図、第１１図は同じく平面
図、第１２図は荷台引上げ装置Ｃの部分の側面図、第１
３図はダンプフレーム側転輪２１と可動フレーム側転輪
２２の平面図、第１４図は係合ビン８を係脱９
０
自在とした状態の平面断面図、第１５図は同じく側面図
、第１６図は接地装置の側面図、第１７図は同じく平面
断面図、第１８図は荷台ｌを水平状態で昇降する実施例
の側面図、第１９図は自動操作制御機構を示す回路図で
ある。
Ｃ・・・・荷台引上げ装置
１・・・・荷台
２Ｌ・２Ｒ・・・・可動フレーム
３Ｌ・３Ｒ・・・・ダンプフレーム
４Ｌ・４Ｒ・・・・荷台フレーム
５Ｌ・５Ｒ・・・・昇降アーム
６Ｌ・６Ｒ・・・・可動フレーム基台
７Ｌ・７Ｒ・・・・係合凹部体
８Ｌ・８Ｒ・・・・係合ピン
４０・・・・積みド条ろしスイ・ンチ
４１・・・・積み込みスイッチ
４２・・・・フックスイッチ
４３・・・・前端スイッチ
４４・・・・斜面下端スイッチ
４７・・・・リフト最上げスイッチ
１
５０・・・・リフトシリンターFig. 1 is an overall side view of the 1 & 2 vehicles of the present invention, Fig. 2 is an overall plan view, Fig. 3 is a side view with the movable frames 2L and 2R pulled out rearward, and Fig. 4 is the same ( Figure 5 is a side view of the dump frame 3 L and 3R8 in a tilted state, and Figure 6 is a side view of the dump frame 3 L and 3R8 in a tilted state.
Fig. 7 is a side view of the dump frame 3L3R moved backwards along the inclined surface, and Fig. 7 shows the movable frames 2L, 2R, platform frames 4L, 4R, and platform 1 placed on the ground by the platform lifting device. A side view, FIG. 8 is a side view of the loader 1 with the rear plate 23 tilted backwards and used as a footboard, and FIG.
3R and the loading platform frames 4L and 4R, FIG. 10 is an enlarged rear sectional view of the dump frame side transfer 21 and movable frame side transfer 22, FIG. 11 is a plan view, and FIG. is a side view of the part of the loading platform lifting device C, the first
3 is a plan view of the dump frame side rolling wheels 21 and the movable frame side rolling wheels 22, FIG. 14 is a plan cross-sectional view of the engagement bin 8 in a state where it can be freely engaged and disengaged 90, and FIG. 15 is a side view. Fig. 16 is a side view of the grounding device, Fig. 17 is a plan sectional view, Fig. 18 is a side view of an embodiment for raising and lowering the loading platform l in a horizontal state, and Fig. 19 is a circuit diagram showing the automatic operation control mechanism. be. C... Loading platform lifting device 1... Loading platform 2L, 2R... Movable frame 3L, 3R... Dump frame 4L, 4R... Loading platform frame 5L, 5R... Lifting arm 6L, 6R...Movable frame base 7L, 7R...Engaging recess body 8L, 8R...Engaging pin 40...Loading row filter switch 41... Loading switch 42...Hook switch 43...Front end switch 44...Slope bottom end switch 47...Lift top switch 1 50...Lift cylinder
Claims (5)
能に構成すると共に、荷台の昇降に際し荷台の後部が接
地していることを特徴とする運搬車。(1) A transport vehicle that is configured to be able to load and unload cargo with the platform placed on the ground, and the rear of the platform is in contact with the ground when the platform is raised and lowered.
プフレームとを傾動して可動フレームの後部を接地させ
、荷台をダンプフレームから可動フレームへスラードさ
せ、可動フレームの後部を接地状態で、荷台昇降装置に
より可動フレームの前部を下降させて、可動フレームを
地面に載置することを特徴とする運搬車。(2) Pull out the movable frame, tilt the movable frame and dump frame so that the rear part of the movable frame is in contact with the ground, slide the cargo platform from the dump frame to the movable frame, and with the rear part of the movable frame in contact with the ground, the platform lifting device A transport vehicle characterized by lowering the front part of the movable frame and placing the movable frame on the ground.
置により可動フレームの前部を上昇させ、荷台を可動フ
レームからダンプフレームに引き上げ、可動フレームと
ダンプフレームを傾動して水平とし、可動フレームをダ
ンプフレーム内に格納することを特徴とする運搬車。(3) With the rear part of the movable frame in contact with the ground, raise the front part of the movable frame using the platform lifting device, lift the platform from the movable frame to the dump frame, tilt the movable frame and the dump frame to make them horizontal, and then raise the movable frame to the dump frame. A transport vehicle characterized by storing the materials in a dump frame.
ッチ、荷台の位置検出器、荷台昇降装置の位置検出器を
設け、昇降シリンダとダンプシリンダと荷台引上げ装置
を自動操作すべく構成したことを特徴とする運搬車。(4) A movable frame drawer state detector, an operation switch, a loading platform position detector, and a loading platform lifting device position detector are provided, and the lift cylinder, dump cylinder, and loading platform lifting device are configured to be automatically operated. Transport vehicle.
せ、次に荷台を後方へ水平に引っ張り出し乍ら、荷台の
後端のリフトシリンダーを徐々に伸長して、荷台を水平
状態で支持し、次に昇降アームにより可動フレームの先
端を下降するに連れて、リフトシリンダーを徐々に縮小
し、水平状態で荷台を接地すべく構成したことを特徴と
する運搬車。(5) Pull the movable frame backwards so that the rear end touches the ground, then pull the platform horizontally backwards while gradually extending the lift cylinder at the rear end of the platform to support the platform in a horizontal position. Then, as the tip of the movable frame is lowered by an elevating arm, the lift cylinder is gradually reduced in size, and the carrier is configured to touch the platform in a horizontal state.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14285089A JPH037633A (en) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | Dolly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14285089A JPH037633A (en) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | Dolly |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH037633A true JPH037633A (en) | 1991-01-14 |
Family
ID=15325073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14285089A Pending JPH037633A (en) | 1989-06-05 | 1989-06-05 | Dolly |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH037633A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6361350B2 (en) * | 1983-01-17 | 1988-11-29 |
-
1989
- 1989-06-05 JP JP14285089A patent/JPH037633A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6361350B2 (en) * | 1983-01-17 | 1988-11-29 |
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