JPH0375787B2

JPH0375787B2 -

Info

Publication number: JPH0375787B2
Application number: JP61213778A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Kurihara; Kenji Arai
Original assignee: Zexel Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1986-09-12
Filing date: 1986-09-12
Publication date: 1991-12-03
Also published as: JPS6372955A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、シフトマツプに従つて変速機の変速
操作を自動的に行なうようにした自動変速装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an automatic transmission device that automatically performs a gear change operation of a transmission according to a shift map.

（従来の技術）例えば、摩擦式クラツチと平行軸歯車式の変速
機とを備えて成る変速装置の操作の自動化を図る
ため、摩擦式クラツチと変速機とに夫々アクチエ
ータを設け、これらのアクチエータを制御部から
の制御信号により駆動しうるようにした電子制御
式の変速装置が実用化されている。この種の電子
制御式自動変速装置にあつては、変速機の最適ギ
ヤシフト位置を決定するための所定のシフトマツ
プを備えており、その時の装置の運転状況に応じ
た適切なギヤシフト位置をこのシフトマツプを参
照して決定する構成となつている。ところで、こ
のような自動変速装置では、アクセルペダルの踏
込量を零としたときにエンジンブレーキを確保す
ることができるように、例えば、アクセルペダル
の踏込量が零又は所定値以下の場合に変速操作の
実行を停止する、所謂変速不作動領域がシフトマ
ツプ内に設けられている（例えば、実開昭60−
67243号公報参照）。(Prior Art) For example, in order to automate the operation of a transmission comprising a friction clutch and a parallel gear transmission, actuators are provided for the friction clutch and the transmission, respectively, and these actuators are 2. Description of the Related Art Electronically controlled transmissions that can be driven by control signals from a control unit have been put into practical use. This type of electronically controlled automatic transmission is equipped with a predetermined shift map for determining the optimum gear shift position of the transmission. The structure is such that decisions can be made by referring to the information. By the way, in such an automatic transmission device, in order to ensure engine braking when the amount of depression of the accelerator pedal is zero, for example, when the amount of depression of the accelerator pedal is zero or less than a predetermined value, the shift operation is performed. A so-called shift non-operation area is provided in the shift map to stop the execution of
(See Publication No. 67243).

（発明が解決しようとする問題点）シフトマツプ内にこのような目的の変速不作動
領域を設定しても、通常の走行においては問題を
生じない。しかし、車速の大巾に減速させたい場
合にはアクセルペダルの踏込量が零のままシフト
ダウン操作を行なわせる必要が生じ、この要求を
満足させるように変速不作動領域を定めると、低
ギヤ位置でのアクセルペダルの踏込み、解放に応
答してすぐにギヤシフトアツプ／ダウンすること
となり、走行フイーリングを著しく損ねるもので
ある。この不都合を解消するため、アクセルペダ
ルの踏込量が比較的大きい場合に変速不作動とな
るようにその条件設定を行なうと、ギヤのシフト
アツプを希望した時にシフトアツプを行なうこと
ができず、経済走行を行なうことが不可能となる
という問題を生じる。(Problems to be Solved by the Invention) Even if such a purposeful shift-inoperative region is set in the shift map, no problem occurs during normal driving. However, if you want to reduce the vehicle speed by a large amount, it becomes necessary to perform a downshift operation with the accelerator pedal pressed down to zero. The gears shift up and down immediately in response to pressing and releasing the accelerator pedal, which significantly impairs the driving feeling. In order to eliminate this inconvenience, if the condition is set so that gear shifting will not be activated when the amount of depression of the accelerator pedal is relatively large, it will not be possible to shift up when the gear is desired to be shifted up, which will reduce economical driving. The problem arises that it becomes impossible to do so.

本発明の目的は、したがつて、従来の自動変速
装置における上述の不具合を一挙に解決すること
ができる、改善された自動変速装置を提供するこ
とにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an improved automatic transmission that can solve the above-mentioned problems in conventional automatic transmissions all at once.

（問題点を解決するための手段）上記問題点を解決するための本発明の特徴は、
少なくともアクセル操作量を示すアクセル信号と
車速を示す車速信号とに従つて目標変速ギヤ位置
が決定され該目標変速ギヤ位置へ歯車式変速機の
ギヤをシフトするための操作が電子的に制御され
るように構成された車輌用の自動変速装置におい
て、上記変速機の実ギヤ位置を示す位置信号を出
力する手段と、上記変速機の各ギヤ位置に対して
夫々設定される固有の変速不作領域を高ギヤ位置
ほど該不作動領域の上限値を示すアクセル操作量
が小さくなる傾向を有するように規定するための
各アクセル操作量範囲を示すデータがストアされ
ているメモリ手段と、上記アクセル信号と上記位
置信号とに応答し上記データを参照してその時の
運転状態が予め設定された不作動領域にあるか否
かを判別する判別手段と、上記判別手段に応答し
その時の運転状態が予め設定された不作動領域に
ある場合には上記変速機のギヤシヤフト動作の実
行を禁止する手段とを備えた点にある。(Means for solving the problems) The features of the present invention for solving the above problems are as follows:
A target transmission gear position is determined according to at least an accelerator signal indicating the amount of accelerator operation and a vehicle speed signal indicating vehicle speed, and an operation for shifting the gear of the gear type transmission to the target transmission gear position is electronically controlled. An automatic transmission for a vehicle configured as follows: means for outputting a position signal indicating an actual gear position of the transmission; and a means for outputting a position signal indicating an actual gear position of the transmission, and a unique shift failure area set for each gear position of the transmission. a memory means storing data indicating each accelerator operation amount range for specifying that the accelerator operation amount indicating the upper limit value of the non-operation region tends to be smaller as the gear position is higher; a determining means that responds to the position signal and refers to the data to determine whether or not the operating state at the time is in a preset non-operating region; and means for prohibiting execution of the gear shaft operation of the transmission when the transmission is in a non-operating region.

（作用）変速機のギヤシフトを行なわない変速不作動領
域が、各ギヤ位置に対しそれぞれ固有の状態に設
定さており、その領域はアクセル操作量の範囲を
もつて規定される。この不作動領域の上限値を示
すアクセル操作量は、高ギヤ位置ほど小さくなる
傾向となるように定められている。このように、
変速機の各ギヤ位置固有のトルク伝達特性に応じ
て、変速不作動領域となるアクセル操作量範囲が
定められることにより、変速機のギヤシフト動作
の実行を禁止することによるエンジンブレーキ作
用を期待できるアクセル操作範囲、及びアクセル
ペダルの踏み戻しによりエンジンブレーキを作用
させた後のアクセルの踏み込み時におけるシフト
アツプ動作のタイミングが、夫々そのギヤ位置の
特性に応じて最適に定められる。(Function) A shift non-operation region in which no gear shifting of the transmission is performed is set to a unique state for each gear position, and the region is defined by the range of the accelerator operation amount. The accelerator operation amount indicating the upper limit of this non-operating region is determined so that it tends to decrease as the gear position increases. in this way,
The accelerator can be expected to have an engine braking effect by prohibiting the gear shift operation of the transmission by determining the accelerator operation amount range that is the shift non-operation area according to the torque transmission characteristics specific to each gear position of the transmission. The operation range and the timing of the shift-up operation when the accelerator is depressed after engine braking is applied by depressing the accelerator pedal back are optimally determined depending on the characteristics of the gear position.

（実施例）以下、図示の実施例により本発明を詳細に説明
する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to illustrated examples.

第１図には、本発明による自動変速装置の一実
施例がブロツク図にて示されている。自動変速装
置１は、内燃機関２によつて駆動される図示しな
かつた車輛に搭載されており、この車輛の車輪駆
動装置３と内燃機関２との間に設けられた摩擦式
のクラツチ４と、平行軸歯車式の変速機５とを備
えている。摩擦式のクラツチ４には、クラツチ４
の接続、切離しを行なうためのアクチエータ６が
連結されており、摩擦式のクラツチ４のクラツチ
板４ａにはクラツチ板４ａのストローク量を検出
するためのストロークセンサ７が連結され、スト
ロークセンサ７からはクラツチ板４ａのストロー
ク量を示すクラツチ信号CLが出力される。 FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of an automatic transmission according to the present invention. The automatic transmission 1 is mounted on a vehicle (not shown) driven by an internal combustion engine 2, and includes a friction clutch 4 and a friction clutch 4 provided between a wheel drive device 3 of the vehicle and the internal combustion engine 2. , and a parallel shaft gear type transmission 5. The friction type clutch 4 includes a clutch 4.
A stroke sensor 7 is connected to the clutch plate 4a of the friction type clutch 4 to detect the stroke amount of the clutch plate 4a. A clutch signal CL indicating the stroke amount of the clutch plate 4a is output.

変速機５にはこの変速機５のギヤシフト操作を
行なうための駆動装置８が連結されており、変速
機５に連結されているギヤ位置センサ９からは変
速機５のその時々におけるギヤシフト位置を示す
ギヤ位置信号GPが出力され、目標のギヤシフト
位置を決定するための目標位置決定部１０に入力
されている。 A drive device 8 for performing a gear shift operation of the transmission 5 is connected to the transmission 5, and a gear position sensor 9 connected to the transmission 5 indicates the gear shift position of the transmission 5 at any time. A gear position signal GP is output and input to a target position determining section 10 for determining a target gear shift position.

セレクタ１１には、セレクタ１１の操作によつ
て定められた設定位置を検出するための位置検出
器１２が連結されており、位置検出器１２からは
セレクタ１１のその時の設定位置を示すセレクト
位置信号SPが出力され、目標位置決定部１０に
入力されている。 The selector 11 is connected to a position detector 12 for detecting a set position determined by the operation of the selector 11, and the position detector 12 outputs a select position signal indicating the current set position of the selector 11. SP is output and input to the target position determining section 10.

本装置１は、さらに、アクセルペダル１３の踏
込量を検出するためのアクセルペダル１３に連結
されたアクセルセンサ１４と、車速を検出するた
めの車速センサ１５を備えており、アクセルセン
サ１４から出力されアクセルペダル１３の踏込量
を示すアクセル信号Ａと車速センサ１５から出力
され車速を示す車速信号Ｖとは、目標位置決定部
１０に入力されている。 The device 1 further includes an accelerator sensor 14 connected to the accelerator pedal 13 for detecting the amount of depression of the accelerator pedal 13, and a vehicle speed sensor 15 for detecting vehicle speed. An accelerator signal A indicating the amount of depression of the accelerator pedal 13 and a vehicle speed signal V output from the vehicle speed sensor 15 and indicating the vehicle speed are input to the target position determining section 10.

目標位置決定部１０は、セレクト位置信号SP
に応答し後述するギヤ位置決定部１６内のメモリ
１７内にストアされている複数のシフトマツプの
うちからセレクタ１１のその時の設定位置に適す
るマツプデータを選択するための計算を行なう選
択部２４を有しており、選択部２４における計算
結果を示す選択信号SLが選択部２４から出力さ
れ、ギヤ位置決定部１６に入力されている。ギヤ
位置決定部１６には、アクセル信号Ａ及び車速信
号Ｖも入力されており、選択信号SLに従つて選
択されたシフトマツプがメモリ１７から読出さ
れ、アクセル信号Ａによつて示されるアクセルペ
ダル踏込量と車速信号Ｖによつて示される車速と
に応じて定まる最適ギヤ位置がマツプ演算により
定められる。このようにして得られた最適ギヤシ
フト位置を示す信号がその時の目標ギヤシフト位
置を示す目標信号TSとして出力される。 The target position determining unit 10 receives a select position signal SP.
It has a selection section 24 that performs calculations to select map data suitable for the currently set position of the selector 11 from among a plurality of shift maps stored in a memory 17 in a gear position determination section 16, which will be described later. A selection signal SL indicating the calculation result in the selection section 24 is outputted from the selection section 24 and inputted to the gear position determination section 16. The gear position determination unit 16 also receives an accelerator signal A and a vehicle speed signal V, reads out the shift map selected according to the selection signal SL from the memory 17, and adjusts the accelerator pedal depression amount indicated by the accelerator signal A. The optimum gear position determined according to the vehicle speed indicated by the vehicle speed signal V is determined by map calculation. The signal indicating the optimum gear shift position obtained in this manner is output as the target signal TS indicating the target gear shift position at that time.

第１図に示した実施例では、変速機５は第１速
から第６速及び後退の各ギヤシフト位置を有して
おり、セレクタ１１は、後退（Ｒ）位置、第１速
に固定するための第１速(1)位置、第１速又は第２
速のいずれかにギヤシフトする第２速(2)位置及び
運転条件に従つて第１速から第６速までのいずれ
かの最適位置にギヤシフトするドライブ(D)位置の
各位置を備えている。 In the embodiment shown in FIG. 1, the transmission 5 has gear shift positions of 1st to 6th gears and reverse gear, and the selector 11 is configured to fix the gear shift positions at the reverse (R) position and the 1st gear. 1st gear (1) position, 1st gear or 2nd gear
A second speed (2) position is provided to shift the gear to any one of the speeds, and a drive (D) position is provided to shift the gear to any one of the optimum positions from the first speed to the sixth speed according to the operating conditions.

第２図には、ギヤ位置決定部１６において用い
られるギヤシフト用の典型的なマツプデータに従
うギヤシフト特性図が示されている。第２図から
判るように、車速とアクセルペダル踏込量とに応
じて目標ギヤ位置が選択される。第２図中、実線
によりギヤをシフトアツプするときの条件が示さ
れ、点線によりギヤをシフトダウンするときの条
件が示されている。このギヤシフト特性図におい
て、変速不作用領域はアクセルペダル踏込量が所
定値以下の場合において設定され、その変速不作
動領域を定めるアクセルペダル踏込量はそのとき
のギヤ位置によつても変更される構成となつてい
るが、これについては後で詳しく述べる。 FIG. 2 shows a gear shift characteristic diagram according to typical map data for gear shifting used in the gear position determination section 16. As can be seen from FIG. 2, the target gear position is selected depending on the vehicle speed and the amount of depression of the accelerator pedal. In FIG. 2, solid lines indicate conditions for upshifting a gear, and dotted lines indicate conditions for downshifting a gear. In this gear shift characteristic diagram, the shift non-effect area is set when the accelerator pedal depression amount is less than a predetermined value, and the accelerator pedal depression amount that defines the shift non-effect area is also changed depending on the gear position at that time. However, this will be discussed in detail later.

第１図に戻ると、目標位置決定部１０には、車
輛の運転条件が、変速機５の各ギヤ位置に対して
夫々設定される固有の変速不作動領域にあるか否
かを判別するため、アクセル信号Ａ、セレクト位
置信号SP及びギヤ位置信号GPに応答して作動す
る不作動域判別部１８が設けられている。不作動
域判別部１８は、内燃機関２のその時々の運転条
件に従う変速不作動領域を定めたマツプデータが
ストアされているメモリ１９を有しており、アク
セル信号Ａ、セレクト位置信号SP及びギヤ位置
信号GPの３つの信号に応答してメモリ１９にス
トアされたマツプデータに基づくマツプ演算が実
行される。本実施例における変速不作動領域は、
上記説明から判るように、各ギヤ位置に対してア
クセル操作量範囲をもつて規定されており、この
実施例では、変速不作動領域を規定するギヤ位置
に対応するアクセル操作量範囲の各下限値は零で
あり、一方各上限値はギヤ位置が高いほど低くな
るように定めらている。不作動域判別部１８にお
いて変速を停止すべき運転条件にあるとの判別が
行なわれた場合には、その出力信号Ｏのレベルが
「Ｈ」となる。出力信号Ｏはデータラツチ部２０
にラツチ信号として印加されており、出力信号Ｏ
のレベルが「Ｈ」となつたときに、ギヤ位置決定
部１６から出力されている目標信号TSの内容が
データラツチ部２０においてラツチされる。デー
タラツチ部２０におけるラツチ動作は出力信号Ｏ
のレベルが「Ｈ」となつている間継続され、出力
信号Ｏのレベルが「Ｌ」となると、データラツチ
部２０のラツチ動作は解除され、その時の目標信
号TSがそのままデータラツチ部２０の出力に現
われる。データラツチ部２０からの出力信号LS
は、クラツチ信号CL及びギヤ位置信号GPが入力
されているギヤチエンジ制御装置２１にギヤチエ
ンジのための目標ギヤシフト位置を示す信号とし
て入力される。 Returning to FIG. 1, the target position determination unit 10 has a function for determining whether or not the driving conditions of the vehicle are in a specific shift non-operation region set for each gear position of the transmission 5. , an accelerator signal A, a select position signal SP, and a gear position signal GP. The inoperable region determination section 18 has a memory 19 in which map data defining a shift inoperable region according to the operating conditions of the internal combustion engine 2 is stored. Map calculations based on map data stored in memory 19 are executed in response to the three signals GP. The shift non-operation area in this example is as follows:
As can be seen from the above explanation, each gear position is defined with an accelerator operation amount range, and in this embodiment, each lower limit value of the accelerator operation amount range corresponding to the gear position that defines the shift non-operation area is set. is zero, and each upper limit value is determined to be lower as the gear position is higher. When the non-operating region determining section 18 determines that the operating condition is such that the shift should be stopped, the level of the output signal O becomes "H". The output signal O is the data latch section 20
is applied as a latch signal to the output signal O
When the level of the target signal TS becomes "H", the contents of the target signal TS outputted from the gear position determining section 16 are latched in the data latch section 20. The latch operation in the data latch section 20 is performed by the output signal O.
continues while the level of the output signal O is "H", and when the level of the output signal O becomes "L", the latch operation of the data latch section 20 is released, and the target signal TS at that time appears as it is at the output of the data latch section 20. . Output signal LS from data latch section 20
is input as a signal indicating a target gear shift position for gear change to the gear change control device 21 to which the clutch signal CL and gear position signal GP are input.

ギヤチエンジ制御装置２１は、上述した入力信
号に応答し、変速機５のギヤシフト位置がデータ
ラツチ部２０から入力されている信号によつて示
される目標ギヤシフト位置と一致するように駆動
装置８を作動させるためのシフト制御信号SFの
ほか、ギヤシフト操作に先立つてクラツチ４を切
離し、ギヤシフト操作の終了によつてクラツチ４
を再び接続するようにクラツチ４の制御を行なう
ためのクラツチ制御信号CS、及びクラツチ４の
切離し時に内燃機関２が吹上るのを防止するよう
にその回転速度制御を行なうためのエンジン制御
信号ESを出力する。クラツチ制御信号CSは、ク
ラツチ駆動装置２２に入力されており、アクチエ
ータ６を駆動するためのクラツチ駆動信号CDが
出力される。一方、エンジン制御信号ESは、内
燃機関２の速度制御を行なうためのエンジン制御
装置２３に入力され、ギヤチエンジ制御装置２１
によつてクラツチ４が切離された状態にある場合
に、内燃機関２の回転速度が所定の回転速度に維
持されるよう内燃機関２への供給燃料が制御され
る。 The gear change control device 21 operates the drive device 8 in response to the above-mentioned input signal so that the gear shift position of the transmission 5 coincides with the target gear shift position indicated by the signal input from the data latch section 20. In addition to the shift control signal SF, the clutch 4 is disengaged prior to the gear shift operation, and the clutch 4 is
A clutch control signal CS for controlling the clutch 4 to reconnect the clutch 4, and an engine control signal ES for controlling the rotational speed of the internal combustion engine 2 to prevent it from revving up when the clutch 4 is disengaged. Output. The clutch control signal CS is input to a clutch drive device 22, and a clutch drive signal CD for driving the actuator 6 is output. On the other hand, the engine control signal ES is input to the engine control device 23 for controlling the speed of the internal combustion engine 2, and the engine control signal ES is input to the engine control device 23 for controlling the speed of the internal combustion engine 2.
When the clutch 4 is in the disengaged state, the fuel supplied to the internal combustion engine 2 is controlled so that the rotational speed of the internal combustion engine 2 is maintained at a predetermined rotational speed.

上述の構成によると、ギヤ位置決定部１６は車
速信号Ｖ及びアクセル信号Ａに応答し、その時の
車輛の運転条件に従う最適なギヤシフト位置を選
択信号SLによつて選択されたマツプデータに基
づいて決定し、その結果に従うギヤシフト位置を
示す目標信号TSがギヤ位置決定部１６からデー
タラツチ部２０に入力される。一方、不作動域判
別部１８は、アクセル信号Ａ、ギヤ位置信号GP
及びセレクト位置信号SPに応答し、その時々に
おける車輛の運転条件がメモリ１９内にストアさ
れているデータに従う変速不作動領域にあるか否
かの判別を行なう。その時の車輛の運転条件が変
速不作動域にあると判別された場合には、出力信
号Ｏのレベルが「Ｈ」となり、出力信号Ｏのレベ
ルが「Ｈ」となつたときの目標信号TSの内容が
その「Ｈ」レベルの期間データラツチ部２０にお
いてラツチされる。一方、その時の車輛の運転条
件が変速不作動域にないと判別された場合には、
データラツチ部２０におけるデータラツチ動作は
行なわれず、目標信号TSはそのまま出力される。
上記説明から判るように、データラツチ部２０
は、車輛の運転条件が変速不作動域にあるか否か
を示す出力信号Ｏに応答し、変速不作動域にある
場合には変速機５のギヤシフト操作の実行を禁止
するための手段を構成している。 According to the above configuration, the gear position determination unit 16 responds to the vehicle speed signal V and the accelerator signal A, and determines the optimal gear shift position according to the driving conditions of the vehicle at that time based on the map data selected by the selection signal SL. , a target signal TS indicating the gear shift position according to the result is inputted from the gear position determining section 16 to the data latch section 20. On the other hand, the non-operating area discriminator 18 uses an accelerator signal A, a gear position signal GP
and in response to the select position signal SP, it is determined whether or not the driving conditions of the vehicle at any given time are in the shift non-operational region according to the data stored in the memory 19. If it is determined that the driving condition of the vehicle at that time is in the shift non-operating range, the level of the output signal O becomes "H", and the level of the target signal TS when the level of the output signal O becomes "H". The contents are latched in the data latch section 20 during the period of the "H" level. On the other hand, if it is determined that the driving conditions of the vehicle at that time are not in the shift non-operating range,
No data latch operation is performed in the data latch section 20, and the target signal TS is output as is.
As can be seen from the above explanation, the data latch section 20
constitutes a means for responding to an output signal O indicating whether or not the driving condition of the vehicle is in the shift non-operating range, and for prohibiting execution of a gear shift operation of the transmission 5 when the vehicle driving condition is in the shift non-operating range. are doing.

上述の変速不作動域は、従来のように一律に定
められているのではなく、第２図に示されている
ように、複数の運転パラメータに応じて定められ
る構成となつている。すなわち、ギヤシフト位置
が低ギヤ位置となる程、変速不作動域となるアク
セルペダル踏込量の境界値が高くなる構成となつ
ている。この結果、ギヤが高ギヤシフト位置に入
つていると、アクセルペダルの操作量が比較的小
さい場合においても変速不作動状態とはならず、
その時のアクセルペダルの操作量と車速とに従つ
てギヤシフト操作が行なわれるが、ギヤが低ギヤ
シフト位置に入つていると、アクセルペダルの操
作量が比較的小さい場合には変速不作動状態とな
り低ギヤシフト位置で変速が頻繁に行なわれるこ
とが有効に防止でき、車輛の走行フイーリングの
改善に役立つ構成となつている。 The above-mentioned shift non-operation range is not uniformly determined as in the conventional case, but is configured in accordance with a plurality of operating parameters, as shown in FIG. That is, the lower the gear shift position is, the higher the boundary value of the accelerator pedal depression amount becomes, which is the shift non-operation range. As a result, when the gear is in the high gear shift position, the shift does not become inoperative even when the amount of operation of the accelerator pedal is relatively small.
The gear shift operation is performed according to the amount of operation of the accelerator pedal and the vehicle speed at that time, but if the gear is in the low gear shift position and the amount of operation of the accelerator pedal is relatively small, the gear shift will be disabled and the low gear shift will occur. This configuration effectively prevents frequent gear changes at certain positions and helps improve the running feeling of the vehicle.

第１図に示した目標位置決定部１０とギヤチエ
ンジ制御装置２１との機能はマイクロコンピユー
タに所定のプログラムを実行させることにより実
現することができる。第３図には、そのためのプ
ログラムを示すフローチヤートが示されている。 The functions of the target position determining section 10 and the gear change control device 21 shown in FIG. 1 can be realized by causing a microcomputer to execute a predetermined program. FIG. 3 shows a flowchart showing a program for this purpose.

このフローチヤートについて説明すると、この
プログラムは変速機５が第１速以外のギヤ位置に
なつている場合に実行され、そのスタート後、ス
テツプ31乃至39において変速機５のギヤのその時
のギヤシフト位置に対する、変速機５の変速動作
を停止させる不作動域を決定するためのアクセル
ペダル踏込量の上限値AXの値を決定する。 To explain this flowchart, this program is executed when the transmission 5 is in a gear position other than 1st speed, and after its start, in steps 31 to 39, the gears of the transmission 5 are adjusted to the current gear shift position. , determines the upper limit value AX of the accelerator pedal depression amount for determining the inoperable range in which the gear shifting operation of the transmission 5 is stopped.

すなわち、ステツプ31において変速機５の実際
のギヤシフト位置GPAが第２速になつているか
否かの判別が行なわれ、ステツプ31の判別結果が
YESの場合には、AXの値をAX2とし（ステツプ
32）、ステツプ40に進む。ステツプ31の判別結果
がNOの場合にはステツプ33に進み、ここでGPA
が第３速となつているか否かの判別が行なわれ
る。ステツプ33の判別結果がYESの場合にはス
テツプ34に進み、ここでAXの値がAX3とされ
る。ステツプ33の判別結果がNOの場合には、ス
テツプ35に進み、ここでGPAが第４速となつて
いるか否かの判別が行なわれる。ステツプ35の判
別結果がYESの場合にはステツプ36に進み、こ
こでAXの値がAX4とされる。ステツプ35の判別
結果がNOの場合にはステツプ37に進み、ここで
GPAが第５速となつているか否かの判別が行な
われる。ステツプ37の判別結果がYESの場合に
はステツプ38に進み、AXの値がAX5とされ、一
方、ステツプ37の判別結果がNO（GPAが第６速）
の場合にはステツプ39においてAXの値がAX6と
される。 That is, in step 31, it is determined whether the actual gear shift position GPA of the transmission 5 is in the second gear, and the result of the determination in step 31 is
If YES, set the value of AX to AX2 (step
32), proceed to step 40. If the determination result in step 31 is NO, proceed to step 33, where the GPA
A determination is made as to whether or not the vehicle is in third gear. If the determination result in step 33 is YES, the process advances to step 34, where the value of AX is set to AX3. If the determination result in step 33 is NO, the process advances to step 35, where it is determined whether the GPA is in fourth gear. If the determination result in step 35 is YES, the process advances to step 36, where the value of AX is set to AX4. If the determination result in step 35 is NO, proceed to step 37, where
A determination is made as to whether or not the GPA is in fifth gear. If the determination result in step 37 is YES, the process advances to step 38 and the value of AX is set to AX5, while the determination result in step 37 is NO (GPA is 6th gear).
In this case, the value of AX is set to AX6 in step 39.

ここで、AX2乃至AX6の値は、アクセルペダ
ルの操作量の最大値A_naxに対して下記のように
定められている。 Here, the values of AX2 to AX6 are determined as follows with respect to the maximum value A _nax of the operation amount of the accelerator pedal.

AX2 A_naxの30％ AX3 〃 20％ AX4 〃 10％ AX5 〃 8％ AX6 〃 5％このようにして実際のギヤシフト位置からその
時々の変速不作動領域を定めるための踏込量
AX2乃至AX6が定められた後、ステツプ40にお
いて、その時々の実際のアクセルペダル踏込量
ACとその時のAXの値との間の大小比較が行な
われ、AC＞AXの場合にはステツプ40の判別結
果がYESとなり、ステツプ41に進む。ステツプ
41では、車速信号Ｖ、アクセル信号Ａ及び選択信
号SLに従うマツプ演算によりその時の運転条件
に従う最適ギヤシフト位置が目標ギヤシフト位置
GPOとして求められる。しかる後、ステツプ42
に進む。ステツプ42では、現在のギヤシフト位置
GPAがステツプ41で求められた目標ギヤシフト
位置GPOになつているか否かの判別が行なわれ、
GPA＝GPOの場合にはプログラムの実行が終了
し、GPA≠GPOの場合にはその目標ギヤシフト
位置へのギヤシフトが実行され（ステツプ43）、
プログラムの実行が終了する。AX2 A 30% of _nax AX3 〃 20% AX4 〃 10% AX5 〃 8% AX6 〃 5% In this way, the amount of pedal movement used to determine the current gear shift non-operation area from the actual gear shift position
After AX2 to AX6 are determined, in step 40, the actual amount of accelerator pedal depression at that time is determined.
A comparison is made between AC and the value of AX at that time, and if AC>AX, the determination result at step 40 becomes YES, and the process proceeds to step 41. step
41, the optimal gear shift position according to the driving conditions at that time is determined as the target gear shift position by map calculation according to the vehicle speed signal V, accelerator signal A, and selection signal SL.
Required as a GPO. After that, step 42
Proceed to. In step 42, the current gearshift position is
A determination is made as to whether or not GPA has reached the target gear shift position GPO determined in step 41.
If GPA=GPO, the program execution ends, and if GPA≠GPO, the gear shift to the target gear shift position is executed (step 43).
Program execution ends.

ステツプ40の判別結果がNOの場合、すなわち
車輛が変速不作動域内にある場合には、ステツプ
41乃至43の実行は省略されプログラムの実行が終
了する。すなわち、その時のギヤシフト位置が保
持される。 If the determination result in step 40 is NO, that is, if the vehicle is within the shift non-operating range, the step
Execution of steps 41 to 43 is omitted, and the program execution ends. That is, the gear shift position at that time is maintained.

（発明の効果）本発明によれば、上述の如く、変速不作動領域
をアクセルペダルの踏込量によつて定める場合、
変速不作動領域とすべきアクセルペダルの踏込量
の範囲が変速機のその時のギヤ位置に応じて定め
られている構成であり、変速機の高ギヤ位置ほど
変速不作動域の上限値を示すアクセル操作量が小
さくなる傾向を有するように定められているの
で、変速機のギヤシフト動作の実行を禁止するこ
とによるエンジンブレーキ作用を期待できるアク
セル操作範囲、及びアクセルペダルの踏み戻しに
よりエンジンブレーキを作用させた後のアクセル
の踏み込み時におけるシフトアツプ動作のタイミ
ングが、そのギヤ位置における伝達特性に応じて
夫々最適に定められ、運転フイーリング及び運転
性能を大幅に改善することができる格別の効果を
得ることができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, as described above, when determining the shift non-operation region based on the amount of depression of the accelerator pedal,
The range of accelerator pedal depression that should be considered as a non-shifting range is determined according to the gear position of the transmission at that time, and the higher the gear position of the transmission, the higher the upper limit of the non-shifting range. Since the amount of operation is determined to have a tendency to decrease, there is an accelerator operation range in which engine braking can be expected by prohibiting the execution of gear shift operations of the transmission, and engine braking can be applied by depressing the accelerator pedal back. The timing of the shift-up operation when the accelerator is pressed after the gear is pressed is optimally determined depending on the transmission characteristics at that gear position, and it is possible to obtain an exceptional effect that can significantly improve driving feeling and performance. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明による自動変速装置の一実施例
を示すブロツク図、第２図は第１図に示した装置
におけるギヤシフト特性の一例を示す特性図、第
３図は第１図に示す装置の一部の機能をマイクロ
コンピユータを用いて実現するためのプログラム
の一例を示すフローチヤートである。１……自動変速装置、２……内燃機関、４……
クラツチ、５……変速機、８……駆動装置、９…
…ギヤ位置センサ、１０……目標位置決定部、１
１……セレクタ、１３……アクセルペダル、１６
……ギヤ位置決定部、GP……ギヤ位置信号、SP
……セレクト位置信号、Ａ……アクセル信号、Ｖ
……車速信号、SL……選択信号、TS……目標信
号。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic transmission according to the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram showing an example of gear shift characteristics in the device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing the device shown in FIG. 1. 1 is a flowchart showing an example of a program for realizing some of the functions of 1 using a microcomputer. 1... automatic transmission, 2... internal combustion engine, 4...
Clutch, 5...Transmission, 8...Drive device, 9...
...Gear position sensor, 10...Target position determination section, 1
1... Selector, 13... Accelerator pedal, 16
...Gear position determination section, GP ...Gear position signal, SP
...Select position signal, A...Accelerator signal, V
...Vehicle speed signal, SL...Selection signal, TS...Target signal.

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

１少なくともアクセル操作量を示すアクセル信
号と車速を示す車速信号とに従つて目標変速ギヤ
位置が決定され該目標変速ギヤ位置へ歯車式変速
機のギヤをシフトするための操作が電子的に制御
されるように構成された車輌用の自動変速装置に
おいて、前記変速機の実ギヤ位置を示す位置信号
を出力する手段と、前記変速機の各ギヤ位置に対
して夫々設定される固有の変速不作動領域を高ギ
ヤ位置ほど該変速不作動領域の上限値を示すアク
セル操作量が小さくなる傾向を有するように規定
するための各アクセル操作量範囲を示すデータが
ストアされているメモリ手段と、前記アクセル信
号と前記位置信号とに応答し前記データを参照し
てその時の運転状態が予め設定された不作動領域
にあるか否かを判別する判別手段と、前記判別手
段に応答しその時の運転状態が予め設定された不
作動領域にある場合には前記変速機のギヤシフト
動作の実行を禁止する手段とを備えたことを特徴
とする自動変速装置。1. A target transmission gear position is determined in accordance with at least an accelerator signal indicating the amount of accelerator operation and a vehicle speed signal indicating vehicle speed, and the operation for shifting the gear of the gear type transmission to the target transmission gear position is electronically controlled. In an automatic transmission device for a vehicle, the automatic transmission device is configured to output a position signal indicating an actual gear position of the transmission, and a means for outputting a position signal indicating an actual gear position of the transmission, and a unique transmission inactivation set for each gear position of the transmission. a memory means storing data indicating each accelerator operation amount range for defining the region so that the higher the gear position, the smaller the accelerator operation amount indicating the upper limit value of the shift non-operation area; a determining means that responds to the signal and the position signal and refers to the data to determine whether or not the operating state at the time is in a preset non-operating region; An automatic transmission device comprising: means for prohibiting execution of a gear shift operation of the transmission when the transmission is in a preset non-operation region.