JPH0375307A - Data tracking control method - Google Patents
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- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は長尺の被加熱材を−様な温度に加熱する際に予
め検出した被加熱材の温度データを記憶するデータトラ
ッキング制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a data tracking control method for storing temperature data of a long material to be heated which is detected in advance when heating the material to a certain temperature. .
（従来の技術）
被加熱材としてビレットがあるが、このビレットは熱間
圧延工程においてビレットヒータ（例えば誘導加熱装置
）により一様な温度に加熱される。(Prior Art) A billet is used as a material to be heated, and this billet is heated to a uniform temperature by a billet heater (for example, an induction heating device) in a hot rolling process.
この場合、ビレットへの加熱はビレットの温度を常温と
して目標の昇温温度との偏差温度に応じてビレットヒー
タに電力を供給して行っており、このときビレットは停
止させているか又は一定でかつ非常に低速度で搬送され
ている。In this case, the billet is heated by keeping the billet at room temperature and supplying power to the billet heater according to the temperature deviation from the target heating temperature. It is being transported at a very low speed.
（発明が解決しようとする課題）
ところで、棒鋼圧延設備では直送圧延方式での圧延が注
目されており、この方式を採用した場合連続鍛造設備か
らは長尺のビレットが供給される。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, rolling by a direct rolling method is attracting attention in bar rolling equipment, and when this method is adopted, long billets are supplied from continuous forging equipment.
そして、このビレットは長手方向に温度差が生じ、しか
もビレットの温度降下を防ぐためにビレット温度に応じ
てビレットの搬送速度が変えられている。しかるに、こ
のような長尺なビレットを−様な温度に加熱するには、
その長さに応じた寸法のビレットヒータが必要となるが
、このようなビレットヒータではコストや設置スペース
の面で問題がある。A temperature difference occurs in the billet in the longitudinal direction, and the billet conveyance speed is changed depending on the billet temperature in order to prevent the temperature of the billet from dropping. However, in order to heat such a long billet to a temperature of -
A billet heater with dimensions corresponding to the length is required, but such billet heaters have problems in terms of cost and installation space.
従って、長尺なビレットを加熱して−様な温度にするこ
とは非常に困難となっている。Therefore, it is extremely difficult to heat a long billet to a temperature of -.
そこで本発明は、被加熱材の温度を予め検出してその温
度データを被加熱材の部位と対応して記憶して−様な温
度に加熱できるデータトラッキング制御方法を提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a data tracking control method that detects the temperature of a heated material in advance, stores the temperature data in correspondence with a portion of the heated material, and heats the material to a temperature of - .
（課題を解決するための手段と作用）
本発明は、長尺の被加熱材を長手方向に搬送して加熱装
置によって加熱する際の被加熱材の温度データを記憶す
るデータトラッキング制御方法において、加熱装置の上
流側において被加熱材の温度を搬送方向に検出し、これ
ら検出温度のうち被加熱材を搬送方向に複数に分けた各
領域において最高温度を各領域における温度データとし
て順次記憶し、かつこの温度データに応じて加熱装置で
被加熱材を加熱した後にこの加熱した領域の温度データ
を順次消去して上記目的を達成しようとするデータトラ
ッキング制御方法である。(Means and effects for solving the problem) The present invention provides a data tracking control method for storing temperature data of a long material to be heated when the material is conveyed in the longitudinal direction and heated by a heating device. The temperature of the material to be heated is detected in the transport direction on the upstream side of the heating device, and among these detected temperatures, the highest temperature in each region where the material to be heated is divided into a plurality of regions in the transport direction is sequentially stored as temperature data in each region, This data tracking control method attempts to achieve the above object by heating a material to be heated using a heating device according to the temperature data and then sequentially erasing the temperature data of the heated region.
（実施例）
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図はデータトラッキング制御方法を適用したビレッ
トヒータの外観構成図である。同図において１，２．３
はビレット搬送ローラであって、これらビレット搬送ロ
ーラ１，２．３は可変速電動機４により回転してビレッ
ト５を矢印（イ）方向に搬送するものとなっている。こ
の可変速電動機４の回転軸にはパルスジェネレータ等の
速度検出器６が設けられており、この速度検出器６から
出力される速度検出信号はビレット搬送制御装置７に送
られている。このビレット搬送制御装置７は速度検出信
号を受けてビレット５の搬送速度を求め、この搬送速度
と設定速度との偏差に応じた速度指令を可変速電動機４
に送出してビレット５を設定速度で搬送させる機能を有
するものである。FIG. 1 is an external configuration diagram of a billet heater to which the data tracking control method is applied. In the same figure, 1, 2.3
are billet conveying rollers, and these billet conveying rollers 1, 2, 3 are rotated by a variable speed electric motor 4 to convey the billet 5 in the direction of arrow (A). A speed detector 6 such as a pulse generator is provided on the rotating shaft of the variable speed electric motor 4, and a speed detection signal outputted from the speed detector 6 is sent to a billet conveyance control device 7. This billet conveyance control device 7 receives the speed detection signal, determines the conveyance speed of the billet 5, and issues a speed command to the variable speed electric motor 4 according to the deviation between this conveyance speed and the set speed.
It has a function of feeding the billet 5 at a set speed.
一方、１０．１１はビレットヒータの加熱コイルであっ
て、これら加熱コイル１．０．１１は圧延ラインに沿っ
て直列に配置されている。又、これら加熱コイル１０．
１１のうち加熱コイル１０の上流側には熱塊検出器（Ｍ
ＨＤ）ｉ２及び放射温度計１３がビレット５の側面側に
それぞれ配置されているとともに、加熱コイル１１の下
流側には熱塊検出器（ＭＨＤ）１４がビレット５の側面
側に配置されている。尚、これら熱塊検出器１２．１４
及び放射温度計１３をビレット５の側面側に配置するの
は、ビレット５からの輻射熱の影響を受けないためであ
る。これら熱塊検出器１２及び熱塊検出器１４は共にビ
レット５が通過していることを検出するものであり、又
放射温度計１３はビレット５の温度を検出するものであ
って、これら熱塊検出器１２．１４から出力される検出
信号及び放射温度計１３から出力される温度信号はビレ
ットヒータ制御装置１５に送られている。On the other hand, 10.11 is a heating coil of a billet heater, and these heating coils 1.0.11 are arranged in series along the rolling line. Moreover, these heating coils 10.
11, a thermal mass detector (M
HD) i2 and a radiation thermometer 13 are arranged on the side of the billet 5, and a hot mass detector (MHD) 14 is arranged on the side of the billet 5 downstream of the heating coil 11. In addition, these thermal mass detectors 12.14
The reason why the radiation thermometer 13 is placed on the side surface of the billet 5 is to prevent it from being affected by radiant heat from the billet 5. Both the thermal mass detector 12 and the thermal mass detector 14 detect that the billet 5 is passing, and the radiation thermometer 13 detects the temperature of the billet 5. Detection signals output from the detectors 12 and 14 and temperature signals output from the radiation thermometer 13 are sent to a billet heater control device 15.
このビレットヒータ制御装置１５はプログラマブルコン
トローラから成り、放射温度計１３からの温度信号を所
定のサンプリング周期でサンプリングして順次温度デー
タに変換するとともに例えば前回サンプリングされた温
度データと今回サンプリングされた温度データとを随時
比較して高い温度データを記憶し、そうしてビレット５
が所定路Ｍ（以下、温度メツシュ幅Ｗと称する）搬送し
て温度検出を行ったビレット５の領域内での各温度デー
タのうち最も高い温度データをこの領域での温度データ
として記憶する機能を有している。This billet heater control device 15 consists of a programmable controller, and samples the temperature signal from the radiation thermometer 13 at a predetermined sampling period and sequentially converts it into temperature data. The high temperature data is memorized by comparing the temperature data with billet 5.
The billet 5 is conveyed along a predetermined path M (hereinafter referred to as temperature mesh width W) and the highest temperature data among the temperature data in the area where the temperature is detected is stored as the temperature data in this area. have.
なお、このビレットヒータ制御装置１５は、各領域の温
度データに応じてビレット５を加熱させるための加熱電
力設定信号Ｐをサイリスタ周波数変換装置１６へ送出す
る機能を有するとともに、熱塊検出器１４から検出信号
を受けたときから各領域の温度データを順次消去する機
能を有している。The billet heater control device 15 has a function of transmitting a heating power setting signal P for heating the billet 5 to the thyristor frequency conversion device 16 according to the temperature data of each region, and also has a function of transmitting a heating power setting signal P to the thyristor frequency conversion device 16. It has a function of sequentially erasing the temperature data of each area from the time the detection signal is received.
又、ビレットヒータ制御装置１５は熱塊検出器１２から
の検出信号を受けたときにサイリスク周波数変換装置１
６を起動させる機能を有している。Furthermore, when the billet heater control device 15 receives the detection signal from the hot mass detector 12, it
It has the function of starting 6.
このサイリスタ周波数変換装置１６には高周波整合装置
１７が接続され、さらにこの高周波整合装置１７にコン
デンサ装置１８を介して各加熱コイル１０．１１が接続
されている。なお、このビレットヒータ制御装置１５は
サイリスタ周波数変換装置１６から加熱電力検出信号を
受けて各加熱コイル１０．１１での加熱量を監視してい
る。A high frequency matching device 17 is connected to this thyristor frequency converting device 16, and each heating coil 10.11 is further connected to this high frequency matching device 17 via a capacitor device 18. Note that this billet heater control device 15 receives a heating power detection signal from the thyristor frequency conversion device 16 and monitors the amount of heating in each heating coil 10.11.
次に上記の如く構成されたビレットヒータの作用につい
て説明する。Next, the operation of the billet heater configured as described above will be explained.
ビレット搬送制御装置７から速度指令が可変速電動機４
に送出されると、可変速電動機４は回転してビレット搬
送ローラ１，２．３を回転させるとともに速度検出器６
からの速度検出信号を受けて可変速電動機４が所定速度
で回転するように制御する。これにより、ビレット５は
所定の搬送速度で矢印（イ）方向に搬送される。この状
態に熱塊検出器１２．１４及び放射温度計１３はそれぞ
れ検出動作にある。一方、ビレットヒータ制御装置１５
はこれら熱塊検出器１２．１４からの検出信号及び放射
温度計１３からの温度信号の取り込み状態にある。そこ
で、このビレットヒータ制御装置１５は熱塊検出器１２
からの信号を受けてビレット５が熱塊検出器１２の下方
を通過しているかを判断し、通過していないと判断すれ
ばサイリスタ周波数変換装置１６を停止状態とし、かつ
放射温度計１３からの温度信号を受けてこの検出温度が
ビレット５の温度よりも低ければ、自身のトラッキング
メモリにビレット５の温度と全く異なり、これと区別に
たる温度例えば５０℃の温度データを記憶する。The speed command is sent from the billet conveyance control device 7 to the variable speed electric motor 4
When the billet is fed out, the variable speed electric motor 4 rotates to rotate the billet conveying rollers 1, 2.
The variable speed electric motor 4 is controlled to rotate at a predetermined speed in response to a speed detection signal from the variable speed motor 4. Thereby, the billet 5 is transported in the direction of arrow (A) at a predetermined transport speed. In this state, the thermal mass detectors 12, 14 and the radiation thermometer 13 are in detection operation. On the other hand, billet heater control device 15
is in the state of receiving detection signals from the thermal mass detectors 12 and 14 and temperature signals from the radiation thermometer 13. Therefore, this billet heater control device 15 uses a hot mass detector 12.
It is determined whether the billet 5 is passing under the thermal mass detector 12 based on the signal from the radiation thermometer 13. When the temperature signal is received and the detected temperature is lower than the temperature of the billet 5, it stores in its own tracking memory temperature data of a temperature, for example, 50° C., which is completely different from the temperature of the billet 5 and can be distinguished from it.
そうして、ビレット５が放射温度計１３の下方を通過す
ると、この放射温度計１３はビレット５から放射されて
いる赤外線を受けてビレット５の温度に応じた温度信号
を出力する。なお、ビレット５の表面温度は検出する部
分によって異なるが、これはビレット５の表面にはスケ
ールが剥離しかかった温度の低い部分があるからである
。ビレットヒータ制御装置１５はこの温度信号を所定の
サンプリング周期つまりプログラムを１回処理する毎に
順次サンプリングしてディジタルの温度データに変換し
、前回サンプリングした温度データと今回サンプリング
した温度データとを比較して高い温度のデータを記憶し
、続いて次回のサンプリング時にはこの温度データとサ
ンプリングされる温度データとを比較して高い温度のデ
ータを記憶する。When the billet 5 passes below the radiation thermometer 13, the radiation thermometer 13 receives the infrared rays radiated from the billet 5 and outputs a temperature signal corresponding to the temperature of the billet 5. Note that the surface temperature of the billet 5 differs depending on the part to be detected, and this is because there are low temperature parts on the surface of the billet 5 where the scale is about to peel off. The billet heater control device 15 sequentially samples this temperature signal at a predetermined sampling period, that is, each time the program is processed, converts it into digital temperature data, and compares the previously sampled temperature data with the currently sampled temperature data. Then, at the next sampling time, this temperature data is compared with the sampled temperature data and the high temperature data is stored.
又、このように各温度データを比較して高い温度データ
を記憶している状態にビレットヒータ制御装置１５はプ
ログラムを１回処理する期間Ｓ（１スキヤン）毎にビレ
ット５の搬送距離を算出す′る。そして、ビレット５の
搬送距離の算出によりビレット５が温度メツシュ幅だけ
搬送されたと判断すると、ビレットヒータ制御装置１５
は温度メツシュ幅だけ搬送された期間における最も高い
温度データをこの領域での温度データとして記憶する。In addition, the billet heater control device 15 calculates the conveyance distance of the billet 5 for each period S (one scan) in which the program is processed once, while comparing each temperature data and storing the higher temperature data. 'ru. When it is determined that the billet 5 has been conveyed by the temperature mesh width by calculating the conveyance distance of the billet 5, the billet heater control device 15
stores the highest temperature data during the period during which the temperature mesh width has been conveyed as the temperature data in this area.
例えば、第２図に示すようにビレット５が放射温度計１
３の下方に到達しない期間は温度データが５０℃として
記憶され、放射温度計１３の下方にビレット５が到達し
てその温度を検出すると、サンプリング周期毎にビレッ
ト５の表面温度のデータが順次取り込まれる。ここで、
温度データの取り込み順に説明すると、先ず温度データ
１ｉ１４℃と８１１ ”Ｃとが比較されて温度データ８
１４℃がトラッキングメモリに記憶され、次にこの温度
データ８１４℃と温度データ８０９℃とが比較されて高
い方の温度データ ８１４℃が記憶される。そうして、
ビレット５が温度メツシュ幅Ｗだけ搬送されると、この
搬送された期間に温度検出を行ったビレット５の領域Ｑ
ｌ内で最も高い温度データ８１４℃がこの領域Ｑｌでの
温度データとしてトラッキングメモリに記憶される。し
かるに、この領域Ｑｌにおけるビレット５の温度８１１
”Ｃ１８０９℃及び８１３℃の部分はスケールが付着
して低温となっている部分と判断する。以下、同様にビ
レット５の各領域Ｑ２．Ｑ３・・・内で最も高い温度デ
ータ８２１℃、８２２℃・・・が各領域Ｑ２．Ｑ−・・
・での温度データとして順次記憶される。For example, as shown in FIG. 2, billet 5 is connected to radiation thermometer 1.
During the period when the temperature does not reach the temperature below 3, the temperature data is stored as 50°C, and when the billet 5 reaches below the radiation thermometer 13 and its temperature is detected, the data of the surface temperature of the billet 5 is sequentially captured at each sampling period. It will be done. here,
To explain the order in which temperature data is taken in, first, temperature data 1i14°C and 811"C are compared, and temperature data 8
14°C is stored in the tracking memory, and then this temperature data 814°C and temperature data 809°C are compared and the higher temperature data 814°C is stored. Then,
When the billet 5 is conveyed by the temperature mesh width W, the area Q of the billet 5 where the temperature was detected during this conveyed period is
The highest temperature data of 814° C. within region Ql is stored in the tracking memory as temperature data in this region Ql. However, the temperature 811 of the billet 5 in this region Ql
``C1809℃ and 813℃ are determined to be low temperature areas due to scale adhesion.Hereinafter, similarly, the highest temperature data in each area Q2, Q3... of billet 5 is 821℃, 822℃ ...is each area Q2.Q-...
・Sequentially stored as temperature data.
そうして、熱塊検出器１２が下方にビレット５が通過し
たことを検出すると、その検出信号がビレットヒータ制
御装置１５に送られる。このビレットヒータ制御装置１
５はこの検出信号を受けるとサイリスタ周波数変換装置
１６を起動させるとともに、放射温度計１３と熱塊検出
器１２との距離及びビレット搬送制御装置７を通して速
度検出器６から入力される速度検出信号から求められる
ビレット５の搬送速度からビレット５の各領域Ｑｌ、Ｑ
２・・・の位置を求める。そして、ビレットヒータ制御
装置１５はビレット５の各領域Ｑ。Then, when the hot mass detector 12 detects that the billet 5 has passed downward, the detection signal is sent to the billet heater control device 15. This billet heater control device 1
5 activates the thyristor frequency converter 16 upon receiving this detection signal, and also detects the speed based on the distance between the radiation thermometer 13 and the thermal mass detector 12 and the speed detection signal input from the speed detector 6 through the billet conveyance control device 7. Each region Ql, Q of the billet 5 is determined from the required transport speed of the billet 5.
2 Find the position of... The billet heater control device 15 controls each region Q of the billet 5.
Ｑ２・・・の各部分が各加熱コイル１０．１１に到達し
たとき、これら領域Ｑｌ Ｑ２・・・の各温度データに
応じた加熱電力設定信号をサイリスタ周波数変換装置１
６に送出する。これにより、各加熱コイル１０．１１に
はサイリスタ周波数変換装置１６から高周波整合装置１
７、コンデンサ装置１８を介して電力が供給され、ビレ
ット５は加熱される。When each portion of Q2... reaches each heating coil 10.11, the heating power setting signal corresponding to each temperature data of these regions Q2... is transmitted to the thyristor frequency converter 1.
Send on 6. As a result, each heating coil 10.11 receives a signal from the thyristor frequency converter 16 to the high frequency matching device 1.
7. Electric power is supplied through the capacitor device 18, and the billet 5 is heated.
このように加熱されたビレット５は各加熱コイル１．０
．１１から次の工程に搬送される。このとき、熱塊検出
器１４により加熱コイル１１から出たビレット５が検出
されると、その検出信号がビレットヒータ制御装置１５
に送られる。このビレットヒータ制御装置１５はかかる
検出信号を受けるとトラッキングメモリに記憶しである
各温度データ ８１４℃、８２１”Ｃ・・・を順次消去
する。The billet 5 heated in this way is heated by each heating coil 1.0
．． 11 and then transported to the next process. At this time, when the billet 5 coming out of the heating coil 11 is detected by the hot lump detector 14, the detection signal is sent to the billet heater control device 15.
sent to. When this billet heater control device 15 receives such a detection signal, it sequentially erases each temperature data 814.degree. C., 821"C, . . . stored in the tracking memory.
このように上記一実施例においては、加熱コイル１０．
１１の上流側においてビレット５の温度を検出してこれ
ら検出温度のうちビレット５を搬送方向に分けた各領域
Ｑ１．Ｑ２・・・において最高温度を各領域Ｑ、、Ｑ２
・・・における温度データとして順次記憶し、かつこれ
ら温度データに応じて加熱コイル１０．１１に電力を供
給してビレット５を加熱し、この後に各温度データを順
次消去するようにしたので、ビレット５の各部分の温度
に応じた加熱ができてビレット５を過加熱又は加熱不足
が生じることなく均一な温度に加熱できる。As described above, in the above embodiment, the heating coil 10.
The temperature of the billet 5 is detected on the upstream side of the billet 5, and among these detected temperatures, the billet 5 is divided into regions Q1. In Q2..., the maximum temperature is determined in each region Q,,Q2
..., the billet 5 is heated by supplying power to the heating coil 10, 11 according to these temperature data, and then each temperature data is sequentially erased. Heating can be performed according to the temperature of each part of the billet 5, and the billet 5 can be heated to a uniform temperature without overheating or underheating.
従って、無駄な電力を必要とせずに効率良くビレット５
を加熱できて電力原単位を向上でき、さらに均一な温度
に加熱されたビレット５を圧延設備に供給できて圧延機
の温度変化に対する製品寸法精度の向上及び圧延電流変
化に伴う操業の不安定を緩和できる。Therefore, billet 5 can be efficiently processed without using unnecessary power.
In addition, the billet 5 heated to a uniform temperature can be supplied to the rolling equipment, improving product dimensional accuracy in response to temperature changes in the rolling mill, and reducing operational instability due to changes in rolling current. It can be alleviated.
又、鍛造ビレット加熱のようにビレット寸法が短い場合
はビレット全長を覆う加熱コイルが設備されてバッチ方
式で加熱しているが、その寸法が数ｍ〜十数ｍの長尺ビ
レットの全長を覆う加熱コイルは設備されておらず、た
とえかかる加熱コイルが技術的に製作可能であってもト
ータルコストや設置スペースなどの制約を受けて実用的
でない。In addition, when the billet size is short, such as when heating a forged billet, a heating coil that covers the entire length of the billet is installed and heated in a batch method, but it covers the entire length of a long billet whose size ranges from several meters to more than ten meters. No heating coil is provided, and even if such a heating coil could be manufactured technically, it would be impractical due to constraints such as total cost and installation space.
ところが、本ビレットヒータを用いれば、各加熱コイル
１．０．１１の寸法はバッチ方式で用いる加熱コイルの
寸法よりも短くて良く、設備投資を節減できる。However, if this billet heater is used, the dimensions of each heating coil 1.0.11 may be shorter than the dimensions of the heating coil used in the batch method, and equipment investment can be reduced.
なお、本発明は上記一実施例に限定されるものでなくそ
の主旨を逸脱しない範囲で変形してもよい。例えば、各
領域Ｑｌ Ｑ２・・・における温度データを決める方法
としては順次比較する方法で無く、領域における各温度
を検出した後に最高温度を検出する方法としてもよい。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and may be modified without departing from the spirit thereof. For example, the method of determining the temperature data in each region Ql Q2, etc. may not be a method of sequential comparison, but a method of detecting the maximum temperature after detecting each temperature in the region.
又、被加熱材としてはビレットに限らず加熱処理する長
尺の被加熱材であれば適用できる。又、熱塊検出器１２
゜１４及び放射温度計１３はビレット５の側面方向から
検出、測定を行うようにしているが、ビレット５の輻射
熱の影響が無ければビレット５の上方に配置して検出、
測定を行うようにしてもよい。Further, the material to be heated is not limited to billets, but any long material to be heated can be used. In addition, the thermal mass detector 12
14 and the radiation thermometer 13 are designed to detect and measure from the side of the billet 5, but if there is no influence of radiant heat from the billet 5, they may be placed above the billet 5 for detection.
Measurement may also be performed.
（発明の効果）
以上詳記したように本発明によれば、被加熱材の温度を
予め検出してその温度データを被加熱材の部位と対応し
て記憶して−様な温度に加熱できるデータトラッキング
制御方法を提供できる。(Effects of the Invention) As detailed above, according to the present invention, the temperature of the material to be heated can be detected in advance and the temperature data can be stored in correspondence with the parts of the material to be heated, so that the material can be heated to different temperatures. A data tracking control method can be provided.
第１図は本発明に係わるデータトラッキング制御方法を
適用したビレットヒータの外観構成図、第２図は同ビレ
ットヒータでの温度データのトラッキング記憶の作用を
示す模式図である。
１．２．３・・・ビレット搬送ローラ、４・・・可変速
電動機、５・・・ビレット、６・・・速度検出器、７・
・・ビレット搬送制御装置、１０．１１・・・加熱コイ
ル、１２．１４・・・熱塊検出器、１３・・・放射温度
計、１５・・・ビレットヒータ制御装置、１６・・・サ
イリスタ周波数変換装置、１７・・・高周波整合装置、
１８・・・コンデンサ装置。FIG. 1 is an external configuration diagram of a billet heater to which the data tracking control method according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a schematic diagram showing the function of tracking and storing temperature data in the billet heater. 1.2.3... Billet conveyance roller, 4... Variable speed electric motor, 5... Billet, 6... Speed detector, 7...
... Billet conveyance control device, 10.11... Heating coil, 12.14... Heat mass detector, 13... Radiation thermometer, 15... Billet heater control device, 16... Thyristor frequency Conversion device, 17...high frequency matching device,
18... Capacitor device.
Claims (1)
加熱する際の前記被加熱材の温度データを記憶するデー
タトラッキング制御方法において、前記加熱装置の上流
側において前記被加熱材の温度を搬送方向に検出し、こ
れら検出温度のうち前記被加熱材を搬送方向に複数に分
けた各領域において最高温度を各領域における温度デー
タとして順次記憶し、かつこの温度データに応じて前記
加熱装置で前記被加熱材を加熱した後にこの加熱した領
域の温度データを順次消去することを特徴とするデータ
トラッキング制御方法。In a data tracking control method for storing temperature data of a long material to be heated when the material to be heated is conveyed in the longitudinal direction and heated by a heating device, the temperature of the material to be heated is recorded on the upstream side of the heating device. The temperature is detected in the conveying direction, and among these detected temperatures, the highest temperature in each area of the heated material divided into a plurality of areas in the conveying direction is sequentially stored as temperature data in each area, and the heating device is heated according to this temperature data. A data tracking control method characterized in that after heating the material to be heated, temperature data of the heated region is sequentially erased.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1210852A JPH0375307A (en) | 1989-08-16 | 1989-08-16 | Data tracking control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1210852A JPH0375307A (en) | 1989-08-16 | 1989-08-16 | Data tracking control method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0375307A true JPH0375307A (en) | 1991-03-29 |
Family
ID=16596172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1210852A Pending JPH0375307A (en) | 1989-08-16 | 1989-08-16 | Data tracking control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0375307A (en) |
Cited By (4)
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1989
- 1989-08-16 JP JP1210852A patent/JPH0375307A/en active Pending
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