JPH037504B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば搬出物の幅および搬出位置に
応じて、その搬出物を収納するホツパ等の本体の
搬入口幅および位置を合せる位置決め装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a positioning device that adjusts the width and position of the entrance of a main body, such as a hopper, for storing an object, depending on the width and position of the object, for example.

例えば、ダンボール箱の製造工程の中には、第
１図に示す如く、矩形状に切断したダンボール板
Ｗを機械に搬入した後次の工程へ搬送し、そこで
折曲位置に沿つて数本のスコアＳを入れ、続いて
その前方両側に位置する一対の案内レール１Ａ，
１ＢによつてスコアＳに合せて両側片W₁，W₂を
内方へ折曲げた後ホツパ２へ収納し、このホツパ
２へ集積された製品数が一定数に達したときホツ
パ２の製品を取外す工程がある。 For example, in the process of manufacturing a cardboard box, as shown in Figure 1, a cardboard board W cut into a rectangular shape is carried into a machine and then transported to the next process, where it is cut into several pieces along the bending position. Insert the score S, then the pair of guide rails 1A located on both sides in front of it,
After bending both sides W ₁ and W ₂ inward according to the score S by 1B, they are stored in the hopper 2, and when the number of products accumulated in the hopper 2 reaches a certain number, the products in the hopper 2 There is a process to remove it.

ところが、このものは、ダンボール板Ｗに入れ
られたスコアＳの折曲げ位置に合せて一対の案内
レール１Ａ，１Ｂの位置をそれぞれ変化させ、そ
れによつてダンボール板Ｗの両側片W₁，W₂を折
曲げるものであるため、製造するダンボール板の
大きさや形状によつて、搬出される製品の最大幅
が異なる上、機械の中心に対する搬出位置もそれ
ぞれ異なる。 However, in this case, the positions of the pair of guide rails 1A and 1B are changed in accordance with the bending position of the score S inserted into the cardboard board W, and thereby both sides of the cardboard board W, W ₁ and W ₂ Since the product is bent, the maximum width of the product to be delivered differs depending on the size and shape of the cardboard board to be manufactured, and the delivery position relative to the center of the machine also differs.

そのため、従来では、ホツパ２の幅を機械の幅
つまり折曲前のダンボール板Ｗの最大幅に合せて
ある。しかし、このように構成することは、ホツ
パ２へ収納される製品の最大幅が折曲前のダンボ
ール板Ｗの約半分の寸法になることを考えれば、
経済的にも高価になるばかりでなく、機械全体が
大型化する難点もある。 Therefore, conventionally, the width of the hopper 2 is matched to the width of the machine, that is, the maximum width of the cardboard board W before bending. However, considering that the maximum width of the product stored in the hopper 2 is approximately half the size of the cardboard board W before bending, this configuration is difficult.
Not only is it economically expensive, but it also has the disadvantage of increasing the size of the entire machine.

従つて、幅や位置が変化する搬出物に対して、
ホツパ搬入口および位置が自動的に位置合せされ
るような装置があれば、上記難点は解決できるは
ずである。 Therefore, for conveyed items whose width and position change,
If there were a device that automatically aligned the hopper entrance and position, the above-mentioned difficulties could be solved.

本発明の目的は、このような幅や位置が変化す
るものに対して、本体の幅および位置を自動的に
位置合せできるようにした位置決め装置を提供す
ることにある。 An object of the present invention is to provide a positioning device that can automatically align the width and position of the main body for a device whose width and position change.

このため、本発明では、幅および位置が変化す
る一対の被検出体の幅方向に対して、第１の駆動
装置によつて駆動される本体を移動自在に設け、
この本体に、第２の駆動装置によつて前記一対の
被検出体の幅方向へ向つて互い逆方向へ移動する
一対の案内体を設けるとともに、この各案内体に
その案内体が被検出体の内外いずれかにあるかを
検出する検出手段をそれぞれ設け、更にこの各検
出手段からの情報に応じて、各検出手段が被検出
体に対応するように第１および第２の駆動手段を
制御する制御装置を設けることにより、上記目的
を達成しようとするものである。即ち、一対の案
内体にそれぞれ設けられた検出手段が一対の被検
出体の内外いずれかにあるかを検出し、そのとき
の状況によつて第２の駆動装置を駆動し一対の案
内体の幅を調整するとともに、第１の駆動装置を
駆動し本体の位置を合せるようにしたものであ
る。 For this reason, in the present invention, a main body driven by a first drive device is provided so as to be movable in the width direction of a pair of detected objects whose widths and positions change.
This main body is provided with a pair of guide bodies that are moved in opposite directions toward the width direction of the pair of objects to be detected by a second drive device, and each guide body is provided with a pair of guide bodies that move in opposite directions toward the width direction of the pair of objects to be detected. detecting means for detecting whether the object is located inside or outside the body, and further controlling the first and second driving means so that each detecting means corresponds to the detected object according to information from each detecting means. The purpose of the present invention is to achieve the above object by providing a control device that does the following. That is, the detection means provided on each of the pair of guide bodies detects whether the pair of detected objects is inside or outside, and depending on the situation, the second drive device is driven to control the detection means of the pair of guide bodies. In addition to adjusting the width, the first drive device is driven to align the position of the main body.

以下、本発明をダンボール箱製造装置に適用し
た一実施例について説明する。 An embodiment in which the present invention is applied to a cardboard box manufacturing apparatus will be described below.

第２図はダンボール箱製造装置のホツパ部分を
示している。同図において、一対の被検出体とし
ての案内レール１１，１２の前方には基台１３が
設けられている。前記案内レール１１，１２は、
磁性体にて構成されているとともに、前工程にお
いてダンボール板Ｗに入れられるスコアＳの折曲
げ位置に合せて、幅方向へそれぞれ位置調節され
るようになつている。また、前記基台１３の上面
には、搬送路１４を介して第１の駆動装置として
のモータ１５によつて駆動される本体としてのホ
ツパ１６が前記案内レール１１，１２幅方向へ移
動自在に設けられている。前記ホツパ１６の後部
には、案内軸１７と第２の駆動装置としてのモー
タ１８によつて回転する駆動軸１９とが互いに平
行に設けられ、この案内軸１７と駆動軸１９との
間に一対の案内体２０，２１がそれぞれ設けられ
ている。前記駆動軸１９には、中央を境として、
一方の案内体２０が位置する一端側と他方の案内
体２１が位置する他端側とに互いに逆方向のねじ
が形成されている。従つて、前記モータ１８によ
つて駆動軸１９が製逆回転すると、一対の案内体
２０，２１が互いに逆方向へ移動され、その間の
幅が変化される。また、前記各案内体２０，２１
には、その案内体２０，２１が案内レール１１，
１２の内外いずれの位置にあるかを検出する検出
手段２２，２３がそれぞれ設けられている。一方
の検出手段２２は案内レール１１に接離するに伴
つてその検出信号を制御装置２４へ与える２個の
センサ２２Ａ，２２Ｂから構成され、他方の検出
手段２３は案内レール１２に接離するに伴つてそ
の検出信号を制御装置２４へ与える２個のセンサ
２３Ａ，２３Ｂから構成されている。前記制御装
置２４は、前記各センサ２２Ａ，２２Ｂ，２３
Ａ，２３Ｂからの検出信号に基づき一対の案内体
２０，２１の位置を記憶し、その状況に応じて前
記モータ１５，１８に駆動指令を与えるととも
に、一対の案内レール１１，１２に対して一対の
案内体２０，２１が対応したとき、前記モータ１
５，１８の駆動を停止させるようになつている。 FIG. 2 shows the hopper portion of the cardboard box manufacturing apparatus. In the figure, a base 13 is provided in front of guide rails 11 and 12 as a pair of detected objects. The guide rails 11 and 12 are
It is made of a magnetic material, and its position can be adjusted in the width direction in accordance with the bending position of the score S inserted into the cardboard board W in the previous process. Further, on the upper surface of the base 13, a hopper 16 as a main body driven by a motor 15 as a first drive device via a conveyance path 14 is movable in the width direction of the guide rails 11 and 12. It is provided. At the rear of the hopper 16, a guide shaft 17 and a drive shaft 19 rotated by a motor 18 serving as a second drive device are provided parallel to each other. guide bodies 20 and 21 are provided, respectively. The drive shaft 19 includes, with the center as a boundary,
Threads in opposite directions are formed at one end where one guide body 20 is located and at the other end where the other guide body 21 is located. Therefore, when the drive shaft 19 is rotated in the opposite direction by the motor 18, the pair of guide bodies 20 and 21 are moved in opposite directions, and the width therebetween is changed. Moreover, each of the guide bodies 20, 21
, the guide bodies 20 and 21 are connected to the guide rail 11,
Detecting means 22 and 23 are provided, respectively, for detecting which position is inside or outside of 12. One of the detection means 22 is composed of two sensors 22A and 22B that provide detection signals to the control device 24 as the guide rail 11 approaches and leaves the guide rail 11. It is composed of two sensors 23A and 23B that provide detection signals to the control device 24. The control device 24 controls each of the sensors 22A, 22B, 23.
The positions of the pair of guide bodies 20 and 21 are memorized based on the detection signals from A and 23B, and a drive command is given to the motors 15 and 18 according to the situation. When the guide bodies 20 and 21 of the motor 1
5 and 18 are stopped.

第３図は前記制御装置２４の回転構成を示して
いる。同制御装置２４には、前記両センサ２２
Ａ，２２Ｂからの検出信号を基に案内体２０が案
内レール１１の内外いずれ位置にあるかを記憶す
る２個の記憶素子２５Ａ，２５Ｂと、前記両セン
サ２３Ａ，２３Ｂからの検出信号を基に案内体２
１が案内レール１２の内外いずれの位置にあるか
を記憶する２個の記憶素子２６Ａ，２６Ｂとが設
けられている。前記記憶素子２５Ａ，２５Ｂは、
前記両センサ２２Ａ，２２Ｂから検出信号があつ
たとき共にリセツトされ、この状態からいずれか
一方のセンサ２２Ａ，２２Ｂからの検出信号がな
くなつたとき他方の記憶素子２５Ａ，２５Ｂのみ
がセツトされ、かつセツト状態に保持されるよう
になつている。例えば、両センサ２２Ａ，２２Ｂ
に案内レール１１が対向した状態から、案内レー
ル１１が第２図中上方へ移動し、まず内側のセン
サ２２Ｂからの検出信号がなくなると、記憶素子
２５Ａのみがセツトされその状態に保持される。
また、前記記憶素子２６Ａ，２６Ｂも、前記両セ
ンサ２３Ａ，２３Ｂから検出信号が与えられると
共にリセツトされ、この状態からいずれか一方の
センサ２３Ａ，２３Ｂかの検出信号がなくなると
他方の記憶素子２５Ａ，２５Ｂのみがセツトさ
れ、かつその状態に保持される。 FIG. 3 shows the rotational configuration of the control device 24. As shown in FIG. The control device 24 includes both the sensors 22 and 22.
Two memory elements 25A, 25B store whether the guide body 20 is located inside or outside the guide rail 11 based on the detection signals from the sensors A and 22B, and based on the detection signals from both the sensors 23A and 23B. Guide body 2
Two memory elements 26A and 26B are provided for storing whether the guide rail 1 is located inside or outside the guide rail 12. The memory elements 25A, 25B are
When a detection signal is received from both the sensors 22A, 22B, both are reset, and when the detection signal from either sensor 22A, 22B disappears from this state, only the other memory element 25A, 25B is set, and It is designed to remain in the set state. For example, both sensors 22A, 22B
When the guide rails 11 move upward in FIG. 2 from the state where the guide rails 11 face each other and the detection signal from the inner sensor 22B disappears, only the memory element 25A is set and held in that state.
Further, the memory elements 26A, 26B are also reset when receiving detection signals from both the sensors 23A, 23B, and when the detection signal from either sensor 23A, 23B disappears from this state, the other memory element 25A, Only 25B is set and held there.

一方、前記記憶素子２５Ａ，２５Ｂの出力端子
間および前記記憶素子２６Ａ，２６Ｂの出力端子
間にはNORゲート２７，２８がそれぞれ接続さ
れ、そのNORゲート２７，２８の出力端子間に
はANDゲートが接続されている。ANDゲート２
９からの出力は、位置決め完了信号STとして、
前記モータ１５の駆動を制御する第１の制御回路
４２および前記モータ１８の駆動を制御する第２
の制御回路４３へそれぞれ与えられている。ま
た、前記記憶素子２５Ａ，２６Ｂの出力端子間、
前記記憶素子２５Ｂ，２６Ａの出力端子間、前記
記憶素子２６Ｂ，２５Ｂの出力端子間および前記
記憶素子２６Ａ，２５Ａの出力端子間には、それ
ぞれANDゲート３０，３１，３２，３３が接続
されている。更に、前記NORゲート２７と前記
記憶素子２６Ｂとの出力端子間、前記NORゲー
ト２７と前記記憶素子２６Ａとの出力端子間、前
記NORゲート２８と前記記憶素子２５Ｂとの出
力端子間および前記NORゲート２８と前記記憶
素子２５Ａとの出力端子間には、それぞれAND
ゲート３４，３５，３６，３７が接続されてい
る。そして、前記ANDゲート３０，３４，３７
からのＨレベルの出力はORゲート３８を介し
て、前記ANDゲート３１，３５，３６からのＨ
レベルの出力はORゲート３９を介してそれぞれ
第１の制御回路４２へ入力されている。第１の制
御回路４２は、前記ORゲート３８を通じてＨレ
ベルの出力（ホツパ左行指令HR）が与えられる
とモータ１５を例えば正回転させホツパ１６を第
２図中上方へ、前記ORゲート３９を通じてＨレ
ベルの出力（ホツパ右行指令HL）が与えられる
とモータ１５を逆回転させホツパ１６を第２図中
下方へそれぞれ移動させるとともに、位置決め完
了信号STが与えられたときモータ１５の回転を
停止させる。また、前記ANDゲート３２，３４，
３６からのＨレベルの出力はORゲート４０を介
して、前記ANDゲート３３，３５，３７からの
Ｈレベルの出力はORゲート４１を介してそれぞ
れ第２の制御回路４３へ入力されている。第２の
制御回路４３は、前記ORゲート４０を通じてＨ
レベルの出力（案内体内行指令GI）が与えられ
るとモータ１８を例えば正回転させ両案内体２
０，２１を接近する方向へ、前記ORゲート４１
を通じてＨレベルの出力（案内体外行指令GO）
が与えられるとモータ１８を逆回転させ両案内体
２０，２１を離間する方向へそれぞれ移動させる
とともに、位置決め完了信号STが与えられたと
きモータ１８の回転を停止させる。なお、ここで
は、ホツパ１６の移動速度と両案内体２０，２１
の移動速度とは、互いに等しくなるように制御さ
れている。 On the other hand, NOR gates 27 and 28 are connected between the output terminals of the memory elements 25A and 25B and between the output terminals of the memory elements 26A and 26B, respectively, and an AND gate is connected between the output terminals of the NOR gates 27 and 28. It is connected. AND gate 2
The output from 9 is the positioning completion signal ST.
A first control circuit 42 that controls the drive of the motor 15 and a second control circuit 42 that controls the drive of the motor 18.
are respectively applied to the control circuit 43. Further, between the output terminals of the memory elements 25A and 26B,
AND gates 30, 31, 32, and 33 are connected between the output terminals of the memory elements 25B and 26A, between the output terminals of the memory elements 26B and 25B, and between the output terminals of the memory elements 26A and 25A, respectively. . Furthermore, between the output terminals of the NOR gate 27 and the memory element 26B, between the output terminals of the NOR gate 27 and the memory element 26A, between the output terminals of the NOR gate 28 and the memory element 25B, and between the output terminals of the NOR gate AND between the output terminals of 28 and the memory element 25A, respectively.
Gates 34, 35, 36, and 37 are connected. And the AND gates 30, 34, 37
The H level output from the AND gates 31, 35, and 36 is passed through the OR gate
The level outputs are input to the first control circuits 42 via OR gates 39, respectively. When the first control circuit 42 receives an H level output (hopper leftward movement command HR) through the OR gate 38, it rotates the motor 15 forward, for example, and moves the hopper 16 upward in FIG. 2 through the OR gate 39. When an H level output (hopper right movement command HL) is given, the motor 15 is rotated in reverse to move the hopper 16 downward in FIG. 2, and when a positioning completion signal ST is given, the rotation of the motor 15 is stopped. let Further, the AND gates 32, 34,
The H level output from the AND gates 33, 35, and 37 is input to the second control circuit 43 via the OR gate 41. The second control circuit 43 outputs an H signal through the OR gate 40.
When a level output (guide movement command GI) is given, the motor 18 is rotated forward, for example, and both guide bodies 2
0,21 in the direction approaching the OR gate 41.
H level output through (guide body outgoing command GO)
When is given, the motor 18 is reversely rotated to move both guide bodies 20 and 21 in the direction of separating them, and when the positioning completion signal ST is given, the rotation of the motor 18 is stopped. In addition, here, the moving speed of the hopper 16 and both guide bodies 20, 21
The moving speeds of are controlled to be equal to each other.

次に、本実施例の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.

一対の案内レール１１，１２に対してセンサ２
２Ａ，２２Ｂおよび２３Ａ，２３Ｂがそれぞれ対
応した状態では、各センサ２２Ａ，２２Ｂ，２３
Ａ，２３Ｂからの検出信号によつて記憶素子２５
Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂは全てリセツトされ
た状態にある。ここで、一対の案内レール１１，
１２がダンボール板Ｗに入れられるスコアＳの折
曲げ位置に合せて幅方向へ移動すると、その一対
の案内レール１１，１２が移動する方向のセンサ
に対応する記憶素子のみがセツトされる。例え
ば、一方の案内レール１１が外側へ移動すると記
憶素子２５Ａが、内側へ移動すると記憶素子２５
Ｂがそれぞれセツトされた状態となる。また、他
方の案内レール１２が外側へ移動すると記憶素子
２６Ａが、内側へ移動すると記憶素子２６Ｂがそ
れぞれセツトされた状態となる。 Sensor 2 for a pair of guide rails 11 and 12
When 2A, 22B and 23A, 23B correspond to each other, each sensor 22A, 22B, 23
The memory element 25 is activated by the detection signals from A and 23B.
A, 25B, 26A, and 26B are all in a reset state. Here, a pair of guide rails 11,
12 moves in the width direction in accordance with the bending position of the score S inserted into the cardboard board W, only the memory elements corresponding to the sensors in the direction in which the pair of guide rails 11 and 12 move are set. For example, when one guide rail 11 moves outward, the memory element 25A moves inward, and when the guide rail 11 moves inward, the memory element 25A moves outward.
B will be in a set state. Further, when the other guide rail 12 moves outward, the memory element 26A becomes set, and when the other guide rail 12 moves inward, the memory element 26B becomes set.

いま、一対の案内レール１１，１２に対してセ
ンサ２２Ａ，２２Ｂおよび２３Ａ，２３Ｂが例え
ば第４図Ａの位置関係になると、記憶素子２５
Ａ，２６Ａがセツトされた状態となる。すると、
この両記憶素子２５Ａ，２６Ａからのセツト出力
（Ｈレベルの出力）によつてANDゲート３３から
Ｈレベルの出力が出され、そのＨレベルの出力が
ORゲート４１を通つて第２の制御回路４３へ入
力する。すると、第２の制御回路４３は、案内体
外行指令GOが与えられたことによつて、モータ
１８を逆回転させる。これにより、一対の案内体
２０，２１は互いに離れる方向へ移動される。こ
の移動において、センサ２２Ａ，２２Ｂおよび２
３Ａ，２３Ｂのいずれか一方が案内レール１１，
１２に対応した状態となる。例えば、第４図Ｅの
ように、センサ２２Ａ，２２Ｂが案内レール１１
に対応すると、記憶素子２５Ａ，２５Ｂ，２６Ｂ
がリセツトされ、記憶素子２６Ａのみがセツトさ
れる。すると、記憶素子２５Ａ，２５Ｂのリセツ
ト出力（Ｌレベルの出力）がNORゲート２７へ
与えられているから、NORゲート２７からＨレ
ベルの出力がANDゲート３５の一方の入力端へ
出力される。一方、ANDゲート３５の他方の入
力端へは記憶素子２６Ａからのセツト出力が与え
られているから、ANDゲート３５からはＨレベ
ルの出力が出される。このＨレベルの出力はOR
ゲート３９を通じて第１の制御回路４２および
ORゲート４１を通じて第２の制御回路４３へそ
れぞれ入力される。その結果、第１の制御回路４
２は、ホツパ右行指令HLが与えられたことによ
つて、モータ１５を逆回転させる。これにより、
ホツパ１６は第２図中下方へ移動される。同時
に、第２の制御回路４３は、案内体外行指令GO
が与えられたことによつて、モータ１８を逆回転
させる。これにより、一対の案内体２０，２１は
互いに離れる方向へ移動される。このとき、ホツ
パ１６の移動速度と一対の案内体２０，２１の移
動速度とは等しくなるように制御されているた
め、ホツパ１６の移動方向と逆方向へ移動される
センサ２２Ａ，２２Ｂは案内レール１１に対応し
た状態に維持される。従つて、センサ２３Ａ，２
３Ｂが案内レール１２へ向つて移動される。ここ
で、センサ２３Ａ，２３Ｂが案内レール１２に対
応すると、記憶素子２６Ａもリセツトされる。す
ると、全ての記憶素子２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，
２６Ｂがリセツトされたことによつて、NORゲ
ート２７，２８からＨレベルの出力がそれぞれ
ANDゲート２９へ出される結果、ANDゲート２
９はＨレベルの出力を第１および第２の制御回路
４２，４３へ与える。これにより、第１の制御回
路４２はモータ１５を、第２の制御回路４３はモ
ータ１８をそれぞれ停止させる。その結果、一対
の案内レール１１，１２の中央にホツパ１６が位
置され、かつ一対の案内レール１１，１２の幅に
一対の案内体２０，２１の幅が合せられることに
なる。 Now, when the sensors 22A, 22B and 23A, 23B are in the positional relationship shown in FIG. 4A with respect to the pair of guide rails 11, 12, the memory element 25
A and 26A are set. Then,
The set output (H level output) from both memory elements 25A and 26A causes an H level output to be output from the AND gate 33, and the H level output is
The signal is inputted to the second control circuit 43 through the OR gate 41. Then, the second control circuit 43 rotates the motor 18 in the reverse direction due to the guide body outgoing command GO being given. As a result, the pair of guide bodies 20 and 21 are moved away from each other. In this movement, sensors 22A, 22B and 2
Either one of 3A and 23B is the guide rail 11,
12. For example, as shown in FIG. 4E, the sensors 22A and 22B
corresponding to the memory elements 25A, 25B, 26B
is reset, and only memory element 26A is set. Then, since the reset outputs (L level outputs) of the memory elements 25A and 25B are provided to the NOR gate 27, an H level output is outputted from the NOR gate 27 to one input terminal of the AND gate 35. On the other hand, since the set output from the storage element 26A is applied to the other input terminal of the AND gate 35, the AND gate 35 outputs an H level output. This H level output is OR
The first control circuit 42 and
Each is input to the second control circuit 43 through the OR gate 41. As a result, the first control circuit 4
2 causes the motor 15 to rotate in the reverse direction when the hopper rightward movement command HL is given. This results in
The hopper 16 is moved downward in FIG. At the same time, the second control circuit 43 issues a guide body outgoing command GO.
is applied, causing the motor 18 to rotate in the reverse direction. As a result, the pair of guide bodies 20 and 21 are moved away from each other. At this time, since the moving speed of the hopper 16 and the moving speed of the pair of guide bodies 20 and 21 are controlled to be equal, the sensors 22A and 22B, which are moved in the opposite direction to the moving direction of the hopper 16, are moved along the guide rails. 11. Therefore, the sensor 23A, 2
3B is moved toward the guide rail 12. Here, when the sensors 23A and 23B correspond to the guide rail 12, the memory element 26A is also reset. Then, all the memory elements 25A, 25B, 26A,
26B has been reset, the H level outputs from NOR gates 27 and 28 are respectively
The result sent to AND gate 29, AND gate 2
9 provides an H level output to the first and second control circuits 42 and 43. As a result, the first control circuit 42 stops the motor 15, and the second control circuit 43 stops the motor 18. As a result, the hopper 16 is located at the center of the pair of guide rails 11, 12, and the width of the pair of guide bodies 20, 21 is matched to the width of the pair of guide rails 11, 12.

一方、一対の案内体２０，２１が第４図Ａの状
態から互いに離れる方向へ移動する過程におい
て、例えば第４図Ｆのように、センサ２３Ａ，２
３Ｂが案内レール１２に対応すると、記憶素子２
５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂがリセツトされ、記憶素子
２５Ａのみがセツトされる。すると、記憶素子２
６Ａ，２６Ｂのリセツト出力がNORゲート２８
に与えられているから、NORゲート２８からＨ
レベルの出力がANDゲート３７の一方の入力端
へ出力される。一方、ANDゲート３７の他方の
入力端には記憶素子２５Ａからのセツト出力が与
えられているから、ANDゲート３７からはＨレ
ベルの出力が出される。このＨレベルの出力は
ORゲート３８を通じて第１の制御回路４２へ、
ORゲート４１を通じて第２の制御回路４３へそ
れぞれに入力される。すると、第１の制御回路４
２は、ホツパ左行指令HRが与えられたことによ
つて、モータ１５を正回転させる。これにより、
ホツパ１６は第２図中上方へ移動される。同時
に、第２の制御回路４３は、案内体外行指令GO
が与えられたことによつて、モータ１８を逆回転
させる。これにより、一対の案内体２０，２１は
互いに離れる方向へ移動される。従つて、センサ
２２Ａ，２２Ｂのみが案内レール１１へ向つて移
動される。ここで、センサ２２Ａ，２２Ｂが案内
レール１１に対応すると、全ての記憶素子２５
Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂがリセツト状態とな
るため、前記と同様にしてモータ１５，１８が停
止される。その結果、一対の案内レール１１，１
２の中央にホツパが位置されかつ一対の案内レー
ル１１，１２の幅に一対の案内体２０，２１の幅
が合せられる。 On the other hand, in the process in which the pair of guide bodies 20 and 21 move away from each other from the state shown in FIG. 4A, the sensors 23A and 2
3B corresponds to the guide rail 12, the memory element 2
5B, 26A, and 26B are reset, and only memory element 25A is set. Then, memory element 2
The reset output of 6A and 26B is the NOR gate 28
is given to H from NOR gate 28.
The level output is output to one input terminal of AND gate 37. On the other hand, since the set output from the storage element 25A is applied to the other input terminal of the AND gate 37, the AND gate 37 outputs an H level output. This H level output is
to the first control circuit 42 through the OR gate 38;
The signals are respectively input to the second control circuit 43 through the OR gate 41. Then, the first control circuit 4
2 causes the motor 15 to rotate forward in response to the hopper leftward movement command HR being given. This results in
The hopper 16 is moved upward in FIG. At the same time, the second control circuit 43 issues a guide body outgoing command GO.
is applied, causing the motor 18 to rotate in the reverse direction. As a result, the pair of guide bodies 20 and 21 are moved away from each other. Therefore, only the sensors 22A, 22B are moved towards the guide rail 11. Here, when the sensors 22A and 22B correspond to the guide rail 11, all the memory elements 25
Since A, 25B, 26A, and 26B are in the reset state, the motors 15 and 18 are stopped in the same manner as described above. As a result, a pair of guide rails 11,1
A hopper is located at the center of the guide rails 2, and the widths of the pair of guide bodies 20, 21 are matched to the widths of the pair of guide rails 11, 12.

また、一対の案内レール１１，１２に対してセ
ンサ２２Ａ，２２Ｂおよび２３Ａ，２３Ｂが例え
ば第４図Ｂの位置関係になると、記憶素子２５
Ｂ，２６Ｂがセツトされた状態となる。すると、
この両記憶素子２５Ｂ，２６Ｂからのセツト出力
によつてANDゲート３２からＨレベルの出力が
出され、そのＨレベルの出力がORゲート４０を
通つて第２の制御回路４３へ入力される。する
と、第２の制御回路４３は、案内体内行指令GI
が与えられたことによつて、モータ１８を正回転
させる。これにより、一対の案内体２０，２１は
互いに接近する方向へ移動される。この移動によ
つて、センサ２２Ａ，２２Ｂおよび２３Ａ，２３
Ｂのいずれか一方が案内レール１１，１２に対応
した状態となる。例えば、第４図Ｇのように、セ
ンサ２２Ａ，２２Ｂが案内レール１１に対応する
と、記憶素子２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａがリセツト
状態、記憶素子２６Ｂがセツト状態となる。する
と、記憶素子２５Ａ，２５Ｂのリセツト出力が
NORゲート２７へ与えられているから、NORゲ
ート２７からＨレベルの出力がANDゲート３４
の一方の入力端へ出力される。一方、ANDゲー
ト３４の他方の入力端へは記憶素子２６Ｂからの
セツト出力が与えられているから、ANDゲート
３４からはＨレベルの出力が出される。このＨレ
ベルの出力はORゲート３８を通じて第１の制御
回路４２へ、ORゲート４０を通じて第２の制御
回路４３へそれぞれ入力される。すると、第１の
制御回路４２は、ホツパ左行指令HRが与えられ
たことによつて、モータ１５を正回転させる。こ
れにより、ホツパ１６は第２図中上方へ移動され
る。同時に、第２の制御回路４３は、案内体内行
指令GIが与えられたことによつて、モータ１８
を正回転させる。これにより、一対の案内体２
０，２１は互いに近接する方向へ移動される。従
つて、案内体２０の移動はホツパ１６の移動に相
殺されるから、案内体２１のみ案内レール１２へ
向つて移動される。ここで、センサ２３Ａ，２３
Ｂが案内レール１２に対応すると、全ての記憶素
子２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂがリセツト状
態となるため、前記と同様にしてモータ１５，１
８が停止される。その結果、一対の案内レール１
１，１２の中央にホツパ１６が位置され、かつ一
対の案内レール１１，１２の幅に一対の案内体２
０，２１の幅が合される。 Furthermore, when the sensors 22A, 22B and 23A, 23B are in the positional relationship shown in FIG. 4B with respect to the pair of guide rails 11, 12, the memory element 25
B, 26B are set. Then,
Based on the set outputs from both storage elements 25B and 26B, an H level output is output from the AND gate 32, and the H level output is input to the second control circuit 43 through the OR gate 40. Then, the second control circuit 43 receives the guide navigation command GI.
is applied, the motor 18 is rotated in the forward direction. As a result, the pair of guide bodies 20 and 21 are moved in a direction toward each other. Due to this movement, the sensors 22A, 22B and 23A, 23
Either one of the guide rails B is in a state corresponding to the guide rails 11 and 12. For example, as shown in FIG. 4G, when the sensors 22A, 22B correspond to the guide rail 11, the memory elements 25A, 25B, 26A are in the reset state and the memory element 26B is in the set state. Then, the reset outputs of the memory elements 25A and 25B become
Since it is fed to the NOR gate 27, the H level output from the NOR gate 27 is sent to the AND gate 34.
is output to one input terminal of On the other hand, since the set output from the storage element 26B is applied to the other input terminal of the AND gate 34, the AND gate 34 outputs an H level output. This H level output is input to the first control circuit 42 through the OR gate 38 and to the second control circuit 43 through the OR gate 40, respectively. Then, the first control circuit 42 rotates the motor 15 in the forward direction in response to the hopper leftward movement command HR. As a result, the hopper 16 is moved upward in FIG. At the same time, the second control circuit 43 controls the motor 18 by receiving the guide movement command GI.
rotate in the forward direction. As a result, the pair of guide bodies 2
0 and 21 are moved toward each other. Therefore, since the movement of the guide body 20 is offset by the movement of the hopper 16, only the guide body 21 is moved toward the guide rail 12. Here, the sensors 23A, 23
When B corresponds to the guide rail 12, all the memory elements 25A, 25B, 26A, 26B are reset, so the motors 15, 1 are reset in the same manner as above.
8 is stopped. As a result, a pair of guide rails 1
A hopper 16 is located in the center of the guide rails 11 and 12, and a pair of guide bodies 2 are disposed in the width of the pair of guide rails 11 and 12.
The widths of 0 and 21 are combined.

一方、一対の案内体２０，２１が第４図Ｂの状
態から互いに接近する方向へ移動する過程におい
て、例えば第４図Ｈのように、センサ２３Ａ，２
３Ｂが案内レール１２に対応すると、記憶素子２
５Ａ，２６Ａ，２６Ｂがリセツト状態、記憶素子
２５Ｂがセツト状態になる。すると、記憶素子２
６Ａ，２６Ｂのリセツト出力がNORゲート２８
へ与えられているから、NORゲート２８からＨ
レベルの出力がANDゲート３６の一方の入力端
へ出される。一方、ANDゲート３６の他方の入
力端には記憶素子２５Ｂからのセツト出力が与え
られているから、ANDゲート３６からはＨレベ
ルの出力が出される。このＨレベルの出力はOR
ゲート３９を通じて第１の制御回路４２へ、OR
ゲート４０を通じて第２の制御回路４３へそれぞ
れ入力される。すると、第１の制御回路４２は、
ホツパ右行指令HLが与えられたことによつて、
モータ１５を逆回転させる。これにより、ホツパ
１６は第２図中下方へ移動される。同時に、第２
の制御回路４３は、案内体内行指令GIが与えら
れたことによつて、モータ１６を正回転させる。
これにより、一対の案内体２０，２１は互いに接
近する方向へ移動される。従つて、案内体２１の
移動はホツパ１６の移動に相殺されるから、案内
体２０のみ案内レール１１へ向つて移動される。
ここで、センサ２２Ａ，２２Ｂが案内レール１１
に対応すると、全ての記憶素子２５Ａ，２５Ｂ，
２６Ａ，２６Ｂがリセツト状態となるため、前記
と同様にしてモータ１５，１８が停止される。そ
の結果、一対の案内レール１１，１２の中央にホ
ツパ１６が位置され、かつ一対の案内レール１
１，１２の幅に一対の案内体２０，２１の幅が合
される。 On the other hand, in the process in which the pair of guide bodies 20 and 21 move toward each other from the state shown in FIG. 4B, for example, as shown in FIG. 4H, the sensors 23A and 2
3B corresponds to the guide rail 12, the memory element 2
5A, 26A, and 26B are in the reset state, and the memory element 25B is in the set state. Then, memory element 2
The reset output of 6A and 26B is the NOR gate 28
Since NOR gate 28 is given to H
The level output is provided to one input of AND gate 36. On the other hand, since the set output from the storage element 25B is applied to the other input terminal of the AND gate 36, an H level output is outputted from the AND gate 36. This H level output is OR
to the first control circuit 42 through the gate 39, OR
Each signal is input to the second control circuit 43 through the gate 40. Then, the first control circuit 42
Due to the Hoppa rightward command HL being given,
Rotate the motor 15 in the opposite direction. As a result, the hopper 16 is moved downward in FIG. At the same time, the second
The control circuit 43 causes the motor 16 to rotate in the forward direction in response to the guide entry command GI being applied.
As a result, the pair of guide bodies 20 and 21 are moved in a direction toward each other. Therefore, since the movement of the guide body 21 is offset by the movement of the hopper 16, only the guide body 20 is moved toward the guide rail 11.
Here, the sensors 22A and 22B are connected to the guide rail 11.
, all memory elements 25A, 25B,
Since the motors 26A and 26B are in the reset state, the motors 15 and 18 are stopped in the same manner as described above. As a result, the hopper 16 is located in the center of the pair of guide rails 11 and 12, and the pair of guide rails 1
The widths of the pair of guide bodies 20 and 21 match the widths of the guide bodies 1 and 12.

また、一対の案内レール１１，１２に対してセ
ンサ２２Ａ，２２Ｂおよび２３Ａ，２３Ｂが例え
ば第４図Ｃの位置関係になると、記憶素子２５
Ｂ，２６Ａがセツトされた状態となる。すると、
この両記憶素子２５Ｂ，２６Ａからのセツト出力
によつてANDゲート３１からＨレベルの出力が
出され、そのＨレベルの出力がORゲート３９を
通じて第１の制御回路４２へ入力される。する
と、第１の制御回路４２は、ホツパ右行指令HL
が与えられたことによつて、モータ１５を逆回転
させる。これにより、ホツパ１６は第２図中下方
へ移動される。この移動によつて、センサ２２
Ａ，２２Ｂおよび２３Ａ，２３Ｂのいずれか一方
が案内レール１１，１２に対応した状態、つまり
第４図Ｅまたは第４図Ｈの状態となる。第４図Ｅ
または第４図Ｈの状態からは前述の説明と同様で
ある。従つて、一対の案内レール１１，１２の中
央にポツパ１６が位置させ、かつ一対の案内レー
ル１１，１２の幅に一対の案内体２０，２１の幅
が合される。 Further, when the sensors 22A, 22B and 23A, 23B are in the positional relationship shown in FIG. 4C with respect to the pair of guide rails 11, 12, the memory element 25
B, 26A are set. Then,
The set outputs from both storage elements 25B and 26A cause the AND gate 31 to output an H level output, and the H level output is input to the first control circuit 42 through the OR gate 39. Then, the first control circuit 42 outputs the hopper right movement command HL.
is applied, the motor 15 is rotated in the reverse direction. As a result, the hopper 16 is moved downward in FIG. This movement causes the sensor 22
Either one of A, 22B and 23A, 23B corresponds to the guide rails 11, 12, that is, the state shown in FIG. 4E or FIG. 4H. Figure 4E
Alternatively, the process from the state shown in FIG. 4H is the same as that described above. Therefore, the popper 16 is positioned at the center of the pair of guide rails 11 and 12, and the width of the pair of guide bodies 20 and 21 is matched to the width of the pair of guide rails 11 and 12.

また、一対の案内レール１１，１２に対してセ
ンサ２２Ａ，２２Ｂおよび２３Ａ，２３Ｂが例え
ば第４図Ｄの位置関係になると、記憶素子２５
Ａ，２６Ｂがセツトされた状態となる。すると、
この両記憶素子２５Ａ，２６Ｂからのセツト出力
によつてANDゲート３０からＨレベルの出力が
出され、そのＨレベルの出力がORゲート３８を
通じて第１の制御回路４２へ入力される。する
と、第１の制御回路４２は、ホツパ左行指令HR
が与えられたことによつて、モータ１５を正回転
させる。これにより、ホツパ１６は第２図中上方
へ移動される。この移動によつて、センサ２２
Ａ，２２Ｂおよび２３Ａ，２３Ｂのいずれか一方
が案内レール１１，１２に対応した状態、つま
り、第４図Ｆまたは第４図Ｇの状態となる。第４
図Ｆまたは第４図Ｇの状態からは前述の説明と同
様である。その結果、一対の案内レール１１，１
２の中央にホツパ１６が位置され、一対の案内レ
ール１１，１２の幅に一対の案内体２０，２１の
幅が合される。 Further, when the sensors 22A, 22B and 23A, 23B are in the positional relationship shown in FIG. 4D with respect to the pair of guide rails 11, 12, the memory element 25
A and 26B are set. Then,
The set outputs from both storage elements 25A and 26B cause the AND gate 30 to output an H level output, and the H level output is input to the first control circuit 42 through the OR gate 38. Then, the first control circuit 42 issues a leftward hopper command HR.
is applied, the motor 15 is rotated in the forward direction. As a result, the hopper 16 is moved upward in FIG. This movement causes the sensor 22
Either one of A, 22B and 23A, 23B corresponds to the guide rails 11, 12, that is, the state shown in FIG. 4F or FIG. 4G. Fourth
From the state shown in FIG. F or FIG. 4G, the explanation is the same as that described above. As a result, a pair of guide rails 11,1
A hopper 16 is located at the center of the guide rails 2, and the widths of the pair of guide bodies 20 and 21 match the widths of the pair of guide rails 11 and 12.

このようにして、一対の案内レール１１，１２
に対する一対の案内体２０，２１の位置関係に応
じて、モータ１５，１８が選択的に駆動され、ホ
ツパ１６の位置および一対の案内体２０，２１の
幅が位置合せされる。 In this way, the pair of guide rails 11, 12
The motors 15 and 18 are selectively driven according to the positional relationship of the pair of guide bodies 20 and 21 with respect to each other, and the position of the hopper 16 and the width of the pair of guide bodies 20 and 21 are aligned.

従つて、本実施例によれば、ホツパ１６の大き
さもダンボール板Ｗの幅の約半分に構成できるた
め、経済的にも安価でかつ機械全体を小型化する
ことができる。また、一対の案内レール１１，１
２と一対の案内体２０，２１との一方が対応した
後は、一対の案内体２０，２１を接する方向また
は離れる方向へ移動させると同時に、ホツパ１６
を移動させるようしたので、位置合せの時間を短
縮させることができる。 Therefore, according to this embodiment, the size of the hopper 16 can be made approximately half the width of the corrugated board W, so that it is economically inexpensive and the entire machine can be made smaller. In addition, a pair of guide rails 11,1
2 and one of the pair of guide bodies 20, 21, the pair of guide bodies 20, 21 are moved in the direction of contact or the direction of separation, and at the same time, the hopper 16 is moved.
Since the position is moved, the time for positioning can be shortened.

なお、上記実施例ではホツパ１６に設けられた
案内体２０，２１の幅を調整するようにしたが、
ホツパ１６の両側板を幅方向へ移動自在に構成
し、その両側板の幅を調整するようにしてもよ
い。また、本発明は、上記実施例で述べたダンボ
ール箱製造装置に限られるものでなく、幅および
位置が変化するものであれば、いずれにも適用で
きる。 In addition, in the above embodiment, the widths of the guide bodies 20 and 21 provided in the hopper 16 were adjusted.
Both side plates of the hopper 16 may be configured to be movable in the width direction, and the widths of the both side plates may be adjusted. Further, the present invention is not limited to the corrugated box manufacturing apparatus described in the above embodiments, but can be applied to any type of carton box manufacturing apparatus as long as the width and position change.

以上の通り、本発明によれば、幅および位置が
変化するものに対して、本体の幅および位置を自
動的に位置合せ可能な位置決め装置を提供できる
効果がある。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a positioning device that can automatically align the width and position of the main body for a device whose width and position change.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はダンボール箱の製造工程を示す説明
図、第２図は本発明の一実施例を示す平面図、第
３図は制御装置を示す回路図、第４図は一対の案
内レールとセンサとの位置関係を示す説明図であ
る。 １１，１２……被検出体としての案内レール、
１５……第１の駆動装置としてのモータ、１６…
…本体としてのホツパ、１８……第２の駆動装置
としてのモータ、２０，２１……案内体、２２，
２３……検出手段、２４……制御装置。 Fig. 1 is an explanatory diagram showing the manufacturing process of a cardboard box, Fig. 2 is a plan view showing an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a circuit diagram showing a control device, and Fig. 4 is a pair of guide rails and sensors. It is an explanatory view showing a positional relationship with. 11, 12... Guide rail as a detected object,
15...Motor as a first drive device, 16...
... hopper as main body, 18 ... motor as second drive device, 20, 21 ... guide body, 22,
23...Detection means, 24...Control device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 幅および位置が変化する一対の被検出体と、
本体と、この本体を前記一対の被検出体の幅方向
へ向つて移動させる第１の駆動装置と、前記本体
に設けられた一対の案内体と、この一対の案内体
を前記一対の被検出体の幅方向へ向つて互いに逆
方向へ移動させる第２の駆動装置と、前記一対の
案内体のそれぞれに設けられその案内体が対応す
る被検出体の内外いずれの位置にあるかを検出す
る検出手段と、この各検出手段からの情報に応じ
て前記一対の案内体が一対の被検出体にそれぞれ
対応するように前記第１および第２の駆動装置の
駆動を制御する制御装置とを具備したことを特徴
とする位置決め装置。1 a pair of detected objects whose width and position change;
a main body, a first drive device that moves the main body in the width direction of the pair of objects to be detected, a pair of guide bodies provided on the main body, and a first drive device that moves the main body in the width direction of the pair of objects to be detected; A second drive device that moves the body in opposite directions in the width direction of the body, and a second drive device that is provided on each of the pair of guide bodies and detects whether the guide body is located inside or outside of the corresponding detected body. and a control device that controls the driving of the first and second drive devices so that the pair of guide bodies corresponds to the pair of detected objects, respectively, according to information from each of the detection means. A positioning device characterized by: