JPH0374547A - 可変バルブタイミング装置付内燃機関の燃料供給制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は吸気バルブの開閉タイミングを機関運転条件に
基づいて切り換える可変バルブタイミング装置を備えた
内燃機関の燃料供給制御装置に関する。

〈従来の技術〉 −Ｍに、吸気バルブの閉時期が早いと、低中速域におい
て吸入効率が向上し、吸気バルブ閉時期が遅いと高速域
において吸入効率が向上し、トルク向上を図れることが
知られている。

そこで、油圧制御により、作動角一定のまま、カム位相
差を可変制御できるカムプーリーをカムシャフト前部に
取り付け、機関回転速度や機関負荷に応じて吸気バルブ
及び排気バルブの閉時期を切換える可変バルブタイ壽ン
グコントロールシステムが実用化されている。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記のようにして吸気バルブ及び排気バルブ
の開閉タイミングを切換える装置を備えた内燃機関で、
第５図〜第７図に示すように、例えば主に機関の負荷に
応じて吸気バルブの開閉タイミングを切換えるようにバ
ルブタイミング切換え用アクチュエータとしてのソレノ
イドをＯＮ・ＯＦＦ制御するよう構威し、低負荷側での
燃費向上と、高負荷側でのトルクアップとの両立を図る
ようにした場合、燃費向上のため吸気バルブの開時期を
遅らせて排気バルブとのオーバーラツプを少なくした低
負荷側では自己ＢＧＲ率が大きくなり、また、吸気バル
ブの開時期を早めて低中速域でのトルク向上を測る高負
荷側では自己ＥＧＲ率が小さくなって新気率が向上する
（第８図参照）。

このように、吸気バルブ（同様に排気バルブ）の開閉タ
イミングを切換えると、自己ＥＧＲＥ率、換言すれば、
新気率が変化するが、燃料供給量をエアフローメータで
検出される吸入空気流量と機関回転速度とに基づいて制
御するものであれば、新気量に応じた燃料を供給するこ
とができるので、空燃比制御上問題となることはない。

しかしながら、吸気圧力又は吸気系開口面積と機関回転
速度とに基づいて燃料供給量を制御するよう構成される
燃料供給制御装置を備えた内燃機関では、新気量を実際
に測って燃料供給するものではないため、吸気バルブや
排気バルブの開閉タイミング切換えによって新気におけ
る空燃比（真の空燃比）が変化し、運転性を悪化させて
しまうことがあった。

即ち、吸気圧力（吸気管負圧）と機関回転速度とに基づ
いて燃料供給量を制御するものでは、吸気管の負圧に応
じた空気量に対応する燃料量を設定するため、その空気
量に占めるＥＧＲの率が変化してもこれに対応すること
ができず、吸気バルブの開閉タイミング切換えにより自
己ＥＧＲ率が変化すると、新気量に対応した燃料を設定
できず、真の空燃比を所望値に制御することができなか
った。

また、機関吸気系に介装されたスロットル弁の開度と機
関回転速度とに基づいて燃料供給量を制御するものでは
、開口面積と機関回転速度とから吸入空気流量を予測す
るものであり、吸気がソニック流となる運転領域では、
開口面積で一義的に空気量が決定されるから新気に応じ
た燃料を供給制御できるが、それ以外では自己ＥＧＲ率
変化による新気率の変化に対応できず、やはり吸気バル
ブの開閉タイミング切換えにより自己ＥＧＲ率が変化す
ると、新気量に対応した燃料を供給することができなか
った。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、吸気バ
ルブ及び排気バルブの開閉タイミングが機関運転条件に
基づいて切り換えられると共に、燃料供給量が吸気圧力
又は吸気系開口面積と機関回転速度とに基づいて制御さ
れる内燃機関において、バルブタイミングが切換えられ
ても新気に対応した燃料供給制御が行えるようにするこ
とを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、吸気バルブ
及び排気バルブの開閉タイミングを機関運転条件に基づ
いて切り換える可変バルブタイミング手段と、吸気圧力
又はスロットル弁開度と機関回転速度とに基づいて機関
への燃料供給量を制御する燃料供給制御手段と、を備え
た内燃機関の燃料供給制御装置において、 可変バルブタイミング手段による吸気・排気バルブの開
閉タイミング切換えに応じて機関吸入混合気の空燃比を
変えるべく前記燃料供給量を補正制御する空燃比可変手
段を設けるようにした。

また、第１図点線示のように、可変バルブタイミツグ手
段による吸気・排気バルブの開閉タイミングの切換えに
対し、空燃比補正手段による空燃比変更に遅れをもたせ
る空燃比変更遅れ制御手段を設けることが好ましい。

〈作用〉 かかる構成によると、空燃比可変手段は、可変バルブタ
イミツグ手段による吸気バルブ及び排気バルブの開閉タ
イ泉ング切換えに応じて、機関吸入混合気の空燃比を変
えるべく燃料供給量を補正制御し、新気量を直接に計測
せずに行われる燃料供給制御において、自己ＥＧＲ率の
変化による新気率の変化に対応した燃料供給制御が行わ
れるようにする。

また、空燃比変更遅れ制御手段は、可変バルブタイミン
グ手段による吸気バルブ及び排気バルブの開閉タイミン
グの切換えに対し、空燃比補正手段による空燃比変更に
遅れをもたせるようにする。

これは、可変バルブタイミツグ手段によるバルブタイミ
ング切換えは、一般には油圧制御によって行われ、切換
え制御信号が出力されてから徐々にタイミングが切り換
わることになるため、切換え制御に同期して空燃比を直
ちに変更すると、空燃比制御が先行し過ぎて目標空燃比
との間に差が生じるから、空燃比変更をバルブタイミン
グ切換えに対して遅らせて実際のタイミング変化に同期
させるようにする。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

一実施例のシステム構成を示す第２図において、内燃機
関Ｉには、エアクリーナ２．吸気ダクト３゜スロットル
チャンバ４及び吸気マニホールド５を介して空気が吸入
される。スロットルチャンバ４には、図示しないアクセ
ルペダルと連動するスロットル弁６が設けられていて、
吸入空気流量を制御する。前記スロットル弁６には、そ
の間度ＴＶＯをポテンショメータによって検出するスロ
ットルセンサ７が付設されている。

スロットル弁６下流の吸気マニホールド５には、吸気圧
力（吸入負圧）ＰＢを検出する吸気圧センサ８が設けら
れると共に、各気筒毎に電磁式の燃料噴射弁９が設けら
れている。前記燃料噴射弁９は、マイクロコンピュータ
を内蔵したコントロールユニット１０から例えば点火タ
イミングやクランク軸基準角度信号に同期して出力され
る開弁駆動パルス信号によって間欠的に開弁駆動し、図
示しない燃料ポンプから圧送されプレッシャレギュレー
タにより所定圧力に調整された燃料を吸気マニホールド
５内に噴射供給する。

更に、機関１の冷却ジャケット内の冷却水温度Ｔｗを検
出する水温センサ１１が設けられると共に、各気筒の燃
焼室に臨ませて点火栓１２を設けである。

また、排気通路１４には、排気中の酸素濃度を検出する
ことによって機関吸入混合気の理論空燃比に対するリッ
チ・リーンを検出する公知の酸素センサ１５が設けられ
ている。また、エアクリーナ２には、吸気温度ＴＡを検
出する吸気温センサ１６が設けられている。

一方、可変バルブタイミツグ手段として、第３図に示す
ような吸気バルブ及び排気バルブ（図示省略）の開閉タ
イミングを切換えるための可変バルブコントロールシス
テム（ＶＴＣ）２０が内燃機関１に備えられている。

ここで、ソレノイド２１はコントロールユニット１０か
らの制御信号に応じて０Ｎ−ＯＦＦするものであり、こ
のソレノイド２１によってカムシャフト（吸気カムシャ
フト）２２の軸心部に設けた袖穴２３一端部に設けられ
た図示しないドレーン穴を開閉するようにしである。

前記ソレノイド２１をＯＮ（通電）してドレーン穴を閉
じた状態では、袖穴２３に供給される油圧は、カムプー
リ−２４中心部の油入２５を経由して、カムプーリー２
４内蔵のプランジャ２６前面に達し、プランジャ２６は
油圧によって図で右方向に押圧付勢される。前記プラン
ジャ２６は、カムプーリー２４側に設けられたへりカル
ギヤ２７と噛み合っているため、前記油圧によってカム
シャフト２２の軸回りに回転しながら軸方向にストッパ
２８に当たるまで移動する。

このとき、カムプーリー２４はベルトで固定されている
から、カムシャフト２２側がプランジ中２６と共に回転
し、一方、ソレノイド２１によってドレーン穴を開ける
と、油圧が排出されるためプランジャ２６はリターンス
プリング２９によって回転しながら図で右方向に押し戻
されるため、カムプーリー２４とカムシャフト２２との
周方向の相対位置が２位置に変化し、作動角を一定とし
たまま吸気バルブ及び排気バルブの開時期（閉時期）を
２種類に切換えられるようになっている。

コントロールユニット１０は、クランク角センサｌ３か
ら機関回転に同期して出力されるクランク単位角度信号
ＰＯ３を一定時間カウントして、又は、所定クランク角
位置毎に出力されるクランク基準角度信号ＲＥＦの周期
を計測して機関回転速度Ｎを検出する。

コントロールユニット１０は、吸気圧センサ８によって
検出された吸気圧力ＰＢと、クランク角センサ１３から
の検出信号に基づいて算出される機関回転速度Ｎとに基
づいて基本燃料噴射１１ＴｐＰＢを演算すると共に、各
種の機関運転条件に基づいて補正値を設定し、該補正値
によって前記基本燃料噴射量’ｒｐＰＢを補正して最終
的な燃料噴射量Ｔｉを設定する。そして、前記燃料噴射
ＭＴｉに相当するパルス巾の駆動パルス信号を所定タイ
ミングで燃料噴射弁９に出力することで、燃料噴射弁９
を所定時間だけ開弁さセて所望の燃料を噴射供給させる
。

また、吸気圧力ＰＢや前記基本燃料噴射量ＴｐＰＢで代
表される機関負荷と機関回転速度Ｎとによって区分され
る運転領域によって、前記ソレノイド２１のＯＮ・ＯＦ
Ｆが設定されており（第７図参照）、コントロールユニ
ット１０は、この領域に基づいてソレノイド２１のＯＮ
・ＯＦＦ＠？Ｉｆｆを行って、運転条件によって吸気バ
ルブ及び排気バルブの開閉タイミングを切換える（第５
図及び第６図参照）。

次に、コントロールユニット１０によって行われる燃料
供給制御を、第４図のフローチャートに従って説明する
。

尚、本実施例において、燃料供給制御手段。空燃比可変
手段、空燃比変更遅れ制御手段としての機能は、前記第
４図のフローチャートに示すようにソフトウェア的に備
えられている。

第４図のフローチャートに示すプログラムにおいて、ま
ず、ステップ１（図中ではＳｌとしである。以下同様）
では、吸気圧センサ８によって検出された吸気圧力ＰＢ
を入力する。ここで、基本燃料噴射量Ｔｐを、吸気圧力
ＰＢではなく、機関吸気系の開口面ａＡと機関回転速度
Ｎとに基づいて設定させるときには、前記開口面積Ａを
スロットル弁開度ＴＶＯを介して求め、前記ステップ１
で吸気圧力ＰＢと略等価なＡ／Ｎの形で入力させるよう
にする。

そして、ステップ２では、前記ステップｌに入力した吸
気圧力ＰＢ又は開口面積Ａ／機関回転速度Ｎと機関回転
速度Ｎとに基づき、前記ソレノイド２１をＯＦＦさせて
いるときの吸気バルブ開閉タイミングにおける自己ＥＧ
Ｒ率に対応した基本燃料噴射１１ＴｐＰＢ（又はＡ／Ｎ
に基づく基本燃料噴射量Ｔ　ｐ　ＡＮ）を演算させるた
めの補正係数Ｋｔｒ端１、及び、前記ソレノイド２１を
ＯＮさせているときの吸気・排気バルブ開閉タイミング
における自己ＥＧＲ率に対応した基本燃料噴射量ＴｐＰ
Ｂ（又はＡ／Ｎに基づく基本燃料噴射量ＴｐＡＮ）を演
算させるための補正係数Ｋ　ｔｒ＋ｗ２を、それぞれマ
ツプから検索して求める。

即ち、第８図に示したように、機関回転速度Ｎによって
自己ＥＧＲ率が異なると共に、本実施例のように可変バ
ルブタイミングコントロールシステム２０を備えた内燃
機関ｌでは、バルブタイ藁ングの切換えによっても自己
ＥＧＲ率が変化するため、新気量に対応した基本燃料噴
射量Ｔｐを演算させるためには、前記ソレノイド２１の
０Ｎ−ＯＦＦ及び機関回転速度Ｎによって基本燃料噴射
量Ｔｐを補正するための補正係数を設定する必要がある
。

このため、ソレノイド２１のＯＮ・ＯＦ　Ｆ　’６Ｍ域
を、吸気圧力ＰＢ又は開口面積Ａ／機関回転速度Ｎ（機
関負荷）と機関回転速度Ｎとによって判別しつつ、各領
域を機関回転速度Ｎの格子で区切って、自己ＥＧＲ率の
変化に対応した補正係数Ｋｔｒｎ＋１゜Ｋ　ｔｒ＠２が
設定されるようにしである。

ステップ３では、可変バルブタイ果ングコントａ−ルシ
ステＬ　（Ｖ　ＴＣ）　２０ノ０Ｎ−ＯＦ　Ｆ、　Ｂち
、ソレノイド２１の０Ｎ−ＯＦＦを判別する。ここで、
ソレノイド２１がＯＦＦであると判別された場合（油圧
がドレーンされてプランジャ２６がリターンスプリング
２９による初期位置にあるとき）には、ステップ４へ進
み、今回のＯＦＦ判別が初回であるか否かを判別する。

ステップ４でＯＦＦ判別が初回であると判別されたとき
には、前回までＯＮされていた状態であるから、ＯＮ時
用の燃料供給制御からＯＦＦ時用の燃料供給制御に移行
させる必要があるが、ソレノイド２１をＯＦＦさせてか
ら実際にバルブタイミングが切り換わるまでには油圧制
御による応答時間遅れがあるから、以下のようにして燃
料供給制御を徐々に移行させるようにする。

ＯＦＦ判別の初回においては、まず、ステップ５で制御
移行時間を管理するカウンタｃｎｔに所定値をセットし
、次のステップ６では、補正係数Ｋ　ｔｒｖを徐々に変
化させるための変化値ΔＫ　ｔｒａ＋にゼロをセットす
る。また、ステップ７では、補正係数Ｋ　ｔｒｍにＯＮ
時用のＫ　ｔｒｍ２をセットし、ＯＦＦ判別初回におい
ては、ＯＮ時に継続してＯＮ時用の補正係数Ｋ　ｔｒｍ
２を用いて基本燃料噴射１１ＴｐＰＢが演算されるよう
にする。

一方、ステップ４で初回でないと判別されたときには、
ステップ８へ進み、初回判別に所定値をセットしたカウ
ンタｃｎｔがゼロであるか否かを判別する。ここで、カ
ウンタｃｎｔがゼロでないと判別されたときには、ステ
ップ９でカウンタＣｎｔを１ダウンさせ、ＯＦＦ判別初
回から本ルーチン実行毎にカウンタｃｎｔが所定値から
１ずつ減少するようにする。

ステップ９でカウンタｃｎｔを１ダウンさせると、次の
ステップ１０では、補正係数Ｋ　ｔｒｎ＋をソレノイド
２１ＯＮ時用の補正係数Ｋ　ｔｒｍ２からＯＦＦ時用の
補正係数Ｋ　ｔｒｍｌへ徐々に変化させるための変化値
ΔＫ　ｔｒｍの演算を以下の弐に従って行う。

ΔＫｔｒｍ　　← 上記演算式に従って変化値ΔＫ　ｔｒｍを求めることに
より、変化値ΔＫ　ｔｒｍはゼロから補正係数Ｋｔｒｍ
２と補正係数Ｋ　ｔｒｍｌとの偏差値にまで、カウンタ
ｃｎｔ＠エダウンさせる毎に徐々に近づくことになる。

次のステップ１１では、今回の基本補正係数Ｋ　ｔｒｍ
として、ソレノイド２１ＯＮ時用の補正係数Ｋ　ｔｒｍ
２をセットし、この補正係数Ｋ　ｔｒ慣２が前記変化値
ΔＫ　ｔｒｍによって補正された最終的な補正係数Ｋ　
ｔｒｍが設定されるようにする。

ステップ９におけるカウンタｃｎｔを１ダウン処理が進
行し、カウンタｃｎｔがゼロになると、次にステップ８
へ進んだときにカウンタｃｎｔがゼロであると判別され
ることにより、ステップ１２へ進む。

ステップ１２では、補正係数Ｋ　ｔｒ＋＋＋にソレノイ
ド２１ＯＦＦ時用の補正係数Ｋ　ｔｒｗ＋１をセットし
、次のステップ１３では変化値ΔＫ　ｔｒｍにゼロをセ
ットする。

そして、ステップ２４では、補正係数Ｋ　ｔｒｏ＋に変
化値ΔＫ　ｔｒｍを加算して最終的な補正係数Ｋ　ｔｒ
ｍを設定する。従って、運転条件に基づく吸気・排気バ
ルブの開閉タイミング切換え要求に基づきソレノイド２
１がＯＮからＯＦＦに切換えられると、カウンタｃｎｔ
が所定値からゼロにまでカウントダウンされる間におい
てＯＮ時用の補正係数Ｋ　ｔｒｍ２からＯＦＦ時用の補
正係数Ｋ　ｔｒｍにまで一定値ずつ近づき、最終的には
ＯＦＦ時用の補正係数Ｋ　ｔｒｍｌがそのままセットさ
れるようになっている。

ソレノイド２１がＯＮからＯＦＦに切換えられても、プ
ランジ＋２６がＯＮ位置からＯＦＦ位置に移動するまで
には時間遅れがあり、瞬時に吸気・排気バルブの開閉タ
イミングが切り換わるものではないから、上記のように
してバルブタイミングの切換えに対応する補正係数Ｋ　
ｔｒｍを徐々に切り換えることにより、実際のバルブタ
イミングの変化に対応する燃料補正が行えるようにしで
ある。尚、後述するように、ソレノイド２１がＯＦＦか
らＯＮに切換えられたときにも、同様にして補正係数Ｋ
ｔｒｍが徐々に変化するようにしである。

一方、ステップ３でソレノイド２１がＯＮであると判別
されたときには、上記に説明したＯＦＦ時と同様にして
、ＯＮ判別が初回であるか否かを判別しくステップ１４
〉、初回であればカウンタｃｎｔに所定値をセットする
と共に、補正係数Ｋ　ｔｒｍとしてＯＦＦ時用のＫ　ｔ
ｒｗｌがセットされるようにする（ステップ１６．１７
）。そして、ＯＮ判別が初回でない場合には、カウンタ
ｃｎｔがゼロであるか否かを判別しくステップ１８〉、
ゼロでない場合にはカウンタｃｎｔを１ダウンさせつつ
、Ｋ　ｔｒｍｌからＫｔｒｍ２へ変化させるための変化
値ΔＫｔｒ１１１を演算しくステップ２０．２１）、カ
ウンタａｎｔがゼロになると補正係数Ｋ　ｔｒｍとして
ＯＮ時用のＫ　ｔｒｍ２をセットする（ステップ２２．
２３）。

ステップ２４で最終的な補正係数Ｋ　ｔｒ＋ｓを設定す
ると、次のステップ２５では、前記補正係数Ｋ　ｔｒｍ
及び吸気圧力ＰＢ又は吸気系開口面積Ａを用いて基本燃
料噴射量Ｔｐを演算する。

ここで、吸気圧センサ８により検出される吸気圧力ＰＢ
に基づく基本燃料噴射量ＴｐＰＢは、以下の式に従って
演算される。

ＴｐＰＢ← ＸＣ０ＮＤＸ　Ｐ　Ｂ　ＸＫＱＣＹＬＸ　Ｋ　ｔｒｍＸ
　Ｋ　Ｔ　Ａ上記基本燃料噴射量ＴｐＰＢの演算式にお
いて、ＫＣＯＮＩＩは燃料噴射弁９による燃料噴射特性
に基づく定数、ＰＢは吸気圧センサ８により検出された
吸気圧力、ＫＱＣＹＬは吸気圧力ＰＢと機関回転速度Ｎ
とに基づいて設定した体積効率補正係数、ＫＴＡは吸気
温センサ１６で検出された吸気温度ＴＡに基づく空気密
度補正係数である。

また、スロットル弁開度ＴＶＯに基づき検出される吸気
系の開口面積Ａと機関回転速度Ｎとに基づく基本燃料噴
射量ＴｐＡＮは、以下の式に従って演算される。

ＴｐＡＮ← ＫＣＯＮＡ　ｘ　Ｑ　ＨφＸＫｔｒｍＸＫＴＡ上記基本
燃料噴射量ＴｐＡＮの演算式において、ＫＣＯＮＡは前
記ＫＣＯＮＤと同様な定数、ＱＨφはＡ／Ｎに基づいて
設定された基本体積効率、ＫＴＡは吸気温センサ１６で
検出された吸気温度ＴＡに基づく空気密度補正係数であ
る。

基本燃料噴射量Ｔｐを、上記のように吸気圧力ＰＢや開
口面積Ａに基づいて算出する場合には、吸気・排気バル
ブの開閉タイミングの切換えによる自己ＥＧＲ率（新気
率）の変化に対応した燃料供給量設定を行うことができ
ないが、本実施例のように予めバルブタイミングの切換
えに対応した基本燃料噴射量Ｔｐが設定されるような補
正係数Ｋ　ｔｒｎ＋１．　　Ｋ　ｔｒｍ２を設定してお
いて、バルブタイミングを切換え制御するソレノイド２
１の０Ｎ−ＯＦＦによって前記補正係数Ｋ　ｔｒｓ＋１
　＋　Ｋ　ｔｒｎ＋２を選択して用いるよう構成するこ
とにより、バルブタイミングの切換えに応じて新気率に
対応する空燃比相当の基本燃料噴射量Ｔｐを設定するこ
とができる。

このため、新気量を直接計測せずに吸気圧力ＰＢや吸気
系開口面積Ａに基づいて基本燃料噴射ＩＴｐが演算され
、然も、可変バルブコントロールシステム２０を備えた
内燃機関において、バルブタイミングの切換えによって
新気率が変化しても、新気量に対応した燃料供給制御を
行え、新気における空燃比を所望の値に制御できる。

ステップ２５で基本燃料噴射量Ｔｐを演算すると、次の
ステップ２６では、以下の式に従い前記基本燃料噴射量
Ｔｐに各種補正を施して最終的な燃料噴射量Ｔｉを設定
する。

Ｔ　ｉ４−ＴｐＰＢｏｒＴＰＡＮＸＣＯＥＦＸＬＭＤ＋
Ｔｓここで、Ｃ０ＥＦは水温センサ１１で検出される冷
却水温度Ｔｗを主として設定される各種補正係数、ＬＭ
Ｄは酸素センサ１５で検出される排気中酸素濃度を介し
て検出される実際の空燃比を目標空燃比に近づけるよう
に設定される空燃比フィードバック補正係数、Ｔｓはバ
ッテリ電圧変化による燃料噴射弁９の無効開弁時間の変
化を補正するための補正分である。

尚、本実施例では、吸気・排気バルブの開閉タイミング
の切換え制御時に、補正係数Ｋ　ｔｒ＋ｙ＋を徐々に変
化させるようにしたが、切換え制御から所定のデイレ−
時間後に補正係数Ｋ　ｔｒｍを切換えるようにして、切
換え制御と実際のタイミング切換えとの間の遅れに対応
した補正係数Ｋ　ｔｒｍの設定が行われるようにしても
良い。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によると、吸気・排気バルブ
の開閉タイ泉ングを切換える装置を備え、然も、吸気圧
力又はスロットル弁開度と機関回転速度とに基づいて燃
料供給量が制御される内燃機関において、吸気・排気バ
ルブの開閉タイミング切換えに応じて機関吸入混合気の
空燃比を変えるベく燃料供給量を補正制御するようにし
たので、バルブタイミングの切換えによる自己ＥＧＲ率
（新気率）の変化に対応した燃料制御が行え、バルブタ
イミングの切換えが行われても所望空燃比を得ることが
できる。

また、バルブタイミングの切換え制御に対して空燃比変
更制御に遅れをもたせるようにしたので、切換え制御か
ら実際には遅れて実行されるバルブタイミング切換えに
対応して、空燃比変更を施すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示す内燃機関の燃料供給制御系システム
概略図、第３図は同上実施例における可変バルブタイミ
ングコントロールシステムを示すカムシャフト・カムプ
ーリー断面図、第４図は同上実施例における空燃比変更
制御を含む燃料供給量設定を示すフローチャート、第５
図及び第６図はそれぞれ吸気・排気バルブの開閉タイミ
ングを示す線図、第７図は吸気・排気バルブの開閉タイ
果ングの切換え運転条件を示す線図、第８図は吸気・排
気バルブの開閉タイミング切換えによる運転条件の変化
を示す線図である。 １・・・機関　　６・・・スロットル弁　　７・・・ス
ロットルセンサ　　８・・・吸気圧センサ　　９・・・
燃料噴射弁１０・・・コントロールユニット　　１３・
・・クランク角センサ　　２０・・・可変バルブコント
ロールシステム　　２１・・・ソレノイド　　２２・・
・カムシャフト２４・・・カムプーリー　　２６・・・
プランジャ　　２７・・・へりカルギヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）吸気バルブ及び排気バルブの開閉タイミングを機
   関運転条件に基づいて切り換える可変バルブタイミング
   手段と、吸気圧力又はスロットル弁開度と機関回転速度
   とに基づいて機関への燃料供給量を制御する燃料供給制
   御手段と、を備えた内燃機関の燃料供給制御装置におい
   て、 前記可変バルブタイミング手段による吸気・排気バルブ
   の開閉タイミング切換えに応じて機関吸入混合気の空燃
   比を変えるべく前記燃料供給量を補正制御する空燃比可
   変手段を設けたことを特徴とする可変バルブタイミング
   装置付内燃機関の燃料供給制御装置。
2. （２）前記可変バルブタイミング手段による吸気・排気
   バルブの開閉タイミングの切換えに対し、前記空燃比補
   正手段による空燃比変更に遅れをもたせる空燃比変更遅
   れ制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の可
   変バルブタイミング装置付内燃機関の燃料供給制御装置
   。