JPH0373697B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は杭打機における杭の保持装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a pile holding device for a pile driver.

例えば遠浅の海等に桟橋を構築する場合近年で
は、杭打船などにより行うような海上からの作業
を必要とせず、打設完了した杭の上に杭打機を支
持し、杭頭上を順次移動しながら海底地盤に杭を
連続打設して行く工法が知られている。 For example, in recent years when building a pier in a shallow sea, etc., it is no longer necessary to carry out work from the sea using a pile driving boat. A method is known in which piles are continuously driven into the seabed while moving.

第１図に上記工法に使用する杭打機の一例と打
設された杭を示した。図中１…は上部を水上に出
して水底地盤に打設された杭を示している。これ
らの杭１は図面の左右方向に所定間隔をあけて多
数、および図面の表裏方向に所定間隔をあけて一
対、各々並設されたものである。図面の表裏方向
に並設された杭１，１の上端間には各々受梁２が
架設され、何本かの（図の場合４本）杭１の上の
受梁２の端部上には各々駆動装置３が設置される
とともに、駆動装置３の上には図面の左右方向に
並ぶいくつか（図の場合２個）の駆動装置３にま
たがる長尺の送り桁（縦桁）４，４が架設され、
送り桁４，４の上には上面に作業床５ａを有する
継ぎ梁５が送り桁４，４にまたがつて取り付けら
れている。そして、この作業床５ａに保持装置を
設置して図面の左端の杭１のさらに左側の水底地
盤に杭を打ち込むわけである。すなわち、図面の
左端の杭１のさらに左側に突出させた送り桁４，
４の左端（先端）にガイドレール付きの導枠６を
水平に架設し、この導枠６に以下に説明する保持
装置Ａを水平に移動自在に取り付けるとともに、
上記作業床５上にハンマ７とフライングリーダ８
とを吊り上げるブーム９を備えたクレーン１０を
設置し、上記保持装置Ａで方向を規正した杭を上
記ハンマ７で送り桁４，４の下に各々打設し、こ
の打設後、杭の上に受梁を架設し、その上に駆動
装置を設置し、次に図面に示した駆動装置３…に
より送り桁４，４を図面の左側に移動させて新た
に設置された駆動装置に送り桁４，４を載せ、次
いで、再びハンマ７で杭を打設するといつた作業
を繰り返し行つて、杭を図面の左方に順次打ち込
んでゆく。 Figure 1 shows an example of the pile driver used in the above construction method and the piles that have been driven. In the figure, number 1 indicates a pile driven into the underwater ground with the upper part exposed above the water. A large number of these piles 1 are arranged side by side at a predetermined interval in the left-right direction of the drawing, and a pair are arranged in parallel at a predetermined interval in the front and back directions of the drawing. A support beam 2 is installed between the upper ends of the piles 1 and 1 arranged in parallel in the front and back directions of the drawing, and a support beam 2 is installed on the end of the support beam 2 on some (four in the figure) piles 1. A drive device 3 is installed in each of the drive devices 3, and on top of the drive device 3, a long feed girder (vertical girder) 4, spanning several (two in the case of the figure) drive devices 3 lined up in the left and right direction of the drawing, is installed. 4 was erected,
A joint beam 5 having a working floor 5a on its upper surface is attached above the feed beams 4, 4 so as to span the feed beams 4, 4. Then, a holding device is installed on this work floor 5a, and the pile is driven into the underwater ground further to the left of the pile 1 at the left end of the drawing. In other words, the feed girder 4 protrudes further to the left of the pile 1 at the left end of the drawing,
A guide frame 6 with a guide rail is installed horizontally on the left end (tip) of the guide frame 4, and a holding device A described below is attached to the guide frame 6 so as to be horizontally movable.
A hammer 7 and a flying leader 8 are placed on the work floor 5.
A crane 10 equipped with a boom 9 for hoisting the erect the support beam, install the drive device on top of it, then move the feed girders 4, 4 to the left side of the drawing using the drive device 3 shown in the drawing, and connect the feed girder to the newly installed drive device. 4 and 4, and then drive the piles again with the hammer 7, repeating this process to drive the piles one after another to the left of the drawing.

ここで、上記保持装置Ａは、導枠６に沿つて移
動自在に導枠６に取り付けられた固定フレーム１
１と、この固定フレーム１１に図の紙面に平行な
面内で回動自在に軸支された傾動フレーム１２
と、この傾動フレーム１２の上部と下部に各々取
り付けられた保持部材１３と、上記固定フレーム
１１に取り付けられて傾動フレーム１２を回動さ
せる油圧シリンダ１４とから成つていて、この油
圧シリンダ１４により案内部材１３を所定角度に
傾斜させることにより、杭の打込み角度を設定で
きるようになつている。 Here, the holding device A includes a fixed frame 1 attached to the guide frame 6 so as to be movable along the guide frame 6.
1, and a tilting frame 12 rotatably supported by the fixed frame 11 in a plane parallel to the plane of the drawing.
It consists of holding members 13 attached to the upper and lower parts of the tilting frame 12, respectively, and a hydraulic cylinder 14 attached to the fixed frame 11 to rotate the tilting frame 12. By tilting the guide member 13 at a predetermined angle, the driving angle of the pile can be set.

ところで、水底地盤に対する杭の打設に当つて
は杭を種々の方向に傾けて打ち込む必要を生じる
ことがあるので、上記のように打込み角度を設定
できることが重要となるが、上記従来の保持装置
Ａにあつては、図の紙面に対して交差する向きに
杭を支持することができず、したがつて従来の杭
打機は図の紙面に対して交差する方向に杭を打設
できないといつた欠点があつた。 By the way, when driving piles into underwater ground, it may be necessary to tilt the piles in various directions, so it is important to be able to set the driving angle as described above. In case A, it is not possible to support the pile in a direction that intersects with the plane of the drawing, and therefore conventional pile drivers cannot drive piles in the direction that intersects with the plane of the drawing. I had a lot of flaws.

この発明は上記欠点を排除するためになされた
もので、全方向任意の角度に杭を保持することが
できる杭の保持装置を提供することを目的とす
る。 This invention was made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to provide a pile holding device that can hold a pile in any direction and at any angle.

以下この発明を図面に示す実施例に基づいて説
明する。 The present invention will be described below based on embodiments shown in the drawings.

第２図ないし第４図はこの発明の一実施例を示
すもので、この実施例の保持装置Ｂは、従来の保
持装置Ａと同様に送り桁端の導枠６に水平に移動
自在に取り付けられていて、以下に説明する固定
フレーム２０と傾動フレーム２１と支柱２２と上
下一対のキヤツチホーク２３とを主体として構成
されている。 FIGS. 2 to 4 show an embodiment of the present invention, and the holding device B of this embodiment is horizontally movably attached to the guide frame 6 at the end of the feed girder, similar to the conventional holding device A. It is mainly composed of a fixed frame 20, a tilting frame 21, a support column 22, and a pair of upper and lower catch hawks 23, which will be described below.

上記固定フレーム２０は、その一側に形成され
た案内部材２０ａを上記導枠６のガイドレール６
ａに係合させて水平に移動自在に導枠６に支持さ
れている。この固定フレーム２０の幅方向（水平
方向）両側には上記ガイドレール６ａに直交する
向きでかつ鉛直な向きに案内板２０ｂ，２０ｂが
立設され、この案内板２０ｂ，２０ｂには長孔
（案内部２０ｃが水平に形成されている。そして、
これら長孔２０ｃ，２０ｃを挿通して受軸２４が
設けられ、この受軸２４によつて傾動フレーム２
１が案内板２０ｂ，２０ｂに沿つて回動自在に支
持されている。また、上記案内板２０ｂ，２０ｂ
には長孔２０ｃ，２０ｃに沿つて受軸２４を水平
移動させる第１（油圧）シリンダ２５（移動機構）
が各々取り付けられており、これら長孔２０ｃ，
２０ｃと、第１シリンダ２５とにより微動機構が
構成されている。また、案内板２０ｂ，２０ｂの
間にも案内板２０ｂに対して傾動フレーム２１を
回動させる第２（油圧）シリンダ（第１回動機構）
２６が設けられている。 The fixed frame 20 connects the guide member 20a formed on one side to the guide rail 6 of the guide frame 6.
a, and is supported by the guide frame 6 so as to be horizontally movable. On both sides of the fixed frame 20 in the width direction (horizontal direction), guide plates 20b, 20b are vertically provided and perpendicular to the guide rail 6a. The portion 20c is formed horizontally.
A bearing shaft 24 is provided through these elongated holes 20c, 20c, and the tilting frame 2
1 is rotatably supported along guide plates 20b, 20b. In addition, the above-mentioned guide plates 20b, 20b
A first (hydraulic) cylinder 25 (moving mechanism) horizontally moves the receiving shaft 24 along the long holes 20c, 20c.
are attached respectively, and these long holes 20c,
20c and the first cylinder 25 constitute a fine movement mechanism. Also, a second (hydraulic) cylinder (first rotation mechanism) for rotating the tilting frame 21 with respect to the guide plate 20b is also provided between the guide plates 20b, 20b.
26 are provided.

上記傾動フレーム２１の前面（第２図の左側
面）下部には傾動フレーム２１の前方に水平に突
出する支持軸２１ａが取り付けられ、この支持軸
２１ａによつて上記傾斜フレーム２１より背の高
い角柱状の支柱２２が上記傾動フレーム２１の回
動面に直交する面（送り桁４の長さ方向に直交す
る面）内で回動自在に設けられている。また、上
記支持軸２１ａには支柱２２、傾動フレーム２１
側の面とその反対側の面とを挾む挾板２１ｃ，２
１ｃが支柱２２の側方に突出して取り付けられ、
これら挾板２１ｃ，２１ｃの相互に対向する端部
は各々連結ピン２２ａ，２２ａによつて連結され
るとともに、連結ピン２２ａ，２２ａの中央部に
は支柱２２を挾板２１ｃ，２１ｃに対して回動さ
せる第３（油圧）シリンダ（第２回動機構）２７
が各々取り付けられている。さらに、上記傾動フ
レーム２１の上端には、円弧状の案内レール２１
ｄがその突出側を上にして取り付けられ、上記支
柱２２の上部には上記案内レール２１ｄに沿つて
移動する案内輪２２ｂ，２２ｂが取り付けられて
いて、案内輪２２ｂ，２２ｂは支柱２２の回動に
よつて案内レール２１ｄに沿つて移動し、支柱２
２の回動を円滑化するとともに、案内レール２１
ｄの両端には図示略のストツパ部が形成されてい
て、案内レール２１ｄはその両端で案内輪２２ｄ
の移動を阻止して支柱２２の傾斜角度を規制する
ようになつている。 A support shaft 21a that projects horizontally in front of the tilting frame 21 is attached to the lower front surface (left side in FIG. 2) of the tilting frame 21, and this support shaft 21a allows a corner taller than the tilting frame 21 to be A columnar support 22 is provided rotatably within a plane perpendicular to the rotation plane of the tilting frame 21 (a plane perpendicular to the length direction of the feed beam 4). Further, the support shaft 21a includes a column 22 and a tilting frame 21.
A clamping plate 21c, 2 that pinches the side surface and the opposite surface
1c is attached to protrude from the side of the support column 22,
The mutually opposing ends of these clamping plates 21c, 21c are connected by connecting pins 22a, 22a, respectively, and a support 22 is provided in the center of the connecting pins 22a, 22a to rotate with respect to the clamping plates 21c, 21c. Third (hydraulic) cylinder (second rotation mechanism) 27 to be moved
are attached to each. Furthermore, an arcuate guide rail 21 is provided at the upper end of the tilting frame 21.
d is attached with its protruding side facing upward, and guide wheels 22b, 22b are attached to the upper part of the support column 22, which move along the guide rail 21d. The support column 2 moves along the guide rail 21d by
In addition to smoothing the rotation of the guide rail 21
Stoppers (not shown) are formed at both ends of the guide rail 21d, and the guide rail 21d has a guide ring 22d at both ends.
The angle of inclination of the support column 22 is restricted by preventing movement of the support column 22.

さらに、上記支柱２２の上下端には各々キヤツ
チホーク２３が取り付けられている。キヤツチホ
ーク２３は、支柱２２の上端（あるいは下端）に
支柱２２の前方に股状に突出して取り付けられた
アーム部材２３ａ，２３ａと、これらアーム部材
２３ａ，２３ａの先端に水平に回動自在にピン結
合された把持アーム２３ｂ，２３ｂと、アーム部
材２３ａ，２３ａに取り付けられて上記把持アー
ム２３ｂ，２３ｂを回動させ、把持アーム２３
ｂ，２３ｂどうしの先端を接近させる第４（油圧）
シリンダ２３ｃ，２３ｃとを主体として構成され
ている。なお、各アーム２３ａ，２３ｂの内側に
はプツシユ２３ｄが取り付けられている。 Furthermore, catch hawks 23 are attached to the upper and lower ends of the pillars 22, respectively. The catch hawk 23 has arm members 23a, 23a attached to the upper end (or lower end) of the pillar 22 so as to protrude forward in a crotch-like manner, and is horizontally rotatably connected to the tips of these arm members 23a, 23a with pins. The gripping arms 23b, 23b attached to the arm members 23a, 23a are rotated, and the gripping arms 23 are rotated.
4th (hydraulic) to bring the tips of b and 23b closer together
It is mainly composed of cylinders 23c, 23c. Note that a pusher 23d is attached to the inside of each arm 23a, 23b.

次に杭の杭設手順と保持装置Ｂの作用について
説明する。なお、保持装置Ｂの位置決めと送り桁
４の移動作業は従来と同様なので、それらの説明
は簡略化あるいは省略する。 Next, the pile installation procedure and the function of the holding device B will be explained. Incidentally, since the positioning of the holding device B and the movement of the feed girder 4 are the same as those in the conventional art, their explanations will be simplified or omitted.

保持装置Ｂに杭Ｐを保持させるに当つては、ま
ず、固定フレーム２０をガイドレール６ａに沿つ
て移動させるとともに第１シリンダ２５を作動さ
せ、キヤツチホーク２３の各アーム２３ａ，２３
ｂ間の中心と杭Ｐの打設位置とを合わせて仮位置
決めを行なう。続いて、把持アーム２３ｂ，２３
ｂを開き、クレーン１０で杭Ｐを吊り上げ垂直に
起こしてアーム部材２３ａ，２３ａ間に入れ、次
いで把持アーム２３ｂ，２３ｂを閉めて各アーム
２３ａ，２３ｂで第２図または第４図に示すよう
に杭Ｐを上下に摺動自在な程度に把持するかまた
は上下に移動不能に把持する。次に、所要の打込
み角度に合うように、第２シリンダ２６により傾
動フレーム２１を回動させるとともに第３シリン
ダ２７，２７により支柱２２を回動させ、最終位
置決めおよび調整を行なう。この際、杭Ｐを第２
図の紙面に沿う方向は勿論、同紙面に交差する方
向にも支持できるので、従来の保持装置Ａよりも
杭の支持角度範囲が広がり、精度の高い打設作業
が可能になる。 In order to hold the stake P on the holding device B, first, the fixed frame 20 is moved along the guide rail 6a, the first cylinder 25 is activated, and each arm 23a, 23 of the catch hawk 23 is moved.
Temporary positioning is performed by aligning the center of space b with the driving position of the pile P. Subsequently, the gripping arms 23b, 23
b is opened, and the crane 10 lifts the pile P, raises it vertically, and places it between the arm members 23a, 23a.Then, the gripping arms 23b, 23b are closed, and each arm 23a, 23b is moved as shown in FIG. 2 or 4. The stake P is gripped so that it can be slid up and down, or it can be gripped so that it cannot be moved up and down. Next, the tilting frame 21 is rotated by the second cylinder 26 and the support column 22 is rotated by the third cylinders 27, 27 so as to match the required driving angle, thereby performing final positioning and adjustment. At this time, set the stake P to the second
Since the pile can be supported not only in the direction along the plane of the drawing, but also in the direction crossing the plane of the paper, the support angle range of the pile is wider than that of the conventional holding device A, and highly accurate driving work is possible.

次に、把持アーム２３ａ，２３ｂにより杭Ｐを
摺動自在に把持している場合にはそのままの状態
で、また杭Ｐを移動不能に把持している場合に
は、杭Ｐが摺動自在になるように把持アーム２３
ａ，２３ｂの把持を緩めた状態にして、杭Ｐをク
レーン１０によつてアーム２３ａ，２３ｂに沿つ
て吊りながら摺動降下させて水底地盤に到達さ
せ、クレーン１０から外す。次いで、クレーン１
０によつてハンマ７とフライングリーグ８とを吊
り上げ、杭Ｐの頭部に接着し、打込作業を行な
う。 Next, when the pile P is gripped by the gripping arms 23a and 23b so as to be slidable, the pile P remains in that state, and when the pile P is gripped immovably, the pile P is slidably gripped. Grip arm 23 so that
With the grips of a and 23b loosened, the pile P is suspended by the crane 10 along the arms 23a and 23b and slid down to reach the underwater ground and removed from the crane 10. Next, crane 1
The hammer 7 and the flying league 8 are hoisted up by the screwdriver 0, adhered to the head of the pile P, and the driving operation is performed.

上記保持装置Ｂによつて杭Ｐの保持を行ない、
水上の送り梁４の上から打設作業をなすと、打設
現場まわりの潮流や水深に関係なく作業ができ、
風や波の大小による作業への影響も少ない。ま
た、第１シリンダ２５によつて杭Ｐの位置調整が
でき、第２シリンダ２６と第３シリンダ２７によ
つて杭Ｐの傾斜角度調整ができるので、杭Ｐの位
置決めが容易で、段取作業も短時間で出来る。 Holding the pile P by the holding device B,
By performing the pouring work from above the feed beam 4 above the water, the work can be carried out regardless of the tidal current or water depth around the pouring site.
Work is less affected by the size of wind and waves. In addition, the position of the pile P can be adjusted by the first cylinder 25, and the inclination angle of the pile P can be adjusted by the second cylinder 26 and the third cylinder 27, so the positioning of the pile P is easy and the setup work is easy. can also be done in a short time.

なお、上記した実施例においては、キヤツチホ
ーク２３を２個支柱２２に取り付けたが、３個以
上取り付けてもよいのは勿論である。また、上記
実施例においては、受軸２４と傾動フレーム２１
と支柱２２とを油圧シリンダで移動または回動さ
せる構成としたが、これに限るものではなく、ギ
ヤ等を用いた移動機構または回動機構あるいはス
クリユジヤツキ等でもよい。 In the above embodiment, two catch hawks 23 are attached to the support column 22, but of course three or more catch hawks 23 may be attached. Further, in the above embodiment, the receiving shaft 24 and the tilting frame 21
Although the structure is such that the support column 22 is moved or rotated by a hydraulic cylinder, the present invention is not limited to this, and a moving mechanism or rotation mechanism using gears or the like, a screw jack, or the like may be used.

以上説明したようにこの発明は、打設された杭
の上に設けた縦桁に取り付ける固定フレームと、
縦桁の長さ方向に沿う鉛直な面内で回動自在に固
定フレームに取り付けた傾動フレームと、この傾
動フレームを回動させる第１回動機構と、上記縦
桁の長さ方向に交差する面内で回動自在に傾動フ
レームに取り付けた支柱と、この支柱を回動させ
る第２回動機構と、この支柱に取り付けられて杭
を把持するキヤツチホークとから構成したため、
杭を全方向任意の角度で保持できる。したがつて
この考案の装置を用いて杭の打込みを行なうと、
水底地盤に対して任意の自由な角度で杭打ちが可
能になるといつた優れた効果を奏する。また、杭
の打込角度を自由に設定できるので、打設杭の位
置決めが容易になり、杭の打ち込み位置の精度が
向上するとともに、杭の打ち込みに必要な位置決
めの段取作業が短時間でできるようになるといつ
た効果も奏する。 As explained above, the present invention includes a fixed frame attached to a vertical girder provided on a driven pile;
A tilting frame rotatably attached to the fixed frame in a vertical plane along the length of the longitudinal girder, a first rotation mechanism for rotating the tilting frame, and a first rotation mechanism that intersects with the longitudinal direction of the longitudinal girder. It consists of a column that is attached to a tilting frame so that it can rotate freely within the plane, a second rotation mechanism that rotates this column, and a catch hawk that is attached to this column and grips the pile.
Piles can be held in any direction and at any angle. Therefore, when driving piles using the device of this invention,
It has excellent effects such as being able to drive piles into the underwater ground at any arbitrary angle. In addition, the pile driving angle can be set freely, making it easier to position the pile, improving the accuracy of the pile driving position, and shortening the positioning setup work necessary for driving the pile. Once you are able to do it, you will get the same effect.

また、縦桁が打設された杭上を移動可能に設け
られているとともに、この縦桁の先端部に、キヤ
ツチホークを支柱、傾動フレーム等を介して支持
する固定フレームが移動自在に設けられているの
で、杭打船によるものに比べ所望の位置にキヤツ
チホークを素早くかつ簡単に移動させることがで
きるので、この点においても杭の打ち込みに必要
な位置決めの段取り作業を短時間で行なうことが
できる。 In addition, the vertical girder is movably provided on the driven pile, and a fixed frame that supports the catch hawk via a support, a tilting frame, etc. is movably provided at the tip of the vertical girder. Because of this, the catch hawk can be moved to a desired position more quickly and easily than when using a pile driving boat, and in this respect, the positioning setup work necessary for driving piles can be done in a short time.

さらに、縦桁の先端部に固定フレームを移動自
在に設けるとともに、傾動フレームを回動自在に
支持する受軸を縦桁の長さ方向に微動させる微動
機構を設けたので、キヤツチホークと打設すべき
杭との位置合わせを容易かつ正確に行なうことが
できる。 Furthermore, a fixed frame is movably installed at the end of the vertical girder, and a fine movement mechanism is installed to slightly move the bearing shaft that rotatably supports the tilting frame in the longitudinal direction of the vertical girder, making it easy to connect to the catch hawk when driving. Positioning with the target pile can be performed easily and accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の杭の保持装置および杭打機を示
す側面図、第２図ないし第４図はこの発明の一実
施例を示すもので、第２図は側面図、第３図は正
面図、第４図は平面図である。 １……杭、４……送り桁（縦桁）、２０……固
定フレーム、２１……傾動フレーム、２２……支
柱、２３……キヤツチホーク、２６……第２シリ
ンダ（第１回動機構）、２７……第３シリンダ
（第２回動機構）、Ｂ……保持装置。 Fig. 1 is a side view showing a conventional pile holding device and pile driver, Figs. 2 to 4 show an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view, and Fig. 3 is a front view. FIG. 4 is a plan view. 1...Pile, 4...Feed girder (longitudinal beam), 20...Fixed frame, 21...Tilt frame, 22...Strut, 23...Catch hawk, 26...Second cylinder (first rotation mechanism) , 27... Third cylinder (second rotation mechanism), B... Holding device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 打設された杭上を移動可能に設けられた縦桁
の先端部に、水平面内において該縦桁と交差する
方向に移動自在に設けられた固定フレームと、上
記縦桁の長さ方向に沿う鉛直な面内で固定フレー
ムに受軸により回動自在に支持された傾動フレー
ムと、上記固定フレームに設けられて上記受軸を
上記縦桁の長さ方向に微動させる微動機構と、上
記固定フレームに取り付けられ傾動フレームを回
動させる第１回動機構と、上記傾動フレームに上
記縦桁の長さ方向に交差する面内で回動自在に取
り付けられた支柱と、この支柱に取り付けられ上
記傾動フレームに対して支柱を回動させる第２回
動機構と、上記支柱の少なくとも上部と下部とに
支柱から突出して取り付けられ杭を把持するキヤ
ツチホークとからなる杭打機における杭の保持装
置。1. At the tip of a vertical girder that is movable on the driven pile, there is a fixed frame that is movable in the direction intersecting the vertical girder in a horizontal plane, and a tilting frame rotatably supported by a bearing shaft on a fixed frame in a vertical plane along the fixed frame; a fine movement mechanism provided on the fixed frame for slightly moving the bearing shaft in the longitudinal direction of the longitudinal girder; a first rotation mechanism that is attached to the frame and rotates the tilting frame; a column that is attached to the tilting frame so as to be rotatable in a plane intersecting the length direction of the longitudinal girder; A pile holding device for a pile driver, comprising a second rotation mechanism for rotating a support with respect to a tilting frame, and a catch hawk that is attached to at least the upper and lower parts of the support to protrude from the support and grips the pile.