JPH0373123A - Multi-lumen catheter - Google Patents
Multi-lumen catheterInfo
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Abstract
Description
り産業上の利用分野］
本発明は、マルブルーメンブＪ−ブをｍい湾曲可能な？
Ｊレチールーメンカアー）−ルに関する。
Ｅ従来の技観１
近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を１察したり、必要に応じ処置具ｆｔ７ンネ
ル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる向
視鏡が広く利用き机へいる。
前記内視鏡では、挿入部の先端側の向ｉｇを変えるため
に湾曲部を設（−）、操作部からの操作（上り操稍ワイ
ヘ７を押Ｌｌ引合して前記湾曲部を遠陥的に湾曲操作ｒ
きるようにな−フている。、εころが、従来の湾曲部は
、長手方向に拾っで多数の湾曲部を乃いに同動向在に連
結しで桐成ξぎれ又おり、Ｊのような構成では、細径化
には限界があっＩこ。
そこＣ１特間昭６３−１１５５３２号公報に示きれるよ
うに、いわゆるマルチルー・メンタイＩ（蓮根状の穴を
有づるＬσ））のｆ、ｖ、−’７（カー１−一テル）を
挿入部に用いた内視鏡が提案きれている。
この崗視鏡に用いられる力’ｙ” −１−ルでは、／Ｉ
’７−−デル本体の中心軸に対しく偏心した位置に、
操作ワイヤを設け、この操作ワ、イヤの先端をカブ−ミ
ル先端に固定し、他端を操作部に設けられた湾曲操作部
材によて〉て矛引すると１Ｋ、より、カデー、デル先端
部を湾曲させるようになっている。この湾曲方式に基づ
くカテーテルの湾曲方向は、通常、操作ワイヤを牽引し
たときに、先端部に対して最も強く圧桧力の加わる方向
、づ°なわち、カテーテルの中心軸と操作ワイヤの中心
軸とを結んだラジアル方向である。
［発明が解決しようとする課題］
ところが、カテーテル内の各ルーメン内に挿通されてい
る構成物の可撓性は、それぞれ異なる。
例えば、石英系のセミフレキシブルタイプのイメージガ
イドファイバが挿通されているルーメンと、送水や処＠
貝挿通のために何も挿通されていない中空のルーメンや
柔軟なフレキシブルタイプのライトノノイドファイバが
挿通されたルーメンとでは、その可撓性が大きく異なる
。その結果、各ルーメンのカブルチル横断面における配
置によっては、次のような不具合が発生する。この不具
合を第１５図を用いて説明する。
第１５図は従来のカテーテル型内視鏡の挿入部先端側を
示すｉ視図である。この内視鏡の挿入部は、マルチルー
メンチューブからなるカテーテル本体１を備え、このカ
テーテル本体１には、４つのルーメン２が軸方向に穿設
されている。１つのルーメン２内には、先端側に対物レ
ンズ３が設けられ、この対物レンズ３の後端側に、セミ
フレギシブル石英ファイバよりなるイメージガイドファ
イバ束が挿通されている。他の１つのルーメン２内には
、先端側に照明レンズ４が設けられ、この照明レンズ４
の後端側に、フレキシブルタイプのライトガイドファイ
バ束が挿通されている。また、他の１つのルーメン２は
、中空のチャンネル側を形成している。また、残りの１
つのルーメン２内には、溝間操作ワイヤ６が挿通されて
いる。各ルーメン２のカテーテル横断面に対する配置は
、第１５図に示す通りである。前述のように、本来カテ
ーテル先端の湾曲方向は、カテーテルの中心軸と操作ワ
イヤ６の中心軸とを結ぶラジアル方向、すなわち、第１
５図において矢印へで示す方向である。しかしながら、
この例の場合は、イメージガイドファイバ束がライトガ
イドファイバ束より硬いために、へ方向を中心としてカ
テーテルの左右に、湾曲に対する抵抗力の差が発生し、
実際には、第１５図に示すように、矢印Ｂで示す方向へ
湾曲してしまう。また、前記特開昭６３−１１５５３２
＠公報に示される例では、カテーテルの中心軸と操作ワ
イヤの中心軸とを含む面の左右にライトガイドファイバ
とチャンネルとを配置しているが、ライトガイドファイ
バがチャンネルよりも硬いため、実際の湾曲方向はチャ
ンネル側に傾いてしまう。
このような湾曲方向の偏向量、すなわち、本来的がる５
き方向に対してどの位ずれるかは、各ルーメンの製造Ｏ
ットの差や、ルーメンの配置のばらつき等の製造上の差
によっても変位するため、前もって偏向量を考慮して湾
曲方向を設計することは、事実上不可能である。
上記のような湾曲方向の偏向が生じると、内視鏡を操作
する術者は、視野で判断される湾曲方向と実際の湾曲方
向との対応がつかなくなり、操作に著しい障害を生じる
ばかりではなく、予想外の方向に先端部が屈曲するため
、体腔内を傷付ける虞があり、安全上も問題がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたｂのであり、カテ
ーテル先端の湾曲方向が偏向することなく、確実な湾曲
動作を得ることができるようにしたマルチル−メンカテ
ーテルを提供することを目的としている。
［課題を解決するための手段］
本発明のマルチルーメンカテーテルは、軸方向に複数の
孔が設けられたマルチルーメンチューブと、前記チュー
ブの中心軸に対して偏心した位置の前記孔に配設された
湾曲操作ワイヤを含む少なくとも１つの前記孔の内蔵物
とを備え、先端側に、前記湾曲操作ワイヤの操作によっ
て湾曲可能な湾曲部が設けられたものにおいて、前記チ
ューブの中心軸と相記湾曲操作ワイヤの中心軸とを含む
平面を中心として少なくとも前記湾曲部における左右の
可撓性が路間等となるように、前記孔及び内蔵物を配置
したものである。
［作用］
本発明による１ルｆ“ルーメンカラー゛−）ルでは、Ｊ
ＪＬ−ブの中心軸ε湾曲操作ワイヤの中心軸ｔを介む甲
面を中心εして左右のｎＪ撓性が路間等とな（つ、湾曲
操作ワイヤの操作によって、湾曲部は、チューブの中心
＠ピ湾曲操作ワイヤの中心軸とを結ぶｈ向に湾曲する。
ｒ実施例１
以下、図面を参照し[Industrial Application Fields] The present invention provides a method for bending a Marble Blue Membrane J-b.
Regarding J Rechy Lumen Karl). E Conventional Technique 1 In recent years, by inserting a long and narrow insertion section into a body cavity, it is possible to observe internal organs, etc., and perform various therapeutic procedures using a treatment instrument inserted into the treatment instrument ft7 channel as necessary. A mirror that can be used at a desk is widely used. In the endoscope, a curved part is provided (-) in order to change the direction of the distal end side of the insertion section, and an operation from the operation part (pressing and pulling the upward control wire 7 to move the curved part to the far side) to bend operation r
I'm trying to get to grips with it. , ε rollers, but the conventional curved parts are picked up in the longitudinal direction and connect many curved parts in the same movement, and are Kirinari ξ. There is a limit. As shown in C1 Special Publication No. Sho 63-115532, f, v, -'7 (car 1 - one ter) of the so-called multi-loo Mentai I (Lσ with a lotus root-shaped hole) are inserted into the insertion part. The endoscope used for this purpose has been proposed. For the force used in this scope, /I
'7--In an eccentric position with respect to the central axis of the Dell main body,
An operating wire is provided, and the tip of the operating wire is fixed to the tip of the turnip mill, and the other end is attached to the bending operating member provided on the operating section. It is designed to curve. The bending direction of the catheter based on this bending method is usually the direction in which the strongest pressure force is applied to the tip when the operating wire is pulled, that is, the central axis of the catheter and the central axis of the operating wire. This is the radial direction connecting the [Problems to be Solved by the Invention] However, the flexibility of the components inserted into each lumen in the catheter differs from each other. For example, a lumen into which a quartz-based semi-flexible image guide fiber is inserted, and a water supply or
The flexibility differs greatly between a hollow lumen with nothing inserted for shellfish insertion and a lumen with a flexible type light nonoid fiber inserted. As a result, the following problems occur depending on the arrangement of each lumen in the cross-section of the cabultill. This problem will be explained using FIG. 15. FIG. 15 is a perspective view showing the distal end side of the insertion section of a conventional catheter type endoscope. The insertion section of this endoscope includes a catheter body 1 made of a multi-lumen tube, and four lumens 2 are bored in the catheter body 1 in the axial direction. An objective lens 3 is provided at the front end of each lumen 2, and an image guide fiber bundle made of semi-flexible quartz fiber is inserted through the rear end of the objective lens 3. In the other lumen 2, an illumination lens 4 is provided on the tip side, and this illumination lens 4
A flexible type light guide fiber bundle is inserted through the rear end side of the fiber. Another lumen 2 forms a hollow channel side. Also, the remaining 1
A groove operation wire 6 is inserted into the two lumens 2. The arrangement of each lumen 2 with respect to the cross section of the catheter is as shown in FIG. As mentioned above, the direction in which the tip of the catheter is originally curved is the radial direction connecting the central axis of the catheter and the central axis of the operating wire 6, that is, the first direction.
This is the direction indicated by the arrow in FIG. however,
In this example, because the image guide fiber bundle is harder than the light guide fiber bundle, there is a difference in resistance to bending on the left and right sides of the catheter with the center in the direction.
In reality, it curves in the direction shown by arrow B, as shown in FIG. Also, the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-115532
In the example shown in the publication, the light guide fiber and channel are arranged on the left and right sides of the plane that includes the central axis of the catheter and the central axis of the operating wire, but since the light guide fiber is harder than the channel, the actual The direction of curvature is inclined toward the channel side. The amount of deflection in such a curved direction, that is, the originally targeted 5
The amount of deviation in the direction of
It is virtually impossible to design the bending direction by considering the amount of deflection in advance, since the deflection may also be caused by manufacturing differences such as differences in the cut and variations in the arrangement of the lumens. When the above-mentioned deviation in the direction of curvature occurs, the operator operating the endoscope will not be able to match the direction of curvature determined by the field of view with the actual direction of curvature, which will not only significantly impede the operation, but also Since the tip bends in an unexpected direction, there is a risk of injury to the inside of the body cavity, which also poses a safety problem. The present invention was made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a multi-lumen catheter capable of obtaining a reliable bending operation without deflecting the bending direction of the tip of the catheter. . [Means for Solving the Problems] A multi-lumen catheter of the present invention includes a multi-lumen tube provided with a plurality of holes in the axial direction, and a multi-lumen catheter disposed in the holes located eccentrically with respect to the central axis of the tube. at least one built-in hole including a bending operation wire, and a bending portion that can be bent by operation of the bending operation wire is provided on the distal end side, the bending portion being in phase with the central axis of the tube. The holes and built-in objects are arranged so that at least the left and right flexibility of the curved portion is centered on a plane including the central axis of the operating wire. [Function] In the 1 lumen color according to the present invention, J
The center axis ε of the JL-tube is centered at the instep surface via the central axis t of the bending operation wire, and the left and right nJ flexibility is between the tubes, etc. (by operating the bending operation wire, the bending part is It curves in the direction h, which connects the center of the wire to the central axis of the bending operation wire.
【本発明の詳細な説明づる。
第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係０、第１
図はカブ−チル型駒視鏡の先端部の斜視図、第２図は第
１図のＡ−Ｏ−Ｃ断面図、第３図は第１図のＢ −〇−
Ｄ断面図、第４図は力Ｔ−デル型内？！鏡の全体を示づ
側面図、第５図はカケ−７−ル型内視鏡の操作部の断面
図である。
第４図に示４Ｊ、うに、マルチルーメンカテーテルを用
いた力ｊ−チル型内視鏡５０は、操作部５１と、この操
作部５１に連設された細長の挿入部５２とを備えていゐ
。前記操作部５１には、後端部に接眼部５７が設けられ
、挿入部２側にブ」ｒンネル開【」部５８が設（〕られ
工いる。また、前記操作部５１の側部には、湾曲操作レ
バー６つが、軸６８によって回動自在に取り付けられて
いる。
前記挿入ＰＩＳ５２は、カテーテル本体７を備えでいる
。第１図に示寸ように、このカブ−アル本体７Ｇよ、軸
７ＪＩＱＩ １．：複数のルーメン（孔〉が穿孔された
一般にマルヂルーメンブユーブこ呼ばれる弾性体のチュ
ーブよりなる。前記弾性体の材質としては、ポリウレタ
ン、フッ素樹脂、ｆ！化ビニル、ポリ上スラル等、一般
医療用具に使用されている材質が用いられている。本実
施例では、イメージガイド用ルーメン８．ライトガイド
用ルーメン１２゜操作ワイヤ用ルーメン１５及びブヤン
ネル用ルーメン２０の４つのルーメンが設Ｕられている
。
第２図に示づように、前記イメージガイド用ルーメン８
内には、先端部側に、鏡筒９を介して対物レンズ群１０
が装着され、この対物レンズ群１０の後端側に、先端側
が前記鏡ｎ９内に嵌入され前記対物レンズ群１０に光学
的に接続されたイメージガイドファイバ１１が内蔵され
でいる。前記）ｔ・イバ１１４；ｔ、ｌｊ英ガラスの極
細繊維東からなるセミフレ１−シブルーの二］ンジツ巨
ガラス日ツドからなり、その基端側は、前記接眼部５７
内の図ボしない接眼光学系に接続され（いる。
前記“ノイドガイド用ルーメン１２内には、先端側に、
照明レンズ１．３が装着され、この照明レンズ１８の後
端側に、前記照明レンズ１３に光学的に接続されたライ
トガイドラフィバ１４が内蔵されている。前記ライ壮ガ
イドファイバ１４の後端は、図示しない光源接続コ字り
タに接続されており、この１ネクタを介して図示しない
光源装置に接続されるようになっている。前記ライ］・
ガイドファイバ１４は、３０ｔｌｒｎ前後の外径のガラ
ス繊維の束からなり、両端部【よ接着剤により硬質部を
形成づるが、他の部分は個々のガラスＩＩ維が分離して
おり、餉記イメージフＪイドファイバ１１よりも高い可
撓性を有している。
第３図に示づように、前記操作ワイヤ朋ルーメン１５内
には、先端側から順に、内筒状のストッパ１６１円筒状
のスベーリー１７及びコイルシース１８が設置プられて
いる。前記ストッパ１６の外周面は、ルーメン１５の内
周部に接着によって固定されている。前記スベーリ１７
は、１ムや合成樹脂等の屈曲性に雷み、しかも縮みの少
ない弾性材料からなる。また、スベーザ１７及びコイル
シース１８は、ルーメン１５内に挿通され、各内部には
、操作ワイヤ１９が挿通されでいる。この操作ワイＮ７
１９の先端は前記ストッパ１６に固定されており、他端
は操作部５１に設【ノられた湾曲操作装置に接続きれで
いる。
前記湾曲操作装置は、第５図に示寸ように構成されてい
る。ｔなわち、」イルシース１Ω的基端部は、カテーテ
ル本体７から突出し−（操作部５１内に導かれ、この操
作部５１内に設けられたストッパ壁６１に当接している
。また、操作ワイヤ１９の基端側は、コイルシース１８
から導出され、前記ストッパ壁６１に穿設されに通孔６
６を通されτ操作部５１内に同転自在に設Ｇ′Ｉられた
プーリ６７に末端が固定されて巻回されている。前記プ
ーリ６７を支持した部６８には、操作レバー６９の一端
が連結されている。そして、この操作レバー６９によっ
て前記プーリ６７を回転させることによって、前記操作
ワイヤ１９が押し引き操作されるようになっている。
このような構成において、操作レバー６９によってプー
リ６７を第５図において矢印で示す時計回り方向に回動
させると、操作ワイヤ１９がプーリ６７に巻き取られ、
コイルシース１８とスペーサ１７とに圧縮力が作用する
ことになる。前記コイルシース１８は、屈曲しにくいが
、弾性材料で作られたスペーサ１７はコイルシース１８
に比べて湾曲し易い。そのため、コイルシース１８とス
ペーサ１７とに加わる圧縮力が増加してくると、前記ス
ペーサ１７が徐々に湾曲し始め、挿入部５２の先端側が
湾曲する。一方、前記操作レバー６９を、反時計回り方
向に回動させ、プーリ６７に巻回された操作ワイヤ１つ
を繰り出すと、スペーサ１７とカテーテル本体７の復元
力によって挿入部５２は基の状態に戻ることになる。
また、前記チャンネル用ルーメン２０は、中空なってお
り、操作部５１に設けられたチャンネル開口部５８に連
通し、例えば送水、送気の際の流路として利用される。
ここで、カテーテル本体７の横断面における各ルーメン
８．１２．１５．２０の配置は、第１図に示すようにな
っている。すなわち、カテーテル本体７の中心軸に対し
て偏心した位置に前記操作ワイヤ用ルーメン１５が設け
られ、カテーテル本体７の長袖中心と操作ワイヤ用ルー
メン１５の中心を含む断面ＢＯＥを境界面として、その
両側に、イメージガイド用ルーメン８とライトガイド用
ルーメン１２が振り分けられて設けられている。また、
チャンネル用ルーメン２０は、その中心軸が境界面ＢＯ
Ｅに対してイメージガイド用ルーメン８側に偏心して設
けられている。
次に、本実施例の作用について説明する。
操作部５１に設けられた湾曲操作装置によって操作ワイ
ヤ１９を牽引することにより、第３図において範囲しで
示すカテーテル本体７の先端側の湾曲部が湾曲する。尚
、前記範囲りは、カテーテル本体７の先端からスペーサ
１７の後端までの範囲である。
ところで、操作ワイヤ１９を牽引してカテーテル本体７
が屈曲しようとすると、この屈曲に対して抵抗力が発生
する。この抵抗力は、カテーテル本体７のマルチルーメ
ンチューブを構成する弾性体の弾性力と、各ルーメン内
に挿通された各構成要素の曲げ抵抗からなる。曲げ抵抗
の差は、主として可撓性の差によるものである。本実施
例の場合、イメージガイドファイバ１１は、ライトガイ
ドファイバ１４に比べ可撓性が低いため、カテーテル本
体７の屈曲に対して高い抵抗力を発生する。
一方、チャンネル用ルーメン２０は、中空構造のため、
前述のような構成要素による抵抗力がないばかりか弾性
力を発生する弾性体も存在しないため、カテーテル本体
７の他の中実部分に比べて可撓性が高い。従って、カテ
ーテル本体７が屈曲する際、に発生する抵抗力についで
、境界１１ｉＢＯＥを中心に両側で比較すると、他の部
分より高い抵抗力を発生するイメージガイドファイバ１
１と同じ側に、他の部分より低い抵抗力のチャンネル用
ルーメン２０が存在するため、抵抗力は相殺され、両側
の抵抗力は略等しくなる。よって、カテーテル本体７の
湾曲方向は、ＯＢ方向、すなわち、カテーテル本体７の
中心と操作ワイＡ７１９の中心を結ぶラジアル方向に安
定する。
このように、カテーテル先端の湾曲方向が偏向すること
がないため、術者が確実にカテーテルを操作することが
でき、また、患者に対しても安全に治療等を行うことが
できる。
第６図ないし第８図は本発明の第２実施例に係り、第６
図はカテーテル型内視鏡の先端部の斜視図、第７図は第
６図の８−０−Ｅ断面図、第８図は第６図のＣ−０−Ａ
断面図である。
本実施例は、処置用チャンネルを有するカテーテル型内
視鏡の例である。
内視鏡の挿入部５２を構成するカテーテル本体２１には
、長軸方向に５つのルーメン、すなわち、イメージガイ
ド用ルーメン８．ライトガイド用ルーメン１２．操作ワ
イヤ用ルーメン１５．チャンネル用ルーメン２２及び調
整１１１ルーメン２４０４゛つのルーメンが穿ｖ、キれ
でいる。各ルー・メンの内蔵物の構成を第７図及び第８
図に承１ｊａ第８図に示すように、酌記イメージガイド
ｍルーＪ ン８内ニハ、第１実施Ｎ 、ｌ！：１１ｍ１
様に１鏡筒９゜苅物しンズ群１０及びイメー・ツガイド
ファイバ１１が内蔵されでいる。
また、断簡Ｏ０の構造は、第１実施例にお＆Ｊる断ｉｌ
ｌ ＯＣと同ｂ”ｌｌ造のため図示しないが、ライトガ
イド用ルーメン１２内には、第１実施例り同様に、照明
−アズ１３及びフィーガイドファイバ１４が内蔵されで
いる。
また、第７図に示′？ｌ−１うに、前記操作ワイヤ用ル
ーメン１５内には、用１実施例ｋ ｆｉｌｉ１様に、ス
Ｉ・ツバ１Ｇ、スペーサ１７及び刀イルシース１８が設
けられ、各釣部には操作ワイ曳７１９が挿湘きれていゐ
。
前記チャンネル用ルーメン２２は、送気、送水や各種内
視鏡用処誼具が挿入される管路ｒあり、操作部５１に設
けられたチャンネル開〔引部５８に連通し１いる。第も
図及び第７図にＵ、前記ｆヤンネル用ルーメン２２に誘
導用のガｆドヮ、イヤ２３が挿通きれた状態を示してい
る。菊記ガイドヮイ’１７２３Ｇよ、矩形断面の金鳳格
が巻回δれた′１イルシースからなる。
また、第８図に示すように、前記調整用ルーメン２４に
は、先端側に、可撓性調整部利２５が挿入、固定されて
いる。前記再焼性調整部材２５は、カテーテル本体２１
の先端側湾曲範囲１、を略等しい範囲内に挿入、固定さ
れており、その材質は、ｒｉｂ’ Ｍ性を調整づるため
に、カテーテル本体２１０）マルヂルーメンブ】−−ブ
を構成する弾性体より硬い材質からなる。
ここで、カテーテル本体２１の横断面にお番ノる各ルー
メン８．１２，１５．２２．２４の配置は、第６図に示
すようになっている。すなわち、カテーテル本体２１の
中心軸に対して偏心した位四に前記操作ワイヤ用ルーメ
ン１５が設ＧＪられ、カテーテル本体２１の長軸中心と
操作ワイヤ用ルーメン１５の中心を含む断面ＢＯＥを境
界面ｔして、ぞの片剰にイメージガイド用ルーメン８が
設置ｊられ、反対側にライ１ヘガイド用ルーメン１２及
び調整用ルーメン２４が設けられている。また、チャン
ネル用ルーメン２２は、その長軸中心が境界面Ｂ Ｏト
上に略〜致４るように設置ｊられ（いる。
ぞの他の構成は、第１実施例を同様である。
次に、本実施例の作ｍについで説明する。カテーテル本
体２１が屈曲づる際に発生する抵抗力について、境界面
ＢＯＥを中心に両側で比較するε、チャンネル用ルーメ
ン２２は、境界ｉＭＢＯＥ上に、その長軸中心が存在す
るため、両側の抵抗力の差にＵ影響を５丸ない。また、
その内部に町（尭性の低い処置具が挿通されていても同
様である。一方、他の部分より轟い抵抗力を発生ずるイ
メージガイドファイバ１１の反対側には、可撓性調整部
材２５が、ライトガイド７フイバ１４＆イメージガイド
フフイバ１１ｔの可撓性の差を補うように設けられてい
るたぬ、湾曲動作時の両側の抵抗力は、略等しくなる。
よって、カテーテル本体２１の湾曲方向は、０８方向、
づなわら、カテーテル本体２１の小心ヒ操作ワイヤ１９
の中心を結ぶラジアル方向に安定する。
本実施例によれば、チャンネル用ルーメン２２がカーミ
ーチル本体２１の湾曲方向に略〜致して設置〕られＣい
るため、例えチャンネル内に１ｉＴ撓性のバランスを変
化させるような処置具が挿入きれても、湾曲方向に偏動
を生じる心配がない。
尚、再焼性調整部材２５は、湾間部の範囲Ｌε略等しい
範囲に設けられているが、カブ−チル本体２１仝艮にわ
たって設（）られていても、効果ｌは同じぐある。
第９図及び第１０図は本発明の第３実施例に係り、第９
図は湾曲機能句きカテーテルの先端部の斜視図、第１０
図は第９図の／ｌ−０−Ｂ断向図である。
本実施例は、湾曲機能付きカテーテルの例であり、カテ
ーテル本体２６は、長軸方向に３つのルーメンが穿設さ
れた御性体よりなる。このカテーテル本体２６の基端部
は、図示しない操作部に連結されている。
３つのルーメンのうちの２つは、図示しない手元側操作
部から体腔内に薬剤やガスを注入したり処置具を挿入す
るためのチャンネル用ルーメン２７．２８である。この
チャンネル用ルーメン２７゜２８は内径が異なり、ルー
メン２７の方が内径が小さい。また、他のルーメンは、
第１０図に示すように、操作ワイヤ用ルーメン２９であ
り、このルーメン２９内の構成は、第１または第２実施
例における操作ワイヤ用ルーメン１５と同様である。
また、本実施例では、可撓性調整部材３０が設けられて
いる。この可撓性調整部材３０は、カテーテル本体２６
を構成する弾性体より硬い材質、例えば金属ワイヤより
なり、その一端は鋭利な針状を呈し、他端は滑らかな半
球状の曲面を呈している。この可撓性調整部材３０は、
カテーテル本体２６の先端からルーメン外の実質部分に
、針状端側より刺入されて固定されている。前記可撓性
清楚部材３０の長さは、カテーテル本体２６の先端湾曲
範囲の長さしに略等しい。
ここで、カテーテル本体２６の横断面における各構成要
素の配置は、第９図に示すようになっている。づなわら
、カテーテル本体２６の長軸中心と操作ワイヤ用ルーメ
ン２９の中心軸を含む断面Ａ−ｏ−Ｃを境界面として、
両側にそれぞれ、チャンネル用ルーメン２７とチャンネ
ル用ルーメン２８が振り分けられて設けられている。前
記可撓性調整部材３０は、内径の大きいチャンネル用ル
ーメン２８の中心軸のある側に設けられている。
本実施例では、カテーテル本体２６が屈曲する際に発生
する抵抗力について、境界面Ａ−ｏ−Ｃを中心に両側で
比較すると、チャンネル用ルーメン２８は、チャンネル
用ルーメン２７に比べ、カテーテル本体２６を構成する
弾性体が少ないため、弾性力が低い。従って、屈曲に対
する抵抗力ら少ないが、可撓性調整部材３０によって抵
抗力が補われているため、結果的に両側の抵抗力は略等
しくなる。よって、カテーテルの湾曲方向は、ＯＡ方向
、すなわち、カテーテル本体２６の中心と操作ワイヤ１
９の中心を結ぶラジアル方向に安定する。
第１１図は本発明の第４実施例の湾曲機能付きカテーテ
ルの先端部の斜視図である。
本実施例も湾曲機能付きカテーテルの例であり、カテー
テル本体３１は、長軸方向に４つのルーメンが穿設され
た弾性体よりなる。このカテーテル本体３１の基端部は
、図示しない操作部に連結されている。
４つのルーメンのうちの２つは、図示しない操作部のチ
ャンネル開口端に連通するチャンネル用ルーメン３２．
３３であり、ルーメン３２の内径は、ルーメン３３の内
径より大きい。また、他のルーメンの１つは、可撓性調
整ルーメン３４であり、このル−メン３４は、少なくと
も、カテーテル本体３１の先端湾曲範囲の長さ以上にわ
たって穿設されている。
また、残りの１つのルーメンは、操作ワイヤ用ルーメン
３５であり、このルーメン３５内の構成は、第１または
第２実施例における操作ワイヤ用ルーメン１５と同機で
ある。
ここで、各ルーメンのカテーテル本体３１の横断面にお
ける配置は、第１１図に示すようになっている。すなわ
ち、カテーテル本体３１の長軸中心と操作ワイヤ用ルー
メン３５の中心軸を含む断面Ａ−Ａを境界面として、片
側にチャンネル用ルーメン２７
及び可撓性調整用ルーメン３４の各中心軸が位置するよ
うに設けられている。
本実施例では、カテーテル本体３１が屈曲する際に発生
する抵抗力について、境界面Ａ−Ａを中心に両側で比較
すると、チャンネル用ルーメン３２はチャンネル用ルー
メン３３に比ベカテーテル本体３１を構成する弾性体が
少ないため、弾性力も低い。従って、屈曲に対する抵抗
力も少ないが、可撓性調整用ルーメン３４によってチャ
ンネル用ルーメン３３側の弾性力が低下しているため、
結果として両側の抵抗力は略等しくなる。
その他の構成２作用及び効果は、第３実施例と同様であ
る。
第１２図ないし第１４図は本発明の第５実施例に係り、
第１２図は電子内視鏡システムを示す説明図、第１３図
は゛静子内視鏡の挿入部の先端部の斜視図、第１４図は
第１３図のＣ−０、、−、Ａ断面図である。
本実施例は、電子内視鏡に適用した例である。
第１２図に示すように、電、予肉視鏡１０１は、操作部
１０２ε、この操作部１０２に連設された細長の挿入部
１０３と、前記操作部１０２から延設された１ニバーサ
ル」−ド１０５．：を備えている。前記］、−バーサル
ニｌ−ド１０５の端部に１よ、」ネクタ１０６が設（す
られ（いる。そして、この電子内視鏡１０１１；表、前
記−」ネクタ１０６を介してビｊ″オブｎセツリー１０
７に接続され、このビデＡブｌ］レッサ１０７には、ｉ
レビ七ニタ１０８が接続されるようになつ（いる。前犯
操作ｌ′ＡｌＯ２には、湾１１ｉＩ操作ノブ１０９、送
気・送水切換ボタン１１０、吸引ボタン１１１及び処置
具挿入１−１１１２が設けられている。また、前記挿入
部１０３の先端部１０４内には、対物レンズ群１１３が
設Ｕられ、この対物レンズ群１１３の結像４ｆｌ置に蹟
Ｆａ素子１１４が設けられでいる。
第１３図に示４ように、前記挿入部１０３は、長袖方］
らｊに４つのルーメンが穿設、ぎれた弾性体よりなる力
ｊ−−〜アル本体１２１を石している。４つのルーメン
は、観察用ルーメン１１６．照朗用ルーメン１１７゜操
作ワイヤ田ルーメン１５及びチ１Ｊンネル用ルーメン１
１８である。
第１４図に承けように、前記観察用ルーメン１１６内に
番、よ、先端側に前記対物レンズ群１１３が設けられ、
この対物レンズ群１１３の後方に、前記ｌｉｉ！像索ｆ
１１４が設けられでいる。萌配搬像索了１１４に接続さ
れた信号線は１１９ｔよ、挿入部１０３、操作部１０２
．ユニバーリール−，１−ド１０５内を１ＩＴｉ通され
−Ｃ、コネクタ１０６に接続され、この−］スクタ１０
６を介しでビデ１プ【１レツサ１０７に接続されるよう
にな−）ている。
また、前記照明用ルーメン１１７内には、先端側に照明
レンズ１２０が設けられ、この照明レンズ１２０の後方
に、プラスチックからなる照明光伝送用ファイバ１１５
が挿通されている。このノＰイバ１１５は、挿入部１０
３．操作部１０２゜」ニバーサル１−ド１０５内を挿通
され（、−］、ンクタ１０６［接続されでいる。そし１
１前記ビデオプ１、コシツリ１０７内の光源から出射さ
れた照明光が１．前記）γイバ１１５の入射端に入射す
るようにな）でいる。
前記操作リイヤ用ルーメン１５内の構成は、第１実施例
ε同様２゛ある２、
また、前記ｆヤンネル用ルーメン１１８は、前記処７１
（！挿入部 １１ ’２に連通していゐ。
ここＣ１各ＩＩ或物の力ｉ−チル本体１２１の横１ｌＩ
ｉ而における配置は、′ｆ１Ｎ１３図に承けようになっ
ている。寸なりＩ５、カデーｊル本体１２１の長軸中心
ど操竹ワイヤ用ルーメン１５の中心軸を含む断面Ｂ−ｌ
”）を境稈りとしで、ｙ１側に、観察ルーメン１１６が
位置し、反対側に照明用ルーメン１１７が位置し、チャ
ンンル用ルーメン１１８は、その長軸小心をルーメン１
１７側に偏心して配おされている。
本実施例ｔ” Ｇｅｔ、、カデーｊル本体１２１が屈曲
づる際、プラスヂツクノフイバ１１５は、蹟像索す１１
４のイΔ弓線１１９より高い弾性力を交付・するが、ヂ
ャンネル用ルーメン１１８が一ノアイバ１１５側に漏心
しくいることにより、弾性力（９１相殺きれ、結果とし
て境界面Ｂ−Ｄの画側の抵抗力は略青しくなる。
そい他の構成１作用及び効果ｉ：Ｌ、第１大施例と１ｉ
Ｊｌ様Ｃある。
［発明の効果１
以上、説明したように本発明によれば、複数の孔をイ１
′するｆ土−ブの中心軸ε湾！１１１操作ワ、イヤの中
心軸εを含む平向を小心むしＩ少なくとも湾曲部にＣ３
ける）１イｊの′ｉ′ｉ１撓性が路間等となるよ“）に
、孔及びその内、載物を配置したので、力Ｔ −’ｉ”
ル先端の湾曲り向が偏向することなく１、確実な湾曲動
ｆｌを得るこ、とが゛ぐΔるεいう効果がある。[Detailed description of the present invention] 1 to 5 relate to the first embodiment of the present invention.
The figure is a perspective view of the distal end of a cab-chill type telescope, Figure 2 is a sectional view taken along A-OC in Figure 1, and Figure 3 is B-〇- in Figure 1.
D cross-sectional view, Figure 4 shows the force inside the T-Del type? ! FIG. 5 is a side view showing the entire mirror, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the operating section of the cage-type endoscope. As shown in FIG. 4, a power J-chill type endoscope 50 using a multi-lumen catheter includes an operating section 51 and an elongated insertion section 52 connected to the operating section 51. . The operation section 51 is provided with an eyepiece section 57 at the rear end, and a tunnel opening section 58 at the insertion section 2 side. Six bending operation levers are rotatably attached to the shaft 68.The insertion PIS 52 is equipped with a catheter main body 7.As shown in FIG. , Shaft 7 JIQI 1.: Consists of an elastic tube with a plurality of lumens (holes) perforated therein, generally called a multi-lumen tube. Materials for the elastic body include polyurethane, fluororesin, f! vinyl, and polyester. Materials used in general medical equipment, such as upper slars, are used.In this embodiment, there are four lumens: image guide lumen 8, light guide lumen 12°, operation wire lumen 15, and Bouyannel lumen 20. As shown in Fig. 2, the image guide lumen 8
Inside, an objective lens group 10 is mounted on the distal end side via a lens barrel 9.
An image guide fiber 11 is installed at the rear end of the objective lens group 10, and the distal end thereof is fitted into the mirror n9 and optically connected to the objective lens group 10. 114; t, lj Semi-flexible made of ultra-fine fibers made of English glass;
It is connected to the eyepiece optical system (not shown in the figure).Inside the "noid guide lumen 12," there is a
An illumination lens 1.3 is attached, and a light guide fiber 14 optically connected to the illumination lens 13 is built into the rear end side of this illumination lens 18. The rear end of the optical fiber guide fiber 14 is connected to a light source connecting connector (not shown), and is connected to a light source device (not shown) via this one connector. Said Rai]・
The guide fiber 14 is made of a bundle of glass fibers with an outer diameter of about 30 tlrn, and a hard part is formed with adhesive at both ends, but in other parts, individual glass II fibers are separated. It has higher flexibility than the flexible fiber 11. As shown in FIG. 3, in the operating wire lumen 15, an inner cylindrical stopper 161, a cylindrical sub-reel 17, and a coil sheath 18 are installed in order from the distal end side. The outer peripheral surface of the stopper 16 is fixed to the inner peripheral part of the lumen 15 by adhesive. Said Suberi 17
is made of an elastic material that has excellent flexibility and less shrinkage, such as plastic or synthetic resin. Further, the smoother 17 and the coil sheath 18 are inserted into the lumen 15, and an operating wire 19 is inserted into each interior. This operation is N7
19 is fixed to the stopper 16, and the other end is connected to a bending operation device provided on the operation section 51. The bending operation device is constructed as shown in FIG. In other words, the 1Ω proximal end of the catheter protrudes from the catheter body 7 and is guided into the operating section 51 and abuts against a stopper wall 61 provided within the operating section 51. The base end side of 19 is a coil sheath 18
A through hole 6 is drawn out from the stopper wall 61 and is formed in the stopper wall 61.
6 and is wound around a pulley 67, which is provided in the τ operation section 51 so as to be rotatable at the same time, with the end thereof being fixed. One end of an operating lever 69 is connected to a portion 68 that supports the pulley 67. By rotating the pulley 67 using the operating lever 69, the operating wire 19 is pushed or pulled. In such a configuration, when the pulley 67 is rotated in the clockwise direction indicated by the arrow in FIG. 5 using the operating lever 69, the operating wire 19 is wound around the pulley 67.
A compressive force will act on the coil sheath 18 and the spacer 17. The coil sheath 18 is difficult to bend, but the spacer 17 made of an elastic material
It is easier to curve than. Therefore, when the compressive force applied to the coil sheath 18 and the spacer 17 increases, the spacer 17 gradually begins to curve, and the distal end side of the insertion portion 52 curves. On the other hand, when the operating lever 69 is rotated counterclockwise and one operating wire wound around the pulley 67 is paid out, the insertion portion 52 returns to its original state due to the restoring force of the spacer 17 and the catheter body 7. I will be going back. Further, the channel lumen 20 is hollow, communicates with a channel opening 58 provided in the operating section 51, and is used as a flow path for, for example, water or air supply. Here, the arrangement of each lumen 8, 12, 15, 20 in the cross section of the catheter body 7 is as shown in FIG. That is, the operation wire lumen 15 is provided at a position eccentric to the central axis of the catheter body 7, and the cross section BOE including the center of the long sleeve of the catheter body 7 and the center of the operation wire lumen 15 is the boundary surface, and both sides thereof An image guide lumen 8 and a light guide lumen 12 are provided separately. Also,
The channel lumen 20 has its central axis aligned with the boundary surface BO.
It is provided eccentrically on the image guide lumen 8 side with respect to E. Next, the operation of this embodiment will be explained. By pulling the operation wire 19 by the bending operation device provided in the operation section 51, the bending section on the distal end side of the catheter main body 7, which is indicated by a range in FIG. 3, is bent. The above range is from the tip of the catheter body 7 to the rear end of the spacer 17. By the way, the catheter body 7 is pulled by pulling the operation wire 19.
When it tries to bend, a resistance force is generated against this bending. This resistance force consists of the elastic force of the elastic body constituting the multi-lumen tube of the catheter body 7 and the bending resistance of each component inserted into each lumen. The difference in bending resistance is primarily due to the difference in flexibility. In this embodiment, since the image guide fiber 11 has lower flexibility than the light guide fiber 14, it generates a high resistance force against bending of the catheter body 7. On the other hand, since the channel lumen 20 has a hollow structure,
Not only is there no resistance due to the above-mentioned components, but there is also no elastic body that generates elastic force, so the catheter main body 7 has higher flexibility than other solid parts. Therefore, when the catheter body 7 is bent, comparing the resistance force generated on both sides centering on the boundary 11iBOE, the image guide fiber 1 generates a higher resistance force than other parts.
Since the channel lumen 20, which has a lower resistance force than the other parts, exists on the same side as the channel lumen 1, the resistance forces cancel each other out, and the resistance forces on both sides become approximately equal. Therefore, the bending direction of the catheter body 7 is stabilized in the OB direction, that is, the radial direction connecting the center of the catheter body 7 and the center of the operating wire A719. In this way, since the direction of curvature of the catheter tip is not deflected, the operator can reliably operate the catheter, and the patient can also be safely treated. 6 to 8 relate to the second embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a perspective view of the distal end of the catheter type endoscope, FIG. 7 is a sectional view taken along line 8-0-E in FIG. 6, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line C-0-A in FIG.
FIG. This embodiment is an example of a catheter type endoscope having a treatment channel. The catheter body 21 constituting the insertion section 52 of the endoscope has five lumens in the longitudinal direction, that is, an image guide lumen 8. Lumen for light guide 12. Lumen for operating wire 15. There are 22 lumens for the channel and 2404 lumens for the adjustment 111 lumens. Figures 7 and 8 show the structure of the internal components of each lumen.
As shown in Figure 1ja, Figure 8 shows the image guide M Rune 8, 1st implementation N, l! :11m1
Similarly, one lens barrel has a 9° lens group 10 and an image guide fiber 11 built-in. In addition, the structure of the fragment O0 is the same as that of the first embodiment.
Although not shown because it has the same construction as the OC, the light guide lumen 12 has a built-in illumination ring 13 and a fee guide fiber 14, as in the first embodiment. As shown in FIG. The operation guide 719 is completely inserted. The channel lumen 22 has a conduit r into which air supply, water supply, and various endoscopic instruments are inserted. It communicates with the pull part 58. Figures 1 and 7 show a state in which the guidance guide and ear 23 are fully inserted into the f-thread lumen 22. 1723G, it consists of a '1 illumination sheet with a rectangular cross-section gold wire wound around it.As shown in FIG. is inserted and fixed.The reheatability adjusting member 25 is inserted into the catheter body 21
The catheter body 210) is inserted and fixed within a substantially equal distal bending range 1, and its material is harder than the elastic material constituting the catheter body 210) multi-lumen membrane to adjust the rib' M properties. Made of material. Here, the arrangement of each lumen 8.12, 15.22.24 in the cross section of the catheter body 21 is as shown in FIG. That is, the operating wire lumen 15 is provided at a position GJ eccentric to the central axis of the catheter body 21, and the cross section BOE including the center of the long axis of the catheter body 21 and the center of the operating wire lumen 15 is defined as a boundary surface t. An image guide lumen 8 is provided on one side of the image guide, and a guide lumen 12 and an adjustment lumen 24 for the lie 1 are provided on the opposite side. Further, the channel lumen 22 is installed so that its long axis center is approximately on the boundary surface B.Other configurations are the same as in the first embodiment.Next Next, the operation of this embodiment will be explained.The resistance force generated when the catheter body 21 is bent is compared on both sides centering on the interface BOE.The channel lumen 22 is placed on the interface iMBOE, Because the center of the long axis exists, there is no U effect on the difference in resistance on both sides.Also,
The same is true even if a treatment instrument with low resistance is inserted inside the fiber.On the other hand, on the opposite side of the image guide fiber 11, which generates a stronger resistance force than other parts, a flexible adjustment member 25 is installed. , the resistance force on both sides during the bending operation becomes approximately equal. is 08 direction,
However, the small operation wire 19 of the catheter body 21
Stable in the radial direction connecting the centers of. According to this embodiment, since the channel lumen 22 is installed approximately in the curved direction of the carmy chill main body 21, even if a treatment instrument that changes the balance of 1iT flexibility is inserted into the channel, Also, there is no need to worry about deviation in the bending direction. Although the reheatability adjusting member 25 is provided in a substantially equal range Lε of the bay portion, the effect l is the same even if it is provided over the entire cab-chill body 21. 9 and 10 relate to the third embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a perspective view of the distal end of the curved catheter, No. 10.
The figure is a sectional view of /l-0-B in FIG. This embodiment is an example of a catheter with a bending function, and the catheter body 26 is made of a flexible body with three lumens bored in the longitudinal direction. A proximal end portion of this catheter body 26 is connected to an operating portion (not shown). Two of the three lumens are channel lumens 27 and 28 for injecting a drug or gas into the body cavity or inserting a treatment tool from a proximal operation section (not shown). The channel lumens 27 and 28 have different inner diameters, with lumen 27 having a smaller inner diameter. In addition, other lumens are
As shown in FIG. 10, this is an operating wire lumen 29, and the configuration inside this lumen 29 is the same as the operating wire lumen 15 in the first or second embodiment. Further, in this embodiment, a flexibility adjustment member 30 is provided. This flexible adjustment member 30 is connected to the catheter body 26.
It is made of a material harder than the elastic body constituting it, for example, a metal wire, and one end thereof has a sharp needle shape, and the other end has a smooth hemispherical curved surface. This flexibility adjustment member 30 is
It is inserted from the tip of the catheter body 26 into the substantial part outside the lumen from the needle-like end side and is fixed therein. The length of the flexible cleaning member 30 is approximately equal to the length of the tip curved range of the catheter body 26. Here, the arrangement of each component in the cross section of the catheter body 26 is as shown in FIG. In other words, with the cross section A-o-C including the center of the long axis of the catheter body 26 and the central axis of the operating wire lumen 29 as the boundary surface,
A channel lumen 27 and a channel lumen 28 are distributed and provided on both sides, respectively. The flexibility adjustment member 30 is provided on the side of the central axis of the channel lumen 28 having a large inner diameter. In this embodiment, when comparing the resistance force generated when the catheter main body 26 is bent on both sides centering on the interface A-o-C, the channel lumen 28 is stronger than the channel lumen 27. Since there are few elastic bodies making up the material, the elastic force is low. Therefore, although the resistance force against bending is small, since the resistance force is supplemented by the flexible adjustment member 30, the resistance forces on both sides become approximately equal as a result. Therefore, the bending direction of the catheter is the OA direction, that is, the center of the catheter body 26 and the operating wire 1.
It is stable in the radial direction connecting the centers of 9. FIG. 11 is a perspective view of the distal end of a catheter with a bending function according to a fourth embodiment of the present invention. This embodiment is also an example of a catheter with a bending function, and the catheter body 31 is made of an elastic body with four lumens bored in the longitudinal direction. A proximal end portion of this catheter body 31 is connected to an operation portion (not shown). Two of the four lumens are channel lumens 32. which communicate with the channel opening end of the operating section (not shown).
33, and the inner diameter of lumen 32 is larger than the inner diameter of lumen 33. Further, one of the other lumens is a flexible adjustment lumen 34, and this lumen 34 is bored over at least the length of the distal end curved range of the catheter body 31. The remaining one lumen is a manipulation wire lumen 35, and the configuration inside this lumen 35 is the same as the manipulation wire lumen 15 in the first or second embodiment. Here, the arrangement of each lumen in the cross section of the catheter body 31 is as shown in FIG. That is, the center axes of the channel lumen 27 and the flexibility adjustment lumen 34 are located on one side with the cross section A-A including the longitudinal center of the catheter body 31 and the center axis of the operating wire lumen 35 as the boundary surface. It is set up like this. In this embodiment, when comparing the resistance force generated when the catheter main body 31 is bent on both sides centering on the interface A-A, the channel lumen 32 constitutes the catheter main body 31 compared to the channel lumen 33. Since there is little elastic body, the elastic force is also low. Therefore, the resistance to bending is small, but since the elastic force on the channel lumen 33 side is reduced by the flexibility adjustment lumen 34,
As a result, the resistance forces on both sides are approximately equal. Other functions and effects of Structure 2 are similar to those of the third embodiment. 12 to 14 relate to the fifth embodiment of the present invention,
Fig. 12 is an explanatory diagram showing the electronic endoscope system, Fig. 13 is a perspective view of the distal end of the insertion section of the Shizuko endoscope, and Fig. 14 is a sectional view taken along C-0, -, A in Fig. 13. It is. This embodiment is an example applied to an electronic endoscope. As shown in FIG. 12, the electric preliminary endoscope 101 includes an operating section 102ε, an elongated insertion section 103 connected to the operating section 102, and a single universal endoscope extending from the operating section 102. Do105. : Equipped with: A connector 106 is installed at the end of the electronic endoscope 1011; n set tree 10
7, and this video recorder 107 has an i
The Levi seventh monitor 108 is now connected. The previous offense operation l'AlO2 is provided with a bay 11iI operation knob 109, an air/water supply switching button 110, a suction button 111, and a treatment instrument insertion 1-1112. Furthermore, an objective lens group 113 is provided within the distal end portion 104 of the insertion portion 103, and a Fa element 114 is provided at an image-forming position of 4 fl of this objective lens group 113. 4, the insertion portion 103 has long sleeves]
Four lumens are perforated in the outer body 121, which is made of a torn elastic body. The four lumens are observation lumen 116. Lumen for Teru 117° Operation wire lumen 15 and channel 1 for channel 1
It is 18. As shown in FIG. 14, the objective lens group 113 is provided in the observation lumen 116 on the distal end side,
Behind this objective lens group 113, the above-mentioned lii! image string f
114 is provided. The signal line connected to the moe distribution image connection 114 is 119t, the insertion section 103, and the operation section 102.
．． 1ITi is passed through the universal reel 105 and connected to the connector 106.
A video player 107 is connected to the video player 107 through the video signal 6. Further, in the illumination lumen 117, an illumination lens 120 is provided on the tip side, and behind this illumination lens 120, an illumination light transmission fiber 115 made of plastic is provided.
is inserted. This nozzle lever 115 is connected to the insertion section 10.
3. The operation part 102° is inserted into the universal 1-door 105 (, -), and the controller 106 is connected.
1. The illumination light emitted from the light source in the video tape 1 and the camera 107 is 1. (a) such that the light is incident on the incident end of the gamma fiber 115 (above). The internal configuration of the operating rear lumen 15 is 2mm as in the first embodiment ε.
(! It communicates with the insertion part 11 '2.
The arrangement at i is as shown in figure 'f1N13. Dimension I5, cross section B-l including the center axis of the long axis of the cadre main body 121 and the central axis of the bamboo wire lumen 15
”) as the boundary, the observation lumen 116 is located on the y1 side, the illumination lumen 117 is located on the opposite side, and the channel lumen 118 has its long axis minor centered at lumen 1.
It is placed eccentrically on the 17 side. In this embodiment, when the cadre main body 121 bends, the plastic fiber 115 bends.
Although a higher elastic force is applied than the Δ bow line 119 in item 4, since the channel lumen 118 is eccentrically located on the one-no-aiba 115 side, the elastic force (91) can be canceled out, and as a result, the image of the interface B-D is The resistance force on the side becomes almost blue. Other configuration 1 actions and effects i: L, 1st large example and 1i
There is Mr. Jl C. [Effect of the invention 1 As explained above, according to the present invention, a plurality of holes can be
'The central axis of the f soil ε bay! 111 Operate the ear in a flat direction that includes the central axis
Since the hole and the object inside it are placed in such a way that the flexibility of 1 i j becomes the path, etc., the force T −'i
1. Obtaining a reliable bending motion fl without deflecting the bending direction of the tip of the rod has the effect of increasing ∆ and ε.
第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係０、第１
図は力テーブル型部８２鏡の先端部の斜視図、第２図は
第１図のＡ 、−０−Ｃ断面図、第３図は第１図のＦ３
−０−、、、− Ｄ断面図、１４図ＩＪカテーテル型内
？＋Ｉｍの全体を示り側面図、第５図はカテーテル型内
視鏡の操作部の断面図、第６図ないし第８図は本発明の
第２実施例に係り、第６図はカテーテル型内視鏡の先端
部の斜視図、第７図は第６図の８−０−Ｅ断面図、第８
図は第６図のＣ−０−Ａ断面図、第９図及び第１０図は
本発明の第３実施例に係り、第９図は湾曲機能付きカテ
ーテルの先端部の斜視図、第１０図は第９図のＡ−ＯＢ
断面図、第１１図は本発明の第４実施例の湾曲機能付き
カテーテルの先端部のａ視図、第１２図ないし第１４図
は本発明の第５実施例に係り、第１２図は電子内視鏡シ
ステムを示す説明図、第１３図は電子内視鏡の挿入部の
先端部の斜視図、第１４図は第１３図のＧ−０−Ａ断面
図、第１５図は従来のカテーテル型内視鏡の挿入部先端
側を示す斜視図である。
７・・・カテーテル本体
８・・・イメージガイド用ルーメン
１２・・・ライトガイド用ルーメン
１５・・・操作ワイヤ用ルーメン
２０・・・チャンネル用ルーメン
第１２図
１０１
第１５図
第１３図
第１４図1 to 5 relate to the first embodiment of the present invention.
The figure is a perspective view of the tip of the force table type part 82 mirror, Figure 2 is a cross-sectional view of A and -0-C in Figure 1, and Figure 3 is F3 in Figure 1.
-0-,,,- D sectional view, Figure 14 Inside the IJ catheter type? 5 is a sectional view of the operating section of the catheter-type endoscope, FIGS. 6 to 8 relate to the second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a side view showing the entire body of the catheter-type endoscope. A perspective view of the distal end of the endoscope.
The figures are a sectional view taken along line C-0-A in FIG. 6, FIGS. 9 and 10 relate to the third embodiment of the present invention, FIG. 9 is a perspective view of the distal end of a catheter with a bending function, and FIG. is A-OB in Figure 9
A sectional view, FIG. 11 is an a view of the distal end of a catheter with a bending function according to a fourth embodiment of the present invention, FIGS. 12 to 14 relate to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 12 is an electronic An explanatory diagram showing the endoscope system, Fig. 13 is a perspective view of the distal end of the insertion section of the electronic endoscope, Fig. 14 is a sectional view taken along line G-0-A in Fig. 13, and Fig. 15 is a conventional catheter. FIG. 3 is a perspective view showing the distal end side of the insertion section of the molded endoscope. 7...Catheter body 8...Image guide lumen 12...Light guide lumen 15...Operation wire lumen 20...Channel lumen Fig. 12 101 Fig. 15 Fig. 13 Fig. 14
Claims (1)
と、前記チューブの中心軸に対して偏心した位置の前記
孔に配設された湾曲操作ワイヤを含む少なくとも１つの
前記孔の内蔵物とを備え、先端側に、前記湾曲操作ワイ
ヤの操作によって湾曲可能な湾曲部が設けられたマルチ
ルーメンカテーテルにおいて、前記チューブの中心軸と
前記湾曲操作ワイヤの中心軸とを含む平面を中心として
少なくとも前記湾曲部における左右の可撓性が略同等と
なるように、前記孔及び内蔵物を配置したことを特徴と
するマルチルーメンカテーテル。A multi-lumen tube provided with a plurality of holes in the axial direction, and at least one built-in part of the hole including a bending operation wire disposed in the hole at an eccentric position with respect to the central axis of the tube. , a multi-lumen catheter provided with a bendable portion on the distal end side that can be bent by operating the bending operation wire, at least the bending portion being centered on a plane including the central axis of the tube and the central axis of the bending operation wire; A multi-lumen catheter, characterized in that the hole and the built-in material are arranged so that left and right flexibility of the catheter is approximately equal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1208846A JPH0373123A (en) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | Multi-lumen catheter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1208846A JPH0373123A (en) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | Multi-lumen catheter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0373123A true JPH0373123A (en) | 1991-03-28 |
Family
ID=16563072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1208846A Pending JPH0373123A (en) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | Multi-lumen catheter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0373123A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016061431A1 (en) * | 2014-10-17 | 2016-04-21 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for reducing measurement error using optical fiber shape sensing |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62167531A (en) * | 1985-09-30 | 1987-07-23 | オリンパス光学工業株式会社 | Multirumen tube endoscope |
| JPS63115532A (en) * | 1986-05-02 | 1988-05-20 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope |
-
1989
- 1989-08-11 JP JP1208846A patent/JPH0373123A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS62167531A (en) * | 1985-09-30 | 1987-07-23 | オリンパス光学工業株式会社 | Multirumen tube endoscope |
| JPS63115532A (en) * | 1986-05-02 | 1988-05-20 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2016061431A1 (en) * | 2014-10-17 | 2016-04-21 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for reducing measurement error using optical fiber shape sensing |
| US10376134B2 (en) | 2014-10-17 | 2019-08-13 | Intutitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for reducing measurement error using optical fiber shape sensors |
| US10772485B2 (en) | 2014-10-17 | 2020-09-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for reducing measurement error using optical fiber shape sensors |
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