JPH0372858B2

JPH0372858B2 -

Info

Publication number: JPH0372858B2
Application number: JP1070463A
Authority: JP
Inventors: Shiro Sakakibara
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1989-03-24
Filing date: 1989-03-24
Publication date: 1991-11-20
Also published as: JPH01283462A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、２個の可変プーリ間にＶ字形又は台
形断面の無端ベルトを掛け渡し、該無端ベルトが
それぞれの可変プーリに接触する半径方向位置を
変化させることによつて、２個の可変プーリの軸
間の回転速度比を無段的に変換させる形式のベル
ト式無段自動変速装置、特に車両用自動変速装置
に応用した車両用ベルト式無段自動変速装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an endless belt having a V-shaped or trapezoidal cross-section that is stretched between two variable pulleys, and a radial direction in which the endless belt contacts each variable pulley. A belt-type continuously variable automatic transmission device that continuously changes the rotational speed ratio between the shafts of two variable pulleys by changing their positions, especially a vehicle belt applied to a vehicle automatic transmission device. This invention relates to a continuously variable automatic transmission.

（従来の技術）従来、ベルト式無段変速装置は、車両用として
利用するためには、逆転用の歯車機構を必要と
し、また、可変プーリの径に制限があつて減速比
を大きくとることができない。したがつて、出力
軸から車輪駆動軸までの間の減速比を歯車式変速
装置より大きくする必要があるが、歯車式変速装
置に比べて構造が簡単であり、形状も小さいの
で、原動機、変速装置及び差動装置を一体的に組
み込むのには適している。(Prior art) Conventionally, belt-type continuously variable transmissions require a gear mechanism for reversing in order to be used in vehicles, and there is also a limit on the diameter of the variable pulley, making it difficult to use a large reduction ratio. I can't. Therefore, the reduction ratio between the output shaft and the wheel drive shaft needs to be larger than that of a gear-type transmission, but it has a simpler structure and a smaller size than a gear-type transmission, so it It is suitable for integrating the device and the differential.

この、従来の車両用ベルト式無段変速装置は、
入力軸側に支持されたプライマリ・プーリと出力
側に支持されたセカンダリ・プーリとの間を無端
ベルトが連結する構造になつていて、上記プライ
マリ・プーリ及びセカンダリ・プーリは、それぞ
れ固定フランジとそれに対して相対的に移動する
可動フランジとからなつている。したがつて、ト
ルクコンバータなどの発進装置を介して伝達され
たエンジンの回転は、プライマリ・プーリ及セカ
ンダリ・プーリ間で回転速度比が無段的に変換さ
れ、減速装置及び差動装置を介して駆動輪に伝達
される。 This conventional belt-type continuously variable transmission for vehicles is
The structure is such that an endless belt connects a primary pulley supported on the input shaft side and a secondary pulley supported on the output side, and the primary pulley and secondary pulley each have a fixed flange and a fixed flange. It consists of a movable flange that moves relative to the flange. Therefore, the rotation speed ratio of the engine transmitted through a starting device such as a torque converter is converted steplessly between the primary pulley and the secondary pulley, and the engine rotation is transferred through a speed reduction device and a differential device. transmitted to the drive wheels.

また、例えば、多板式クラツチ、プラネタリ歯
車装置及び多板式ブレーキによつて前後進切換装
置が形成され、該前後進切換装置が上記プライマ
リ・プーリ及びセカンダリ・プーリからなる可変
プーリの入力軸側又は出力軸側に配設されて、車
両の前進又は後進の切り換えを行うようになつて
いる。 Further, for example, a forward/reverse switching device is formed by a multi-disc clutch, a planetary gear device, and a multi-disc brake, and the forward/reverse switching device is connected to the input shaft side or output of the variable pulley consisting of the primary pulley and secondary pulley. It is arranged on the shaft side to switch the vehicle forward or backward.

ところで、上記可変プーリは発進装置と前後進
切換装置の間に配設され、かつ、前後進切換装置
と上記可変プーリとは、壁を挟んで一体的に連結
されている。そして、発進装置を介してエンジン
から伝達された回転は、一端リヤ側の前後進切換
装置に伝えられ、該前後進切換装置の出力が可変
プーリに伝達されるようになつている。 By the way, the variable pulley is disposed between the starting device and the forward/reverse switching device, and the forward/reverse switching device and the variable pulley are integrally connected with a wall in between. The rotation transmitted from the engine via the starting device is transmitted at one end to a forward/reverse switching device on the rear side, and the output of the forward/reverse switching device is transmitted to the variable pulley.

（発明が解決しようとする問題点）ところが、上記従来の車両用ベルト式無段自動
変速装置においては、可変プーリは発振装置と前
後進切換装置の間に配設され、かつ、前後進切換
装置と上記可変プーリとは、壁を挟んで一体的に
連結されているので、可変プーリを修理したり、
交換したり、点検する必要が生じた場合、前後進
切換装置と可変プーリを分離し、しかも、上記前
後進切換装置と可変プーリ間に介在する壁を除去
した後に可変プーリを取り外す必要がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional belt type continuously variable automatic transmission for vehicles, the variable pulley is disposed between the oscillation device and the forward/reverse switching device, and the variable pulley is disposed between the oscillation device and the forward/reverse switching device. and the above variable pulley are integrally connected with a wall in between, so it is easy to repair the variable pulley,
If it becomes necessary to replace or inspect, it is necessary to separate the forward/reverse switching device and the variable pulley, remove the wall interposed between the forward/reverse switching device and the variable pulley, and then remove the variable pulley.

したがつて、保守・管理が困難となり、そのた
めのコストが高くなつてしまう。 Therefore, maintenance and management become difficult and the cost thereof increases.

本発明は、上記従来の車両用ベルト式無段自動
変速装置の問題点を解決し、可変プーリを修理し
たり、交換したり、点検する場合において、前後
進切換装置と可変プーリを分離する必要がなく、
前後進切換装置と可変プーリ間に介在する壁を除
去する必要がない車両用ベルト式無段自動変速装
置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional belt-type continuously variable automatic transmission for vehicles, and when the variable pulley is repaired, replaced, or inspected, it is necessary to separate the forward/reverse switching device and the variable pulley. There is no
An object of the present invention is to provide a belt-type continuously variable automatic transmission for a vehicle that does not require removing a wall interposed between a forward/reverse switching device and a variable pulley.

（問題点を解決するための手段）本発明は、上記問題点を解決するために、２個
の可変プーリ間にＶ字形又は台形断面の無端ベル
トを掛け渡し、該無端ベルトがそれぞれの可変プ
ーリに接触する半径方向位置を変化させることに
よつて、２個の可変プーリの軸間の回転速度比を
無段的に変換させ、かつ、車両の前進及び後進を
切り換える前後進切換装置を備えている。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides an endless belt having a V-shaped or trapezoidal cross section, which is stretched between two variable pulleys, and the endless belt is connected to each variable pulley. The vehicle is equipped with a forward/reverse switching device that steplessly changes the rotational speed ratio between the shafts of the two variable pulleys by changing the radial position in contact with the pulley, and switches the vehicle between forward and backward movement. There is.

そして、発進装置、前後進切換装置、可変プー
リ、減速装置及び差動装置から成るトルク伝達系
の各要素を直列的に連結してハウジング内に一体
的に収容していて、上記発進装置、減速装置及び
差動装置が上記ハウジング内の一方側に、上記可
変プーリが上記ハウジング内の他方側に配設され
る。 Each element of the torque transmission system consisting of a starting device, a forward/reverse switching device, a variable pulley, a speed reduction device, and a differential device is connected in series and housed integrally in the housing. A device and a differential are disposed on one side within the housing, and the variable pulley is disposed on the other side within the housing.

また、上記前後進切換装置を上記発進装置と可
変プーリ間に配設し、上記可変プーリと前後進切
換装置を分離する壁に貫通孔を形成して、該貫通
孔の部分で可変プーリの軸を支持している。 Further, the forward/reverse switching device is disposed between the starting device and the variable pulley, a through hole is formed in a wall separating the variable pulley and the forward/backward switching device, and the shaft of the variable pulley is connected to the through hole. is supported.

そして、上記貫通孔を介して上記可変プーリの
軸と前後進切換装置とをスプライン連結し、上記
ハウジング他方側を分割してリヤケースを形成
し、該リヤケースによつて上記可変プーリの軸を
支持するようにしている。 The shaft of the variable pulley and the forward/backward switching device are spline connected through the through hole, the other side of the housing is divided to form a rear case, and the shaft of the variable pulley is supported by the rear case. That's what I do.

（作用及び発明の効果）本発明によれば、上記のように２個の可変プー
リ間にＶ字形又は台形断面の無端ベルトを掛け渡
し、該無端ベルトがそれぞれの可変プーリに接触
する半径方向位置を変化させることによつて、２
個の可変プーリの軸間の回転速度比を無段的に変
換させ、かつ、車両の前進及び後進を切り換える
前後進切換装置を備えている。(Operation and Effects of the Invention) According to the present invention, an endless belt having a V-shaped or trapezoidal cross section is stretched between two variable pulleys as described above, and the radial position where the endless belt contacts each variable pulley is provided. By changing 2
The vehicle is equipped with a forward/reverse switching device that steplessly changes the rotational speed ratio between the axes of the variable pulleys and switches between forward and backward movement of the vehicle.

したがつて、エンジンの回転は発進装置を介し
て前後進切換装置に伝達され、該前後進切換装置
において、前進又は後進が選択されて可変プーリ
に伝達される。そして、可変プーリにおいて無段
的に変速された回転が減速装置に伝えられて減速
され、更に差動装置を介して駆動輪に伝達され
る。 Therefore, the rotation of the engine is transmitted to the forward/reverse switching device via the starting device, and in the forward/reverse switching device, forward or reverse is selected and transmitted to the variable pulley. Then, the rotation that is continuously variable in speed in the variable pulley is transmitted to the speed reduction device, decelerated, and further transmitted to the driving wheels via the differential device.

そして、上記貫通孔を介して上記可変プーリの
軸と前後進切換装置とをスプライン連結し、上記
ハウジングの他方側を分割してリヤケースを形成
し、該リヤケースによつて上記可変プーリの軸を
支持するようにしている。 The shaft of the variable pulley and the forward/backward switching device are spline connected through the through hole, the other side of the housing is divided to form a rear case, and the shaft of the variable pulley is supported by the rear case. I try to do that.

したがつて、可変プーリを修理したり、交換し
たり、点検する必要が生じた場合、リヤケースの
みを取り外し、可変プーリと前後進切換装置を容
易に分離させて上記可変プーリを取り外すことが
可能となり、保守・管理が容易になり、そのため
のコストを低減することができる。 Therefore, when it becomes necessary to repair, replace, or inspect the variable pulley, it is possible to remove only the rear case, easily separate the variable pulley and the forward/reverse switching device, and remove the variable pulley. , maintenance and management become easier, and costs can be reduced.

（実施例）以下、本発明の実施例について図面を参照しな
がら詳細に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図は車両用ベルト式無段自動変速装置の概
要図、第２図はプライマリ・プーリ、セカンダ
リ・プーリ及び差動歯車筐間の回転連結状態を示
す概要図、第３図は本発明の車両用ベルト式無段
自動変速装置の断面図である。 Fig. 1 is a schematic diagram of a belt-type continuously variable automatic transmission for a vehicle, Fig. 2 is a schematic diagram showing the rotational connection state between the primary pulley, secondary pulley, and differential gear housing, and Fig. 3 is a schematic diagram of the belt-type continuously variable automatic transmission of the present invention. FIG. 1 is a sectional view of a belt-type continuously variable automatic transmission for a vehicle.

図において、トルクコンバータ１は内燃機関等
の原動機Ａの出力軸に連結されたポンプインペラ
２、後述する入力軸７に連結されたタービンラン
ナ３及び一方向クララツチによりハウジング１０
０に支承されたステータ４で構成される。また、
ビストン５が上記タービンランナ３又は入力軸７
に対して摺動自在とされるか、又は入力軸７に摺
動自在とされたタービンランナ３に固着されてい
る。そして、該ピストン５に設けられた摩擦板６
が、ポンプインペラ２と固着されたトルクコンバ
ータ１のケーシングに対向して、上記ケーシング
とピストン５とで直結クラツチを構成している。 In the figure, a torque converter 1 includes a pump impeller 2 connected to the output shaft of a prime mover A such as an internal combustion engine, a turbine runner 3 connected to an input shaft 7 (described later), and a housing 10 by a one-way clutch.
It consists of a stator 4 supported by 0. Also,
The piston 5 is the turbine runner 3 or the input shaft 7
The turbine runner 3 is slidable on the input shaft 7, or is fixed to the turbine runner 3, which is slidable on the input shaft 7. A friction plate 6 provided on the piston 5
However, the casing and the piston 5 constitute a direct coupling clutch, which faces the casing of the torque converter 1 which is fixed to the pump impeller 2.

変速装置の入力軸７は、ハウジング１００に回
転自在に支承されており、その一端は上記タービ
ンランナ３に連結され、他端は同一軸上に配列さ
れた中間軸８の端部を包囲し、相対回転自在に嵌
合している。そして、該中間軸８は、一端が上述
したように入力軸７の端部によつて包囲され、中
間部及び他端がハウジング１００に支承される。 The input shaft 7 of the transmission is rotatably supported by a housing 100, one end of which is connected to the turbine runner 3, and the other end surrounds an end of an intermediate shaft 8 arranged on the same axis. They are fitted so that they can rotate freely. One end of the intermediate shaft 8 is surrounded by the end of the input shaft 7 as described above, and the intermediate portion and the other end are supported by the housing 100.

また、入力軸７の端部には、クラツチドラム９
が同心的に固着され、一方、中間軸８の入力軸側
端部にはクラツチハブ１０がスプライン係合によ
つて同心的に連結されている。そして、クラツチ
ドラム９及びクラツチハブ１０の円筒状部材間に
多板式クラツチ１１が配設され、クラツチドラム
９に摺動自在に設けられたピストン１２により多
板式クラツチ１１が作動させられて入力軸７と中
間軸８とが係脱される。なお１３はピストン１２
を作動させるシリンダである。 A clutch drum 9 is also provided at the end of the input shaft 7.
are fixed concentrically, and a clutch hub 10 is concentrically connected to the input shaft side end of the intermediate shaft 8 by spline engagement. A multi-disc clutch 11 is disposed between the cylindrical members of the clutch drum 9 and the clutch hub 10, and the multi-disc clutch 11 is actuated by a piston 12 slidably provided on the clutch drum 9 to connect the input shaft 7 and the clutch hub 10. The intermediate shaft 8 is engaged and disengaged. Note that 13 is the piston 12
This is the cylinder that operates the .

ところで、中間軸８には、該軸８にスプライン
係合しているサンギヤ１４、該軸８に同心的に回
転自在とされたリングギヤ１５、上記サンギヤ１
４と噛合するプラネタリピニオン１６、上記リン
グギヤ１５と噛合するプラネタリピニオン１６′
と、これらプラネタリピニオン１６，１６′を相
互に噛合わせた状態で回転自在に支承するプラネ
タリキヤリヤ１７とから構成されるプラネタリ歯
車装置１８が設けられている。 Incidentally, the intermediate shaft 8 includes a sun gear 14 spline-engaged with the shaft 8, a ring gear 15 rotatable concentrically with the shaft 8, and a sun gear 14 that is rotatable concentrically with the shaft 8.
4, a planetary pinion 16' meshes with the ring gear 15, and a planetary pinion 16' meshes with the ring gear 15.
and a planetary carrier 17 that rotatably supports these planetary pinions 16, 16' in a mutually meshed state.

そして、該プラネタリ歯車装置１８のプラネタ
リキヤリヤ１７の外周は、上記クラツチドラム９
にスプライン係合されており、上記リングギヤ１
５の外周とハウジング１００の間に多板式ブレー
キ１９が配設されるとともに、ハウジング１００
にシリンダ２０が形成される。該シリンダ２０内
には、ピストン２１が摺動自在に収納されてお
り、それにより多板式ブレーキ１９が作動して、
上記リングギヤ１５がハウジング１００に対して
係脱されるようになつている。 The outer periphery of the planetary carrier 17 of the planetary gear device 18 is connected to the clutch drum 9.
The ring gear 1 is spline engaged with the ring gear 1.
A multi-plate brake 19 is disposed between the outer periphery of the housing 100 and the housing 100.
A cylinder 20 is formed. A piston 21 is slidably housed in the cylinder 20, and the multi-disc brake 19 is actuated by the piston 21.
The ring gear 15 is adapted to be engaged with and disengaged from the housing 100.

上記構成において、多板式クラツチ１１が係合
させられると、入力軸７の回転が中間軸８に伝達
されて車両が前進する。一方、多板式クラツチ１
１が解放させられ、多板式ブレーキ１９が係合さ
せられると、リングギヤ１５がハウジング１００
に係止され入力軸７の回転が逆転され中間軸８に
伝達される。 In the above configuration, when the multi-plate clutch 11 is engaged, the rotation of the input shaft 7 is transmitted to the intermediate shaft 8, and the vehicle moves forward. On the other hand, multi-plate clutch 1
1 is released and the multi-plate brake 19 is engaged, the ring gear 15 is moved into the housing 100.
The rotation of the input shaft 7 is reversed and transmitted to the intermediate shaft 8.

こうして、入力軸７側から中間軸８側に向けて
配列された上記多板式クラツチ１１、プラネタリ
歯車装置１８及び多板式ブレーキ１９によつて、
入力軸７と中間軸８との間に正逆転装置、すなわ
ち前後進切換装置１１０が構成される。 In this way, by the multi-disc clutch 11, planetary gear device 18, and multi-disc brake 19 arranged from the input shaft 7 side to the intermediate shaft 8 side,
A forward/reverse device, that is, a forward/reverse switching device 110 is configured between the input shaft 7 and the intermediate shaft 8 .

上記前後進切換装置１１０においては、前進時
に上記多板式クラツチ１１が係合されるだけで入
力軸７の回転が出力軸８に直接伝達され、プラネ
タリ歯車装置１８のギア間の噛み合いを必要とし
ないので、噛み合いによるノイズを低減するだけ
でなく、プラネタリ歯車装置１８の耐久性を向上
させることができる。 In the forward/reverse switching device 110, the rotation of the input shaft 7 is directly transmitted to the output shaft 8 simply by engaging the multi-plate clutch 11 during forward movement, and meshing between the gears of the planetary gear device 18 is not required. Therefore, it is possible not only to reduce noise caused by meshing but also to improve the durability of the planetary gear device 18.

また、前後進切換装置１１０は、上述したよう
にサンギア１４とリングギア１５の間にプラネタ
リピニオン１６，１６′を配設したダブルピニオ
ン形プラネタリ歯車装置１８を利用しているの
で、前進の場合と後進の場合とで出力が変化しな
い。 Further, as described above, the forward/reverse switching device 110 utilizes the double pinion type planetary gear device 18 in which the planetary pinions 16, 16' are arranged between the sun gear 14 and the ring gear 15. The output does not change when driving in reverse.

更に、上記多板式ブレーキ１９は、上記プラネ
タリ歯車装置１８の径方向外側に配設され、該プ
ラネタリ歯車装置１８のリングギア１５の外周
に、上記多板式ブレーキ１９の回転側薄板が固定
されるため、前後進切換装置１１０をコンパクト
にすることができる。 Further, the multi-disc brake 19 is disposed radially outward of the planetary gear device 18, and the rotating side thin plate of the multi-disc brake 19 is fixed to the outer periphery of the ring gear 15 of the planetary gear device 18. , the forward/reverse switching device 110 can be made compact.

次に、上記中間軸８には、前後進切換装置に隣
接してプライマリ・プーリ３１が配設されてい
て、後述するセカンダリ・プーリ４１と共に可変
プーリを形成している。該プライマリ・プーリ３
１は、上記中間軸８と同心的に一体に構成された
固定フランジ３２と、中間軸８に対して同心的に
配設され、かつ、軸方向に摺動する可動フランジ
３３とからなつている。 Next, a primary pulley 31 is disposed on the intermediate shaft 8 adjacent to the forward/reverse switching device, and forms a variable pulley together with a secondary pulley 41, which will be described later. The primary pulley 3
1 consists of a fixed flange 32 that is concentrically integrated with the intermediate shaft 8, and a movable flange 33 that is concentrically arranged with respect to the intermediate shaft 8 and slides in the axial direction. .

該可動フランジ３３には、円筒盤３５が一体に
形成され、中間軸８に固定したシリンダ３６の周
盤３７と同心的に配列されている。そして、内周
が中間軸８に固定され、外周が上記円筒盤３５の
内周に嵌合された第１のピストン３８と該第１の
ピストン３８と上記シリンダ３６の周壁３７との
間に嵌合された第２のピストン３９とによりダブ
ルピストン式の流体圧サーボ４０が構成される。 A cylindrical disc 35 is integrally formed on the movable flange 33 and arranged concentrically with a peripheral disc 37 of a cylinder 36 fixed to the intermediate shaft 8 . A first piston 38 whose inner periphery is fixed to the intermediate shaft 8 and whose outer periphery is fitted to the inner periphery of the cylindrical disk 35 is fitted between the first piston 38 and the peripheral wall 37 of the cylinder 36. A double piston type fluid pressure servo 40 is constituted by the combined second piston 39.

ここで、上記前後進切換装置１１０とプライマ
リ・プーリ３１の間には、両者を分離する壁１１
１が設けられ、該壁１１１の中央に設けられた貫
通孔１１７を上記中間軸８が貫通するようになつ
ている。該壁１１１には、上記前後進切換装置１
１０に向けて開口する凹部１１２が形成されてい
て、該凹部１１２内には該前後進切換装置１１０
を構成する要素の少なくとも一部、例えピストン
２１が収容されている。また、上記壁１１１に
は、上記貫通孔１１７の軸心側にベアリング１１
３が配設されている。 Here, between the forward/reverse switching device 110 and the primary pulley 31, there is a wall 11 separating the two.
1 is provided, and the intermediate shaft 8 passes through a through hole 117 provided at the center of the wall 111. On the wall 111, the forward/reverse switching device 1 is installed.
A recess 112 is formed that opens toward the forward/reverse switching device 110 .
At least some of the elements constituting the piston 21, such as the piston 21, are housed therein. Further, a bearing 11 is provided in the wall 111 on the axial center side of the through hole 117.
3 are arranged.

したがつて、凹部１１２に収容された前後進切
換装置１１０の少なくとも一部が、軸方向上にお
いて上記ベアリング１１３と重なつた位置に配設
されることになるので、重なつた長さだけ装置の
軸方向寸法を小さくすることができる。 Therefore, at least a part of the forward/reverse switching device 110 accommodated in the recess 112 is disposed at a position overlapping the bearing 113 in the axial direction, so that the device is moved by the overlapping length. The axial dimension of can be reduced.

ところで、上記プライマリ・プーリ３１は、そ
の一端がベアリング１１３により、他端がベアリ
ング１１４によつてハウジング１００に直接支持
されている。しかも、各ベアリング１１３，１１
４は、固定フランジ３１及び可動フランジ３３に
近接させて配置される。 By the way, the primary pulley 31 is directly supported by the housing 100 by a bearing 113 at one end and a bearing 114 at the other end. Moreover, each bearing 113, 11
4 is arranged close to the fixed flange 31 and the movable flange 33.

一方、可変プーリを介して回転速度比を変化さ
せた後の出力を取り出すために、出力軸２５が上
記中間軸８に平行になるように設けられている。
該出力軸２５は上記中間軸８と同様にベアリング
１１５，１１６によりハウジング１００に直接支
持されていて、しかも、ベアリング１１５，１１
６が固定フランジ４２及び可動フランジ４３に近
接させて配置される。 On the other hand, an output shaft 25 is provided parallel to the intermediate shaft 8 in order to take out the output after changing the rotational speed ratio via the variable pulley.
The output shaft 25 is directly supported by the housing 100 by bearings 115 and 116 like the intermediate shaft 8, and moreover, the output shaft 25 is directly supported by the housing 100 by bearings 115 and 116.
6 is arranged close to the fixed flange 42 and the movable flange 43.

このように、中間軸８及び出力軸２５が、共に
強固にハウジング１００に支持されることになる
ので、後述する無端ベルト５１の張力によつて両
軸８，２５に加えられる応力に対して剛性を保つ
ことができ、常に両軸８，２５を平行な状態に維
持することができる。 In this way, both the intermediate shaft 8 and the output shaft 25 are firmly supported by the housing 100, so that the intermediate shaft 8 and the output shaft 25 are both rigid against stress applied to both shafts 8 and 25 due to the tension of the endless belt 51, which will be described later. can be maintained, and both axes 8 and 25 can always be maintained in a parallel state.

また、上記出力軸２５には、上記プライマリ・
プーリ３１と共に可変プーリを構成するセカンダ
リ・プーリ４１の固定フランジ４２が一体に形成
されていて、出力軸２５に対して同心的に配設さ
れた可動フランジ４３が、該出力軸２５上を軸方
向に摺動することができるようになつている。 The output shaft 25 also includes the primary
A fixed flange 42 of a secondary pulley 41 that constitutes a variable pulley together with the pulley 31 is integrally formed, and a movable flange 43 disposed concentrically with respect to the output shaft 25 moves along the output shaft 25 in the axial direction. It is designed to be able to slide.

また、該可動フランジ４３に一体に形成した円
筒盤４５が、出力軸２５に固定したシリンダ４６
の周盤４７と同心的に配列されている。そして、
内周が出力軸２５に固定され、外周が上記円筒盤
４５の内周に嵌合された第１のピストン４８と、
該第１のピストン４８と上記シリンダ４６の周盤
４７との間に嵌合された第２のピストン４９とに
よりダブルピストン式の流体圧サーボ５０が構成
される。 Further, a cylindrical disk 45 integrally formed with the movable flange 43 is connected to a cylinder 46 fixed to the output shaft 25.
They are arranged concentrically with the peripheral disk 47 of. and,
a first piston 48 whose inner circumference is fixed to the output shaft 25 and whose outer circumference is fitted to the inner circumference of the cylindrical disk 45;
The first piston 48 and the second piston 49 fitted between the circumferential disk 47 of the cylinder 46 constitute a double piston type fluid pressure servo 50.

上記シリンダ４６内には螺旋スプリング４４が
設けられ、可動フランジ４３を固定フランジ４２
に向けて常に押圧する弾性力を付与している。 A helical spring 44 is provided inside the cylinder 46, and the movable flange 43 is connected to the fixed flange 42.
It provides an elastic force that constantly presses towards.

５１はプライマリ・プーリ３１及びセカンダ
リ・プーリ４１のそれぞれのフランジの相対向す
る円錐状傾斜面に掛け渡される無端ベルトであ
る。該無端ベルト５１は、上記円錐状傾斜面に係
合する傾斜面５２，５２に開口するスリツト５
３，５３を穿設形成した金属製ブロツク５４を厚
さ方向に多数並べ、上記スリツト５３，５３に挿
入した無端の金属バンドで連設して形成したもの
である（例えば特開昭54−52253号公報参照）。そ
して、上記プライマリ・プーリ３１，セカンダ
リ・プーリ４１及び無端ベルト５１によつてベル
ト式無段変速機が構成される。 Reference numeral 51 denotes an endless belt that is stretched between opposing conical inclined surfaces of the respective flanges of the primary pulley 31 and the secondary pulley 41. The endless belt 51 has slits 5 opening in the inclined surfaces 52, 52 that engage with the conical inclined surfaces.
A large number of metal blocks 54 having holes 3 and 53 formed therein are lined up in the thickness direction and connected by an endless metal band inserted into the slits 53 and 53 (for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-52253). (see publication). The primary pulley 31, secondary pulley 41, and endless belt 51 constitute a belt-type continuously variable transmission.

ところで、左右の車輪に動力を伝達するための
車輪駆動軸２７，２７、該車輪駆動軸２７，２
７′に固着した傘歯車を含む差動歯車装置を内蔵
した差動歯車筐２８が、上記車輪駆動軸２７，２
７′が出力軸２５に平行になるようにハウジング
１００に回転自在に支承されている。そして、上
記出力軸２５にはスプロケツトホイール２６が設
けられ、一方、該差動歯車筐２８の外周に設けた
スプロケツトホイール２９と上記スプロケツトホ
イール２６との間にチエイン６１が掛け渡されて
いて、出力軸２５の回転が車輪駆動軸２７，２
７′に伝達される。 By the way, the wheel drive shafts 27, 27 for transmitting power to the left and right wheels, the wheel drive shafts 27, 2
A differential gear housing 28 containing a differential gear device including a bevel gear fixed to the wheel drive shafts 27, 2
7' is rotatably supported by the housing 100 so as to be parallel to the output shaft 25. A sprocket wheel 26 is provided on the output shaft 25, and a chain 61 is stretched between the sprocket wheel 26 and a sprocket wheel 29 provided on the outer periphery of the differential gear housing 28. Therefore, the rotation of the output shaft 25 is caused by the wheel drive shafts 27, 2.
7'.

上記出力軸２５のスプロケツトホイール２６
は、出力軸２５に直接固着してもよいが、図示の
実施例では出力軸２５と同心的に回転するように
なつている。すなわち、出力軸２５に固定したサ
ンギヤ５５、該サンギヤ５５に噛合し、上記サン
ギヤ５５と同心的位置にハウジング１００に固定
したリングギヤ５７及びプラネタリピニオン５６
を回転自在に支承するプラネタリキヤリヤ５８に
より減速歯車装置１１８が構成される。そして、
該プリネタリキヤリヤ５８は、上記スプロケツト
ホイール２６と連結され、出力軸２５の回転を減
速してスプロケツトホイール２６に伝達する。 Sprocket wheel 26 of the output shaft 25
may be fixed directly to the output shaft 25, but in the illustrated embodiment, it rotates concentrically with the output shaft 25. That is, a sun gear 55 fixed to the output shaft 25, a ring gear 57 meshing with the sun gear 55 and fixed to the housing 100 at a position concentric with the sun gear 55, and a planetary pinion 56.
A reduction gear device 118 is constituted by a planetary carrier 58 that rotatably supports the. and,
The planetary carrier 58 is connected to the sprocket wheel 26 and transmits the rotation of the output shaft 25 to the sprocket wheel 26 at a reduced speed.

一方、車両をパーキングさせる際に動力伝達系
をロツクするため、セカンダリ・プーリ４１の固
定フランジ４２の外周縁にパーキング用の係合爪
１２０が設けられている。該係合爪１２０は、動
力伝達系において上記減速歯車装置１１８の前方
に配設されているので、タイヤから係合爪１２０
に逆に伝達されるトルクを減らすことができる。
また、該減速歯車装置１１８は、動力伝達系にお
いて上記前後進切換装置１１０より後方に配設さ
れている。したがつて、係合爪１２０を係止させ
たにもかかわら、タイヤからのトルクにより前後
進切換装置１１０内のギアのズレ等によつて完全
なパーキングを行うことができなくなるといつた
問題はなくなる。 On the other hand, in order to lock the power transmission system when parking the vehicle, an engagement pawl 120 for parking is provided on the outer peripheral edge of the fixed flange 42 of the secondary pulley 41. Since the engaging pawl 120 is disposed in front of the reduction gear device 118 in the power transmission system, the engaging pawl 120 is separated from the tire.
Conversely, the torque transmitted to the
Further, the reduction gear device 118 is arranged behind the forward/reverse switching device 110 in the power transmission system. Therefore, even though the engaging pawl 120 is locked, the problem of not being able to perform complete parking due to the gear shift in the forward/reverse switching device 110 due to the torque from the tires can be solved. It disappears.

なお、中間軸８の外壁及びプライマリ・プーリ
３１の可動フランジ３３の軸の内壁には、軸方向
の凹溝が対向するように形成され、該凹溝中に複
数個の球体６２，６２…が挟持される。また、出
力軸２５の外壁及びセカンダリ・プーリ４１の可
動フランジ４３の軸の内壁にも同様に軸方向の凹
溝が対向して形成され、該凹溝中に複数個の球体
６３，６３…が挟持される。これら凹溝と球体６
２，６３の係合により、可動フランジ３３，４３
は軸８，２５と一体的に回転させられるととも
に、球体６２，６３に支承されるため軸方向の摺
動抵抗が低減させられる。 Incidentally, grooves in the axial direction are formed on the outer wall of the intermediate shaft 8 and the inner wall of the shaft of the movable flange 33 of the primary pulley 31 so as to face each other, and a plurality of spheres 62, 62... are formed in the grooves. Being pinched. Similarly, grooves in the axial direction are formed facing each other on the outer wall of the output shaft 25 and the inner wall of the shaft of the movable flange 43 of the secondary pulley 41, and a plurality of spheres 63, 63... are formed in the grooves. Being pinched. These grooves and sphere 6
2, 63, the movable flanges 33, 43
is rotated integrally with the shafts 8 and 25 and is supported by the spheres 62 and 63, so that sliding resistance in the axial direction is reduced.

また、出力軸２５の一端にはガバナバルブ１０
１が設けられ、油ポンプ１０２によつて形成され
る流体圧に出力軸２５、すなわち車輪の走行速度
に比例した因子が加えられるように調整される。 Further, a governor valve 10 is provided at one end of the output shaft 25.
1 is provided and adjusted so that a factor proportional to the running speed of the output shaft 25, that is, the wheel, is added to the fluid pressure generated by the oil pump 102.

以上のように構成される車両用ベルト式無段自
動変速装置においては、マニユアルバルブ（図示
せず）を前進位置に操作すると、スロツトルバル
ブ（図示せず）及びガバナバルブ１０１により調
整されたラインプレツシヤがシリンダ１３に導入
され、多板式クラツチ１１が係合されて入力軸７
と中間軸８とが結合される。 In the vehicle belt-type continuously variable automatic transmission configured as described above, when the manual valve (not shown) is operated to the forward position, the line pressure adjusted by the throttle valve (not shown) and the governor valve 101 is adjusted. is introduced into the cylinder 13, the multi-disc clutch 11 is engaged, and the input shaft 7
and intermediate shaft 8 are coupled.

この時、上記ラインプレツシヤを中間軸８の軸
孔１０３、油孔１０４及び可動フランジ３３の軸
筒部に穿設した油孔１０５を介して流体圧サーボ
４０のシリンダ室に導入する一方、上記ラインプ
レツシヤを出力軸２５の軸孔１０６、油孔１０７
及び可動フランジ４３の軸筒部に穿設した油孔１
０８を介して流体圧サーボ５０のシリンダ室に導
入すると、プライマリ・プーリ３１及びセカンダ
リ・プーリ４１のそれぞれの可動フランジ３３，
４３は固定フランジ３３，４３は固定フランジ３
２，４２に向かつて押圧され、その円錐状傾斜面
によつて無端ベルト５１の傾斜面５２が挾圧さ
れ、中間軸８の回転が上記無端ベルト５１を介し
て出力軸２５に伝達される。 At this time, the line pressure is introduced into the cylinder chamber of the fluid pressure servo 40 through the shaft hole 103 of the intermediate shaft 8, the oil hole 104, and the oil hole 105 bored in the shaft cylinder portion of the movable flange 33, while the line pressure is introduced into the cylinder chamber of the fluid pressure servo 40. Shaft hole 106 of output shaft 25, oil hole 107
and an oil hole 1 bored in the shaft cylinder part of the movable flange 43.
08 into the cylinder chamber of the fluid pressure servo 50, the movable flanges 33 of the primary pulley 31 and the secondary pulley 41, respectively.
43 is a fixed flange 33, 43 is a fixed flange 3
2 and 42, and its conical inclined surface clamps the inclined surface 52 of the endless belt 51, and the rotation of the intermediate shaft 8 is transmitted to the output shaft 25 via the endless belt 51.

そして、プライマリ・プーリ３１の流体圧サー
ボ４０に作用する作動流体の圧力をセカンダリ・
プーリ４１の流体圧サーボ５０に作用する作動流
体の圧力より大にするときは、プライマリ・プー
リ３１に係合する無端ベルト５１の有効駆動半径
が次第に大となるとともに、セカンダリ・プーリ
４１に係合する無端ベルト５１の有効駆動半径は
次第に小となり、ベルト式変速機は無段階に出力
軸２５を増速することになる。 Then, the pressure of the working fluid acting on the fluid pressure servo 40 of the primary pulley 31 is changed to the secondary pulley.
When the pressure of the working fluid acting on the fluid pressure servo 50 of the pulley 41 is increased, the effective driving radius of the endless belt 51 that engages with the primary pulley 31 gradually becomes larger, and the effective drive radius of the endless belt 51 that engages with the secondary pulley 41 gradually increases. The effective driving radius of the endless belt 51 becomes gradually smaller, and the belt type transmission increases the speed of the output shaft 25 steplessly.

そして、出力軸２５の回転はサンギヤ５５、プ
ラネタリピニオン５６、プラネタリキヤリヤ５８
及びリングギヤ５７で構成される減速歯車装置に
より所定の減速比でスプロケツトホイール２６に
伝達され、更にチエイン６１、スプロケツトホイ
ール２９、差動歯車筐２８介して左右の車輪駆動
軸２７，２７′に伝達される。 The rotation of the output shaft 25 is controlled by a sun gear 55, a planetary pinion 56, and a planetary carrier 58.
It is transmitted to the sprocket wheel 26 at a predetermined reduction ratio by a reduction gear device composed of a ring gear 57 and a ring gear 57, and is further transmitted to the left and right wheel drive shafts 27, 27' via a chain 61, a sprocket wheel 29, and a differential gear housing 28. communicated.

ここで、マニユアルバルブを後進位置に操作す
ると、ラインプレツシヤがシリンダ２０に送ら
れ、ピストン２１が多板式ブレーキ１９を作動さ
せる。その結果、リングギヤ１５がハウジング１
００に係止され、中間軸８は、プラネタリ歯車装
置１８を介して入力軸７に対し所定の減速比の減
速比で逆転させられる。そして、プライマリ・プ
ーリ３１及びセカンダリ・プーリ４１の流体圧サ
ーボ４０，５０には上記と同様のラインプレツシ
ヤが作用して、車輪駆動軸２７，２７′は後進方
向に回転駆動される。 Here, when the manual valve is operated to the reverse position, line pressure is sent to the cylinder 20, and the piston 21 operates the multi-disc brake 19. As a result, the ring gear 15 is
00, and the intermediate shaft 8 is rotated in the reverse direction with respect to the input shaft 7 via the planetary gear device 18 at a predetermined reduction ratio. The same line pressure as described above acts on the fluid pressure servos 40 and 50 of the primary pulley 31 and the secondary pulley 41, and the wheel drive shafts 27 and 27' are rotationally driven in the backward direction.

次に、マニユアルバルブを中立位置に操作する
と、シリンダ１３，２０、流体圧サーボ４０のラ
インプレツシヤはドレインされるので、セカンダ
リ・プーリ４１の流体圧サーボ５０内の螺旋スプ
リング４４の弾性力は、その可動フランジ４３を
固定フランジ４１に近接するように押圧する。こ
の時、セカンダリ・プーリ４１に係合する無無ベ
ルト５１の係合位置が半径方向に押し出されるの
で、車両の停止中における中間軸８に対する出力
軸２５の減速率が最も大きくなる。 Next, when the manual valve is operated to the neutral position, the line pressure of the cylinders 13, 20 and the fluid pressure servo 40 are drained, so the elastic force of the helical spring 44 in the fluid pressure servo 50 of the secondary pulley 41 is The flange 43 is pressed close to the fixed flange 41. At this time, the engagement position of the beltless belt 51 that engages with the secondary pulley 41 is pushed out in the radial direction, so that the deceleration rate of the output shaft 25 with respect to the intermediate shaft 8 is maximized while the vehicle is stopped.

上記構成からなる車両用ベルト式無段自動変速
装置においては、第２図に示すように出力軸２５
と車輪駆動軸２７，２７′は平行にされ、かつ車
軸間をチエイン６１で駆動伝達するので、歯車を
駆動伝達する場合と比較して、出力軸２５と車輪
駆動軸２７，２７′間の減速率を任意に選ぶこと
ができる。 In the belt-type continuously variable automatic transmission for vehicles having the above configuration, as shown in FIG. 2, the output shaft 25
and the wheel drive shafts 27, 27' are parallel to each other, and the chain 61 transmits the drive between the axles, so the deceleration between the output shaft 25 and the wheel drive shafts 27, 27' is reduced compared to the case where the drive is transmitted through gears. You can choose any rate.

また、動力伝達経路を短く、かつ軽量とするこ
とができ、出力軸２５の流体圧サーボ５０への作
動流体の供給を出力軸２５の端部から行うことが
でき、中間軸８、出力軸２５、車輪駆動軸２７の
配置の自由度が大となる。 Further, the power transmission path can be made short and lightweight, and the working fluid can be supplied to the fluid pressure servo 50 of the output shaft 25 from the end of the output shaft 25. , the degree of freedom in arranging the wheel drive shaft 27 is increased.

なお、本発明は上記実施例に限定されるもので
はなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能
であり、それらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.

例えば、本発明において流体継手として、図示
のトルクコンバータほかフルカン継手など任意の
流体継手を用いることができる。 For example, in the present invention, any fluid coupling such as a full can coupling other than the illustrated torque converter can be used as the fluid coupling.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の車両用ベルト式無段変速装置
の概要図、第２図は動力伝達系の概要図、第３図
は本発明の車両用ベルト式無段自動変速装置の断
面図である。Ａ…原動機、１…トルクコンバータ、７…入力
軸，８…中間軸、１１…多板式クラツチ、１４…
サンギア、１５…リングギア、１６，１６′…プ
ラネタリピニオン、１７…プラネタリキヤリア、
１８…プラネタリ歯車装置、１９…多板式ブレー
キ、２５…出力軸、２６，２９…スプロケツトホ
イール、２７，２７′…車輪駆動軸、２８…差動
歯車筐、３１…プライマリ・プーリ、３２，４２
…固定フランジ、３３，４３…可動フランジ、４
０，５０…流体圧サーボ、４１…セカンダリ・プ
ーリ、４４…スプリング、５１…無端ベルト、６
１…チエイン、１１０…前後進切換装置、１１１
…壁、１１３〜１１６…ベアリング、１１７…貫
通孔。 FIG. 1 is a schematic diagram of the belt-type continuously variable transmission for a vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of the power transmission system, and FIG. 3 is a sectional view of the belt-type continuously variable automatic transmission for a vehicle according to the present invention. be. A... Prime mover, 1... Torque converter, 7... Input shaft, 8... Intermediate shaft, 11... Multi-plate clutch, 14...
Sun gear, 15...Ring gear, 16, 16'...Planetary pinion, 17...Planetary carrier,
18... Planetary gear device, 19... Multi-plate brake, 25... Output shaft, 26, 29... Sprocket wheel, 27, 27'... Wheel drive shaft, 28... Differential gear housing, 31... Primary pulley, 32, 42
...Fixed flange, 33, 43...Movable flange, 4
0, 50...Fluid pressure servo, 41...Secondary pulley, 44...Spring, 51...Endless belt, 6
1... Chain, 110... Forward/forward switching device, 111
...Wall, 113-116...Bearing, 117...Through hole.

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

１２個の可変プーリ間にＶ字形又は台形断面の
無端ベルトを掛け渡し、該無端ベルトがそれぞれ
の可変プーリに接触する半径方向位置を変化させ
ることによつて、２個の可変プーリの軸間の回転
速度比を無段的に変換させ、かつ、車両の前進及
び後進を切り換える前後進切換装置を備えた車両
用ベルト式無段自動変速装置において、発進装
置、前後進切換装置、可変プーリ、減速装置及び
差動装置から成るトルク伝達系の各要素を直列的
に連結してハウジング内に一体的に収容し、前記
発進装置、減速装置及び差動装置を前記ハウジン
グ内の一方側に、前記可変プーリを前記ハウジン
グ内の他方側に配設するとともに、前記前後進切
換装置を前記発進装置と可変プーリ間に配設し、
前記可変プーリと前後進切換装置を分離する壁に
貫通孔を形成して、該貫通孔の部分で可変プーリ
の軸を支持するとともに、前記貫通孔を介して前
記可変プーリの軸と前後進切換装置とをスプライ
ン連結し、前記ハウジングの他方側を分割してリ
ヤケースを形成し、該リヤケースによつて前記可
変プーリ軸を支持することを特徴とする車両用ベ
ルト式無段自動変速装置。1. An endless belt with a V-shaped or trapezoidal cross section is stretched between two variable pulleys, and by changing the radial position where the endless belt contacts each variable pulley, the distance between the axes of the two variable pulleys is A belt-type continuously variable automatic transmission for a vehicle, which is equipped with a forward/reverse switching device that steplessly converts the rotational speed ratio of the vehicle and switches the vehicle between forward and reverse motion, includes a starting device, a forward/reverse switching device, a variable pulley, Each element of a torque transmission system consisting of a speed reduction device and a differential device is connected in series and housed integrally in a housing, and the starting device, speed reduction device, and differential device are placed on one side of the housing, and the a variable pulley is disposed on the other side within the housing, and the forward/reverse switching device is disposed between the starting device and the variable pulley;
A through hole is formed in a wall that separates the variable pulley from the forward/reverse switching device, and the shaft of the variable pulley is supported at the through hole, and the shaft of the variable pulley and forward/reverse switching are performed through the through hole. A belt-type continuously variable automatic transmission for a vehicle, characterized in that a rear case is formed by dividing the other side of the housing, and the variable pulley shaft is supported by the rear case.