JPH0371586B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スプール弁特に油圧制御装置の一部
としてのスプール弁であつて、所定の運転状態に
おいて機械的なエネルギを発する消費機（例えば
車両の車輪を含む動力発生部）を駆動しかつ有利
には２つの方向で切換え可能に負荷され得る圧力
エネルギ消費機（例えば油圧モータ）とポンプと
の接続を制御するために、半径方向で接続された
流入通路及び流出通路を備えた孔内にスプールが
配置されており、このスプールが環状溝を有し、
スプールの中立位置においてこの環状溝が、スプ
ールを取り囲んでいるケーシングに設けられかつ
ポンプと接続された環状室を、流出導管と接続さ
れた通路に接続しており、スプールがこの中立位
置から少なくとも１つの別の位置に移動すると、
この位置において、ポンプと接続している通路が
スプールを介して、消費機に通じる供給導管と接
続された、ケーシングに設けられた通路に接続さ
れると同時に、消費機の戻し導管と接続された通
路がスプールを介して流出導管と接続されるよう
になつており、スプールの軸方向の孔に、消費機
から流出導管への流れを絞るために働くブレーキ
ピストンがばねの力に抗して摺動可能に配置さ
れ、このブレーキピストンの一方の端面が圧力に
よつて負荷されるようになつており、この端面の
前にある室に、圧力液体がスプールに設けられた
流入孔を通つて流入するようになつており、ブレ
ーキピストン自体が同様に環状溝を有し、ブレー
キピストンがばねの力に抗して移動せしめられた
位置にある場合に、前記環状溝がスプールに設け
られた複数の横孔に互いに接続するようになつて
おり、スプールが摺動せしめられた位置におい
て、前記横孔のうち片方が消費機の戻し導管と接
続し、他方の横孔がタンクに接続された通路と接
続している形式のものに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a spool valve, particularly a spool valve as a part of a hydraulic control device, which is used in a spool valve as a part of a hydraulic control device, and is particularly applicable to a spool valve used in a spool valve as a part of a hydraulic control device. radially connected inlet and outlet channels for controlling the connection of the pump with a pressure energy consumer (e.g. a hydraulic motor) which drives the pump (part) and which can advantageously be switchably loaded in two directions; a spool is disposed within the hole having an annular groove;
In the neutral position of the spool, this annular groove connects an annular chamber provided in the casing surrounding the spool and connected to the pump to a passageway connected to the outflow conduit, the spool being in the neutral position at least once When you move to two different positions,
In this position, the passage connecting the pump is connected via the spool to a passage provided in the casing, which is connected to the supply conduit leading to the consumer, and at the same time to the return conduit of the consumer. The passage is adapted to be connected to the outflow conduit via a spool, in the axial bore of which a brake piston slides against the force of a spring, serving to throttle the flow from the consumer to the outflow conduit. One end face of the brake piston is movably arranged to be loaded with pressure, into a chamber in front of which pressure fluid enters through an inlet hole provided in the spool. The brake piston itself likewise has an annular groove, and when the brake piston is in a displaced position against the force of the spring, said annular groove is connected to a plurality of grooves provided on the spool. The lateral holes are connected to each other, and in the position in which the spool is slid, one of the lateral holes is connected to the return conduit of the consumer, and the other lateral hole is connected to a passage connected to the tank. Concerning the type of connection.

ブレーキピストンを備えたこのような形式のス
プール弁においてブレーキピストンは、油圧エネ
ルギの消費機として設けられた装置がブレーキ状
態で駆動される場合に、消費機から流出する流れ
を絞ることによつて、消費機として設けられた装
置にブレーキをかけ、この装置の運動速度をポン
プから流入する流れに相応させるために働く。こ
の場合に生じる困難は、その都度に流出側におい
てブレーキピストンの制御に適した圧力信号を得
ることである。なぜならば、この流出側における
圧力が比較的低いのに対して、ブレーキ作用にも
かかわらずポンプから消費機として設けられた装
置への流入側における圧力は高いからである。そ
こで、両運動方向の制御における所望の対称性を
考慮してブレーキピストンは両側においてそれぞ
れ同じ強さのばねに支持されている。この課題に
対する機能と効果の点で良好な解決策はドイツ連
邦共和国特許出願公開第2647140号明細書によつ
て公知である。しかしながらこの解決策において
は、ケーシングに付加的な孔をあけることが必要
である。 In such types of spool valves with a brake piston, the brake piston is capable of reducing the flow of hydraulic energy by throttling the flow leaving the consumer when the device provided as a consumer of hydraulic energy is operated in a braking state. It serves to brake a device provided as a consumer and to adapt its speed of movement to the flow coming in from the pump. The difficulty that arises in this case is to obtain a pressure signal suitable for controlling the brake piston on the outflow side in each case. This is because the pressure on this outlet side is relatively low, whereas the pressure on the inlet side from the pump to the device provided as a consumer is high, despite the braking action. In view of the desired symmetry in the control of both directions of movement, the brake piston is therefore supported on both sides by springs of the same strength. A solution to this problem which is good in terms of functionality and effectiveness is known from DE 26 47 140 A1. However, this solution requires drilling additional holes in the casing.

本発明の課題は、消費機として設けられた装置
の連続的なブレーキ作用を可能にし、この装置が
ポンプから流入する流れよりも速く運動すること
を阻止し、なおかつケーシングに付加的な孔を必
要としない、ブレーキピストンを備えた弁装置を
提供することである。すなわち本発明の課題は、
消費機として設けられた装置がポンプから流入す
る流れよりも速く運動すると、この装置において
キヤビテーシヨンが生ぜしめられるので、このよ
うな現象を有利に防止することにある。 The object of the invention is to enable a continuous braking action of a device provided as a consumer, preventing this device from moving faster than the flow coming in from the pump, and without requiring additional holes in the casing. It is an object of the present invention to provide a valve device with a brake piston that does not have a brake piston. In other words, the problem of the present invention is to
Since cavitation occurs in the device provided as a consumer if it moves faster than the flow coming in from the pump, it is advantageous to prevent such phenomena.

この課題を解決するために本発明の構成では、
スプールに設けられた流入孔に絞り箇所が配置さ
れており、ブレーキピストンに、流入孔を通つて
流入した後の圧力媒体流を絞るための別の絞り箇
所が配置されており、ブレーキピストンの端面
が、前記圧力媒体流において両絞り箇所の間に位
置している室の圧力によつて負荷されるようにな
つている。 In order to solve this problem, in the configuration of the present invention,
A throttling point is arranged in the inlet hole provided in the spool, a further throttling point is arranged in the brake piston for throttling the flow of pressure medium after it has entered through the inlet hole, and an end face of the brake piston is arranged. is loaded in the pressure medium flow by the pressure of the chamber located between the two throttle points.

このような構成によれば、スプールを一方へ移
動させて、消費機へポンプ圧を供給している時に
消費機に負の負荷が生じると、消費機はポンプ作
用を奏する。しかしながら、供給側のブレーキピ
ストンにおいては絞り箇所２５のみが有効に作用
するのに対して、流出側のブレーキピストンにお
いて両絞り箇所１９，２５が有効に作用している
ために、供給側のブレーキピストンのシフト量は
常に流出側のブレーキピストンのシフト量よりも
大きいので、消費機の供給側の圧力は常に確実に
所定レベル以上に維持される。従つて消費機にお
いて供給側の圧力低下によるキヤビテーシヨンの
発生が防止される。 According to such a configuration, when a negative load is generated on the consumer while moving the spool to one side and supplying pump pressure to the consumer, the consumer performs a pumping action. However, in the brake piston on the supply side, only the constriction point 25 acts effectively, whereas in the brake piston on the outflow side, both constriction points 19 and 25 act effectively, so the brake piston on the supply side Since the shift amount of the brake piston on the outflow side is always greater than the shift amount of the brake piston on the outflow side, the pressure on the supply side of the consumer is always reliably maintained above a predetermined level. Cavitation due to a drop in pressure on the supply side in the consumer machine is therefore prevented from occurring.

次に図面につき本発明の実施例を説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

ケーシング１内には孔３が設けられ、この孔３
のなかでスプール２が摺動する。スプール２のな
かには切り離された２つの孔４がスプール２の縦
軸線に対して同軸的に設けられており、両孔４の
それぞれのなかにはブレーキピストン５が摺動可
能に配置されている。 A hole 3 is provided in the casing 1, and this hole 3
Spool 2 slides inside. Two separate holes 4 are provided in the spool 2 coaxially with respect to the longitudinal axis of the spool 2, and a brake piston 5 is slidably disposed in each of the holes 4.

ケーシング１内には複数の通路が設けられ、こ
れらの通路は、孔３に対して半径方向に配置され
た孔として又は環状中空室として孔３のまわりに
配置されている。これらの通路のうち通路６，７
は図示のポンプと接続されている。通路８は消費
機として設けられた装置の一方の側と接続され、
通路９はこの装置の他方の側と接続されている。
通路１０，１１，１２は無圧のタンクに通じてい
る流出導管と結合されている。通路１３は、図示
されていない別のスプール弁が摺動可能に配置さ
れている同じく図示されていない孔を取り囲んで
いる環状室と接続されている。通路１３とこの図
示されていない別のスプール弁との関係は、この
別のスプール弁の中立位置において通路１３がポ
ンプと接続されているのに対して、この別のスプ
ール弁の制御位置では通路１３は遮断されるよう
になつている。 A plurality of passages are provided in the casing 1, which passages are arranged around the bore 3 either as bores arranged radially with respect to the bore 3 or as annular cavities. Among these passages, passages 6 and 7
is connected to the pump shown. The passage 8 is connected to one side of the device provided as a consumer,
Channel 9 is connected to the other side of the device.
The passages 10, 11, 12 are connected to an outflow conduit leading to a pressureless tank. The passage 13 is connected to an annular chamber surrounding a hole, also not shown, in which a further spool valve, not shown, is slidably arranged. The relationship between the passage 13 and this other spool valve (not shown) is such that in the neutral position of this other spool valve, the passage 13 is connected to the pump, whereas in the control position of this other spool valve, the passage 13 is connected to the pump. 13 is designed to be blocked.

スプール２には環状溝１４が設けられており、
この環状溝１４は、スプール２の中立位置（図面
参照）において通路１３を通路１２と接続してい
る。付加的な横孔１５，１６はスプール２が幾分
摺動した場合にも通路１３から通路１２への絞ら
れた流れを可能にしている。 The spool 2 is provided with an annular groove 14,
This annular groove 14 connects the passage 13 with the passage 12 in the neutral position of the spool 2 (see drawing). The additional transverse holes 15, 16 allow a restricted flow from the channel 13 to the channel 12 even if the spool 2 slides somewhat.

スプール２には、側方にずらされた孔１８と接
続している側方の孔１７が設けられ、孔１８に続
く（例えば１mmの直径を有する）絞り孔１９は、
ブレーキピストン５に設けられた環状溝２０と常
に接続されている範囲において孔４に開口してい
る。 The spool 2 is provided with a lateral hole 17 that connects with a laterally offset hole 18, and a throttle hole 19 (having a diameter of, for example, 1 mm) following the hole 18,
It opens into the hole 4 in a region that is always connected to the annular groove 20 provided in the brake piston 5.

スプール２には、孔１７に対して周方向でずら
された別の孔２１が設けられており、この孔２１
に続く別の孔２２も同様に孔４に開口している。
孔２１は、スプール２が中立位置から摺動せしめ
られた場合に、孔３の、通路７と９との間ないし
は通路６と８との間の壁の前に位置するように設
けられている。 The spool 2 is provided with another hole 21 that is circumferentially offset from the hole 17.
Another hole 22 following the hole 4 similarly opens into the hole 4.
The hole 21 is arranged in such a way that it is located in front of the wall of the hole 3 between the passages 7 and 9 or between the passages 6 and 8 when the spool 2 is slid from the neutral position. .

ブレーキピストン５内では別の孔２３が環状溝
２０から内室２４に通じ、この内室２４には別の
絞り孔２５を介して縦孔２６が接続されている。
縦孔２６はブレーキピストン５の外側の端面２７
において開口している。 In the brake piston 5, a further bore 23 leads from the annular groove 20 into an inner chamber 24, to which a longitudinal bore 26 is connected via a further throttle bore 25.
The vertical hole 26 is connected to the outer end surface 27 of the brake piston 5.
It is open at .

ブレーキピストン５の肩部２８にはばね２９が
支持され、このばね２９は他方において閉鎖部材
として働く栓体３０に支持されている。ブレーキ
ピストン５が完全に制御された状態ではブレーキ
ピストン５はその端面２７で栓体３０の突出部３
１に接触し、この結果縦孔２６は遮断される。 A spring 29 is supported on the shoulder 28 of the brake piston 5, which spring 29 is supported on the other hand on a plug 30 which serves as a closing member. When the brake piston 5 is fully controlled, the brake piston 5 touches the projection 3 of the plug body 30 with its end face 27.
1, and as a result the vertical hole 26 is blocked.

孔４は段を付けられた孔として構成され、孔４
の大径の孔部分３４は小径の孔部分と共に環状面
３３を形成し、この環状面３３にブレーキピスト
ン５は弁座面３５で接触する。ブレーキピストン
５にはこの弁座面３５の前に環状溝３６が形成さ
れている。ブレーキピストン５が制御されている
状態では、スプール２に設けられた孔３７と孔３
８とは互いに接続されており、この場合に、スプ
ール２が例えば図面で見て右側に摺動せしめられ
た制御状態では、孔３８が通路１１と、孔３７が
通路９と接続するのに対して、孔３７ａは通路６
と、孔３８ａは通路８と接続する。またスプール
２を図面で見て左側に向かつて制御すると、孔３
８ａが通路１０と、孔３７ａが通路８と、孔３７
が通路７と、孔３８が通路９と接続する。 The hole 4 is configured as a stepped hole, and the hole 4
The large-diameter hole portion 34 together with the small-diameter hole portion forms an annular surface 33 with which the brake piston 5 comes into contact with the valve seat surface 35 . An annular groove 36 is formed in the brake piston 5 in front of this valve seat surface 35. When the brake piston 5 is controlled, the hole 37 provided in the spool 2 and the hole 3
8 are connected to each other, and in this case, in a controlled state in which the spool 2 is slid, for example, to the right in the drawing, the hole 38 is connected to the passage 11 and the hole 37 is connected to the passage 9. The hole 37a is the passage 6.
Then, the hole 38a is connected to the passage 8. Also, if you control the spool 2 to move to the left when looking at the drawing, the hole 3
8a is the passage 10, the hole 37a is the passage 8, and the hole 37
is connected to the passage 7, and the hole 38 is connected to the passage 9.

環状面３３と弁座面３５とから成る弁座をバイ
パスするためにブレーキピストン５には、互いに
接続している２つの孔３９，４０が設けられてい
る。つまり、貫通しているまつすぐな１つの孔の
代わりに、両方の軸線が交わつて山形を形成する
２つの孔３９，４０が設けられている。これによ
つて、還流時に生じる力を有利に形成することが
できる。 In order to bypass the valve seat, which consists of an annular surface 33 and a valve seat surface 35, the brake piston 5 is provided with two bores 39, 40 which are connected to one another. That is, instead of one straight through hole, there are two holes 39, 40 whose axes intersect to form a chevron shape. This makes it possible to advantageously shape the forces that occur during reflux.

環状溝２０はブレーキピストン５の部分４５の
周面に設けられた間隙を介して、ブレーキピスト
ン５の端面４３の前にある室４４と接続してい
る。この間隙は、環状溝２０と室４４との間に差
圧が生じない程度の大きさである。制作技術上の
理由から、ブレーキピストン５にねじ込まれてい
る栓体４２には端面４３が形成されている。栓体
４２には、ばね４８に支持されている逆止弁４７
によつて閉鎖される縦孔４６が設けられている。
ブレーキピストン５の端面４３の前に符号４４で
示された室はこれによつて、通路４６と逆止弁４
７とを介して内室２４と接続している。 The annular groove 20 connects with a chamber 44 in front of the end face 43 of the brake piston 5 via a gap provided in the circumferential surface of the part 45 of the brake piston 5 . This gap is large enough to prevent a pressure difference between the annular groove 20 and the chamber 44. For reasons of manufacturing technology, the plug body 42, which is screwed onto the brake piston 5, is designed with an end face 43. The plug body 42 has a check valve 47 supported by a spring 48.
A vertical hole 46 is provided which is closed by.
The chamber designated by 44 in front of the end face 43 of the brake piston 5 is thereby provided with a passage 46 and a check valve 4.
It is connected to the inner room 24 via 7.

上に述べたスプール弁の作用形式は以下の通り
である。 The mode of operation of the spool valve described above is as follows.

スプール弁が図示の中立位置を占めている場
合、通路１０，６，１３，１２，７，１１にはタ
ンク圧が存在しており、つまりこれらの通路はス
プール弁の中立位置ではタンクに接続されてい
て、従つて無圧である。そしてこの場合、例えば
ハイドロスタテイツク式のアキシヤルピストンモ
ータである消費機に通じる通路８，９は遮断され
ている。孔２１，１７は、スプール弁の右側及び
左側においてそれぞれ通路６；７に接続されてい
るので、各ブレーキピストン５に所属の室４４及
び内室２４はタンクに接続されており、従つてブ
レーキピストン５はそれぞればね２９によつて弁
座に押し付けられている。 When the spool valve occupies the neutral position shown, tank pressure is present in the channels 10, 6, 13, 12, 7, 11, i.e. these channels are connected to the tank in the neutral position of the spool valve. and therefore there is no pressure. In this case, the channels 8, 9 leading to the consumer, which is, for example, a hydrostatic axial piston motor, are blocked. The holes 21, 17 are connected to the channels 6; 7 on the right and left sides of the spool valve, so that the chamber 44 and the inner chamber 24 belonging to each brake piston 5 are connected to the tank and thus the brake piston. 5 are each pressed against the valve seat by a spring 29.

スプール弁のスプール２が、右側に向かつてシ
フトされて、ポンプに接続されている通路６，７
が消費機に接続されると、この際に消費機に負荷
が作用している場合には、通路６，７において圧
力が生じる。スプール２が右に向かつてシフトさ
れた位置では、消費機に通じる通路８はポンプに
接続されている。ポンプに接続された通路６内を
案内されるポンプ圧下の液体は、左側の孔２１を
介して、図面左側のブレーキピストン５の右端面
の前の室４４に達し、この左側のブレーキピスト
ン５をばね力に抗して左に向かつてシフトさせ
る。この場合、左側の孔１７が通路６と１３との
間の壁によつて覆われていて、左側の孔２１に接
続する孔２２には絞りが設けられていないことに
基づいて、左側のブレーキピストン５の室４４へ
の途中においてはほとんどまつたく圧力降下は生
じない。そしてブレーキピストンは図面左に向か
つて移動するので、消費機に通じる通路８への接
続部が生ぜしめられ、この場合左側の弁座面３５
においては絞り作用が生じ、従つて消費機圧はポ
ンプ圧よりも低くなつている。 The spool 2 of the spool valve is shifted towards the right and the passages 6, 7 are connected to the pump.
When connected to a consumer, pressure is created in the channels 6, 7 if the consumer is under load. In the position in which the spool 2 is shifted towards the right, the passage 8 leading to the consumer is connected to the pump. The liquid under pump pressure guided through the passage 6 connected to the pump reaches the chamber 44 in front of the right end face of the brake piston 5 on the left side of the figure through the left-hand hole 21 and moves this left-hand brake piston 5. Shift toward the left against the spring force. In this case, the left-hand brake Almost no pressure drop occurs on the way of the piston 5 into the chamber 44. The brake piston then moves towards the left in the drawing, so that a connection to the channel 8 leading to the consumer is created, in this case the valve seat surface 35 on the left.
A throttling effect occurs, so that the consumer pressure is lower than the pump pressure.

左側のブレーキピストン５によつて左側の絞り
箇所（弁座面３５）において生ぜしめられる圧力
降下は、例えば10バールであり、この場合、タン
クに通じる通路１０は遮断されている。 The pressure drop produced by the left-hand brake piston 5 at the left-hand throttle point (valve seat surface 35) is, for example, 10 bar, with the passage 10 leading to the tank being blocked.

スプール２が右にシフトされた位置において図
面の右側においては、左側とは幾分異なつた状況
が生じている。同様にポンプ圧下にある通路７に
は、スプール２が右に向かつてシフトされたこと
によつて、孔２１ではなく孔１７が接続されてお
り、この場合孔２１は通路７と９との間の壁によ
つて完全に覆われている。孔１７への接続部には
絞り孔１９が設けられているので、右側のブレー
キピストンの室４４における液体の圧力は、ポン
プ圧を下回る圧力レベルに減じられている。そし
てこの場合圧力媒体はそこから別の絞り孔２５と
半径方向孔３８とを介して通路１１ひいてはタン
クに達する。 On the right side of the drawing, in the position in which the spool 2 is shifted to the right, a somewhat different situation occurs than on the left side. Channel 7, which is also under pump pressure, is connected by hole 17 instead of hole 21 due to the shift of spool 2 towards the right, in which case hole 21 is connected between channels 7 and 9. completely covered by a wall. The connection to the bore 17 is provided with a throttle bore 19, so that the pressure of the liquid in the chamber 44 of the right brake piston is reduced to a pressure level below the pump pressure. The pressure medium then reaches the channel 11 and thus the tank via further throttle holes 25 and radial holes 38.

相前後して位置している絞り箇所１９，２５の
大きさが等しい場合には、室４４において作用す
る圧力は、ポンプ圧の半分の圧力に減じられてい
る。従つて右側のブレーキピストン５は、両ブレ
ーキピストンの端面が同一であること並びにばね
が等しい強さを有していることに基づいて、左側
のブレーキピストン５が図面左に向かつてシフト
される距離の半分だけしか図面右に向かつてシフ
トされない。 If the constriction points 19, 25 located one after the other are of equal size, the pressure acting in the chamber 44 is reduced to half the pump pressure. The right-hand brake piston 5 is therefore shifted by the same distance as the left-hand brake piston 5 is shifted towards the left in the drawing, due to the fact that the end faces of both brake pistons are identical and that the springs have the same strength. Only half of the figure is shifted towards the right in the drawing.

各ばね２９の力が例えば10バールの圧力に相当
していると仮定すると、右側のブレーキピストン
５は絞り列（絞り孔１９，２５）の結果20バール
のポンプ圧において初めて消費機への流出部を開
放することになるが、これに対して図面左側のブ
レーキピストンはスプール２のシフト位置におい
て、既に10バールの圧力で開放される。それとい
うのは図面左側のブレーキピストンの絞り列はこ
の位置では不作用だからである。左側のブレーキ
ピストンはポンプ流入部と消費機接続部との間に
おいて10バールの圧力差を生ぜしめるので、ポン
プ圧を25バールと仮定すると、なお15バールが消
費機に存在している。消費機に負の負荷が生じて
いる場合、すなわち例えばハイドロスタテイツク
式のアキシヤルピストンモータによつて駆動され
る自動車が下り坂を走行する場合、つまり自動車
がポンプによる圧力媒体の供給に相当するよりも
速く駆動される場合には、モータがポンプとして
作動し始める。すなわちこの場合モータが消費機
流出部に圧力媒体を吐出し、消費機流入部から吸
い込み、これによつてポンプ圧は降下する。しか
しながらポンプ圧が25バールから20バールまで降
下するやいなや、右側のブレーキピストンは消費
機流出部とタンクとの間の接続部を閉鎖し、この
結果消費機流出導管には圧力媒体がせき止めら
れ、左側のブレーキピストンと消費機との間の圧
力は決して10バールよりも下に下がらず、ポンプ
圧はけつして20バールよりも下に下がらない。こ
れによつて常にハイドロリツク回路の充てんを保
証することが可能になる。 Assuming that the force of each spring 29 corresponds to a pressure of, for example, 10 bar, the brake piston 5 on the right only flows into the consumer at a pump pressure of 20 bar as a result of the throttle row (throttle holes 19, 25). In contrast, the brake piston on the left side of the figure is already released at a pressure of 10 bar in the shift position of the spool 2. This is because the throttle row of the brake piston on the left side of the drawing is inactive in this position. The left-hand brake piston creates a pressure difference of 10 bar between the pump inlet and the consumer connection, so that assuming a pump pressure of 25 bar, 15 bar is still present at the consumer. If a negative load occurs on the consumer, for example when a vehicle driven by a hydrostatic axial piston motor is traveling downhill, this corresponds to the supply of pressure medium by a pump. If the motor is driven faster than the motor, the motor begins to act as a pump. In this case, the motor delivers pressure medium to the consumer outlet and sucks it in from the consumer inlet, so that the pump pressure drops. However, as soon as the pump pressure drops from 25 to 20 bar, the right-hand brake piston closes the connection between the consumer outflow and the tank, so that the consumer outflow conduit is blocked with pressure medium and the left The pressure between the brake piston and the consumer never drops below 10 bar, and the pump pressure never drops below 20 bar. This makes it possible to guarantee that the hydraulic circuit is filled at all times.

このように絞り孔１９と絞り孔２５とから成る
絞り列を使用することによつて、恒常的な信号が
得られるだけでなく、その都度流出側として制御
される側におけるブレーキピストンの端面におい
ても、その都度ポンプと接続される供給側と同様
に、比較的高い制御圧を得ることも可能である。
この結果消費機におけるキヤビテーシヨンが回避
される。消費機の恒常的な制動を可能にするとい
う目的及び消費機におけるキヤビテーシヨンを回
避するという目的はこのようにして確実に達成さ
れる。 By using a throttle array of throttle bores 19 and 25 in this way, not only a constant signal is obtained, but also a constant signal on the end face of the brake piston on the side which is controlled as the outlet side in each case. , it is also possible to obtain comparatively high control pressures, as well as on the supply side, which in each case is connected to a pump.
Cavitation in the consumer machine is thus avoided. The objectives of enabling constant braking of the consumer and of avoiding cavitation in the consumer are thus reliably achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明によるスプール弁の１実施例を示
す縦断面図である。 １…ケーシング、２…スプール、３，４…孔、
５…ブレーキピストン、６〜１３…通路、１４…
環状孔、１５，１６…横孔、１７，１８…流入
孔、１９，２５…絞り箇所としての絞り孔、２０
…環状溝、２１〜２３…孔、２４…内室、２６…
縦孔、２７…端面、２８…肩部、２９…ばね、３
０…栓体、３１…突出部、３３…環状面、３４…
孔部分、３５…弁座面、３６…環状溝、３７，３
７ａ，３８，３８ａ，３９，４０…孔、４２…栓
体、４３…端面、４４…室、４５…部分、４６…
縦孔、４７…逆止弁、４８…ばね。 The drawing is a longitudinal sectional view showing one embodiment of a spool valve according to the present invention. 1... Casing, 2... Spool, 3, 4... Hole,
5... Brake piston, 6-13... Passage, 14...
Annular hole, 15, 16... Horizontal hole, 17, 18... Inflow hole, 19, 25... Throttle hole as a throttle point, 20
...Annular groove, 21-23...hole, 24...inner chamber, 26...
Vertical hole, 27... End face, 28... Shoulder, 29... Spring, 3
0... Plug body, 31... Projection, 33... Annular surface, 34...
Hole portion, 35... Valve seat surface, 36... Annular groove, 37, 3
7a, 38, 38a, 39, 40...hole, 42...stopper, 43...end face, 44...chamber, 45...part, 46...
Vertical hole, 47... check valve, 48... spring.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ スプール弁であつて、所定の運転状態におい
て機械的なエネルギを発する消費機を駆動する圧
力エネルギ消費機とポンプとの間の接続を制御す
るために、半径方向で接続された流入通路及び流
出通路６，７，８，９，１０，１１，１２，１３
を備えた孔３内にスプール２が配置されており、
このスプール２が環状溝を有し、スプール２の中
立位置においてこの環状溝が、スプール２を取り
囲んでいるケーシング１に設けられかつポンプと
接続された環状室を、流出導管と接続された通路
１０，１１に接続しており、スプールがこの中立
位置から少なくとも１つの別の位置に移動する
と、この位置において、ポンプと接続している通
路６，７がスプール２を介して、消費機に通じる
供給導管と接続された、ケーシング１に設けられ
た通路８，９に接続されると同時に、消費機の戻
し導管と接続された通路８，９がスプールを介し
て流出導管と接続されるようになつており、スプ
ールの軸方向の孔４に、消費機から流出導管への
流れを絞るために働くブレーキピストン５がばね
２９の力に抗して摺動可能に配置され、このブレ
ーキピストンの一方の端面４３が圧力によつて負
荷されるようになつており、この端面４３の前に
ある室４４に、圧力液体がスプール２に設けられ
た流入孔１７，１８を通つて流入するようになつ
ており、ブレーキピストン５自体が同様に環状溝
３６を有し、ブレーキピストンがばねの力に抗し
て移動せしめられた位置にある場合に、前記環状
溝がスプール２に設けられた複数の横孔３７，３
８を互いに接続するようになつており、スプール
２が摺動せしめられた位置において、前記横孔３
７，３８のうちの片方が消費機の戻し導管と接続
し、他方の横孔がタンクに接続された通路と接続
している形式のものにおいて、スプール２に設け
られた流入孔１７，１８に絞り箇所１９が配置さ
れており、ブレーキピストン５に、流入孔１７，
１８を通つて流入した後の圧力媒体流を絞るため
の別の絞り箇所２５が配置されており、ブレーキ
ピストン５の端面が、前記圧力媒体流において両
絞り箇所１９，２５の間に位置している室２４の
圧力によつて負荷されることを特徴とするスプー
ル弁。 ２ 第２の絞り箇所２５の上流にある室２４と、
ブレーキピストン５の端面４３の前にある室４４
との間の接続が、ブレーキピストン５の周面に設
けられた間隔によつて行われている特許請求の範
囲第１項記載のスプール弁。 ３ 第２の絞り箇所２５の上流にある室２４が、
ブレーキピストン５の端面４３の前にある室４４
と第２の接続通路４６によつて接続され、この接
続通路４６には、第２の絞り箇所２５の上流にあ
る室２４に向かつて、開く逆止弁４７が配置され
ている特許請求の範囲第１項記載のスプール弁。 ４ ブレーキピストン５の環状溝３６の、閉鎖方
向で見て後ろ側の縁部が、スプール２に設けられ
た環状面３３と共働する弁座３５として構成され
ている特許請求の範囲第１項記載のスプール弁。 ５ 弁座のバイパスとしてブレーキピストン５に
少なくとも１つのバイパス導管が設けられている
特許請求の範囲第４項記載のスプール弁。 ６ 孔２２が消費機への供給を制御する側におい
て絞り箇所１９に対して並列に接続するようにス
プール２に配置されている特許請求の範囲第１項
記載のスプール弁。[Scope of Claims] 1. A spool valve, which is connected radially to control the connection between a pressure energy consumer and a pump, which drives a consumer producing mechanical energy in a given operating state. Inlet passage and outlet passage 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13
A spool 2 is arranged in a hole 3 having a
This spool 2 has an annular groove which, in the neutral position of the spool 2, connects an annular chamber provided in the casing 1 surrounding the spool 2 and connected to the pump to a channel 10 connected to the outflow conduit. , 11, and when the spool moves from this neutral position into at least one further position, in this position the channels 6, 7 connecting with the pump are connected to the supply via the spool 2 to the consumer. At the same time the passages 8, 9 provided in the casing 1 connected to the conduits are connected, and at the same time the passages 8, 9 connected to the return conduits of the consumer become connected via the spools to the outflow conduits. In the axial bore 4 of the spool, a brake piston 5 is disposed slidably against the force of a spring 29, which serves to throttle the flow from the consumer to the outflow conduit; The end face 43 is adapted to be loaded with pressure, and into the chamber 44 in front of this end face 43 the pressurized liquid enters through the inlet holes 17, 18 provided in the spool 2. The brake piston 5 itself likewise has an annular groove 36 which, when the brake piston is in the displaced position against the force of the spring, is connected to a plurality of transverse holes provided in the spool 2. 37,3
8 to each other, and in the position where the spool 2 is slid, the horizontal hole 3
In the type in which one of 7 and 38 is connected to the return conduit of the consumer and the other side hole is connected to the passage connected to the tank, the inflow holes 17 and 18 provided in the spool 2 are A throttle point 19 is arranged, and the brake piston 5 has an inflow hole 17,
A further throttling point 25 is arranged for throttling the pressure medium flow after it has entered through 18, and the end face of the brake piston 5 is located between the two throttling points 19, 25 in said pressure medium flow. A spool valve characterized in that it is loaded by the pressure of the chamber 24 in which it is located. 2 a chamber 24 upstream of the second throttling point 25;
A chamber 44 in front of the end face 43 of the brake piston 5
The spool valve according to claim 1, wherein the connection between the brake piston 5 and the brake piston 5 is made by a space provided on the circumferential surface of the brake piston 5. 3 The chamber 24 upstream of the second throttling point 25 is
A chamber 44 in front of the end face 43 of the brake piston 5
and a second connecting passage 46 in which a check valve 47 is arranged which opens towards the chamber 24 upstream of the second throttle point 25. The spool valve described in item 1. 4. The rear edge of the annular groove 36 of the brake piston 5, viewed in the closing direction, is configured as a valve seat 35 that cooperates with an annular surface 33 provided on the spool 2. Spool valve as described. 5. Spool valve according to claim 4, characterized in that the brake piston 5 is provided with at least one bypass conduit as a bypass of the valve seat. 6. The spool valve according to claim 1, wherein the hole 22 is arranged in the spool 2 in such a way that it is connected in parallel to the throttling point 19 on the side that controls the supply to the consumer.