JPH037153Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の技術分野 この考案は、連続して移送される包装用樹脂フ
イルムなどに製造年月日，重量，合額などの文字
を自動的に印字する印字装置に関し、特に印字ロ
ールを加熱するホツトロールプリンタの改良に関
するものである。[Detailed explanation of the invention] (a) Technical field of the invention This invention is a printing device that automatically prints characters such as date of manufacture, weight, total amount, etc. on packaging resin films that are continuously transported. In particular, the present invention relates to an improvement in a hot roll printer that heats a printing roll.

(ロ) 従来技術と問題点 ホツトロールプリンタにおいては、印字ロール
及び印字用活字を120〜150℃に加熱し、インキロ
ールとの接触で活字の表面に付着したインキが連
続移送される樹脂フイルム等の被印字部材で確実
かつ良好に転写され、プリントできるようになつ
ている。(b) Prior art and problems In hot roll printers, the printing roll and printing type are heated to 120 to 150°C, and the ink adhering to the surface of the type is continuously transferred through contact with the ink roll, such as a resin film. It is possible to transfer the image reliably and well on the printing target material and print it.

このような印字装置としては、本出願人により
提案された実願昭58−45154号において既に知ら
れている。 Such a printing device is already known in U.S. Pat. No. 58-45154 proposed by the applicant of the present invention.

また、この種のプリンタは、印字ロールの回転
により印字動作を行なうものであるため、印字部
をヒータにより加熱しながら回転できる構造にし
なければならない。 Further, since this type of printer performs printing by rotating a printing roll, it must be structured so that the printing section can be rotated while being heated by a heater.

しかるに、上記実願昭58−45154号に示される
ホツトロ−ル式の印字部は、これを構成する印字
ロール内に電熱式のヒータを一対に装着する構造
になつている。このため、ヒータへの給電に際し
ては、回転ロール側にそのヒータと接続されるス
リツプリングを、固定側にスリツプリングに慴接
するブラシをそれぞれ設ける必要がある。 However, the hot roll type printing unit shown in the above-mentioned Utility Model Application No. 58-45154 has a structure in which a pair of electric heaters are installed in the printing roll constituting the printing unit. Therefore, when supplying power to the heater, it is necessary to provide a slip ring connected to the heater on the rotating roll side and a brush that comes into close contact with the slip ring on the stationary side.

しかし、このような給電機構を付加すること
は、印字部の軸方向の寸法が増大し、印字部を大
形化する問題があるとともに、スリツプリングと
ブラシ間に接触不良が生じて安定した給電ができ
なくなり、かつそのメンテナンスも面倒になる。
また、ヒータは印字ロール部と一体に回転，停止
の運動を返すため、そのときの振動によりヒータ
が断線する度合が大きくなり、ヒータを低寿命に
してしまう。 However, adding such a power supply mechanism has the problem of increasing the axial dimension of the printing part, making the printing part larger, and also causing poor contact between the slip ring and the brush, making it difficult to provide a stable power supply. It becomes impossible to do so, and its maintenance becomes troublesome.
Further, since the heater rotates and stops integrally with the printing roll portion, the vibrations generated at that time increase the likelihood of disconnection of the heater, resulting in a shortened lifespan of the heater.

さらに、印字ロールには、その加熱度を一定
（120〜150℃）に制御するために温度センサが設
置されるが、この温度センサの設置が面倒になる
とともに、正確な温度検知ができない問題があつ
た。 Furthermore, a temperature sensor is installed on the printing roll to control the degree of heating at a constant level (120 to 150°C), but installing this temperature sensor is troublesome and there are problems in that accurate temperature detection is not possible. It was hot.

また、上記印字ロールの構造に代えてヒータを
印字ロールの内側に設けた固定部分に埋め入み、
印字ロールをヒータ部と直接接触させず、僅かな
隙間を介してその熱を伝達させるようにした転写
装置が実公昭46−13989号公報に開示されている。 In addition, instead of the structure of the printing roll described above, a heater is embedded in a fixed part provided inside the printing roll,
Japanese Utility Model Publication No. 13989/1989 discloses a transfer device in which the print roll does not come into direct contact with the heater section, but the heat is transferred through a small gap.

即ち、この装置は、布への耳マーク転写用加熱
刻印ローラを、周面に刻字部を形成した筒体と、
その筒体の両端に嵌合離脱自在の一対の蓋体とか
ら構成し、両蓋体には夫々軸受けを設けてこれら
各軸受けを介して両蓋体を支軸に挿抜自在に嵌装
し、筒体及び両蓋体によつて形成されるローラ内
密閉中空部内に前記支軸に挿抜自在に嵌装したヒ
ータを設けて構成したものである。 That is, this device includes a heated stamping roller for transferring ear marks onto cloth, a cylinder body having a engraved part formed on its circumferential surface, and
The cylindrical body has a pair of lids that can be fitted and removed at both ends, each of which is provided with a bearing, and the two lids are fitted onto a support shaft via these bearings so that they can be inserted into and removed from the shaft. A heater is provided in a sealed hollow part within the roller formed by the cylinder and both lids, and is fitted to the support shaft so that it can be inserted into and removed from the shaft.

而して、斯かる装置によれば上述した不具合は
解消されるものの、その加熱刻印ローラは周面に
刻字部を形成した筒体の支持が両端支持であるた
め、マークの組替えを行なうための筒体の交換作
業性が悪かつた。又、その構造上、ヒータのリー
ド線を支軸内に配線せざるを得ないため、ヒータ
の交換を行なう場合にはこのリード線の処理が煩
わしくメンテナンスが面倒であるといつた欠点が
ある。加えて、筒体及び両蓋体が軸受を介して回
転可能な構造上、支軸内にヒータの給電線を配線
しているため支軸が固定（回転不能）構造とな
り、その結果、加熱刻印ローラへの回転駆動は移
送体に押し付けてその移動体により駆動される以
外になく、単独の回転制御が困難であつた。 Although such a device solves the above-mentioned problems, since the heated marking roller supports the cylindrical body with the markings formed on the circumference at both ends, it is difficult to rearrange the marks. The workability of replacing the cylinder was poor. Further, due to its structure, the lead wire of the heater must be wired inside the spindle, so when replacing the heater, it is troublesome to dispose of the lead wire and maintenance is troublesome. In addition, since the cylinder body and both lids are rotatable via bearings, and the power supply line for the heater is wired inside the spindle, the spindle becomes fixed (unrotatable), resulting in heat stamping. The only way to drive the rotation of the roller is to press it against a transfer body and drive it by the moving body, and it has been difficult to independently control the rotation.

(ハ) 考案の目的 この考案は、斯かる実情に鑑み案出されたもの
で、活字の組替えが極めて容易に行なうことがで
きると共に、メンテナンスの容易化を図つた印字
装置を提供することを目的とする。(c) Purpose of the invention This invention was devised in view of the above-mentioned circumstances, and the purpose of this invention is to provide a printing device in which typefaces can be rearranged extremely easily and maintenance is facilitated. shall be.

(ニ) 考案の構成 斯かる目的を達成するため、この考案は、印字
ロールと、この印字ロールに対接して配置され該
印字ロールの活字面にインキを転着させる熱溶融
インキを含浸したインキロールと、上記印字ロー
ル及びインキロールを被印字部材への印字タイミ
ングに合わせて回転，停止させるクラツチ・ブレ
ーキユニツトと、上記被印字部材の送り量を単位
長パルスに変換するエンコーダとを有するホツト
ロールプリンタであつて、上記印字ロールを、上
記クラツチ・ブレーキユニツトと一端が連繋され
回転される主軸と、この主軸の他端側に一端を固
着して該主軸と同心に取り付けたヒートスリーブ
と、このヒートスリーブ内に上記主軸と同心に配
置され、固定側に固定されたリング状のヒータボ
ツクスとこのヒータボツクス内に埋没した交換可
能なカートリツジヒータとからなるヒートスリー
ブ加熱用のヒータと、上記ヒートスリーブの外周
に着説可能に嵌合され印字用の活字を有する活字
ホルダとから構成したものである。(d) Structure of the invention In order to achieve the above object, this invention consists of a printing roll and an ink impregnated with hot-melting ink that is placed in opposition to the printing roll and transfers the ink to the printing surface of the printing roll. A hot roll having a roll, a clutch/brake unit that rotates and stops the printing roll and ink roll in accordance with the timing of printing on the printing target material, and an encoder that converts the feeding amount of the printing target material into a unit length pulse. The printer includes: a main shaft for rotating the printing roll with one end connected to the clutch/brake unit; a heat sleeve having one end fixed to the other end of the main shaft and attached concentrically to the main shaft; A heater for heating the heat sleeve, consisting of a ring-shaped heater box arranged concentrically with the main shaft inside the heat sleeve and fixed to the fixed side, and a replaceable cartridge heater buried in the heater box; and a type holder which is removably fitted onto the outer periphery of the sleeve and has type characters for printing.

(ホ) 考案の実施例 以下、この考案の実施例を図面について説明す
る。(e) Examples of the invention Examples of the invention will be described below with reference to drawings.

第１図〜第３図はこの考案による印字装置の一例
を示すもので、１はホツト式の印字ロール、２は
この印字ロール１の上方に位置して平行に配置し
たインキロールであり、これら印字ロール１及び
インキロール２は単一の支持基板３に支持されて
いる。Figures 1 to 3 show an example of a printing device according to this invention, in which 1 is a hot type printing roll, 2 is an ink roll located above and parallel to this printing roll 1; The printing roll 1 and the ink roll 2 are supported by a single support substrate 3.

上記印字ロール１は、第２図に示すように垂直
な支持基板３を直角に貫通する主軸４を有し、こ
の主軸４は、支持基板３に固着した軸受ブラケツ
ト５にボールベアリング６により回転可能に軸着
されているとともに、その一端にはタイミングプ
ーリ７が取り付けられており、他端にはフランジ
８が取り付けられている。上記フランジ８には上
記主軸４と同心に配置したヒートスリーブ９の一
端が固着され、このヒートスリーブ９の他端は、
断熱部材１０を介して上記支持基板３にボルト１
１により固定したフランジ１２にボールベアリン
グ１３を介して回転可能に支持されている。上記
ヒートスリーブ９内には、リング状のヒータボツ
クス１４ａとこのヒータボツクス１４ａ内に埋設
した交換可能なカートリツジヒータ１４ｂとから
なる印字ロール加熱用ヒータ１４が上記主軸４と
同心に配置され、その一端は断熱部材１５を介し
て上記支持基板３側のフランジ１２に一体に固着
され、そして上記カートリツジヒータ１４ｂは、
支持基板３及びフランジ１２を貫通するリード線
１４ｃによつて図示しない電源装置に接続されて
いる。 The printing roll 1 has a main shaft 4 that passes through a vertical support substrate 3 at right angles, as shown in FIG. A timing pulley 7 is attached to one end of the timing pulley 7, and a flange 8 is attached to the other end. One end of a heat sleeve 9 arranged concentrically with the main shaft 4 is fixed to the flange 8, and the other end of the heat sleeve 9 is fixed to the flange 8.
Bolts 1 are attached to the support substrate 3 via the heat insulating member 10.
It is rotatably supported by a flange 12 fixed by 1 via a ball bearing 13. Inside the heat sleeve 9, a printing roll heating heater 14 consisting of a ring-shaped heater box 14a and a replaceable cartridge heater 14b embedded in the heater box 14a is arranged concentrically with the main shaft 4. One end is integrally fixed to the flange 12 on the support substrate 3 side via a heat insulating member 15, and the cartridge heater 14b is
It is connected to a power supply device (not shown) by a lead wire 14c passing through the support substrate 3 and flange 12.

上記ヒートスリーブ９の外周には円筒状の印字
用活字ホルダ１６が着脱可能に嵌合されており、
この活字ホルダ１６は、その反嵌合端にフランジ
１７を備えフランジ１７の中心穴１７ａを上記ヒ
ートスリーブ９のフランジ８のボス部８ａに嵌合
され、フランジ１７に設けられているクリツクス
トツプ機構１８の先端をボス部８ａに形成したリ
ング溝８ｂに係合することで活字ホルダ１６をヒ
ートスリーブ９に保持し、かつフランジ１７に設
けた位置決めピン１７をフランジ８のピン穴８ｃ
に係合することで活字ホルダ１６のヒートスリー
ブ９に対する周方向の位置決め及び固定を行なう
ようになつている。上記フランジ１７の一端面に
は活字ホルダ１６を抜き差し操作するつまみ１９
が一体に取り付けられている。また、上記活字ホ
ルダ１６の外周には、その軸線方向に延びる活字
取付穴２０が形成されており、この取付穴２０に
は、年月日，重量，金額等を表示する印字の活字
２１が交換可能に取り付けられている。 A cylindrical printing type holder 16 is removably fitted to the outer periphery of the heat sleeve 9.
The type holder 16 has a flange 17 at its opposite end, a center hole 17a of the flange 17 is fitted into the boss portion 8a of the flange 8 of the heat sleeve 9, and a click stop mechanism is provided on the flange 17. The type holder 16 is held in the heat sleeve 9 by engaging the tip of the ring groove 8b formed in the boss portion 8a, and the positioning pin 17 provided in the flange 17 is inserted into the pin hole 8c of the flange 8.
By engaging with the heat sleeve 9, the type holder 16 is positioned and fixed in the circumferential direction with respect to the heat sleeve 9. On one end surface of the flange 17 is a knob 19 for inserting and removing the type holder 16.
is attached as one piece. Further, a type mounting hole 20 extending in the axial direction is formed on the outer periphery of the type holder 16, and a type 21 for displaying date, weight, amount, etc. is inserted into this mounting hole 20. Possibly installed.

上記インキロール２は連泡ウレタンフオームか
ら成り、これには熱溶融性のインキの含浸されて
いる。このようにしたインキロール２は第１図に
示す如く上記主軸４と平行なインキロール軸２２
に支持され、このインキロール軸２２は上記支持
基板３に回転可能に軸着され、その支持基板突出
端にはプーリ２３が取り付けられている。２ａは
上記インキロール２を覆うカバーであり、このカ
バー２ａ内には図示しないヒータが装着され、こ
のヒータによつてインキロール２を約70〜90℃に
加熱するようになつている。 The ink roll 2 is made of open-cell urethane foam, which is impregnated with hot-melt ink. The ink roll 2 thus constructed has an ink roll shaft 22 parallel to the main shaft 4 as shown in FIG.
The ink roll shaft 22 is rotatably attached to the support substrate 3, and a pulley 23 is attached to the protruding end of the support substrate. Reference numeral 2a denotes a cover that covers the ink roll 2. A heater (not shown) is installed inside the cover 2a, and the ink roll 2 is heated to approximately 70 to 90°C by this heater.

２４は上記インキロール２の上方に位置して上
記支持基板３に取り付けたクラツチ・ブレーキユ
ニツトで、第３図に示す如く上記支持基板３に貫
通固定されたハウジング２５と、このハウジング
２５の中心軸上を上記主軸４と平行に貫通する入
力軸２６、及びこの入力軸２６の外周に同心に配
置した出力用のクイール軸２７を有し、上記入力
軸２６の一端部はハウジング２５に取り付けた軸
受２８により支持され、かつ上記クイール軸２７
の突出端側はハウジング２５に取り付けた軸受２
９によつて支持されているとともに、上記クイー
ル軸２７のハウジング２５内端部、及びクイール
軸２７の突出端側に設けたタイミングプーリ３０
と対向する入力軸２６との間にはそれぞれ軸受３
１，３２を介在し、これにより入力軸２６とクイ
ール軸２７とが相対回転できるようになつてい
る。また、上記ハウジング２５内には上記入力軸
２６とクイール軸２７間を断続する電磁クラツチ
３３、及び上記クイール軸２７を制動する電磁ブ
レーキ３４が入力軸２６と同心にかつ軸方向に沿
つてそれぞれ設けられており、上記電磁クラツチ
３３はコイル３３ａ，アーマチユア３３ｂ及びク
ラツチデスク３３ｃから構成され、さらに上記電
磁ブレーキ３４はコイル３４ａ，ブレーキデスク
３４ｂとから構成されている。３５は上記入力軸
２６の他端にカツプリング３７を介して結合した
エンコーダで、被印字部材３８の送り量を電気信
号に変換するものである。 Reference numeral 24 denotes a clutch/brake unit located above the ink roll 2 and attached to the support base plate 3, and as shown in FIG. It has an input shaft 26 passing through the top parallel to the main shaft 4, and an output quill shaft 27 arranged concentrically around the outer periphery of the input shaft 26. One end of the input shaft 26 is connected to a bearing attached to the housing 25. 28 and the quill shaft 27
The protruding end side of the bearing 2 attached to the housing 25
a timing pulley 30 provided at the inner end of the housing 25 of the quill shaft 27 and at the protruding end of the quill shaft 27;
A bearing 3 is provided between the input shaft 26 and the input shaft 26 facing each other.
1 and 32 are interposed therebetween, so that the input shaft 26 and the quill shaft 27 can rotate relative to each other. Further, in the housing 25, an electromagnetic clutch 33 that connects and connects the input shaft 26 and the quill shaft 27, and an electromagnetic brake 34 that brakes the quill shaft 27 are provided concentrically with the input shaft 26 and along the axial direction. The electromagnetic clutch 33 is composed of a coil 33a, an armature 33b and a clutch disk 33c, and the electromagnetic brake 34 is composed of a coil 34a and a brake disk 34b. An encoder 35 is connected to the other end of the input shaft 26 via a coupling 37, and converts the feed amount of the printing member 38 into an electrical signal.

３９は上記タイミングプーリ７とタイミングプ
ーリ３０間に巻き掛けたタイミングベルトであ
り、このタイミングベルト３９の背面側は上記イ
ンキロール２のプーリ２３に巻き掛けられてい
る。４０はベルト３９のテンシヨンプーリであ
る。 A timing belt 39 is wound around the timing pulley 7 and the timing pulley 30, and the back side of the timing belt 39 is wound around the pulley 23 of the ink roll 2. 40 is a tension pulley of the belt 39.

また、第１図において、４１は上記印字ロール
１の下部に配置した印字受ロールであり、この印
字受ロール４１には樹脂フイルム等の被印字部材
３８がガイドロール４２，４３を介して半周以上
に巻き掛けられており、被印字部材３８が図示し
ないフイード装置により矢印Ｘ方向に走行された
とき、印字受ロール４１を矢印Ａ方向に回転させ
るものである。また、４４は被印字部材３８に形
成したレジマーク４５を検知するマークセンサで
ある。４６は上記印字受ロール４１の軸４１ａに
取り付けた傘歯車、４７は上記入力軸２６に取り
付けた傘歯車である。この両傘歯車４６，４７に
は回転伝達軸４８の両端に取り付けた傘歯車４９
ａ，４９ｂがそれぞれ噛合され、これにより印字
受ロール４１の回転を入力軸２６に伝達するもの
である。 Further, in FIG. 1, reference numeral 41 denotes a print receiving roll disposed at the lower part of the printing roll 1, and a printing member 38 such as a resin film is placed on the printing receiving roll 41 for more than half a turn via guide rolls 42 and 43. When the printing target member 38 is run in the direction of arrow X by a feed device (not shown), the print receiving roll 41 is rotated in the direction of arrow A. Further, 44 is a mark sensor that detects a registration mark 45 formed on the printing target member 38. 46 is a bevel gear attached to the shaft 41a of the print receiving roll 41, and 47 is a bevel gear attached to the input shaft 26. Both bevel gears 46 and 47 have bevel gears 49 attached to both ends of the rotation transmission shaft 48.
a and 49b are meshed with each other, thereby transmitting the rotation of the print receiving roll 41 to the input shaft 26.

第４図は本考案における印字制御回路の一例を
示すもので、エンコーダ３５から送出されるパル
ス信号を計数するカウン５０と、このカウンタ５
０の内容をプリセツトすることで被印字部材３８
に対する印字位置を決定する計数設定器５１と、
上記マークセンサ４４の出力信号によりセツトさ
れ、その出力により上記カウンタ５０を計数動作
させるフリツプフロツプ５２と、印字ロール１の
定位置停止検出手段５３からの出力信号によりセ
ツト動作されるフリツプフロツプ５４とから構成
され、そしてこのフリツプフロツプ５４のセツト
出力端Ｑには電磁ブレーキ３４を制御するトラン
ジスタ５５のベースが接続され、さらにフリツプ
フロツプ５４のリセツト出力端には電磁クラツ
チ３３を制御するトランジスタ５６のベースが接
続されている。また、上記フリツプフロツプ５
２，５４は上記カウンタ５０のカウントアツプ信
号によつてリセツトされるものである。さらに
また、上記印字ロール定位置停止検出手段５３
は、上記主軸４に取り付けた円板５３ａと、この
円板５３ａに形成された切欠き５３ｂを検出する
光電スイツチ５３ｃとから構成されている。 FIG. 4 shows an example of a print control circuit according to the present invention, which includes a counter 50 that counts pulse signals sent from the encoder 35, and a counter 50 that counts pulse signals sent from the encoder 35.
By presetting the contents of 0, the printed member 38
a counter setting device 51 that determines the printing position for the
It consists of a flip-flop 52 which is set by the output signal of the mark sensor 44 and causes the counter 50 to perform a counting operation based on the output, and a flip-flop 54 which is set and operated by the output signal from the fixed position stop detection means 53 of the printing roll 1. The set output terminal Q of this flip-flop 54 is connected to the base of a transistor 55 that controls the electromagnetic brake 34, and the reset output terminal of the flip-flop 54 is connected to the base of a transistor 56 that controls the electromagnetic clutch 33. . In addition, the above flip-flop 5
2 and 54 are reset by the count-up signal of the counter 50. Furthermore, the printing roll fixed position stop detection means 53
is composed of a disc 53a attached to the main shaft 4, and a photoelectric switch 53c for detecting a notch 53b formed in the disc 53a.

次に、上記のように構成された本実施例の動作
について説明する。 Next, the operation of this embodiment configured as described above will be explained.

電源が投入されると、まず、第４図に示す制御
回路のフリツプフロツプ５２，５４がリセツトさ
れる。これによりフリツプフロツプ５４のＱ出力
は「Ｌ」になるため、トランジスタ５５はオフ
し、電磁ブレーキ３４は消磁状態におかれ、クイ
ール軸２７は回転可能状態におかれる。 When the power is turned on, first, flip-flops 52 and 54 of the control circuit shown in FIG. 4 are reset. As a result, the Q output of the flip-flop 54 becomes "L", so the transistor 55 is turned off, the electromagnetic brake 34 is placed in a demagnetized state, and the quill shaft 27 is placed in a rotatable state.

一方、フリツプフロツプ５４の出力は「Ｈ」
となつているため、トランジスタ５６はオンし、
これにより電磁クラツチ３３が付勢され、入力軸
２６とクイール軸２７間は接続状態におかれてい
る。 On the other hand, the output of flip-flop 54 is "H"
Therefore, the transistor 56 is turned on,
As a result, the electromagnetic clutch 33 is energized, and the input shaft 26 and the quill shaft 27 are in a connected state.

ここで、被印字部材３８が第１図の矢印Ｘ方向
に移送されることによつて、印字受ロール４１が
矢印Ａ方向へ回転されると、印字受ロール４１の
回転は傘歯車４６→傘歯車４９ａ→軸４８→傘歯
車４９ｂ→傘歯車４７→入力軸２６→電磁クラツ
チ３３→クイール軸２７→プーリ７→主軸４を通
して印字ロール１及び定位置停止検出手段５３の
円板５３ａが回転する。このとき、入力軸２６の
回転に伴いエンコーダ３５が回転され、これから
は単位長、例えば、被印字部材３８の送り量の1/
２mm毎にパルス信号を送出する。また、印字ロー
ル１のヒータ１４には電力が供給され、ヒートス
リーブ９及び活字２１が所定の温度（120〜150
℃）に加熱されており、さらにベルト３９の走行
に伴いインキロール２も回転される。 Here, when the print receiving roll 41 is rotated in the direction of arrow A by transferring the printing member 38 in the direction of arrow X in FIG. The printing roll 1 and the disk 53a of the fixed position stop detection means 53 rotate through the gear 49a→shaft 48→bevel gear 49b→bevel gear 47→input shaft 26→electromagnetic clutch 33→quill shaft 27→pulley 7→main shaft 4. At this time, the encoder 35 is rotated with the rotation of the input shaft 26, and from now on, the unit length, for example, 1/1/2 of the feed amount of the printing target member 38.
A pulse signal is sent out every 2 mm. Further, electric power is supplied to the heater 14 of the printing roll 1, and the heat sleeve 9 and the type 21 are kept at a predetermined temperature (120 to 150
℃), and as the belt 39 runs, the ink roll 2 is also rotated.

そして上記円板５３ａの回転に伴い、その切欠
き５３ｂが光電スイツチ５３ｃと対向すると、光
電スイツチ５３ｃから出力信号が発生し、これに
より上記フリツプフロツプ５４がセツト動作され
る。このため、フリツプフロツプ５４のＱの出力
が「Ｈ」に、出力が「Ｌ」に反転して、トラン
ジスタ５５をオン，トランジスタ５６をオフに
し、これにより制御される電磁クラツチ３３を消
滋し、電磁ブレーキ３４を付勢する。したがつ
て、クイール軸２７は入力軸２６から切り離され
ると同時に制御停止され、印字ロール１は所定の
位置に停止される。即ち印字ロール１の停止位置
を初期設定することになる。 As the disc 53a rotates, when the notch 53b faces the photoelectric switch 53c, an output signal is generated from the photoelectric switch 53c, thereby setting the flip-flop 54. Therefore, the Q output of the flip-flop 54 is inverted to "H" and the output is inverted to "L", turning on the transistor 55 and turning off the transistor 56, thereby dissipating the electromagnetic clutch 33 controlled by the transistor 55 and turning off the electromagnetic clutch. Activate the brake 34. Therefore, the quill shaft 27 is disconnected from the input shaft 26 and at the same time the control is stopped, and the printing roll 1 is stopped at a predetermined position. That is, the stopping position of the printing roll 1 is initially set.

次に、印字ロール４１の回転に伴う被印字部材
３８の移動に従つてレジマーク４５がマークセン
サ４４により検知されると、このマークセンサ４
４から発生する出力信号が印字指令としてフリツ
プフロツプ５２に加えられ、フリツプフロツプ５
２をセツト動作させて、そのＱ出力を「Ｈ」に
し、カウンタ５０を始動させる。これによりカウ
ンタ５０はエンコーダ３５からフイルム移動に応
じて発生するパルス信号を順次件数して、レジマ
ーク４５からのフイルムの移動量を計測する。そ
して、カウンタ５０の計数内容が数設定器５１で
プリセツトした計数値と一致すると、カウンタ５
０から信号が送出され、フリツプフロツプ５
２，５４をリセツトする。 Next, when the registration mark 45 is detected by the mark sensor 44 as the printing target member 38 moves with the rotation of the printing roll 41, this mark sensor 4
The output signal generated from the flip-flop 5 is applied as a print command to the flip-flop 52.
2 is set, its Q output is set to "H", and the counter 50 is started. As a result, the counter 50 sequentially counts the pulse signals generated from the encoder 35 in accordance with the movement of the film, and measures the amount of movement of the film from the registration mark 45. When the count content of the counter 50 matches the count value preset by the number setter 51, the counter 50
A signal is sent from 0 and flip-flop 5
2,54 is reset.

フリツプフロツプ５４がリセツトされると、そ
のＱ出力は「Ｌ」となり、電磁ブレーキ３４が開
放されると同時に、出力が「Ｈ」に反転するこ
とにより、電磁クラツチ３３が付勢され、入力軸
２６とクイール軸２７を接続する。このため、ク
イール軸２７の回転は、プーリ３０，ベルト３９
及びピーリ７又はプーリ２３を介して印字ロール
１及びインキロール２に伝達され、印字ロール１
及びインキロール２の回転に伴い印字ロール１の
活字２１にインキロール２からインキが付着する
とともに、その活字２１が印字受ロール４１と対
向して被印字部材３８と接触することにより、被
印字部材３８に印字する。 When the flip-flop 54 is reset, its Q output becomes "L", and at the same time as the electromagnetic brake 34 is released, the output is reversed to "H", thereby energizing the electromagnetic clutch 33 and connecting it to the input shaft 26. Connect the quill shaft 27. Therefore, the rotation of the quill shaft 27 is controlled by the pulley 30 and the belt 39.
and is transmitted to the printing roll 1 and the ink roll 2 via the pulley 7 or the pulley 23, and the printing roll 1
As the ink roll 2 rotates, ink from the ink roll 2 adheres to the type 21 of the printing roll 1, and the type 21 faces the print receiving roll 41 and comes into contact with the printed member 38, so that the printed character Print on 38.

印字ロール１は印字完了後も更に回転し、円板
５３ａの切欠き５３ｂが光電スイツチ５３ｃと対
向する位置へくると、光電スイツチ５３ｃから停
止指令信号が送出され、フリツプフロツプ５４を
セツト動作させる。これによりフリツプフロツプ
５４のＱ出力は「Ｈ」に、出力は「Ｌ」に再反
転し、電磁クラツチ３３を切ると同時に、電磁ブ
レーキ３４を付勢してクイール軸２７に急ブレー
キをかけ、印字ロール１を定位置停止させる。 The printing roll 1 continues to rotate even after printing is completed, and when the notch 53b of the disc 53a comes to a position facing the photoelectric switch 53c, a stop command signal is sent from the photoelectric switch 53c, and the flip-flop 54 is set. As a result, the Q output of the flip-flop 54 is reversed to "H" and the output to "L", and at the same time the electromagnetic clutch 33 is disengaged, the electromagnetic brake 34 is energized to apply a sudden brake to the quill shaft 27, and the printing roll is 1 is stopped at the fixed position.

以下、同様の動作を繰り返し、被印字部材３８
の所定の位置、即ちレジマーク４５を検知した位
置から所定の位置に正確に印字を行なうことがで
きる。 Thereafter, the same operation is repeated, and the printing member 38 is
It is possible to accurately print at a predetermined position from the position where the registration mark 45 is detected.

また、主軸４の回転時は、フランジ８を介して
連結したヒートスリーブ９，活字ホルダ１６及び
活字２１のみが回転し、ヒータ１４は回転するこ
とがない。 Further, when the main shaft 4 rotates, only the heat sleeve 9, type holder 16, and type 21 connected via the flange 8 rotate, and the heater 14 does not rotate.

なお、上記実施例では、活字ホルダ１６の周面
の１個所に活字２１をセツトし、印字ロール１の
１回転で１回の印字を行なう場合について述べた
が、印字用の活字２１を円周方向に２個又はそれ
以上設けても良い。この場合、定位置停止手段５
３の円板５３ａに形成される切欠き５３ｂの数は
活字２１の個所数に対応したものとなる。 In the above embodiment, the type 21 is set at one location on the circumferential surface of the type holder 16, and one printing is performed in one rotation of the printing roll 1. Two or more may be provided in the direction. In this case, the fixed position stopping means 5
The number of notches 53b formed in the disk 53a of No. 3 corresponds to the number of locations of the printed characters 21.

(ヘ) 考案の効果 以上述べたように、この考案は、印字ロールを
クラツチ・ブレーキユニツトと一端が連繋され回
転される主軸と、この主軸の他端側に一端を固着
して該主軸と同心に取り付けたヒートスリーブ
と、このヒートスリーブ内に上記主軸と同心に配
置され、固定側に固定されたリング状のヒータボ
ツクスとこのヒータボツクス内に埋設した交換可
能なカートリツジヒータとからなるヒートスリー
ブ加熱用のヒータと、上記ヒートスリーブの外周
に着脱可能に嵌合され印字用の活字を有する活字
ホルダとから構成したものであるから、この考案
によれば既述した実願昭58−45154号の有する欠
点を悉く解消し得ることは勿論、ヒートスリーブ
が片持ち支持となつて活字ホルダがヒートスリー
ブの支持部の反対側端部から着脱できるので、従
来に比し活字の組替えが極めて容易に行なうこと
ができることになつた。又、ヒートスリーブを片
持ち支持とすることによつて、カートリツジヒー
タのリード線を主軸内に配線する必要がないた
め、ヒータ交換等のメンテナンスも実公昭46−
13989号公報の考案に比し容易となつた。(f) Effect of the invention As mentioned above, this invention consists of a main shaft that rotates the printing roll with one end connected to the clutch/brake unit, and one end fixed to the other end of the main shaft so as to be concentric with the main shaft. The heat sleeve is made up of a heat sleeve attached to the heat sleeve, a ring-shaped heater box arranged concentrically with the main shaft inside the heat sleeve and fixed to the stationary side, and a replaceable cartridge heater embedded in the heater box. Since it is composed of a heater for heating and a type holder which is removably fitted to the outer periphery of the heat sleeve and has type for printing, this invention is similar to the above-mentioned Utility Model Application No. 58-45154. Not only can all the drawbacks of the heat sleeve be solved, but the type holder can be attached and removed from the opposite end of the support part of the heat sleeve because the heat sleeve is supported on a cantilever, making it much easier to rearrange type than before. I was able to do it. In addition, by supporting the heat sleeve on a cantilever, there is no need to wire the lead wire of the cartridge heater inside the main shaft, so maintenance such as replacing the heater can be simplified.
This is easier than the idea in Publication No. 13989.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案にかかる印字装置の全体を示
す斜視図、第２図はこの考案における印字ロール
部分の拡大断面図、第３図は同じくこの考案にお
けるエンコーダ及びクラツチ・ブレーキユニツト
の拡大断面図、第４図はこの考案における印字制
御回路の一例を示すブロツク図である。 １…印字ロール、２…インキロール、３…支持
基板、４…主軸、７…タイミングプーリ、８…フ
ランジ、９…ヒートスリーブ、１４…ロール加熱
用ヒータ、１５…断熱材、１６…活字ホルダ、２
１…印字用活字、２２…インキロール軸、２３…
プーリ、２４…クラツチ・ブレーキユニツト、２
５…ハウジング、２６…入力軸、２７…クイール
軸、３０…タイミングプーリ、３３…電磁クラツ
チ、３４…電磁ブレーキ、３５…エンコーダ、３
９…タイミングベルト、３８…被印字部材、４１
…印字受ロール、４４…マークセンサ、４５…レ
ジマーク、５０…カウンタ、５３…定位置停止検
出手段。 Fig. 1 is a perspective view showing the entire printing device according to this invention, Fig. 2 is an enlarged sectional view of the printing roll portion in this invention, and Fig. 3 is an enlarged sectional view of the encoder and clutch/brake unit also in this invention. , FIG. 4 is a block diagram showing an example of the printing control circuit according to this invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Print roll, 2...Ink roll, 3...Support substrate, 4...Main shaft, 7...Timing pulley, 8...Flange, 9...Heat sleeve, 14...Roll heating heater, 15...Insulating material, 16...Type holder, 2
1... Printing type, 22... Ink roll shaft, 23...
Pulley, 24...Clutch/brake unit, 2
5... Housing, 26... Input shaft, 27... Quill shaft, 30... Timing pulley, 33... Electromagnetic clutch, 34... Electromagnetic brake, 35... Encoder, 3
9...Timing belt, 38...Printed member, 41
...Print receiving roll, 44...Mark sensor, 45...Registry mark, 50...Counter, 53...Fixed position stop detection means.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 印字ロールと、この印字ロールに対接して配置
され該印字ロールの活字面にインキを転着させる
熱溶融インキを含浸したインキロールと、上記印
字ロール及びインキロールを被印字部材への印字
タイミングに合わせて回転、停止させるクラツ
チ・ブレーキユニツトと、上記被印字部材の送り
量を単位長パルスに変換するエンコーダとを有す
るホツトロールプリンタであつて、上記印字ロー
ルを、上記クラツチ・ブレーキユニツトと一端が
連繋され回転される主軸と、この主軸の他端側に
一端を固着して該主軸と同心に取り付けたヒート
スリーブと、このヒートスリーブ内に上記主軸と
同心に配置され、固定側に固定されたリング状の
ヒータボツクスとこのヒータボツクス内に埋設し
た交換可能なカートリツジヒータとからなるヒー
トスリーブ加熱用のヒータと、上記ヒートスリー
ブの外周に着脱可能に嵌合され印字用の活字を有
する活字ホルダとから構成したことを特徴とする
印字装置。 a printing roll; an ink roll impregnated with hot-melting ink that is placed in opposition to the printing roll and transfers the ink to the printing surface of the printing roll; A hot roll printer having a clutch/brake unit that rotates and stops the printer at the same time, and an encoder that converts the feeding amount of the printing member into a unit length pulse, wherein the printing roll is connected to the clutch/brake unit at one end. A main shaft that is connected and rotated; a heat sleeve that is attached concentrically to the main shaft with one end fixed to the other end of the main shaft; A heater for heating a heat sleeve consisting of a ring-shaped heater box and a replaceable cartridge heater embedded in the heater box, and a type holder that is removably fitted to the outer periphery of the heat sleeve and has type for printing. A printing device characterized by comprising: