JPH0371438A - Tilt servo device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the level of the offset deviation of tilt servo to the one without generating a trouble in practical use by automatically performing the switching of tilt offset corresponding to a plane confronting with a pickup. CONSTITUTION:The opening/closing of a switch 43 is controlled with the output of a motor rotational direction detection circuit 44 which performs the detection of a spindle motor 33 rotating a disk optically or magnetically in a rotational direction, and the pickup 2 reproduces the lower plane of the disk. When the spindle motor 33 is rotated in a forward direction, an open state where L output is issued from the motor rotational direction detection circuit 44 is set. Adversely, when the upper plane of the disk is reproduced and the spindle motor 33 is rotated in a backward direction, a closed state where H output is issued from the motor rotational direction detection circuit 44 is set. In such a way, the offset deviation in the tilt servo can be reduced to the level without generating the trouble in practical use.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、光学式ディスクの両面に形成した信号面から
信号を再生し或いはディスク両面へ信号を記録する為の
光学式ディスク装置に関し、特に信号記録用或いは再生
用のピックアップの光軸をディスクに常に直交させるチ
ルトサーボ装置に関する。Detailed Description of the Invention (a) Field of Industrial Application The present invention relates to an optical disc device for reproducing signals from signal surfaces formed on both sides of an optical disc or recording signals on both sides of the disc. In particular, the present invention relates to a tilt servo device that always makes the optical axis of a pickup for signal recording or reproduction perpendicular to the disk.

（ロ）従来の技術 一般にレーザービジョンプレーヤ等の光学式ディスク装
置においては、記録情報読取用光ビームの光軸と記録媒
体であるディスクとのなす角度が、直角からずれると、
コマ収差の発生により隣接トラックからの情報が漏洩す
る所謂クロストーク現象が発生する。この様に両者のな
す角度が直交関係よりずれる原因としては、記録媒体が
ポリカーボネイトやアクリル等の樹脂成形部品のため、
成形後に静的なソリや変形等を生じる事に起因している
。(b) Conventional technology In general, in optical disc devices such as laser vision players, if the angle between the optical axis of the optical beam for reading recorded information and the disc as a recording medium deviates from a right angle,
Due to the occurrence of coma aberration, a so-called crosstalk phenomenon occurs in which information from adjacent tracks leaks. The reason why the angle between the two deviates from the orthogonal relationship is because the recording medium is a resin molded part such as polycarbonate or acrylic.
This is caused by static warpage, deformation, etc. occurring after molding.

以上の如き性能劣化を改善するために、前記静的なソリ
に追従して、常にディスクとピ・・Ｉクアップの光ビー
ムの光軸が直交する様に対物レンズを含めたピックアッ
プ全体をディスクのソリ方向に回動させるチルトサーボ
装置を有する光学式ディスクプレーヤが広く賞用され、
雑誌“レーザーディスクテクニカルブック″（１９８６
￥−１１月１日（株）アスキー発行）のＰ９６乃至Ｐ９
８にも紹介されている。第２図にこの従来からのチルト
サーボ装置について示ス。In order to improve the performance deterioration described above, the entire pickup including the objective lens is moved around the disk so that the optical axis of the optical beam of the pickup is always orthogonal to the disk, following the static warpage. Optical disc players with a tilt servo device that rotates in the warping direction are widely used.
Magazine “Laser Disc Technical Book” (1986
￥-P96 to P9 (published by ASCII Co., Ltd. on November 1st)
It is also introduced in 8. FIG. 2 shows this conventional tilt servo device.

第２図において、（１）は下方に湾曲したディスク、（
２）は光学式ピックアップ、（３）はピックアップの一
部を構成する対物レンズ、（５）はモータ（５ａ）及び
該モータのシャフトに固着された偏・Ｃ）カム（５ｂ）
によりＩＩ或されたチルト機構、（２０）はピックアッ
プ（２）及びチルト機構（５）を支持する可動ベースで
あり、図示省略のフィードモータによりディスクの径方
向に移送される。ここで、チルトｆ１１ｔｌｆ（５）は
可動ベース上に固着されているが、ピックアップ（２）
は支軸（４）によｒ）可動ベース上に枢支され、図示省
略の付勢手段にて時計方向に回動付勢されるが、偏・じ
・カム（５ｂ）と出接することにより位置が規制されて
いる。Ａ−Ａ’は対物レンズ（３）の光軸、Ｂ　−Ｂ　
’は可動ベース（６）の移動方向、即ちディスク径方向
を示す。また、ピックアップ（２）にはディスクの光軸
（Ａ　−Ａ　’）に対する傾きを検出する、第３図の如
きチルトセンサ（７）が対物レンズ（３）に近接して設
けられている。In Figure 2, (1) is a downwardly curved disk, (
2) is an optical pickup, (3) is an objective lens forming a part of the pickup, and (5) is a motor (5a) and a polarized cam (5b) fixed to the shaft of the motor.
The tilt mechanism (20) is a movable base that supports the pickup (2) and the tilt mechanism (5), and is moved in the radial direction of the disk by a feed motor (not shown). Here, the tilt f11tlf (5) is fixed on the movable base, but the pickup (2)
is pivotally supported on the movable base by a support shaft (4), and is biased to rotate clockwise by a biasing means (not shown), but by coming into contact with the offset, screw, and cam (5b), Location is regulated. A-A' is the optical axis of the objective lens (3), B-B
' indicates the moving direction of the movable base (6), that is, the disk radial direction. Further, the pickup (2) is provided with a tilt sensor (7) as shown in FIG. 3 close to the objective lens (3) for detecting the tilt of the disk with respect to the optical axis (A-A').

第３図において、（８）はＬＥＤ等の５！光素子、（９
ａ）（９ｂ）は発光素子をはさんでディスク径方向に沿
って配置されたフォトダイオード等の一対の受光素子、
（１０）は両受光素子出力を２人力とする差動アンプ、
（１］）は差動アンプ出力により後段のチルトモータ（
５）を駆動するドライバである。発光素子（８）からの
照射光に基づくディスク（１）からの反射光を受光素子
（９ａ）（９ｂ）で受光し、この受光量の差分を差動ア
ンプ（１０）を介してチルトモータ（５ａ）に供給する
。In Fig. 3, (8) is 5! of LED etc. Optical element, (9
a) (9b) is a pair of light receiving elements such as photodiodes arranged along the disk radial direction with a light emitting element in between;
(10) is a differential amplifier that uses two light receiving element outputs,
(1)) uses the differential amplifier output to drive the rear tilt motor (
5). The reflected light from the disk (1) based on the light emitted from the light emitting element (8) is received by the light receiving elements (9a) (9b), and the difference in the amount of received light is sent to the tilt motor (10) via the differential amplifier (10). 5a).

第２図において、可動ベース（２０〉が化１ｃｆ（Ｘ）
から位置（Ｙ）に移動してディスク（１）の傾いた部分
に到達すると、チルトセンサ（７）出力に応じてチルト
モータ（５ａ〉が駆動して偏心カム（５ｂ）が回転し、
ピックアップ（２）を支軸（４）を中心にして回動させ
、光軸Ａ−Ａ’をディスク（１）のビット面と直角にな
る位置にて停止させる。こうしてディスク（１）のソリ
に対して、光軸Ａ−Ａ’がディスクと直角になる様に制
御される。In Figure 2, the movable base (20〉 is 1cf (X)
When the disc (1) moves from the position (Y) to the tilted part of the disk (1), the tilt motor (5a) is driven according to the output of the tilt sensor (7) and the eccentric cam (5b) rotates.
The pickup (2) is rotated about the support shaft (4), and the optical axis A-A' is stopped at a position perpendicular to the bit surface of the disk (1). In this way, the optical axis AA' is controlled to be perpendicular to the disk (1) against warpage.

尚、対物レンズ（３）はピックアップ（２）本体に内蔵
され光軸方向に進退可能な可動部（３ａ）に固定されて
おり、通常、この可動部が光軸に垂直な平面において重
量的に均一な状態ではないため、第４図に示す様に全く
ソリのない理想的なディスクに対してピックアップ（２
）本体を全く平行に配したとしても、可動部（３）のＲ
側がＬ側に比べて重い場合には、この重量のアンバラン
スからピックアップ（２）本体からディスクへの垂線（
ｊ）（−点鎖線）と対物レンズ（３）の光軸（ｋ）（鎖
線）には角度（θ）のズレが生じる。The objective lens (3) is fixed to a movable part (3a) that is built into the pickup (2) body and can move forward and backward in the direction of the optical axis. Since the condition is not uniform, the pickup (2
) Even if the main body is arranged completely parallel, the R of the movable part (3)
If the side is heavier than the L side, this weight imbalance will cause the perpendicular line from the pickup (2) body to the disc (
j) (-dashed line) and the optical axis (k) (dashed line) of the objective lens (3) by an angle (θ).

ところが、前述のチルトセンサ（７）はあくまでもピッ
クアップ（２）の本体上に配設されているため、チルト
サーボを付与してもこの対物レンズ（３）の角度ズレは
補正できない。そこで、装置を組み立てた段階で、この
対物レンズ（３）のピックアップ（２〉本体に対する角
度ズレを吸収するために、予めチルトサーボ回路にオフ
セント調整を付与することにより対処している。However, since the above-mentioned tilt sensor (7) is merely disposed on the main body of the pickup (2), even if a tilt servo is provided, the angular deviation of the objective lens (3) cannot be corrected. Therefore, in order to absorb the angular deviation of the objective lens (3) with respect to the pickup (2) main body, an offset adjustment is applied to the tilt servo circuit in advance at the stage of assembling the apparatus.

一方、近年、ディスクを裏返すことなくディスク両面の
信号再生を連続的に行うためにディスク両面再生装置が
提案されている。例えば、特開昭６３−２８８４７７号
公報（Ｇ１１Ｂ２１１０２）には、この両面再生装置の
一例が開示されている。On the other hand, in recent years, a double-sided disc playback device has been proposed in order to continuously reproduce signals from both sides of the disc without turning the disc over. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-288477 (G11B21102) discloses an example of this double-sided reproduction device.

これについて、第５図を用いて簡単に説明する。This will be briefly explained using FIG. 5.

第５図において、（２０）は可動ベースであり、この可
動ベース（２０）の略中央部には、半導体レーザ及び対
物レンズを含む光学系等からなるピックアップ（２）が
固定され、両側部には左及び右ギア機ｌ１ｌ（２１）（
２２）（第５図ではこれらのギア機構を全て図示すると
極めて複雑な斜視図となるため、その一部を図示するに
留める）が配設され、更にこれらのギア機構を駆動する
フィードモータ（４０）が搭載されている。尚、これら
のギア機構（１１）（１２）とフィードモータ（４０）
により、可動ベース（２０）の自走機構（２４）を構成
している。In FIG. 5, (20) is a movable base, and a pickup (2) consisting of an optical system including a semiconductor laser and an objective lens is fixed approximately in the center of this movable base (20), and on both sides. is left and right gear machine l1l (21) (
22) (in Figure 5, if all of these gear mechanisms are shown, the perspective view would be extremely complicated, so only a part of them is shown), and a feed motor (40) that drives these gear mechanisms is provided. ) is installed. In addition, these gear mechanisms (11) (12) and feed motor (40)
This constitutes a self-propelled mechanism (24) for the movable base (20).

案内機構（３６）は、夫々Ｕ字状に形成した左及び右ガ
イドレール（５１）（５２）を具えている。両ガイドレ
ール（５１）（５２）は、互いに平行に、且つディスク
半径線と夫々平行となるようにメインシ碕・−シ上に固
定されている。The guide mechanism (36) includes left and right guide rails (51, 52) each formed in a U-shape. Both guide rails (51) and (52) are fixed on the main chassis so as to be parallel to each other and parallel to the disk radius line.

各ガイドレール（５１）（５２）は、ターンテーブル（
３２）上にクランパーにてクランプされ、両面に亘って
情報が光学式に記録されたディスク（図示省略）の下方
に水平に伸びる下方直線移動案内部（Ａ）と、ディスク
の上方に水平に伸びるＬ方面線移動案内部（Ｂ）と、両
案内部（Ａ　）（Ｂ　）を連結する円弧状案内部（Ｃ）
とから構成される。従って、可動ベース（２０）が下方
直線移動案内部（Ａ）をターンテーブル（３２）から離
間する方向に移動してディスクの半径方向にピックアッ
プ（２）が移動すると、ピックアップによりディスクの
裏面即ち下面側の再生が為される。この裏面再生をした
後に円弧状案内部（Ｃ）を通過することにより反転して
ディスクの上面側へ移動し、上方直線案内部（Ｂ）を案
内されつつディスク表面の再生を行うことが可能となる
。Each guide rail (51) (52) has a turntable (
32) A downward linear movement guide (A) that extends horizontally below a disk (not shown) on which information is optically recorded on both sides and is clamped by a clamper on top, and a downward linear movement guide section (A) that extends horizontally above the disk. L direction line movement guide part (B) and arcuate guide part (C) that connects both guide parts (A) and (B)
It consists of Therefore, when the movable base (20) moves the downward linear movement guide (A) in the direction away from the turntable (32) and the pickup (2) moves in the radial direction of the disk, the pickup moves the back surface, that is, the bottom surface of the disk. Regeneration of the side is done. After performing this backside playback, the disk passes through the arcuate guide part (C), turns around and moves to the upper side of the disc, and it is possible to play back the disc surface while being guided by the upper straight guide part (B). Become.

（６１）（２６）は、可動ベース（２０）の直線移動を
常に正確に案内するために、メインシャーシ（３４）及
びこのメインシャーシ（３４）に対向配置されたサブシ
ャーシに支持された下及び上ガイドボールであり、ガイ
ドレールの下側及び上側直線移動案内部（Ａ）（Ｂ）と
平行な位置関係にある。一方、可動ベース（３）には、
ガイドボール（６４Ｘ２６）が貫通可能な断面円弧状の
スライド構（３５）が凹設されている。ピックアップ（
２）が信号再生を行う際、スライド構（３５）がガイド
ボール（６１）（２６）の周面上を摺動し、これによっ
て直線移動時のガタッキが防止され、トラッキング精度
の向上が図られる。(61) and (26) are supported by a main chassis (34) and a sub-chassis disposed opposite to this main chassis (34) in order to always accurately guide the linear movement of the movable base (20). It is an upper guide ball, and is in a positional relationship parallel to the lower and upper linear movement guide parts (A) and (B) of the guide rail. On the other hand, the movable base (3) has
A slide structure (35) having an arcuate cross section through which a guide ball (64×26) can pass is provided. pick up(
When 2) performs signal reproduction, the slide mechanism (35) slides on the circumferential surfaces of the guide balls (61) and (26), thereby preventing wobbling during linear movement and improving tracking accuracy. .

尚、左及び右ガイドレール（５１）（５２）の内側面に
は、左及び右ギア機構（２１）（２２）のギア部（２１
ａ）（２２ａ）が噛合するラック部（５１ａ）（５２ａ
）が形成され、円弧状案内部（Ｃ）には常に可動ベース
（２０）の両側部に枢支されたローラ（３７）（３７）
が嵌合して移動案内を為す嵌合部（５５）（５５）が形
成されている。In addition, the gear parts (21) of the left and right gear mechanisms (21) (22) are provided on the inner surfaces of the left and right guide rails (51) (52).
a) Rack parts (51a) (52a) that engage with (22a)
) are formed, and the arcuate guide part (C) always has rollers (37) (37) pivotally supported on both sides of the movable base (20).
Fitting portions (55) (55) are formed that fit together to guide movement.

ところで、前述の如き構成のディスク両面再生装置では
、可動ベース（２０）が下方直線移動案内部（Ａ）上に
あって、ピックアップ（２）によりディスク下面の再生
が行なわれている状況ではターンテーブル（３２）は正
方向に回転する様にスピンドルモータ（３３）が駆動し
、また可動ベース（２０）が上方直線移動案内部（Ｂ）
上にあってディスク上面の再生が行なわれている状況で
は、ターンテーブル（３２）が逆方向に回転する様にス
ピンドルモータ（３３）は駆動する。By the way, in the double-sided disk playback device configured as described above, when the movable base (20) is on the downward linear movement guide section (A) and the pickup (2) is playing back the bottom surface of the disk, the turntable is (32) is driven by a spindle motor (33) to rotate in the forward direction, and the movable base (20) is connected to the upward linear movement guide section (B).
In a situation where the upper surface of the disc is being reproduced, the spindle motor (33) is driven so that the turntable (32) rotates in the opposite direction.

また、案内部（Ａ　）（Ｂ　）のディスク内周ｍ１の端
部には、可動ベース（２０）が当接する上面及び下面側
リードインスイッチ（図示省略）が配接されており、上
面から下面、あるいは下面から上面への可動ベース（２
０）の移動は、移行先のリードインスイッチを押圧する
ことにより完了し、この時点でフィードモータ（４０）
が反転して移行面の再生を行い、スピンドルモータ（３
３）の正転及び逆転の制御もこのリードインスイッチの
いずれが最後に押圧されたかに応じて行なわれる。In addition, lead-in switches (not shown) on the upper and lower surfaces that the movable base (20) comes into contact with are arranged at the ends of the disk inner circumference m1 of the guide parts (A) and (B). , or a movable base from the bottom to the top (2
0) is completed by pressing the lead-in switch at the destination, and at this point the feed motor (40)
is reversed to regenerate the transition surface, and the spindle motor (3
The forward rotation and reverse rotation control in 3) is also performed depending on which lead-in switch is pressed last.

ところで、上述の如き両面再生装置にも前述のチルトサ
ーボ装置が適用可能であり、第４図に適用した状態を示
す。この第４図において、可動ベース（２０）即ちピッ
クアンプ（２）がディスク下面側の位置（Ｐ　）から上
面側の位１ｔ（Ｑ）へ移動すると、ピックアップ（２）
本体に内蔵され、対物レンズ（３〉を支持してピックア
ップ本体に対して進退する可動部（３ａ）のピックアッ
プ（２）に対する重力の影響が変化し、ピックアップ（
２）の本体に対する対物レンズ（３）の相対的な角度ズ
レが発生する。即ち第４図の位置（Ｐ）にてチルトサー
ボ回路にオフセット調整を付与してピックアップ本体を
意図的に反時計方向に回動して角度（θ）のズレを吸収
し対物レンズ（３）の光軸（Ａ　−Ａ　°）をディスク
に直交させた場合に、このピックアップがディスク上面
の位置に達した時には、前述のオフセット調整により二
点鎖線の光軸（ｍ）をディスクへの垂線（ｊ）に一致さ
せる様に反時計方向にピックアップ（２）を回動させた
状態を保持するが、可動部（３ａ）の重量分布はＲ側が
重いので、位′ｆｔ、（Ｑ）では実際には対物レンズ（
３）の光軸は鎖線（１）の如く角度（θ）だけピックア
ップの％線がら反時計側にずれていることになり、更に
前述のオフセット調整が対物レンズ（３）の光軸を反時
計側に角度（θ）だけ意図的にずらせているので結果的
には対物レンズ（３）の光軸とディスク（１）・＼の垂
線（ｊ）とは、大概角度（２９）の角度ズレを有してい
ることになる。By the way, the above-described tilt servo device can also be applied to the above-described double-sided reproduction device, and FIG. 4 shows the state in which it is applied. In FIG. 4, when the movable base (20), that is, the pick amplifier (2) moves from the position (P) on the bottom side of the disk to the position 1t (Q) on the top side, the pickup (2)
The influence of gravity on the pickup (2) of the movable part (3a), which is built into the main body and moves forward and backward with respect to the pickup body while supporting the objective lens (3), changes, and the pickup (2) changes.
2) A relative angular shift of the objective lens (3) with respect to the main body occurs. That is, at position (P) in Fig. 4, offset adjustment is applied to the tilt servo circuit, and the pickup body is intentionally rotated counterclockwise to absorb the deviation in angle (θ), and the light from the objective lens (3) is adjusted. When the axis (A - A °) is orthogonal to the disk, when this pickup reaches the position above the disk, the optical axis (m) of the dashed-double line is aligned with the perpendicular line (j) to the disk by the offset adjustment described above. The pickup (2) is kept rotated counterclockwise so as to coincide with lens(
The optical axis of 3) is offset counterclockwise from the % line of the pickup by an angle (θ) as shown by the chain line (1), and the offset adjustment described above also shifts the optical axis of the objective lens (3) counterclockwise. Since it is intentionally shifted by an angle (θ) to the side, the optical axis of the objective lens (3) and the perpendicular line (j) of the disk (1)/＼ are approximately angularly shifted by an angle (29). It means that you have it.

また、第４図の位置（Ｐ）及び（Ｑ）では、第６図（ａ
）及び（ｂ）の如くチルトセンサ（７）に対するディス
ク（１）のトラック（６）方向が変化し、発光素子（８
）から出射された光のトラ・ソク列による回折の影響が
変化するため、ディスク（１）の傾き以外の情報が混入
し、ディスク（１）と対物レンズ（３）の光軸Ａ−Ａ’
とを直角にすることができない状態が発生する所謂チル
トサーボのオフセットずれが発生する。Furthermore, at positions (P) and (Q) in Fig. 4, Fig. 6 (a)
) and (b), the direction of the track (6) of the disk (1) with respect to the tilt sensor (7) changes, and the light emitting element (8) changes.
) changes due to the diffraction effect of the light emitted from the disk (1) and the optical axis A-A' of the objective lens (3).
A so-called tilt servo offset deviation occurs in which the angles cannot be made perpendicular to each other.

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、ピックアップがディスクの上面あるいは下面
のいずれの面に対向しているかに応して、チルトサーボ
回路のオフセットの切換えを行うことを特徴とする。(d) Means for Solving the Problems The present invention is characterized in that the offset of the tilt servo circuit is switched depending on whether the pickup faces the top or bottom surface of the disk.

（ホ）作　用 本発明は上述の如＜Ｉｌｌ處したので、チルトサーボの
オフセントずれを実用上問題のないレベルまで低減させ
ることができる。(E) Function Since the present invention is as described above, it is possible to reduce the off-center deviation of the tilt servo to a level that poses no problem in practice.

（へ）実施例 以下、図面に従い本発明の実施例について説明する。(f) Example Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本発明の第１実施例の回路ブロック図である。FIG. 1 is a circuit block diagram of a first embodiment of the present invention.

尚、第１図において、第３図及び第５図と同一部分には
同一符号を付して説明を省略する。図中、（４１）（４
２）は下面及び上面再生時のオフセット用の可変抵抗器
であり、両端にはＶｅｃ（例えば＋１５Ｖ）、Ｖｅ　ｅ
（例えば−１５Ｖ）の電圧が付与されている。Incidentally, in FIG. 1, the same parts as in FIGS. 3 and 5 are given the same reference numerals, and explanations thereof will be omitted. In the figure, (41) (4
2) is a variable resistor for offset during bottom and top playback, with Vec (e.g. +15V) and Ve e
A voltage of (for example, -15V) is applied.

可変抵抗器（４２）の可動接片（４２ａ）は、アナログ
スイッチ（４３）を経て可変抵抗器（４１）の可動接片
（４１ａ、）及び差動アンプ（１０）の正側入力端に結
合されている。尚、差動アンプ（１０）の正側及び真個
入力端には、チルトセンサ（７）の受光素子（９ａ）（
９ｂ）の各出力が供給される。The movable contact piece (42a) of the variable resistor (42) is coupled to the movable contact piece (41a, ) of the variable resistor (41) and the positive input terminal of the differential amplifier (10) via an analog switch (43). has been done. In addition, the light receiving element (9a) (of the tilt sensor (7)) is connected to the positive side and true input terminal of the differential amplifier (10).
9b) are supplied.

スイッチ（４３）はディスクの回転を為すスピンドルモ
ータ（３３）の回転方向の検出を磁気的あるいは光学的
に行うモータ回転方向検出回路（４４）出力により開閉
制御され、ピックアップ（２〉がディスク下面を再生し
ており、スピンドルモータが正転している場合には“Ｌ
（ロー）”出力がモータ回転方向検出回路（４４）より
発せられて開状態となり、逆にディスク上面を再生中で
スピンドルモータが逆転している場合には“Ｈ（ハイ）
″出力がモータ回転方向検出回路（４４）より発せられ
て閉状態ヒなる。The switch (43) is controlled to open and close by the output of a motor rotation direction detection circuit (44) that magnetically or optically detects the rotation direction of the spindle motor (33) that rotates the disk, and the pickup (2>) detects the rotation direction of the disk underside. If regeneration is occurring and the spindle motor is rotating in the normal direction, the “L”
(Low)" output is generated from the motor rotation direction detection circuit (44) and becomes an open state. Conversely, when the spindle motor is rotating in reverse while the top surface of the disc is being reproduced, the output is "H (High)".
'' output is generated from the motor rotation direction detection circuit (44) and the closed state is established.

第７図はピンクアップのディスクへの垂線と対物レンズ
の光軸との角度ずれとこの角度ずれに伴う相対的なオフ
セットずれ量の関係を示し、ディスクへの垂線に対して
対物レンズの光軸が時計方向に角度（θ）だけずれてい
ると、チルトセンサ出力である差動アンプ（１０）出力
に換算したオフセットずれ量はΔＶとなることを示して
いる。Figure 7 shows the relationship between the angular deviation between the pink-up perpendicular to the disk and the optical axis of the objective lens, and the relative amount of offset deviation due to this angular deviation. is shifted clockwise by an angle (θ), the offset shift amount converted to the output of the differential amplifier (10), which is the tilt sensor output, is ΔV.

次に可変抵抗！（４１）（４２）を用いたオフセットａ
整について説明する。第４図の位ｆｆ（Ｐ　）にて下面
再生を実行する場合に、オフセット未調整状態では、ピ
ックアップからディスクへの垂線（ｊ）に対して対物レ
ンズ（３）の光軸（ｋ）が時計方向に角度（θ）だけず
れてオフセットずれ量が△Ｖとなるたぬ、これを補正す
るために可変抵抗器（４１）を祠整シテ可動接片（４１
ａ、）の電圧を△Ｖとし、これが受光素子（９ｂ）出力
に正のバイアスとして付与される。この時、下面再生で
あるためにスイ・ソチ（４３）は開状態となり可動接片
（４２ａ）の電圧は伺ら関与しない。こうして、可変抵
抗！（４１）の調整２によりオフセット調整が為されて
、オフセットずれ量△Ｖが補正されたことになる。Next is variable resistance! Offset a using (41) (42)
Explain about adjustment. When performing bottom-side playback at the position ff (P) shown in Figure 4, if the offset is not adjusted, the optical axis (k) of the objective lens (3) is clockwise with respect to the perpendicular (j) from the pickup to the disk. In order to correct this, the variable resistor (41) is adjusted and the movable contact piece (41
The voltage of a, ) is set to ΔV, and this is applied as a positive bias to the output of the light receiving element (9b). At this time, since the regeneration is from the bottom surface, the sui-sochi (43) is in an open state and the voltage of the movable contact piece (42a) is not involved at all. Thus, variable resistance! Offset adjustment is performed by adjustment 2 in (41), and the offset deviation amount ΔV is corrected.

また、第４図の位置（Ｑ）にて上面再生を実行する場合
には、前述した様に対物レンズ（３）を支持する可動部
に作用する重力が下面再生時には逆になり、オフセット
未調整状態は垂！（ｊ）に対して光軸（１）は反時計方
向に角度（θ）だけずれるため、これをダ変抵抗！（４
２）にて補正するた力に受光素子（９ｂ）出力に一ΔＶ
の負のバイアスを付与する必要があるが、既に前述の如
く下面再生専用のオフセット調整として可変抵抗器（４
１）にて△Ｖの正のバイアスが付与されているため、こ
れに打ち勝つためには実質的に可動接片（４２ａンの電
圧値は一２×△Ｖとしなければならない。Furthermore, when performing top surface regeneration at position (Q) in Figure 4, the gravity acting on the movable part that supports the objective lens (3) is reversed during bottom surface regeneration, as described above, and the offset is not adjusted. The condition is droopy! Since the optical axis (1) is offset by an angle (θ) counterclockwise with respect to (j), this is a change in resistance! (4
The force corrected in 2) is 1 ΔV for the light receiving element (9b) output.
It is necessary to apply a negative bias, but as mentioned above, a variable resistor (4
Since a positive bias of ΔV is applied in step 1), in order to overcome this bias, the voltage value of the movable contact piece (42a) must be set to -2×ΔV.

以上の様に、受光素子（９ｂ）出力に、下面再生時には
可変抵抗器（４１）にてΔＶを正のバイアスとして付与
し、上面再生時には可変抵抗５（４２）にて−２×△Ｖ
を付与させて可変抵抗器（４１）の△Ｖの電圧を抑制し
、実質的に−７へＶの負のバイアスを付与することによ
ｒ）オフセット調整が完了し、この後にチルトサーボが
作動するとピックアップ自体の傾きよｌ）も対物レンズ
（３）の光軸がデノスクへの垂線に一致することになる
。As described above, ΔV is applied as a positive bias to the output of the light receiving element (9b) using the variable resistor (41) during bottom surface reproduction, and -2×ΔV is applied to the output of the light receiving element (9b) using the variable resistor 5 (42) during top surface reproduction.
r) The offset adjustment is completed by suppressing the voltage of △V of the variable resistor (41) by giving a negative bias of V to -7, and after this, when the tilt servo is activated. The inclination of the pickup itself (1) also means that the optical axis of the objective lens (3) coincides with the perpendicular to the denosk.

また、第８図は第２実施例を示し、スイッチを２個配設
することにより上面及び下面夫々独立にオフセット手段
が設けられることになる。即ち、可変抵抗器（４１）（
４２）の可動接片（４１ａ）（４２ａ）と差動アンプ（
１０）の＋側入力端間にはアナログスイッチ（４５）（
４６）が挿入され、スイッチ（４６）の開閉制御はモー
タ回転方向検出回路（４４）出力により直接的に為され
、一方スイッチ（４５）の開閉制御はモータ回転方向検
出回路（４４）出力をインバータ（４７）に介して得ら
れた出力にて為される。Further, FIG. 8 shows a second embodiment, and by arranging two switches, offset means are provided independently on each of the upper and lower surfaces. That is, the variable resistor (41) (
42) movable contact pieces (41a) (42a) and differential amplifier (
An analog switch (45) (
46) is inserted, and the opening/closing control of the switch (46) is performed directly by the output of the motor rotation direction detection circuit (44), while the opening/closing control of the switch (45) is performed by connecting the output of the motor rotation direction detection circuit (44) to the inverter. This is done with the output obtained via (47).

従って、下面再生時にはモータ回転方向検出回路（４４
）出力はＬレベルとなり、スイッチ（４５）は閉状態、
スイッチ（４６）は開状態となる。また、逆に」二面再
生時にはモータ回転方向検出回路０４）出力はＨレベル
となり、スイッチ（４５）は開状態、スイッチ（４６）
は閉状態となる。Therefore, when regenerating the bottom surface, the motor rotation direction detection circuit (44
) output becomes L level, switch (45) is closed,
The switch (46) becomes open. Conversely, during two-sided playback, the output of the motor rotation direction detection circuit 04) becomes H level, the switch (45) is in the open state, and the switch (46) is in the open state.
is in a closed state.

可変抵抗５ｃ４１）では下面再生用のオフセソ）を圧と
して△Ｖが予め作成され、可変抵抗器（４２）では上面
再生用のオフセット電圧として−Ｚ＼＼ｒが作成されて
おり、下面再生時にはスイッチ（４５）を介して受光素
子（９ｂ）出力に△Ｖの正のバイアスが付与され、上面
再生時にはスイッチ（４６〉を介して受光素子（９ｂ）
出力に−△Ｖの負のバイアスが付与され、各面毎に最適
なオフセット調整が為される。In the variable resistor 5c41), △V is created in advance as the offset voltage for bottom side playback, and in the variable resistor (42), -ZZ\\r is created as an offset voltage for top side playback, and when the bottom side playback is performed, the switch is A positive bias of △V is applied to the output of the light receiving element (9b) through (45), and during top-side reproduction, the output of the light receiving element (9b) is applied through the switch (46>).
A negative bias of -ΔV is applied to the output, and optimal offset adjustment is performed for each surface.

尚、前記両実施例において、ビックア・・ｌプが対向す
る再生面の検出をスピンドルモータ（３３）の回転方向
を検出することにより為したが、上面及び下面に前述の
如く配したリードインスイ・Ｉチの押圧状態から判断す
ることも可能である。また、再生装置のみに限定される
ものではなく、ピックアップを用いてディスクの両面に
信号を記録する記録装置に使用可能であることは言うま
でもない。In both of the above embodiments, the reproducing surface facing the big aperture was detected by detecting the rotational direction of the spindle motor (33). - It is also possible to judge from the pressed state of Ichi. It goes without saying that the present invention is not limited to playback devices, but can also be used in recording devices that record signals on both sides of a disk using a pickup.

（ト）発明の効果 」二速の如く本発明によれば、ピックア・・ｌプの対向
面に応じてチルトオフセット切換えが自動的に為され、
隣接トラックからの情報が漏洩する所謂クロストークが
簡単な方法で低減できる両筒ディスク装置が実現可能と
なる。(G) Effects of the Invention According to the present invention, as in the second speed, tilt offset switching is automatically performed according to the facing surface of the pick-up.
It becomes possible to realize a dual-tube disk device in which so-called crosstalk, in which information leaks from adjacent tracks, can be reduced by a simple method.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図、第４図、第７図は本発明の第１実施例に係り、
第１図は回路ブロック図、第４図は上面及び下面での対
物レンズの光軸のずれを説明する図、第７図は角度すれ
とオフセットずれ量との関係を示す図、第８図は本発明
の第２実施例の回路ブロック図である。第２図はチルト
サーボ装置の概略説明図、第３図は従来例の回路プロ・
・Ｉり図、第５図は両面再生装置の要部斜視図、第６図
は上面及び下面でのピックアップとトラックとの関係を
示す図である。 （１）・・・ディスク、（２）・・・ピックアップ、（
１０）・・・差動アンプ、（７）・・・チルトセンサ、
（４４）・・・モータ回転方向検出回路、（４３）（４
５）（４６）・・・アナログスイッチ。1, 4, and 7 relate to the first embodiment of the present invention,
Figure 1 is a circuit block diagram, Figure 4 is a diagram explaining the deviation of the optical axis of the objective lens on the top and bottom surfaces, Figure 7 is a diagram showing the relationship between angular deviation and offset deviation amount, and Figure 8 is FIG. 3 is a circuit block diagram of a second embodiment of the present invention. Fig. 2 is a schematic explanatory diagram of the tilt servo device, and Fig. 3 is a conventional example of the circuit pro.
・FIG. 5 is a perspective view of the essential parts of the double-sided playback device, and FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the pickup and the track on the top and bottom surfaces. (1)...disc, (2)...pickup, (
10)...Differential amplifier, (7)...Tilt sensor,
(44)... Motor rotation direction detection circuit, (43) (4
5)(46)...Analog switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）ディスク両面に対して光学的に情報を記録または
再生する単一のピックアップと、前記ディスクの傾きを
検出し、該傾きに応じて前記ピックアップの傾きを補正
するチルトサーボ回路と、 前記ピックアップのディスク対向面を検出する対向面検
出手段と、 該対向面に応じて前記チルトサーボ回路のサーボオフセ
ットを切換える切換手段を備えるチルトサーボ装置。(1) A single pickup that optically records or reproduces information on both sides of a disk; a tilt servo circuit that detects the tilt of the disk and corrects the tilt of the pickup according to the tilt; A tilt servo device comprising: a facing surface detecting means for detecting a disk facing surface; and a switching means for switching a servo offset of the tilt servo circuit according to the facing surface.