JPH03690A - Automatic liquid charger - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To accurately position the drum mouth against a liquid charge nozzle by providing rollers for three-point support and a forced rotating unit that determine the position of the center of a drum, and a drum mouth rough adjusting detector and a precision positioner. CONSTITUTION:A drum X on a supporting roller is transferred by rollers 18A, 18B and 18C for three-point support so as to make the center of the drum coincide with that of a drum sticking head 33. After that, an annular rubber 34 of the drum sticking head 33 comes into close contact with the surface of the drum X, and the drum is revolved at a low speed. When a contact roller 41 runs on a mouth x1, it is detected and the rotation is stopped to roughly adjust the overall position of the drum and the circumferential position of the mouth x1. Then, retreat cylinders 46A and 46B of a precision positioner 4 are brought in action, the drum sticking head 33 comes down, the mouth x1 is held between mouth positioning heads 5A and 5B by holding cylinders 48A and 48B, and the circumferential position of the mouth x1 is precisely adjusted.

Description

【発明の詳細な説明】 一産業上の利用分野− 本発明は自動液体充填機に関し、特に、ドラム缶に液体
を充填するための自動液体充填機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an automatic liquid filling machine, and more particularly to an automatic liquid filling machine for filling drums with liquid.

一従来の技術− 周知のように、ドラム缶の内部に液体を充填する自動液
体充填機においては、切出し装置等から供給されたドラ
ム缶の口部の位置を検出し、同口部の位置を一定状態に
揃える必要がある。このような場合、従来では、対向す
る一対の無端状ベルトの間にドラム缶を位置し、ドラム
缶の円筒面に圧接させた同無端状ベルトの駆動によりド
ラム缶を回転させながら、口部検出装置によりドラム缶
の口部を揃えている。1. Prior Art - As is well known, in an automatic liquid filling machine that fills a drum with liquid, the position of the mouth of the drum supplied from a cutting device or the like is detected, and the position of the mouth is maintained at a constant state. It is necessary to align. In such a case, conventionally, the drum is positioned between a pair of opposing endless belts, and while the drum is rotated by the drive of the endless belt pressed against the cylindrical surface of the drum, the opening detection device detects the drum can. The mouths of the mouths are aligned.

一発明が解決しようとする課題− しかしながら、このような従来の自動液体充填機では、
無端状ベルトの圧接のみでドラム缶が回転されるため、
駆動装置が大型化しドラム缶の回転中心が不安定で、ド
ラム缶が変形している場合、ドラム缶の完全な缶中心を
中心としてドラム缶を回転させることは無理で、ドラム
缶の回転中心が缶中心から偏心してしまい、缶中心から
一定の関係距離をトレースする口部検出装置のトレース
位置が狂い、ドラム缶の口部の検出ミスが生じたりドラ
ム缶口部の位置が正確でないために、液体充填ノズルと
缶口部との位置がずれ、充填ミスが発生することが多か
った。Problems to be Solved by the Invention - However, in such conventional automatic liquid filling machines,
Since the drum is rotated only by pressure contact with the endless belt,
If the drive device becomes larger and the center of rotation of the drum is unstable and the drum is deformed, it is impossible to rotate the drum completely around the center of the drum, and the center of rotation of the drum may be eccentric from the center of the can. If the opening detection device traces a certain distance from the center of the can, the tracing position of the opening detection device becomes incorrect, resulting in errors in detecting the opening of the drum, or because the position of the opening of the drum is inaccurate, the liquid filling nozzle and the opening of the can may be misaligned. This often resulted in misalignment and filling errors.

本発明の目的は、以上に述べたような従来の自動液体充
填機の問題に鑑み、液体充填ノズルに対してドラム缶の
口部を正確に位置決めできる構造を得るにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the problems of conventional automatic liquid filling machines as described above, it is an object of the present invention to provide a structure that allows accurate positioning of the mouth of a drum with respect to a liquid filling nozzle.

一問題点を解決するための手段− この目的を達成するため、本発明は、供給されたドラム
缶に所定量の液体を自動充填する自動液体充填機におい
て、ドラム缶の口部の位置を揃える口合わせステーシコ
ンと送られなドラム缶の口部に液体を流入させる充填ス
テーションとの少なくとも２ステーションで充填機を構
成し、これらのステーションにドラム缶の房部の周囲に
配置されかつ同胴部の表面に接触してドラム缶の缶中心
の位置を定める３点支持ローラを配置し、ドラム缶を前
記缶中心を中心として回転させる強制回転装置及びドラ
ム缶口部が粗調整された範囲内にあることを検出する検
出装置を前記口合わせステーションに設け、ドラム缶口
部を挟持することにより同口部の厳密な位置を決める精
密位置調整装置及び位置調整された口部に液体を流入さ
せる液体充填ノズルを前記充填チーシランに設けた構造
を提案するものである。Means for Solving a Problem - In order to achieve this object, the present invention provides an automatic liquid filling machine that automatically fills a supplied drum with a predetermined amount of liquid. The filling machine consists of at least two stations: a stationary controller and a filling station that allows liquid to flow into the mouth of the drum being sent, and these stations include a stationary unit that is arranged around the chamber of the drum and that is in contact with the surface of the body of the drum. A three-point support roller is arranged to determine the position of the center of the drum, a forced rotation device rotates the drum around the center of the drum, and a detection device detects that the mouth of the drum is within the roughly adjusted range. The filling station is provided with a precision position adjustment device which is provided at the mouth matching station and determines the exact position of the drum mouth by clamping the mouth, and a liquid filling nozzle which allows liquid to flow into the mouth whose position has been adjusted. It proposes a structure.

実施例− 以下、図面について本発明を施した自動液体充填機の詳
細を説明する。Embodiment - Details of an automatic liquid filling machine to which the present invention is applied will be explained below with reference to the drawings.

まず、第１図について図示された自動液体充填機の概要
を説明すると、自動液体充填機の機体フレーム１には、
ドラム缶Ｘの送り方向（即ち第１図の右から左に向かう
方向）に順に配置された待機ステーションＡ１０合わせ
ステーションＢ１ネジ蓋取外しステーラミンＣ１液体充
填ステーションＤ１ネジ蓋ねじ込みステーションＥが組
付けられ、図示を省略した切出し装置等から待機ステー
ションＡにネジ蓋Ｙ（′！Ｊ２図示）を付けたまま取込
まれたドラム缶Ｘのネジ蓋Ｙが取外され、同ドラム缶Ｘ
の内部に所定量の液体が充填された後、同ドラム缶Ｘの
口部Ｘ、に再びネジ蓋Ｙがねじ込まれ、機体フレーム１
の左にドラム缶Ｘが取出される。即ち、これらの各ステ
ーションの下部には９送されるドラム缶Ｘの下部を支持
する支持ローラ２が配置され、待機ステーションＡの支
持ローラ２上に供給されたドラム缶Ｘは、図示を省略し
た周知構造の押出し装置により一個ずつ口合わせステー
ションＢの支持ローラ２上に押出される。そして、前記
待機ステーションＡ以外の口合わせステーションＢ１ネ
ジ蓋取外しステーションＣ５液体充填ステーションＤ１
ネジ蓋ねじ込みステーションＥには、詳細を後述する缶
中心位置決め装置３の支持ローラ２がそれぞれ設けられ
、各ステーションに供給されたドラム缶Ｘの缶中心がこ
れらの缶中心位置決め装置３により所定の位置に位置決
めされるが、これらの位置決め状態における各ドラム缶
Ｘは、それらの缶中心を中心とする円周方向のみに自由
に回転できる。つまり、前記ネジ蓋取外しステーション
Ｃ１液体充填ステーションＤ１ネジ蓋ねじ込みステーシ
ョンＥにおけるドラム缶Ｘの上側にはドラム缶Ｘの口部
Ｘ、を厳密な位置に強制的に合わせる精密位置決め装置
４の口部位置決めヘッド５Ａ、５Ｂがそれぞれ配置され
、これらの口部位置決めヘッド５Ａ、５Ｂによりドラム
缶Ｘが僅かに回転される。First, to explain the outline of the automatic liquid filling machine shown in FIG. 1, the machine frame 1 of the automatic liquid filling machine includes:
A standby station A10, a matching station B1, a screw cap removing station STERAMIN C1, a liquid filling station D1, a screw cap screwing station E, which are arranged in order in the feeding direction of the drum X (i.e., from right to left in FIG. 1), are assembled, as shown in the figure. The screw cap Y of the drum can X ('!
After a predetermined amount of liquid is filled inside the drum, the screw cap Y is again screwed into the mouth X of the drum X, and the fuselage frame 1
Drum X is taken out to the left of . That is, a support roller 2 that supports the lower part of the drum cans X to be fed nine times is arranged at the bottom of each of these stations, and the drum cans X fed onto the support roller 2 of the standby station A have a well-known structure (not shown). The pieces are extruded one by one onto the support roller 2 of the matching station B by the extruder. Then, a mouth matching station other than the standby station A B1 a screw cap removal station C5 a liquid filling station D1
Each screw cap screwing station E is provided with support rollers 2 of can center positioning devices 3, the details of which will be described later. However, each drum can X in these positioned states can freely rotate only in the circumferential direction around the can center. In other words, the mouth part positioning head 5A of the precision positioning device 4 forcibly aligns the mouth part X of the drum can in a precise position on the upper side of the drum X in the screw cap removal station C1, liquid filling station D1, and screw cap screwing station E. , 5B are arranged, and the drum X is slightly rotated by these mouth positioning heads 5A, 5B.

また、各日合わせステーションＢ１ネジ蓋取外しステー
ションＣ１液体充填ステーション０１ネジ蓋ねじ込みス
テーションＥの支持ローラ２上のドラム缶Ｘは、第１図
及び第５図に示された複数の歩道装置６により一定距離
ずつ歩道送りされる。即ち、全体を第１図に示された歩
道装置６はドラム缶Ｘの送り方向に延長された歩道シリ
ンダ１０を備え、この歩道シリンダ１０のピストンロッ
ド１１の先端には、詳細を第５図に示す歩進爪１２が支
持される。この歩進爪１２は基部を基部軸１３でピスト
ンロッド１１に枢支されるもので、その先端上面にはド
ラム缶Ｘの下部フランジ×２が落込むことができる引掛
は溝１４が形成しである。また、前記歩進爪１２のアー
ム１５はピストンロッド１１の下面に固定した回動シリ
ンダ１６にビン１７で結合されるから、歩道運動往動工
程では、実線で示すように同歩進爪１２は支持ローラ２
上に突出し、また、歩道運動復動工程では、仮想線で示
すように支持ローラ２の上面よりも低い状態に退避する
。In addition, the drums X on the support rollers 2 of each day's alignment station B1 screw cap removal station C1 liquid filling station 01 screw cap screwing station E are moved a certain distance by a plurality of walkway devices 6 shown in FIGS. 1 and 5. They were each sent to the sidewalk. That is, the walkway device 6 shown as a whole in FIG. 1 includes a walkway cylinder 10 extending in the feeding direction of the drum can X, and a piston rod 11 of this walkway cylinder 10 has a piston rod 11 at its tip, the details of which are shown in FIG. A stepping pawl 12 is supported. The advancing pawl 12 has a base pivoted to the piston rod 11 by a base shaft 13, and has a groove 14 formed on the upper surface of its tip as a catch into which the lower flange x 2 of the drum can X can fall. . Further, since the arm 15 of the stepping claw 12 is connected by a pin 17 to a rotation cylinder 16 fixed to the lower surface of the piston rod 11, the stepping claw 12 is moved as shown by the solid line in the forward motion step of the sidewalk movement. Support roller 2
It protrudes upward, and in the backward motion step of the walkway movement, it retracts to a state lower than the upper surface of the support roller 2, as shown by the imaginary line.

第２図は支持ローラ２上に支持されるドラム缶Ｘの胴部
と同じ水準に配置される缶中心位置決め装置３の詳細を
示し、この缶中心位置決め装置３はドラム缶Ｘの缶中心
からドラム缶Ｘの半径ｒ分だけ離れかつドラム缶Ｘの胴
部の円周方向に１２０°だけ離れた位置に配置された３
個の３点支持ローラ１８Ａ、１８Ｂ、１８ｃを備える。FIG. 2 shows the details of the can center positioning device 3 which is arranged at the same level as the body of the drum can X supported on the support roller 2, and this can center positioning device 3 moves from the can center of the drum can 3 located at positions separated by a radius r and 120° in the circumferential direction of the body of the drum X
Three-point support rollers 18A, 18B, and 18c are provided.

詳細を説明すると、３点支持ローラ１８Ａは第２図の矢
印方向へ歩道送りされるドラム缶Ｘの背後の機体フレー
ム１の支持ロッド１９に自転可能に支持され、また、残
る２個の３点支持ローラ１８Ｂ、１８ｃは、機体フレー
ム１の前部の支点軸受け２ＯＡ、２０Ｂに中間部を枢支
された離接ロッド２１＾、２１Ｂの先端に支持される。To explain the details, the three-point support roller 18A is rotatably supported by the support rod 19 of the machine frame 1 behind the drum can X that is being fed along the sidewalk in the direction of the arrow in FIG. The rollers 18B, 18c are supported at the tips of separation rods 21^, 21B whose middle portions are pivotally supported by fulcrum bearings 2OA, 20B at the front of the body frame 1.

そして、各離接ロッド２１＾、２１Ｂの基端部には、離
接シリンダ２２＾、２２Ｂがそれぞれビン接手されるか
ら、これらの離接シリンダ２２Ａ、２２Ｂを空気圧で操
作すると、３点支持ローラ１８Ｂ、１８Ｃは仮想線で示
すように、ドラム缶Ｘの胴部から離間した状態に退避で
き、この状態でドラム缶Ｘが次のステーションへ８送さ
れることになる。また、離接シリンダ２２Ａ、２２Ｂに
より３点支持ローラ１ＢＢ、１８ｃを実線示のように作
動させると、支持ローラ２上にあるドラム缶Ｘは３個の
３点支持ローラ１８八。Since the separation cylinders 22^ and 22B are connected to the base ends of the separation rods 21^ and 21B, respectively, when these separation cylinders 22A and 22B are operated by air pressure, the three-point support roller 18B and 18C can be retracted to a state where they are separated from the body of the drum can X, as shown by the imaginary lines, and in this state, the drum can X is transported eight times to the next station. Further, when the three-point support rollers 1BB and 18c are operated as shown by the solid line by the separation cylinders 22A and 22B, the drum can X on the support roller 2 is moved by the three three-point support rollers 188.

１８８．１８Ｇで定められる水平面内の位置に強制的に
位置調整され、ドラム缶Ｘの缶中心の位置が特定される
ことになる。勿論、開缶中心位置決め装置３は口合わせ
ステーションＢ１ネジ蓋取外しステーションＣ１液体充
填ステーションＤ１ネジ蓋ねじ込みステーション已に設
けられるから、これらのステーションの支持ローラ２上
に位置されたドラム缶Ｘの缶中心は、３点支持ローラ１
８Ｂ、１８Ｃの接触により特定の位置に位置決めされる
。The position is forcibly adjusted to a position within the horizontal plane determined by 188.18G, and the center position of the drum can X is specified. Of course, since the can opening center positioning device 3 is provided at the mouth alignment station B1, the screw cap removal station C1, the liquid filling station D1, and the screw cap screwing station, the center of the drum can X positioned on the support roller 2 of these stations is , 3-point support roller 1
It is positioned at a specific position by contact between 8B and 18C.

第３図及び第４図は口合わせステーションＢの上部を示
し、前記機体フレームｌに固定された缶回転ユニット２
４の取付台２５には、高さ調整ボルト２６を介してユニ
ット基板２７が固定される。即ち、缶回転ユニット２４
の同ユニット基板２７の昇降シリンダ２８には昇降台２
９が上下動可能に支持されるけれども、この昇降台２９
は水平面内での移動を防止するため、第４図に示す上下
案内ロッド３０Ａ、３０Ｂにより上下方向に案内される
。前記昇降台２９にはギヤドモータ３１により低速回転
される垂直方向の低速回転１ｉｔｈ３２が回転可能に支
持され、この低速回転軸３２の中心は対応缶中心位置決
め装置３の３点支持ローラ１８Ｂ、１８Ｇで定められる
ドラム缶Ｘの缶中心と一致されるが、同低速回転軸３２
の下端部には缶吸着ヘッド３３が固定しである。缶吸着
ヘッド３３の下部にはドラム缶Ｘの上面に密着される環
状ゴム３４が固定され、前記低速回転軸３２の中心孔３
５には低速回転軸３２に嵌めた真空圧カップリング３６
を介して真空圧が作用される。3 and 4 show the upper part of the mouth matching station B, and the can rotation unit 2 is fixed to the machine frame l.
A unit board 27 is fixed to the mounting base 25 of No. 4 via height adjustment bolts 26. That is, the can rotation unit 24
The lifting cylinder 28 of the same unit board 27 has a lifting platform 2.
9 is supported to be able to move up and down, but this lifting platform 29
In order to prevent movement in a horizontal plane, the guide rods 30A and 30B shown in FIG. 4 guide the guide rods in the vertical direction. A vertical low-speed rotation shaft 32 rotated at low speed by a geared motor 31 is rotatably supported on the lifting platform 29, and the center of this low-speed rotation shaft 32 is determined by the three-point support rollers 18B and 18G of the corresponding can center positioning device 3. The center of the drum can
A can suction head 33 is fixed to the lower end of the can suction head 33. An annular rubber 34 is fixed to the lower part of the can suction head 33 and is in close contact with the upper surface of the drum can X.
5 is a vacuum pressure coupling 36 fitted to the low-speed rotating shaft 32.
Vacuum pressure is applied via.

一方、前記昇降台２９の下部には取付ブラケラト３７が
固定され、この取付ブラケット３７には水平方向の回転
中心軸３８が軸受３９で支持され、この回転中心軸３８
の１Ｉｌｌｌ１４に固定した測定アーム４０の先端部に
はドラム缶Ｘの表面に転接できる転接ローラ４１が支持
されると共に、前記回転中心軸３８に固定したスリット
円板４２のスリット４２ａの運動奇跡内にスリット４２
ａの通過を検出できるフォトカブラ４３が配置される。On the other hand, a mounting bracket 37 is fixed to the lower part of the lifting platform 29, and a horizontal rotation center shaft 38 is supported by a bearing 39 on this mounting bracket 37.
A rolling contact roller 41 capable of rolling in contact with the surface of the drum X is supported at the tip of the measuring arm 40 fixed to the 1Illll 14 of slit 42
A photocoupler 43 that can detect the passage of a is arranged.

また、前記昇降台２９に対しては、前記転接ローラ４１
の上下動に追従する同期ロッド４４が支持され、この同
期ロッド４４の下方向の回動限は回動限マイクロスイッ
チ４５により検出される第６図は前述したネジ蓋取外し
ステーションＣ１液体充填ステーション０１ネジ蓋ねじ
込みステーションＥにおいてドラム缶Ｘの口部ｘ１の厳
密な位置決めを行なう精密位置決め装置４の正面図であ
り、同精密位置決め装置４の上下方向退却シリンダ４６
＾、４６Ｂの上部には水平方向の一対のスライドロッド
４７＾、４７Ｂが支持され、これらのスライドロッド４
７＾。Further, the rolling contact roller 41 is connected to the lifting table 29.
A synchronizing rod 44 that follows the vertical movement of the synchronizing rod 44 is supported, and the downward rotation limit of this synchronizing rod 44 is detected by a rotation limit microswitch 45. It is a front view of the precision positioning device 4 which performs exact positioning of the mouth part x1 of the drum can X in the screw cap screwing station E, and is a vertical retraction cylinder 46 of the precision positioning device 4.
A pair of horizontal slide rods 47^, 47B are supported on the upper part of ^, 46B, and these slide rods 4
7^.

４７Ｂには挟持シリンダ４８Ａ、４８Ｂにより動作され
る口部位置決めヘッド５Ａ、５Ｂがそれぞれ支持される
。47B supports mouth positioning heads 5A and 5B operated by clamping cylinders 48A and 48B, respectively.

前述したネジ蓋取外しステーションＣ及びネジ蓋ねじ込
みステーションＥの上部には口部Ｘ、にねじ込まれたネ
ジ蓋Ｙを着脱する取外しユニット４９及び取付はユニッ
ト５ｏがそれぞれ配置される。第１図に示すように、取
外しユニット４９の作動によりドラム缶Ｘの口部Ｘ、か
ら取外されたネジｉＹは機体フレーム１の背後にあるネ
ジ蓋シュート５１に投下され、このネジ蓋シュート５１
に沿ってネジ蓋ねじ込みステーションＥの位置で待機し
、取付はユニット５０の動作により再びドラム缶Ｘの口
部ｘ真にねじ込まれることになる。At the top of the screw cap removal station C and the screw cap screwing station E described above, a removal unit 49 for attaching and detaching the screw cap Y screwed into the opening X and a mounting unit 5o are arranged, respectively. As shown in FIG. 1, the screw iY removed from the mouth X of the drum can by the operation of the removal unit 49 is dropped into the screw cap chute 51 behind the fuselage frame 1.
The drum can is then screwed into the opening x of the drum X again by the operation of the unit 50.

しかしながら、取外しユニット４９及び取付はユニット
５０は七の回転方向のみが逆で、他の部分の構成につい
ては全く同一であるので、第７図に示す取外しユニット
４９で代表させて構造を説明する。即ち、第１図に示す
ように、ネジ蓋取外しステーションＣの上部に前後方向
に伸びた状態で固定される前後案内レール５１Ａ、５１
Ｂには、前後動シリンダ５２で前後方向く第１図の紙面
と直角な方向）に移動される前後動フレーム５３が垂下
され、この前後動フレーム５３の下部には下降シリンダ
５４により下降できるユニット板５５が上下動可能に設
けられ、このユニット板５５に組付けられた第７図示の
取外しユニット４９が設けられる。詳細を説明すると、
前記ユニット板５５に対しては、上下方向の複数本の支
持ロッド５６の上端部が固定され、これらの支持ロッド
５６の下端部には浮動板５７が任意の垂直面内で自由に
傾けるように支持される。つまり、前記ユニット板５５
と前記浮動板５７との間には圧縮ばね５８がそれぞれ介
装され、これらの圧縮ばね５８により浮動板５７が常時
下向きに付勢される。そして、浮動板５７のロッド通過
部には、支持ロッド５８の外径よりも充分に口径の大き
な径大孔５９が形成され、各支持ロンド５６の下端部に
円錐受面８０ａをもった座金６０が支持され、これらの
座金６０は対応径大孔５９に下方から着座される。However, since the removal unit 49 and the installation unit 50 are completely the same except for the rotational direction of 7, the structure of the other parts will be explained using the removal unit 49 shown in FIG. 7 as a representative. That is, as shown in FIG. 1, the front and rear guide rails 51A, 51 are fixed to the upper part of the screw cap removal station C in a state extending in the front and back direction.
A longitudinally moving frame 53 that is moved by a longitudinally moving cylinder 52 in the longitudinal direction (a direction perpendicular to the paper plane of FIG. A plate 55 is provided to be movable up and down, and a removal unit 49 shown in FIG. 7 is assembled to this unit plate 55. To explain the details,
The upper ends of a plurality of support rods 56 in the vertical direction are fixed to the unit plate 55, and a floating plate 57 is attached to the lower ends of these support rods 56 so as to be freely tilted within an arbitrary vertical plane. Supported. In other words, the unit plate 55
Compression springs 58 are interposed between the floating plate 57 and the floating plate 57, and these compression springs 58 always urge the floating plate 57 downward. A large diameter hole 59 having a diameter sufficiently larger than the outer diameter of the support rod 58 is formed in the rod passage portion of the floating plate 57, and a washer 60 having a conical receiving surface 80a at the lower end of each support rod 56 is formed. are supported, and these washers 60 are seated in corresponding large diameter holes 59 from below.

他方、前記浮動板５７の上方に配置された状態で浮動板
５７に固定されたモータ台６１と浮動板５７との間には
、上下方向に延長したチャック軸６２が軸受６３により
回転可能に支持される。このチャック軸６２の中間部に
は従動平歯車６４が固定され、この従動平歯車６４の歯
部に着脱駆動モータ６５の駆動ビニオン６６がかみ合さ
れる。前記チャック軸６２の下端にはネジ蓋Ｙの表面に
吸着できるゴム製のネジ蓋吸着ヘッド６７が固定される
。さらに、前記チャック軸６２の上部には真空圧を供給
できるスイベルジヨイント６８が嵌められ、このスイベ
ルジヨイント６８は前記チャック軸６２の中心に形成さ
れた真空孔６９に連絡され、この真空孔６９を介してネ
ジ蓋吸着ヘッド６７に真空圧が作用される。なお、前記
ネジ蓋吸着へラド６７の周囲に固定された蓋受け７０は
ネジ蓋Ｙの表面に接触してネジ蓋吸着ヘッド６７に吸着
されたネジ蓋Ｙの姿勢を安定させ、また、浮動板５７に
固定された状態で前記蓋受け７０を取囲むソケット７１
はドラム缶Ｘの口部Ｘｔの外囲に冠装されて口部Ｘ、に
着脱されるネジ蓋Ｙの不用意な外れを防止する。On the other hand, a chuck shaft 62 extending in the vertical direction is rotatably supported by a bearing 63 between the motor stand 61 fixed to the floating plate 57 and arranged above the floating plate 57. be done. A driven spur gear 64 is fixed to an intermediate portion of the chuck shaft 62, and a drive pinion 66 of a detachable drive motor 65 is engaged with the teeth of the driven spur gear 64. A screw cap suction head 67 made of rubber and capable of adhering to the surface of the screw cap Y is fixed to the lower end of the chuck shaft 62. Furthermore, a swivel joint 68 capable of supplying vacuum pressure is fitted into the upper part of the chuck shaft 62, and this swivel joint 68 is connected to a vacuum hole 69 formed at the center of the chuck shaft 62. Vacuum pressure is applied to the screw cap suction head 67 via. Note that the lid holder 70 fixed around the screw lid suction head 67 contacts the surface of the screw lid Y to stabilize the posture of the screw lid Y that is attracted to the screw lid suction head 67, and also A socket 71 surrounding the lid receiver 70 while being fixed to the socket 57
is mounted on the outer circumference of the mouth Xt of the drum X to prevent the screw cap Y attached to and removed from the mouth X from being accidentally removed.

取外しユニット４９及び取付はユニット５０の浮動板５
７は、以上のような構造でユニット板５５に支持される
ので、支持ローラ２上のドラム缶Ｘがユニット板５５に
対して傾いた状態にあっても、柔軟に対応できる。下降
シリンダ５４によりユニット板５５を下降すると、この
ユニット板５５と共に浮動板５７が下降するが、浮動板
５７に支持された蓋受け７０及びソケット７１がドラム
缶Ｘに接触するので、圧縮ばね５８が押し縮められ、各
支持ロッド５６の座金６０が浮動板５７の径大孔５９か
ら離れる。このため、径大孔５９よりも口径の小さな支
持ロッド５６の下端部が対応径大孔５９に貫通した状態
になるから、ドラム缶Ｘの表面の傾きに応じて浮動板５
７は自由に傾ける状態になる。よって、取外しユニット
４９及び取付はユニット５０のネジ蓋吸着ヘッド６７が
ドラム缶Ｘの口部Ｘ１の傾きに応じて柔軟に対応した角
度になるので、確実にドラム缶Ｘの口部Ｘ、及びネジ蓋
Ｙを捕らえることができる。The removal unit 49 and the installation are the floating plate 5 of the unit 50.
7 is supported by the unit plate 55 with the above structure, even if the drum can X on the support roller 2 is tilted with respect to the unit plate 55, it can be flexibly handled. When the unit plate 55 is lowered by the lowering cylinder 54, the floating plate 57 is lowered together with the unit plate 55, but since the lid holder 70 and the socket 71 supported by the floating plate 57 come into contact with the drum X, the compression spring 58 is pressed. The washer 60 of each support rod 56 is retracted, and the washer 60 of each support rod 56 is separated from the large diameter hole 59 of the floating plate 57. Therefore, the lower end of the support rod 56, which has a smaller diameter than the large-diameter hole 59, passes through the corresponding large-diameter hole 59, so that the floating plate 5
7 is in a state where it can be tilted freely. Therefore, when removing the unit 49 and attaching the unit 50, the screw cap suction head 67 of the unit 50 flexibly adjusts to the angle corresponding to the inclination of the mouth X1 of the drum can X, so that the removal unit 49 and the screw cap suction head 67 of the unit 50 can be reliably attached to the mouth X of the drum can X and the screw cap Y. can be captured.

また、ネジ蓋Ｙの着脱後に、下降シリンダ５４によりユ
ニット板５５を上昇させると、圧縮ばね５８の饗努力に
より浮動板５７が相対的にユニット板５５に対して下降
するが、浮動板５７の径大孔５９の孔縁が各座金６０の
円錐受面６０ａに接触するので、これらの円錐受面６０
ａによって浮動板５７の水平面内での位置が自動調節さ
れ、確実に図示の初期位置に戻る。Furthermore, when the unit plate 55 is raised by the lowering cylinder 54 after attaching and detaching the screw cap Y, the floating plate 57 is lowered relative to the unit plate 55 due to the force of the compression spring 58, but the diameter of the floating plate 57 Since the hole edge of the large hole 59 contacts the conical receiving surface 60a of each washer 60, these conical receiving surfaces 60
The position of the floating plate 57 in the horizontal plane is automatically adjusted by a, and it reliably returns to the initial position shown.

図示実施例の液体充填ステーションＤの下部には、前記
ネジ蓋取外しステーションＣから供給されたドラム缶Ｘ
を搭載する計量台７２が取付けられ、同計量台７２上で
ドラム缶Ｘの重量及び充填ノズル７３から流入された液
体の重量が計測されることになる。また、図示例の液体
充填ステージ」ンＤには３基の充填ノズル７３が配置さ
れているけれども、これらの充填ノズルフ３は、図示を
省略するノズル選択シリンダによりドラム缶Ｘの移送方
向に一定距離だけ移動できる。換言すると、図示構造は
複数種類の液体を選択充填できる構造に設計しである。In the lower part of the liquid filling station D of the illustrated embodiment, there is a drum can X supplied from the screw cap removal station C.
The weight of the drum X and the weight of the liquid flowing in from the filling nozzle 73 are measured on the weighing stand 72. In addition, although three filling nozzles 73 are arranged in the liquid filling stage D in the illustrated example, these filling nozzles 3 are separated by a certain distance in the transport direction of the drum X by a nozzle selection cylinder (not shown). Can be moved. In other words, the illustrated structure is designed to allow selective filling of a plurality of types of liquids.

次に、前述した自動液体充填機における液体充填工程の
詳細を説明する。先ず、待機ステーションＡに待機状態
に置かれたドラム缶Ｘは、前のドラム缶Ｘの処理工程を
終了すると、口合わせステーションＢの支持ローラ２上
に移動される。この移動の後、３点支持ローラ１８Ｂ、
１８Ｇが第２図の仮想線の位置から離接シリンダ２２Ａ
、２２Ｂの作動によって実線示の位置に移動される。こ
のため、口合わせステーションＢの支持ローラ２上にあ
るドラム缶Ｘが強制的に３個の３点支持ローラ１ａＡ、
Ｌ８ＥＩ。Next, details of the liquid filling process in the automatic liquid filling machine described above will be explained. First, the drum can X placed in a standby state at the standby station A is moved onto the support roller 2 of the matching station B after the processing process for the previous drum X is completed. After this movement, the three-point support roller 18B,
18G is the separation cylinder 22A from the position of the imaginary line in FIG.
, 22B, it is moved to the position shown by the solid line. For this reason, the drum X on the support roller 2 of the matching station B is forced to move between the three three-point support rollers 1aA,
L8EI.

１８Ｃで定められる位置に移動され、同ドラム缶Ｘの缶
中心が缶中心位置決め装置３の缶吸着ヘッド３３の中心
と完全に一致される。この後、毎回転ユニット２４の昇
降シリンダ２８により昇降台２９が下降され、缶吸着へ
ラド３３の環状ゴム３４がドラム缶Ｘの表面に密着した
とき、低速回転軸３２がギヤドモータ３１により回転さ
れると同時に、低速回転軸３２の中心孔３５に真空圧が
作用される。18C, and the center of the drum X is completely aligned with the center of the can suction head 33 of the can center positioning device 3. After that, the lifting platform 29 is lowered by the lifting cylinder 28 of the rotation unit 24, and when the annular rubber 34 of the can adsorption pad 33 comes into close contact with the surface of the drum can X, the low-speed rotating shaft 32 is rotated by the geared motor 31. At the same time, vacuum pressure is applied to the center hole 35 of the low-speed rotating shaft 32.

したがって、缶吸着ヘッド３３に吸着されたドラム缶Ｘ
は低速回転軸３２を中心として低速で強制的に回転され
るけれども、ドラム缶Ｘの表面にはドラム缶Ｘの口部Ｘ
Ｉと同一半径上にある転接ローラ４１が転接されている
ので、ドラム缶Ｘの口部Ｘ、が転接ローラ４１の位置に
達すると、同転接ローラ４１が口部Ｘ、に乗上げ、転接
ローラ４１を支持する測定アーム４０が回動し、この測
定アーム４０と共に回動するスリット円板４２のスリッ
ト４２ａがフォトカブラ４３により検出され、ギヤドモ
ータ３１が停止されると同時に、缶吸着ヘッド３３に対
する真空圧の作用も中止される。この結果、供給された
ドラム缶Ｘの全***置及びドラム缶Ｘの口部ｘ、の円周
方向の位置が粗調整されるが、この粗調整の後、昇降シ
リンダ２８により昇降台２９が上昇され、離接シリンダ
２２＾、２２Ｂの作動により３点支持ローラ１８Ｂ、１
８Ｇがドラム缶Ｘの胴部から退避される。Therefore, the drum can X sucked by the can suction head 33
is forcibly rotated at low speed around the low-speed rotating shaft 32, but the surface of the drum
Since the rolling contact roller 41 on the same radius as I is in rolling contact, when the mouth X of the drum X reaches the position of the rolling contact roller 41, the rolling contact roller 41 rides on the mouth X. , the measuring arm 40 supporting the rolling contact roller 41 rotates, the slit 42a of the slit disk 42 rotating together with the measuring arm 40 is detected by the photocoupler 43, the geared motor 31 is stopped, and at the same time, the can suction The application of vacuum pressure to the head 33 is also discontinued. As a result, the overall position of the supplied drum can X and the circumferential position of the mouth part x of the drum can are roughly adjusted. After this rough adjustment, the elevating table 29 is raised by the elevating cylinder 28 and released. The three-point support rollers 18B and 1 are activated by the contact cylinders 22^ and 22B.
8G is evacuated from the body of drum X.

次いで、歩進爪の回動シリンダ１６が動作され、同歩進
爪の引掛は溝１４がドラム缶Ｘの下部フランジｘ２に係
合された後、歩道シリンダ１０が動作され、同歩道シリ
ンダ１０の力によりドラム缶Ｘが次ぎのネジ蓋取外しス
テーションＣに送られる。この場合、歩進爪の引掛は溝
１４は下部フランジ×２の進行方向前部に係合するので
、粗調整された口部ｘ１の大体の位置は変化しない。な
お、ドラム缶Ｘをネジ蓋取外しステーションＣに送った
後、回動シリンダ１６により歩進爪１２が引っ込められ
、歩道シリンダ１０によって歩進爪１２が口合わせステ
ーションＢに対応した位置に戻る。Next, the rotation cylinder 16 of the advancing pawl is operated, and after the groove 14 of the advancing pawl is engaged with the lower flange x2 of the drum X, the sidewalk cylinder 10 is operated, and the force of the sidewalk cylinder 10 is The drum can X is then sent to the next screw cap removal station C. In this case, since the groove 14 of the hook of the stepping claw engages with the front part of the lower flange x2 in the advancing direction, the approximate position of the roughly adjusted opening x1 does not change. Note that after the drum can X is sent to the screw cap removal station C, the advancing claw 12 is retracted by the rotation cylinder 16, and the advancing claw 12 is returned to the position corresponding to the mouth alignment station B by the sidewalk cylinder 10.

ネジ蓋取外しステーションＣでは、缶中心位置決め装置
３の離接シリンダ２２Ａ、２２Ｂが動作されて３点支持
ローラ１８Ａ、１８８．１８Ｇによりドラム缶Ｘの缶中
心の位置が特定され、この動作の後、精密位置決め装置
４の退却シリンダ４６Ａ、４８Ｂが動作され、ドラム缶
Ｘ上に退避していた缶吸着へラド３３が下降され、挟持
シリンダ４８Ａ　、４８Ｂの動作により口部位置決めヘ
ッド５Ａ、５Ｂの間に口部Ｘ、が挟持される。この工程
で、位置が狂っていた口部ｘ１の円周方向の位置が微調
整されるから、口部Ｘ、及びネジ蓋Ｙの位置は取外しユ
ニット４９のネジ蓋吸着ヘッド６７の中心と完全に一致
される。続いて、口部位置決めヘッド５Ａ５Ｂがドラム
缶Ｘの口部ｘ１から退却され、取外しユニット４９の下
降シリンダ５４によりユニット板５５が下降され、ネジ
蓋吸着ヘッド６７がドラム缶Ｘの口部Ｘ、にねじ込まれ
ているネジ蓋Ｙの表面に密着され、スイベルジヨイント
６８からチャック釉６２の真空孔６９に真空圧が作用さ
れ、ネジ蓋吸着ヘッド６フにネジ蓋Ｙが吸着されると同
時に、着脱駆動モータ６５が起動され、ネジ蓋吸着ヘッ
ド６７がネジ蓋Ｙの取外し方向へ回転される。したがっ
て、着脱駆動モータ６５及びネジ蓋吸着ヘッド６７の回
転運動により口部ｘ１からネジ蓋Ｙが取外されるが、ネ
ジ蓋Ｙが完全に取外されると、ネジ蓋Ｙがネジ蓋吸着ヘ
ッド６７に吸着されたまま、下降シリンダ５４によりユ
ニット板５５が上昇され、ユニット板５５の上昇の後、
前後動シリンダ５２により前後動フレーム５３が後退さ
れ、ネジ蓋吸着ヘッド６７がネジ蓋シュート５１の直上
に移動される。よって、ネジ蓋吸着ヘッド６７への真空
圧の作用停止によりネジ蓋吸着ヘッド６７に吸着されて
いたネジ蓋Ｙが開放され、同ネジ蓋Ｙはネジ益シュート
５１中へ落下するが、このネジ蓋シュート５１は傾斜し
ているので、ネジＩＹは同ネジ蓋シュート５１に沿って
ネジ蓋ねじ込みステーションＥにまでｇ勤し、待機する
ことになる。At the screw cap removal station C, the separation cylinders 22A and 22B of the can center positioning device 3 are operated, and the position of the can center of the drum can X is specified by the three-point support rollers 18A and 188.18G. The retraction cylinders 46A and 48B of the positioning device 4 are operated, and the drum 33 is lowered to the can suction which had been retracted above the drum X, and the opening is moved between the opening positioning heads 5A and 5B by the operation of the clamping cylinders 48A and 48B. X is held. In this step, the circumferential position of the misaligned opening x1 is finely adjusted, so that the opening X and screw cap Y are perfectly aligned with the center of the screw cap suction head 67 of the removal unit 49. matched. Subsequently, the mouth positioning head 5A5B is retreated from the mouth x1 of the drum X, the unit plate 55 is lowered by the lowering cylinder 54 of the removal unit 49, and the screw cap suction head 67 is screwed into the mouth X of the drum X. Vacuum pressure is applied from the swivel joint 68 to the vacuum hole 69 of the chuck glaze 62, and at the same time the screw cap Y is attracted to the screw cap suction head 6, the attachment/detachment drive motor 65 is activated, and the screw cap suction head 67 is rotated in the direction in which the screw cap Y is removed. Therefore, the screw cap Y is removed from the mouth x1 by the rotational movement of the attachment/detachment drive motor 65 and the screw cap suction head 67, but when the screw cap Y is completely removed, the screw cap Y is removed from the screw cap suction head. 67, the unit plate 55 is raised by the lowering cylinder 54, and after the unit plate 55 is raised,
The longitudinally movable frame 53 is moved backward by the longitudinally movable cylinder 52, and the screw cap suction head 67 is moved directly above the screw cap chute 51. Therefore, as the vacuum pressure stops acting on the screw cap suction head 67, the screw cap Y that was sucked by the screw cap suction head 67 is released, and the screw cap Y falls into the screw gain chute 51. Since the chute 51 is inclined, the screw IY moves along the screw cap chute 51 to the screw cap screwing station E and waits.

一方、ドラム缶Ｘの口部Ｘ、からネジ蓋Ｙが取外される
と、缶中心位置決め装置３の３点支持ローラ１８Ｂ、１
８Ｇが第２図の仮想線水の位置に退却され、ネジ蓋Ｙを
取外されたドラム缶Ｘが液体充填ステーションＤの計量
台７２上に移動されるが、液体充填ステージ１ンＤでは
、缶中心位置決め装置３の離接シリンダ２２＾、２２Ｂ
が動作されて３点支持ローラ１８＾。On the other hand, when the screw cap Y is removed from the mouth X of the drum X, the three-point support rollers 18B, 1 of the can center positioning device 3
8G is retreated to the position of the imaginary line water in FIG. Separation cylinders 22^, 22B of center positioning device 3
is operated and the three-point support roller 18^.

１８Ｂ、１８Ｃによりドラム缶Ｘの缶中心の位置が使用
される充填ノズル７３の直下に一致され、この動作の後
、精密位置決め装置４の退却シリンダ４６＾、４６Ｂが
動作され、ドラム缶Ｘ上に退避していた缶吸着ヘッド３
３が下降され、挟持シリンダ４８Ａ、４８Ｂの動作によ
り口部位置決めヘッド５Ａ、５Ｂの間に口部Ｘ、が挟持
される。この工程で、位置が狂っていた口部Ｘｉの円周
方向の位置が微調整されるから、口部ＸＩ及びネジ蓋Ｙ
の位置は充填ノズル７３の中心と完全に一致される。し
たがって、缶中心位置決め装置３の離接シリンダ２２Ａ
。18B and 18C align the can center position of the drum can X directly below the filling nozzle 73 to be used, and after this operation, the retraction cylinders 46^ and 46B of the precision positioning device 4 are operated and the can is retracted onto the drum can X. Can suction head 3
3 is lowered, and the opening X is clamped between the opening positioning heads 5A and 5B by the operation of the clamping cylinders 48A and 48B. In this process, the circumferential position of the mouth part Xi, which was out of position, is finely adjusted, so the mouth part XI and the screw cap Y
The position of the filling nozzle 73 is completely aligned with the center of the filling nozzle 73. Therefore, the separation cylinder 22A of the can center positioning device 3
.

２２Ｂの動作により３点支持ローラ１８Ｂ、ｌａｃが計
量台７２上のドラム缶Ｘから退却され、計量台７２での
計量が可能な状態になり、使用される充填ノズル７３が
下降され、ドラム缶Ｘの口部Ｘｉ中に充填ノズル７３の
先端が非接触状態で挿入される。よって、計量台７２で
の監視下に、ドラム缶Ｘ中に所定量の液体が充填され、
充填完了後に、充填ノズル７３がドラム缶Ｘ上に上昇さ
れる。22B, the three-point support rollers 18B and lac are retreated from the drum X on the weighing platform 72, making it possible to weigh on the weighing platform 72, and the filling nozzle 73 to be used is lowered to close the mouth of the drum X. The tip of the filling nozzle 73 is inserted into the portion Xi in a non-contact manner. Therefore, a predetermined amount of liquid is filled into the drum X under the supervision of the weighing platform 72.
After filling is completed, the filling nozzle 73 is lifted onto the drum X.

このようにして液体を充填されたドラム缶Ｘはネジ蓋ね
じ込みステーションＥに移動されるが、ネジ蓋ねじ込み
ステーション已にあっては、缶中心位置決め装置３の離
接シリンダ２２＾、２２Ｂが動作されて３点支持ローラ
１８Ａ。The drum can X filled with liquid in this way is moved to the screw cap screwing station E, but at the screw cap screwing station, the separation cylinders 22^ and 22B of the can center positioning device 3 are operated. Three-point support roller 18A.

１８８．１８Ｇによりドラム缶Ｘの缶中心の位置が調整
され、この動作の後、精密位置決め装置４の退却シリン
ダ４１ｉＡ、４［ＩＢが動作され、ドラム缶Ｘ上に退避
していた缶吸着ヘッド３３が下降され、挟持シリンダ４
８Ａ、４８Ｂの動作により口部位置決めヘッド５Ａ、５
Ｂの間に口部Ｘ、が挟持される。この工程で、位置が狂
っていた口部ｘ＋の円周方向の位置が微調整されネジ蓋
Ｙの取付は準備が完了する。続いて、口部位置決めヘッ
ド５Ａ、５Ｂがドラム缶Ｘの口部Ｘ、から退却されるけ
れども、取外しユニット４９の下降シリンダ５４により
ユニット板５５がネジ蓋シュート５１で待機しているネ
ジ蓋Ｙ上に下降され、ネジ蓋吸着へラド６７が待機状態
のネジ蓋Ｙの表面に密着され、スイベルジ隷インドロ８
からチャック軸６２の真空孔６９に真空圧が作用され、
ネジ蓋吸着へラド６７にネジ蓋Ｙが吸着され、下降シリ
ンダ５４によりユニット板５５が上昇され、前後動シリ
ンダ５２により前後動フレーム５３が支持ローラ２上の
ドラム缶Ｘ上方に前進される。この後、下降シリンダ５
４によりユニット板５５が再び下降され、ネジｌＹを吸
着したネジ蓋吸着ヘッド６７がドラム缶Ｘの口部ｘ１に
向かって下降される。これと同時に、着脱駆動モータ６
５が起動されるが、この着脱駆動モータ６５の回転方向
は前述したネジ蓋取外しステーションＣでの回転方向と
は逆な方向であるから、着脱駆動モータ６５及びネジ蓋
吸着ヘッド６７の回転運動により口部Ｘ、にネジｉＹが
ねじ込まれるが、ネジ蓋Ｙが完全にねじ込まれると、下
降シリンダ５４によりユニット板５５が上昇され、前後
動シリンダ５２により前後動フレーム５３が後退され、
ネジ蓋吸着ヘッド６７がネジ蓋シェード５１の直上に移
動されて待機状態となる。188.18G adjusts the can center position of the drum can X, and after this operation, the retreat cylinders 41iA and 4[IB of the precision positioning device 4 are operated, and the can suction head 33 that had been retracted above the drum can descends. and clamping cylinder 4
The mouth positioning heads 5A and 5 are moved by the operations of 8A and 48B.
A mouth part X is held between B. In this step, the circumferential position of the mouth x+, which has been out of position, is finely adjusted, and preparations for mounting the screw cap Y are completed. Subsequently, although the mouth positioning heads 5A and 5B are retreated from the mouth X of the drum X, the lowering cylinder 54 of the removal unit 49 moves the unit plate 55 onto the screw cap Y waiting in the screw cap chute 51. It is lowered, and the screw lid suction pad 67 is brought into close contact with the surface of the screw lid Y in the standby state, and the swivel screw lid 8 is
Vacuum pressure is applied to the vacuum hole 69 of the chuck shaft 62 from
The screw cap Y is attracted to the screw cap suction rod 67, the unit plate 55 is raised by the lowering cylinder 54, and the longitudinally movable frame 53 is advanced above the drum X on the support roller 2 by the longitudinally movable cylinder 52. After this, the lowering cylinder 5
4, the unit plate 55 is lowered again, and the screw lid suction head 67, which has suctioned the screw lY, is lowered toward the mouth x1 of the drum X. At the same time, the detachable drive motor 6
5 is started, but since the rotational direction of the attachment/detachment drive motor 65 is opposite to the rotation direction at the screw cap removal station C described above, the rotational movement of the attachment/detachment drive motor 65 and the screw cap suction head 67 causes The screw iY is screwed into the opening X, but when the screw cap Y is completely screwed in, the unit plate 55 is raised by the lowering cylinder 54, and the back-and-forth movement frame 53 is moved back by the back-and-forth movement cylinder 52.
The screw cap suction head 67 is moved directly above the screw cap shade 51 and becomes in a standby state.

なお、図示実施例では、液体充填後に、ネジ蓋をねじ込
む工程までを行う自動液体充填機を例示したが、このネ
ジ蓋ねじ込みステーションＥの後には、製造年月日、内
容量及び内容液体の種類等を捺印する捺印ステーション
、または、ドラム缶Ｘの口部ｘ１に封印キャップを施す
シールキャップ・ステーションを増設できるのは指摘す
るまでもない。また、図示実施例においては、低速回転
軸に支持された缶吸着ヘッドによりドラム缶を吸着して
強制回動させる装置を例示したが、本発明においては、
他の回転駆動装置でドラム缶を強制回転させてもよい、
つまり、本発明においては、３点支持ローラによりドラ
ム缶の缶中心の位置が特定されているため、例えば無端
状ベルト等のような強制回転装置でドラム缶を強制回転
させても、缶中心の位置は変化しない。In the illustrated embodiment, an automatic liquid filling machine is shown that performs the process of screwing in the screw cap after filling the liquid. Needless to say, it is possible to add a stamping station for stamping etc., or a seal cap station for applying a sealing cap to the mouth x1 of the drum can. Furthermore, in the illustrated embodiment, a device is exemplified in which a drum can is attracted and forcibly rotated by a can suction head supported on a low-speed rotating shaft, but in the present invention,
The drum can be forcibly rotated by another rotational drive device.
In other words, in the present invention, since the position of the center of the drum can is specified by the three-point support roller, even if the drum is forcibly rotated by a forced rotation device such as an endless belt, the position of the center of the can cannot be determined. It does not change.

そして、口合わせステーションにおけるドラム缶口部検
出手段も前述した構成に限定されるものではない。いい
換えると、口合わせステーションにおけるドラム缶口部
の位置は粗調整された範囲内にあればよいから、例えば
口部を検出する反射型検出装置を用いることができる。Furthermore, the drum mouth detection means in the matching station is not limited to the above-described configuration. In other words, since the position of the drum mouth at the matching station only needs to be within the roughly adjusted range, it is possible to use, for example, a reflective detection device that detects the mouth.

一発明の効果− 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、各ス
テーションにおいて、３点支持ローラによりドラム缶の
缶中心の位置が特定されるから、液体を充填する液体充
填ノズルと供給されたドラム缶の関係位置が厳密になり
、また、ドラム缶口部の円周方向の位置は口合わせステ
ーションで予め粗調整されており、仮に口合わせステー
ションからの移動時に、仮に同口部の位置が変化しても
、充填ステーションで同口部が厳密に位置決めされるた
め、充填ミスが発生しない構造となる。Effects of the Invention As is clear from the above description, according to the present invention, the center position of the drum can is specified by the three-point support roller at each station, so the liquid filling nozzle for filling the liquid and the supply The relative position of the drum cans is strictly determined, and the position of the drum mouth in the circumferential direction is roughly adjusted in advance at the mouth matching station. Even if the filling station changes, the same opening is precisely positioned at the filling station, resulting in a structure that prevents filling errors.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による自動液体充填機の一部切欠き正面
図、第２図は同自動液体充填機に用いる缶中心位置決め
装置の平面図、第３図は第１図のＩＩＩ　−ＩＩＩ線に
沿う断面図、第４図は背面側から見た缶回転ユニットの
側面図、第５図は歩進爪の破断拡大図、第６図は後部位
置決めユニットの正面図、第７図は取外しユニットの断
面図である。 Ｂ・・・口合わせステーション、 Ｄ・・・液体充填ステーション、 Ｘ・・・ドラム缶、 ×１・・・口部、 ３・・・缶中心位置決め装置、 ４・・・精密位置決め装置、 ５Ａ、５Ｂ・・・口部位置決めヘッド、１８八、ＩＩＩ
Ｂ、１８Ｃ・・・３点支持ローラ、２４・・・缶回転ユ
ニット、 ２９・・・昇降台、 ３３・・・缶吸着ヘッド、 ３４・・・環状ゴム、 フ２・・・計量台、 ７３・・・液体充填ノズル。 第５図 第６図 手糸充ネ甫正書く自発） １．事 件 の 表示 平成１年 特 許 願 第１２７２８３号 住　　　所 名称（氏名） 和歌山県和歌山市六番丁１９番地 株式会社　畑　山　製　衡　所 ４、代 １里 人 〒２１５Fig. 1 is a partially cutaway front view of an automatic liquid filling machine according to the present invention, Fig. 2 is a plan view of a can center positioning device used in the automatic liquid filling machine, and Fig. 3 is a line III-III in Fig. 1. 4 is a side view of the can rotation unit seen from the back side, FIG. 5 is a broken enlarged view of the advancing claw, FIG. 6 is a front view of the rear positioning unit, and FIG. 7 is the removal unit. FIG. B... Mouth alignment station, D... Liquid filling station, X... Drum, ×1... Mouth, 3... Can center positioning device, 4... Precision positioning device, 5A, 5B ...Mouth positioning head, 188, III
B, 18C... Three-point support roller, 24... Can rotation unit, 29... Lifting platform, 33... Can suction head, 34... Annular rubber, F2... Weighing platform, 73 ...Liquid filling nozzle. Figure 5 Figure 6 (Written by Mitsune Teito and Homasa on his own initiative) 1. Display of incident: 1999 Patent Application No. 127283 Address Name (Name) 19 Rokuban-cho, Wakayama City, Wakayama Prefecture Hatayama Seisaku Kosho 4, Dai 1 Rito 215

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １）供給されたドラム缶に所定量の液体を自動充填する
自動液体充填機において、ドラム缶の口部の位置を揃え
る口合わせステーションと送られたドラム缶の口部に液
体を流入させる充填ステーションとの少なくとも２ステ
ーションで充填機を構成し、これらのステーションに、
ドラム缶の胴部の周囲に配置されかつ同胴部の表面に接
触してドラム缶の缶中心の位置を定める３点支持ローラ
を配置し、ドラム缶を前記缶中心を中心として回転させ
る強制回転装置及びドラム缶口部が粗調整された範囲内
にあることを検出する検出装置を前記口合わせステーシ
ョンに設け、ドラム缶口部を挟持することにより同口部
の厳密な位置を決める精密位置調整装置及び位置調整さ
れた口部に液体を流入させる液体充填ノズルを前記充填
テーションに設けたことを特徴とする自動液体充填機。1) In an automatic liquid filling machine that automatically fills supplied drums with a predetermined amount of liquid, there is at least a matching station that aligns the positions of the mouths of the drums and a filling station that flows liquid into the mouths of the sent drums. The filling machine consists of two stations, and these stations are equipped with
A forced rotation device and a drum that rotate the drum around the can center by arranging a three-point support roller that is arranged around the body of the drum and in contact with the surface of the drum to determine the position of the center of the drum. A detection device for detecting that the mouth of the drum is within a roughly adjusted range is provided in the mouth alignment station, and a fine position adjustment device and a position adjustment device that determine the exact position of the mouth of the drum by clamping the mouth of the drum. An automatic liquid filling machine, characterized in that the filling station is provided with a liquid filling nozzle for causing liquid to flow into the opening.