JPH0368270A - Picture processor - Google Patents

Picture processor

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JPH0368270A
JPH0368270A JP1203980A JP20398089A JPH0368270A JP H0368270 A JPH0368270 A JP H0368270A JP 1203980 A JP1203980 A JP 1203980A JP 20398089 A JP20398089 A JP 20398089A JP H0368270 A JPH0368270 A JP H0368270A
Authority
JP
Japan
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density
background
circuit
color
image
Prior art date
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Pending
Application number
JP1203980A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Iwao Iwatani
岩谷 巌
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP1203980A priority Critical patent/JPH0368270A/en
Publication of JPH0368270A publication Critical patent/JPH0368270A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To attain a background elimination processing at a background level in real time by taking a pixel within a prescribed density range as an object in the process of the scanning of an original and detecting background density through averaging and correcting the density below the prescribed density into white density. CONSTITUTION:A background level detection circuit 72 detects the background level of an original sequentially by sampling a density data D fed via a correction filter circuit 70 at the prescribed number of times within the range of density depending on an absolute white level and an absolute black level loaded to a data load interface circuit 71 and obtaining its average value. Moreover, the circuit 72 outputs the loaded initial elimination level to the circuit 71 for the initial averaging processing, that is, till the initial background level is detected. Furthermore, a background level elimination circuit 73 corrects the density data D of pixels below the detection background level from the circuit 72 or below into '0' (corresponding to white level density) and outputs the result, and outputs the inputted density data as it is as to other pixels whose density exceeds the detection background level.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、複写機、ファクシミリ等の画像処理装置に係
り、詳しくは、原稿を光学的に走査して所定の画素単位
に濃度情報を読取る画像読取り手段と、画像読取り手段
での読取り濃度に基づいた画像を形成する画像形成手段
とを備えた画像処理装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an image processing device such as a copying machine or a facsimile machine, and more specifically, an image processing device that optically scans a document to read density information in predetermined pixel units. The present invention relates to an image processing apparatus that includes an image reading means and an image forming means that forms an image based on the density read by the image reading means.

[従来の技術] デジタル複写機等この種の画像処理@置では、基本的に
、原稿を光学的に走査して所定の画素単位に濃度情報を
読取り、この読取った濃度情報に基づいて記録シート等
に画像を形成している。このような画像処理装置におけ
る走査系の具体的な構造は、例えば、第35図に示すよ
うになっている。
[Prior Art] In this type of image processing equipment such as digital copying machines, basically, a document is optically scanned to read density information in predetermined pixel units, and a recording sheet is printed based on the read density information. An image is formed on the image. The specific structure of the scanning system in such an image processing apparatus is shown in FIG. 35, for example.

これは、原稿i14が載置されるプラテン13の下方部
に光源16とセルフォックレンズ等を含む光導部材17
とCCD等の一次元のイメージセンサ11とが配置され
、これらが一体となって走査部を構成している。そして
、原稿14の上部からプラテンカバー15を載せた状態
で上記走査部が平行移動(図中矢印方向)を行なって原
稿14の光学的走査を行なう過程で、イメージセンサ1
1から出力される受光光量に対応したセル単位の検出信
号に基づいて原稿14上の画像に対応した所定i!ii
索単位の濃度データが生成される。このように、原稿1
4を走査して読取って得られた濃度デ−タは画素中位に
補正処理、各種の画像編集処理等を順次経て画像形成装
置に供給され、例えば、レーザプリンタ等のプリンタに
供給されれば、当該画素単位の濃度データに対応したド
ツト1ibi像が例えば上記原稿走査に同期して記録シ
ート上に形成され、また、ファクシミリの場合、相手局
に供給されて当該相手局のプリンタ部にて当該画素単位
の濃度データに対応したドツト画像が記録シート上に形
成される。
This is a light guide member 17 including a light source 16 and a selfoc lens, etc., located below the platen 13 on which the original i14 is placed.
and a one-dimensional image sensor 11 such as a CCD are arranged, and these together constitute a scanning section. The image sensor 1
A predetermined i! corresponding to the image on the document 14 is determined based on a detection signal for each cell corresponding to the amount of received light outputted from 1! ii
Density data for each cell is generated. In this way, manuscript 1
The density data obtained by scanning and reading 4 is sequentially subjected to correction processing, various image editing processing, etc. in the middle of the pixel, and then supplied to an image forming apparatus.For example, if it is supplied to a printer such as a laser printer, For example, a dot 1ibi image corresponding to the density data in pixel units is formed on a recording sheet in synchronization with the document scanning, and in the case of facsimile, it is supplied to the other party's station and printed by the printer section of the other party's station. A dot image corresponding to the density data in pixel units is formed on the recording sheet.

この種の画像処理装置では、通常の白地原稿あるいは新
@紙、色シート等の地肌濃度の高い原稿等種々の原稿を
対象としても常に地肌部分とイメージ部分とのコントラ
ストが明確な画像を得るために、地肌部分の濃度を相対
的に低下させる、いわゆる地肌除去処理が行なわれる。
This type of image processing device always obtains an image with a clear contrast between the background part and the image part, even when processing various originals, such as normal white originals, originals with high background density such as new @ paper, and colored sheets. Next, a so-called background removal process is performed to relatively reduce the density of the background area.

この地肌除去処理は、基本的に原稿地肌濃度(地肌レベ
ルという)を決定して、その地肌レベル以下の濃度は強
制的に白濁度に修正するものであるが、従来、この地肌
処理については種々提案されている。
This background removal process basically determines the background density of the original (referred to as the background level), and forcibly corrects the density below that level to white turbidity. Proposed.

例えば、Ij′A稿全体を一度走査して当該原稿の全体
的なta度を調べ、その調べた結果から地肌レベルを決
定し、その後、再度当該原稿を走査して読取られる濃度
データから先に決めた地肌レベルを除去して得られる真
の濃度データに基づいて画像形成を行なっている(特開
昭56−1660公報参照)。
For example, the entire Ij'A manuscript is scanned once to check the overall ta degree of the manuscript, the background level is determined from the result of the examination, and then the manuscript is scanned again and the density data read first. Image formation is performed based on true density data obtained by removing a predetermined background level (see Japanese Patent Laid-Open No. 1660/1983).

また、上記のような地肌除去処理では原稿走査が最低2
度必要どなって画像形成に同期したリアルタイム処理が
できないことから、この点を改良したものとして、例え
ば、原稿の地肌部分はイメージ部分より常にその濃度が
小さい(白濃度に近い〉ということを前提とした次のよ
うなものが提案されている(特開昭63−40469号
公報参照)。これは、第36図に示すように、原稿地肌
濃度とみなし得る濃度範囲D−Dを予め設定し、原稿を
走査してilJ度データQ (D)を順次読取る過程で
、当該i濃度範囲D−D内の読取り濃度データのうちで
より白濁度側の濃度をその時点での地肌レベルD*に決
定し、同時にこの決定した地肌レベルD−以下の濃度に
ついてはすべて白濃度に修正している。そして、当該原
稿走査とl811Iliシてイメージ部分では読取り画
像濃度そのまま及び地肌部分では修正した白濃度に基づ
いて夫々画像形成がなされる。
In addition, in the background removal process as described above, the document scanning time is at least 2.
Because it is impossible to perform real-time processing synchronized with image formation, for example, we have improved this by assuming that the background part of the document always has a lower density than the image part (close to white density). The following method has been proposed (see Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-40469).As shown in FIG. , In the process of scanning the original and sequentially reading the ilJ degree data Q (D), among the read density data within the i density range D-D, the density on the whiter side is set to the background level D* at that point. At the same time, all densities below the determined background level D- are corrected to white density.Then, when scanning the document, the read image density remains unchanged in the image area, and the corrected white density is applied to the background area. Images are formed based on the respective images.

このような地肌除去処理によれば、原稿走査に同期して
リアルタイムに地肌レベルDIが決定されることから、
原稿の読取り時間を犠牲にしなくてもよく、効率的な画
像形成が実現できる。
According to such background removal processing, the background level DI is determined in real time in synchronization with document scanning.
Efficient image formation can be achieved without sacrificing document reading time.

「発明が解決しようとする課題] j記のように原稿走査に同期したリアルタイムでの地肌
除去処理を行なう従来の画像処理装置では、新聞紙等高
地肌濃度の用紙を白地に近い地肌一度の用紙に切り貼り
して作成した原稿、あるいは色シート上に白地に近い地
肌濃度の用紙を切り貼りして作成した原稿等、局部的に
地肌濃度が変化する原稿を対象とした場合に1よ、高濃
度部分での地肌除去が行なえない。
“Problems to be Solved by the Invention” Conventional image processing devices that perform background removal processing in real time in synchronization with document scanning, as described in J. 1 when the background density changes locally, such as a document created by cutting and pasting, or a document created by cutting and pasting paper with a background density close to white on a colored sheet. The background cannot be removed.

それは、例えば、第37図に示すように、常により白濃
度に近い濃度を地肌レベルD8としていることから、部
分的にでも白地に近い部分が存在するとその濃度レベル
が地肌レベルDIとなって走査の過程で以後それ以上の
濃度レベルとはならず、新聞紙の切り貼り部分等高i濃
度部分E (N)では当該地肌レベル]ソを超える濃度
ということで・イメージ部分と同様に読取り濃度情報そ
のままに基づいた画像形成がなされるからである。
For example, as shown in FIG. 37, the background level D8 is always set to a density closer to the white density, so if there is even a partial part that is closer to the white background, that density level becomes the background level DI and is scanned. During the process, the density level does not rise above that level, and in the high-density part E (N), such as the cut and pasted part of a newspaper, the density exceeds the background level], so the read density information is kept as it is in the same way as the image part. This is because image formation is performed based on this.

そこで、本光明の課題は、第一に、原稿走査に同1g1
シたりフルタイムでの処理ぐあっても実際の原稿a度状
態に追従した地肌レベルでの地肌除去処理がなされるよ
うにすることでる。
Therefore, the first challenge of this Komei is to scan the original with the same 1g1
To perform background removal processing at a background level that follows the actual state of the document even if processing is performed full-time.

また第二に、更に原稿の状態に即応した地肌除去処理を
可能にすることである。
Second, it is possible to perform background removal processing that is more responsive to the condition of the document.

[WJI題を解決するための技術的1段]本発明は、第
1図に示づ′ように、原稿1を光学的に走査して所定の
画素単位に濃度情報りを読取る画像読取り手段2と、画
像読取り手段2での読取り濃度情報りに基づいた画像を
形成する画像形成手段3とを備えた画像!6 L’[!
装置を前提としてa3す、当該画像処理装置にあって、
上記第一の課題を解決するための技術的手段は、第1図
(A)に示すように、各走査ライン上にお【プる予め定
めた所定濃度範囲の画素を対象としてその濃度情報を平
均化して原稿地肌濃度DIを検出する地肌濃度検出手段
4と、地肌濃度検出手段4での検出がなされる毎にその
検出地肌濃度D1以下の濃度となる画素についてその読
取り濃度情報りを強制的に予め定めた白濃度に修正する
地肌除去手段5とを備えたものである。
[Technical First Step for Solving the WJI Problem] As shown in FIG. and an image forming means 3 that forms an image based on the density information read by the image reading means 2! 6 L'[!
Assuming that the image processing device is a3,
The technical means for solving the first problem is to collect density information for pixels in a predetermined density range on each scanning line, as shown in FIG. 1(A). The background density detection means 4 detects the original background density DI by averaging, and every time the background density detection means 4 detects, the read density information is forcibly read for pixels whose density is less than or equal to the detected background density D1. and a background removing means 5 for correcting the white density to a predetermined white density.

上記地l1rI濃度検出手段4での平均化処理の対象と
なる画素を決める濃度範囲は想定する種々の原稿の地肌
レベルとみなし得る濃度範囲に設定される。そして、地
肌濃度検出手段4での平均化処理は、当該濃度範囲内の
濃度となる画素をより多く対象とすると画WAm淡レベ
ルに対する追従性が低下し、逆にその平均化対象の画素
がより少なくなると上記追従性は向上するが地肌レベル
と実際の濃淡レベルが近接してイメージ部分の濃度まで
除去される可能性が高くなる。従って、この平均化の対
象とする画素数は上記追従性とイメージ除去との兼合い
により最適なものに定められる。
The density range for determining the pixels to be subjected to the averaging process in the background l1rI density detection means 4 is set to a density range that can be regarded as the background level of various assumed originals. In the averaging process in the background density detecting means 4, if more pixels with a density within the density range are targeted, the followability to the light level of the image WAm will decrease, and conversely, the pixels to be averaged will be more As the amount decreases, the followability improves, but the background level and the actual shading level become close to each other, increasing the possibility that the density of the image portion will be removed. Therefore, the number of pixels to be averaged is determined to be the optimum number based on the above-mentioned followability and image removal.

上記地肌除去手段5にて強制的に修正して得られる白濃
度は、完全に濃度゛011とするのが一般的であるが、
これに限定されず、イメージ部分の濃度より低II j
J!であれば、任意に設定できる。
Generally, the white density obtained by forcibly correcting the background removing means 5 is completely set to a density of ゛011.
This is not limited to, but lower than the density of the image part
J! If so, you can set it arbitrarily.

また、地肌レベルをより原稿状態に即した濃度レベルに
設定するようにして上記第二の課題を解決すべく、第1
図(B)に示すように、各走査ライン上の所定画素範囲
毎に予め定めた所定濃度範囲の濃度情報を平均化して原
稿地肌濃度DIを検出する地肌!濃度検出手段4と、地
III′1l濃度のオフセット量δを設定するオフセッ
ト設定手段6と、上記地肌濃度検出手段4での検出がな
される毎にその検出原稿地肌濃度DIとオフセット設定
手段6にて設定されたオフセットmδとに基づいて原稿
地肌基準濃度DOを作成する地肌基準濃度作成手段7と
、地肌基準濃度作成手段7にて作成された原稿地肌基準
濃度DO以下の濃度となる画素についてその読取り濃度
情報りを強制的に予め定めた白濃度に修正する地肌除去
手段8とを備えたものとなる。
In addition, in order to solve the above second problem by setting the background level to a density level that more closely matches the condition of the original, the first
As shown in Figure (B), the background density DI of the document is detected by averaging density information in a predetermined density range predetermined for each predetermined pixel range on each scanning line. The density detecting means 4, the offset setting means 6 for setting the offset amount δ of the background III'1l density, and the detected original background density DI and the offset setting means 6 each time the background density detecting means 4 performs a detection. The background reference density creation means 7 creates the original background reference density DO based on the offset mδ set in A background removing means 8 for forcibly correcting the read density information to a predetermined white density is provided.

上記オフセット設定手段6は、画像形成手段3により形
成される画像の状態に応じてユーザがオフセット量δを
任意に設定できる態様のものがより原稿状態に即した画
像を得る観点から好ましい。
It is preferable that the offset setting means 6 be configured such that the user can arbitrarily set the offset amount δ according to the state of the image formed by the image forming means 3, from the viewpoint of obtaining an image more suited to the state of the document.

更に、同−原稿内の部分的な中間調画像等、地肌除去処
理を必要としない領域に対して地肌除去処理を行なわず
、所望の領域のみ地肌処理を行なうようにして上記第二
の課題を解決すべく、第1図(C)(D)に示すように
、上記各構成要素に加えて、原稿1上の指定された領l
l1IEを認識する領域認識手段9と、領域認識手段9
にて認識された領域Eに属する画素に対してのみ上記地
肌除去手段5を有効に切換える切換手段10とを備えた
ものとなる。
Furthermore, the second problem can be solved by not performing the background removal process on areas that do not require the background removal process, such as partial halftone images in the document, and only performing the background process on the desired areas. In order to solve the problem, in addition to each of the above components, as shown in FIGS. 1(C) and (D),
Area recognition means 9 for recognizing l1IE and area recognition means 9
The apparatus is further provided with a switching means 10 for effectively switching the background removing means 5 only for pixels belonging to the area E recognized in .

上記領域認識手段9は、領域の指定に応じた構成態様と
なる。例えば、原稿上で直接マーカで指定するものであ
れば、そのマークの検出結果に基づいて領域を認識する
ものとなり、また、座標人力装置(エディターパッド)
からの入力座標により指定するものであれば、当該入力
座標に基づいて領域を認識するものとなる。
The region recognition means 9 has a configuration according to the designation of the region. For example, if the area is specified directly on the manuscript using a marker, the area will be recognized based on the detection results of the mark, and the coordinate system (editor pad) will be used to identify the area.
If the area is specified by the input coordinates from the input coordinates, the area will be recognized based on the input coordinates.

[作用1 画像読取り手段2が原稿1を光学的に走査して所定の画
素単位に濃度情報D@読取る過程で、地肌濃度検出手段
4は各走査ライン上の所定画素範囲毎に予め定めた濃度
範囲の濃度情報を対象としてそれらの平均化を行なって
原稿地肌濃度DIを順次検出する。そして、この地肌検
出手段4での検出がなされる毎にその検出地肌濃度D1
以下の濃度となる画素について地肌除去手段5がその読
取り8濃度情報りを強制的に予め定めた白濃度に修正す
る。その結果、画像形成手段3は地肌除去手段5での修
正の対象とならなかった画素については読取り濃度りそ
のままの濃度に基づいて、また、周修正の対象となった
画素については修正された白濃度に基づいて画像形成を
行なう。
[Operation 1] During the process in which the image reading means 2 optically scans the original 1 and reads density information D@ in predetermined pixel units, the background density detection means 4 detects a predetermined density for each predetermined pixel range on each scanning line. The document background density DI is sequentially detected by averaging the range of density information. Then, each time the background detection means 4 performs detection, the detected background density D1
The background removing means 5 forcibly corrects the read eight density information of pixels having the following density to a predetermined white density. As a result, the image forming means 3 uses the read density for pixels that were not subject to correction by the background removal means 5 based on the original density, and for pixels that were subject to circumference correction, based on the corrected white density. Image formation is performed based on density.

また、オフセット船δを考慮した構成のものく第1図(
B)参照)では、画像読取り手段2が原稿1走査の過程
で、上記と同様に原稿地肌濃度D4の検出がなされる毎
に当該検出FA稿地肌濃度1〕”とオフセット設定手段
6に設定されたオフセット最δとに基づいて地肌基準濃
度作成手段7が原稿地肌基準濃度DOを作成する。そし
て、地肌除去手段8がこの原稿地肌基準濃度1)o以下
の濃度となる画素についてその読取り濃度情報りを強制
的に予め定めた白濃度に修正し、この修正の対象となら
ない画素については読取り濃度情報りがそのまま、また
修正の対象となった画素については修正された白濃度が
画像形成手段3での画像形成の基礎となる。
In addition, the configuration that takes into account the offset ship δ is shown in Figure 1 (
In B), in the process of scanning one document, the image reading means 2 sets the detected FA background density D4 to the offset setting means 6 every time the document background density D4 is detected in the same manner as above. The background reference density creation means 7 creates the original background reference density DO based on the offset maximum δ.Then, the background removal means 8 extracts the read density information for pixels whose density is equal to or less than the original background reference density 1)o. For the pixels that are not subject to this correction, the read density information is forcibly corrected to a predetermined white density, and for the pixels that are subject to correction, the corrected white density is used as the image forming means 3. This is the basis for image formation in

上記オフセット恐δは、−膜内に、対象となる原稿の地
肌レベルの変動幅に相当した量に設定される。例えば、
新聞紙のように地肌レベルの変動幅が大きい原稿に対し
ては、オフセット填δが比較的大きく設定され、カラー
用紙等のように地肌レベルの変動が小さい原稿に対して
は、オフセット吊δが比較的小さく設定される。
The offset value δ is set to an amount corresponding to the range of variation in the background level of the target document within the range of -. for example,
The offset loading δ is set relatively large for originals with large variations in the background level, such as newspapers, and the offset loading δ is set relatively large for originals with small variations in the background level, such as color paper. target is set small.

部分的な領域の地肌除去処理を実現する構成のもの(第
1図(C)(D)参照)では、ユーザが所望の領1dE
を指定した原稿1を対象として、領域認識手段9がこの
指定された領域Eを認識し、L配函像画像読取り手段2
が濃度情報りを画素単位に読取る過程で、上記領域認識
手段9にて認識された領1liIEに嵐ツる画素に対し
てのみ切換手段10が上記地肌除去手段5または8を有
効に切換える。従って、当該指定領域Eについてのみ上
述した地肌除去処理がなされた状態での画像形成がなさ
れ、それ以外の領域については読取り濃度情報そのまま
に基づいた画像形成がなされる。
In the configuration that realizes the background removal process for a partial area (see FIGS. 1(C) and (D)), the user can select the desired area 1dE.
The area recognition means 9 recognizes the specified area E for the document 1 in which the L box image reading means 2
In the process of reading the density information pixel by pixel, the switching means 10 effectively switches the background removing means 5 or 8 only for pixels that fall within the area recognized by the area recognition means 9. Therefore, an image is formed with the above-described background removal processing performed only on the specified area E, and an image is formed on the other areas based on the read density information as is.

[実施例] 以下、目次の順に従って本発明の詳細な説明4る。[Example] A detailed explanation of the present invention will be provided below in the order of the table of contents.

目次 ■、基本構成 ■1画像入力部 ■9色画情報生成部 ■、地肌除去処理部 (1)原稿全体の地肌除去 (2)指定領域内地肌除去 V1画像形成部 ■、まとめ ■、基本構成 第2図は本発明に係る画像処理装置の一例を示づ′基本
構成ブロック図である。
Table of Contents ■, Basic configuration ■ 1 Image input unit ■ 9 Color image information generation unit ■, Background removal processing unit (1) Background removal for the entire document (2) Background removal within specified area V1 Image forming unit ■, Summary ■, Basic configuration FIG. 2 is a basic configuration block diagram showing an example of an image processing apparatus according to the present invention.

この例は、二色の画1g171理、例えば、黒(メイン
カラー)と赤くサブカラー)の画像構成を前提とした画
像処理装置である。また、当該画像処理装置における原
稿走査部の基本的構造は上記第35図に示すものと同様
である。
This example is an image processing apparatus that assumes an image configuration of two colors, for example, black (main color) and red (sub color). Further, the basic structure of the document scanning section in the image processing apparatus is the same as that shown in FIG. 35 above.

第2図において、11は原画を光学的に走査するフルカ
ラーセンサ、20はフルカラーセンサ11からセル単位
に時分割にて順次出力される読取り信局を所定画素単位
の色成分データ(緑:G、青:B、赤:R)に変換して
それらを並列的に出力するセンサインタフェース回路で
あり、このフルカラーセンサ11及びセンサインタフェ
ース回路20にて画像入力部が構成されている。50は
上記センサインタフェース回路20からの各色成分デー
タ(GBR)から画素単位に濃度情報と色情報を生成す
る色画情報生成回路であり、この色画情報生成回路50
は2561@調の濃度情報りと色情報としてサブカラー
゛赤′°に対応したサブカラーフラグSCFとメインカ
ラー°゛黒″に対応したメインカラーフラグMCFを生
成している。70は色画情報生成回路50からのsit
情報り及び色情報(SCF、MCF、)に対して各種の
補正及びフィルタ処理を行なう補正・フィルタ回路、1
00Gよ補正・フィルタ回路70を経た濃度情報り及び
色情報(SCF、MCF)に対して拡大、縮小、色反転
等の編集、加工等の処理を行なう編集・加工回路である
。本発明に係る地肌除去処理部は上記色画情報生成回路
50と補正・フィルタ回路70との間に構成されること
が好ましい。
In FIG. 2, 11 is a full-color sensor that optically scans the original image, and 20 is a reading signal station that is sequentially output from the full-color sensor 11 in a time-division manner in cell units, and receives color component data (green: G, This full color sensor 11 and the sensor interface circuit 20 constitute an image input section. 50 is a color image information generation circuit that generates density information and color information for each pixel from each color component data (GBR) from the sensor interface circuit 20;
generates a sub color flag SCF corresponding to the sub color "red" and a main color flag MCF corresponding to the main color "black" as color information based on the density information of the 2561@ tone.70 is color image information. sit from the generation circuit 50
A correction/filter circuit that performs various corrections and filter processes on information and color information (SCF, MCF, etc.), 1
This is an editing/processing circuit that performs processing such as enlargement, reduction, color inversion, etc. on the density information and color information (SCF, MCF) that have passed through the correction/filter circuit 70. The background removal processing section according to the present invention is preferably configured between the color image information generation circuit 50 and the correction/filter circuit 70.

急激に8濃度の変化するサブカラー〈線図等)部分に隣
接して本来地肌除去されるべき低11rxのメインカラ
一部分く完全に濃度が0″でない背景部)が存在するi
ii*に対して、例えば、スムージングのフィルタ処理
を行なうと、当該隣接するメインカラ一部分の濃度が引
上げられることから、このフィルタ処理の後に地肌除去
処理を行なうと、ある程度濃度の高くなったメインカラ
一部分での地肌除去がなされず、サブカラ一部分の外側
にメインカラーの縁取りがなされる現象が生ずる。この
ような現象等を防止するために地1ull除去処理は補
正フィルタ処理の前段にて行なうことがよい。
There is a part of the main color of low 11rx that should have been removed from the background (a part of the background part whose density is not completely 0'') adjacent to the sub-color (line diagram, etc.) where the density suddenly changes.
For example, when smoothing filter processing is performed on ii*, the density of the adjacent main color portion will be raised, so if background removal processing is performed after this filter processing, the main color portion whose density has increased to a certain extent will be increased. A phenomenon occurs in which the background is not removed and the main color is bordered on the outside of a portion of the sub color. In order to prevent such phenomena, it is preferable to perform the background 1ull removal process before the correction filter process.

実際の回路構成は、地肌除去回路を色画情報生成回路5
0の最終段、あるいは補正・フィルタ回路70の前段部
分に設けることになる。
The actual circuit configuration consists of a background removal circuit and a color image information generation circuit.
It is provided at the final stage of 0 or at the previous stage of the correction/filter circuit 70.

上記のようにして、補正・フィルタ回路70及び編集・
加工回路100にて各種の処理を経た濃度情報り及び色
情報(SCF、MCF)はインタフェース回路140を
介して具体的な画像形成機器に供されるようになってい
る。この画像形成機器としては、二色再現を行なうレー
ザプリンタ150、iim送受信I1170等があり、
更に、濃度情報り及び色情報はコンピュータ180に供
され、当該コンピュータ180の補助記憶装置(磁気デ
ィスク装置等)内に蓄えて、各種の端末装置にて当該情
報を利用するシステム態様も可能である。上記レーザプ
リンタ150を接続する場合には全体として二色複写機
が構成され、また、画像送受信機170を接続する場合
には全体としてファクシミリが構成されることになる。
As described above, the correction/filter circuit 70 and the editing/filter circuit 70
Density information and color information (SCF, MCF) that have undergone various processes in the processing circuit 100 are provided to a specific image forming device via an interface circuit 140. This image forming device includes a laser printer 150 that performs two-color reproduction, an IIM transmitter/receiver I1170, etc.
Furthermore, a system embodiment is also possible in which the density information and color information are provided to the computer 180, stored in an auxiliary storage device (magnetic disk device, etc.) of the computer 180, and the information is used in various terminal devices. . When the laser printer 150 is connected, the entire system is configured as a two-color copying machine, and when the image transmitter/receiver 170 is connected, the entire system is configured as a facsimile machine.

■、原画入力部 この画像入力部と次項■にて説明する色情報生成部が一
体となって本発明の構成要件たる画像読取り手段を具体
化している。
(2) Original image input unit This image input unit and the color information generation unit, which will be explained in the next section (2), are integrated to embody the image reading means that is a component of the present invention.

フルカラーセンサ11は、例えば、第3図に示すように
所定のドツト密度(16ドツト/am)となる5つのC
CDセンサチップ11 (1)〜1.1 (5)が原稿
走査方向Sに対して交互に前後しながら、いわゆる千鳥
状に配置され一体となった構造となっている。各CCD
センサチップ11 (1)〜11(5)は、第4図に示
すように、斜めに仕切られた各セル(光電変換素子〉の
各受光面に対して緑G1jlB、赤Rのフィルタ(ゼラ
チンフィルタ等)が順番に設けられている。そして、隣
接した緑フィルタのセル12Gと青フィルタのセル12
1)と赤フィルタのセル12「が1組となって各セルか
らの受光量(原稿反射率に対応)に応じたレベルの出力
信号が一画素P分の信号として処理される。
For example, the full color sensor 11 has five C colors with a predetermined dot density (16 dots/am) as shown in FIG.
The CD sensor chips 11 (1) to 1.1 (5) are arranged in a so-called zigzag pattern while alternately moving back and forth with respect to the document scanning direction S, forming an integrated structure. Each CCD
As shown in FIG. 4, the sensor chips 11 (1) to 11 (5) have green G1jlB and red R filters (gelatin filters) for each light receiving surface of each diagonally partitioned cell (photoelectric conversion element). etc.) are provided in order.The adjacent green filter cell 12G and blue filter cell 12
1) and red filter cell 12'' form a set, and an output signal of a level corresponding to the amount of light received from each cell (corresponding to the reflectance of the document) is processed as a signal for one pixel P.

センサインタフェース回路20は、基本的に、千鳥配置
された各CCDセンサチップ11 (1)〜11 (5
)からの出力信号に基づく色成分信号(G。
The sensor interface circuit 20 basically includes each CCD sensor chip 11 (1) to 11 (5) arranged in a staggered manner.
) based on the output signal from the color component signal (G.).

B、R)を1ラインに揃えるための補正機能、CCDセ
ンサチップの各セルからの信号としてシリアルに処理さ
れた各色成分信号(G、B、R)を上記画素P単位のパ
ラレル信号に変換する劃り一画素Pにおける各色成分信
号(G、B、R)の検出位画のずれに闇する補正機能等
を有している。
A correction function for aligning B, R) to one line, and converts each color component signal (G, B, R) serially processed as a signal from each cell of the CCD sensor chip into a parallel signal for each pixel P. It has a correction function to compensate for the deviation in the detected position of each color component signal (G, B, R) in one pixel P.

第5図に示す回路は千鳥配置されたCCDセンサチップ
からの出力を1ラインに揃えるIIl能を実現する回路
である。
The circuit shown in FIG. 5 is a circuit that realizes the function of aligning the outputs from the staggered CCD sensor chips into one line.

同図において、各CCDセンサチップ11 (1)〜1
1(5)からセル単位に順次シリアルに出力される信号
が増幅回路21 (1)〜21 (5)を介してA/D
変換回路22 (1)〜22 (5)に入力されている
。各A/D変換回路22 (1)〜22 (5)では上
記、受光量に応じた各セル単位のセンサ出力信号を例え
ば8ビツトデータとして出力している。この各A/D9
m回路22 (1)〜22 (5)の後段にはタイミン
グ調整用のラッチ回路23 (1)〜23(5)が設け
られ、特に、原稿走査方向S(第3図参照)に対して他
のCCDセンサチップより前方に配置されたCCDセン
サチップ11 (2)及び同11 (4)の系統につい
ては当該ラッチ回路23(2)23 (4)の後段に先
入れ先出し方式のFIFOメモリ24.25が設けられ
ている。このFIFOメモリ24.25はCCDセンサ
チップ11 (2)及び同11 (4)の系統について
の色成分信号の出力タイミングを遅延させて他のCCD
センサチップ11(1) 、 11(33、11(5)
の系統についての同一ライン信号の出力タイミングに揃
えるためのものである。従って、その書込みタイミング
が所定のタイミングに決定される一方、その読出しタイ
ミング(遅延量〉はCODセンサチッ711(2)及び
11 (4)の走査ラインと他のCCDt?ンサヂップ
の走査ライン間の距離(例えば、62,5μTrL)と
当該フルカラーセンサ11の原稿走査速度に基づいて決
定される。例えば、形成される画像の倍率に応じて走査
速瓜が異なる場合には、その倍率に応じて読出しタイミ
ングが制御される。このように、倍:4A等により読出
しタイミングを可変にする場合には、読出しタイミング
が最も遅くなる場合を想定してFIFOメモリ24.2
5の容量が決められる(メモリ容量が許容遅延量に対応
する)。
In the figure, each CCD sensor chip 11 (1) to 1
1 (5), the signals are serially output cell by cell and are sent to the A/D via amplifier circuits 21 (1) to 21 (5).
It is input to conversion circuits 22 (1) to 22 (5). Each of the A/D conversion circuits 22 (1) to 22 (5) outputs the sensor output signal for each cell corresponding to the amount of received light as, for example, 8-bit data. Each of these A/D9
Latch circuits 23 (1) to 23 (5) for timing adjustment are provided after the m circuits 22 (1) to 22 (5). Regarding the CCD sensor chips 11 (2) and 11 (4), which are placed in front of the CCD sensor chip, a first-in, first-out FIFO memory 24.25 is provided after the latch circuits 23 (2) and 23 (4). It is provided. These FIFO memories 24 and 25 delay the output timing of color component signals for the systems of CCD sensor chips 11 (2) and 11 (4), and
Sensor chip 11(1), 11(33, 11(5)
This is to align the output timings of the same line signals for the systems. Therefore, while the write timing is determined to be a predetermined timing, the read timing (delay amount) is determined by the distance ( For example, 62.5μTrL) and the document scanning speed of the full color sensor 11.For example, if the scanning speed differs depending on the magnification of the image to be formed, the readout timing is determined according to the magnification. In this way, when making the read timing variable by multiplying by 4A, etc., the FIFO memory 24.2 is controlled assuming that the read timing is the slowest.
5 is determined (the memory capacity corresponds to the allowable delay amount).

この各FIFOメモリ24.25の後段にラッチ回路2
6(2) 、 26(4)が設()られる一方、CCD
センサデツプ11(11、11(3) 、 11(5)
の系統については上記ラッチ回路23(1)、23(3
)。
A latch circuit 2 is provided after each FIFO memory 24.25.
6(2) and 26(4) were established(), while CCD
Sensor depth 11 (11, 11 (3), 11 (5)
For the system, the latch circuits 23(1) and 23(3)
).

23 (5)の後段には直接法のラッチ回路26(1)
23 (5) is followed by a direct latch circuit 26 (1)
.

26(3)、26(5)が接続され、FIFO24、2
5を介した先行するCCDセンサデツプ11 (2) 
26(3) and 26(5) are connected, and FIFO24, 2
Leading CCD sensor depth 11 (2) via 5
.

11 (41の系統の色成分信号と他のセンサチップの
系統の色成分信号とが各ラッチ26 (1)〜26(6
)にて同一走査ラインのものとして嬌えられ、所定のタ
イミングにて後段に転送される。各ラッチ26 (11
〜26 (5)をみると、色成分信号が各CCD t?
ンサチツブのセル配置に対応してG→B→R→G→B→
R→・・・・・・の順にシリアルに転送されるこことな
る。
11 (The color component signals of the 41 systems and the color component signals of the other sensor chip systems are transferred to each latch 26 (1) to 26 (6).
), the images are treated as belonging to the same scanning line, and are transferred to the subsequent stage at a predetermined timing. Each latch 26 (11
~26 Looking at (5), we see that the color component signals of each CCD t?
G→B→R→G→B→
This is where the data is serially transferred in the order of R→...

第6図に示す回路は」二記のように各CCDセンサデツ
プの系統においてシリアルに転送される各色成分信号を
画素111位のパラレル信号に変換する機能を実現する
回路である。
The circuit shown in FIG. 6 is a circuit that realizes the function of converting each color component signal serially transferred in each CCD sensor depth system into a parallel signal for the 111th pixel as described in "2".

同図において、上記各CCDセンサチップ11(1)〜
11 (5)に対応してシリアルパラレル変換回路30
 (1)〜30 (5)が設けられている。この各シリ
アルパラレル変換回路30 (i)(i=1.・・・、
5)は上記のようにしてシリアルに転送される色成分信
号(G、B、R)が並列的に入力するラッチ回路31g
、31b、31rを備え、コ(7)各ラッチ回路lよ、
31Gが色成分信号G(緑)の転送時にアクティブとな
るクロック信号(Gクロック〉に同期し、31bが色成
分信号B(青)の転送時にアクーティプとなるクロック
信号(Bクロック〉に同期し、史に31rが色成分信号
R(赤)の転送時にアクティブとなるクロック(Rクロ
ック)に同期して各色成分信号をラッチするようになっ
ている。また、上記各ラッチ回路310.31b。
In the figure, each of the CCD sensor chips 11(1) to
11 Corresponding to (5), serial-parallel conversion circuit 30
(1) to 30 (5) are provided. Each of these serial-parallel conversion circuits 30 (i) (i=1...,
5) is a latch circuit 31g to which the color component signals (G, B, R) serially transferred as described above are input in parallel.
, 31b, 31r, each latch circuit l,
31G is synchronized with a clock signal (G clock) that becomes active when transferring color component signal G (green), 31b is synchronized with a clock signal (B clock) that becomes active when transferring color component signal B (blue), Historically, the 31r latches each color component signal in synchronization with a clock (R clock) that becomes active when the color component signal R (red) is transferred.Furthermore, each of the latch circuits 310 and 31b described above.

31「の後段には転送タイミングを調整するためにもう
一度画素単位にラッチするトライステートラップ囲路3
2q、32b、32rが設けられてJ3す、各トライス
テートラッチ32g、32b。
31 "In the subsequent stage, there is a tri-state wrap circuit 3 that latches pixel by pixel again in order to adjust the transfer timing.
2q, 32b, 32r are provided in J3, and each tri-state latch 32g, 32b.

32「は上記Rクロックの立下がりのタイミングにて前
段のラッチデータ(色成分信号〉が同時に再ラツチされ
るようになっている。更に、このトライステートラッチ
回路32G、32b、32rはイネーブル信jHi)<
i=1.・・・、5)にてその出力の駆ill/非駆動
が制御される。
32' is configured such that the previous stage latch data (color component signal) is re-latched at the same time at the fall timing of the R clock.Furthermore, these tri-state latch circuits 32G, 32b, and 32r receive an enable signal jHi. )<
i=1. ..., 5) controls whether the output is activated or not.

上記シリアルパラレル変換回路30 (1)〜30(5
)の後段にはメモリ回路34とこのメモリ回路34の書
込み及び読出しの制御を行なうタイミングυll111
回路36が設けられている。メモリ回路34は各色成分
(G、B、R)毎に専用のメモリを有しており、各色成
分のメモリに対する自込みに際して上記イネーブル信号
を(1)→(2)→(3)→(4)→(5)の順番にそ
のアクティブ状態を切換え、かつその書込みアドレスを
所定の規則に従ってυ11M1することにより、各色成
分(G、B、R)毎にメモリ内に1ライン分のデータが
順次配列されるようになっている。そして、各色成分の
データを各専用メモリから順次パラレルに読出りことに
より画素中位の色成分データが1ラインの端から端まで
順次後段に転送される。
The above serial-parallel conversion circuit 30 (1) to 30 (5)
) is followed by a memory circuit 34 and a timing υll111 for controlling writing and reading of this memory circuit 34.
A circuit 36 is provided. The memory circuit 34 has a dedicated memory for each color component (G, B, R), and when loading the memory of each color component, the enable signal is sent from (1) → (2) → (3) → (4). ) → (5), and by changing the write address to υ11M1 according to a predetermined rule, one line of data is sequentially arranged in the memory for each color component (G, B, R). It is now possible to do so. Then, by sequentially reading out the data of each color component from each dedicated memory in parallel, the color component data of the middle pixel is sequentially transferred to the subsequent stage from one end of one line to the other.

なお、上記タイミングiI11wJ回路36での自込み
タイミングと読出しタイミングの差によりこのメモリ回
路34を境に解像度の変換がなされる。例えば、メモリ
回路34以降の系での解像度が400SPlとなるよう
タイミング制御回路36はその読出しタイミングを制御
している。
Note that the resolution is converted using this memory circuit 34 as a boundary due to the difference between the loading timing and the read timing in the timing iI11wJ circuit 36. For example, the timing control circuit 36 controls the read timing so that the resolution in the system after the memory circuit 34 is 400 SPl.

第7図に示す回路図は一画素における各色成分(G、B
、R)の検出位置のずれに関する補正機能を実現する回
路である。
The circuit diagram shown in Figure 7 shows each color component (G, B) in one pixel.
, R) is a circuit that realizes a correction function regarding the deviation of the detected position.

第4図に示すように、フルカラーセンサ11の構造上−
画素内で各色成分G、B、Rの読取り位置が空間的にず
れていることから、各セルからの信号をそのまま色成分
信号として処理すると黒画像の境界部分に他の色画素が
発生してしまう現象、いわゆるゴースト発生等の問題が
生ずる。そこで、この補正回路は、このようなゴースト
発生等を防止するため、各色成分の読取り位置を見掛は
上−致させるようにしたものである。具体的には、第8
図に示す各セルの配列において、画素pnに注目したと
きに各色成分の読取り位置を仮想的にセルGnの位置と
なるよう補正するものである。その補正の手法は、隣接
画素p n−1を考慮して各色成分の読取り位置をセル
Gnの位置となるよう加重平均するものである。即ち、 Gn −Gn          ・・・(1)an 
−(an−1+2Bn ) /3・(2)Rn −(2
Rn−1+Rn ) /3・(3)の演算により各色成
分データ(Gn 、 an 、 Rn )を得るように
している。
As shown in FIG. 4, due to the structure of the full color sensor 11-
Because the reading positions of each color component G, B, and R are spatially shifted within a pixel, if the signal from each cell is processed as a color component signal, other color pixels will occur at the boundary of the black image. This results in problems such as the occurrence of a phenomenon called ghosting. Therefore, in order to prevent the occurrence of such ghosts, this correction circuit is designed to make the reading positions of each color component appear more coincident. Specifically, the 8th
In the arrangement of each cell shown in the figure, when paying attention to pixel pn, the reading position of each color component is corrected so as to virtually become the position of cell Gn. The correction method is to perform a weighted average of the reading position of each color component in consideration of the adjacent pixel p n-1 so that it becomes the position of the cell Gn. That is, Gn - Gn... (1) an
-(an-1+2Bn)/3・(2)Rn-(2
Each color component data (Gn, an, Rn) is obtained by the calculation of Rn-1+Rn)/3.(3).

上記のような演算を実現する回路として例えば第7図に
示す回路がある。
For example, there is a circuit shown in FIG. 7 as a circuit that realizes the above calculation.

第6図に示す回路にて画素単位に81力される色成分デ
ータがパラレルに当該補正回路に入力するようになって
いる。そして、G成分の系統についてはラッチ回路38
gが設けられ、B成分の系統についてはラッチ回路38
bの後段に次のラッチ回路41とラッチ回路38bにラ
ッチされたデータを1ビツトシフトするシフタ42が設
置ノられると共に、ラッチ回路41のラッチデータとシ
フタ42でのシフトデータを加算する加算器43及びこ
の加算器43での加算結果をアドレス入力としてその1
/3を出力づるルックアップテーブル(ROM)44が
設けられている。また、R成分の系統についてはラッチ
回路38rの後段に次のラッチ回路45とラッチ回路4
5にラッチされたデータを1ビツトシフトするシック4
6が設けられると共に、ラッチ回路38「のラッチデー
タとシフタ46でのシフトデータを加算する加算器46
及びこの加算器46の加算結果をアドレス入力として上
記同様その1/3を出力するルックアップテーブル(R
OM)48が設けられている。
Color component data input pixel by pixel by the circuit shown in FIG. 6 is input in parallel to the correction circuit. As for the G component system, the latch circuit 38
g is provided, and a latch circuit 38 is provided for the B component system.
A shifter 42 for shifting the data latched by the next latch circuit 41 and the latch circuit 38b by one bit is installed at the subsequent stage of b, and an adder 43 for adding the latch data of the latch circuit 41 and the shift data of the shifter 42. The addition result in this adder 43 is used as the address input, and
A look-up table (ROM) 44 is provided which outputs /3. Regarding the R component system, the next latch circuit 45 and latch circuit 4 are provided after the latch circuit 38r.
Thick 4 to shift the data latched to 5 by 1 bit
6 is provided, and an adder 46 that adds the latch data of the latch circuit 38 and the shift data of the shifter 46.
The addition result of this adder 46 is input to a look-up table (R
OM) 48 is provided.

このような構成により、G成分の系統では上記(1)式
を実現し、1ビツトシフトすることが2倍の演算を意味
することから、日成分の系統では上記(2)式、R成分
の系統では上記(3)式を実現している。
With this configuration, the above equation (1) is realized in the G component system, and since shifting by 1 bit means twice the calculation, the above equation (2) and the R component system are realized in the daily component system. In this case, the above equation (3) is realized.

以上がフルカラーセンサ11及びセンサインタフェース
回路20にて構成される画像入力部の重水的な構成であ
り、原稿をフルカラーセンサ11にて走査する際に、1
ラインずつ所定の画素単位に各色成分データ(G、B、
R)が順次出力される。
The above is the heavy-duty configuration of the image input unit composed of the full color sensor 11 and the sensor interface circuit 20. When scanning a document with the full color sensor 11, one
Each color component data (G, B,
R) are sequentially output.

上記のように画像入力部での処理を終了した各色成分信
号は、−膜内に行なわれるシェーディング補正等の処理
を経て次に説明する色画情報生成部に転送される。
Each color component signal that has been processed by the image input section as described above is transferred to the color image information generation section, which will be described next, through processing such as shading correction performed within the film.

■1色画情報生成部 第9図は第2図における色画情報生成回路50の具体的
な構造を示している。
(1) One-color image information generation section FIG. 9 shows a specific structure of the color image information generation circuit 50 in FIG.

同図において、上記センサインタフェース回路20から
画素単位に転送される色成分データのうち(4分データ
とR成分データを入力してその差(R−G)を演算する
減算回路51と、8成分データとR成分データを入力し
てその差(R−8)をFA算する減算回路52が設けら
れている。各減算回路51.52での減算結果はパラレ
ルにルックアップテーブル53のアドレス端に入力して
いる。ルックアップテーブル53は上記各減算結果に基
づいて当該画素の彩度C1色相Hの積(口XC)と色判
別の出力を行なうものであり、その読出しは8ビット単
位で行なわれ、例えば、上位5ピツトが(HXC)の結
果、下位3ビツトが色判定出力に割付けられている。
In the figure, among the color component data transferred pixel by pixel from the sensor interface circuit 20, a subtraction circuit 51 inputs quarter data and R component data and calculates the difference (R-G), and 8 components. A subtraction circuit 52 is provided which inputs data and R component data and performs FA calculation of the difference (R-8).The subtraction results in each subtraction circuit 51 and 52 are stored in parallel at the address end of a lookup table 53. The lookup table 53 outputs the product of saturation C1 hue H of the pixel (mouth For example, the upper 5 bits are the result of (HXC), and the lower 3 bits are assigned to the color judgment output.

上記ルックアップテーブル53の内容は例えば次のよう
に定められている。
The contents of the lookup table 53 are defined as follows, for example.

第10図に示すように、赤(R)の色成分と緑(G)の
色成分との差(R−G)を縦軸、赤(R)の色成分と青
(B)の色成分との差(R−8)を横軸とした色空間を
設定すると、原点Oからの距離rと回転角θにて任意の
色の特定がなされる。
As shown in Figure 10, the vertical axis represents the difference (RG) between the red (R) color component and the green (G) color component, and the red (R) color component and the blue (B) color component. If a color space is set with the horizontal axis being the difference (R-8) from the origin O, an arbitrary color can be specified based on the distance r from the origin O and the rotation angle θ.

距離「は主に彩度Cを決めるファクターとなり、当該色
空間において原点Oに近付く程無彩色に近イqく。また
、回転角θは主に色相口を決めるファクターとなってい
る。例えば、“赤′°“マゼンタ′。
The distance ``is a factor that mainly determines the saturation C, and the closer it is to the origin O in the color space, the closer it becomes to an achromatic color. Also, the rotation angle θ is a factor that mainly determines the hue.For example, “Red′°”Magenta′.

゛青′″″シアン″゛緑″パ黄″′は夫々当該色空間に
a3いて第10図の破線で囲まれた位置に分布している
"Blue,""cyan,""green," and "yellow" are respectively distributed in the color space at a3 in the position surrounded by the broken line in FIG.

上記のような関係から、(R−G)デー弘とり12−8
)データから r=((R−G)  + (R−8)2)↓に従つ゛(
求められる原点からの距@rと、同(RG)データと(
R−B)データから θ−jan”((R−G)/(R−8))に従って求め
られる回転角θとによって特定される当該色空間内の位
置にて色判定がなされる。
From the above relationship, (R-G) Day Hirotori 12-8
) data follows r=((R-G) + (R-8)2)↓゛(
The required distance from the origin @r, the same (RG) data and (
A color determination is made at a position in the color space specified by the rotation angle θ obtained from the R-B) data according to θ-jan'' ((RG)/(R-8)).

また、彩度Cは、(R−G)データと(R−8)データ
から上記式にて決る原点からの距離「と彩度Cとの関係
、例えば、実験的に定めた第11図に示−〇ような関係
に従って求められる。なJ> N第11図において、距
離「が所定値rOより小さくなると、無彩色どなって彩
度CがII OITとなる。
In addition, the chroma C is determined from the (R-G) data and the (R-8) data by the above formula, and the relationship between the distance from the origin and the chroma C, for example, as shown in Fig. 11 determined experimentally. It is determined according to the relationship shown in FIG.

更に、色相口は、(RG)データと(R−8)データか
ら上記式にて決る回転角θと色相[(との関係、例えば
、実験的に定めた第12図に示すような関係に従って求
められる。なお、第12図において、回転角θが所定値
θ0より小さいときは、色相口を強制的にパO′″とし
た。
Furthermore, the hue opening is determined by the relationship between the rotation angle θ and the hue [(, for example, according to the experimentally determined relationship shown in FIG. In FIG. 12, when the rotation angle θ is smaller than the predetermined value θ0, the hue aperture is forcibly set to PaO'''.

このように、色判別結果、彩度C及び色相口は共に(R
−G)データ及び(R−8>データに基づいて求められ
ることから、各減算回路51゜52からの(R−G)及
び(R−8)をアドレス入力とづるルックアップテーブ
ル53は上記演埠、判定等の処理を実現してその色判別
出力及び彩度Cと色相口の積(CX l−1)の出力を
行なうよう構成されている。そして、上述したように(
CX )−1’)の幀が5ビツトで表現され、色判別結
果が3ビツトにて例えば、 表1 の乗痺回路55人力し、R成分データが0.3倍の乗算
の1路56に入力している。各乗算回路54゜55.5
6での乗算結果は夫々加算回路57に入力し、この側御
回路57での加樟結果VV −0,6G + 0.3R
+ O,IBが当該画素の明度データとして後段に転送
される。
In this way, the color discrimination result, saturation C and hue mouth are both (R
-G) data and (R-8> data), the lookup table 53 which uses (R-G) and (R-8) from each subtraction circuit 51 and 52 as address inputs is calculated based on the above calculation. It is configured to realize processing such as color determination and determination, and output the color discrimination output and the product of saturation C and hue value (CX l-1).As described above, (
CX)-1') is expressed in 5 bits, and the color discrimination result is expressed in 3 bits.For example, when the parasitic circuit 55 in Table 1 is input manually, the R component data is multiplied by 0.3 times to 1 path 56. I am typing. Each multiplier circuit 54°55.5
The multiplication results in step 6 are respectively input to the adder circuit 57, and the addition result in this side control circuit 57 is VV -0,6G + 0.3R.
+O, IB are transferred to the subsequent stage as the brightness data of the pixel.

上記表1のように表現される。It is expressed as shown in Table 1 above.

なお、上記彩度C及び色相口を決める上記第11図、第
12図に示す関係は、システムに要求される色分離に係
る能ノノ等によって種々窓められる。
The relationships shown in FIGS. 11 and 12 that determine the saturation C and the hue range are variously viewed depending on the color separation required of the system.

また第9図において、画素単位に並列的に入力される各
色成分データは、G成分データが0.6倍の乗算回路5
4に入力し、B成分データが0.1倍上記明度データV
は色成分データGBRのうらG成分データを11にして
その値にB成分データとR成分データの埴を加味して生
成している。これは、イメージセンナ(フルカラーセン
サ11〉におけるG成分信局の分光感度(111線が人
間の比視感度曲線に近い特性をちっているからである。
Further, in FIG. 9, each color component data inputted in parallel pixel by pixel is sent to a multiplication circuit 5 whose G component data is multiplied by 0.6.
4, and the B component data is 0.1 times the brightness data V above.
is generated by setting the G component data behind the color component data GBR to 11 and adding the values of the B component data and R component data to that value. This is because the spectral sensitivity (111 line) of the G component signal station in the image sensor (full color sensor 11) has characteristics close to the human specific luminous efficiency curve.

上記明度Vを決定1−る式における各係数(各乗算回路
における乗粋値)は、イメージセンナの分光感度特性、
露光ランプの分光分相等ににより最終的に決定されるも
のである。
Each coefficient (the multiplication value in each multiplication circuit) in the formula for determining the brightness V above is the spectral sensitivity characteristic of the image sensor,
This is ultimately determined by the spectral phase separation of the exposure lamp.

なお、上記のようにG成分信号の分光感度特性が人di
1の比視感度特性に近いことから、当該システムに要求
される能力に応じ、この明度データVとしてG成分デー
タだけを使用することも可能である。
In addition, as mentioned above, the spectral sensitivity characteristic of the G component signal is
1, it is also possible to use only the G component data as the brightness data V, depending on the ability required of the system.

上記ルックアップテーブル53からの彩度及び色相に関
する出力(日XC)と色判別データ及び加算回路57か
らの明度データVは次のルックアップテーブル58のア
ドレス入力となり、このルックアップテーブル58はア
ドレス入力に対応した色濃度データDCを出力する機能
を有している。
The output regarding saturation and hue from the lookup table 53 (day It has a function of outputting color density data DC corresponding to .

具体的には、上記各入力に対して Dc =KxCx口×v に従って決定する色濃度データDCを出力する。Specifically, for each input above, Dc = KxCx mouth x v The color density data DC determined according to the following is output.

ここでKは、色判定データに応じて異なる係数である。Here, K is a coefficient that varies depending on the color determination data.

この係数には、有彩色と無彩色では有彩色の方が明るく
感じることから、この有彩色と無彩色の明度レベルを合
せるためのものであり、各判別色に応じて予め実験的に
定められ、その値は、例えば1.1〜1.3程度の範囲
内の値に設定される。
This coefficient is used to match the brightness levels of chromatic colors and achromatic colors, since chromatic colors feel brighter than achromatic colors, and is determined experimentally in advance for each discrimination color. , the value is set to a value within a range of about 1.1 to 1.3, for example.

上記ルックアップテーブル53からの色判別出力(3ピ
ツト〉とラッチ回路60に設定される色選択データが一
致回路59に入力しており、色判別出力と色選択データ
とが一致したときに一致回路59の出力がロレベルに立
上がるようになっている。この色選択データはオペレー
タの操作入力あるいは、デイツプスイッチ等による設定
入力に基づいて上記ラッチ回路60にセットされるもの
で、ナブカラーとして再現する色に対応した3ビツトデ
ータ(上記表1参照)となる。一致回路59の出力は、
色選択にて設定されたサブカラー(例えば、赤)である
か否かを示すサブカラーフラグSCF (色情報)とし
て機能し、更に、選択回路61及び同62の出力選択信
号(SEL)となっている。選択回路61は、選択信号
の状態に応じて明度データVと゛O″データとを切換え
る機能を有しており、選択信号がHレベルのときにii
 Onデータを、同選択信号がしレベルのときに明度デ
ータ■を出力するようになっている。選択回路62は選
択信号の状態に応じてルックアップテーブル58からの
色濃度データ[)Cと上記選択回路61からのデータと
を切換える機能を有してJゴリ、選択信号がHレベルの
ときに色濃度データDcを、同選択信号がLレベルのと
きに選択回路61からのデータを出力するようになって
いる。
The color discrimination output (3 pits) from the lookup table 53 and the color selection data set in the latch circuit 60 are input to the matching circuit 59, and when the color discrimination output and the color selection data match, the matching circuit The output of 59 rises to the low level.This color selection data is set in the latch circuit 60 based on the operator's operation input or setting input from a dip switch, etc., and is reproduced as a nub color. The result is 3-bit data (see Table 1 above) corresponding to the color.The output of the matching circuit 59 is
It functions as a sub color flag SCF (color information) indicating whether or not the sub color (for example, red) is set in color selection, and also serves as an output selection signal (SEL) for the selection circuits 61 and 62. ing. The selection circuit 61 has a function of switching brightness data V and "O" data according to the state of the selection signal, and when the selection signal is at H level, ii
When the ON data and the selection signal are at the ON level, the brightness data ■ is output. The selection circuit 62 has a function of switching between the color density data [)C from the lookup table 58 and the data from the selection circuit 61 according to the state of the selection signal. The color density data Dc is output from the selection circuit 61 when the selection signal is at L level.

また、選択回路61の出力ビットはそのままオア回路6
3に入力しており、このオア回路63の出力がメインカ
ラー(例えば、黒)であるか否かを示すメインカラーフ
ラグMCF (色情報)として機能する一方、選択回路
62の出力は濃度データとして後段に転送される。
Further, the output bit of the selection circuit 61 is directly outputted to the OR circuit 6.
3, and the output of this OR circuit 63 functions as a main color flag MCF (color information) indicating whether or not it is the main color (for example, black), while the output of the selection circuit 62 is input as density data. Transferred to the next stage.

上記のような色画情報生成回路では、l1Iliのメイ
ンカラー〈黒)領域においては、一致回路59の出力が
Lレベルとなって、加算回路57からの明度データVが
そのまま選択回路61、同62を経て濃度データDとし
て後段に転送される。このとき、明度データ■が“O”
でないことからメインカラーフラグMCFがロレベルと
なり、一致回路59の出力がしレベルであることからサ
ブカラーフラグSCFがLレベルとなる(第13図にお
けるメインカラー領域E■参照)。また、原稿のサブカ
ラー領[(例えば、赤)においては、一致回路59の出
力がロレベルとなって、ルックアップテーブル58から
の色濃度データが選択回路62を経て濃度データDとし
て後段に転送される。
In the color image information generation circuit as described above, in the main color (black) region of l1Ili, the output of the matching circuit 59 becomes L level, and the brightness data V from the adding circuit 57 is directly transmitted to the selection circuits 61 and 62. The data is then transferred as density data D to a subsequent stage. At this time, the brightness data ■ is “O”
Since this is not the case, the main color flag MCF is at the low level, and since the output of the matching circuit 59 is at the high level, the sub color flag SCF is at the L level (see main color area E2 in FIG. 13). Further, in the sub-color area [(for example, red) of the original, the output of the matching circuit 59 becomes low level, and the color density data from the look-up table 58 is transferred to the subsequent stage as density data D via the selection circuit 62. Ru.

このとき、選択回路61の出力が“011でることから
メインカラーフラグMCFがしレベルとなり、一致回路
59の出力がロレベルであることからザブカラーフラグ
SCFがロレベルとなる(第13図にけるサブカラー領
taEs参照)。更に、原稿の背景領域(濃度″“0″
〉においては、選択回路61の出力がOIIで更に一致
回路59の出力もLレベルとなることから、濃度データ
Dが“0°′となってメインカラーフラグMCF及びサ
ブカラーフラグSCFともにしレベルとなる(第13図
における背景領域En参照)。上記各演算回路はタイミ
ングあり御回路(図示略)のit、II all下にお
いて画素単位に同期がとられて駆動しており、濃度デー
タD及びカラーフラグ(MSF、SMF)は同一画素の
対となるデータとして次段の捕正・フィルタ回路70に
順次転送される。
At this time, since the output of the selection circuit 61 is "011", the main color flag MCF becomes a low level, and since the output of the matching circuit 59 is a low level, the sub color flag SCF becomes a low level (sub color flag SCF in FIG. 13). (Refer to area taEs).Furthermore, the background area of the manuscript (density ``0''
>, since the output of the selection circuit 61 is OII and the output of the matching circuit 59 is also at L level, the density data D becomes "0°'" and both the main color flag MCF and sub color flag SCF become the level. (See background area En in FIG. 13).The above-mentioned calculation circuits are synchronized and driven pixel by pixel under the timing control circuit (not shown). The flags (MSF, SMF) are sequentially transferred to the next-stage capture/filter circuit 70 as data forming a pair of the same pixel.

このように濃度デターDとカラーフラグ(MCF、5C
F)が画素単位に対になって転送された補正・フィルタ
回路70では、補正処理、例えば、読取り光学系の色収
差、フルカラーセンサ11の色感度の偏り等によりメイ
ンカラー(黒)と背角部(白)との境界部にサブカラー
(赤)と判定されたドツトがゴースとして出現するのを
棒防止するためのゴースト補正等の各種補正処理が、ま
た、フィルタ処理、例えば、高域を強調するMTF補正
、モアレを防止するための高域カット補正等の各種フィ
ルタ処理が行なわれる。
In this way, density data D and color flag (MCF, 5C
In the correction/filter circuit 70 where F) is transferred in pairs for each pixel, correction processing is performed, for example, due to chromatic aberration of the reading optical system, bias in color sensitivity of the full color sensor 11, etc. Various correction processes such as ghost correction to prevent dots determined to be subcolor (red) from appearing as ghosts at the boundary with (white) and filter processing, such as emphasizing high frequencies, are also performed. Various filter processes such as MTF correction to prevent moiré and high-frequency cut correction to prevent moiré are performed.

■、地肌除去処理部 この地肌除去処理部においで本発明の構成要件たる地肌
濃度検出手段、地肌除去手段、更に、オフセット設定手
段、地肌基準濃度作成手段が具体化され、また、領域認
識手段及び切換手段も具体化される。以下、「(1)原
稿全体の地till除去」「(2)指定領域内地肌除去
」の順に説明する。特に、「(2)指定領域内地肌除去
」の項にて領域認識手段及び切換手段の具体的な態様に
ついて説明する。
(2) Background Removal Processing Unit In this background removal processing unit, the constituent elements of the present invention, such as a background density detection means, a background removal means, an offset setting means, and a background reference density creation means, are implemented, and the area recognition means and A switching means is also embodied. Hereinafter, "(1) Removal of background of entire document" and "(2) Removal of background within specified area" will be explained in order. In particular, specific aspects of the area recognition means and switching means will be explained in the section "(2) Background removal within designated area".

上記のような補正・フィルタ処理回路70での各種フィ
ルタ処1qj等の前、即ち、色画情報生成回路50から
の濃度データDを対象として当該地肌除去98理がなさ
れる。
Before the various filter processes 1qj and the like in the correction/filter processing circuit 70 as described above, the background removal process 98 is performed on the density data D from the color image information generation circuit 50.

(1)原稿全体の地肌除去 第14図tよ地肌除去処理を行なう回路仝休の基本構成
を示している。
(1) Background Removal of Entire Document Figure 14t shows the basic configuration of a circuit for performing background removal processing.

同図に43いて、71は制tllcPU (図示路〉か
らのデータをロードするデータロードインタフェース回
路であり、このデータ[l−ドインタフエース回路71
は、絶対白レベル111m、絶対黒レベル(BLLEV
) 、初期除去L/ ヘ/L、 (INITLEV)、
オフヒツトレベル(QSLmの4データが各データに対
応したラッチ信号に同期して順次ロードされるようにな
っている。その具体的な構成は、例えば、第15図に示
すようになっており、CPLIからのロードデータが並
列的に入力する4つのラッチ回路75.76.77.7
8を備え、各ラッチ回路に対してそれぞれ独立してラッ
チ信号が入力するようになっている。各ロードデータの
出力タイミングに合せてラッチ信号を切換えることによ
り、絶対臼レベル(IIIILEV)がラッチ回路75
に、絶対黒レベル(BLLEV)がラッチ回路76に、
初期除去レベル(INITLEV)がラッチ回路77に
、オフセットレベル(D3LEV)がラッチ回路78に
夫々ラッチされる。
43 in the figure, 71 is a data load interface circuit that loads data from the control tllcPU (path shown), and this data [l-do interface circuit 71
has an absolute white level of 111m and an absolute black level (BLEV
), initial removal L/H/L, (INITLEV),
Off-hit level (QSLm) four data are sequentially loaded in synchronization with the latch signal corresponding to each data.The specific configuration is as shown in FIG. 15, for example. Four latch circuits 75, 76, 77, 7 into which load data from CPLI is input in parallel
8, and latch signals are input independently to each latch circuit. By switching the latch signal in accordance with the output timing of each load data, the absolute mill level (IIILEV) can be adjusted to the latch circuit 75.
, the absolute black level (BLLEV) is sent to the latch circuit 76,
The initial removal level (INITLEV) is latched by the latch circuit 77, and the offset level (D3LEV) is latched by the latch circuit 78.

ここで、絶対白レベル(IIILEV)とは、想定する
種々の原稿の地肌レベルとみなし得る濁度範囲のR低濃
度レベルであり、絶対黒レベル(BLLEV)と峰、逆
に同温!!を範囲の最a濃度レベルである。また、初期
除去レベル(INITLEV)とは、初回の地肌レベル
の決定までの間設定される地肌レベルであり、オフセッ
トレベル(D8LEV)とは、検出した地肌レベルを微
調整づるU51レベルである。
Here, the absolute white level (IIILEV) is the R low density level in the turbidity range that can be considered as the background level of various assumed originals, and is the same temperature as the absolute black level (BLLEV)! ! is the highest concentration level in the range. Further, the initial removal level (INITLEV) is a background level that is set until the first determination of the background level, and the offset level (D8LEV) is a U51 level that finely adjusts the detected background level.

更に第14図において、72は読取り対象となる原稿の
地肌レベルを順次検出する地肌レベル検出回路であり、
この地肌レベル検出回路72は、上記データロードイン
タフェース回路71にロードされた絶対臼レベル(WI
ILEV)と絶対黒レベル(BLL[V)とで決る濃度
範囲内で前述の補正・フィルタ回路70を経て供される
濃度データDを所定回数サンプリングしてその平均値を
求めることで当該原稿の地肌レベルを順次検出している
。なお、地肌レベル検出回路72は初回の平均化の51
理1浬、即ら、初回の地flitレベル検出がなされる
までの11g。
Furthermore, in FIG. 14, 72 is a background level detection circuit that sequentially detects the background level of the original to be read;
This background level detection circuit 72 detects the absolute level (WI) loaded into the data load interface circuit 71.
By sampling the density data D provided through the above-mentioned correction/filter circuit 70 a predetermined number of times within the density range determined by the absolute black level (ILEV) and the absolute black level (BLL[V) and finding the average value, the background of the original is determined. Levels are detected sequentially. In addition, the background level detection circuit 72 performs the initial averaging at 51
11g, that is, 11g until the first ground flit level detection is performed.

上記データロードインタフェース回路71にロードされ
た初期除去レベル(INITLEV)を出力している。
The initial removal level (INITLEV) loaded into the data load interface circuit 71 is output.

また、73は地肌除去回路であり、この地1111除去
回路73は地肌レベル検出回路72がらの検出地肌レベ
ル以下の濃度の画素についてその濃度データDを’0”
(白S度に対応〉に修正して出力し、上記検出地肌レベ
ルを超える濃度となる他の画素については入力する濃度
データDをそのまま出力するようになっている。
Further, 73 is a background removal circuit, and this background 1111 removal circuit 73 sets density data D to '0' for pixels whose density is lower than the detected background level of the background level detection circuit 72.
(Corresponding to the whiteness level S) and is outputted, and for other pixels whose density exceeds the detected background level, the input density data D is output as is.

なお、上述した補正・フィルタ回路70から濃度データ
Dと画素単位に対となって供給されるカラーフラグ(M
CF、5CF)はデイレイ回路74を介して後段に転送
され、上記地肌レベル検出回路72、地肌除去回路73
での地肌除去処理を経た濃度データDとカラーフラグの
対の関係が同様に保持されるようになっている。
Note that the color flag (M
CF, 5CF) is transferred to the subsequent stage via the delay circuit 74, and is sent to the background level detection circuit 72 and the background removal circuit 73.
The relationship between the pair of density data D and the color flag that has undergone the background removal process in step 2 is maintained in the same way.

上記地肌レベル検出回路72の具体的な構成つにいてみ
ると、例えば、第16図に示すようになっている。
The concrete structure of the background level detection circuit 72 is as shown in FIG. 16, for example.

同図において、81はビデオクロックCLKに同期して
画素単位に供給される濃度データDをサンプリングする
サンプリング回路、82はビデオクロックCLKを1/
4に分周する分周回路であり、サンプリング回路81は
分周回路82からの当該分周信号をサンプリングクロッ
クとして濃度データDのサンプリングを行なうようにな
っている。分周回路82はサンプリングクロック(分周
信号)の他、第17図のタイミングチャートに示すよう
に当該サンプリングクロック(C)から更にその立上り
タイミングをずらした1/4CLK信号(d)を作成し
ている。
In the figure, 81 is a sampling circuit that samples density data D supplied pixel by pixel in synchronization with video clock CLK, and 82 is a sampling circuit that samples density data D that is supplied pixel by pixel in synchronization with video clock CLK.
The sampling circuit 81 is configured to sample the density data D by using the divided signal from the frequency dividing circuit 82 as a sampling clock. In addition to the sampling clock (divided signal), the frequency dividing circuit 82 generates a 1/4CLK signal (d) whose rising timing is further shifted from the sampling clock (C) as shown in the timing chart of FIG. There is.

83は比較ゲート回路であり、この比較ゲート回路83
はサンプリング回路81にサンプリングされた濃度デー
タDが絶対白レベル(14HLmと絶対黒レベル(8L
LEV)とで決まる濃度範囲内の時に上記分周回路82
からの1/40LK信号を通過さじるグーl−機能を有
したもので、この通過づる信号は具体的に第17図のタ
イミングチャートにボすように、1/4CLK信号(d
)に対して1クロック分遅延にしたかたちで加算カウン
タ信号(e)として出力される。また、この比較ゲート
回路83は上記加算カウンタ信号より更に1クロック早
い加n信号(e−)を出力するようになっている。84
は加算回路、85はラッチ回路であり、サンプリング回
路81にてサンプリングされた濃度データD(8ビツト
〉が2ビツト右シフトして加算回路84に入力し、この
2ビツトシフ1へ濃度データが上記比較ゲート回路83
からの加算信号〈e′)でラッチ回路85にラッチされ
る加痺結果に順次加算されるよう構成されている。ここ
で、2ビツト右シフトした濃度データはもとの濃度7デ
ータDの1/4の値となる。86は前記データロードイ
ンタフェース回路71にロードされた初期除去レベル(
■旧TLEV)またはラッチ回路85にラッチされた上
記加算結果のいずれかを選択するマルチプレクサであり
、このマルチプレクサ86はセレクト端(SEL)がL
レベルにて初期除去レベル(INITLm側を、同11
レベルにてラッチ回路85側を夫々選択するようになっ
ている。87はマルチプレクサ86を介したデータをラ
ッチするラッチ回路であり、このラッチ回路87にラッ
チされるデータが検出地肌レベルとして後段に転送され
る。
83 is a comparison gate circuit, and this comparison gate circuit 83
The density data D sampled by the sampling circuit 81 is the absolute white level (14HLm) and the absolute black level (8Lm).
When the concentration is within the concentration range determined by LEV), the frequency dividing circuit 82
This passing signal has a function of passing the 1/40 LK signal from the 1/4 CLK signal (d
) is output as an addition counter signal (e) with a delay of one clock. Further, this comparison gate circuit 83 outputs an addition signal (e-) which is one clock earlier than the addition counter signal. 84
is an adder circuit, 85 is a latch circuit, and the density data D (8 bits) sampled by the sampling circuit 81 is shifted to the right by 2 bits and inputted to the adder circuit 84, and the density data is transferred to this 2-bit shift 1 for the above comparison. Gate circuit 83
The addition signal <e') is sequentially added to the numbing result latched in the latch circuit 85. Here, the density data shifted to the right by 2 bits has a value of 1/4 of the original density data D of 7. 86 is the initial removal level (
■This is a multiplexer that selects either the old TLEV) or the above addition result latched in the latch circuit 85, and the select terminal (SEL) of this multiplexer 86 is L.
Initial removal level (INITLm side, same as 11)
The latch circuit 85 side is selected depending on the level. Reference numeral 87 is a latch circuit that latches the data passed through the multiplexer 86, and the data latched by this latch circuit 87 is transferred to a subsequent stage as a detected background level.

更に、88はタイミング回路であり、このタイミング回
路88は上記分周回路82からのサンプリングクロック
(C〉、ビデオバリッド信号(VVAD :有効な主走
査期間中口レベル状態となる〉、上記比較ゲート回路8
3からの加算カウンタ信号(e)とを入力し、これらの
入力信局に基づいて種々のタイミング信号を作成してい
る。具体的には、内部の加算カウンタ(図示路)が加算
カウンタ信号(e)の立下がりを4回計数する毎に1ク
ロック分の加算カウンタ出力信号(f)を立上げるよう
になっており、ビデオバリッド信号(VVAD)の立上
り及び上記加算カウンタ出力信号(f)直後のサンプリ
ング信号(C)の立上りに同期した加算クリアイ3号(
D)がラッチ回路85のクリアG3CHに対して出力し
ている。また、ビデオバリッド信@ (V、VAD)の
立上り及び上記加算カウンタ出力信号(f)の立上りに
同期した地肌ラッチ信号(h)がラッチ回路87のクロ
ック端CKに対して出力し、更に、ビデオバリッド信号
(V。
Furthermore, 88 is a timing circuit, and this timing circuit 88 receives the sampling clock (C) from the frequency dividing circuit 82, the video valid signal (VVAD: which becomes a low level state during the valid main scanning period), and the comparison gate circuit. 8
The addition counter signal (e) from 3 is input, and various timing signals are created based on these input signal stations. Specifically, the internal addition counter (path shown) is designed to raise the addition counter output signal (f) for one clock every time the addition counter signal (e) falls four times. Addition clear eye No. 3 (
D) is output to the clear G3CH of the latch circuit 85. Further, a background latch signal (h) synchronized with the rising edge of the video valid signal @ (V, VAD) and the rising edge of the addition counter output signal (f) is outputted to the clock terminal CK of the latch circuit 87, and Valid signal (V.

VAD)を1ビデオクロツク分遅延させた信号がマルチ
プレクサ86のセレクト端(SEL)に対して出力して
いる(信号のタイミング状態は第17図のタイミングチ
ャート参照)。
A signal obtained by delaying VAD) by one video clock is output to the select terminal (SEL) of multiplexer 86 (see the timing chart in FIG. 17 for the timing state of the signal).

このような構成の地jυ1レベル検出回路72は、第1
7図に示すタイミングチャートに従った作動を行なう。
The ground jυ1 level detection circuit 72 having such a configuration has the first
The operation is performed according to the timing chart shown in FIG.

各ラインの走査が開始してビデオバリッド信号(V、 
VAD)が立上ると、加算クリア信@(g〉によりラッ
チ回路85がクリアされると共に、地肌出力ラッチ信号
(b )が立上ってラッチ回路87にその時点でのマル
チプレクサ86出力がラッチされる。マルチプレクサ8
6に対するセレクト信号(SEL)はこの時点でLレベ
ルであることから、初期除去レベル(lNlT1.[V
)がラッチ回路87にラッチされ、この初切除去レベル
(INI丁LEV)が最初の検出地肌レベルとして出力
される。この状態で、4ビデオクロツク<CLK)毎に
立上るサンプリングクロック(C)に同期して類火13
度データDがサンプリング回路81にサンプリングされ
る。
Scanning of each line starts and the video valid signal (V,
When VAD) rises, the latch circuit 85 is cleared by the addition clear signal @(g), and the background output latch signal (b) rises, causing the latch circuit 87 to latch the output of the multiplexer 86 at that point. Multiplexer 8
Since the select signal (SEL) for 6 is at L level at this point, the initial removal level (lNlT1.[V
) is latched by the latch circuit 87, and this initial cut removal level (INITLEV) is output as the first detected background level. In this state, in synchronization with the sampling clock (C) that rises every 4 video clocks < CLK),
The degree data D is sampled by the sampling circuit 81.

その過程で、サンプリング濃度データDの1/4値が加
締回路84に入力すると共に、当該サンプリング濃度デ
ータDが絶対白レベル(WIILEV)と絶対黒レベル
(8L[、EV)との間にある場合に、加粋信局(e′
)が1/4CLK信号(d)との関連で出力され、その
加算信号(e”)に同期して上記加算回路84での加算
結果がラッチ回路85に舶次ラッチされる。ここで、絶
対白レベル(WIILEV)と絶対黒レベル(8LLE
V)との間の濃度データDが4回サンプリングされると
、即ち、加算カウンタ信号(e)が4回出力されると、
その最終出力タイミングにて加鐸カウンタ出ノJ信号(
f)が立上がり、それに同期して地肌出力ラッチ信号(
h)が立上がる。この地肌出力ラッチ信局(h)が立上
るタイミグではマルチプレクサ86のセレクト信号(S
EL)は既に白レベルとなっており、当該地肌出力ラッ
チ信号(h)の立上りにより、4回目の加算信号(eM
にてラッチ回路85にラッチされた加算結果がマルチプ
レクサ86を介してラッチ回路87にセットされる。そ
して、このラッチ回路87に新たにセットされたデータ
が検出地1111レベルとなるが、この検出地肌レベル
は、上記サンプリング濃度データDの174値を4デ一
タ分加算した結果前られるレベル値であることから、当
該4サンプリング濃度データの単純平均埴となっている
。上記検出地肌レベルの切換えがなされた後、即ち、上
記加淳力・クンタ出力信局(f ”)直後のサンプリン
ツク1コツク(C)の立上りのタイミングにて出力され
る加算クリア信局(g〉によりラッチ回路85にセット
されたいままでの加算結果がクリアされる。以後、同様
に81准データDの174値の4デ一タ分の加算がなさ
れる毎にその加算結果が、即ち、4サンプリングa度デ
ータDの平均値が検出地肌レベルとして出力され、そし
て、順次走査ラインが移動する毎に当該初朋除ムレベル
出力から始まる上記処理が繰り返される。
In the process, 1/4 value of the sampling density data D is input to the tightening circuit 84, and the sampling density data D is between the absolute white level (WIILEV) and the absolute black level (8L[, EV). In this case, the
) is output in relation to the 1/4 CLK signal (d), and the addition result in the addition circuit 84 is latched in the latch circuit 85 in synchronization with the addition signal (e''). White level (WIILEV) and absolute black level (8LLE)
When the density data D between V) is sampled four times, that is, when the addition counter signal (e) is output four times,
At the final output timing, the counter output J signal (
f) rises, and in synchronization with it, the background output latch signal (
h) rises. At the timing when this ground output latch signal station (h) rises, the select signal (S
EL) is already at the white level, and with the rise of the background output latch signal (h), the fourth addition signal (eM
The addition result latched in the latch circuit 85 is set in the latch circuit 87 via the multiplexer 86. The data newly set in the latch circuit 87 becomes the detection area 1111 level, but this detection background level is the level value obtained by adding the 174 values of the sampling density data D by 4 data and 1 data. For this reason, it is a simple average of the four sampled concentration data. After the detection background level is switched, that is, the addition clear signal (g > clears the addition result as it is set in the latch circuit 85. Thereafter, every time one 4 data of 174 values of 81 quasi-data D is added, the addition result is as follows. The average value of the 4-sampled data D is output as the detected background level, and the above-mentioned process is repeated starting from the first output level each time the scanning line is sequentially moved.

更に、具体的ti画素単位の8濃度分布状態との関連で
説明すると、例えば、読取り濃度データDが第18図に
示すようになる場合は次のようになる。
Further, to explain in relation to a specific 8 density distribution state in units of ti pixels, for example, when the read density data D becomes as shown in FIG. 18, the following will occur.

4ビデオクロツク単位に!IIfデータのサンプリング
が行なわれるが、平均化処理、即ち、上述したような1
/4 lの4データ加算処理は、まず、■→■→■−→
■が対象となる。ここで、■から4クロツク目に当る八
でサンプリングされた■のa度データDは絶対白レベル
BuLEV)より小さいレベルとなることから平均化処
理の対象から除かれる。
In units of 4 video clocks! The IIf data is sampled, but the averaging process, i.e. 1 as described above, is performed.
/4 l's 4 data addition process is as follows: ■→■→■−→
■ is the target. Here, since the a-degree data D sampled at 8, which is the fourth clock from ■, has a level lower than the absolute white level (BuLEV), it is excluded from the averaging process.

そして、この対象となった■■■■のa度データDによ
る平均埴が次の平均化処理を行なう間の検出地肌レベル
DIとなる。この1/4値の4データ加譚処理により得
られた横用地肌レベルを出力している間に、■→■→■
→[相]を対象とした1/4 ffJのベデーク加算9
8理が行なわれる。ここで、■から4クロツク目に当る
Bでサンプリングされた■の濃度データD(よ絶対黒レ
ベル(8LLmより大きいことから当該平均化処理の対
象から除かれる。
Then, the average value based on the a degree data D of the target ■■■■ becomes the detected background level DI during the next averaging process. While outputting the horizontal background level obtained by this 1/4 value 4 data addition process, ■→■→■
→ Bedeku addition of 1/4 ffJ for [phase] 9
Eight principles are performed. Here, since the density data D (absolute black level) sampled at B corresponding to the fourth clock from ■ is greater than the absolute black level (8LLm), it is excluded from the subject of the averaging process.

そし−C,前回と同様対象となった■■■■の濃度デー
タ1)による平均値が次の平均化処理を行なう間の検出
地肌レベルとなり、以後114様の処理が繰り返される
Then-C, as in the previous case, the average value of the target density data 1) becomes the detected background level during the next averaging process, and the 114 processes are repeated thereafter.

なお、上記絶対自レベル(WIll、EV)と絶対黒レ
ベル(BLLEV)は前述したように想定する原稿の地
肌レベル濃度範囲によって変るが、濃度データDが本実
施例のように8ビット表現でO(白)から255(黒)
までの濃度となる場合、例えば、絶対白レベル(WHL
EV)が“55 ” 、絶対黒レベル(BLLmが°”
 105 ”に設定される。また、初期除去L/ ヘル
(INrTl、EV)ハ上記絶対白レベル(WHLEv
)、絶対黒レベル(BLLmの各値に対して例えば°°
75″′に設定される。
Note that the above absolute self level (WIll, EV) and absolute black level (BLLEV) vary depending on the assumed background level density range of the original as described above, but if the density data D is expressed in 8 bits as in this embodiment, O (white) to 255 (black)
For example, if the density is up to
EV) is “55”, absolute black level (BLLm is “°”)
In addition, the initial removal L/HLE (INrTl, EV) is set to 105''.
), absolute black level (for example, °° for each value of BLLm
It is set to 75″′.

上記のような地肌レベル検出回路72からの検出地肌レ
ベルに基づいて地肌除去処理を行なう地肌除去回路73
の具体的な構成は、例えば、第19図に示すようになっ
ている。
A background removal circuit 73 performs background removal processing based on the detected background level from the background level detection circuit 72 as described above.
The specific configuration is shown in FIG. 19, for example.

同図において、91は上記地肌レベル検出回路72での
処理を軽ずにスルーした画素単位の濃度データDをラッ
チするラッチ回路、92は上述した処理により得られた
検出地肌レベルをラッチするラッチ回路、93はラッチ
回路92にセットされる検出地肌レベルとオペレータの
操作入力に基づいてCPUから出力されるオフセットレ
ベル(D3LEV)とを加算する加算回路、94は比較
回路であり、この比較回路は上記ラッチ回路91にラッ
チされたS度データと加算回路93での加算結果を比較
して濃度データDが当該加締結果以下となるときに検出
信号(白レベル)を出力すようになっている。ここで、
加算回路93での加鋒結果は、検出地肌レベルとオフセ
ットレベル(O3L[V)とを加算したもので、その値
が原稿基準地肌濃度しベルDoとなる。そして、比較回
路94の出力はこの原稿基準地肌濃度レベルDO以下の
濃度となる画素の検出出力となる。95は上記ラッチ回
路91にラッチした温度データDまたは白濃度データ”
°O″を選択するマルチプレクサであり、このマルチプ
レクサ95Iよ通常濃度データD側を選択している状態
にあり、上記比較回路94から検出信号(白レベル)が
出力されたときにその信号レベルに基づいて白S度“0
パ側を選択するようになっている。96はマルチプレク
サ95を介した濃度データをラッチする出力段のラッチ
回路であり、このラッチ回路96にセットされた8濃度
データが地肌除去処理済みの濃度データとして後段に転
送される。
In the figure, 91 is a latch circuit that latches the pixel-by-pixel density data D that has passed through the processing in the background level detection circuit 72, and 92 is a latch circuit that latches the detected background level obtained through the above-described processing. , 93 is an addition circuit that adds the detected background level set in the latch circuit 92 and the offset level (D3LEV) output from the CPU based on the operator's operation input, and 94 is a comparison circuit, which is similar to the one described above. The S degree data latched in the latch circuit 91 is compared with the addition result in the adder circuit 93, and when the density data D is equal to or less than the crimping result, a detection signal (white level) is output. here,
The addition result in the adder circuit 93 is the sum of the detected background level and the offset level (O3L[V), and the value is the document reference background density and becomes the bell Do. The output of the comparison circuit 94 is the detection output of pixels whose density is less than or equal to this document reference background density level DO. 95 is temperature data D or white density data latched in the latch circuit 91.
This multiplexer 95I selects the normal density data D side, and when the detection signal (white level) is output from the comparison circuit 94, it is based on the signal level. Te white S level “0”
You can select the PA side. Reference numeral 96 denotes a latch circuit at the output stage that latches the density data via the multiplexer 95, and the 8 density data set in this latch circuit 96 is transferred to the subsequent stage as density data that has undergone background removal processing.

このような地肌除去回路73では、読取りS度データD
が原稿基準地11111113度レベルDO以下し濃度
となるときには比較回路94の検出出力に応じてマルチ
プレクサ95が白濃度側に切換ねることから、読取り濃
度データDと設定される原稿基準地肌濃度レベルDOの
関係が、例えば、第20図(a)に示すようになる場合
、当該地肌除去処理により、その出力濃度データは同図
(1))に示すように原稿基準地肌濃度レベルDO以下
の濃度となる画素については白濃度OIIに修正された
ものとなり、原稿基準地肌濃度レベルDOを超える濃度
の画素については読取り濃度データDがそのまま後段に
転送される。
In such a background removal circuit 73, the read S degree data D
Since the multiplexer 95 switches to the white density side in accordance with the detection output of the comparator circuit 94 when the density is less than the original reference ground 11111113 degree level DO, the read density data D and the set original reference background density level DO. For example, when the relationship becomes as shown in FIG. 20(a), the background removal process causes the output density data to have a density below the document reference background density level DO, as shown in FIG. 20(1)). The pixels are corrected to white density OII, and for pixels whose density exceeds the document reference background density level DO, the read density data D is transferred as is to the subsequent stage.

上記オフセットレベル(D8LEV)は、平均化処理に
より得られる検出地肌レベルは例えば濃度変動の大きい
原稿では実際の地肌濃度との差がでることから、検出地
肌レベルをより現実の原稿状態に即した値に修正するた
めに設定されるものでる。
The above-mentioned offset level (D8LEV) is a value that more closely matches the detected background level to the actual document condition, since the detected background level obtained by averaging processing differs from the actual background density, for example, in an original with large density fluctuations. This is what is set to correct it.

また、ユーザの好みに応じて地肌部とイメージ部との分
ll1lll!i度の調整を行なう場合にこのオフセッ
トレベル(O3LEV)の調整が行なわれる。なお、具
体的なオフセットレベル(D5LEV)は、本実施例の
場合、上述した絶対白レベル(1411LEV)と絶対
黒べ/L/ (BLLEV)ニ対して、例えばll 2
0 +1程度の濃度範囲で調整できるようにしている。
Also, the background part and image part can be divided according to the user's preference! This offset level (O3LEV) is adjusted when adjusting i degrees. In this embodiment, the specific offset level (D5LEV) is, for example, ll2 with respect to the above-mentioned absolute white level (1411LEV) and absolute black level /L/ (BLLEV).
The density can be adjusted within a range of about 0 + 1.

上述したような地肌濃度しベルの検出及びその検出地肌
濃度レベルに基づいた地肌除去処理により得られた濃度
データに基づいて形成される画像は、地肌部分が完全に
白濃度となってイメージ部分とのコントラストがはっき
りしたものとなる。また、検出地肌stiレベルを絶対
臼レベル(WIILEV)と絶対黒レベル(8LLEV
)との間の読取り111!iデータの平均値にて得てい
ることから、当該検出地肌濃度レベルは原稿の実際の地
肌′濃度変動に追従し、例えば、121図の破線で示す
ように、特に新聞紙等の切り貼り部分E (N)でも破
線で示すように検出地肌レベルが実際の濃度レベルに追
従する。従って、地肌濃度レベルが局部的に変動する原
稿であっても、形成される画像はその地肌部が均一化さ
れ、かつ、イメージ部とのコントラストも充分とれた見
易いものとなる。
In an image formed based on the density data obtained by detecting the background density level and removing the background based on the detected background density level as described above, the background part has a completely white density and is not part of the image. The contrast becomes clear. In addition, the detected background sti level is set to the absolute mill level (WIILEV) and the absolute black level (8LLEV).
) Read between 111! Since it is obtained from the average value of the i data, the detected background density level follows the actual background density fluctuation of the original. In case N), the detected background level follows the actual density level as shown by the broken line. Therefore, even if the document has a locally varying background density level, the formed image will have a uniform background area and will be easy to see with sufficient contrast with the image area.

なお、1m像形成部の具体的な構成は後述する。Note that the specific configuration of the 1 m image forming section will be described later.

また、この実施例に係る画像処理装置では、各画素の画
像情報を濃度データDとカラーフラグ(MCF、5CF
)にて表現しているが、上述した地肌除去処理では原稿
基準地肌濃度レベルDθ以下の濃度の画素については濃
度が白濃度“0″に修正されることからカラーフラグと
の整合がとれなくなる。従って、この地肌処理を行なう
回路より後段において濃度データとカラーフラグとの整
合をとる回路、具体的には、濃度データが除去された向
素のノ」ラーフラグを立ち下げる機能をh′したフラグ
修正回路が設置Jられることになる。
In addition, in the image processing apparatus according to this embodiment, image information of each pixel is converted into density data D and color flags (MCF, 5CF).
), but in the background removal process described above, the density of pixels whose density is lower than the original reference background density level Dθ is corrected to white density “0”, which makes it impossible to match the color flag. Therefore, a circuit that matches the density data and the color flag at a stage subsequent to the circuit that performs this background processing, specifically, a flag correction function that lowers the color flag of the element whose density data has been removed. A circuit will be installed.

(2)指定領域内地肌除去 上述した地肌除去は対象となる原稿全体について行なう
ものであるが、例えば、原稿の一部に中間調画像(写真
画像等)を含む場合等では、その部分で地肌除去を行な
うと忠実tili!ii像再現、即ち、中間調再現等が
できなくなることから、地肌除去を行なっても安静ない
原稿中の領域(文字、線画w4域等)として指定された
領域だけについて地肌除去処理を行なうものとする。
(2) Background removal within specified area The background removal described above is performed on the entire target document, but for example, if a part of the document contains a halftone image (photo image, etc.), the background will be removed in that part. Removal and faithful tili! ii) Since image reproduction, that is, halftone reproduction, etc., will not be possible, background removal processing should be performed only on areas in the document that are designated as areas (texts, line drawings W4 area, etc.) that are not stable even after background removal. do.

この例は、例えば、第22図に示すように、予め領V<
指定用として定めた特定色のマーカMにより囲んだ原稿
14上の領域Eを直接認識しく へr(iaRecog
nition) 、その内側E mあるいはその外側の
領域E(D)について選択的に上述した地肌除去処理を
行なえるようにしたものである。なお、7−カの色は2
色を想定し、夫々第一領域色(例えば、黄)、第二領域
色(例えば、録)の各色にて聞よれた領域を別々に認識
するものとしている。。
In this example, for example, as shown in FIG. 22, the area V<
To directly recognize the area E on the document 14 surrounded by the marker M of a specific color determined for designation, go to (iaRecog).
The above-mentioned background removal process can be selectively performed on the area E(D) inside Em or outside E(D). In addition, the color of 7-ka is 2
Assuming a color, the areas heard in each color are separately recognized in a first area color (for example, yellow) and a second area color (for example, yellow). .

まず、当該画像処理全体の基本的な構成は、例えば、第
23図に示すように前述した基本構成(第2図参照)に
領域認識回路300を付加したものとなる。そして、色
画情報生成回路50は上記第−fi域色及び第二領域色
の画素判別の機能を有し、その判別結果を第一領域カラ
ーフラグARCF1及び第二領域カラーフラグARCF
2として出力している。領域認識回路300は色画情報
生成回路50からの第一領域カラーフラグARCF1及
び第二領域カラーフラグA RCF 2に基づいて各画
素が第−領域色のマーカにて囲まれた領域の内側か、第
二領域色のマーカにて卯よれた領域の内側か、あるいは
それら領域の外側かを判別し、その結果(ARDTl、
ARDT−2,ARoUT)を編集・加工回路100に
供している。また、領[!識回路300からの領域信局
(ARDTl、ARDT2.AROLJT)は、例えば
、補正・フィルタ回路70の前段部分に設けられた地肌
除去処理に係る回路に供給され、その領域信月ARDT
1.ARDT2.AROLJTk:基づいて所望の領域
に属する画素についてのみ当該地fill除去処理が実
行される。
First, the basic configuration of the entire image processing is, for example, as shown in FIG. 23, in which an area recognition circuit 300 is added to the basic configuration described above (see FIG. 2). The color image information generation circuit 50 has a function of discriminating pixels of the above-mentioned -fi gamut colors and second area colors, and sends the discrimination results to the first area color flag ARCF1 and the second area color flag ARCF1.
It is output as 2. The area recognition circuit 300 determines whether each pixel is inside an area surrounded by markers of the -th area color based on the first area color flag ARCF1 and the second area color flag ARCF2 from the color image information generation circuit 50. It is determined whether it is inside the area or outside of the area covered by the marker of the second area color, and the result (ARDTl,
ARDT-2, ARoUT) is provided to the editing/processing circuit 100. Also, territory [! The area signal stations (ARDTl, ARDT2.AROLJT) from the detection circuit 300 are supplied, for example, to a circuit related to background removal processing provided at the front stage of the correction/filter circuit 70, and the area signal station ARDT
1. ARDT2. AROLJTk: Based on this, ground fill removal processing is executed only for pixels belonging to a desired area.

ここで、上記第−領域色及び第二領域色の画素判定の機
能を備えた色画情報生成回路50の出力段における具体
的な構成は、例えば、第24図に示すようになっている
Here, a specific configuration of the output stage of the color image information generation circuit 50 having the function of determining pixels of the first area color and second area color is shown in FIG. 24, for example.

センサインタフェース回路20からの色成分データのう
ちR成分データとG成分データを入力してその差(R−
G)を演算する減韓回路51と、同R成分データと8成
分データを入力してその差(R−8)を演算する減粋回
路52と、各減鋒回路51.52での演算結果をアドレ
ス入力としたROMm成のルックアップテーブル53と
、上記G成分データを0.6倍する乗鋒回路54と、B
成分データを0.1倍する乗算回路55と、R成分デー
タを0.3倍する乗算回路56と、各乗算回路54.5
5.56での乗算結果を加算して明度データV= 0.
6G+  0.3R+0.1Bを求める加梓回路57と
、更に、上記ルックアップテーブル53からの読出しデ
ータ(色テ」1別データ及びHX C)と加算回路57
での加算結果となる明度データVとをアドレス入力とし
たI’< OM構成の1濃度デークに関するルックアッ
プテーブル58とは第9図に示づものとhj様である。
Of the color component data from the sensor interface circuit 20, R component data and G component data are input and the difference (R-
G), a reduction circuit 52 which inputs the same R component data and 8 component data and calculates the difference (R-8), and the calculation results of each reduction circuit 51 and 52. A look-up table 53 composed of ROMm with the address input as B, a multiplier circuit 54 that multiplies the G component data by 0.6, and B.
A multiplication circuit 55 that multiplies component data by 0.1, a multiplication circuit 56 that multiplies R component data by 0.3, and each multiplication circuit 54.5.
5. Add the multiplication results in 56 to obtain brightness data V=0.
6G + 0.3R + 0.1B, an addition circuit 57 which calculates 6G + 0.3R + 0.1B, and an addition circuit 57 which calculates read data from the lookup table 53 (color type 1 data and HXC).
The look-up table 58 for one density data having the I'<OM configuration in which the address input is the brightness data V which is the addition result in , is similar to that shown in FIG. 9 and hj.

ルックアップテーブル53からの色判別出力とラッチ回
路60に設定されるサブカラーに対応した色選択データ
が一致四路59に入力しており、この一致回路59出力
がサブカラーフラグS CF=となる点も第9図に示す
ものと同様の構成なっている。そして、明度データVと
゛0″データを切換える選択回路61、ルックアップテ
ーブル58からの読出しデータと選択回路61の出力値
とを17J換える選択回路62も同様に設けられ、選択
回路61のの各ビットがオア回路63を介してメインカ
ラーフラグMCFとなり、選択回路62の出力が濃度デ
ータDとなっている。
The color discrimination output from the lookup table 53 and the color selection data corresponding to the subcolor set in the latch circuit 60 are input to the coincidence circuit 59, and the output of this coincidence circuit 59 becomes the subcolor flag SCF=. The dots also have the same configuration as shown in FIG. A selection circuit 61 for switching between brightness data V and "0" data, and a selection circuit 62 for changing 17J between the read data from the look-up table 58 and the output value of the selection circuit 61 are also provided, and each bit of the selection circuit 61 is becomes the main color flag MCF via the OR circuit 63, and the output of the selection circuit 62 becomes the density data D.

このような構成に加えて、第−領域色データを設定する
ラッチ回路64とこの設定された第−領域色データと上
記色判別データとの一致を検出する一致回路65が設け
られると共に、第二領域色データを設定するラッチ回路
66とこの設定された第二領域色データと同色判別デー
タとの一致を検出する一致回路67が設けられている。
In addition to such a configuration, a latch circuit 64 for setting the second area color data and a matching circuit 65 for detecting a match between the set second area color data and the color discrimination data are provided. A latch circuit 66 for setting area color data and a matching circuit 67 for detecting a match between the set second area color data and same color discrimination data are provided.

この−数回路65の出力がそのまま第一領域カラーフラ
グARCF1、−数回路67の出力がそのまま第二領域
カラーフラグARCF2となっている。そして、上記−
数回路59の出力が一致回路62のセレクト信号(SE
L)になると共に、−数回路65゜67の出力が一致色
59の出力と共にオア回路68に入力し、このオア回路
68の出力が上記選択回路61のセレクト信号(5EL
)となっている。
The output of the minus number circuit 65 directly serves as the first region color flag ARCF1, and the output of the minus number circuit 67 directly serves as the second region color flag ARCF2. And above-
The output of the number circuit 59 is the select signal (SE
At the same time, the output of the minus number circuit 65°67 is inputted to the OR circuit 68 together with the output of the matching color 59, and the output of this OR circuit 68 becomes the select signal (5EL) of the selection circuit 61.
).

このような構成により、第−領域色の画素にあっては、
第一領域カラーフラグARCFIが立上ると共に、選択
回路61にて選択された゛0″濃度データが選択回路6
2を介して出力される。
With this configuration, in the pixels of the -th region color,
At the same time that the first area color flag ARCFI rises, the "0" density data selected by the selection circuit 61 is transferred to the selection circuit 6.
2.

従って、当該第一領域色の画素は濃度データが“l Q
 11、カラーフラグ(MCF、5CF)及び第二領域
カラーフラグARCF2が立下がり、第一領域カラーフ
ラグA RCF 1だけが立上った状態となる。また、
第二領域色の画素は同様に濃度データがI Q H、カ
ラーフラグ(MCF、5CF)及び第一領域カラーフラ
グARCFIが立下がり、第二領域カラーフラグARC
F2だけが立上った状態となる。
Therefore, the density data of the pixel of the first region color is “l Q
11. The color flags (MCF, 5CF) and the second area color flag ARCF2 fall, and only the first area color flag ARCF1 rises. Also,
Similarly, for the pixels of the second area color, the density data is IQH, the color flags (MCF, 5CF) and the first area color flag ARCFI fall, and the second area color flag ARC falls.
Only F2 is in a rising state.

上記のようにして色画情報生成回路5・Oにて生成され
る第一領域カラーフラグARCF1及び第二領域カラー
フラグARCF2に基づいて領域判定を行なう領域認識
回路300の基本的な構成は、例えば、第25図に示す
ようになっている。
The basic configuration of the area recognition circuit 300 that performs area determination based on the first area color flag ARCF1 and the second area color flag ARCF2 generated by the color image information generation circuit 5-O as described above is, for example. , as shown in FIG.

同図にむいて、各画素単位に上述した色画情報生成回路
50から出力される第一領域カラーフラグARCF1と
第二領域カラーフラグARCF2〈各1ビツトの2ビツ
ト〉がまず連結補正回路301に入力している。この連
結補正回路301は、第26図に示すように、原稿上に
描かれたマークMを実質的に破線で示すように太らせて
処理するために、例えば第27図に示すように、15ラ
イン×15クロツクのマトリクスで領域カラーフラグの
状態をみて、このなかのいずれかの画素の領域カラーフ
ラグ(ARCFl、ARCF2>がアクティブならば注
目画素COの領域カラーフラグ(ARCFl、ARCF
2)がアクティブとなるようにしている。この連結補正
は、マークMの下に文字等のイメージあると、その部分
で判別色がマーカ色と異なることから、マークMがイメ
ージ部にかかったときのマークのとぎれ等を補正するた
めに行なわれる処理である。なお、画像読取りが例えば
16ドツト/姻にて行なわれる場合、上記15ライン×
15クロツクのマトリクスによる連結補正処理は、最大
約1jI#Iのマークのとぎれを補正するものとなる。
Referring to the figure, the first area color flag ARCF1 and the second area color flag ARCF2 (2 bits of 1 bit each) output from the above-mentioned color image information generation circuit 50 for each pixel are first sent to the connection correction circuit 301. I am typing. As shown in FIG. 26, this connection correction circuit 301 processes a mark M drawn on a document by substantially thickening it as shown by a broken line. Check the state of the region color flags in a matrix of lines x 15 clocks, and if the region color flag (ARCFl, ARCF2> of any pixel in the matrix is active, the region color flag (ARCFl, ARCF2) of the pixel of interest CO
2) is made active. This connection correction is performed to correct the discontinuity of the mark when the mark M covers the image part, because if there is an image such as a character under the mark M, the discrimination color in that part will be different from the marker color. This is a process that Note that when image reading is performed at, for example, 16 dots/line, the above 15 lines x
The connection correction process using a matrix of 15 clocks corrects mark discontinuities of about 1jI#I at most.

上記連結補正回路301では並列的に2ビツトして入力
する領域カラーフラグ(ARCFl、ARCF2)を時
分割にて処理することによりシリアルでの処理を実現で
いる。そして、この連結補正回路301から出力される
領域カラーフラグについての補正出力が判定回路302
に供給されている。
The connection correction circuit 301 realizes serial processing by time-divisionally processing the area color flags (ARCF1, ARCF2) which are input as two bits in parallel. Then, the correction output for the area color flag output from the connection correction circuit 301 is sent to the determination circuit 302.
is supplied to.

判定回路302では、読取り走査に同期して連結補正回
路301を介して画素単位に供給される領域カラーフラ
グの状態を各走査ライン毎に主走査方向及び反型走査方
向から調べ、その結果に基づいて各画素が当該領域の内
側か外側かの判定を行なう。基本的には、「領域カラー
フラグがII O11の領域から領域カラーフラグが゛
1゛′に変化し、次に領域カラーフラグが0″に変化し
た後の画素は領域の内部と判定」し、そこから更に「領
域カラーフラグが1”の領域から同フラグが“0″に変
化した後の画素は領域の外部と判定コしている。
The determination circuit 302 examines the state of the area color flag supplied pixel by pixel via the connection correction circuit 301 in synchronization with the reading scan for each scanning line, and determines the status based on the results. Then, it is determined whether each pixel is inside or outside the area. Basically, ``pixels after the area color flag changes from the area where the area color flag is II O11 to ``1'' and then to 0'' are determined to be inside the area'', Further, pixels after the area color flag changes from the area where the area color flag is 1 to 0 are determined to be outside the area.

上記のような判定回路302での判定結果は、出力回路
303に供給される。そして、出力回路303は、読取
り走査に同期して各画素が第−領域色に囲まれた領域の
内側となる場合にアクティブとなる第一領域データAR
DTIと、第二領域色に聞まれた領域の内側となる場合
にアクティブとなる第二領域データARDT2と、上記
各領域の外側どなる場合にアクデイプとなる領域外デー
タAROUT (各データとも(1レベルでアクティブ
)とを出力すようになっている。
The determination result of the determination circuit 302 as described above is supplied to the output circuit 303. Then, the output circuit 303 outputs first area data AR that becomes active when each pixel is inside the area surrounded by the -th area color in synchronization with the reading scan.
DTI, second area data ARDT2 that becomes active when it is inside the area specified by the second area color, and out-of-area data AROUT that becomes active when it is outside each area (each data (1 level) active).

なお、第25図において304はタイミング回路であり
、このタイミング回路304はページスタート信号(P
GSTR丁)、ビデオバリッド信号(v>vAD)、ヒ
テオクロツt)信号(V、CLOCK )を人力し、上
記連結補正回路301、判定回路302、出力回路30
3での処理が読取り走査に同+11] して行なわれる
べく、各回路にタイミング信目を供給している。
In addition, in FIG. 25, 304 is a timing circuit, and this timing circuit 304 receives a page start signal (P
The connection correction circuit 301, determination circuit 302, and output circuit 30
Timing signals are supplied to each circuit so that the processing at step 3 is performed at the same time as the reading scan +11].

この指定領域内の地肌除去を実現する回路の全体構成は
、例えば、第28図に示すようになっている。これは、
第14図に示す回路と同様の回路構成において、上記領
域認識回路300から出力される第一領域データARD
T1、第二領域データA RD T 2、領域外データ
AROUT及びユーザからの指定入力に基づいたCPU
 (図示略〉側からの領域選択信号が地肌除去回路73
に供給されている。
The overall configuration of a circuit for realizing background removal within this designated area is shown in FIG. 28, for example. this is,
In a circuit configuration similar to the circuit shown in FIG. 14, the first area data ARD output from the area recognition circuit 300 is
CPU based on T1, second area data ARD T2, out-of-area data AROUT, and specified input from the user
The area selection signal from the side (not shown) is sent to the background removal circuit 73.
is supplied to.

この各信号が供給される地肌除去回路73の具体的な構
成は、例えば、第29図に示すようになっている。これ
は、第19図に示す回路に更に選択回路97が加えられ
ている。この選択回路97は読取り走査の過程でユーザ
からの指定入力に基づいた領域指定情報と領域認識回路
300からの第一領域データARDT1、第二領域デー
タARDT2、領域外データAROLITのいずれかが
一致したときに領域選択信号(ロレベル)を出力するよ
うになっている。そして、この領域選択信号によりゲー
トコントロールされるアンドゲート98を介して比較回
路94の出力信号がマルチプレクサ95の切換え信号と
なっている。
The concrete configuration of the background removal circuit 73 to which each of these signals is supplied is shown in FIG. 29, for example. This has a selection circuit 97 added to the circuit shown in FIG. This selection circuit 97 determines whether the area designation information based on the designation input from the user matches any of the first area data ARDT1, second area data ARDT2, or out-of-area data AROLIT from the area recognition circuit 300 in the process of reading and scanning. At times, an area selection signal (low level) is output. The output signal of the comparator circuit 94 becomes a switching signal for the multiplexer 95 via an AND gate 98 whose gate is controlled by this region selection signal.

このような回路構成により、ユーザが指定した領域の画
素についてのみアンドゲート98が許容状態となって、
上述した地肌除去機能が有効になる。従って、同−原稿
内に中間調画像等、地肌除去を必要としない領域がある
場合であっても、当該領域以外の領域についてのみ地肌
除去処理が可能となり、より品質の高い画像再現が可能
となる。
With such a circuit configuration, the AND gate 98 enters the permissive state only for the pixels in the area specified by the user, and
The background removal function described above becomes effective. Therefore, even if there is an area in the same document that does not require background removal, such as a halftone image, it is possible to perform background removal processing only on areas other than that area, making it possible to reproduce images with higher quality. Become.

なお、領域の指定については、上述したように原稿−L
にマーカMにより行なう他、座標入力装置(エディタパ
ッド)を用いても、また、テンキーにより領域座標(1
r1を入力する方式でも同様に可能である。
For specifying the area, please refer to the document-L as described above.
In addition to using the marker M, you can also use the coordinate input device (editor pad) or use the numeric keypad to enter the area coordinates (1
A method of inputting r1 is also possible.

■5画像形成部 この画像形成部にて木弁明の構成要件たる画像形成手段
が具体化される。
(5) Image forming section This image forming section embodies the image forming means which is a constituent element of Kibenmei.

上記のようにして補正・フィルタ回路70及び&i集・
加工回路100にて夫々種列的に地肌処理を含む各処理
のなされたllI度データD及びカラーフラグ(MCF
、5CF)はインタフ王−ス回路140を介してレーザ
プリンタ150、ファックス等の画像送受信l1217
0等の画像形成R′aに転送される。この画像形成機器
での処理を、例えば、レーザプリンタ150を例に以下
説明する。この場合、前述したように全体として複写機
が構成される。
As described above, the correction/filter circuit 70 and the &i collection/
The processing circuit 100 processes data D and color flags (MCF), including background processing, in various rows.
, 5CF) transmits and receives images to a laser printer 150, fax, etc. via an interface circuit 140.
It is transferred to the image forming unit R'a such as 0. The processing in this image forming device will be explained below using the laser printer 150 as an example. In this case, the entire copying machine is configured as described above.

上記II IIデータD及びカラーフラグに基づいて2
色画像形成を行なうレーザプリンタ150の基本的な構
成は例えば第30図に示すようになっている。ここに示
す2色画像形成のレーザプリンタは電子写真方式を用い
たものでメインカラー環の1ilJ像形成とサブカラー
赤の画像形成とを1回の画像形成サイクルにて実現する
もので、全体としていわゆる1バス2カラー(IP2C
)タイプの複写機である。
Based on the above II II data D and color flag 2
The basic configuration of a laser printer 150 for forming color images is shown in FIG. 30, for example. The two-color image forming laser printer shown here uses an electrophotographic method, and forms a 1ilJ image of the main color ring and an image of the sub-color red in one image forming cycle. So-called 1 bus 2 colors (IP2C
) type of copying machine.

第30図において、感光ドラム200の周囲に画像形成
プロセスを実行づべく帯It器201、サブカラー(赤
)用の現像11202、メインカラー(黒)用の現像機
203、転写前コOト0ン208、クリーニング¥Al
F206が夫々配量されると共に、サブカラー用の現像
11i1202のrj前にサブカラーの露光位121f
Psが、メインカラー用の現像機203の直前にメイン
カラーの露光位置Pgが夫々設定されている。露光系に
ついてみると、メインカラーについての画像的込み用レ
ーザダイオード161からの照射光がサーボモータ16
3にて定速回転するポリゴンミラー164及びf−θレ
ンズ165、反射!11167.168等の光学系を介
してメインカラーの露光位置pa+に至るよう設定され
、サブカラーについての画I’1m込み用レーザダイオ
ード160からの照射光が同様にポリゴンミラー164
及びf−θレンズ165、更に反射![166等の光学
系を介してサブカラーの露光位NFSに至るよう設定さ
れている。また、感光ドラム200周囲における転写位
置には転写用のコロトロン204及び記録シート剥離用
のデイタック205が配置され、この位置にて上記各現
像1202.203により感光体ドラム200上に形成
された赤トナー像及び黒トナー像が給紙系より搬送され
る記録シート210に一括転写されるようになっている
。そして、像転写のなされた記録シート210が更に定
着器207での像定着を経た後に例えばトレー上に排出
されるよう構成されている。
In FIG. 30, in order to perform the image forming process around the photosensitive drum 200, there is a band unit 201, a developer 11202 for sub color (red), a developer 203 for main color (black), and a pre-transfer coater 201. 208, Cleaning¥Al
F206 is dispensed, and the exposure position 121f of the subcolor is set before rj of the development 11i1202 for the subcolor.
The main color exposure position Ps is set immediately before the main color developing device 203, and the main color exposure position Pg is set respectively. Regarding the exposure system, the irradiation light from the image-integrating laser diode 161 for the main color is transmitted to the servo motor 16.
3, the polygon mirror 164 and f-θ lens 165 rotate at a constant speed, reflecting! 11167, 168, etc., to reach the exposure position pa+ of the main color, and the irradiation light from the laser diode 160 for including the image I'1m for the sub color is similarly directed to the polygon mirror 164.
And f-theta lens 165, more reflection! [The exposure level is set to reach the sub-color exposure position NFS via an optical system such as 166. Further, a corotron 204 for transfer and a daytack 205 for peeling off the recording sheet are arranged at the transfer position around the photosensitive drum 200, and at this position, the red toner formed on the photosensitive drum 200 by the respective developers 1202 and 203 is removed. The image and the black toner image are transferred all at once onto a recording sheet 210 that is conveyed from a paper feeding system. The recording sheet 210 on which the image has been transferred is further fixed in a fixing device 207 and then discharged onto, for example, a tray.

一方、上記画Wi書込み用のレーザダイオード160.
161の制御系についてみると、次のようになる。
On the other hand, the laser diode 160 for writing the image Wi.
The control system of 161 is as follows.

前述した画像処理系のインタフェース回路140を介し
てf:Jaデータ[)mとカラーフラグCFが画素単位
に供給され、そして、当該カラーフラグCF1.:基で
メインカラー濃度データDm (黒濃度)とサブカラー
濃度Ds  (赤濃度)を分離する切換回路151が設
けられている。なお、上記処理部においてはカラーフラ
グがメインカラーフラグMCFとサブカラーフラグSC
トの2ビツトで構成されていたが、上記切換回路151
に供されるカラーフラグCFは上記インタフェース囲路
140にてサブカラーとそれ以外を表現する1ビツト構
成に変えられる。具体的には、上記サブカラーフラグS
CFだけがインタフェース回路140から後段に転送さ
れる。即ち、fffjl領域の画素をメインカラー領域
に含めて扱うこととし、この切換回路151を制御する
カラーフラグCFがサブカラー領域の画素ではロレベル
となり、それ以外の領域のi[i素ではLレベルとなる
ようにしている。
The f:Ja data [)m and the color flag CF are supplied pixel by pixel via the image processing system interface circuit 140 described above, and the color flag CF1 . : A switching circuit 151 is provided which separates main color density data Dm (black density) and sub color density Ds (red density) based on the color density. In addition, in the above processing section, the color flag is divided into a main color flag MCF and a sub color flag SC.
However, the switching circuit 151
The color flag CF provided for is changed by the interface circuit 140 into a 1-bit configuration representing sub colors and other colors. Specifically, the sub color flag S
Only the CF is transferred from the interface circuit 140 to the subsequent stage. That is, the pixels in the fffjl area are treated as being included in the main color area, and the color flag CF that controls this switching circuit 151 is at low level for pixels in the sub color area, and at L level for i[i elements in other areas. I'm trying to make it happen.

切換回路151の具体的な構成は例えば、第31図に示
すようになっている。即ち、カラーフラグの状態により
その出力を2系統の入力信号(A。
A specific configuration of the switching circuit 151 is shown in FIG. 31, for example. That is, depending on the state of the color flag, the output is sent to two systems of input signals (A.

B)から選択する2つの選択回路171,172が設け
られ、濃度データDが選択回路171の入力端B及び選
択回II 72の入力端Aに夫々入力すると共に、選択
回路171の反対側の入力端A及び選択回路172の同
反対側の入力端Bには“O″データ夫々入力している。
Two selection circuits 171 and 172 are provided to select from B), and the concentration data D is input to the input terminal B of the selection circuit 171 and the input terminal A of the selection circuit II 72, respectively, and the concentration data D is input to the input terminal B of the selection circuit 171 and the input terminal A of the selection circuit II 72, respectively. "O" data is input to the terminal A and the input terminal B on the opposite side of the selection circuit 172, respectively.

これらの選択回路171,172はLレベルの$111
10人力にてへ倒、Hレベルの制御入力にてB側の入力
信号が夫々選択されるもので、カラーフラグC「が当該
u1−人力となっている。そして、一方の選択回路17
1の出力がサブカラーIII!rIXデータDs1他方
の選択回路172の出力がメインカラー濃度データ〇−
として画素単位にて後段に転送されるよう構成されてい
る。このような構成の切換回路151では、サブカラー
領域の画素については対応するサブカラー濃度データD
sが後段に転送される一方、それ以外の領域(メインカ
ラー領域及び背景領域)の画素については対応するメイ
ンカラー濃度データD−が後段に転送される。
These selection circuits 171 and 172 are set to L level $111.
10 manually, and the input signal on the B side is selected by the H level control input, and the color flag C" is the corresponding u1-manpower. Then, one selection circuit 17
The output of 1 is sub color III! rIX data Ds1 The output of the other selection circuit 172 is the main color density data〇-
The image data is configured to be transferred to the subsequent stage in pixel units. In the switching circuit 151 having such a configuration, for pixels in the sub-color area, the corresponding sub-color density data D
s is transferred to the subsequent stage, while for pixels in other areas (main color area and background area), the corresponding main color density data D- is transferred to the subsequent stage.

この切換回路151にて分離されたメインカラー濃度デ
ータD−及びサブカラー濃度データDsは、夫々サブカ
ラー濃度データDsが第一スクリーンジェネレータ15
2に、メインカラー濃度データD−が第ニスクリーンジ
ェネレータ153に入力している。
The main color density data D− and the sub color density data Ds separated by this switching circuit 151 are divided into the main color density data D− and the sub color density data Ds, which are transferred to the first screen generator 15.
2, main color density data D- is input to the second screen generator 153.

各スクリーンジェネレータ152.153は、8ビツト
にて256階調表現された上記切換回路151を介した
各濃度データDa 、Dsを各画素毎にレーザダイオー
ドの変調コードに変換するものである。具体的には25
6M調表現された濃度データDを各画素のレーザ点灯領
域最に変換するもので、例えば、第32図に示すように
、1つの内索Pに対して予め3つの分割画素(サブピク
ヒル)SP1〜SP3が設定され、濃度データDに応じ
てレーザの点対領域、を分割画素数にて決定している。
Each of the screen generators 152 and 153 converts each density data Da, Ds, which is expressed by 8 bits and 256 gradations and which is transmitted through the switching circuit 151, into a laser diode modulation code for each pixel. Specifically 25
This is to convert the density data D expressed in 6M tone to the laser lighting area of each pixel. For example, as shown in FIG. SP3 is set, and the laser point pair area is determined according to the density data D by the number of divided pixels.

このスクリーンジェネレータ152゜153から出力さ
れる変調コードは例えば表2のように設定されている。
The modulation codes output from the screen generators 152 and 153 are set as shown in Table 2, for example.

表2 この表2に従えば、例えば第33図(a)〜(d)に示
すように各画素について4段階のW5度表現が可能とな
る。
Table 2 According to Table 2, it is possible to express W5 degrees in four stages for each pixel, as shown in FIGS. 33(a) to 33(d), for example.

また、上記のように256WU調の濃度データDを4段
階のコードに変換する際のその各段階の閾値は、各色の
色再現特性(現像特性)に基づいて、入力濃度データに
忠実な色再現がなされるように設定される。従って、第
一スクリーンジェネレータ152はサブカラー(赤)の
色再現特性、第ニスクリーンジェネレータ153はメイ
ンカラー(黒)の色再現特性に基づいて夫々別々のw4
Iaが設定される。
In addition, as mentioned above, when converting the 256WU tone density data D into a four-stage code, the threshold values for each stage are determined based on the color reproduction characteristics (development characteristics) of each color, so that color reproduction faithful to the input density data is achieved. is set so that Therefore, the first screen generator 152 separates w4 based on the color reproduction characteristics of the sub color (red), and the second screen generator 153 separates w4 based on the color reproduction characteristics of the main color (black).
Ia is set.

上記第一スクリーンジェネレータ152がらのサブカラ
ー変調コードSCは1ライン分のFIFOメ七り(先入
れ先出し)154を介して、また、上記第ニスクリーン
ジェネレータ153からのメインカラー変調コードMC
はギャップメモリ156を介して夫々対応する第−RO
8制御回路155、第二ROS tA 11回路157
に入力している。上記ギャップメモリ156は、上述し
たように、サブカラー露光位ffffPsとメインカラ
ー露光位置PIIが各現像lN2O2,203の配置の
関係から感光ドラム200上でギャップGpだ1ノ離れ
ていることからサブカラー画像とメインカラー画像の形
成位置を合わせるためにメインカラーの変調コードの転
送タイミングを上記キャップGpに相当する分だけ遅ら
せるためのものである。従って、ギャップメモリ156
の書込み及び読出しのタイミグは上記各露光位置PS、
pmのギャップGp及び感光ドラムの回転速度等にて決
定される。
The sub color modulation code SC from the first screen generator 152 is sent to the main color modulation code MC from the second screen generator 153 via a FIFO memory (first in, first out) 154 for one line.
are the respective corresponding ROs via the gap memory 156.
8 control circuit 155, second ROS tA 11 circuit 157
is being entered. As described above, the gap memory 156 is stored in the sub-color exposure position ffffPs because the sub-color exposure position ffffPs and the main color exposure position PII are separated by one gap Gp on the photosensitive drum 200 due to the arrangement of the respective developers 1N2O2, 203. This is to delay the transfer timing of the main color modulation code by an amount corresponding to the cap Gp in order to align the formation positions of the image and the main color image. Therefore, the gap memory 156
The timing of writing and reading is based on each of the above exposure positions PS,
It is determined by the gap Gp in pm and the rotation speed of the photosensitive drum.

上記第−ROS hJ In [11il路155[’
+77J7−変調コードSCに基づいて対応する系統の
レーザ変調信号を生成すると共に、ポリゴンミラー16
4回転用のサーボモータ163に対する制御信号を生成
している。また、上記第二ROS !、II WJ回路
157は第−ROS 1lill 111 回路155
からの同期信局を受けてメインカラー変調コードMCに
基づいて対応する系統のレーザ変調信号を生成している
The above-mentioned ROS hJ In [11il path 155['
+77J7- Generates a corresponding system of laser modulation signals based on the modulation code SC, and also generates the polygon mirror 16
A control signal for the servo motor 163 for four rotations is generated. Also, the second ROS mentioned above! , II WJ circuit 157 is -ROS 1lill 111 circuit 155
The laser modulation signal of the corresponding system is generated based on the main color modulation code MC upon receiving a synchronous signal from the main color modulation code MC.

上記第−ROS !、II ta11回路155からの
あり御信号に基づいてモータドライバ162がポリゴン
ミラー用のサーボモータ163を定速駆動すると共に、
同第−RO3υ1tl11回路155からのサブカラー
変調信号に堪づいてレーザドライバ158がサブカラー
についての画11141込み用レーザダイオード160
のオン・オフ駆動を行ない、上記第二RO3ll+11
 !It回路157からのメインカラー変調信号に基づ
いてレーザドライバ159がメインカラーについての画
像書込み用レーずダイオード161のオン・オフ駆動を
行なっている。
Above-mentioned No.-ROS! , II The motor driver 162 drives the polygon mirror servo motor 163 at a constant speed based on the control signal from the ta11 circuit 155, and
In response to the sub-color modulation signal from the -RO3υ1tl11 circuit 155, the laser driver 158 connects the laser diode 160 for sub-color image 11141.
The second RO3ll+11 is turned on and off.
! Based on the main color modulation signal from the It circuit 157, a laser driver 159 turns on/off the image writing laser diode 161 for the main color.

上記のようなメインカラーの画wi自込み用レーザダイ
オード161及びサブカラーの画像書込み用レーザダイ
オード160のオン・オフ&lJ allにより、帯m
1201により一様帯電された感光ドラム200上に各
色に対応した電位状態での静電潜像が形成され、各静電
m像に対してサブカラーについては現像1a202によ
り赤トナー現像、メインカラーについては現[1203
により黒トナーIl像が行なわれる。そして、感光ドラ
ム200上に形成された当該赤及び黒のトナー像が給紙
系より保給される記録シート210上に転写され、更に
像定着を経て二色の色再現のなされた記録シートが排出
される。
By turning on/off the main color image writing laser diode 161 and the sub color image writing laser diode 160 as mentioned above,
An electrostatic latent image in a potential state corresponding to each color is formed on the photosensitive drum 200 uniformly charged by 1201, and for each electrostatic m image, red toner is developed by 1a 202 for the sub color, and red toner is developed by 202 for the main color. is the current [1203
A black toner Il image is formed by this. Then, the red and black toner images formed on the photosensitive drum 200 are transferred onto a recording sheet 210 that is held by a paper feeding system, and the recording sheet on which two colors have been reproduced is obtained through image fixation. be discharged.

なお、上記ナブカラーの像形成においては、第34図(
a)に示すような露光部が画像部となる潜像Zlが形成
され、この潜像Zlが現像機202にて第一現像バイア
スV81のもとに現像されてサブカラー(赤)のトナー
像T1が形成される。上記メインカラーの像形成におい
ては、第34図(b)に示すような非露光部が画像部と
なる潜I!122が形成され、この潜像Z2が現像機2
03にて第二現像バイアスVB2のもとに現像されてメ
インカラー(黒)のトナー像Tlが形成される。そして
、具体的には、これらのトナー像Tl 、T2は転写前
コロトロン208にて極性が商えられた後、転写コロト
ロン204にて記録シート210上に一括転写される。
In addition, in the image formation of the above-mentioned nub collar, FIG. 34 (
A latent image Zl is formed in which the exposed area becomes the image area as shown in a), and this latent image Zl is developed in the developing device 202 under the first developing bias V81 to form a sub-color (red) toner image. T1 is formed. In the above main color image formation, the non-exposed area becomes the image area as shown in FIG. 34(b). 122 is formed, and this latent image Z2 is transferred to the developing machine 2.
At step 03, the toner image Tl of the main color (black) is developed under the second developing bias VB2. Specifically, the polarities of these toner images Tl and T2 are balanced in a pre-transfer corotron 208, and then transferred all at once onto a recording sheet 210 in a transfer corotron 204.

■、まとめ 上記実施例では、絶対白レベル(WHLEV )と絶対
黒レベル(BLLEV )との間の濃度レベルを4回サ
ンプリングする毎にその単純平均値を地肌レベルとして
検出し、この地肌レベル以下の濃度を濃度“O”に修正
して地肌除去を行なっている。これにより、現実の濃度
に追従した地肌除去処理が可能となる。
■Summary In the above embodiment, every four times the density level between the absolute white level (WHLEV) and the absolute black level (BLLEV) is sampled, the simple average value thereof is detected as the background level, and the The density is corrected to density "O" and background removal is performed. This makes it possible to perform background removal processing that follows the actual density.

また、特にマーカにより原稿上に描いた閏ループを認識
してその閉ループ領域の外側または内側についてのみ地
肌除去処理を行なえば、同−原稿内に中間調画像等が存
在してもその部分の地肌除去処理を禁止して、地肌除去
処理によるその部分での画像品質の低下が防止される。
In addition, if a leap loop drawn on a document using a marker is recognized and background removal processing is performed only on the outside or inside of the closed loop area, even if there is a halftone image, etc. in the same document, the background in that part can be removed. By prohibiting the removal process, deterioration in image quality in that area due to the background removal process is prevented.

なお、上記実施例では、2色の色再現を行なう複写機を
例に説明したが、本願発明は、モノカラーの複写機、あ
るいは他の画像処理装置、更に、フルカラー再現の画像
処理装置への適用も可能である。
In the above embodiments, a copying machine that reproduces two colors has been described as an example, but the present invention can be applied to a monochrome copying machine, other image processing devices, and even a full-color reproduction image processing device. Application is also possible.

[発明の効果」 以上説明してきたように、本発明によれば、原&S虚査
の過程で所定の濃度範囲内の画素を対象として平均化に
より地肌濃度を検出し、その地肌rJ1q以下の8濃度
を白濃度に修正するようにしたため、原稿走査に同期し
たリアルタイムでの処理であっても実際の原稿cJ度状
態に追従した地肌レベルでの地肌除去処理がなされるよ
うになる。これにより、新聞紙等高地肌濃度の用紙を白
地に近い地肌ml Ifの用紙に切り貼りして作成した
原稿、あるい1よ色シーミル上に白地に近い地肌′ei
度の用紙を切り貼りして作成した原稿等、局部的に地肌
1濃度が変化する原稿を対象としてもリアルタイム処理
での適切な地肌除去が実現される。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the background density is detected by averaging for pixels within a predetermined density range in the process of original & S virtual scanning, and the Since the density is corrected to white density, even in real-time processing synchronized with document scanning, background removal processing is performed at a background level that follows the actual document cJ degree state. This allows you to create a manuscript created by cutting and pasting paper with a high background density such as newspaper onto paper with a background ml If that is close to white, or a paper that has a background ml If that is close to white, or a paper with a background that is close to white
Appropriate background removal can be achieved in real-time processing even for originals in which the background density changes locally, such as originals created by cutting and pasting paper sheets.

また、指定領域にのみ上記地肌除去処理を行なうことに
より、原稿の状況により即した地肌除去処理を可能にし
、より高品質の画像再現がなされるようになる。
In addition, by performing the background removal process only on the specified area, it is possible to perform the background removal process more suited to the situation of the document, resulting in higher quality image reproduction.

4、図面のl!til$1な説明 第1図は本発明の構成を示すブロック図、第2図は本発
明に係る画像処理装置の基本構成例を示すブロック図、
第3図はフルカラーセンサの構造例を示す図、第4図は
フルカラーセンサの各セル配置の一例を示す図、第5図
乃至第7図はセンサインタフェース回路の構成例を示す
回路図、第8図は画素単位のセル構成の一例を示す図、
第9図は色画情報生成回路の構成例を示す回路図、第1
0図は色空間上での判別色の状態を示す図、第11図は
色空間における原点からの距1111rと彩度Cとの関
係を示す図、第12図は色空間における角度θと色相H
との関係を示す図、第13図は濃度データとカラーフラ
グとの対応関係を示す図、第14図は地肌除去に係る回
路の基本構成例を示す図、第15図はデータロードイン
タフェース回路の構成例を示す図、第16図は地肌レベ
ル検出回路の構成例を示す図、第17図は各部の動作を
示すタイミングチV−ト、第18図【よ′a度データの
サンプリングの状態と検出地肌レベルの状態を示す図、
第19図は地肌除去回路の構成例を示す図、第20図は
地肌除去の状態を示す図、第21図は地肌レベルの変化
を示す図、第22図は領域指定のマーカを示す図、第2
3図は指定領域内地肌処理の機能を右する画像処理装置
の基本構成例を示す図、第24図は領域m n III
能を付加した場合の色画情報生成回路の構成例を示す図
、25図は領域認識回路の基本構成例を示す図、第26
図及び第27図は連結補正の概念を説明する図、第28
図は指定領域内地肌除去機能を実現する場合の回路の全
体構成例示す図、第29図は指定領域内地肌除去きのう
を実現する場合の地肌除去回路の構成例を示す図、第3
0図は電子写真方式の2色プリンタの基本構成例を示す
図、第31図は濃度データをカラーフラグにて分離する
回路の構成例を示す図、第32図は1画素を構成する分
割鉤素の例を示づ図、第33図は濃度データに対応した
レーザ変調コードとレーデ点灯状態との関係を示4図、
第34図はメインカラーとり一ブカラーの現像特性の一
例を示寸図、第35図はfJTt稿走査系の構造例を示
4図、第36図及び第37図【ま従来の地肌除去処理に
よる検出地肌レベルの状態を小す図である。
4.L of the drawing! til$1 explanation FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an example of the basic configuration of an image processing apparatus according to the present invention,
3 is a diagram showing an example of the structure of a full color sensor, FIG. 4 is a diagram showing an example of the arrangement of each cell of the full color sensor, FIGS. 5 to 7 are circuit diagrams showing an example of the structure of a sensor interface circuit, and FIG. The figure shows an example of a cell configuration in pixel units.
FIG. 9 is a circuit diagram showing an example of the configuration of the color image information generation circuit;
Figure 0 is a diagram showing the state of discrimination colors in color space, Figure 11 is a diagram showing the relationship between distance 1111r from the origin in color space and saturation C, and Figure 12 is a diagram showing angle θ and hue in color space. H
FIG. 13 is a diagram showing the correspondence between density data and color flags, FIG. 14 is a diagram showing an example of the basic configuration of a circuit related to background removal, and FIG. 15 is a diagram of a data load interface circuit. FIG. 16 is a diagram showing an example of the configuration of the background level detection circuit, FIG. 17 is a timing chart showing the operation of each part, and FIG. A diagram showing the state of the detected background level,
FIG. 19 is a diagram showing a configuration example of a background removal circuit, FIG. 20 is a diagram showing a state of background removal, FIG. 21 is a diagram showing changes in the background level, FIG. 22 is a diagram showing markers for specifying an area, Second
Figure 3 is a diagram showing an example of the basic configuration of an image processing device that performs the function of background processing within a designated area, and Figure 24 is a diagram showing an example of the basic configuration of an image processing device that performs the function of background processing within a specified area.
FIG. 25 is a diagram showing an example of the basic configuration of the area recognition circuit, and FIG.
27 and 27 are diagrams explaining the concept of connection correction, and FIG.
29 is a diagram showing an example of the overall configuration of a circuit for realizing the function of removing background within a specified area. FIG.
Figure 0 is a diagram showing an example of the basic configuration of an electrophotographic two-color printer, Figure 31 is a diagram showing an example of the configuration of a circuit that separates density data using color flags, and Figure 32 is a diagram showing an example of the configuration of a circuit that separates density data using color flags. Figure 33 shows a basic example; Figure 33 shows the relationship between the laser modulation code corresponding to density data and the radar lighting state;
Fig. 34 shows an example of the development characteristics of the main color and one color, and Fig. 35 shows an example of the structure of the fJTt document scanning system. FIG. 6 is a diagram showing how the detected background level is reduced.

[符号の説明] 1・・・口;(稿 2・・・画像読取り手段 3・・・IIJ像形成手段 4・・・地肌濃度検出手段 5.8・・・地肌除去処理 6・・・オフセット設定手段 7・・・地肌基準濃度作成手段 9・・・領域認識手段 10・・・切換手段 11・・・フルカラーセンサ 20・・・センサインタフェース回路 !〕0・・・色地情報生成回路 70・・・補正・フィルタ回路 10 () ・・・編集 ・ 力0]二1(回路140
・・・インタフェース回路 150・・・レーザプリンタ 170・・・画像送受信機 180・・・−」ンビューク 300・・・領域認識回路 特浦出舶人 代  理  人 宮+paツクス株式会ネ1
[Description of symbols] 1... Mouth; (Drawing 2... Image reading means 3... IIJ image forming means 4... Background density detection means 5.8... Background removal processing 6... Offset Setting means 7...Background reference density creation means 9...Area recognition means 10...Switching means 11...Full color sensor 20...Sensor interface circuit!]0...Color background information generation circuit 70.・・Correction/filter circuit 10 () ・・Edit・Power 0]21 (Circuit 140
...Interface circuit 150...Laser printer 170...Image transmitter/receiver 180...-''Nbuke 300...Area recognition circuit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)原稿(1)を光学的に走査して所定の画素単位に
濃度情報(D)を読取る画像読取り手段(2)と、 画像読取り手段(2)での読取り濃度情報(D)に基づ
いた画像を形成する画像形成手段(3)とを備えた画像
処理装置であつて、 各走査ライン上における予め定めた所定濃度範囲の画素
を対象としてその濃度情報を平均化して原稿地肌濃度(
D^*)を検出する地肌濃度検出手段(4)と、 地肌濃度検出手段(4)での検出がなされる毎にその検
出地肌濃度(D^*)以下の濃度となる画素についてそ
の読取り濃度情報(D)を強制的に予め定めた白濃度に
修正する地肌除去手段(5)とを備えたことを特徴とす
る画像処理装置。
(1) An image reading means (2) that optically scans the original (1) and reads density information (D) in predetermined pixel units, and based on the density information (D) read by the image reading means (2). The image processing apparatus is equipped with an image forming means (3) for forming an image, and averages the density information of pixels in a predetermined density range on each scanning line to calculate the original background density (
A background density detection means (4) that detects the background density (D^*), and a reading density of each pixel whose density is less than or equal to the detected background density (D^*) each time the background density detection means (4) detects the detected background density (D^*). An image processing apparatus comprising: a background removing means (5) for forcibly correcting the information (D) to a predetermined white density.
(2)原稿(1)を光学的に走査して所定の画素単位に
濃度情報(D)を読取る画像読取り手段(2)と、 画像読取り手段(2)での読取り濃度情報(D)に基づ
いた画像を形成する画像形成手段(3)とを備えた画像
処理装置であって、 各走査ライン上における予め定めた所定濃度範囲の画素
を対象としてその濃度情報を平均化して原稿地肌濃度(
D)を検出する地肌濃度検出手段(4)と、 原稿地肌濃度のオフセット量(δ)を設定するオフセッ
ト設定手段(6)と、 上記地肌濃度検出手段(4)での検出がなされる毎にそ
の検出原稿地肌濃度(D^*)とオフセット設定手段(
6)にて設定されたオフセット量(δ)とに基づいて原
稿地肌基準濃度情報(D_0)を作成する地肌基準濃度
作成手段(7)と、 地肌基準濃度作成手段(7)にて作成された原稿地肌基
準濃度(D_0)以下の濃度となる画素についてその読
取り濃度情報(D)を強制的に予め定めた白濃度に修正
する地肌除去手段(8)とを備えたことを特徴とする画
像処理装置。
(2) An image reading means (2) that optically scans the original (1) and reads density information (D) in predetermined pixel units, and based on the density information (D) read by the image reading means (2). an image forming means (3) for forming an image in which the original background density (
A background density detection means (4) for detecting D); an offset setting means (6) for setting an offset amount (δ) of the original background density; The detected original background density (D^*) and offset setting means (
background density creation means (7) that creates document background density information (D_0) based on the offset amount (δ) set in step 6); Image processing characterized by comprising a background removing means (8) for forcibly correcting read density information (D) of pixels having a density equal to or lower than a document background reference density (D_0) to a predetermined white density. Device.
(3)原稿(1)を光学的に走査して所定の画素単位に
濃度情報(D)を読取る画像読取り手段(2)と、 画像読取り手段(2)での読取り濃度情報(D)に基づ
いた画像を形成する画像形成手段(3)とを備えた画像
処理装置であって、 各走査ライン上における予め定めた所定速度範囲の画素
を対象としてその濃度情報を平均化して原稿地肌濃度(
D)を検出する地肌濃度検出手段と(4)と、 地肌濃度検出手段(4)での検出がなされる毎にその検
出地肌濃度(D^*)以下の濃度となる画素についてそ
の読取り濃度情報(D)を強制的に予め定めた白濃度に
修正する地肌除去手段(5)と、原稿(1)上の指定さ
れた領域(E)を認識する領域認識手段(9)と、 領域認識手段(9)にて認識された領域(E)に属する
画素に対してのみ上記地肌除去手段(5)を有効に切換
える切換手段(10)とを備えたことを特徴とする画像
処理装置。
(3) An image reading means (2) that optically scans the original (1) and reads density information (D) in predetermined pixel units, and based on the density information (D) read by the image reading means (2). An image processing device (3) for forming an image with a document background density (
A background density detection means (4) for detecting D); and read density information for pixels whose density is less than or equal to the detected background density (D^*) every time detection is performed by the background density detection means (4). (D) forcibly correcting the white density to a predetermined white density, a background removing means (5), an area recognition means (9) for recognizing a specified area (E) on the original (1), and an area recognition means. (9) An image processing apparatus comprising: a switching means (10) for effectively switching the background removing means (5) only for pixels belonging to the area (E) recognized in step (9).
(4)原稿(1)を光学的に走査して所定の画素単位に
濃度情報(D)を読取る画像読取り手段(2)と、 画像読取り手段(2)での読取り濃度情報(2)に基づ
いた画像を形成する画像形成手段(3)とを備えた画像
処理装置であつて、 各走査ライン上における予め定めた所定濃度範囲の画素
を対象としてその濃度情報を平均化して原稿地肌濃度(
D^*)を検出する地肌濃度検出手段(4)と、 原稿地肌濃度のオフセット量(δ)を設定するオフセッ
ト設定手段(6)と、 上記地肌濃度検出手段(4)での検出がなされる毎にそ
の検出原稿地肌濃度(D^*)とオフセット設定手段(
6)にて設定されたオフセット量(δ)とに基づいて原
稿地肌基準濃度情報(D^0)を作成する地肌基準濃度
作成手段(7)と、 地肌基準濃度作成手段(7)にて作成された原稿地肌基
準濃度(D_0)以下の濃度となる画素についてその読
取り濃度情報(D)を強制的に予め定めた白濃度に修正
する地肌除去手段(8)と、 原稿(1)上の指定された領域(E)を認識する領域認
識手段(9)と、 領域認識手段(9)にて認識された領域(E)に属する
画素に対してのみ上記地肌除去手段(8)を有効に切換
える切換手段(10)とを備えたことを特徴とする画像
処理装置。
(4) An image reading means (2) that optically scans the original (1) and reads density information (D) in predetermined pixel units, and based on the density information (2) read by the image reading means (2). The image processing apparatus is equipped with an image forming means (3) for forming an image, and averages the density information of pixels in a predetermined density range on each scanning line to calculate the original background density (
Detection is performed by the background density detection means (4) for detecting the background density D^*), the offset setting means (6) for setting the offset amount (δ) of the original background density, and the above-mentioned background density detection means (4). The detected original background density (D^*) and offset setting means (
A background density creation means (7) creates original background density information (D^0) based on the offset amount (δ) set in step 6); a background removal means (8) for forcibly correcting the read density information (D) of pixels whose density is lower than the specified original background reference density (D_0) to a predetermined white density; an area recognition means (9) that recognizes the area (E) that has been detected; and an area recognition means (9) that effectively switches the background removal means (8) only for pixels belonging to the area (E) recognized by the area recognition means (9). An image processing device comprising a switching means (10).
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6567544B1 (en) * 1997-12-19 2003-05-20 Kabushiki Kaisha Toshiba Image processing apparatus
US7274486B2 (en) 2000-09-04 2007-09-25 Ricoh Company, Ltd. Image data correcting device for correcting image data to remove back projection without eliminating halftone image
JP2007321359A (en) * 2006-05-30 2007-12-13 Nippon Tetto Kogyo Kk Bracket assembly reinforcing structure of steel-pipe steel tower
US7989903B2 (en) 2006-02-14 2011-08-02 Kabushiki Kaisha Toshiba Semiconductor device with extension structure and method for fabricating the same
US8031370B2 (en) * 2007-09-14 2011-10-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Device and method removes background component from image using white reference value and background removal level value

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