JPH0366941B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製造工場において、
車体を搬送しながら塗装処理や研摩処理などを行
なうときに採用される処理部の搬送方法に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is applicable to, for example, an automobile manufacturing factory.
The present invention relates to a method of transporting a processing section, which is used when performing painting, polishing, etc. while transporting a vehicle body.

従来の技術 従来、この種の搬送方法としては、たとえば特
開昭59−107846号公報に見られるように、主搬送
装置によつて被処理物を処理室の入口部まで搬送
し、次いで被処理物を処理室内に配設した処理部
搬送装置に渡し、そして処理部搬送装置によつて
被処理物を処理室内で搬送しながら処理を行な
い、これにより処理室の出口部に達した被処理物
を、前記処理室をう回させた前記主搬送装置に渡
すようにしている。この従来方式によると、主搬
送装置は処理室内を通らないことから、この主搬
送装置へ塗料や粉塵などが付着することを防止で
き、塗料や粉塵などの除去作業は、処理部搬送装
置に対してのみの容易なものとしている。Conventional technology Conventionally, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-107846, a main conveyance device conveys the object to be processed to the entrance of a processing chamber, and then the object to be processed is transferred to the entrance of the processing chamber. The object is passed to the processing section transport device installed in the processing chamber, and the processing section transport device transports the object to be processed inside the processing chamber, and as a result, the object to be processed reaches the exit section of the processing chamber. is delivered to the main transport device that bypasses the processing chamber. According to this conventional method, since the main conveyance device does not pass through the processing chamber, it is possible to prevent paint and dust from adhering to the main conveyance device. It is designed to be easy to use.

発明が解決しようとする問題点 しかし、上記の従来方式によると、処理部搬送
装置に対する塗料などの除去作業は、主搬送装置
に対する除去作業に比べて容易に行なえること
で、この処理部搬送装置を複雑であることから、
実際には大変な除去作業が末だ残つている。Problems to be Solved by the Invention However, according to the above-mentioned conventional method, it is easier to remove paint, etc. from the processing section transport device than from the main transport device. Since it is complicated,
In reality, a huge amount of removal work remains.

本発明の目的とするところは、処理部搬送装置
に対する除去作業も解決した処理部の搬送方法を
提供する点にある。 An object of the present invention is to provide a method for transporting a processing section that also solves the removal work for the processing section transport device.

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明の処理部の搬送
方法は、主搬送装置によつて被処理物を処理室の
入口部まで搬送し、次いで被処理物を、処理室に
貫設され、かつ液槽内で作動する処理部搬送装置
に渡し、そしてこの処理部搬送装置によつて被処
理物を処理室内で搬送しながら処理を行ない、こ
れにより処理室の出口部に達した被処理物を、前
記処理室をう回させた前記主搬送装置に渡してい
る。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the processing section transport method of the present invention transports the processing object to the entrance of the processing chamber by the main transport device, then transports the processing object to the The material to be processed is transferred to a processing section transport device that is installed through the processing chamber and operates within the liquid tank, and is processed while being transported within the processing chamber by this processing section transport device. The object to be processed that has reached the processing chamber is transferred to the main transport device that bypasses the processing chamber.

作 用 かかる本発明構成によると、処理室内での被処
理物に対する処理作業中に生じた粉塵や滴下塗料
などは浴槽内の液面上に落ち、処理部搬送装置に
は付着しないことになる。Effects According to the configuration of the present invention, dust, dripped paint, etc. generated during the processing of the object to be processed in the processing chamber fall on the liquid surface in the bathtub, and do not adhere to the processing unit conveyance device.

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.

１は主搬送装置で、フロアコンベア２と、この
フロアコンベア２によつて走行駆動される台車３
とからなる。前記フロアコンベア２は、架台４の
下部に支持された駆動装置案内用レール５を有
し、この駆動装置案内用レール５はローラチエン
式の駆動装置６を支持案内する。また駆動装置６
の上面側には、所定間隔置きに駆動突起７が設け
られる。前記架台４の中間部にはドーリー案内用
レール８が取付けられる。ドーリー９は、前記ド
ーリー案内用レール８にローラ１０を介して支持
案内される前部走行台１１と、同様にローラ１２
を介して支持案内される後部走行台１３と、両走
行台１１，１３の上面に取付けられ、かつ被係止
孔（図示せず）を有する被係止部材１４，１５
と、両被係止部材１４，１５間を連結する連結部
材１６とから構成され、前部走行台１１の下部に
は前記駆動突起７が係合可能な受動突起１７が設
けられる。そして架台４の上面には台車走行支持
板１８が取付けられ、この台車走行支持板１８の
中央部にはスリツト１９が形成されている。前記
台車３は、本体２０と、この本体２０の下部に取
付けた複数個の車輪２１と、前記本体２０の前後
部に取付けた上下方向の受動ピン２２，２３とか
らなり、両受動ピン２２，２３を、前記スリツト
１９を通して前記被係止部材１４，１５に係合さ
せることにより、台車３は前記ドーリー９と一体
的になつて台車走行支持板１８上を走行する。そ
して本体２０の上面には複数個の係合ピン２４が
突設してある。２５は処理室で囲壁体２６によつ
て形成される。前記主搬送装置１は、その搬送ラ
イン２７が、前記塗装室２５の入口部２８に向か
い、そして入口部２８の位置から該処理室２５の
外側部をう回したのち、処理室２５の出口部２９
に達し、そしてこの出口部２９から遠ざかるよう
に配設される。したがつて台車３は処理室２５内
を通ることなく走行される。３０はパレツトで前
記係合ピン２４が係合可能な係合孔３１を有し、
その中央部には縦軸３３が配設される。この縦軸
３３の上端には支持具３４が取付けられ、この支
持具３４によつて被処理物３５を支持する。 Reference numeral 1 denotes a main conveyance device, which includes a floor conveyor 2 and a trolley 3 driven by the floor conveyor 2.
It consists of. The floor conveyor 2 has a drive device guide rail 5 supported at the lower part of the pedestal 4, and this drive device guide rail 5 supports and guides a roller chain type drive device 6. Also, the drive device 6
Drive protrusions 7 are provided at predetermined intervals on the upper surface side. A dolly guide rail 8 is attached to the intermediate portion of the pedestal 4. The dolly 9 has a front carriage 11 supported and guided by the dolly guide rail 8 via rollers 10, and a front carriage 11 that is supported and guided by the dolly guide rail 8 via rollers 10, and also has rollers 12.
a rear carriage 13 that is supported and guided through the carriages 11 and 13, and locked members 14 and 15 that are attached to the upper surfaces of both carriages 11 and 13 and have locking holes (not shown).
and a connecting member 16 that connects both the locked members 14 and 15, and a passive projection 17 that can be engaged with the driving projection 7 is provided at the lower part of the front carriage 11. A bogie running support plate 18 is attached to the upper surface of the pedestal 4, and a slit 19 is formed in the center of the bogie running support plate 18. The truck 3 consists of a main body 20, a plurality of wheels 21 attached to the lower part of the main body 20, and vertical driven pins 22, 23 attached to the front and rear parts of the main body 20. 23 is engaged with the locked members 14 and 15 through the slit 19, the truck 3 travels on the truck running support plate 18 integrally with the dolly 9. A plurality of engagement pins 24 are protruded from the upper surface of the main body 20. 25 is a processing chamber formed by a surrounding wall body 26. The main conveyance device 1 has a conveyance line 27 that heads toward the entrance section 28 of the coating chamber 25, passes around the outside of the processing chamber 25 from the position of the entrance section 28, and then moves to the exit section of the processing chamber 25. 29
and is arranged so as to move away from this outlet section 29. Therefore, the trolley 3 travels without passing through the processing chamber 25. 30 is a pallet having an engagement hole 31 in which the engagement pin 24 can be engaged;
A vertical shaft 33 is disposed in the center thereof. A support 34 is attached to the upper end of this vertical shaft 33, and the object 35 to be processed is supported by this support 34.

前記処理室２５を貫通して、床面側に液槽８０
が形成され、この液槽８０内には水などの液８１
が入れられている。液槽８０の前後方向におい
て、一方の壁面には注液管８２が配設され、他方
の壁面には排液管８３が配設される。液の出し入
れは、定期的に、または川のように連続的に行な
われる。 A liquid tank 80 is provided on the floor side through the processing chamber 25.
A liquid 81 such as water is formed in the liquid tank 80.
is included. In the front-rear direction of the liquid tank 80, a liquid injection pipe 82 is disposed on one wall surface, and a liquid drain pipe 83 is disposed on the other wall surface. The liquid is taken in and out periodically or continuously like a river.

前記液槽８０内に処理部搬送装置３６が配設さ
れる。すなわち機枠３７に取付けた支持ローラ３
８，３９に案内される左右一対の搬送用バー４
０，４１が設けられ、これら搬送用バー４０．４
１は複数の連結板４２によつて一体化される。前
記搬送用バー４０，４１は長さ方向に押し引き動
可能であり、その押し引き動は、一方の搬送用バ
ー４０の下面にラツク４３を連設し、このラツク
４３に咬合するピニオン４４を正逆駆動装置４５
によつて正逆回転させることにより行なわれる。
前記両搬送用バー４０，４１の上面間にパレツト
３０が載置可能であり、したがつてパレツト３０
は一定ピツチで搬送可能になる。一定ピツチで搬
送されたパレツト３０に下方から対向するように
リフト装置４６が設けられる。すなわちリフト装
置４６は、前記機枠３７に支持された回転横軸４
７と、この回転横軸４７に取付けた左右一対のレ
バー４８と、これらレバー４８の遊端に取付けた
昇降台４９と、この昇降台４９の上面側にボール
支持具５０を介して配設した回転台５１と、この
回転台５１の上面から立設され且つ前記係合孔３
１に対して係脱可能な係合突起５２と、前記回転
横軸４７に取付けた作動レバー５３と、複数のリ
フト装置４６間において前記作動レバー５３間を
連結する連結杆５４と、この連結杆５４を押し引
き動させる駆動装置５５とからなり、前記昇降台
４９はガイド装置（図示せず）により昇降案内さ
れる。前記液槽８０における液面８４のレベル
は、縦軸３３の中間になるように設定してある。
また正逆駆動装置４５や駆動装置５５は適宜、防
水構造が施工されているが、これらは液面８４よ
りも上方に配設して、連動軸やリンクなどを介し
て連動する形式であつてもよい。また処理室２５
内で、リフト装置４６を配設した場所に対応して
処理機の一例である自動塗装機８５が設置してあ
るが、これは人手作業による塗装でもよい。 A processing unit transport device 36 is disposed within the liquid tank 80 . In other words, the support roller 3 attached to the machine frame 37
A pair of left and right transport bars 4 guided by 8 and 39
0,41 are provided, and these conveying bars 40.4
1 is integrated by a plurality of connecting plates 42. The conveying bars 40 and 41 can be pushed and pulled in the length direction, and the pushing and pulling movement is achieved by connecting a rack 43 to the lower surface of one of the conveying bars 40 and a pinion 44 that engages with this rack 43. Forward/reverse drive device 45
This is done by rotating it forward and backward.
The pallet 30 can be placed between the upper surfaces of both the conveyance bars 40 and 41, so that the pallet 30
can be transported at a fixed pitch. A lift device 46 is provided so as to face the pallets 30 conveyed at a constant pitch from below. That is, the lift device 46 supports the rotating horizontal shaft 4 supported by the machine frame 37.
7, a pair of left and right levers 48 attached to the horizontal rotating shaft 47, a lifting platform 49 attached to the free ends of these levers 48, and a ball support 50 disposed on the upper surface of the lifting platform 49. A rotary table 51 and an engagement hole 3 that is erected from the upper surface of the rotary table 51 and
1, an actuating lever 53 attached to the rotating horizontal shaft 47, a connecting rod 54 connecting the actuating levers 53 between the plurality of lift devices 46, and this connecting rod. The lifting platform 49 is guided up and down by a guide device (not shown). The level of the liquid surface 84 in the liquid tank 80 is set to be in the middle of the vertical axis 33.
In addition, the forward/reverse drive device 45 and the drive device 55 are appropriately constructed with a waterproof structure, but these are arranged above the liquid level 84 and are interlocked via interlocking shafts, links, etc. Good too. In addition, the processing chamber 25
Inside, an automatic coating machine 85, which is an example of a processing machine, is installed corresponding to the location where the lift device 46 is disposed, but the coating may be done manually.

前記処理室２５の入口部２８に、台車３上に被
処理物３５を処理部搬送装置３６に渡す入口側移
載装置５７を設けている。すなわち入口側移載装
置５７は、天井枠５８と、この天井枠５８の下面
に取付けた固定ラツク５９と、前記天井枠５８の
下方に配設した案内レール６０と、この案内レー
ル６０にローラ６１を介して支持案内される可動
ラツク６２と、両ラツク５９，６２に同時に咬合
するピニオン６３と、このピニオン６３をラツク
長さ方向に往復動させるシリンダ装置６４と、前
記可動ラツク６２と一体の門形枠体６５と、この
開形枠体６５の下部に配設され且つ互いに接近離
間可能なスライド板６６と、これらスライド板６
６を昇降させるシリンダ装置６７とからなる。ま
た処理室２５の出口部２９に、処理部搬送装置３
６で搬送してきた被処理物３５を台車３上に渡す
出口側移載装置６８が設けられる。この出口側移
載装置６８は前記入口側移載装置５７と同様の構
造であつて、天井枠６９、固定ラツク７０、案内
レール７１、ローラ７２、可動ラツク７３、ピニ
オン７４、シリンダ装置７５、門形枠体７６、ス
ライド板７７、シリンダ装置７８から構成され
る。 At the entrance 28 of the processing chamber 25, an entrance side transfer device 57 is provided on the cart 3 to transfer the object 35 to the processing section transport device 36. That is, the entrance side transfer device 57 includes a ceiling frame 58, a fixing rack 59 attached to the lower surface of the ceiling frame 58, a guide rail 60 disposed below the ceiling frame 58, and a roller 61 attached to the guide rail 60. A movable rack 62 that is supported and guided through the movable rack 62, a pinion 63 that engages both racks 59 and 62 at the same time, a cylinder device 64 that reciprocates the pinion 63 in the rack length direction, and a gate integrated with the movable rack 62. A form frame 65, a slide plate 66 disposed below the open form frame 65 and capable of approaching and separating from each other, and these slide plates 6.
6 and a cylinder device 67 for raising and lowering the cylinder. In addition, a processing section transport device 3 is provided at the exit section 29 of the processing chamber 25.
An exit-side transfer device 68 is provided to transfer the workpiece 35 transported in step 6 onto the trolley 3. This exit side transfer device 68 has the same structure as the entrance side transfer device 57, and includes a ceiling frame 69, a fixed rack 70, a guide rail 71, a roller 72, a movable rack 73, a pinion 74, a cylinder device 75, and a gate. It is composed of a frame body 76, a slide plate 77, and a cylinder device 78.

以下に処理部における搬送作業を説明する。前
作業部からの台車３はパレツト３０を介して被処
理物３５を支持しており、また受動ピン２２，２
３が被係止部材１４，１５に係合していることか
ら、駆動装置６の駆動力を受けてドーリー９と一
体的に搬送ライン２７に沿つて走行される。そし
て台車３は処理室２５の入口部２８において停止
される。この状態で入口側移載装置５７が作動
し、被処理物３５を処理部搬送装置３６に渡。す
なわち、先ず両スライド板６６が接近移動して、
パレツト３０の下方に突入する。次いでシリンダ
装置６７の作動によりスライド板６６を上昇さ
せ、パレツト３０と共に被処理物３５を持上げて
門形枠体６５側で保持する。そしてシリンダ装置
６４を作動させてピニオン６３を前進させ、この
ピニオン６３の移動と回転とによつて可動ラツク
６２を倍の長さで前進させる。これにより門形枠
体６５を介して被処理物３５が前進し、入口部２
８の箇所に位置させる。この状態で入口側移載装
置５７を前述とは逆作動させ、パレツト３０を介
して被処理物３５を、処理部搬送装置３６の両搬
送用バー４０，４１上におろす。このとき処理部
搬送装置３６は液８１中にあり、したがつて両搬
送用バー４０，４１上におろしたときにパレツト
３０は、縦軸３３の中間部から下方は液没される
ことになる。次いで正逆駆動装置４５を作動さ
せ、ピニオン４４とラツク４３とを介して両搬送
用バー４０，４１を１ピツチ分だけ前進させ、パ
レツト３０を最初のリフト装置４６に対向させ
る。そして駆動装置５５を作動させ、連結杆５４
やリンク機構５３，４７，４８を介して昇降台４
９を上昇させる。これにより回転台５１の係合突
起５２が係合孔３１に係合し、さらに回転台５１
がパレツト３０に接当してこのパレツト３０を持
上げる。このときの持上げ量は両搬送用バー４
０，４１から離間させるだけの少しであつて、パ
レツト３０の液没状態は継続される。この状態
で、自動塗装機８５により被処理物３５に対する
塗装作業が行なわれ、その際に滴下した塗料は液
面８４に受止められることになつて、パレツト３
０や処理部搬送装置３６には直接に落下しない。
このような塗装作業中に、手動または自動によつ
て被処理物３５が縦軸心７９の周りに回転され
る。その回転は、ボール支持具５０を介して昇降
台４９に対して回転台５１が回転されることによ
り可能となる。なお処理作業中において搬送用バ
ー４０，４１は復帰動される。所期の処理作業を
終えたのち、昇降台４９は下降されてパレツト３
０は再び搬送用バー４０，４１上におろされる。
そして搬送用バー４０，４１の作動によつてパレ
ツト３０は１ピツチ搬送される。このようにして
１ピツチづつ搬送されながら、各停止部において
夫々処理作業が行なわれる。このような作業中に
おいて、入口部２８において空になつた台車３は
囲壁体２６の外側に形成されたう回経路を走行
し、そして出口部２９において停止される。処理
部搬送装置３６の終端に達した被処理物３５を支
持してなるパレツト３０は、前記入口側移載装置
５７とは逆動作を行なう出口側移載装置６８によ
つて、前述したように出口部２９に待機してなる
空の台車３に渡される。そして台車３は次工程へ
と搬送される。 The transport work in the processing section will be explained below. The cart 3 from the front working section supports the workpiece 35 via the pallet 30, and also supports the workpiece 35 via the pallet 30.
3 is engaged with the locked members 14 and 15, so that it is driven along the conveyance line 27 together with the dolly 9 by the driving force of the drive device 6. The cart 3 is then stopped at the entrance portion 28 of the processing chamber 25. In this state, the entrance side transfer device 57 operates and transfers the object to be processed 35 to the processing section transport device 36. That is, first, both slide plates 66 move toward each other,
It rushes below the pallet 30. Next, the slide plate 66 is raised by the operation of the cylinder device 67, and the workpiece 35 is lifted together with the pallet 30 and held on the side of the portal frame 65. Then, the cylinder device 64 is actuated to advance the pinion 63, and the movement and rotation of the pinion 63 causes the movable rack 62 to advance by double the length. As a result, the object to be processed 35 advances through the portal frame 65, and the inlet portion 2
Position it at point 8. In this state, the inlet side transfer device 57 is operated in the opposite direction to that described above, and the object to be processed 35 is lowered via the pallet 30 onto both transfer bars 40 and 41 of the processing section transfer device 36. At this time, the processing unit conveyance device 36 is in the liquid 81, so when the pallet 30 is lowered onto both conveyance bars 40, 41, the lower part of the pallet 30 from the middle of the vertical axis 33 will be submerged in the liquid. . Next, the forward/reverse drive device 45 is operated to advance both conveying bars 40, 41 by one pitch via the pinion 44 and rack 43, so that the pallet 30 is opposed to the first lift device 46. Then, the drive device 55 is operated, and the connecting rod 54
and the lifting platform 4 via the link mechanisms 53, 47, 48.
Raise 9. As a result, the engagement protrusion 52 of the rotary table 51 engages with the engagement hole 31, and the rotary table 51
comes into contact with the pallet 30 and lifts the pallet 30. The lifting amount at this time is 4
The pallet 30 continues to be immersed in the liquid by a small amount, just enough to separate it from 0,41. In this state, the automatic coating machine 85 performs a coating operation on the object to be treated 35, and the paint dropped at that time is caught on the liquid surface 84, and the paint is applied to the pallet 3.
0 or the processing unit transport device 36.
During such a painting operation, the workpiece 35 is rotated about the vertical axis 79 manually or automatically. This rotation is made possible by rotating the rotary table 51 with respect to the lifting table 49 via the ball support 50. Note that during the processing work, the conveyance bars 40 and 41 are moved back. After completing the intended processing work, the lifting platform 49 is lowered and the pallet 3
0 is placed on the transport bars 40, 41 again.
The pallet 30 is conveyed one pitch by the operation of the conveyor bars 40, 41. In this way, while being conveyed one pitch at a time, processing operations are performed at each stop. During such work, the cart 3 that has become empty at the entrance section 28 travels along a detour route formed outside the surrounding wall body 26, and is stopped at the exit section 29. The pallet 30 supporting the workpiece 35 that has reached the end of the processing section transport device 36 is transferred as described above by the exit side transfer device 68 which operates in the opposite direction to the inlet side transfer device 57. It is delivered to an empty trolley 3 waiting at the exit section 29. The cart 3 is then transported to the next process.

前記実施例では、主搬送装置１としてフロアコ
ンベア２を利用した構成を示したが、これは吊下
げ搬送形式であつてもよい。 In the above-mentioned embodiment, a configuration using the floor conveyor 2 as the main conveyance device 1 was shown, but this may be of a suspended conveyance type.

前述したように処理部搬送装置３６として、押
し引き動可能な搬送用バー４０，４１やリフト装
置４６などの組合せ構成を採用することにより、
処理室２５内においては、ロボツトなど高タクト
に応じ得る搬送を可能にでき、さらにチエーン搬
送形式に比べて高精度の搬送を可能にできる。 As described above, by employing a combination structure of the transport bars 40, 41 that can be pushed and pulled, the lift device 46, etc. as the processing unit transport device 36,
In the processing chamber 25, it is possible to carry out transportation that can respond to a high takt time, such as by a robot, and it is also possible to carry out transportation with higher precision than in a chain transportation type.

発明の効果 上記構成の本発明によると、処理室内での被処
理物に対する処理作業中に生じた粉塵や適下塗料
などは液槽の液面上に落ちることになつて、処理
部搬送装置に付着し、固化することを防止でき
る。これにより複雑な形状である処理部搬送装置
に対する塗料などの除去作業を省略することがで
き、また新たに生じた液槽内の清掃は、液を常に
流動させておくことにより、または定期的に液洗
することにより容易に行なうことができる。Effects of the Invention According to the present invention having the above-mentioned configuration, dust, paint, etc. generated during processing of the object to be processed in the processing chamber fall onto the liquid surface of the liquid tank and are transferred to the processing unit conveyance device. It can prevent adhesion and solidification. This makes it possible to omit the work of removing paint from the processing unit transport device, which has a complex shape, and to clean newly formed liquid tanks by keeping the liquid constantly flowing or periodically. This can be easily done by washing with liquid.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は平面図、第３図は主搬送装置部の一
部切欠側面図、第４図は同一部切欠正面図、第５
図は処理部搬送装置部の縦断正面図、第６図は同
平面図である。 １……主搬送装置、２……フロアコンベア、３
……台車、２５……処理室、２６……囲壁体、２
７……搬送ライン、２８……入口部、２９……出
口部、３０……パレツト、３３……縦軸、３４…
…支持具、３５……被処理物、３６……処理部搬
送装置、４０，４１……搬送用バー、４６……リ
フト装置、４９……昇降台、５７……入口側移載
装置、６８……出口側移載装置、８０……液槽、
８１……液、８４……液面、８５……自動塗装
機。 The drawings show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a partially cutaway side view of the main conveyance device, and FIG. 4 is a partially cutaway front view of the same. Fifth
The figure is a longitudinal sectional front view of the processing unit transport device section, and FIG. 6 is a plan view thereof. 1...Main transport device, 2...Floor conveyor, 3
... Trolley, 25 ... Processing room, 26 ... Surrounding wall, 2
7... Conveyance line, 28... Inlet section, 29... Outlet section, 30... Pallet, 33... Vertical axis, 34...
...Support, 35...Workpiece, 36...Processing unit transport device, 40, 41...Transport bar, 46...Lift device, 49...Elevating platform, 57...Entrance side transfer device, 68 ...Exit side transfer device, 80...Liquid tank,
81...liquid, 84...liquid level, 85...automatic coating machine.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 主搬送装置によつて被処理物を処理室の入口
部まで搬送し、次いで被処理物を、処理室に貫設
され、かつ液槽内で作動する処理部搬送装置に渡
し、そしてこの処理部搬送装置によつて被処理物
を処理室内で搬送しながら処理を行ない、これに
より処理室の出口部に達した被処理物を、前記処
理室をう回させた前記主搬送装置に渡すことを特
徴とする処理部の搬送方法。1. The main transport device transports the object to be processed to the entrance of the processing chamber, and then passes the object to the processing section transport device that is installed through the processing chamber and operates within the liquid tank, and then the processing Processing is carried out while conveying the workpiece within the processing chamber by a partial conveyance device, whereby the workpiece that has reached the outlet of the treatment chamber is transferred to the main conveyance device that bypasses the processing chamber. A method for transporting a processing unit, characterized by: