JPH036645Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、アスフアルトフイツシヤ等の道路機
械において、前輪をも駆動できる前輪・後輪駆動
装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a front wheel/rear wheel drive device that can also drive the front wheels of road machines such as asphalt trucks.

（従来の技術） 従来、アスフアルトフイツシヤでは、前輪を駆
動せず、後輪だけを駆動している。(Prior Art) Conventionally, asphalt vehicles do not drive the front wheels, but only the rear wheels.

（考案が解決しようとする問題点） しかし、車体の重心が前輪と後輪の中間にある
ため、後輪駆動だけでは駆動力（＝重量×摩擦係
数）を生じしめる重量に限界があり、スリツプす
るおそれがあるという不都合があつた。(Problem that the invention aims to solve) However, because the center of gravity of the car body is located between the front and rear wheels, there is a limit to the amount of weight that can generate driving force (=weight x coefficient of friction) with rear wheel drive alone, and slippage occurs. There was an inconvenience that there was a risk of this happening.

そこで、前輪をも駆動することが望ましいが、
この場合、大径の後輪に比べて小径の前輪を高速
で回転駆動しなければならない。この場合、後輪
の走行速度と前輪の走行速度を同速とし、スリツ
プ現象が生じないようにすることが必要となる。 Therefore, it is desirable to drive the front wheels as well.
In this case, the front wheels, which have a smaller diameter, must be rotated at a higher speed than the rear wheels, which have a larger diameter. In this case, it is necessary to make the running speed of the rear wheels and the front wheels the same to prevent the slip phenomenon from occurring.

（考案の目的） 本考案は前記従来の問題点を解決するためにな
したもので、前輪・後輪の走行速度が同一となる
よう後輪に比べて前輪を高速で回転駆動すること
を可能ならしめると共に、２輪駆動と４輪駆動の
切換えを円滑かつ安全に行なえるようにすること
を目的とする。(Purpose of the invention) This invention was made to solve the above-mentioned conventional problems, and it is possible to rotate the front wheels at a higher speed than the rear wheels so that the running speed of the front and rear wheels is the same. The purpose is to make the changeover between two-wheel drive and four-wheel drive smooth and safe.

（問題点を解決するための手段） 本考案に係る道路機械の駆動装置は、後輪駆動
用の油圧ポンプと同一エンジンで回転駆動される
前輪駆動用の可変容量形油圧ポンプと、モータケ
ーシング内の圧力をモータ制御回路内の圧力より
高くすることによりモータ出力軸を回転フリーに
できる前輪駆動用の油圧モータとを設け、該モー
タと前記前輪駆動用油圧ポンプとの間を、該ポン
プをモータ制御回路又はモータケーシング回路に
切換え連通可能な切換弁を介して接続すると共
に、モータ制御回路に、該回路内の圧力等で切換
わる前輪駆動用の切換弁を設けたことを特徴とす
るものである。(Means for Solving the Problems) The drive device for road machinery according to the present invention includes a variable displacement hydraulic pump for front wheel drive which is rotatably driven by the same engine as the hydraulic pump for rear wheel drive, and a motor casing. a front wheel drive hydraulic motor capable of freeing rotation of the motor output shaft by making the pressure in the motor control circuit higher than the pressure in the motor control circuit; It is characterized in that it is connected to the control circuit or the motor casing circuit via a switching valve that can be switched and communicated with it, and that the motor control circuit is provided with a switching valve for front wheel drive that is switched by pressure, etc. in the circuit. be.

（実施例） 以下、本考案をアスフアルトフイツシヤに適用
した実施例を第１図〜第３図に沿い説明する。(Example) Hereinafter, an example in which the present invention is applied to an asphalt construction will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

図中１は後輪駆動用の可変容量形油圧ポンプ、
２は該ポンプの吐出方向と容量を制御する制御回
路である。この制御回路２は、油圧ポンプ１とと
もにエンジン３で回転駆動される油圧ポンプ４
と、油圧ポンプ１の斜板傾転機構とを絞り切換弁
５を介して接続したもので、該回路２には低圧リ
リーフ弁６が接続されている。 1 in the figure is a variable displacement hydraulic pump for rear wheel drive.
2 is a control circuit that controls the discharge direction and capacity of the pump. This control circuit 2 includes a hydraulic pump 4 which is rotationally driven by an engine 3 together with a hydraulic pump 1.
and the swash plate tilting mechanism of the hydraulic pump 1 are connected via a throttle switching valve 5, and a low pressure relief valve 6 is connected to the circuit 2.

７は後輪駆動用の油圧モータ、８はモータ制御
回路である。この制御回路８は、油圧ポンプ１と
油圧モータ７を閉回路接続したものであり、油圧
モータ７と並列に、シーケンス弁９とチエツク弁
１０を備えたバイパス回路１１が設けられ、該回
路１１には前記リリーフ弁６が接続されている。 7 is a hydraulic motor for driving the rear wheels, and 8 is a motor control circuit. This control circuit 8 has a hydraulic pump 1 and a hydraulic motor 7 connected in a closed circuit, and a bypass circuit 11 equipped with a sequence valve 9 and a check valve 10 is provided in parallel with the hydraulic motor 7. is connected to the relief valve 6.

１２は前輪駆動用の可変容量形油圧ポンプで、
前記油圧ポンプ１と同様に駆動軸にエンジン３の
出力軸が連結されている。１３は油圧ポンプ１２
のポンプ容量の制御回路である。 12 is a variable displacement hydraulic pump for front wheel drive.
Similar to the hydraulic pump 1, the output shaft of the engine 3 is connected to the drive shaft. 13 is a hydraulic pump 12
This is a control circuit for the pump capacity.

１４，１５はシリンダ式制御器で、油圧ポンプ
１２の斜板傾転機構としてポンプ軸に関して対称
に設けられており、一方の制御器１４には、斜板
傾角を増す方向に付勢するバネ１６が内蔵されて
いる。 Cylinder type controllers 14 and 15 are provided symmetrically with respect to the pump axis as a swash plate tilting mechanism of the hydraulic pump 12, and one controller 14 is provided with a spring 16 that biases the swash plate in the direction of increasing the swash plate inclination angle. is built-in.

前記ポンプ容量制御回路１３は、制御器１４を
油圧ポンプ１２の吐出側の供給回路１７に接続す
ると共に、制御器１５を一定圧力保持制御用のレ
ギユレータ１８と一定流量保持制御用のレギユレ
ータ１９を介して前輪駆動用のモータ制御回路２
０の往路側に接続したものである。 The pump capacity control circuit 13 connects a controller 14 to a supply circuit 17 on the discharge side of the hydraulic pump 12, and connects the controller 15 to a regulator 18 for constant pressure maintenance control and a regulator 19 for constant flow rate maintenance control. Motor control circuit 2 for front wheel drive
It is connected to the outbound side of 0.

レギユレータ１８は、スプールの一端にバネ力
が作用し、かつ、他端に油圧ポンプ１２の吐出圧
が作用するようになつており、モータ制御回路２
０の往路側をポンプ圧の作用時レギユレータ１９
側に連通させ、それ以外の時では油圧ポンプ１２
の吐出側に連通させるように構成されている。 The regulator 18 is configured such that a spring force acts on one end of the spool, and the discharge pressure of the hydraulic pump 12 acts on the other end, and the motor control circuit 2
When the pump pressure is applied to the forward side of 0, the regulator 19
side, and at other times the hydraulic pump 12
It is configured to communicate with the discharge side of the.

レギユレータ１９は、スプールの一端にバネ力
＋モータ制御回路２０の作動油圧が作用し、か
つ、他端に油圧ポンプ１２の吐出圧が作用するよ
うになつており、レギユレータ１８側を車体走行
時モータ制御回路２０の往路側に連通させ、車体
停止時又はミツシヨン高速入時（運転停止時を含
む。）では油圧ポンプ１２の吐出側に連通させる
ように構成されている。 The regulator 19 is configured such that the spring force + hydraulic pressure of the motor control circuit 20 acts on one end of the spool, and the discharge pressure of the hydraulic pump 12 acts on the other end, so that the regulator 18 side is connected to the motor when the vehicle is running. It is configured to communicate with the outbound side of the control circuit 20, and communicate with the discharge side of the hydraulic pump 12 when the vehicle is stopped or when the transmission enters high speed (including when the operation is stopped).

２１は後輪、２２，２３はスプロケツト、２４
はチエーン、２５はデイフアレンシヤルギヤ、２
６はレバー２７でギヤ位置を選択可能なトランス
ミツシヨンで、前記油圧モータ７により後輪２１
を回転駆動可能に構成されている。 21 is the rear wheel, 22 and 23 are the sprockets, 24
is the chain, 25 is the differential gear, 2
6 is a transmission whose gear position can be selected with a lever 27, and the rear wheel 21 is controlled by the hydraulic motor 7.
It is configured so that it can be rotated.

２８は前輪駆動用のアキシヤル形ボールピスト
ンモータで、シリンダブロツク２９の各シリンダ
３０にピストン３１と、該ピストン先端に回転可
能なボール３２とを出力軸方向に移動可能に嵌入
し、流入口３３に接続したモータ制御回路２０に
より供給されるモータ制御圧力P₁が、流入口３
４に接続したモータケーシング回路３５により供
給されるモータケーシング内圧力P₂より大きい
とき、ピストン３１が図示右方に移動してボール
３２をカム３６に密着保持し、モータ制御圧力
P₁とモータケーシング内圧力P₂の差圧でモータ
出力軸３７を回転し、逆にモータケーシング内圧
力P₂がモータ制御圧力P₁より大きい（P₂＞P₁）
とき、ピストン３１及びボール３２が図示左方に
移動して、ボール３２とカム３６との間に〓間が
生じ、モータ出力軸３７を回転フリーにするよう
になつている。尚、このモータ２８は、モータケ
ーシング内圧力によりモータ出力軸３７を回転フ
リーにできる前輪駆動用油圧モータであれば、ア
キシヤルボールピストンモータでなくても良い。 28 is an axial type ball piston motor for front wheel drive, in which a piston 31 is fitted into each cylinder 30 of a cylinder block 29, and a rotatable ball 32 is fitted at the tip of the piston so as to be movable in the direction of the output shaft. The motor control pressure P ₁ supplied by the connected motor control circuit 20 is applied to the inlet 3
4, the piston 31 moves to the right in the figure to hold the ball 32 in close contact with the cam ₃₆ , and the motor control pressure increases.
The motor output shaft 37 is rotated by the differential pressure between P ₁ and the motor casing internal pressure P ₂ , and conversely, the motor casing internal pressure P ₂ is greater than the motor control pressure P ₁ (P ₂ > P ₁ ).
At this time, the piston 31 and the ball 32 move to the left in the drawing, a gap is created between the ball 32 and the cam 36, and the motor output shaft 37 is free to rotate. Note that this motor 28 does not need to be an axial ball piston motor as long as it is a front wheel drive hydraulic motor that can rotate the motor output shaft 37 freely by the pressure inside the motor casing.

前記油圧モータ２８と前記油圧ポンプ１２と
は、該ポンプ１２からの供給回路１７をモータ制
御回路２０又はモータケーシング回路３５に切換
接続可能なモータ制御回路／モータケーシング回
路切換用の切換弁３８を介して接続されている。 The hydraulic motor 28 and the hydraulic pump 12 are connected to each other via a motor control circuit/motor casing circuit switching valve 38 that can switch and connect the supply circuit 17 from the pump 12 to the motor control circuit 20 or the motor casing circuit 35. connected.

また、モータ制御回路２０には、前記絞り切換
弁５の前進動作と連動して切換え動作を行なう前
輪駆動用の切換弁３９が設けられ、かつ、該回路
２０の復路側には、回路内圧力を一定値以上に保
つためのチエツク弁４０が設けられると共に、モ
ータ制御回路２０を保護するため油圧ポンプ１２
からの供給回路１７にはリリーフ弁４１が接続さ
れている。 Further, the motor control circuit 20 is provided with a switching valve 39 for front wheel drive that performs switching operation in conjunction with the forward movement of the throttle switching valve 5. A check valve 40 is provided to keep the voltage above a certain value, and a hydraulic pump 12 is provided to protect the motor control circuit 20.
A relief valve 41 is connected to the supply circuit 17 from.

モータケーシング回路３５は、油圧モータ２８
のケーシング内を、回路内圧力を一定値に保つた
めのチエツク弁４２を介してタンク４３に接続し
たもので、該回路３５と前記供給回路１７を切換
弁３８を介して接続する回路４４には流量制限用
の絞り弁４５が設けられている。 The motor casing circuit 35 connects the hydraulic motor 28
The inside of the casing is connected to a tank 43 via a check valve 42 for maintaining the pressure in the circuit at a constant value, and a circuit 44 connecting the circuit 35 and the supply circuit 17 via a switching valve 38 is A throttle valve 45 for restricting the flow rate is provided.

４６は前輪で、前記油圧モータ２８により回転
駆動可能となつている。 Reference numeral 46 denotes a front wheel, which can be rotationally driven by the hydraulic motor 28.

（作用） エンジン３を駆動すると、後輪駆動側油圧ポン
プ１と前輪駆動側油圧ポンプ１２は同時に回転駆
動される。(Operation) When the engine 3 is driven, the rear wheel drive side hydraulic pump 1 and the front wheel drive side hydraulic pump 12 are rotationally driven at the same time.

油圧ポンプ１は、絞り切換弁５による斜板傾角
制御によつてポンプの吐出方向と容量が調節され
る。油圧モータ７は、この油圧ポンプ１による正
逆回転駆動される。このため、油圧モータ７によ
りトランスミツシヨン２６、デフアレンシヤルギ
ヤ２５、チエーンスプロケツト機構２２〜２４を
介して後輪２１を一定の速度で前進又は後進の回
転方向に駆動することができる。 The discharge direction and capacity of the hydraulic pump 1 are adjusted by swash plate inclination control by the throttle switching valve 5. The hydraulic motor 7 is driven by the hydraulic pump 1 to rotate in forward and reverse directions. Therefore, the hydraulic motor 7 can drive the rear wheels 21 at a constant speed in the forward or reverse rotation direction via the transmission 26, the differential gear 25, and the chain sprocket mechanisms 22-24.

第１図に示す如く、切換弁３８と切換弁３９を
バネ力により夫々モータケーシング回路位置とニ
ユートラル位置に保持した場合、油圧モータ１２
からの圧油は回路１７，４４を経てモータケーシ
ング回路３５に絞り弁４５で調整された一定流量
が供給され、該回路３５内の圧力P₂は上昇して
チエツク弁４２の設定圧となるが、モータ制御回
路２０内は切換弁３８，３９を介してタンク４３
に連通して圧力が立たないから、前輪駆動用油圧
モータ２８のピストン３１及びボール３２はモー
タケーシング内圧力P₂で後退してカム３６から
離れ、モータ出力軸３７は回転フリーの状態に保
持されることになる。 As shown in FIG.
Pressure oil is supplied to the motor casing circuit 35 through circuits 17 and 44 at a constant flow rate regulated by a throttle valve 45, and the pressure _P2 in the circuit 35 rises to the set pressure of the check valve 42. , the inside of the motor control circuit 20 is connected to a tank 43 via switching valves 38 and 39.
Since the piston 31 and ball 32 of the front wheel drive hydraulic motor 28 are moved back by the motor casing internal pressure _P2 and separated from the cam 36, the motor output shaft 37 is held in a free rotation state. That will happen.

切換弁３８をモータケーシング回路位置からモ
ータ制御回路位置に操作すると、油圧ポンプ１２
からの圧油は、切換弁３９でモータ制御回路２０
の往路側及び復路側に流入し、該回路内圧力P₁
は上昇してチエツク弁４０の開き力により制御さ
れるが、モータケーシング回路３５は絞り弁４５
と切換弁３８を介してタンク４３に連通し該回路
内圧力P₂は零となるから、前輪駆動用油圧モー
タ２８のピストン３１及びボール３２はチエツク
弁４０の設定圧力P₁で前進してカム３６と密着
保持されるため、走行駆動時もカム３６の面を痛
めない。 When the switching valve 38 is operated from the motor casing circuit position to the motor control circuit position, the hydraulic pump 12
Pressure oil from the motor control circuit 20 is passed through the switching valve 39.
flows into the outgoing and returning sides of the circuit, and the pressure inside the circuit P ₁
is controlled by the opening force of the check valve 40, but the motor casing circuit 35 is controlled by the opening force of the check valve 40.
and communicates with the tank 43 via the switching valve 38, and the pressure _P2 in the circuit becomes zero, so the piston 31 and ball 32 of the front wheel drive hydraulic motor 28 move forward at the set pressure _P1 of the check valve 40, and the cam Since the cam 36 is held in close contact with the cam 36, the surface of the cam 36 will not be damaged even during driving.

次いで、絞り切換弁５をレバー操作で前進位置
に操作すると、同時に切換弁３９の励磁コイルに
通電されて該弁３９が前進位置に切換わり、モー
タ制御回路２０の往路側のみが油圧ポンプ１２か
らの油圧供給で加圧されるから、前輪駆動用油圧
モータ２８の前進駆動力が生じる。 Next, when the throttle switching valve 5 is operated to the forward position by lever operation, the excitation coil of the switching valve 39 is simultaneously energized and the valve 39 is switched to the forward position, and only the forward side of the motor control circuit 20 is connected to the hydraulic pump 12. Since the front wheel drive hydraulic motor 28 is pressurized by the hydraulic pressure supplied thereto, a forward driving force of the front wheel drive hydraulic motor 28 is generated.

ところで、前進速度が速（遅）い場合、油圧モ
ータ２８の入側油圧は低（高）くなり、レギユレ
ータ１８のスプールは、バネ力に打勝つて前記モ
ータ入側油圧に比例した量だけ移動する。このた
め、油圧ポンプ１２の斜板傾角制御用の制御器１
５には、モータ制御回路２０側からレギユレータ
１９，１８を経てレギユレータ１８で圧力制御さ
れた油圧が印加される。一方、制御器１４には、
油圧ポンプ１２の吐出圧＋バネ力が印加されてい
る。 By the way, when the forward speed is fast (slow), the inlet oil pressure of the hydraulic motor 28 becomes low (high), and the spool of the regulator 18 overcomes the spring force and moves by an amount proportional to the motor inlet oil pressure. do. Therefore, the controller 1 for controlling the swash plate inclination of the hydraulic pump 12
5 is applied with hydraulic pressure controlled by the regulator 18 from the motor control circuit 20 side via the regulators 19 and 18. On the other hand, the controller 14 has
The discharge pressure of the hydraulic pump 12 + spring force is applied.

従つて、相反方向に作動する制御器１４，１５
により、油圧ポンプ１２の斜板傾角、つまりポン
プ容量がモータ入側油圧を一定にするように精度
良く自動的に調節されることになり、油圧モータ
２８は、この油圧ポンプ１２により前進速度に対
応した速度で回転駆動される。 Therefore, the controllers 14, 15 operating in opposite directions
As a result, the swash plate inclination of the hydraulic pump 12, that is, the pump capacity, is automatically adjusted with high precision so as to keep the motor inlet oil pressure constant, and the hydraulic motor 28 is adjusted to the forward speed by this hydraulic pump 12. It is rotated at the same speed.

仮に、切換弁３８をモータ制御回路位置に操作
していない状態において、切換弁３９を誤つて前
進位置に切換えた場合、モータ出力軸３７は回転
フリーの状態に保持されており、衝撃圧が油圧モ
ータ２８に働かないため、上記異常時でも安全で
ある。 If the switching valve 39 is mistakenly switched to the forward position while the switching valve 38 is not operated to the motor control circuit position, the motor output shaft 37 will remain free to rotate, and the impact pressure will be reduced to the hydraulic pressure. Since it does not work on the motor 28, it is safe even in the above-mentioned abnormality.

絞り切換弁５をレバー操作でニユートラル位置
に操作するか、又は油圧ポンプ１の吐出量を零に
すると、同時に切換弁３９の励磁コイルには通電
されず、該弁３９は元のニユートラル位置に切換
わるから、油圧ポンプ１２の出側油圧が高くな
り、レギユレータ１９のスプールはバネ力に打勝
つて大きく移動する。このため、制御器１５内に
は、油圧ポンプ１２から直接レギユレータ１９，
１８を経て、圧力制御された油圧が供給される。 When the throttle switching valve 5 is operated with a lever to the neutral position, or when the discharge amount of the hydraulic pump 1 is made zero, the excitation coil of the switching valve 39 is not energized at the same time, and the valve 39 is switched back to its original neutral position. As a result, the output oil pressure of the hydraulic pump 12 increases, and the spool of the regulator 19 overcomes the spring force and moves significantly. Therefore, in the controller 15, the regulator 19,
Pressure-controlled hydraulic pressure is supplied via 18.

従つて、制御器１４，１５の前記調節機能によ
り油圧ポンプ１２の容量は最小となり、油圧もレ
ギユレータ１９のバネに打勝つだけの圧力とな
る。 Therefore, due to the adjustment functions of the controllers 14, 15, the capacity of the hydraulic pump 12 is minimized and the oil pressure is also at a pressure sufficient to overcome the spring of the regulator 19.

レギユレータ１９は、このように車体停止時の
省エネルギー化を図ると共に、作動油の温度上昇
を少なくするのに役立つ。 The regulator 19 thus saves energy when the vehicle is stopped, and also helps to reduce the temperature rise of the hydraulic oil.

次に、本考案の他の実施例を第４図に沿い説明
する。尚、前実施例と同一の作用効果をもつ部分
には同一の符号を付して説明を省略する。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Incidentally, parts having the same functions and effects as those of the previous embodiment are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.

図中４７は圧力スイツチで、前述の如く異常時
でも油圧モータ２８に衝撃圧が作用しないために
モータ制御回路２０の往路側に接続使用されるて
いる。この圧力スイツチ４７は、切換弁３８をモ
ータ制御回路位置に操作したときモータ制御回路
２０内の圧力P₁が上昇し、設定圧力になつたこ
とを検出し、その検出信号で前輪駆動用切換弁３
９は前進位置に切換えられる。 In the figure, reference numeral 47 denotes a pressure switch, which is connected to the forward path side of the motor control circuit 20 so that no impact pressure acts on the hydraulic motor 28 even in the event of an abnormality as described above. This pressure switch 47 detects that when the switching valve 38 is operated to the motor control circuit position, the pressure P ₁ in the motor control circuit 20 rises and reaches the set pressure, and uses that detection signal to control the switching valve for front wheel drive. 3
9 is switched to the forward position.

また、前輪駆動用油圧モータ２８は、後輪駆動
用油圧ポンプ１に制御回路８，２０を介して接続
されている。 Further, the front wheel drive hydraulic motor 28 is connected to the rear wheel drive hydraulic pump 1 via control circuits 8 and 20.

（作用） 切換弁３８をモータ制御回路位置に操作する
と、油圧ポンプ１からの圧油は、切換弁３９でモ
ータ制御回路２０の往路側及び復路側に流入す
る。該回路内圧力P₁が設定圧力に達すると、圧
力スイツチ４７がこれを検出し、その検出信号で
切換弁３９は前進位置に切換えられ、モータ制御
回路２０の往路側のみが油圧ポンプ１からの油圧
供給でさらに加圧されるから、前進駆動用油圧モ
ータ２８は前進の回転を行なう。(Function) When the switching valve 38 is operated to the motor control circuit position, the pressure oil from the hydraulic pump 1 flows into the forward and backward sides of the motor control circuit 20 through the switching valve 39 . When the pressure P ₁ in the circuit reaches the set pressure, the pressure switch 47 detects this, and the switching valve 39 is switched to the forward position based on the detection signal, and only the forward side of the motor control circuit 20 is connected to the hydraulic pump 1. Since it is further pressurized by the hydraulic pressure supply, the forward drive hydraulic motor 28 performs forward rotation.

尚、前記２つの実施例は、前進のみ４輪駆動で
きる例であつたが、前後進とも４輪駆動できるよ
うにすることは勿論可能である。 In the above two embodiments, four-wheel drive is possible only in the forward direction, but it is of course possible to provide four-wheel drive in both the forward and reverse directions.

（考案の効果） 以上の通り本考案は、モータケーシング内の圧
力をモータ制御回路内の圧力より高くすることで
モータ出力軸を回転フリーにできるボールピスト
ンモータ等の油圧モータを前輪駆動用に使用し、
前輪駆動用油圧ポンプからの圧油を１つの切換弁
によりモータケーシング回路又はモータ制御回路
に供給して夫々前記油圧モータの出力軸を回転フ
リーの状態或は回転可能な状態にできると共に、
前輪駆動用油圧ポンプからの圧油を前記とは別の
１つの切換弁によりモータ制御回路の往路側にだ
けさらに供給してモータ制御回路の往路側にだけ
さらに供給してモータ出力軸を回転でき、しかも
モータ制御回路への回路切換えがない限り油圧モ
ータを駆動できないから、２輪駆動と４輪駆動の
切換えが円滑にしかも安全に行なえると共に、施
工時等大きな走行駆動力が必要な場合にも４輪駆
動で所望の駆動力を得て、スリツプ現象を確実に
防止でき、また、回送時等、施工時より軽負荷の
場合、後輪だけで高速走行することができる。さ
らに、アスフアルトフイツシヤの如く前輪側の駆
動装置設置スペースが狭くても、油圧モータと簡
単な接続配管だけで済むため、その設置を容易か
つ確実に行なえる。(Effects of the invention) As described above, this invention uses a hydraulic motor such as a ball piston motor for front wheel drive, which allows the motor output shaft to rotate freely by making the pressure inside the motor casing higher than the pressure inside the motor control circuit. death,
The pressure oil from the front wheel drive hydraulic pump can be supplied to the motor casing circuit or the motor control circuit by one switching valve, so that the output shaft of the hydraulic motor can be in a free rotation state or a rotatable state, respectively, and
Pressure oil from the front wheel drive hydraulic pump is further supplied only to the outgoing side of the motor control circuit by a separate switching valve from the above, and the motor output shaft can be rotated by further supplying only the outgoing side of the motor control circuit. Moreover, since the hydraulic motor cannot be driven unless the circuit is switched to the motor control circuit, switching between 2-wheel drive and 4-wheel drive can be performed smoothly and safely, and it is also useful when large driving force is required, such as during construction. It is also possible to obtain the desired driving force with four-wheel drive and reliably prevent the slip phenomenon, and when the load is lighter than that at the time of construction, such as when transporting, it is possible to run at high speed using only the rear wheels. Furthermore, even if the space for installing the drive device on the front wheel side is narrow, such as in an asphalt fixer, the installation can be carried out easily and reliably because all that is required is a hydraulic motor and simple connecting piping.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例を示す制御回路図、
第２図、第３図は前輪駆動用油圧モータを前輪フ
リーホイール時と前輪駆動時の状況にて示す断面
図、第４図は本考案の他実施例を示す制御回路図
である。 １……後輪駆動用可変容量形油圧ポンプ、２…
…ポンプ制御回路、３……エンジン、７……後輪
駆動用油圧モータ、８……モータ制御回路、１２
……前輪駆動用可変容量形油圧ポンプ、１３……
ポンプ容量制御回路、１４，１５……制御器、１
６……バネ、１７……供給回路、１８……一定圧
力保持制御用レギユレータ、１９……一定流量保
持制御用レギユレータ、２０……モータ制御回
路、２８……前輪駆動用油圧モータ、３５……モ
ータケーシング回路、３８……モータ制御回
路、／モータケーシング回路切換え用切換弁、３
９……前輪駆動用切換弁、４０，４２……チエツ
ク弁、４４……接続回路。 FIG. 1 is a control circuit diagram showing an embodiment of the present invention;
2 and 3 are cross-sectional views showing the front wheel drive hydraulic motor in front wheel freewheel and front wheel drive conditions, and FIG. 4 is a control circuit diagram showing another embodiment of the present invention. 1... Variable displacement hydraulic pump for rear wheel drive, 2...
...Pump control circuit, 3...Engine, 7...Hydraulic motor for rear wheel drive, 8...Motor control circuit, 12
...Variable displacement hydraulic pump for front wheel drive, 13...
Pump capacity control circuit, 14, 15...controller, 1
6... Spring, 17... Supply circuit, 18... Regulator for constant pressure maintenance control, 19... Regulator for constant flow rate maintenance control, 20... Motor control circuit, 28... Hydraulic motor for front wheel drive, 35... Motor casing circuit, 38...Motor control circuit/motor casing circuit switching valve, 3
9...Front wheel drive switching valve, 40, 42...Check valve, 44...Connection circuit.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 後輪駆動用の油圧ポンプと同一エンジンで回転
駆動される前輪駆動用の可変容量形油圧ポンプ
と、モータケーシング内の圧力をモータ制御回路
内の圧力より高くすることによりモータ出力軸を
回転フリーにできる前輪駆動用の油圧モータとを
設け、該モータと前記前輪駆動用油圧ポンプとの
間を、該ポンプをモータ制御回路又はモータケー
シング回路に切換え連通可能な切換弁を介して接
続すると共に、モータ制御回路に、該回路内の圧
力等で切換わる前輪駆動用の切換弁を設けたこと
を特徴とする道路機械の駆動装置。 A variable displacement hydraulic pump for front wheel drive is rotationally driven by the same engine as the hydraulic pump for rear wheel drive, and the motor output shaft can be made free of rotation by making the pressure inside the motor casing higher than the pressure in the motor control circuit. a hydraulic motor for front wheel drive that can be connected to the front wheel drive hydraulic pump, and the motor and the front wheel drive hydraulic pump are connected via a switching valve that can switch and communicate the pump with a motor control circuit or a motor casing circuit; 1. A drive device for a road machine, characterized in that a control circuit is provided with a switching valve for front wheel drive that is switched depending on pressure or the like in the circuit.