JPH0365099A - Picture image reader - Google Patents
Picture image readerInfo
- Publication number
- JPH0365099A JPH0365099A JP1199368A JP19936889A JPH0365099A JP H0365099 A JPH0365099 A JP H0365099A JP 1199368 A JP1199368 A JP 1199368A JP 19936889 A JP19936889 A JP 19936889A JP H0365099 A JPH0365099 A JP H0365099A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical scanning
- scanning system
- stepping motor
- scanner
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 30
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Image Input (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、パルスモータに駆動される光学スキャナを
有する画像読取り装置に係り、特に光学スキャナの走査
移動位置を検出しながら位置決め制御を行う画像読取り
装置に関するものである。Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention relates to an image reading device having an optical scanner driven by a pulse motor, and particularly to an image reading device that performs positioning control while detecting the scanning movement position of the optical scanner. It concerns a reading device.
従来、この種の画像読取り装置を備えたディジタル複写
装置のり−ダ部は第７図に示されるように構成されてい
た。Conventionally, a reader section of a digital copying apparatus equipped with this type of image reading device has been constructed as shown in FIG.
第７図はこの種の画像読み取り装置の駆動制御機構を説
明する要部構成図であり、７１は光学系モータで、例え
ば５相のステッピングモータで構成され、その回転力が
回動ローラ７２に伝達され、回動ローラ７２に固着され
た駆動プーリ７３を回転させて、巻回されたワイヤに要
部が固着されるスキャナ７４を所定速度で往復動させる
。FIG. 7 is a diagram illustrating the main part configuration of the drive control mechanism of this type of image reading device. Reference numeral 71 denotes an optical system motor, for example, a five-phase stepping motor, and its rotational force is applied to a rotating roller 72. The transmission is transmitted to rotate a drive pulley 73 fixed to a rotating roller 72, and a scanner 74 whose main part is fixed to a wound wire is reciprocated at a predetermined speed.
７３ａはプーリで、一端がスキャナ７４に一定の張力を
もって取り付けられたワイヤが駆動プーリ７３および該
プーリ７３ａを巻回して他端がスキャナ７４に弓長架さ
れてし）る。７５はモータコントローラで、マイクロコ
ンピュータ７５ａ、ドライバＩＣ７５ｂ、定電流回路７
５ｃ 、７５ｄ等から構成されている。７６はリーダ制
御部で、図示しないＲＯＭに記憶された制御プログラム
に基づいて各部を総括的に制御している。Reference numeral 73a designates a pulley, one end of which is attached to the scanner 74 with a constant tension, a wire wound around the driving pulley 73 and the pulley 73a, and the other end of which is suspended over the scanner 74 in an arched manner. 75 is a motor controller, which includes a microcomputer 75a, a driver IC 75b, and a constant current circuit 7.
5c, 75d, etc. Reference numeral 76 denotes a reader control unit that comprehensively controls each unit based on a control program stored in a ROM (not shown).
ＰＤＩ〜ＰＤ４は、例えばフォトダイオード等で構成さ
れる位置検出センサで、駆動プーリ７３の駆動に伴って
移動するスキャナ７４の所定位置に設けるフラグ片Ｆに
よりその位置関係に対応した信号Ｈ／Ｌをマイクロコン
ピュータ７５ａに出力する。PDI to PD4 are position detection sensors composed of, for example, photodiodes, and a flag piece F provided at a predetermined position of the scanner 74, which moves as the drive pulley 73 is driven, outputs a signal H/L corresponding to the positional relationship. It is output to the microcomputer 75a.
なお、位置検出センサＰＤ１は、光学系後方リミットセ
ンサとして機能し、スキャナ７４が後進中に位置検出セ
ンサＰＤＩの出力がＯＮになると、マイクロコンピュー
タ７５ａがスキャナ７４を駆動する光学系モータ７１へ
の励磁を制御して停止させる。Note that the position detection sensor PD1 functions as an optical system rear limit sensor, and when the output of the position detection sensor PDI is turned ON while the scanner 74 is moving backward, the microcomputer 75a excites the optical system motor 71 that drives the scanner 74. control and stop it.
また、位置検出センサＰＤ２は、光学系ホームポジショ
ンセンサとして機能し、スキャナ７４が後進中に位置検
出センサＰＤ２の出力がＯＮになってから所定の距離だ
け後進させた位置が基準位置となる。Further, the position detection sensor PD2 functions as an optical home position sensor, and the reference position is a position where the scanner 74 is moved backward a predetermined distance after the output of the position detection sensor PD2 is turned ON while the scanner 74 is moving backward.
さらに、位置検出センサＰＤ３は、画像先端センサとし
て機能し、スキャナ７４が前進しながら原稿を読み取っ
ている時に、位置検出センサＰＤ２の出力がＯＮ状態と
なったら、リーダ部からプリンタ部へ画像信号を送り始
める。Furthermore, the position detection sensor PD3 functions as an image leading edge sensor, and when the output of the position detection sensor PD2 is turned on while the scanner 74 is moving forward and reading the document, it sends an image signal from the reader section to the printer section. Start sending.
また、位置検出センサＰＤ４は、光学系前方リミットセ
ンサとして機能し、スキャナ７４が前進中に出力がＯＮ
になると、スキャナ７４をストップさせる。Further, the position detection sensor PD4 functions as an optical system front limit sensor, and the output is ON while the scanner 74 is moving forward.
When this happens, the scanner 74 is stopped.
このように、この種のスキャナ７４は上記各位置検出セ
ンサＰＤＩ〜ＰＤ４の出力に基づいて位置決め制御され
ている。In this manner, the positioning of this type of scanner 74 is controlled based on the outputs of the position detection sensors PDI to PD4.
しかしながら、上記従来例ではスキャナ７４の駆動源が
ステッピングモータで構成されているため、本質的には
単一の基準位置情報から上記各位置検出センサＰＤＩ〜
ＰＤ４の機能を演算制御可能であるにもかかわらず、複
数のセンサ出力を監視しなければならず、回路構成が複
雑化するとともに、回路コストを引き上げる要因となっ
ていた。However, in the conventional example described above, since the drive source of the scanner 74 is composed of a stepping motor, essentially each position detection sensor PDI to
Although the functions of the PD 4 can be controlled by calculation, the outputs of a plurality of sensors must be monitored, which complicates the circuit configuration and increases the circuit cost.
この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、安価な回路構成で所定位置に配設されるセンサ出
力に基づいて各特定位置にスキャナを精度良く位置め制
御できる画像読取り装置を得ることを目的とする。This invention was made to solve the above problems, and is an image reading device that can precisely position and control a scanner at each specific position based on the output of a sensor arranged at a predetermined position with an inexpensive circuit configuration. The purpose is to obtain.
（課題を解決するための手段）
この発明に係る画像読取り装置は、所定区間内の一方端
に光学走査系が所定量進入可能に設定される特定区間へ
の光学走査系の進入有無を検出する単一の検出手段と、
この検出手段の出力に基づいてステッピングモータの駆
動を制御しながら光学走査系を基準位置となる特定区間
と移動区間との境界に対して検出手段が光学走査系を検
知状態となるように位置決めする基準位置制御手段と、
基準位置から開始される光学走査系の移動中における検
出手段の出力に基づいてステッピングモータの脱調発生
有無を判定する判定手段とを設けたものである。(Means for Solving the Problems) An image reading device according to the present invention detects whether or not an optical scanning system has entered a specific section where the optical scanning system is set to be able to enter a predetermined amount into one end of the predetermined section. a single detection means;
While controlling the driving of the stepping motor based on the output of the detection means, the optical scanning system is positioned so that the optical scanning system is in a detection state with respect to the boundary between the specific section serving as a reference position and the moving section. Reference position control means;
A determining means is provided for determining whether step-out has occurred in the stepping motor based on the output of the detecting means during movement of the optical scanning system starting from the reference position.
この発明においては、所定区間内の一方端に光学走査系
が所定量進入可能に設けられた単一の検出手段の出力に
基づいて基準位置制御手段がステッピングモータの駆動
を制御しながら光学走査系を基準位置となる特定区間と
移動区間との境界に対して検出手段が前記光学走査系を
検知状態となるように位置決めし、これ以後基準位置か
ら開始される光学走査系の移動中における検出手段の出
力に基づいて判定手段がステッピングモータの脱調発生
有無を判定し、阜−の検出手段によりステッピングモー
タによる光学走査系の移動状態およびステッピングモー
タの脱調発生有無を検出することを可能とする。In this invention, the reference position control means controls the driving of the stepping motor while the optical scanning system The detection means positions the optical scanning system so that it is in a detection state with respect to the boundary between the specific section serving as the reference position and the movement section, and thereafter the detection means during movement of the optical scanning system starting from the reference position. The determination means determines whether step-out has occurred in the stepping motor based on the output of the stepper motor, and the detection means in the foot can detect the state of movement of the optical scanning system by the stepping motor and whether step-out has occurred in the stepping motor. .
〔実施例〕
第１図はこの発明の一実施例を示す画像読取り装置の構
成を説明する構成図であり、１は操作部で、所定の複写
モード等を設定する。２はマイクロコンピュータで、Ｃ
ＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有し、ＲＯＭに記憶された一
連の制御プログラムに基づいてモータドライバ５を制御
し、ステッピングモータ３の前進、後進、停止等を制御
してスキャナ（光学走査系）６を所定区間Ｔ１内を往復
動させる。このスキャナ（光学走査系）６には原稿露光
のための光源１０．原稿からの反射光を受ける、例えば
密着型のイメージセンサ゛１１が一体となって収容され
ており、例えばスキャナ（光学走査系）６の後進方向に
移動状態を指示する所定長さの指示フラグ１３を備えて
いる。７はタイミングベルトで、駆動プーリ３ａとプー
リ８に一定の張力をもって巻回され、ステッピングモー
タ３の回転力をスキャナ駆動機構となるプーリ８に伝達
する。なお、マイクロコンピュータ２はモータドライバ
５に対してステッピングモータ３の回転方向を決定する
方向制御信号Ｆ／Ｂ （Ｈが前進を、Ｌが後進をそれぞ
れ示す）を出力する。さらに、相切換え信号ＣＬＫで、
ステッピングモータ３を励磁する相を上記方向制御信号
Ｆ／Ｂに基づいて切り換える。４は駆動パルスで、ステ
ッピングモータ３に送出される。[Embodiment] FIG. 1 is a block diagram illustrating the structure of an image reading apparatus showing an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes an operation section for setting a predetermined copy mode and the like. 2 is a microcomputer, C
It has a PU, RAM, ROM, etc., and controls the motor driver 5 based on a series of control programs stored in the ROM, and controls the forward movement, backward movement, stop, etc. of the stepping motor 3, and operates the scanner (optical scanning system) 6. is caused to reciprocate within a predetermined section T1. This scanner (optical scanning system) 6 includes a light source 10 for exposing the original. For example, a contact type image sensor 11 that receives reflected light from a document is integrally housed, and an instruction flag 13 of a predetermined length that indicates the movement state of the scanner (optical scanning system) 6 in the backward direction is housed therein. It is equipped with A timing belt 7 is wound around the drive pulley 3a and the pulley 8 with a constant tension, and transmits the rotational force of the stepping motor 3 to the pulley 8, which serves as a scanner drive mechanism. The microcomputer 2 outputs to the motor driver 5 a direction control signal F/B (H indicates forward movement, L indicates backward movement) for determining the rotation direction of the stepping motor 3. Furthermore, with the phase switching signal CLK,
The phase for exciting the stepping motor 3 is switched based on the direction control signal F/B. 4 is a drive pulse, which is sent to the stepping motor 3.
プーリ８はプーリ８ａとの間にスキャナ６を介して一定
の張力をもってワイヤ９によって巻回されており、駆動
プーリ３ａの前進、後進、停止に連動してスキャナ６を
所定区間Ｔ内を往復動する構成となっている。A wire 9 is wound between the pulley 8 and the pulley 8a with a constant tension via the scanner 6, and the scanner 6 is reciprocated within a predetermined section T in conjunction with the forward movement, backward movement, and stop of the drive pulley 3a. It is configured to do this.
１２は例えばフォトインタラプタ等の光センサ（ＢＬセ
ンサ）で、この発明の車−の検出手段として機能し、例
えば後方リミット位置に設けられ、前記指示フラグ１３
が所定量進入可能な特定区間Ｔ２を要している。Reference numeral 12 denotes an optical sensor (BL sensor) such as a photointerrupter, which functions as a detection means for the vehicle of the present invention, and is provided, for example, at the rear limit position, and
requires a specific section T2 in which the vehicle can enter a predetermined amount.
なお、ＢＬセンサ１２の出力を基準として各特定位置（
画先位置、ホームポジション、走査折り返し位置）に対
する位置データをステッピングモータ３の駆動パルスデ
ータとしてあらかじめ上記ＲＯＭ等に記憶させることに
より、単一のＢＬセンサ１２が複数の基準位置を特定す
ることが可能となっている。Note that each specific position (
A single BL sensor 12 can specify a plurality of reference positions by storing position data for the image tip position, home position, scanning return position in the ROM, etc. in advance as drive pulse data for the stepping motor 3. It becomes.
また、上記スキャナ６の移動に伴って移動する指示フラ
グ１３を後述するようにＢＬセンサ１２に検出させるこ
とにより、マイクロコンピュータ２の判定手段２ａがス
キャナ６の駆動源となるステッピングモータ３の脱調を
検出することが可能となっている。Further, by causing the BL sensor 12 to detect the instruction flag 13 that moves with the movement of the scanner 6 as described later, the determination means 2a of the microcomputer 2 causes the stepping motor 3, which is the drive source of the scanner 6, to step out of step. It is now possible to detect.
すなわち、所定区間Ｔ内の一方端に光学走査系（スキャ
ナ６）が所定量進入可能に設けられた単一の検出手段（
ＢＬセンサ１２）の出力に基づいて基準位置制御手段２
ｂがステッピングモータ３の駆動を制御しながらスキャ
ナ６を、基準位置となる特定区間Ｔ２と移動区間Ｔ１と
の境界に対してＢＬセンサ１２がスキャナ６を検知状態
となるように位置決めし、これ以後基準位置から開始さ
れるスキャナ６の移動中におけるＢＬセンサ１２の出力
に基づいて判定手段２ａがステッピングモータ３の脱調
発生有無を判定し、単一のＢＬセンサ１２によりステッ
ピングモータ３によるスキャナ６の移動状態およびステ
ッピングモータ３の脱調発生有無を検出する。That is, a single detection means (with which an optical scanning system (scanner 6) is provided at one end of the predetermined section T so as to be able to enter by a predetermined amount) is used.
Reference position control means 2 based on the output of the BL sensor 12)
While b controls the driving of the stepping motor 3, the scanner 6 is positioned so that the BL sensor 12 detects the scanner 6 with respect to the boundary between the specific section T2, which is the reference position, and the moving section T1, and from this point on, Based on the output of the BL sensor 12 during the movement of the scanner 6 starting from the reference position, the determining means 2a determines whether step-out occurs in the stepping motor 3, and the single BL sensor 12 determines whether or not the stepping motor 3 moves the scanner 6. The moving state and the presence or absence of step-out of the stepping motor 3 are detected.
次に、第２図、第３図を参照しながらこの発明に係る画
像読取り装置におけるホームポジション移動調整処理、
励磁相切換え処理等について説明する。Next, with reference to FIGS. 2 and 3, home position movement adjustment processing in the image reading device according to the present invention,
Excitation phase switching processing and the like will be explained.
第２図はこの発明に係る画像読取り装置におけるホーム
ポジション移動調整処理手順の一例を説明するフローチ
ャートであ′る。なお、（１）〜（５）は各ステップを
示す。FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of the home position movement adjustment processing procedure in the image reading apparatus according to the present invention. Note that (1) to (5) indicate each step.
先ず、ＢＬセンサ１２の出力がＯＦＦ状態かどうかを判
断しく１） Ｎｏならば低速でスキャナ６を前進させ
るようにステッピングモータ３を制御する（２）
次いで、ＢＬセンサ１２の出力がＯＦＦ状態かどうかを
判断しく３） Ｎｏならばステップ（２）（３）を繰
り返し、上記指示フラグ１３がＢＬセンサ１２に設定さ
れた移動区間Ｔ１内に進入するのを待機する。First, it is determined whether the output of the BL sensor 12 is in the OFF state.1) If no, the stepping motor 3 is controlled to move the scanner 6 forward at low speed.(2) Next, whether the output of the BL sensor 12 is in the OFF state or not. 3) If No, repeat steps (2) and (3) and wait until the instruction flag 13 enters the movement zone T1 set in the BL sensor 12.
そして、上記ステップ（１） 、 （３）でＹＥＳな
らば、すなわち指示フラグ１３がＢＬセンサ１２に設定
された移動区間Ｔ１内に進入したら、低速でスキャナ６
を後進させるようにステッピングモータ３を制御（方向
制御信号Ｆ／Ｂを「１」とする等）しく４） ＢＬセ
ンサ１２がＯＮ状態となるまで（５）、スキャナ６を低
速後進させ、ＯＮ状態となったらスキャナ６を停止させ
る。すなわち、スキャナ６を基準位置（ホームポジショ
ン）となる特定区間Ｔ２と移動区間Ｔ１との境界に対し
てＢＬセンサ１２がスキャナ６を検知状態となるように
位置決め調整する。If YES in steps (1) and (3) above, that is, when the instruction flag 13 enters the movement zone T1 set in the BL sensor 12, the scanner 6 moves at low speed.
The stepping motor 3 is controlled to move backward (by setting the direction control signal F/B to "1", etc.) (4) until the BL sensor 12 is in the ON state (5). When this happens, the scanner 6 is stopped. That is, the scanner 6 is positioned and adjusted so that the BL sensor 12 detects the scanner 6 with respect to the boundary between the specific section T2 serving as the reference position (home position) and the moving section T1.
第３図はこの発明に係る画像読取り装置におけるステッ
ピングモータ３の励磁相切換え処理手順の一例を説明す
るフローチャートである。なお、（１）〜（７）は各ス
テップを示す。また、このフローはマイクロコンピュー
タ２の図示しない内部タイマにステッピングモータ３の
相切換え信号ＣＬＫの周期に相当する駆動データをセッ
トして、内部タイマがカウントターミネイトしたときに
割込みで起動されるルーチンである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of an excitation phase switching process procedure for the stepping motor 3 in the image reading apparatus according to the present invention. Note that (1) to (7) indicate each step. Further, this flow is a routine that sets drive data corresponding to the cycle of the phase switching signal CLK of the stepping motor 3 in an internal timer (not shown) of the microcomputer 2, and is activated by an interrupt when the internal timer terminates counting. .
先ず、相切換え信号ＣＬＫを出力して励磁相信号を切り
換える（１）。次いで、ＢＬセンサ１２がＯＮ状態かど
うかを示しく２） ＹＥＳならば後述する方向制御信
号Ｆ／ＢがＯＮ状態（前進移動中）かどうかを判断しく
３） ＹＥＳならばステップ（６）以降に進み、ＮＯ
ならば残りパルス数を１以下かどうかを判断しく４）Ｎ
Ｏならば前進中にステッピングモータ３が脱調したとマ
イクロコンピュータ２の判定手段２ａが判定し、励磁相
切り換えのための内部タイマをストップしく５）、リタ
ーンする。First, the phase switching signal CLK is output to switch the excitation phase signal (1). Next, it indicates whether the BL sensor 12 is in the ON state. 2) If YES, it is determined whether the direction control signal F/B, which will be described later, is in the ON state (moving forward). 3) If YES, proceed from step (6) onwards. Go ahead, NO
If so, please judge whether the number of remaining pulses is less than 1 4)N
If it is O, the determining means 2a of the microcomputer 2 determines that the stepping motor 3 has stepped out during forward movement, stops the internal timer for excitation phase switching, and returns 5).
一方、ステップ（２）の判断で、Ｎｏの場合は読み取り
または戻りスキャンの所要パルス数が終了（残パルス数
がｒＯＪ ） Ｌ／たかどうかを判断しく６）、ＹＥＳ
ならばステップ（５）に戻り、内部タイマをストップし
て、リターンする。On the other hand, if the judgment in step (2) is No, it is necessary to judge whether the required number of pulses for reading or return scanning has been completed (remaining number of pulses rOJ)L/6), and YES.
If so, return to step (5), stop the internal timer, and return.
一方、ステップ（６）の判断で、ＮＯの場合は次のパル
ス周期を内部タイマにセットしく７）、リターンする。On the other hand, if the determination in step (6) is NO, the next pulse period is set in the internal timer (7) and the process returns.
次に、第４図〜第６図を参照しながら、第１図に示した
ステッピングモータ３の走査移動制御動作について説明
する。Next, the scanning movement control operation of the stepping motor 3 shown in FIG. 1 will be explained with reference to FIGS. 4 to 6.
第４図〜第６図は、第１図に示したステッピングモータ
３の走査移動制御動作を説明するタイくングチャートで
ある。なお、第１図と同一のものには同じ符号を付しで
ある。4 to 6 are timing charts for explaining the scanning movement control operation of the stepping motor 3 shown in FIG. 1. Components that are the same as those in FIG. 1 are given the same reference numerals.
図において、ＶＤは画像信号を示す。In the figure, VD indicates an image signal.
第４図に示すタイミングＴ、でコピーシーケンスが開始
されると、ホームポジション位置への移動調整を上述し
たように行い、次の所定のタイミング下２で方向制御信
号Ｆ／Ｂを「１」としてスキャナ６の原稿走査を開始す
る。この時、前進中に駆動パルスをカウントし、ホーム
ポジションから所定の位置にある画像先端位置に達した
タイミングＴ３から読取りスキャンの終了するタイミン
グＴ４まで画像信号ＶＤを図示しないプリンタ若しくは
画像ファイル装置等に出力する。次いで、タイミングＴ
４で方向制御信号Ｆ／ＢをｒＱＪとしてスキャナ６の戻
りスキャンを開始する。そして、タイミングＴ５で再度
ホームポジションの調整処理を上述したフローチャート
に従って実行し、コピー動作を終了する。When the copy sequence is started at timing T shown in FIG. 4, the movement adjustment to the home position is performed as described above, and the direction control signal F/B is set to "1" at the next predetermined timing 2. Scanning of the original by the scanner 6 is started. At this time, drive pulses are counted during the forward movement, and the image signal VD is sent to a printer or image file device (not shown) from timing T3 when the image leading edge position located at a predetermined position from the home position is reached to timing T4 when the reading scan ends. Output. Then timing T
At step 4, the direction control signal F/B is set to rQJ and the scanner 6 starts a return scan. Then, at timing T5, the home position adjustment process is executed again according to the above-described flowchart, and the copying operation is completed.
一方、第５図に示すように、ステッピングモータ３の駆
ａ！１ｉｌＩ御を第４図に示すように開始した後、前進
時（原稿読取りスキャン中）にステッピングモータ３が
脱調すると、制御したパルス数に相当する距離より短い
距離しか前進しておらず、後進中に読取り開始位置であ
る基準位置を通過してタイ亙ングＴ６でＢＬセンサ１２
がＯＮとなり、その旨をマイクロコンピュータ２の判定
手段２ａに報知して、後進駆動を中止する。On the other hand, as shown in FIG. 5, the stepping motor 3 is driven a! If the stepping motor 3 loses synchronization during forward movement (during document reading and scanning) after starting the 1ilI control as shown in Fig. 4, the stepping motor 3 will have moved forward only a distance shorter than the distance corresponding to the controlled number of pulses, and will not be able to move backward. The BL sensor 12 passes through the reference position which is the reading start position during tying T6.
is turned ON, this fact is notified to the determination means 2a of the microcomputer 2, and the backward drive is stopped.
更に、第６図に示すように、ステッピングモータ３の駆
動制御を第４図に示すように開始した後、後進時（戻り
スキャン中）にステッピングモータ３が脱調すると、後
進終了時にスキャナ６を読取り開始位置となる基準位置
に戻しても、ＢＬセンサ１２の出力がＯＮ状態とならず
、ＯＦＦ状態となっているタイミングＴ７にて、マイク
ロコンピュータ２の判定手段２ａが後進時にステッピン
グモータ３が脱調したと判定する。このため、前進スキ
ャンに比べて戻りスキャンのスピードが速い高速走査型
のバックスキャンインク中のステッピングモータ３の脱
調を単一センサで検出可能となる。Furthermore, as shown in FIG. 6, if the stepping motor 3 loses synchronization during backward movement (during return scan) after starting drive control of the stepping motor 3 as shown in FIG. Even when the output of the BL sensor 12 is returned to the reference position, which is the reading start position, at timing T7 when the output of the BL sensor 12 is not turned ON and is turned OFF, the determination means 2a of the microcomputer 2 determines that the stepping motor 3 is disconnected during the backward movement. It is determined that the Therefore, it is possible to detect step-out of the stepping motor 3 using a single sensor when using high-speed scanning type backscan ink, in which the speed of the return scan is faster than that of the forward scan.
以上説明したように、この発明は所定区間内の一方端に
光学走査系が所定量進入可能に設定される特定区間への
光学走査系の進入有無を検出する単一の検出手段と、こ
の検出手段の出力に基づｌ／）てステッピングモータの
駆動を制御しなめくら光学走査系を基準位置となる特定
区間と移動区間との境界に対して検出手段が光学走査系
を検知状態となるように位置決めする基準位置制御手段
と、基準位置から開始される光学走査系の移動中におけ
る検出手段の出力に基づいてステ・ソビングモータの脱
調発生有無を判定する判定手段とを設けたので、単一の
検出手段により光学走査系の位置調整処理だけで、光学
走査系の走査移動処理を精度良く制御できる。As explained above, the present invention includes a single detection means for detecting whether or not an optical scanning system has entered a specific section that is set to allow the optical scanning system to enter a predetermined amount into one end of the predetermined section; The driving of the stepping motor is controlled based on the output of the means, so that the detection means brings the optical scanning system into a detection state with respect to the boundary between the specific section serving as the reference position and the moving section. A reference position control means for positioning the optical scanning system starting from the reference position and a determination means for determining whether or not step-out has occurred in the steering/sobbing motor based on the output of the detection means during movement of the optical scanning system starting from the reference position are provided. The scanning movement process of the optical scanning system can be controlled with high precision only by the position adjustment process of the optical scanning system using the detection means.
また、ステッピングモータを前進時に比べて高速にバッ
クスキャンイングする装置におし）て、ステッピングモ
ータの後進移動中に発生しｆｌるステッピングモータの
脱調発生有無を容易に半１ｊ定できる。Furthermore, by using a device that performs backscanning of the stepping motor at a higher speed than when moving forward, it is possible to easily determine whether step-out of the stepping motor occurs during backward movement of the stepping motor.
従って、高速型の画像読取り装置に対して容易、かつ確
実にこの発明を適用することが可能となり、高速型読取
りに最適な画像処理装置におけるセンサコストと制御負
担を大幅に軽減することができる等の優れた効果を奏す
る。Therefore, the present invention can be easily and reliably applied to high-speed image reading devices, and the sensor cost and control burden can be significantly reduced in image processing devices that are optimal for high-speed reading. It has excellent effects.
第１図はこの発明の一実施例を示す画像読取り装置の構
成を説明する構成図、第２図はこの発明に係る画像読取
り装置におけるホームポジション移動調整処理手順の一
例を説明するフローチャート、第３図はこの発明に係る
画像読取り装置におけるステッピングモータの励磁相切
換え処理手順の一例を説明するフローチャート、第４図
〜第６図は、第１図に示したステッピングモータの走査
移動制御動作を説明するタイミングチャート、第７図は
従来の画像読取り装置の駆動制御機構を説明する要部構
成図である。
図中、１は操作部、２はマイクロコンピュータ、２ａは
判定手段、２ｂは基準位置制御手段、３はステッピング
モータ、６はスキャナ、１２はＢＬセンサ、１３は指示
フラグである。
第
２
図
第
図FIG. 1 is a block diagram illustrating the configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the invention, FIG. 2 is a flowchart illustrating an example of a home position movement adjustment process procedure in the image reading apparatus according to the invention, The figure is a flowchart explaining an example of the excitation phase switching processing procedure of the stepping motor in the image reading device according to the present invention, and FIGS. 4 to 6 explain the scanning movement control operation of the stepping motor shown in FIG. 1. Timing chart FIG. 7 is a main part configuration diagram illustrating a drive control mechanism of a conventional image reading device. In the figure, 1 is an operating unit, 2 is a microcomputer, 2a is a determining means, 2b is a reference position control means, 3 is a stepping motor, 6 is a scanner, 12 is a BL sensor, and 13 is an instruction flag. Figure 2
Claims (1)
動力を伝達するステッピングモータを備えた画像読取り
装置において、前記所定区間内の一方端に光学走査系が
所定量進入可能に設定される特定区間への前記光学走査
系の進入有無を検出する単一の検出手段と、この検出手
段の出力に基づいて前記ステッピングモータの駆動を制
御しながら前記光学走査系を基準位置となる前記特定区
間と移動区間との境界に対して前記検出手段が前記光学
走査系を検知状態となるように位置決めする基準位置制
御手段と、前記基準位置から開始される前記光学走査系
の移動中における前記検出手段の出力に基づいて前記ス
テッピングモータの脱調発生有無を判定する判定手段と
を具備したことを特徴とする画像読取り装置。In an image reading device equipped with a stepping motor that transmits rotational driving force to a drive mechanism that reciprocates an optical scanning system within a predetermined section, the optical scanning system is set to be able to enter a predetermined amount into one end of the predetermined section. a single detection means for detecting whether or not the optical scanning system enters a specific section; and a single detection means for detecting whether or not the optical scanning system enters a specific section, and the specific section where the optical scanning system is set as a reference position while controlling the driving of the stepping motor based on the output of the detection section. and a reference position control means for positioning the optical scanning system so that the detection means is in a detection state with respect to a boundary between the optical scanning system and the movement section, and the detection means during movement of the optical scanning system starting from the reference position. an image reading device comprising: determination means for determining whether step-out has occurred in the stepping motor based on the output of the stepper motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1199368A JPH0365099A (en) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Picture image reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1199368A JPH0365099A (en) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Picture image reader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0365099A true JPH0365099A (en) | 1991-03-20 |
Family
ID=16406598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1199368A Pending JPH0365099A (en) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Picture image reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0365099A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04116760U (en) * | 1991-03-28 | 1992-10-20 | 株式会社島津製作所 | Automatic sample injection device with data reliability alarm |
| JP2006010718A (en) * | 2004-06-21 | 2006-01-12 | Ricoh Co Ltd | Image reader and image forming apparatus |
| JP2007166801A (en) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Asmo Co Ltd | Driving device for rotation |
| JP2007267031A (en) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
-
1989
- 1989-08-02 JP JP1199368A patent/JPH0365099A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04116760U (en) * | 1991-03-28 | 1992-10-20 | 株式会社島津製作所 | Automatic sample injection device with data reliability alarm |
| JP2006010718A (en) * | 2004-06-21 | 2006-01-12 | Ricoh Co Ltd | Image reader and image forming apparatus |
| JP4538270B2 (en) * | 2004-06-21 | 2010-09-08 | 株式会社リコー | Image reading apparatus and image forming apparatus |
| JP2007166801A (en) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Asmo Co Ltd | Driving device for rotation |
| JP4708994B2 (en) * | 2005-12-14 | 2011-06-22 | アスモ株式会社 | Rotating drive |
| JP2007267031A (en) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2127193A (en) | Control system for a serial printer | |
| US4917460A (en) | Method and apparatus for controlling lens of image forming apparatus | |
| JPH0365099A (en) | Picture image reader | |
| JPH0365098A (en) | Picture image reader | |
| EP0095771B1 (en) | Scanning control apparatus | |
| JP2612595B2 (en) | Scanner speed control method for copier | |
| JPH0659080B2 (en) | Image data reading method in film feeding | |
| US6618554B1 (en) | Controlling the acceleration and deceleration of a motor with an acceleration easement interval | |
| JP3933474B2 (en) | Image reading device | |
| JPH08234320A (en) | Image reader | |
| JPH0217895A (en) | Driving of stepping motor | |
| JP2574259B2 (en) | Stepping motor drive system | |
| JPS6059342A (en) | Drive controlling method of optical device | |
| JP3782564B2 (en) | Movement control device | |
| JPH11142986A (en) | Original scanning device | |
| JPH0310505Y2 (en) | ||
| JPH06165597A (en) | Motor controller | |
| JP3454399B2 (en) | Dot line printer shuttle control system | |
| JPH10274911A (en) | Image forming device and driving control method therefor | |
| JP3556390B2 (en) | Driving method of optical system of image forming apparatus | |
| JPH0317312Y2 (en) | ||
| JPH01275143A (en) | Laser beam imaging apparatus | |
| JPH04240674A (en) | Image forming device | |
| JPH05257368A (en) | Image forming device | |
| JPH0627542A (en) | Optical system driving controller |