JPH0363584A - Position discrimination system for moving body - Google Patents
Position discrimination system for moving bodyInfo
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Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は移動体の位置識別システムに関し、より具体的
には、固定の発信器から発する信号を移動体が受信器で
受信して自己の位置を識別する位置識別システムに関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a position identification system for a mobile object, and more specifically, the present invention relates to a position identification system for a mobile object, and more specifically, a mobile object receives a signal emitted from a fixed transmitter with a receiver and identifies the position of the mobile object. The present invention relates to a location identification system for identifying a location.
（従来の技術）
周知のように、アレイ状に配置された多数の信号発信点
からの信号を利用して移動体の現在位置を知る従来の方
法として、次の方法があった。すなわち、移動体が動き
得る対象の平面を小面積の複数の位置ブロックに分割し
、各位置ブロックを代表する位置をあらかじめ定めてお
く。移動体がある位置ブロック内に存在するとき、移動
体はその位置ブロックを代表する位置に存在するとして
、移動体の位置を識別していた。(Prior Art) As is well known, as a conventional method of determining the current position of a moving object using signals from a large number of signal transmission points arranged in an array, there is the following method. That is, the plane on which the moving object can move is divided into a plurality of small-area position blocks, and positions representative of each position block are determined in advance. When a moving object exists within a certain position block, the position of the moving object has been identified as being present at a position representative of that position block.
また、移動体がどの位置ブロック内に存在するかを知る
方法として、たとえば、自動車電話に代表される方法が
ある。これは、信号の受信により移動体の現在位置を確
定することが可能な信号を磁気、電波あるいは光の形で
各信号発信点から空間に一定の強さで発射する。この信
号を移動体側で受信し、その信号強度が最も強く受信さ
れた信号を送信した発信点に代表される位置ブロックに
その移動体が含まれると判断する方法である。理想的な
環境条件では、信号発信点から一定の強度以上で電波を
受信できる領域は円形である。円形領域が隙間な（稠密
配置されるように発信点を配置すると、隣接する位置ブ
ロックからの電波を所定の電界強度以上で受信できる領
域の形状は、６角形となる。信号発信点は、このような
６角形の位置ブロックのそれぞれについて１個宛て配設
される。Further, as a method of knowing in which location block a mobile object exists, there is a method typified by, for example, a car telephone. This emits a signal in the form of magnetism, radio waves, or light into space at a constant intensity from each signal transmission point, allowing the current position of a moving body to be determined by receiving the signal. This is a method in which the mobile body receives this signal and determines that the mobile body is included in the location block represented by the transmission point that transmitted the signal with the highest signal strength. Under ideal environmental conditions, the area where radio waves can be received from a signal transmission point at a certain strength or higher is circular. If the transmitting points are arranged so that the circular areas are spaced (densely arranged), the shape of the area that can receive radio waves from adjacent position blocks with a predetermined electric field strength or higher will be hexagonal. One location block is allocated for each hexagonal position block.
実際の自動車電話システムでは、たとえば桑原守二監脩
「自動車電話」電子通信学会発行、第１９７〜２００頁
（昭和６０年２月ＩＯ日発行）に記載のように、自動車
側で電波を発信し、固定局側で受信強度を判断して自動
車がどの発信点に代表される位置ブロックに含まれるか
を固定局側で判断するシステムがある。In an actual car phone system, radio waves are transmitted from the car side, as described in Moriji Kuwahara's ``Car Phone'', published by the Institute of Electronics and Communication Engineers, pages 197-200 (published on February 10, 1985). There is a system in which the fixed station determines the reception strength and determines which location block represented by the transmission point the vehicle is included in on the fixed station side.
さらに別の例として、本願と同じ出願人によって開発さ
れた個人位置認識カードシステムがある。これは、光を
受信し電波を発信する機能を有するカード状の装置を個
人に持たせ、天井などに敷設された光送信器および電波
受信器で双方向の通信を行ない、屋内での各個人の現在
位置と識別情報を得る方法である。この方法では、信号
発信点からその位置を表現する情報を符号の形で含む信
号を発信する。移動体側では、この信号を受信して、こ
れにより得られる符号からその現在の位置ブロックを判
定する。日経エレクトロニクス、第４６９号ｆ１９８９
．３．２０＋第２３７〜２４０頁参照。Yet another example is a personal location recognition card system developed by the same applicant as the present application. This system involves equipping individuals with a card-like device that has the function of receiving light and transmitting radio waves, and performing two-way communication using optical transmitters and radio wave receivers installed on the ceiling. This is a method to obtain the current location and identification information. In this method, a signal containing information representing its position in the form of a code is transmitted from a signal transmitting point. The mobile body receives this signal and determines its current position block from the resulting code. Nikkei Electronics, No. 469 f1989
．． 3.20+See pages 237-240.
（発明が解決しようとする課題）
しかし、それらの方法ではいずれも、移動体の位置の識
別単位となる位置ブロックと信号発信点が１対ｌに対応
している。したがって、位置検出をきめ細かく行なおう
とすると、位置ブロックの面積を小さくする必要がある
。したがって、位置検出の対象とする平面空間の面積が
同じであれば、それだけ数多くの信号発信点を設けなけ
ればならなかった。また、複数の位置ブロックの信号が
混信すると、位置情報の解読が不可能になることがあっ
た。混信を防ぐには、複数の発信点からの信号が同時に
受信されないように、換言すれば、各発信点における有
効受信範囲が重ならないように、発信点の間隔を広くと
る必要があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in all of these methods, there is a one-to-one correspondence between a position block, which is a unit for identifying the position of a moving body, and a signal transmission point. Therefore, in order to perform detailed position detection, it is necessary to reduce the area of the position block. Therefore, if the area of the planar space targeted for position detection is the same, it is necessary to provide a correspondingly large number of signal transmission points. Furthermore, when signals from multiple location blocks interfere with each other, it may become impossible to decipher location information. In order to prevent interference, it is necessary to space the transmitting points widely so that signals from multiple transmitting points are not received at the same time, or in other words, so that the effective reception ranges at each transmitting point do not overlap.
本発明は、このような従来技術の欠点を解消し、限られ
た領域内において多くの発信点を設けることなく精度よ
く移動体の位置を識別できる位置識別システムを提供す
ることを目的とする６（課題を解決するための手段）
本発明は上述の課題を解決するために、特定の領域にお
ける移動体の位置を識別する位置識別システムは、それ
ぞれに固有に割り当てられた符号を含む信号を送信する
複数の発信手段と、移動体に保持され、複数の発信手段
の少なくとも１つからの信号を受信してそれに含まれる
符号を抽出する受信手段とを含み、複数の発信手段は、
前記領域に分散して固定的に配置され、これによってそ
の領域は、複数の発信手段の信号を有効に送信する範囲
が互いに部分的に重複して複数の位置ブロックに分割さ
れ、前記符号は、複数の発信手段のそれぞれに固有であ
るとともに、？！ｆ数の発信手段からの信号が重複した
ときは重畳された形で、複数の位置ブロックのそれぞれ
に固有の符号を形成する符号形式をとり、受信手段は、
抽出された符号に基づいて複数の位置ブロックのうち移
動体の存在するブロックを識別する。An object of the present invention is to eliminate such drawbacks of the prior art and provide a position identification system that can accurately identify the position of a moving object within a limited area without providing many transmission points. (Means for Solving the Problem) In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a position identification system that identifies the position of a mobile object in a specific area, and transmits a signal containing a code uniquely assigned to each mobile object. a plurality of transmitting means, and a receiving means held in a mobile body and receiving a signal from at least one of the plurality of transmitting means and extracting a code included therein, the plurality of transmitting means:
distributed and fixedly arranged in said area, whereby said area is divided into a plurality of location blocks whose ranges for effectively transmitting the signals of said plurality of transmitting means partially overlap with each other; As well as being specific to each of the multiple transmission means? ! When the signals from the f number of transmitting means overlap, they take a code format in which they are superimposed to form a unique code for each of the plurality of position blocks, and the receiving means:
Based on the extracted code, the block in which the moving object is present is identified from among the plurality of position blocks.
本発明によればまた、このような移動体の位置識別シス
テムに適用される送信装置および受信装置が提供される
。According to the present invention, there are also provided a transmitting device and a receiving device that are applied to such a mobile body position identification system.
（作 用）
本発明によれば、複数の発信手段は、それぞれに固有の
符号により変調された信号を送信する。(Function) According to the present invention, the plurality of transmitting means each transmits a signal modulated with a unique code.
受信手段は、１もしくは複数の発信手段からの信号を受
信し、これに含まれる符号を抽出する。この符号は、複
数の発信手段のそれぞれに固有であり、複数の発信手段
からの信号が重複したときは重畳された形で、複数の位
置ブロックのそれぞれに固有の符号を形成する符号形式
をとっているので、受信手段は、この符号に基づいて、
移動体が現在含まれている位置ブロックを識別すること
ができる。The receiving means receives the signal from one or more transmitting means and extracts the code contained therein. This code is unique to each of the plurality of transmitting means, and when signals from the plurality of transmitting means overlap, they are superimposed to form a code unique to each of the plurality of position blocks. Therefore, the receiving means is based on this code,
The location block in which the mobile is currently contained can be identified.
（実施例）
次に添付図面を参照して本発明による移動°体の位置識
別システムの実施例を詳細に説明する。(Embodiment) Next, an embodiment of the mobile object position identification system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図には、本発明による位置識別システムの一実施例
がブロック図の形で示されている。本実施例における位
置識別システム２は、基本的には複数ｎ台の発信器Ａｌ
−Ａｎ、同期回路６および受信器４からなる。位置を識
別すべき人や物体などの移動体には、受信器４が発信器
Ａｌ−Ａｎのいずれかからの信号を受けられるような状
態で搭載される。In FIG. 1, an embodiment of a location identification system according to the invention is shown in block diagram form. The position identification system 2 in this embodiment basically consists of a plurality of n transmitters Al
-An, a synchronization circuit 6 and a receiver 4. A receiver 4 is mounted on a moving body such as a person or an object whose position is to be identified in such a manner that it can receive a signal from one of the transmitters Al-An.
発信器Ａ１〜Ａｎは通常、たとえば工場や事務所、病院
などの屋内、または市街地や公園などの屋外等、移動体
の移動領域である対象平面において。The transmitters A1 to An are normally transmitted in a target plane, which is a movement area of a mobile object, such as indoors in a factory, office, or hospital, or outdoors in a city area or a park.
アレイ状に固定的に配設される。屋内であれば、たとえ
ば天井に設置してもよい。対象平面は複数あってもよく
、また、この対象領域内には受信器４を複数含んでよい
。Fixedly arranged in an array. If indoors, it may be installed on the ceiling, for example. There may be a plurality of target planes, and a plurality of receivers 4 may be included in this target area.
第１図に示すように、各発信３Ａ１〜Ａｎはそれぞれ、
変調回路Ｍｌ−Ｍｎと、これに対応的に接続された発光
素子Ｌ１〜Ｌｎとを含む。１つの変調回路に複数の発光
素子を接続してちよい。発光素子Ｌｌ−Ｌｎは、本実施
例では赤外線を放射する発光ダイオードが有利に適用さ
れ、信号を送信する信号退出機能を有する。変調回路旧
〜■ｎは、第２図に示すように、それぞれに固有で互い
に異なるパターンのパルス信号を同期信号ｌＯに従って
繰返し発生し、これによって赤外線発光ダイオードＬｌ
−Ｌｎを駆動する回路である。As shown in FIG. 1, each of the transmissions 3A1 to An is
It includes modulation circuits Ml-Mn and light emitting elements L1 to Ln connected correspondingly thereto. A plurality of light emitting elements may be connected to one modulation circuit. In this embodiment, light emitting diodes that emit infrared rays are advantageously applied to the light emitting elements Ll-Ln, and have a signal exit function for transmitting signals. As shown in Fig. 2, the modulation circuits (former to n) repeatedly generate pulse signals with unique and different patterns in accordance with the synchronization signal lO, thereby causing the infrared light emitting diode Ll
-Ln.
変調器Ｍｌ−ｕｎは、接続線１２によって共通に同期回
路６に接続され、これよりクロック信号８および同期信
号ＩＯが供給される。同期回路６は、安定なりロック信
号８を発生し、これから各変調回路旧〜Ｍｎの動作タイ
ミングを合わせるための同期信号ＩＯを信号線１２に出
力するタイミング発生回路である。The modulators Ml-un are commonly connected by a connection line 12 to a synchronization circuit 6, from which they are supplied with a clock signal 8 and a synchronization signal IO. The synchronization circuit 6 is a timing generation circuit that generates a stable lock signal 8 and outputs a synchronization signal IO to the signal line 12 for synchronizing the operation timing of each of the modulation circuits old to Mn.
発信器が４個の場合について、その変調器Ｍｌ〜Ｍ４で
変調され発光ダイオードＬＬ−１４で発光される送信信
号Ａｌ−Ａ４の波形の例を第２図に示す。以降の図にお
いて、信号の参照符号は、それに関連する信号線、送受
信器または領域の参照符号で表わすちのとする。FIG. 2 shows an example of the waveform of the transmission signal Al-A4 modulated by the modulators M1 to M4 and emitted by the light emitting diode LL-14 in the case of four transmitters. In the following figures, reference numbers for signals are indicated by reference numbers for associated signal lines, transceivers or areas.
各発光ダイオード、たとえばＬｌ−１４から出力される
固有のパルス信号Ａ１−Ａ４のパルス幅および繰り返し
周期は、図示のように、それぞれクロック信号８のパル
ス幅および繰り返し周期に等しい。The pulse width and repetition period of the unique pulse signal A1-A4 outputted from each light emitting diode, e.g. L1-14, are respectively equal to the pulse width and repetition period of the clock signal 8, as shown.
本実施例では、送信器ＡＩから送信されるパルスＡｌは
、同期信号１０に同期した３個の相続く矩形波からなる
パターンを有し、送信器Ａ２から送信されるパルスＡ２
は、同期信号ＩＯに同期した２個の相続く矩形波にｌク
ロックパルス周期をおいてこれに続く１個の矩形波のパ
ターンを有する。同様に送信パルスＡ３は、同期信号ｌ
Ｏに同期した２個の相続く矩形波に２クロックパルス周
期をおいてこれに続く１個の矩形波からなる。このよう
にして送信信号Ａｌ−Ａｎは、それぞれの送信器の位置
に応じて符号化されている。In this embodiment, the pulse Al transmitted from the transmitter AI has a pattern consisting of three successive rectangular waves synchronized with the synchronization signal 10, and the pulse A2 transmitted from the transmitter A2
has a pattern of one rectangular wave following two successive rectangular waves synchronized with the synchronization signal IO with l clock pulse period. Similarly, the transmission pulse A3 is the synchronization signal l
It consists of two successive rectangular waves synchronized with O, followed by one rectangular wave with two clock pulse periods. In this way, the transmitted signals Al-An are encoded according to the position of the respective transmitter.
発光ダイオードＬＬ＝Ｌｎの発光特性は、第３図に発信
器Ａｌ−Ａ４について例示するように、それらを中心と
した円形の照射領域２１−２４をもつ。領域２１−２４
は、図示のようにそれぞれの領域の一部が互いに重複し
、重複部分では位置によって２ないし３個の異なる発信
器から同時に信号を受信することになる。発信器ＡＩ−
Ａｎは、信号を有効に送信できる範囲が隙間なく＠密装
置されるように配置されている。The light emitting characteristics of the light emitting diodes LL=Ln have a circular irradiation area 21-24 centered thereon, as illustrated for the oscillator Al-A4 in FIG. Area 21-24
As shown in the figure, a portion of each area overlaps with the other, and signals are simultaneously received from two or three different transmitters depending on the position in the overlapped portion. Transmitter AI-
An is arranged so that the range in which signals can be effectively transmitted is densely spaced without gaps.
一方、受信器４は、発信器ＡＩ−Ａｎのいずれか１つ以
上から赤外線信号を受信し、これに含まれる符号より受
信器４が現在台まれる位置ブロックを識別するｊ８報を
その出力３０に出力する装置であるにの機能を実現する
ため、受信器４は、受光素子２０、符号抽出回路１４、
符号比較回路１６および地図情報記憶回路１８を有する
。受光素子２０は１発信器Ａｌ−Ａｎのいずれかから送
出された赤外線信号を受光して対応の電気信号に変換す
る受光素子であり、たとえばフォトダイオードまた（ま
フォトトランジスタが用いられる。受光素子２０の出力
は信号線２２を経て符号抽出回路１４に接続されている
。On the other hand, the receiver 4 receives an infrared signal from one or more of the transmitters AI-An, and outputs a signal 30 that identifies the position block in which the receiver 4 is currently mounted based on the code contained in the infrared signal. In order to realize the function of a device that outputs data to
It has a code comparison circuit 16 and a map information storage circuit 18. The light receiving element 20 is a light receiving element that receives an infrared signal sent out from one of the transmitters Al-An and converts it into a corresponding electric signal, and for example, a photodiode or a phototransistor is used. The output of is connected to the code extraction circuit 14 via a signal line 22.
符号抽出回路１４は、受光素子２０で受信した信号から
それに含まれる符号を抽出する回路である。The code extraction circuit 14 is a circuit that extracts the code included in the signal received by the light receiving element 20.
この符号は、送信器Ａ１〜Ａｎのいずれかから送信され
た信号に含まれる符号、または送信器Ａ１〜Ａｎのうち
の２つ以上から送信された信号が重畳された符号であり
、受信ブロック８１〜Ｂｍ （第４図にそれらのうち旧
〜Ｂｌｌを示す。）のうち受信器４が現在含まれている
ブロックの識別表示として機能している。This code is a code included in a signal transmitted from any one of the transmitters A1 to An, or a code in which signals transmitted from two or more of the transmitters A1 to An are superimposed, and the receiving block 81 ~Bm (of which the old ~Bll is shown in FIG. 4), the receiver 4 serves as an identification of the block in which it is currently included.
たとえば、４個の送信器Ａ１−Ａ４が第３図に示すよう
に配置されている場合、受信ブロック８１〜Ｂ４のいず
れかに受信器４が存在すれば、その受信器４は、それぞ
れ発信器Ａｔ、 Ａ２、Ａ３およびＡ４から発信される
信号のみを受信する。また、位置ブロックＢ５に受信器
４が含まれていれば、その受信器４は、発信器ＡＩおよ
びＡ２からの信号を第２図の受信信号Ｂ５で示す重畳さ
れた形の波形で受信する。同様に位置ブロックＢ７では
、送信信号Ａ１． Ａ２およびＡ３が重なった受信信号
Ｂ７が得られる。For example, when four transmitters A1-A4 are arranged as shown in FIG. It only receives signals originating from At, A2, A3 and A4. Further, if the receiver 4 is included in the position block B5, the receiver 4 receives the signals from the transmitters AI and A2 in a superimposed waveform shown as a received signal B5 in FIG. 2. Similarly, in position block B7, transmission signals A1. A received signal B7 is obtained in which A2 and A3 are overlapped.
本システムで用いられる符号形式は、発信器ＡＩ”−Ａ
ｎのそれぞれに固有であるとともに、複数の発信器から
の信号が重複したときはそれらが重畳された形で、位置
ブロックＢｌｘＢｍのそれぞれに固有の符号を形成する
ように構成されている。したがって本システムでは、上
述のような受信信号Ｂ５やＢ７の波形をそれぞれ位置ブ
ロックＢ５およびＢ７を表わす符号として認識すること
で、移動体の位置を識別することができる。符号抽出回
路１４の出力２４からは、このような形で抽出された符
号が符号比較回路１６へ出力される。The code format used in this system is the transmitter AI”-A
The code is unique to each position block BlxBm, and when signals from a plurality of transmitters overlap, they are superimposed to form a code unique to each position block BlxBm. Therefore, in this system, the position of the moving object can be identified by recognizing the waveforms of the received signals B5 and B7 as described above as codes representing position blocks B5 and B7, respectively. The code extracted in this manner is output from the output 24 of the code extraction circuit 14 to the code comparison circuit 16.
符号比較回路１６は、受信信号から得られた符号の表わ
す位置ブロック８１〜Ｂｍのデータと、地図情報記憶回
路１８に格納されている位置ブロックＢｌ〜ＢＩＴｌの
データとを比較し、両者が一致すると、一致した位置ブ
ロック旧〜Ｂｍの識別表示、たとえば番号を位置情報出
力端子３０に出力する回路である。The code comparison circuit 16 compares the data of the position blocks 81 to Bm represented by the code obtained from the received signal with the data of the position blocks Bl to BITl stored in the map information storage circuit 18, and when the two match, , is a circuit that outputs an identification display, for example, a number, of the matched position block old to Bm to the position information output terminal 30.
位置情報出力端子３０には、図示しない表示装置や記録
装置を接続し、移動体の現在位置や行動を表示、記録す
ることができる。なお、符号抽出回路１４からの位置ブ
ロック８１〜Ｂｍのデータを位置情報端子３０に直接出
力し、これを外部の変換装置でデータ処理してもよい。A display device or a recording device (not shown) can be connected to the position information output terminal 30 to display and record the current position and actions of the moving object. Note that the data of the position blocks 81 to Bm from the code extraction circuit 14 may be directly output to the position information terminal 30, and the data may be processed by an external conversion device.
地図情報記憶回路１８は、位置ブロック８１−Ｂｍを特
定するためのデータを格納するメモリである。The map information storage circuit 18 is a memory that stores data for specifying the position block 81-Bm.
このメモリには、たとえばＲＯＩＪが有利に適用される
。地図情報記憶回路１８に格納されるデータは、位置ブ
ロック旧〜Ｂｍを特定するデータ、たとえば番号と８位
置ブロック旧〜Ｂｍに固有に割り当てられた符号とを含
む。後者は１発信器ＡＩ＝Ａｎのそれぞれに固有の符号
と、発振器Ａ１−Ａｎのうちの隣接する２個ちしくは３
個の符号を論理和した符号とで個々の位置ブロック旧〜
Ｂｍをユニークに識別するものである。地図情報記憶回
路１８のデータは信号線２６を経て符号比較回路１６に
入力される。For example, ROIJ is advantageously applied to this memory. The data stored in the map information storage circuit 18 includes data specifying the position block OLD~Bm, such as a number and a code uniquely assigned to the 8th position block OLD~Bm. The latter has a unique code for each oscillator AI=An and two or three adjacent oscillators A1-An.
Individual position block old ~
This uniquely identifies Bm. Data in the map information storage circuit 18 is input to the code comparison circuit 16 via a signal line 26.
なお、本実施例では、発信器Ａ１〜Ａｎと受信ａ４との
間の伝送手段に赤外線を利用している。しかし、本発明
は必ずしもこれに限定されず、たとえば可視光線や紫外
線をｉｌ用してもよい。In this embodiment, infrared rays are used as a transmission means between the transmitters A1 to An and the receiver a4. However, the present invention is not necessarily limited to this, and for example, visible light or ultraviolet light may be used for illumination.
次に第１図、第２図および第３図を参明して本実施例シ
ステムの動作について説明する。位置識別システム２の
同期回路６はクロック信号８および同期信号ＩＯを発生
する。同期信号ＩＯは各変調回路Ｍｌ−Ｍｎに供給され
、たとえば変調回路Ｍ１〜Ｍｎは、これに応動してそれ
ぞれ固有のパターンＡｌ〜Ａｎ （第２図にそれらのう
ちのＡｌ−Ａ４を示す、）でそれぞれ発光素子Ｌｌ＝Ｌ
ｎを駆動する。発光素子Ｌ１〜Ｌｎは、これに応じた赤
外線を発光する。Next, the operation of the system of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 1, 2, and 3. A synchronization circuit 6 of the position identification system 2 generates a clock signal 8 and a synchronization signal IO. The synchronization signal IO is supplied to each modulation circuit Ml-Mn, and in response, for example, the modulation circuits M1-Mn each generate a unique pattern Al-An (of which Al-A4 is shown in FIG. 2). and the light emitting element Ll=L
Drive n. The light emitting elements L1 to Ln emit infrared rays corresponding to this.
送信器ＡＩ−Ａｎの形成する位置ブロック旧〜Ｂｍのい
ずれかに受信器４が位置していれば、受信器４は、発光
素子Ｌｌ−Ｌｎからの光信号をその受光素子２０にて受
信する。これは、受光素子２０にて電気信号に変換され
て信号線２２を経て符号抽出回路１４に入力される。符
号抽出回路１４ではその信号に含まれる符号を抽出する
。If the receiver 4 is located in any of the position blocks old to Bm formed by the transmitters AI-An, the receiver 4 receives the optical signals from the light-emitting elements Ll-Ln with its light-receiving element 20. . This is converted into an electrical signal by the light receiving element 20 and input to the code extraction circuit 14 via the signal line 22. The code extraction circuit 14 extracts the code contained in the signal.
たとえば位置ブロックＢｌｌに受信器４があるときは、
送信信号Ａ３とＡ４の信号が重畳ないしは加算された形
で受信されるので、受信信号Ｂｌｌ （第２図）が得ら
れ、位置ブロックＢ９にあるときはＡ２、Ａ３およびＡ
４の信号が重なって信号Ｂ９が得られる。For example, when receiver 4 is in position block Bll,
Since the transmitted signals A3 and A4 are received in a superimposed or added form, a received signal Bll (Fig. 2) is obtained, and when located at position block B9, A2, A3 and A
The signals B9 are obtained by superimposing the signals B9 and B9.
符号抽出回路１４は、これらの信号の中に繰り返される
符号部分Ｃを抽出し、信号線２４を経て符号比較回路１
６に送る。符号比較回路１６では、地図情報記憶回路１
８に格納されたデータを読み出して、この抽出された符
号と比較する。地図情報記憶回路１Ｂには位置ブロック
（第３図では８１〜Ｂｌｌ ）を表わす符号のデータが
格納されている。このデータより１発信器４の含まれる
位置ブロックを特定し、それを表わすデータ、たとえば
位置ブロックの番号を表わすデータを信号線２８を経て
位置情報出力端子３０に出力する。ここで特徴的なこと
は、信号が重複する領域、たとえば８５などにおいて、
重複した信号をそのまま一つの信号としてｆｉｌ用し、
これによって受信器４の位置を識別するととである。そ
のため、位置精度が一段と向上した。The code extraction circuit 14 extracts the code portion C that is repeated in these signals and sends it to the code comparison circuit 1 via the signal line 24.
Send to 6. In the code comparison circuit 16, the map information storage circuit 1
8 is read out and compared with this extracted code. The map information storage circuit 1B stores data of codes representing position blocks (81 to Bll in FIG. 3). From this data, the position block in which the first transmitter 4 is included is specified, and data representing it, for example, data representing the number of the position block, is outputted to the position information output terminal 30 via the signal line 28. What is characteristic here is that in areas where signals overlap, such as 85,
Use the duplicated signals as one signal for fil,
This allows the location of the receiver 4 to be identified. As a result, positional accuracy has been further improved.
第４図および第５図を参照して位置精度の説明をする。Position accuracy will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.
第４図には従来例による位置ブロックの配置例が、また
第５図には上述の実施例による位置ブロックの配置例が
示されている。第４図の黒画角は従来システムの発信器
３２の位置を示し、第５図の黒画角４０は本発明の実施
例による発信器Ａ−の位置を示す。両弁信器３２および
４０とも円形状に信号を送出している。いずれの配置例
でも、計算の目的で、円の半径を３単位とし、−辺が４
単位の正三角形の頂点に発信器３２および４０が配置さ
れている。FIG. 4 shows an example of position block arrangement according to the conventional example, and FIG. 5 shows an example of position block arrangement according to the above-described embodiment. The black angle of view in FIG. 4 shows the position of the transmitter 32 in the conventional system, and the black angle of view 40 in FIG. 5 shows the position of the transmitter A- according to the embodiment of the present invention. Both valve signals 32 and 40 send out signals in a circular shape. In both placement examples, for calculation purposes, the radius of the circle is assumed to be 3 units, and the -side is 4 units.
Transmitters 32 and 40 are placed at the vertices of a unit equilateral triangle.
第４図の配置例では、信号が重複する領域では信号強度
の強い方を選択して位置決定をする方式をとっているた
め、識別可能な領域は六角形の斜線部３４となる。この
場合、斜線部の面積は１３．８５６となる。一方、第５
図に示す本実施例による配置例では、信号が重複する領
域も個別の領域として識別可能な方式をとっている。こ
のため、従来１ｆｌ＋と同じ発信器配置でありながら、
識別可能な領域は斜線部３４で示すような形をとり１個
々の位置ブロックの面積が小さい、たとえば、最大面積
のブロック３６の面積は３６０５で最小面積のブロック
３８の面積は２．０２８となり、平均面積は２．３０９
となる。これかられかるように本システムでは、同じ発
信器配置をとっても従来の方法に比較して６倍に向上し
た位置精度が実現される。In the arrangement example shown in FIG. 4, since a system is adopted in which the position is determined by selecting the one with the stronger signal strength in the area where the signals overlap, the distinguishable area is the hexagonal hatched area 34. In this case, the area of the shaded portion is 13.856. On the other hand, the fifth
In the arrangement example according to this embodiment shown in the figure, a system is adopted in which areas where signals overlap can also be identified as separate areas. For this reason, although it has the same transmitter arrangement as the conventional 1fl+,
The discernible area has a shape as shown by the hatched part 34, and each position block has a small area.For example, the area of the block 36 with the largest area is 3605, and the area of the block 38 with the smallest area is 2.028. The average area is 2.309
becomes. As you will see, this system achieves a six-fold improvement in position accuracy compared to the conventional method even with the same transmitter arrangement.
このように本実施例では、発信器からの信号が重複する
領域においても、重複した信号をｆｉｌ用することで、
移動体の位置識別の精度を向上させている。In this way, in this embodiment, even in areas where signals from transmitters overlap, by using the overlapped signals as fil,
This improves the accuracy of identifying the location of moving objects.
めの説明図。An explanatory diagram.
第５図は、実施例による位置精度の説明をするための説
明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining position accuracy according to the embodiment.
（発明の効果）
このように本発明によれば、発信器からそれに固有の符
号を含む信号を送信し、これを移動体で受信してこの符
号と領域を特定するデータとを比較することによって、
高い精度で移動体の位置を識別をすることができる。し
かも、限られた領域内に設ける発信器の数がこれによっ
て増加することはない。(Effects of the Invention) According to the present invention, a transmitter transmits a signal including a unique code, and a mobile body receives this signal and compares this code with data specifying an area. ,
The position of a moving object can be identified with high accuracy. Moreover, this does not increase the number of transmitters provided within a limited area.
第１図は本発明による位置識別システムの実施例の概略
構成を示すブロック図、
第２図は、第１図に示す実施例で送受１８される信号波
形を示す波形図、
第３図は、同実施例による信号領域を説明するための説
明図。
第４図は、従来例による位置精度を説明するた主 部
の −の説明
２１９位置識別システム
４１３．受信器
６１６．同期回路
８５３．クロック信号
１０、 、 、同量信号
１４、 、 、符号抽出回路
１６１．符号比較回路
１８１０．地図情報記憶回路
２０８．受光素子
Ａｌ−Ａｎ、送信器
Ｂｌ−Ｂｉｔ、位置ブロック
Ｌｌ−Ｌｎ、発光素子
Ｍｌ＝Ｍｎ、変調回路
Ｍｌ
＊Ｘ慢犯ンズテムの賓１暗骨１１
纂１図
７０．７信ち８FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment of a position identification system according to the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram showing signal waveforms transmitted and received 18 in the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a signal region according to the same embodiment. FIG. 4 shows the main part of the position identification system 219 413 for explaining the position accuracy according to the conventional example. Receiver 616. Synchronous circuit 853. Clock signal 10, , equal quantity signal 14, , sign extraction circuit 161. Sign comparison circuit 1810. Map information storage circuit 208. Light-receiving element Al-An, transmitter Bl-Bit, position block Ll-Ln, light-emitting element Ml=Mn, modulation circuit Ml *
Claims (1)
別システムにおいて、 該システムは、 それぞれに固有に割り当てられた符号を含む信号を送信
する複数の発信手段と、 前記移動体に保持され、前記複数の発信手段の少なくと
も１つからの信号を受信して該信号に含まれる符号を抽
出する受信手段とを含み、 前記複数の発信手段は、前記領域に分散して固定的に配
置され、これによって該領域は、該複数の発信手段の信
号を有効に送信する範囲が互いに部分的に重複して複数
の位置ブロックに分割され、 前記符号は、前記複数の発信手段のそれぞれに固有であ
るとともに、該複数の発信手段からの信号が重複したと
きは重畳された形で、前記複数の位置ブロックのそれぞ
れに固有の符号を形成する符号形式をとり、 該受信手段は、前記抽出された符号に基づいて前記複数
の位置ブロックのうち前記移動体の存在するブロックを
識別することを特徴とする移動体の位置識別システム。 ２、請求項１に記載のシステムにおいて、前記受信手段
は、 前記複数の位置ブロックのそれぞれを特定するデータが
前記符号に対応して蓄積される記憶手段と、 前記抽出された符号と前記記憶手段に蓄積されているデ
ータとを比較することにより前記移動体の含まれる位置
ブロックを識別する出力を生成する比較手段とを含むこ
とを特徴とする位置識別システム。 ３、移動体の位置を識別すべき特定の領域に固定的に配
置され、符号を含む信号を送信する位置識別システムの
送信装置において、 該送信装置は、前記領域に分散して複数配置され、これ
によって該領域は、該複数の送信装置の信号を有効に送
信する範囲が互いに部分的に重複して複数の位置ブロッ
クに分割され、 前記符号は、前記複数の送信装置のそれぞれに固有であ
るとともに、該複数の送信装置からの信号が重複したと
きは重畳された形で、前記複数の位置ブロックのそれぞ
れに固有の符号を形成する符号形式をとり、 該送信装置は、 前記信号を送出する信号送出手段と、 該信号送出手段を該送信装置に固有の符号で駆動する変
調手段と、 該複数の送信装置について共通に該変調手段を同期させ
る同期回路手段とを含み、 前記移動体では、該複数の発信装置の少なくとも１つか
らの信号を受信して該信号に含まれる符号を抽出し、該
抽出された符号に基づいて前記複数の位置ブロックのう
ち該移動体の存在するブロックを識別することを特徴と
する位置識別システムの送信装置。 ４、特定の領域における位置を識別すべき移動体に保持
され、該領域に分散して固定的に配置された複数の発信
手段の少なくとも１つより送信される信号を受信する位
置識別システムの受信装置において、 前記領域は、前記複数の発信手段の分散配置によって、
該発信手段の信号を有効に送信する範囲が互いに部分的
に重複して複数の位置ブロックに分割され、 前記発信手段は、それぞれに固有に割り当てられた符号
を前記信号に含めて送信し、該符号は、該複数の発信手
段からの信号が重複したときは重畳された形で前記複数
の位置ブロックのそれぞれに固有の符号を形成する符号
形式をとり、 該受信装置は、 前記複数の発信手段の少なくとも１つからの信号を受信
する受信手段と、 該受信した信号に含まれる符号を抽出する抽出手段と、 該抽出された符号に基づいて前記複数の位置ブロックの
うち前記移動体の存在するブロックを識別する識別手段
とを含むことを特徴とする位置識別システムの受信装置
。 ５、請求項４に記載の装置において、前記識別手段は、 前記複数の位置ブロックのそれぞれを特定するデータが
前記符号に対応して蓄積される記憶手段と、 前記抽出された符号と前記記憶手段に蓄積されているデ
ータとを比較することにより前記移動体の含まれる位置
ブロックを識別する出力を生成する比較手段とを含むこ
とを特徴とする受信装置。[Claims] 1. A location identification system for identifying the position of a moving object in a specific area, which system comprises: a plurality of transmitting means each transmitting a signal including a uniquely assigned code; receiving means held in the body for receiving a signal from at least one of the plurality of transmitting means and extracting a code included in the signal, the plurality of transmitting means being fixed and distributed in the area; , whereby the area is divided into a plurality of location blocks whose effective transmitting ranges of the plurality of transmitting means partially overlap with each other; The receiving means takes a code format that is unique to each of the plurality of position blocks and forms a code unique to each of the plurality of position blocks in a superimposed form when the signals from the plurality of transmitting means overlap, A system for identifying the position of a mobile object, characterized in that a block in which the mobile object exists is identified among the plurality of position blocks based on the extracted code. 2. The system according to claim 1, wherein the receiving means includes: a storage means in which data specifying each of the plurality of position blocks is stored in correspondence with the code; and the extracted code and the storage means. a comparison means for generating an output for identifying a position block in which the mobile object is included by comparing data stored in the position identification system. 3. A transmitting device for a position identification system that is fixedly placed in a specific area where the position of a mobile object is to be identified and transmits a signal including a code, wherein a plurality of the transmitting devices are distributed in the area, Thereby, the area is divided into a plurality of location blocks in which the effective transmission ranges of the plurality of transmitting devices partially overlap each other, and the code is unique to each of the plurality of transmitting devices. At the same time, when the signals from the plurality of transmitting devices overlap, they take a code format in which they are superimposed to form a unique code for each of the plurality of position blocks, and the transmitting device transmits the signal. The mobile body includes a signal sending means, a modulating means for driving the signal sending means with a code unique to the transmitting device, and a synchronizing circuit means for synchronizing the modulating means in common for the plurality of transmitting devices, Receiving a signal from at least one of the plurality of transmitting devices, extracting a code included in the signal, and identifying a block in which the mobile object is present among the plurality of position blocks based on the extracted code. A transmitting device for a location identification system. 4. Reception of a position identification system that is held by a moving body whose position in a specific area is to be identified and receives a signal transmitted from at least one of a plurality of transmitting means that are fixedly and dispersedly arranged in the area. In the device, the area is arranged in a distributed manner by the plurality of transmitting means,
A range in which the signal of the transmitting means is effectively transmitted is divided into a plurality of position blocks that partially overlap with each other, and the transmitting means transmits a code including a uniquely assigned code in the signal, and The code has a code format in which when signals from the plurality of transmitting means overlap, they are superimposed to form a unique code for each of the plurality of position blocks, and the receiving device is configured to: receiving means for receiving a signal from at least one of the plurality of position blocks; extracting means for extracting a code included in the received signal; A receiving device for a position identification system, comprising: identification means for identifying a block. 5. The apparatus according to claim 4, wherein the identification means includes: a storage means in which data specifying each of the plurality of position blocks is stored in correspondence with the code; and the extracted code and the storage means. A receiving device characterized in that it includes a comparing means for generating an output for identifying a position block in which the mobile object is included by comparing the data stored in the mobile object with data stored in the mobile object.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19798689A JP2843063B2 (en) | 1989-08-01 | 1989-08-01 | Moving object position identification system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19798689A JP2843063B2 (en) | 1989-08-01 | 1989-08-01 | Moving object position identification system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0363584A true JPH0363584A (en) | 1991-03-19 |
| JP2843063B2 JP2843063B2 (en) | 1999-01-06 |
Family
ID=16383611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19798689A Expired - Lifetime JP2843063B2 (en) | 1989-08-01 | 1989-08-01 | Moving object position identification system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2843063B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007512765A (en) * | 2003-11-21 | 2007-05-17 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | Estimating the position of a wireless mobile device with respect to one or more base stations |
| JP2013239344A (en) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | Controller, control method and program |
| US8685550B2 (en) | 2009-02-12 | 2014-04-01 | Korea Institute Of Science And Technology | Bacteria/transition metal oxides organic-inorganic composite and method for manufacturing the same |
-
1989
- 1989-08-01 JP JP19798689A patent/JP2843063B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007512765A (en) * | 2003-11-21 | 2007-05-17 | クゥアルコム・インコーポレイテッド | Estimating the position of a wireless mobile device with respect to one or more base stations |
| JP2011019254A (en) * | 2003-11-21 | 2011-01-27 | Qualcomm Inc | Estimating position of wireless mobile device with respect to one or more base stations |
| JP2012029304A (en) * | 2003-11-21 | 2012-02-09 | Qualcomm Inc | Estimating position of wireless mobile device with respect to one or more base stations |
| JP2012108136A (en) * | 2003-11-21 | 2012-06-07 | Qualcomm Inc | Location estimation of mobile wireless system concerning one or more base transceiver stations |
| US8685550B2 (en) | 2009-02-12 | 2014-04-01 | Korea Institute Of Science And Technology | Bacteria/transition metal oxides organic-inorganic composite and method for manufacturing the same |
| JP2013239344A (en) * | 2012-05-15 | 2013-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | Controller, control method and program |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2843063B2 (en) | 1999-01-06 |
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