JPH0362332A - Focusing and tracking servo actuator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the width of a focusing and tracking actuator and to improve its response by adopting cantilever structure to the raising prism holder of mobile base. CONSTITUTION:A coil 39 is fixed to the center of an outer surface of the mobile base 40a of a movable part 38, a yoke 36 is inserted to the coil and opposites to the magnetizing face of a magnet 34. A raising prism 10 is fixed to a tip of a trapezoidal holder 40b whose plate thickness is constant at the lower end of the inner surface. Leaf springs 41A, 41B are fixed to the upper end of the base 40a and a back yoke 24A is fixed to the inner circumference of a cylinder in the center of a lens holder 28 and coils 27A, 27B are arranged to the left and right of the raising prism 10. When a coil 39 is energized, the coil 39 is moved in the longitudinal direction of a yoke 36 and when the coils 27A, 27B are energized, the lens 11 moves on the optical axis vertically to apply focusing. Since cantilever structure is adopted to the holder of the prism 10, the width is decreased and the size and the weight of the moving part are reduced to improve the response.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光デイスク装置に使用される光学記録再生装
置に組み込まれるフォーカス及びトラッキングサーボア
クチュエータに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a focus and tracking servo actuator incorporated in an optical recording/reproducing device used in an optical disk device.

（従来の技術） 近年、光磁気ディスク装置等の光デイスク装置は、コン
ピュータデータ記録用文書ファイル用等に利用されてい
る。(Prior Art) In recent years, optical disk devices such as magneto-optical disk devices have been used for document files for recording computer data.

この光磁気ディスク装置で使用される光磁気ディスクカ
ートリッジは、消去、書換えが自由に出来る記録／再生
用の光磁気ディスクが、取扱いの簡便化、記録再生装置
に対する着脱可能化等のため、樹脂製のケースに収納さ
れたものである。The magneto-optical disk cartridge used in this magneto-optical disk device is a magneto-optical disk for recording/playback that can be freely erased and rewritten, and is made of resin for ease of handling and to make it removable from the recording/playback device. It is housed in a case.

第２図は、本発明の一実施例及び従来例のフォーカス及
びトラッキングサーボアクチュエータが組み込まれた小
型光磁気ディスク装置の一例の記録再生動作説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram of the recording and reproducing operation of an example of a small magneto-optical disk device incorporating an embodiment of the present invention and a conventional focus and tracking servo actuator.

図に示すように、従来例の小型光磁気ディスク装置６１
は、小型光磁気ディスク２の他に、ベース４、電磁石５
、光学記録再生装置６６等から構成されている。As shown in the figure, a conventional small magneto-optical disk device 61
In addition to the small magneto-optical disk 2, there is also a base 4 and an electromagnet 5.
, an optical recording/reproducing device 66, and the like.

この従来例の小型光磁気ディスク２は、ポリカーボネー
ト等の透明樹脂製の円板である基板２ａの一表面上に、
磁気光学効果により情報の記録再生を行うための、Ｆｅ
、Ｃｏ、Ｔｂ、Ｇｄ等からなる光磁気膜（ＭＯ膜）２ｂ
が形成され、更にその上に紫外線硬化樹脂等による保護
膜２Ｃが形成され、中心部にディスク２の駆動用の図示
しない金属板製のハブが固着されたもので、このディス
ク２は前述の如く、図示しない樹脂製のケースに収納さ
れ、光磁気ディスクカートリッジとなる。This conventional small magneto-optical disk 2 has a substrate 2a, which is a disc made of transparent resin such as polycarbonate, on one surface.
Fe for recording and reproducing information using magneto-optic effect
, Co, Tb, Gd, etc. magneto-optical film (MO film) 2b
A protective film 2C made of ultraviolet curing resin or the like is formed on the protective film 2C, and a hub made of a metal plate (not shown) for driving the disk 2 is fixed to the center thereof, and this disk 2 is as described above. , which is housed in a resin case (not shown) and becomes a magneto-optical disk cartridge.

このディスク２の光磁気膜２ｂの情報の記録／再生が行
われる記録領域３には、スパイラル状又は同心円状に１
．５μｍピッチで記録トラックが多数形成されている。In the recording area 3 where information is recorded/reproduced on the magneto-optical film 2b of the disk 2, there are 1
．． A large number of recording tracks are formed at a pitch of 5 μm.

この各記録トラックにはそれぞれ、情報の記録／再生が
行われるデータ領域と、あらかじめ管理情報が記録され
た管理領域とが交互に形成されている。Each recording track is alternately formed with a data area where information is recorded/reproduced and a management area where management information is recorded in advance.

前記ディスク２は、ベース４に固定された図示しないス
ピンドルモータにより、ＣＡ　Ｖ　３，６００ｒｐｎで
回転駆動されると共に、前記保護膜２Ｃ側に空隙を介し
て配置された電磁石５により、前記光磁気膜２ｂに対し
て垂直方向のバイアス磁界が印加される。又、前記基板
２ａ側から、この光磁気膜２ｂに対して、前記光学記録
再生装置６６からのレーザ光１５により、情報の記録再
生が行われる。The disk 2 is rotated at CA V 3,600 rpm by a spindle motor (not shown) fixed to the base 4, and the magneto-optical film is rotated by an electromagnet 5 disposed on the protective film 2C side with a gap in between. A perpendicular bias magnetic field is applied to 2b. Further, information is recorded and reproduced from the substrate 2a side onto the magneto-optical film 2b using the laser beam 15 from the optical recording and reproducing device 66.

この光学記録再生装置６６はレーザダイオード７、コリ
メートレンズ８．ビームスプリッタ９゜立上げプリズム
１０．対物レンズ１１．偏光ビームスプリッタ１２．集
光レンズ１３Ａ、１３Ｂ。This optical recording/reproducing device 66 includes a laser diode 7, a collimating lens 8. Beam splitter 9° rising prism 10. Objective lens 11. Polarizing beam splitter 12. Condenser lenses 13A and 13B.

フォトダイオード１４Ａ、１４Ｂ等から構成されている
。It is composed of photodiodes 14A, 14B, etc.

そして、このレーザダイオード７から放射されたレーザ
光は、コリメートレンズ８によって平行光にされた後、
図示しないビーム整形プリズムによって、ビーム断面形
状が所定の形状に整形され、ビームスプリッタ９を通過
して立上げプリズム１０に入射される。この立上げプリ
ズム１０で反射されたレーザ光１５は、前記対物レンズ
１１により、微小な径の光スポット１６として、前記デ
ィスク２の記録領域３の記録トラック上の、前記光磁気
膜２ｂの表面上に照射される。The laser light emitted from the laser diode 7 is made into parallel light by the collimating lens 8, and then
The cross-sectional shape of the beam is shaped into a predetermined shape by a beam shaping prism (not shown), and the beam passes through the beam splitter 9 and enters the rising prism 10 . The laser beam 15 reflected by the raising prism 10 is formed by the objective lens 11 into a light spot 16 with a minute diameter on the surface of the magneto-optical film 2b on the recording track of the recording area 3 of the disk 2. is irradiated.

この光磁気膜２ｂの表面上に照射される光スポット１６
は、前記装置６６が記録モードで動作している状態にお
いては、記録に適する光強度を有するものとなり、又、
再生モードで動作している状態においては、再生に適す
る光強度を有するものとなるように、レーザダイオード
７の図示しない出力制御装置により制御される。A light spot 16 irradiated onto the surface of this magneto-optical film 2b
has a light intensity suitable for recording when the device 66 is operating in the recording mode, and
When operating in the reproduction mode, the laser diode 7 is controlled by an output control device (not shown) so that it has a light intensity suitable for reproduction.

この記録モードの場合は、記録データに応じたディジタ
ル信号に基づき、前記記録トラック上の光磁気膜２ｂの
垂直磁化方向は、光スポット１６が当った所だけが、前
記電磁石５によるバイアス磁界により反転させられ、こ
れによりこのディジタル信号の記録が行われる。In this recording mode, the perpendicular magnetization direction of the magneto-optical film 2b on the recording track is reversed by the bias magnetic field of the electromagnet 5 only where the optical spot 16 hits, based on a digital signal corresponding to the recording data. This causes the digital signal to be recorded.

前記再生モードの場合は、光磁気膜２ｂの表面上で反射
されたレーザ光は、前記磁気光学効果により、この光磁
気膜２ｂの垂直磁化方向によって、前記偏光面の回転方
向が異なったものとなり、前記対物レンズ１１．立上げ
プリズム１０を介して前記ビームスプリッタ９で反射さ
れ、図示しない１７２波長板を介して前記偏光ビームス
プリッタ１２に入射される。この偏光ビームスプリッタ
１２を透過したレーザ光は、前記集光レンズ１３Ａで集
光されて前記フォトダイオード１４Ａで電気信号に変換
されて、検出信号として出力され、又、この偏光ビーム
スプリッタ１２で反射されたレーザ光は、前記集光レン
ズ１３Ｂで集光されて前記フォトダイオード１４Ｂで電
気信号に変換されて検出信号として出力される。In the case of the reproduction mode, the direction of rotation of the polarization plane of the laser beam reflected on the surface of the magneto-optical film 2b changes depending on the perpendicular magnetization direction of the magneto-optical film 2b due to the magneto-optic effect. , the objective lens 11. The light is reflected by the beam splitter 9 via the rising prism 10, and is incident on the polarizing beam splitter 12 via a 172 wavelength plate (not shown). The laser beam transmitted through this polarizing beam splitter 12 is focused by the condensing lens 13A, converted into an electric signal by the photodiode 14A, and output as a detection signal, and is reflected by this polarizing beam splitter 12. The laser light is focused by the condenser lens 13B, converted into an electric signal by the photodiode 14B, and output as a detection signal.

この際、この両検出信号の大きさは、偏光ビームスプリ
ッタ１２の働きで、前述の偏光面の回転方向によりそれ
ぞれ反対方向に変化するから、この両検出信号の差から
、前記ディジタル信号の再生が行われる。At this time, the magnitudes of both detection signals change in opposite directions depending on the direction of rotation of the polarization plane described above due to the action of the polarization beam splitter 12, so the reproduction of the digital signal is determined from the difference between these two detection signals. It will be done.

前記光学記録再生装置６６の内、前記レーザダイオード
７．コリメートレンズ８．ビームスプリッタ９．偏光ビ
ームスプリッタ１２．集光レンズ１３Ａ、１３Ｂ、フォ
トダイオード１４Ａ。Of the optical recording/reproducing device 66, the laser diode 7. Collimating lens 8. Beam splitter9. Polarizing beam splitter 12. Condensing lenses 13A, 13B, photodiode 14A.

１４Ｂ等からなる固定部ユニット６−１は、前記ベース
４に固定されており、前記立上げプリズム１０、対物レ
ンズ１１．フォーカスサーボアクチュエータ７１及びト
ラッキングサーボアクチュエータ８２が一体的に構成さ
れたフォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータ
７０等からなる可動部ユニット６６−２の固定部は、同
様にベース４に固定されている。なお、このベース４は
、図示しない防振機構を介して、図示しない前記装置６
１のメインシャーシに保持されるよう構成されている。14B, etc., is fixed to the base 4, and includes the raising prism 10, the objective lens 11. A fixed portion of the movable unit 66-2, which includes the focus and tracking servo actuator 70, etc., in which the focus servo actuator 71 and the tracking servo actuator 82 are integrally configured, is similarly fixed to the base 4. Note that this base 4 is connected to the device 6 (not shown) via a vibration isolating mechanism (not shown).
It is configured to be held in the main chassis of 1.

前記ディスク２の面振れ等に対して、前記光スポット１
６の焦点を前記光磁気膜２ｂの表面上に自動的に追従さ
せるいわゆるフォーカスサーボは、前記検出信号出力に
基づくフォーカスサーボ信号に基づき、前記対物レンズ
１１の上下位置を、前記フォーカスサーボアクチュエー
タ７１によって制御することにより行われる。The optical spot 1
The so-called focus servo that automatically tracks the focal point of the object lens 6 on the surface of the magneto-optical film 2b uses the focus servo actuator 71 to adjust the vertical position of the objective lens 11 based on a focus servo signal based on the detection signal output. It is done by controlling.

又、このディスク２の偏心等に対して、光スポット１６
を前記記録トラック上に自動的に追従させる、いわゆる
トラッキングサーボは、前記管理領域からの検出信号出
力に基づくトラッキングサーボ信号に基づき、前記立上
げプリズム１０及び対物レンズ１１のディスク２の径方
向の位置を、前記トラッキングサーボアクチュエータ８
２によって制御することにより行われる。又、同様にこ
のトラッキングサーボアクチュエータ８２により、光ス
ポット１６をディスク２の前記記録領域３の外径から内
径迄の範囲に移動させる、いわゆるフィード動作を行わ
せることによって、記録トラックのサーチが行われる。In addition, the optical spot 16 is
The so-called tracking servo automatically tracks the recording track on the recording track, and the position of the raising prism 10 and the objective lens 11 in the radial direction of the disk 2 is determined based on a tracking servo signal based on a detection signal output from the management area. , the tracking servo actuator 8
2. Similarly, the tracking servo actuator 82 moves the optical spot 16 to the range from the outer diameter to the inner diameter of the recording area 3 of the disk 2, which is a so-called feed operation, thereby searching for a recording track. .

第２図における前記フォーカス及びトラッキングサーボ
アクチュエータ７０の構成は、その動作の説明用に概略
を記したものであるが、実際の構成は第４図のようにな
っている。The configuration of the focus and tracking servo actuator 70 in FIG. 2 is schematically shown for explaining its operation, but the actual configuration is as shown in FIG. 4.

第４図は、従来のフォーカス及びトラッキングサーボア
クチュ、・エータの一例を示す構成図で、同図（Ａ）は
ベースを取り去った状態を示す斜視図、同図（Ｂ）は同
図（Ａ）の上面図、同図（Ｃ）は側断面図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing an example of a conventional focus and tracking servo actuator, in which (A) is a perspective view with the base removed, and (B) is a perspective view of the same figure (A). FIG. 2C is a top view of FIG.

図に示すように、従来例のフォーカス及びトラッキング
サーボアクチュエータ７０は、前述の如く、フォーカス
サーボアクチュエータ７１とトラッキングサーボアクチ
ュエータ８２とが一体的に構成されたものである。As shown in the figure, the conventional focus and tracking servo actuator 70 has a focus servo actuator 71 and a tracking servo actuator 82 integrally constructed as described above.

このトラッキングサーボアクチュエータ８２は、固定部
８３と可動部８８とから構成されており、この固定部８
３は、板厚方向に着磁された長方形の板状のマグネット
３４．鉄製のバックヨーク３５、角柱状の鉄製のヨーク
３６．スペーサ３７Ａ及び３７Ｂ、平行な２本のシャフ
ト９１Ａ及び９１Ｂ等から構成されている。This tracking servo actuator 82 is composed of a fixed part 83 and a movable part 88.
3 is a rectangular plate-shaped magnet 34 magnetized in the thickness direction. Iron back yoke 35, prismatic iron yoke 36. It is composed of spacers 37A and 37B, two parallel shafts 91A and 91B, and the like.

このヨーク３６は、マグネット３４の着磁面に対して、
その−表面が所定の空隙を持って平行となるように、両
端にスペーサ３７Ａ及び３７Ｂを介して固定されており
、この空隙中には磁界が形成されている。このマグネッ
ト３４のヨーク３６と対向する面とは反対側の面は、前
記バックヨーク３５の内表面に固定されており、このバ
ックヨーク３５の上端面は、マグネット３４及びヨーク
３６の長手方向が前記光学記録再生装置６６の固定部ユ
ニット６−１からの光束の光軸方向と平行となるように
、前記ベース４の下面に固定されている。This yoke 36 is arranged so that the magnetized surface of the magnet 34 is
They are fixed at both ends via spacers 37A and 37B so that their surfaces are parallel with a predetermined gap, and a magnetic field is formed in this gap. The surface of this magnet 34 opposite to the surface facing the yoke 36 is fixed to the inner surface of the back yoke 35, and the upper end surface of this back yoke 35 is such that the longitudinal direction of the magnet 34 and yoke 36 is It is fixed to the lower surface of the base 4 so as to be parallel to the optical axis direction of the light beam from the fixed unit 6-1 of the optical recording/reproducing device 66.

又、２本の前記シャフト９１Ａ及び９１Ｂは、後述する
前記可動部８８を上述の光軸方向に移動可能とするため
、この可動部８８の可動部ベース９０に設けられた軸受
穴９０ｂ及び９０ｄにそれぞれ挿通されており、この先
軸方向に対してそれぞれ平行となるように、その両端が
ベース４の下面にそれぞれ固定されている。In addition, the two shafts 91A and 91B fit into bearing holes 90b and 90d provided in the movable base 90 of the movable part 88 in order to enable the movable part 88, which will be described later, to move in the optical axis direction. They are inserted through each other, and both ends thereof are respectively fixed to the lower surface of the base 4 so as to be parallel to the front axis direction.

この可動部８８は、角筒状の空心のコイル３９、樹脂製
の可動部ベース９０等から構成されている。The movable portion 88 is composed of a rectangular cylindrical air-core coil 39, a resin movable portion base 90, and the like.

このコル３９は、その中空部の内周が所定の空隙を保っ
て前記ヨーク３６に挿通されており、前記マグネット３
４の着磁面と対向するコイル辺とは反対側のコイル辺の
表面が、この着磁面と平行な可動部ベース９０の第２ベ
ース部９０ｃの外表面の中央部に固定されている。この
可動部ベース９０の第２ベース部９０ｃの内表面の下端
には、立上げプリズム保持部９０ｅの一端が直角に一体
的に形成されており、この立上げプリズム保持部９０ｅ
の他端は、第２ベース部９０ｃと平行な第１ベース部９
０ａの内表面の下端と直角に一体的に形成されている。This col 39 is inserted into the yoke 36 with the inner periphery of its hollow portion maintaining a predetermined gap, and the magnet 3
The surface of the coil side opposite to the coil side facing the magnetized surface of No. 4 is fixed to the center of the outer surface of the second base portion 90c of the movable portion base 90 parallel to the magnetized surface. One end of an erecting prism holder 90e is integrally formed at a right angle to the lower end of the inner surface of the second base portion 90c of the movable portion base 90.
The other end is the first base part 9 parallel to the second base part 90c.
It is integrally formed at right angles to the lower end of the inner surface of 0a.

この立上げプリズム保持部９０ｅの中央部には、前記固
定部ユニット６−１からの光束の光軸に対応させて、こ
の先軸を直角上方に変換する前記立上げプリズム１０が
固定されている。又、前記第１及び第２ベース部９０ｇ
及び９０ｃの上部には、それぞれ平行となるように前記
軸受穴９０ｂ及び９０ｄが形成されており、この軸受穴
９０ｂ及び９０ｄに、前述の如く固定の前記シャツ）９
１Ａ及び９１Ｂがそれぞれ挿通されている。この軸受穴
９０ｂ及び９０ｄとシャフト９１Ａ及び９１Ｂとは、第
１及び第２ベース部９０ａ及び９０ｃ間に後述する前記
フォーカスサーボアクチュエータ７１を配した状態で、
前記可動部８８及びフォーカスサーボアクチュエータ７
１の可動部７６を、前記固定部ユニット６−１からの光
束の光軸方向にのみ移動可能とするもので、この移動時
にこの可動部８８と前記固定部８３及びこの可動部７６
とフォーカスサーボアクチュエータ７１の固定部２２と
が、接触しないように構成されている。The rising prism 10 is fixed to the center of the rising prism holding portion 90e, corresponding to the optical axis of the light beam from the fixing unit 6-1, and converting the forward axis of the light beam upward at a right angle. Further, the first and second base portions 90g
The bearing holes 90b and 90d are formed parallel to each other in the upper part of the shirts 90c and 90c.
1A and 91B are respectively inserted. The bearing holes 90b and 90d and the shafts 91A and 91B are arranged so that the focus servo actuator 71, which will be described later, is arranged between the first and second base parts 90a and 90c.
The movable part 88 and the focus servo actuator 7
1 movable part 76 is movable only in the optical axis direction of the light beam from the fixed part unit 6-1, and during this movement, this movable part 88, the fixed part 83, and this movable part 76
and the fixed part 22 of the focus servo actuator 71 are configured so as not to come into contact with each other.

このフォーカスサーボアクチュエータ７１は、固定部２
２と可動部７６とから構成されており、この可動部７６
は、上下２枚の板ばね３０Ａ及び３０Ｂ１角筒状の空心
のコイル７７、樹脂製の対物レンズホルダ７８等から構
成されている。This focus servo actuator 71 is connected to the fixed part 2
2 and a movable part 76, this movable part 76
is composed of two upper and lower leaf springs 30A and 30B1, a rectangular cylindrical air-core coil 77, a resin objective lens holder 78, and the like.

この対物レンズホルダ７８の中央に突出された円筒状の
レンズホルダ部の内周には、前記固定部ユニット６−１
からの光束の光軸が、前記立上げプリズム１０により直
角上方に変換された光束の光軸上に中心が位置する、前
記対物レンズ１１が固定されている。この対物レンズホ
ルダ７８の外周に形成された角筒状の巻枠部には、この
巻枠部を取り囲んで前記コイル７７が巻回されている。The fixing unit 6-1 is provided on the inner periphery of the cylindrical lens holder portion protruding from the center of the objective lens holder 78.
The objective lens 11 is fixed, the center of which is located on the optical axis of the light flux that is converted upward by the raising prism 10 at a right angle. The coil 77 is wound around a rectangular tube-shaped winding frame formed on the outer periphery of the objective lens holder 78, surrounding the winding frame.

この巻枠部の上端面と前記レンズホルダ部の下端面とを
連結する対物レンズホルダ７８の上面には、レンズホル
ダ部の前記固定部ユニット６−１からの光束の光軸方向
の左右に、巻枠部の内周に沿った長方形の穴がそれぞれ
形成されている。この対物レンズホルダ７８の前記可動
部ベース９０の第２ベース９０ｃ側の上下端面には、前
記板ばね３０Ａ及び３０Ｂの一端がそれぞれ直角に固定
されており、この板ばね３０Ａ及び３０Ｂの他端は、こ
の第２ベース部９０ｃの内表面にそれぞれ直角に固定さ
れている。この上下２枚の板ばね３０Ａ及び３０Ｂは、
両者間に後述するマグネット２３Ｂ及びバックヨーク２
４Ｂを配した状態で、前記可動部７６を、前記立上げプ
リズム１０により直角上方に変換された光束の光軸方向
にのみ移動可能とするもので、この移動時にこのマグネ
ット２３Ｂ及びバックヨーク２４Ｂに接触しないような
間隔で、平行に配置されている。On the upper surface of the objective lens holder 78 that connects the upper end surface of the winding frame and the lower end surface of the lens holder, on the left and right in the optical axis direction of the luminous flux from the fixed unit 6-1 of the lens holder. Rectangular holes are formed along the inner periphery of the winding frame. One ends of the leaf springs 30A and 30B are fixed at right angles to the upper and lower end surfaces of the movable part base 90 of the objective lens holder 78 on the second base 90c side, respectively, and the other ends of the leaf springs 30A and 30B are fixed at right angles. , are fixed at right angles to the inner surface of the second base portion 90c. These two upper and lower leaf springs 30A and 30B are
A magnet 23B and a back yoke 2, which will be described later, are placed between the two.
4B, the movable part 76 can be moved only in the optical axis direction of the luminous flux converted upward at right angles by the rising prism 10, and during this movement, the magnet 23B and the back yoke 24B They are arranged parallel to each other and spaced apart so that they do not touch each other.

又、前記対物レンズ１１は、前記ベース４に設けられた
穴を通して、図示しない前記ディスク２の記録領域３と
対向配置されている。Further, the objective lens 11 is arranged to face the recording area 3 of the disk 2 (not shown) through a hole provided in the base 4.

前記固定部２２は、板厚方向に着磁された角柱状のマグ
ネット２３Ａ及び２３Ｂ１鉄製のバックヨーク２４Ａ及
び２４Ｂ１長方形の板状の鉄製のヨーク２５Ａ及び２５
Ｂ等から構成されている。The fixing part 22 includes prismatic magnets 23A and 23B magnetized in the thickness direction, back yokes 24A and 24B made of iron, rectangular plate-like iron yokes 25A and 25
It is composed of B, etc.

このヨーク２５Ａ及び２５Ｂは、前記対物レンズホルダ
７８の穴を通して、それぞれその外表面が前記巻枠部の
内表面の中央部と、所定の空隙を持って対向配置されて
おり、その上端面は、前記ベース４の下面にそれぞれ固
定されている。前記マグネット２３Ａ及び２３Ｂは、こ
のヨーク２５Ａ及び２５Ｂとの間でそれぞれ磁界が形成
されるように、その着磁面がそれぞれ、前記コイル７７
のコイル辺の表面と所定の空隙を持って対向配置されて
おり、又、このコイル辺と対向配置された面とは反対側
の面がそれぞれ、ベース４の下面にそれぞれ上端面が固
定された前記バックヨーク２４Ａ及び２４Ｂの内表面に
固定されている。The yokes 25A and 25B are respectively disposed through the hole of the objective lens holder 78 so that their outer surfaces face the center of the inner surface of the winding frame portion with a predetermined gap therebetween, and their upper end surfaces are They are respectively fixed to the lower surface of the base 4. The magnets 23A and 23B each have their magnetized surfaces aligned with the coil 77 so that a magnetic field is formed between them and the yokes 25A and 25B, respectively.
are arranged opposite to the surface of the coil side with a predetermined gap, and the upper end surface of each side opposite to the surface arranged opposite to the coil side is fixed to the lower surface of the base 4. It is fixed to the inner surfaces of the back yokes 24A and 24B.

そして、前記トラッキングサーボアクチュエータ８２の
コイル３９に前記トラッキングサーボ信号を流すことに
より、前記マグネット３４及びヨーク３６間の空隙中の
磁界中に配置された、コイル３つのコイル辺が受ける電
磁力により、このコイル３つはマグネット３４及びヨー
ク３６の長手方向に移動し、従って、前記立上げプリズ
ム１０は前記固定部ユニット６−１からの光束の光軸上
を移動し、前記対物レンズ１１による光スポット１６を
前記ディスク２の径方向に移動させることにより、前述
のトラッキングサーボ動作が行われる。又、前述のフィ
ード動作もこのトラッキングサーボアクチュエータ８２
により、同様に行われる。By sending the tracking servo signal to the coil 39 of the tracking servo actuator 82, the electromagnetic force received by the sides of the three coils placed in the magnetic field in the gap between the magnet 34 and the yoke 36 causes this The three coils move in the longitudinal direction of the magnet 34 and the yoke 36, so the raising prism 10 moves on the optical axis of the light beam from the fixed unit 6-1, and the light spot 16 formed by the objective lens 11 is moved. The above-mentioned tracking servo operation is performed by moving in the radial direction of the disk 2. The above-mentioned feed operation is also performed by this tracking servo actuator 82.
This is done in the same way.

又、前記フォーカスサーボアクチュエータ７１のコイル
７７に前記フォーカスサーボ信号を流すことにより、前
記マグネット２３Ａとヨーク２５Ａ間及び前記マグネッ
ト２３Ｂとヨーク２５Ｂ間の空隙中の磁界中に、それぞ
れ配置されたコイル７７のコイル辺が受ける電磁力によ
り、このコイル７７は上下方向に移動し、従って、前記
対物レンズ１１は前記立上げプリズム１０により直角上
方に変換された光束の光軸上を移動し、この対物レンズ
１１による前記光スポット１６を前記ディスク２の板厚
方向に移動させることにより、前述のフォーカスサーボ
動作が行われる。Furthermore, by sending the focus servo signal to the coil 77 of the focus servo actuator 71, the coils 77 disposed in the magnetic field in the gap between the magnet 23A and the yoke 25A and between the magnet 23B and the yoke 25B are activated. Due to the electromagnetic force applied to the coil sides, this coil 77 moves in the vertical direction, and therefore the objective lens 11 moves on the optical axis of the luminous flux converted upward at right angles by the raising prism 10, and this objective lens 11 By moving the optical spot 16 in the thickness direction of the disk 2, the focus servo operation described above is performed.

（発明が解決しようとする課８） 以上の構成よりなる従来例のフォーカス及びトラッキン
グサーボアクチュエータ７０において、前記可動部ベー
ス９０は、前記立上げプリズム保持部９０ｅと、両者間
に前記フォーカスサーボアクチュエータ７１を配した第
１及び第２ベース部９０ａ及び９０ｃとが一体的に形成
されたものであるから、このアクチュエータ７０の幅寸
法が大きくなるという問題点があった。この幅寸法が大
きいことは、前記装置６１を小型化する場合に障害とな
る。(Problem 8 to be Solved by the Invention) In the conventional focus and tracking servo actuator 70 having the above configuration, the movable part base 90 is connected to the raising prism holding part 90e, and the focus servo actuator 71 is placed between them. Since the first and second base portions 90a and 90c on which the actuator 70 is arranged are integrally formed, there is a problem in that the width dimension of the actuator 70 becomes large. This large width dimension becomes an obstacle when downsizing the device 61.

又、同様な理由により、前記可動部８８の重量が大きく
なるという問題点があった。この可動部８８の重量が大
きいことは、前記光学記録再生装置６１の応答性を悪化
させる原因となる。Furthermore, for the same reason, there was a problem in that the weight of the movable portion 88 increased. The large weight of the movable portion 88 causes the responsiveness of the optical recording/reproducing device 61 to deteriorate.

本発明は、上記の点に着目しなされたもので、幅寸法が
小さく可動部が軽量な光磁気ディスク装置等の光デイス
ク装置に使用される光学記録再生装置に組み込まれるフ
ォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータを提供
することを目的とするものである。The present invention has been made with attention to the above points, and provides a focus and tracking servo actuator incorporated in an optical recording/reproducing device used in an optical disk device such as a magneto-optical disk device, which has a small width dimension and a lightweight movable part. The purpose is to provide

（課題を解決するための手段） 本発明のフォーカス及びトラッキングサーボアクチュエ
ータは、少なくともレーザ光を放射する発光素子と光デ
ィスクからの反射光から検出信号を得る受光素子とを備
えた固定部ユニットと、前記固定部ユニットからの光束
の光軸を直角上方に変換する立上げプリズムとこの直角
上方に変換された光束の光軸上に配置され前記光ディス
クの記録領域と対向配置された対物レンズとを備えた可
動部ユニットとからなる光学記録再生装置に組み込まれ
、前記対物レンズを移動させフォーカスサーボ動作を行
わせると共に、この対物レンズ及び前記立上げプリズム
を移動させトラッキングサーボ動作又はトラッキングサ
ーボ動作とフィード動作とを行わせるフォーカス及びト
ラッキングサーボアクチュエータにおいて、前記立上げ
プリズムは、前記可動部ユニットに配置されたトラッキ
ングサーボ用コイルにより駆動される片持ちはり状の立
上げプリズム保持部に保持されるよう構成したものであ
る。(Means for Solving the Problems) A focus and tracking servo actuator of the present invention includes a fixed unit that includes at least a light emitting element that emits a laser beam and a light receiving element that obtains a detection signal from reflected light from an optical disk; It is equipped with a rising prism that converts the optical axis of the light beam from the fixed part unit upward at a right angle, and an objective lens disposed on the optical axis of the light beam converted upward at a right angle and facing the recording area of the optical disk. It is incorporated into an optical recording and reproducing device consisting of a movable unit, and moves the objective lens to perform a focus servo operation, and also moves the objective lens and the raising prism to perform a tracking servo operation or a tracking servo operation and a feed operation. In the focus and tracking servo actuator, the raising prism is configured to be held by a cantilever-like raising prism holder driven by a tracking servo coil disposed in the movable unit. It is.

（実施例） 本発明のフォーカス及びトラッキングサーボアクチュエ
ータは、前記トラッキングサーボアクチュエータの可動
部ベースの立上げプリズム保持部を片持ちはり構造とす
ることにより、幅寸法を小さくし、可動部を軽量化した
ものである。(Example) The focus and tracking servo actuator of the present invention has a cantilever structure for the raising prism holding part of the movable part base of the tracking servo actuator, thereby reducing the width dimension and reducing the weight of the movable part. It is something.

前述の第２図に示すように、本発明の一実施例のフォー
カス及びトラッキングサーボアクチュエータ２０が組み
込まれた小型光磁気ディスク装置１は、その光学記録再
生装置６の可動部ユニット６−２に組み込まれた、この
フォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータ２０
のみが前述の従来例の装置６１と異なるものであるから
、従来例と同様部分には同一符号を付し、その説明を省
略する。As shown in FIG. 2 above, a small magneto-optical disk device 1 incorporating a focus and tracking servo actuator 20 according to an embodiment of the present invention is incorporated into a movable unit 6-2 of an optical recording/reproducing device 6. This focus and tracking servo actuator 20
The only difference from the device 61 of the conventional example described above is that the same parts as in the conventional example are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.

第２図におけるこのフォーカス及びトラッキングサーボ
アクチュエータ２０の構成は、その動作の説明用に概略
を記したものであるが、実際の構成は第１図のようにな
っている。The configuration of the focus and tracking servo actuator 20 in FIG. 2 is shown schematically for explaining its operation, but the actual configuration is as shown in FIG. 1.

第１図は、本発明のフォーカス及びトラッキングサーボ
アクチュエータの一実施例を示す構成図で、同図（Ａ）
はベースを取り去った状態を示す斜視図、同図（Ｂ）は
同図（Ａ）の上面図、同図（Ｃ）は側断面図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the focus and tracking servo actuator of the present invention, and FIG.
1 is a perspective view showing a state with the base removed, FIG. 1B is a top view of FIG. 1A, and FIG.

図に示すように、本発明の一実施例のフォーカス及びト
ラッキングサーボアクチュエータ２０は、前述の如く、
フォーカスサーボアクチュエータ２１とトラッキングサ
ーボアクチュエータ３２とが一体的に構成されたもので
ある。As shown in the figure, the focus and tracking servo actuator 20 according to one embodiment of the present invention has the following features as described above.
A focus servo actuator 21 and a tracking servo actuator 32 are integrally constructed.

このトラッキングサーボアクチュエータ３２は、固定部
３３と可動部３８とから構成されており、この固定部３
３は、板厚方向に着磁された長方形の板状のマグネット
３４、鉄製のバックヨーク３５、角柱状の鉄製のヨーク
３６、スペーサ３７Ａ及び３７Ｂ等から構成されている
。This tracking servo actuator 32 is composed of a fixed part 33 and a movable part 38.
3 is composed of a rectangular plate-shaped magnet 34 magnetized in the thickness direction, an iron back yoke 35, a prismatic iron yoke 36, spacers 37A and 37B, and the like.

このヨーク３６は、マグネット３４の着磁面に対して、
その−表面が所定の空隙を持って平行となるように、両
端にスペーサ３７Ａ及び３７Ｂを介して固定されており
、この空隙中には磁界が形成されている。このマグネッ
ト３４のヨーク３６と対向する面と反対側の面は、前記
バックヨーク３５の内表面に固定されており、このバッ
クヨーク３５の上端面は、マグネット３４及びヨーク３
６の長手方向が前記光学記録再生装置６の固定部ユニッ
ト６−１からの光束の光軸方向と平行となるように、前
記ベース４の下面に固定されている。This yoke 36 is arranged so that the magnetized surface of the magnet 34 is
They are fixed at both ends via spacers 37A and 37B so that their surfaces are parallel with a predetermined gap, and a magnetic field is formed in this gap. The surface of this magnet 34 opposite to the surface facing the yoke 36 is fixed to the inner surface of the back yoke 35, and the upper end surface of this back yoke 35 is connected to the magnet 34 and the yoke 36.
It is fixed to the lower surface of the base 4 so that the longitudinal direction of the light beam 6 is parallel to the optical axis direction of the light beam from the fixed unit 6-1 of the optical recording/reproducing device 6.

この可動部３８は、角筒状の空心のコイル３９、樹脂製
の可動部ベース４０、左右２枚の板ばね４１Ａ及び４１
Ｂ等から構成されている。This movable part 38 includes a rectangular cylindrical air-core coil 39, a resin movable part base 40, and two left and right leaf springs 41A and 41.
It is composed of B, etc.

このコイル３つは、その中空部の内周が所定の空隙を保
って前記ヨーク３６に挿通されており、前記マグネット
３４の着磁面と対向するコイル辺とは反対側のコイル辺
の表面が、この着磁面と平行な可動部ベース４０のベー
ス部４０ａの外表面の中央部に固定されている。この可
動部ベース４０のベース部４０ａの内表面の下端には、
立上げプリズム保持部４０ｂがこのベース部４０ａと直
角に一体的に形成されている。この立上げプリズム保持
部４０ｂは、下辺がベース部４０ａの幅寸法に等しく、
上辺が前記立上げプリズム１０の奥行寸法に等しい台形
であり、板厚は一定値となっている。この立上げプリズ
ム保持部４０ｂの先端には、前記固定部ユニット６−１
からの光束の光軸に対応させて、この光軸を直角上方に
変換する立上げプリズム１０が固定されている。又、前
記ベース部４０ａの内表面の両端の上端部には、前記板
ばね４１Ａ及び４１Ｂの一端がそれぞれ直角に固定され
ており、この板ばね４１Ａ及び４１Ｂの他端は、後述す
るバックヨーク２４Ａの内表面の両端にそれぞれ直角に
固定されている。この左右２枚の板ばね４１Ａ及び４１
Ｂは、両者間に後述する前記フォーカスサーボアクチュ
エータ２１を配した状態で、前記可動部３８及びフォー
カスサーボアクチュエータ２１の可動部２６を、前記固
定部ユニット６−１からの光束の光軸方向にのみ移動可
能とするもので、この移動時にフォーカスサーボアクチ
ュエータ２１に接触しないような間隔で、平行に配置さ
れている。These three coils are inserted into the yoke 36 with the inner periphery of the hollow part maintaining a predetermined gap, and the surface of the coil side opposite to the coil side facing the magnetized surface of the magnet 34 is , is fixed to the center of the outer surface of the base portion 40a of the movable portion base 40 parallel to this magnetized surface. At the lower end of the inner surface of the base portion 40a of the movable portion base 40,
A rising prism holding section 40b is integrally formed at right angles to this base section 40a. This rising prism holding part 40b has a lower side equal to the width dimension of the base part 40a,
It is a trapezoid whose upper side is equal to the depth dimension of the raising prism 10, and the plate thickness is a constant value. At the tip of this rising prism holding part 40b, the fixed part unit 6-1
A rising prism 10 is fixed in correspondence with the optical axis of the light beam from the radiator, and converts this optical axis upward at a right angle. Further, one ends of the leaf springs 41A and 41B are fixed at right angles to the upper end portions of both ends of the inner surface of the base portion 40a, and the other ends of the leaf springs 41A and 41B are attached to a back yoke 24A which will be described later. are fixed at right angles to each end of the inner surface of the These two left and right leaf springs 41A and 41
In B, the movable part 38 and the movable part 26 of the focus servo actuator 21 are moved only in the optical axis direction of the light beam from the fixed part unit 6-1, with the focus servo actuator 21, which will be described later, arranged between them. They are movable and are arranged parallel to each other at intervals such that they do not come into contact with the focus servo actuator 21 during this movement.

前記フォーカスサーボアクチュエータ２１は、固定部２
２と可動部２６とから構成されており、この可動部２６
は、断面形状が長方形の角筒状の２個の空心のコイル２
７Ａ及び２７Ｂ、樹脂製の対物レンズホルダ２８、樹脂
製のコイルホルダ２つ、上下２枚の板ばね３０Ａ及び３
０Ｂ等から構成されている。The focus servo actuator 21 is connected to the fixed part 2
2 and a movable part 26, this movable part 26
is a coil 2 with two air cores in the shape of a rectangular tube with a rectangular cross section.
7A and 27B, a resin objective lens holder 28, two resin coil holders, and two upper and lower leaf springs 30A and 3.
It is composed of 0B, etc.

この対物レンズホルダ２８の中央部に突出された円筒状
のレンズホルダ部の内周には、前記立上げプリズム１０
により直角上方に変換された光束の光軸上に中心が位置
する前記対物レンズ１１が固定されている。前記固定部
ユニット６−１からの光束の光軸方向に対する立上げプ
リズム１ｏの左右には、それぞれその長辺側のコイル辺
の巻き方向がこの先軸方向と平行になるように巻回され
た前記コイル２７Ａ及び２７Ｂが配置され、このコイル
２７Ａ及び２７Ｂの上端面は、対物レンズホルダ２８の
レンズホルダ部の左右の下面に固定されている。又、こ
のコイル２７Ａ及び２７Ｂの下端面は、補強用の前記コ
イルホルダ２９の左右の上面に固定されている。この対
物レンズホルダ２８及びコイルホルダ２つのコイル２７
Ａ及び２７Ｂがそれぞれ固定された部分には、このコイ
ル２７Ａ及び２７Ｂの中空部と同形状の長方形の穴がそ
れぞれ形成されている。この対物レンズホルダ２８及び
コイルホルダ２つの前記ベース部４０ａ側の端面には、
前記板ばね３０Ａ及び３０Ｂの一端がそれぞれ直角に固
定されており、この板ばね３０Ａ及び３０Ｂの他端は、
このベース部４０ａの内表面にそれぞれ直角に固定され
ている。この上下２枚の板ばね３０Ａ及び３０Ｂは、両
者間に後述するマグネット２３Ｂ及びバックヨーク２４
Ｂを配した状態で、前記可動部２６を、前記立上げプリ
ズム１０により直角上方に変換された光束の光軸方向に
のみ移動可能とするもので、この移動時にこのマグネッ
ト２３Ｂ及びバックヨーク２４Ｂに接触しないような間
隔で、平行に配置されている。On the inner periphery of the cylindrical lens holder portion protruding from the center of the objective lens holder 28, there is provided the raising prism 10.
The objective lens 11 whose center is located on the optical axis of the luminous flux converted upward at right angles by is fixed. On the left and right sides of the rising prism 1o with respect to the optical axis direction of the light beam from the fixed part unit 6-1, the above-mentioned coils are wound so that the winding direction of the long side coil side thereof is parallel to the front axis direction. Coils 27A and 27B are arranged, and the upper end surfaces of the coils 27A and 27B are fixed to the left and right lower surfaces of the lens holder portion of the objective lens holder 28. The lower end surfaces of the coils 27A and 27B are fixed to the left and right upper surfaces of the reinforcing coil holder 29. This objective lens holder 28 and two coils 27 of the coil holder
Rectangular holes having the same shape as the hollow portions of the coils 27A and 27B are formed in the portions where A and 27B are fixed, respectively. On the end surfaces of the objective lens holder 28 and the two coil holders on the base portion 40a side,
One end of the leaf springs 30A and 30B is fixed at right angles, and the other end of the leaf springs 30A and 30B is
They are each fixed at right angles to the inner surface of this base portion 40a. These two upper and lower leaf springs 30A and 30B have a magnet 23B and a back yoke 24 between them, which will be described later.
B is arranged, the movable part 26 can be moved only in the optical axis direction of the luminous flux converted upward at right angles by the rising prism 10, and during this movement, the magnet 23B and the back yoke 24B They are arranged parallel to each other and spaced apart so that they do not touch each other.

又、前記対物レンズ１１は、前記ベース４に設けられた
穴を通して、図示しない前記ディスク２の記録領域３と
対向配置されている。Further, the objective lens 11 is arranged to face the recording area 3 of the disk 2 (not shown) through a hole provided in the base 4.

前記固定部２２は、板厚方向に着磁された角柱状のマグ
ネット２３Ａ及び２３Ｂ２鉄製のバックヨーク２４Ａ及
び２４Ｂ１長方形の板状の鉄製のヨーク２５Ａ及び２５
Ｂ等から構成されている。The fixing portion 22 includes prismatic magnets 23A and 23B magnetized in the thickness direction; back yokes 24A and 24B made of iron; rectangular plate-shaped iron yokes 25A and 25;
It is composed of B, etc.

このヨーク２５Ａ及び２５Ｂは、それぞれ空心の前記コ
イル２７Ａ及び２７Ｂの中空部の中央部に、各コイル辺
の内周とそれぞれ所定の空隙を保って挿入されており、
その上端面は、前記ベース４の下面にそれぞれ固定され
ている。前記マグネット２３Ａ及び２３Ｂは、このヨー
ク２５Ａ及び２５Ｂとの間でそれぞれ磁界が形成される
ように、その着磁面がそれぞれ、コイル２７Ａ及び２７
Ｂのそれぞれ前記立上げプリズム１０とは反対側のコイ
ル辺の表面と、所定の空隙を持って対向配置されており
、又、このコイル辺と対向配置された面とは反対側の面
がそれぞれ、ベース４の下面にそれぞれ上端面が固定さ
れた前記バックヨーク２４Ａ及び２４Ｂの内表面に固定
されている。The yokes 25A and 25B are inserted into the center of the hollow portion of the coils 27A and 27B, respectively, while maintaining a predetermined gap from the inner periphery of each coil side.
Their upper end surfaces are fixed to the lower surface of the base 4, respectively. The magnets 23A and 23B have their magnetized surfaces aligned with the coils 27A and 27, respectively, so that a magnetic field is formed between them and the yokes 25A and 25B, respectively.
Each of B is arranged to face the surface of the coil side opposite to the rising prism 10 with a predetermined gap, and the surface opposite to the surface facing the coil side is respectively , are fixed to the inner surfaces of the back yokes 24A and 24B whose upper end surfaces are fixed to the lower surface of the base 4, respectively.

そして、前記トラッキングサーボアクチュエータ３２の
コイル３つに前記トラッキングサーボ信号を流すことに
より、前記マグネット３４及びヨーク３６間の空隙中の
磁界中に配置された、コイル３つのコイル辺が受ける電
磁力により、このコイル３つはマグネット３４及びヨー
ク３６の長手方向に移動し、従って、前記立上げプリズ
ム１゜は前記固定部ユニット６−１からの光束の光軸上
を移動し、前記対物レンズ１１による光スポット１６を
前記ディスク２の径方向に移動させることにより、前述
のトラッキングサーボ動作が行われる。又、前述のフィ
ード動作もこのトラッキングサーボアクチュエータ３２
により、同様に行われる。By sending the tracking servo signal to the three coils of the tracking servo actuator 32, the electromagnetic force received by the coil sides of the three coils placed in the magnetic field in the air gap between the magnet 34 and the yoke 36 causes These three coils move in the longitudinal direction of the magnet 34 and the yoke 36, and therefore, the rising prism 1° moves on the optical axis of the light beam from the fixed part unit 6-1, and the light beam from the objective lens 11 By moving the spot 16 in the radial direction of the disk 2, the above-mentioned tracking servo operation is performed. Also, the above-mentioned feed operation is also performed by this tracking servo actuator 32.
This is done in the same way.

又、前記フォーカスサーボアクチュエータ２１のコイル
２７Ａ及び２７Ｂに前記フォーカスサーボ信号を流すこ
とにより、前記マグネット２３Ａとヨーク２５Ａ間及び
前記マグネット２３Ｂとヨーク２５Ｂ間の空隙中の磁界
中にそれぞれ配置されたコイル２７Ａ及び２７Ｂのコイ
ル辺が受ける電磁力により、このコイル２７Ａ及び２７
Ｂは上下方向に移動し、従って、前記対物レンズ１１は
前記立上げプリズム１０により直角上方に変換された光
束の光軸上を移動し、この対物レンズ１１による前記光
スポット１６を前記ディスク２の板厚方向に移動させる
ことにより、前述のフォーカスサーボ動作が行われる。Further, by sending the focus servo signal to the coils 27A and 27B of the focus servo actuator 21, the coils 27A are arranged in the magnetic field in the air gap between the magnet 23A and the yoke 25A and between the magnet 23B and the yoke 25B. Due to the electromagnetic force received by the coil sides of coils 27A and 27B,
B moves in the vertical direction. Therefore, the objective lens 11 moves on the optical axis of the light beam converted upward at right angles by the raising prism 10, and the objective lens 11 directs the light spot 16 onto the disk 2. By moving in the plate thickness direction, the aforementioned focus servo operation is performed.

このフォーカスサーボ動作及びトラッキングサーボ動作
中の有害振動をダンピングさせるため、このフォーカス
サーボアクチュエータ２１及びトラッキングサーボアク
チュエータ３２の前記板ばね３０Ａと３０Ｂ及び４１Ａ
と４１Ｂには、ゴム製のダンピング材３１Ａと３１Ｂ及
び４２Ａと４２Ｂがそれぞれ接着されている。In order to damp harmful vibrations during the focus servo operation and the tracking servo operation, the leaf springs 30A, 30B, and 41A of the focus servo actuator 21 and the tracking servo actuator 32 are
Rubber damping materials 31A and 31B and 42A and 42B are bonded to and 41B, respectively.

なお、上述の本発明の一実施例のフォーカス及びトラッ
キングサーボアクチュエータ２０においては、前記トラ
ッキングサーボアクチュエータ３２が、前述の如く、前
記トラッキングサーボ動作及びフィード動作を兼用して
行う例について述べたが、このトラッキングサーボ動作
のみを行い、このフィード動作は、別途配置されたフィ
ード装置により行わせることも出来る。In the focus and tracking servo actuator 20 according to the embodiment of the present invention, an example has been described in which the tracking servo actuator 32 performs both the tracking servo operation and the feed operation as described above. It is also possible that only the tracking servo operation is performed and this feed operation is performed by a separately arranged feed device.

又、前記可動部ベース４０の立上げプリズム保持部４０
ｂについては、板厚が一定の場合の例を述べたが、重量
を軽くし、しかも強度を向上するため、第３図に示すよ
うな構造とすることも出来る。Further, the raising prism holding portion 40 of the movable portion base 40
Regarding b, an example in which the plate thickness is constant has been described, but in order to reduce weight and improve strength, it is also possible to adopt a structure as shown in FIG. 3.

第３図は、第１図のアクチュエータのトラッキングサー
ボ用可動部における可動部ベースの他の実施例を示す構
造図で、同図（Ａ）は上面図、同図（Ｂ）は側面図、同
図（Ｃ）は下面図である。3 is a structural diagram showing another embodiment of the movable part base in the tracking servo movable part of the actuator shown in FIG. 1, in which (A) is a top view, (B) is a side view; Figure (C) is a bottom view.

図に示すように、他の実施例の可動部ベース５０は、ベ
ース部５０ａと立上げプリズム保持部５０ｂとからなり
、前述の可動部ベース４０と異なる点は、この立上げプ
リズム保持部５０ｂが、中央部及び両縁部のリブ５０ｃ
、５０ｄ及び５０ｅと、薄肉部５０ｆ及び５０ｇとから
なる点である。この構造により、上述の如く重量を軽く
し、しかも、強度を向上することが可能となる。As shown in the figure, the movable part base 50 of the other embodiment consists of a base part 50a and a rising prism holding part 50b. , ribs 50c at the center and both edges
, 50d and 50e, and thin portions 50f and 50g. With this structure, it is possible to reduce the weight and improve the strength as described above.

又、樹脂成形時のひけによる精度劣化が防止される。Furthermore, deterioration in accuracy due to sink marks during resin molding is prevented.

又、上述の本発明の一実施例のフォーカスサーボアクチ
ュエータ２１において、前記立上げプリズム１０の左右
にそれぞれ電磁力発生部を設けた例について述べたが、
この電磁力発生部の一方を省略し、他方のみとすること
も出来る。即ち、前記マグネット２３Ａ１バツクヨーク
２４Ａ１ヨーク２５Ａ１コイル２７Ａをそれぞれ削除す
ると共に、これに対応した設計変更を行うことにより、
前述の幅寸法を更に小さくし、前記可動部３８の重量を
更に軽くすることが出来る。Further, in the focus servo actuator 21 according to the embodiment of the present invention described above, an example was described in which electromagnetic force generating sections were provided on the left and right sides of the raising prism 10, respectively.
It is also possible to omit one of the electromagnetic force generating sections and use only the other. That is, by removing the magnet 23A, back yoke 24A, yoke 25A, and coil 27A, and making corresponding design changes,
The aforementioned width dimension can be further reduced, and the weight of the movable portion 38 can be further reduced.

以上の構成よりなる本発明の一実施例のフォーカス及び
トラッキングサーボアクチュエータ２０は、前記可動部
ベース４０の立上げプリズム保持部４０ｂが片持ちはり
構造であるから、前述の従来例のアクチュエータ７０に
比して、幅寸法が小さくなり、前記可動部３８が軽量化
される。又、この立上げプリズム保持部４０ｂを台形と
することにより、強度の割に重量を軽く出来ると共に、
この重量の割に片持ちはりとしての自由振動の共振周波
数を高くすることが出来る。The focus and tracking servo actuator 20 according to the embodiment of the present invention having the above-mentioned configuration has a cantilevered prism holding portion 40b of the movable portion base 40, so that it is compared to the actuator 70 of the conventional example described above. As a result, the width dimension becomes smaller and the weight of the movable portion 38 is reduced. Also, by making the rising prism holding portion 40b trapezoidal, it can be made lighter in weight compared to its strength, and
The resonant frequency of free vibration as a cantilever beam can be increased in comparison to this weight.

（発明の効果） 以上の構成よりなる本発明のフォーカス及びトラッキン
グサーボアクチュエータは、幅寸法が小型化され、可動
部が軽量化されるから、このアクチュエータが組み込ま
れた光学記録再生装置を使用した光デイスク装置の小型
化がはかられ、応答性が向上し、この装置の使い勝手が
向上する。(Effects of the Invention) The focus and tracking servo actuator of the present invention having the above configuration has a smaller width dimension and a lighter movable part, so that optical recording and reproducing devices incorporating this actuator can be used. The disk device can be made smaller, its responsiveness improved, and the usability of the device improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明のフォーカス及びトラッキングサーボア
クチュエー・夕の一実施例を示す構成図で、同図（Ａ）
はベースを取り去った状態を示す斜視図、同図（Ｂ）は
同図（Ａ）の上面図、同図（Ｃ）は側断面図、第２図は
第１図及び第４図のアクチュエータが組み込まれた小型
光磁気ディスク装置の一例の記録再生動作説明図、第３
図は第１図のアクチュエータのトラッキングサーボ用可
動部における可動部ベースの他の実施例を示す構成図で
、同図（Ａ）は上面図、同図（Ｂ）は側面図、同図（Ｃ
）は下面図、第４図は従来のフォーカス及びトラッキン
グサーボアクチュエータの一例を示す構成図で、同図（
Ａ）はベースを取り去った状態を示す斜視図、同図（Ｂ
）は同図（Ａ）の上面図、同図（Ｃ）は側断面図である
。 １・・・小型光磁気ディスク装置、 ２・・・小型光磁気ディスク（光ディスク）、３・・・
記録領域、 ６・・・光学記録再生装置、 ６−１・・・固定部ユニット、 ６−２・・・可動部ユニット、 ７・・・レーザダイオード（発光素子）、１０・・・立
上げプリズム、１１・−・対物レンズ、１４’Ａ、１４
Ｂ・・・フォトダイオード（受光素子）、２０・・・フ
ォーカス及びトラッキングサーボアクチュエータ、 ２１・・・フォーカスサーボアクチュエータ、３２・・
・トラッキングサーボアクチュエータ、３つ・・・コイ
ル（トラッキングサーボ用コイル）、４ ０・・・可動部ベース、 ４０ｂ、５０ｂ・・・立上げプリズム保持部（片持ちは
り）FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the focus and tracking servo actuator of the present invention, and FIG.
is a perspective view showing the state with the base removed, (B) is a top view of (A), (C) is a side sectional view, and FIG. An explanatory diagram of the recording and reproducing operation of an example of the built-in compact magneto-optical disk device, Part 3
The figures are configuration diagrams showing other embodiments of the movable part base in the tracking servo movable part of the actuator shown in Fig. 1, in which (A) is a top view, (B) is a side view, and (C) is a top view.
) is a bottom view, and Figure 4 is a configuration diagram showing an example of a conventional focus and tracking servo actuator.
A) is a perspective view showing the state with the base removed;
) is a top view of the same figure (A), and the same figure (C) is a side sectional view. 1... Small magneto-optical disk device, 2... Small magneto-optical disk (optical disk), 3...
Recording area, 6... Optical recording/reproducing device, 6-1... Fixed part unit, 6-2... Movable part unit, 7... Laser diode (light emitting element), 10... Standing prism , 11... Objective lens, 14'A, 14
B... Photodiode (light receiving element), 20... Focus and tracking servo actuator, 21... Focus servo actuator, 32...
・Tracking servo actuator, 3... Coil (tracking servo coil), 4 0... Moving part base, 40b, 50b... Standing prism holding part (cantilever beam)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）少なくともレーザ光を放射する発光素子と光ディ
スクからの反射光から検出信号を得る受光素子とを備え
た固定部ユニットと、前記固定部ユニットからの光束の
光軸を直角上方に変換する立上げプリズムとこの直角上
方に変換された光束の光軸上に配置され前記光ディスク
の記録領域と対向配置された対物レンズとを備えた可動
部ユニットとからなる光学記録再生装置に組み込まれ、
前記対物レンズを移動させフォーカスサーボ動作を行わ
せると共に、この対物レンズ及び前記立上げプリズムを
移動させトラッキングサーボ動作又はトラッキングサー
ボ動作とフィード動作とを行わせるフォーカス及びトラ
ッキングサーボアクチュエータにおいて、前記立上げプ
リズムは、前記可動部ユニットに配置されたトラッキン
グサーボ用コイルにより駆動される片持ちはり状の立上
げプリズム保持部に保持されたことを特徴とするフォー
カス及びトラッキングサーボアクチュエータ。(1) A fixed unit including at least a light emitting element that emits a laser beam and a light receiving element that obtains a detection signal from the reflected light from the optical disk; Incorporated into an optical recording and reproducing device comprising a raising prism and a movable unit including an objective lens placed on the optical axis of the light beam converted upward at right angles and facing the recording area of the optical disk,
A focus and tracking servo actuator that moves the objective lens to perform a focus servo operation, and also moves the objective lens and the raising prism to perform a tracking servo operation or a tracking servo operation and a feed operation, wherein the raising prism The focus and tracking servo actuator is held by a cantilever-like rising prism holding part driven by a tracking servo coil disposed in the movable unit.