JPH0361934A - Shutter control device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To surely detect the operation defect of a shutter blade by counting a pulse signal at the time of closing the shutter blade to decide whether the operation of the shutter blade is normal or not. CONSTITUTION:The shutter control device is provided with a deciding means for deciding whether the operation of the shutter operation is normal or not based upon a count value counted by a counting means from the start of the closing operation of the shutter blade 3 to count up pulse signals even in the closing operation of the shutter blade 3 and to decide whether the operation of the shutter blade is normal or not in accordance with the count value e.g. obtained at the time of opening or closing of the shutter blade 3. In the shown diagram, a sequence control device 1 corresponds to a control means, a counter 5 corresponds to the counting means and the device 1, a timer 7, OR gates 6, 14, AND gates 13, 15 and inverters 16, 17 correspond to the deciding means. Thus, the operation defect of the shutter blade 3 can surely be detected.

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、カメラに配置されるシャッタ制御装置の改良
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Application of the Invention) The present invention relates to an improvement in a shutter control device disposed in a camera.

（発明の背景） 従来より、シャッタ制御装置には種々のものが提案され
てきているが、中でも比較的簡便な構成で精度良くシャ
ッタの開口径を制御できる方式として、シャッタ羽根、
もしくはこれに連動する部材に設けられた電気的パルス
信号発生手段からのパルス信号をカウントすることによ
って、制御する方式が知られている。この方式において
は、パルス信号変化の発生タイミングが常にシャッタ羽
根の開口径と対応しており、シャッタ羽根の開き速度な
どに依存しないため、このタイミングを利用して高精度
なシャッタ開口径の制御が可能である。又、このパルス
信号変化の発生周期を計時手段によって測定すれば、シ
ャッタ羽根の開き速度を検出することも可能である。(Background of the Invention) Various types of shutter control devices have been proposed in the past, but among them, one method that can control the shutter aperture diameter with high accuracy with a relatively simple configuration is the shutter blade control device.
Alternatively, a method is known in which control is performed by counting pulse signals from an electrical pulse signal generating means provided in a member interlocked with this. In this method, the timing at which pulse signal changes occur always corresponds to the aperture diameter of the shutter blade, and does not depend on the opening speed of the shutter blade, so this timing can be used to control the shutter aperture diameter with high precision. It is possible. Furthermore, by measuring the period of occurrence of this pulse signal change using a clock means, it is also possible to detect the opening speed of the shutter blade.

前記シャッタ羽根を開閉動作させる電磁駆動手段として
は、プランジャー、モータ等があるが、上記の従来例で
は比較的低コストのプランジャーによる吸引動作、及び
その解除の２種類のみでも、容易に制御が可能である。Electromagnetic driving means for opening and closing the shutter blade include plungers, motors, etc., but in the conventional example described above, it is easy to control with only two types of suction operation and its release using a relatively low-cost plunger. is possible.

ここで、このシャッタ制御装置の動作を第６図を用いて
説明する。Here, the operation of this shutter control device will be explained using FIG. 6.

まず、不図示のレリーズ釦等の押下により測距、測光が
測距装置１１、測光装置１２を用いて行われ、これらの
結果とフィルム感度情報出力手段９、レンズ情報出力手
段８等よりの信号から露出時間、即ちシャッタ開口径が
決定される。続いて、レンズ駆動装置１０などによる焦
点合せ等のシーケンスが終了すると、カウンタ５に“Ｈ
”レベルのリセット信号が入力（入力端子Ｃ−ＲＥＳＥ
Ｔへ）され、露出時間に対応したカウント値Ｎが該カウ
ンタ５にプリセットされる。そして、シーケンス制御装
置ｌよりシャッタ開き動作を指示する“Ｈ”レベルの信
号が電磁駆動手段２へ出力される。これに応じて電磁駆
動手段２によるシャッタ羽根３の開き動作が開始される
。このシャッタ羽根３が開き動作をする過程で、パルス
信号発生手段１４が作動し、ここで発生するパルス信号
（図面においてはＰＬ信号と記載）がカウンタ５に入力
される。このパルス信号のカウント数が、前記露出情報
でプリセットされたカウント数Ｎと一致すると、該カウ
ンタ５から“Ｈ”レベルの制御信号が出力され、該信号
はオアゲート６を介してシーケンス制御装置１に入力さ
れる。この入力信号によりシーケンス制御装置１は電磁
駆動手段２への通電を遮断、し、これによりシャッタ羽
根３は閉じ動作に移行する。First, by pressing a release button (not shown) or the like, distance measurement and photometry are performed using the distance measurement device 11 and the photometry device 12, and these results and signals from the film sensitivity information output means 9, lens information output means 8, etc. From this, the exposure time, that is, the shutter aperture diameter is determined. Subsequently, when the sequence such as focusing by the lens driving device 10 etc. is completed, “H” is displayed on the counter 5.
"Level reset signal is input (input terminal C-RESE
T), and a count value N corresponding to the exposure time is preset in the counter 5. Then, the sequence control device 1 outputs an "H" level signal to the electromagnetic drive means 2 instructing the shutter opening operation. In response to this, the electromagnetic driving means 2 starts opening the shutter blade 3. During the opening operation of the shutter blade 3, the pulse signal generating means 14 is activated, and the pulse signal (denoted as PL signal in the drawing) generated here is input to the counter 5. When the count number of this pulse signal matches the count number N preset in the exposure information, the counter 5 outputs an "H" level control signal, which is sent to the sequence control device 1 via the OR gate 6. is input. In response to this input signal, the sequence control device 1 cuts off the power supply to the electromagnetic drive means 2, and thereby the shutter blade 3 shifts to a closing operation.

このように、所望のシャッタ開口径とパルス信号の状態
変化の発生タイミングを一致させておけば、機構的に簡
便な構成であっても、比較的精度の良いシャッタ制御装
置が実現できる。In this way, by matching the desired shutter aperture diameter with the timing at which the state change of the pulse signal occurs, a relatively accurate shutter control device can be realized even with a mechanically simple configuration.

さて、このようなシャッタ制御装置においては、通常第
７図に示すように、ピンホール位置となる以前からパル
ス信号が発生するように構成されていることが多い、こ
れは、高輝度時や、高感度フィルム使用時等にシャッタ
間口径を小さくする場合、ピンホール位置以降からのパ
ルス信号変化でシャッタへの通電を切換えたのでは、シ
ャッタ羽根３の慣性などによる応答遅れにより、最小絞
り径が制約されるためである。そこで、ピンホール位置
以前からパルス信号が発生するように構成し、この信号
の発生タイミングも利用することが一般的である。Now, as shown in FIG. 7, such a shutter control device is often configured to generate a pulse signal even before the pinhole position is reached. When reducing the shutter aperture when using high-sensitivity film, switching the energization to the shutter based on changes in the pulse signal from the pinhole position onwards will result in a response delay due to the inertia of the shutter blades 3, resulting in a smaller minimum aperture diameter. This is because they are restricted. Therefore, it is common to configure the device so that a pulse signal is generated before the pinhole position, and to utilize the timing of the generation of this signal.

又、上述の電磁駆動手段２の通電については、省電力化
を図るために、第７図に示すごとく、シャッタ羽根３の
開き動作開始時は大電流を通電し、所定時間Ｔｏ後には
該シャッタ羽根３が慣性で開き方向に動くことを考慮し
て、小電流による駆動に切換える（以下、ホールモード
と記す）ということもよく行われている。Regarding the power supply to the electromagnetic drive means 2, as shown in FIG. 7, in order to save power, a large current is supplied at the start of the opening operation of the shutter blade 3, and after a predetermined time To, the shutter is closed. Considering that the blades 3 move in the opening direction due to inertia, it is often done to switch to driving using a small current (hereinafter referred to as Hall mode).

ところで、万一シャッタ羽根３、又はその駆動系の機械
的な故障や、パルス信号発生手段４の動作不良が生じた
場合、上記従来例では、以下のようにして検出していた
。これを、第８図を用いて説明する。By the way, in the case where a mechanical failure of the shutter blade 3 or its drive system or a malfunction of the pulse signal generating means 4 should occur, the conventional example described above detects it in the following manner. This will be explained using FIG. 8.

まず、シーケンス制御装置１から電磁駆動手段２に通電
開始指示をした時点、即ち、５ＨＯＵＴ・“Ｈ”となっ
た時点でタイマ７をスタートさせる。ここで、このタイ
マ７は、Ｔ−３ＴＡＲＴ＝″Ｈ”レベルどなった時点か
ら計時動作を開始し、所定時間Ｔ経過後にＨ”レベルを
出力（Ｔ−ＯＵＴ＝”Ｈ”）するものとする。シャッタ
通電後、パルス信号発生手段４からパルス信号が全く発
生しないか、もしくはパルス信号が所定カウント数Ｎに
満たない数しか発生しなかった場合、カウンタ５のカウ
ント動作が終了しないので、その出力端子Ｃ−０１！Ｔ
は常に“Ｌ”レベルとなっている。従って、このままで
はシャッタ羽根３の閉じ動作を指示することができない
が、所定時間Ｔの経過後、タイマ７の出力端子Ｔ−Ｏｔ
ｌＴが“Ｈ“レベルとなり、該信号が第７図に示すオア
ゲート６を介してシーケンス制御装置１に入力されるた
め、これに応じて電磁駆動手段２への通電が停止される
。また、この時シーケンス制御装置１の誤動作検出端子
ＥＲＲＯＲには“Ｈ”レベルが入力される。シーケンス
制御装置１はＥＲＲＯＲ＝　　”Ｈ′″を検出すると、
カメラの動作機能を停止し、撮影者にシャッタが故障し
ていることを表示手段等で知らせるようにしていた。First, the timer 7 is started when the sequence control device 1 instructs the electromagnetic drive means 2 to start energizing, that is, when 5HOUT becomes "H". Here, it is assumed that this timer 7 starts timing operation from the moment T-3TART=“H” level, and outputs “H” level (T-OUT=“H”) after a predetermined time T has elapsed. After the shutter is energized, if no pulse signal is generated from the pulse signal generating means 4, or if the number of pulse signals is less than the predetermined count number N, the counting operation of the counter 5 will not end, so the output Terminal C-01!T
is always at "L" level. Therefore, it is not possible to instruct the shutter blade 3 to close as it is, but after the predetermined time T has elapsed, the timer 7 output terminal T-Ot
1T becomes "H" level, and this signal is input to the sequence control device 1 via the OR gate 6 shown in FIG. 7, so that the energization to the electromagnetic drive means 2 is stopped accordingly. Further, at this time, the "H" level is input to the malfunction detection terminal ERROR of the sequence control device 1. When the sequence control device 1 detects ERROR="H'",
The camera's operating functions were stopped and the photographer was notified through a display means that the shutter was malfunctioning.

しかしながら、このような従来例では、シャッタ羽根３
の開き動作が不完全に行われた場合に、以下に述べるよ
うな欠点を有していた。これを第９図を用いて説明する
。However, in such a conventional example, the shutter blade 3
If the opening operation is incompletely performed, the following drawbacks may occur. This will be explained using FIG. 9.

この図は、シャッタ羽根３の開き動作を５ＨＯＵＴ＝“
Ｈ”として指示した後、該シャッタ羽根３が動き始め、
その後機構的なトラブルなどによってピンホール位置に
達する以前にシャッタ羽根が閉じてしまったような場合
を示している。This figure shows the opening operation of the shutter blade 3 with 5HOUT="
After giving the instruction as “H”, the shutter blade 3 starts to move,
This shows a case where the shutter blade closes before reaching the pinhole position due to mechanical trouble or the like.

この図から分るように、シャッタ羽根３が閉じる方向に
動いている過程においてもパルス信号が発生するため、
カウンタ５はこの信号変化をもカウントしてしまう、そ
して、プリセットされたカウント値Ｎと一致すれば、カ
ウンタ５は出力端子Ｃ−０ＵＴ・から“Ｈ”レベルを出
力し、上述したように電磁駆動手段２への電通は遮断さ
れるものの、タイマ７の出力端子Ｔ−ＯｔｌＴは“Ｈ″
レベルならないため、ＥＲＲＯＲ＝　　“Ｌ”となり、
シーケンス制御装置ｌは事故の発生を検出できない。よ
って、あたかもシャッタ羽根３の動作が正常に行われた
ように撮影者には伝わることになる。As can be seen from this figure, a pulse signal is generated even when the shutter blade 3 is moving in the closing direction.
The counter 5 also counts this signal change, and if it matches the preset count value N, the counter 5 outputs the "H" level from the output terminal C-0UT, and the electromagnetic drive is performed as described above. Although the power to the means 2 is cut off, the output terminal T-OtlT of the timer 7 is “H”.
Since the level is not reached, ERROR becomes “L”.
The sequence control device l cannot detect the occurrence of an accident. Therefore, the photographer is informed as if the shutter blade 3 was operating normally.

このような状態は、カウント値Ｎが小さく、絞り径が小
さい場合の方が発生しやすく、又、前述したように電磁
駆動手段２への通電をホールドモードに切換えた際のシ
ャッタ羽根３の駆動力不足によっても発生し易くなる。Such a state is more likely to occur when the count value N is small and the aperture diameter is small, and as described above, the shutter blade 3 is driven when the electromagnetic drive means 2 is switched to the hold mode. It is also more likely to occur due to lack of strength.

以上のように、実際にはシャッタ羽根３が完全に開いて
いないにも拘らずこの誤動作を検出できないので、撮影
者は正常に撮影が行われていないことに気が付かない。As described above, even though the shutter blade 3 is not completely opened, this malfunction cannot be detected, so the photographer does not notice that the photograph is not being taken normally.

これはシャッタ制御装置として致命的な問題点であった
。This was a fatal problem as a shutter control device.

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、シャッタ羽
根の動作不良を確実に検出することのできるシャッタ制
御装置を提供することである。(Objective of the Invention) An object of the present invention is to provide a shutter control device that can solve the above-mentioned problems and reliably detect malfunction of the shutter blade.

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、シャッタ羽根の
閉じ動作開始時点から計数手段にて計数される計数値に
基づいて、シャッタ羽根の動作が正常であるか否かを判
別する判別手段を設け、以て、シャッタ羽根の閉じ動作
時にあってもパルス信号を計数し、例えばシャッタ羽根
の開き動作時と閉じ動作時の計数値をもってシャッタ羽
根の動作が正常であるか否かを判別するようにしたこと
を特徴とする。(Features of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention determines whether or not the operation of the shutter blade is normal based on the count value counted by the counting means from the start of the closing operation of the shutter blade. A discriminating means is provided to determine whether the shutter blade is operating normally or not by counting the pulse signals even when the shutter blade is closing, and using the counted values when the shutter blade is opening and closing, for example. It is characterized in that it is designed to determine whether

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。(Embodiments of the Invention) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図であり、こ
れは、前記第６図に示したブロック図に、オアゲート１
４、アンドゲート１３，１５、インバータ１６．１７を
追加した構成となっている。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
4, AND gates 13 and 15, and inverters 16 and 17 are added.

まず、この構成での正常なシャッタ開閉動作を説明する
。また、この時のタイミングチャートを第２図に示しで
ある。First, normal shutter opening and closing operations in this configuration will be explained. Further, a timing chart at this time is shown in FIG.

不図示のレリーズ釦の押下等により、シャッタ羽根３の
開き動作を行う時点になると、カウンタ５に“Ｈ”のリ
セット信号が入力され、露出時間に対応したパルス信号
のカウント数Ｎが該カウンタ５にプリセットされる。続
いて、シーケンス制御装置１よりシャッタ開き動作を指
示する信号が出力端子５ＨＯＵＴから出力され、電磁駆
動手段２への通電が開始される。これに連動してシャッ
タ羽根３が動き始め、この動きに対応してパルス信号発
生手段４からパルス信号がカウンタ５に出力される。カ
ウンタ５は予めプリセットされた値Ｎと入力するパルス
信号の値が一致すると、出力端子Ｃ−０ＵＴより“Ｈ”
レベルを出力する。この信号はタイマ７の制御端子Ｔ−
ＳＴＯＰに入力され、該タイマ７の計時動作が一旦停止
する。又、この信号はオアゲート６を介してシーケンス
制御装置１、及びオアゲート１４並びにアンドゲート１
５に入力される。これにより、オアゲート１４の出力は
“Ｈ”レベルとなってカウンタ５を初期設定し、カウン
タ５には再びカウント数Ｎがプリセットされる。又、ア
ンドゲート１５の出力も“Ｈ”レベルとなってアンドゲ
ート１３を介してタイマ７に入力され、タイマ７は計時
動作を開始する。When the shutter blade 3 is opened by pressing a release button (not shown), etc., a reset signal of "H" is input to the counter 5, and the count number N of pulse signals corresponding to the exposure time is inputted to the counter 5. is preset to . Subsequently, a signal instructing a shutter opening operation is output from the sequence control device 1 from the output terminal 5HOUT, and energization to the electromagnetic drive means 2 is started. In conjunction with this, the shutter blade 3 begins to move, and in response to this movement, a pulse signal is output from the pulse signal generating means 4 to the counter 5. When the preset value N and the value of the input pulse signal match, the counter 5 outputs "H" from the output terminal C-0UT.
Output the level. This signal is the control terminal T- of timer 7.
STOP is input, and the time counting operation of the timer 7 is temporarily stopped. Further, this signal is passed through the OR gate 6 to the sequence control device 1, the OR gate 14, and the AND gate 1.
5 is input. As a result, the output of the OR gate 14 goes to the "H" level to initialize the counter 5, and the counter 5 is again preset to the count number N. Further, the output of the AND gate 15 also becomes "H" level and is inputted to the timer 7 via the AND gate 13, and the timer 7 starts timing operation.

一方、シーケンス制御装置１は５）ＩＯｌｌＴ・“Ｈ”
の状態で５ＨＥＮＤ＝　”　Ｈ”を検出すると、５）ｌ
ＯＵＴ＝″Ｌ”を出力し、電磁駆動手段２の働きによっ
てシャッタ羽根３は閉じ動作に移る。On the other hand, the sequence control device 1 is 5) IOllT・“H”
When 5HEND=”H” is detected in the state of 5)l
OUT="L" is output, and the shutter blade 3 moves to a closing operation by the action of the electromagnetic drive means 2.

こうして、カウンタ５はシャッタ羽根３の閉じ方向の動
きによって発生するパルス信号をカウントする。そして
、シャッタ閉じ指令後、所定時間Ｔ以内にパルス信号の
カウント数が所定値Ｎと一致すれば、カウンタ５が出力
端子Ｃ−０ＵＴより“Ｈ″レベル出力するので、タイマ
７の制御端子Ｔ−ＳＴＯＰに”Ｈ”レベルが入力し、該
タイマ７の計時動作が停止する。In this way, the counter 5 counts the pulse signals generated by the movement of the shutter blade 3 in the closing direction. Then, if the count number of the pulse signal matches the predetermined value N within a predetermined time T after the shutter close command is issued, the counter 5 outputs an "H" level from the output terminal C-0UT, so the timer 7's control terminal T- "H" level is input to STOP, and the time measurement operation of the timer 7 is stopped.

５）ＩＯＵＴ＝“Ｌ”の状態で、５ＨＥＮＤ−“Ｈ”を
検出すると、シーケンス制御装置１は誤動作検出端子Ｅ
ＲＲＯＲの状態を調べる。この場合は、カウンタ７の出
力端子Ｔ−ＯＵＴの出力は“Ｌ”レベルであるので、Ｅ
ＲＲＯＲ＝“Ｌ”であり、シャッタ開閉動作が正常に行
われたものとして、シャッタの制御を終了させる。5) When 5HEND-“H” is detected in the state of IOUT=“L”, the sequence control device 1 connects the malfunction detection terminal E.
Check the status of RROR. In this case, the output of the output terminal T-OUT of the counter 7 is at "L" level, so E
Since RROR="L", it is assumed that the shutter opening/closing operation has been performed normally, and the shutter control is ended.

次に、第６図の従来例では検出できなかったシャッタ開
閉動作について説明する。即ち、シャッタ開き動作の過
程でシャッタ閉じ動作を指示していないにも拘らず、機
構的な動作の不具合により、シャッタ羽根３が閉じてし
まったような場合について説明する。Next, the shutter opening/closing operation, which could not be detected in the conventional example shown in FIG. 6, will be explained. That is, a case will be described in which the shutter blade 3 closes due to a mechanical malfunction even though the shutter closing operation is not instructed during the shutter opening operation.

このような場合、パルス信号は第３図に示すようにシャ
ッタ羽根３の閉じ方向の動きに応じても発生するので、
これをもカウンタ５はカウントし、所定の値Ｎに達した
時点でＣ−０ＵＴ・“Ｈ”となる、この結果、上述した
ようにシーケンス制御装置１は、５ＨＯＵＴ・“Ｌ”を
出力して、シャッタ閉じ動作に移り、カウンタ５とタイ
マ７は再起動される。こうして、シャッタ羽根３の閉じ
動作に移ると、カウンタ５は再びパルス信号をカウント
するようになるが、この場合、既にシャッタ羽根３が閉
じ方向に動いているため、パルス信号の状態変化は所定
値Ｎより少なくなり、カウンタ５の出力Ｃ−０ＵＴ＝“
Ｈ”とはならない。しかし、シャッタ閉じ指令後所定時
間Ｔが経過すると、タイマ７の出力端子’ｒ−ＯＵＴか
ら“Ｈ“レベルが出力され、オアゲート６を介して５Ｈ
ＥＮＤ・“Ｈ”がシーケンス制御装置１に入力される。In such a case, the pulse signal is also generated in response to the movement of the shutter blade 3 in the closing direction, as shown in FIG.
The counter 5 counts this as well, and when it reaches a predetermined value N, it becomes C-0UT・“H”. As a result, as mentioned above, the sequence control device 1 outputs 5HOUT・“L”. , the shutter closes and the counter 5 and timer 7 are restarted. In this way, when the shutter blade 3 moves to the closing operation, the counter 5 starts counting the pulse signals again, but in this case, since the shutter blade 3 has already moved in the closing direction, the state change of the pulse signal is limited to a predetermined value. N, the output of counter 5 C-0UT="
However, when the predetermined time T elapses after the shutter close command, the "H" level is output from the output terminal 'r-OUT of the timer 7, and the 5H level is output via the OR gate 6.
END・“H” is input to the sequence control device 1.

上述したように、５ＨＯＵＴ＝“Ｌ”の状態で５ＨＥＮ
Ｄ−“Ｈ”を検出すると、シーケンス制御装置１は誤動
作検出端子ＥＲＲＯＲを調べる。この場合、タイマ７の
出力端子Ｔ−ＯＵＴは“Ｈ”なので、ＥＲＲＯＲ・“Ｈ
“であり、シャッタ羽根３の開閉動作が不良であったこ
とを検出して、それ以降の動作を受は付けなくすること
が可能である。As mentioned above, when 5HOUT="L", 5HEN
When detecting D-“H”, the sequence control device 1 checks the malfunction detection terminal ERROR. In this case, since the output terminal T-OUT of timer 7 is “H”, ERROR・“H”
``, it is possible to detect that the opening/closing operation of the shutter blade 3 is defective and prevent the subsequent operation from occurring.

以上に述べてきた実施例は、第１図に示したものに限定
されるものではなく、タイマ等の計時手段を備えたマイ
クロプロセッサ等を利用し、ソフトウェアのプログラム
によっても同様の制御が可能である。第４図に、そのフ
ローチャートの一例を示しており、これに基いて以下に
説明する。The embodiments described above are not limited to the one shown in FIG. 1, but similar control can be performed by a software program using a microprocessor or the like equipped with a timer or other clocking means. be. An example of the flowchart is shown in FIG. 4, and the following description will be based on this.

まず、第４図（ａ）の＃４１で露出情報に応じたパルス
信号のカウント値Ｎをレジスタ（Ｘ）にセットする。続
いて、＃４２．＃４３でそれぞれエラーフラグ（ＥＦ）
　、アキュムレータ（ＡＣ）をｒＯＪに初期化する。そ
して、＃４４でシャッタ開動作を指示し、＃４５でサブ
ルーチンｒ　ＰＬＣＨＮＧＪを実行する。このサブルー
チンを実行すると、同図（ｂ）に示すように、まず＃６
２で所定秒時Ｔを計時できるタイマのカウント動作を開
始させる。モして＃６３に進み、パルス信号の状態が変
化したかどうかを調べる。もし変化していれば、＃６４
に進み、アキュムレータ（ＡＣ）の内容を「１」だけイ
ンクリメントし、＃６５で該アキュムレータ（ＡＣ）の
内容とレジスタ（Ｘ）を比較し、一致しなければ＃Ｎ１
に戻る。一致していれば＃Ｎ２を経てこのサブルーチン
を終了する。前記＃６３でパルス信号の変化がなければ
＃６６に進み、所定時間Ｔが経過したかどうかを調べる
。所定時間Ｔが経過していなければ＃Ｎ１に戻り、パル
ス信号変化の検出ループに戻るが、所定時間Ｔが経過す
るとエラーフラグ（ＥＦ）を「１」にセット（＃６７）
ｔ、て＃Ｎ２に進み、このサブルーチンを終了する。First, in #41 of FIG. 4(a), the count value N of the pulse signal corresponding to the exposure information is set in the register (X). Next, #42. Each error flag (EF) is set in #43.
, initialize the accumulator (AC) to rOJ. Then, in #44, a shutter opening operation is instructed, and in #45, subroutine r PLCHNGJ is executed. When this subroutine is executed, as shown in FIG.
2 starts the counting operation of a timer that can measure a predetermined time T. Then, proceed to #63 to check whether the state of the pulse signal has changed. If it has changed, #64
, the contents of the accumulator (AC) are incremented by "1", and in #65 the contents of the accumulator (AC) and the register (X) are compared, and if they do not match, #N1 is incremented.
Return to If they match, this subroutine ends via #N2. If there is no change in the pulse signal at #63, the process proceeds to #66, where it is checked whether the predetermined time T has elapsed. If the predetermined time T has not elapsed, the process returns to #N1 and returns to the pulse signal change detection loop, but if the predetermined time T has elapsed, the error flag (EF) is set to "1"(#67).
t, the program proceeds to #N2 and ends this subroutine.

このようにして、シャッタ羽根３の開き動作を指示した
後、所定時間Ｔ秒以内にパルス信号の変化を所定回カウ
ントできればエラーフラグ（ＥＦ）・Ｏであり、それ以
外はエラーフラグ（ＥＦ）・１となっている。In this way, if the change in the pulse signal can be counted a predetermined number of times within a predetermined time T seconds after instructing the opening operation of the shutter blade 3, it is an error flag (EF). It is 1.

続いて、第４図（ａ）の＃４６に進み、エラーフラグ（
ＥＦ）の状態に関らず、シャッタ羽根を閉じる動作を指
示する。それから、＃４７に進んでエラーフラグ（ＥＦ
）の状態を調べる。もし、エラーフラグ（ＥＦ）＝　１
であれば＃５２へ進み、それ以降のカメラの動作を禁止
するモードになり、撮影者に警告等を行う。一方、エラ
ーフラグ（ＥＦ）・Ｏであれば、＃４８でアキュームレ
ータ（ＡＣ）の内容を再びｒＯＪにクリアしてから、上
述したサブルーチンＰＬＣ）ＩＮＧを実行する（＃４９
）。このサブルーチンを終了すると、再びエラーフラグ
（ＥＦ）の状態を調べ、エラーフラグ（ＥＦ）・Ｏであ
れば＃５１に進んで一連の動作を終了するが、エラーフ
ラグ（ＥＦ）１であれば、＃５２の動作禁止状態になる
。Next, the process proceeds to #46 in FIG. 4(a), and the error flag (
Instructs to close the shutter blade regardless of the state of EF). Then, proceed to #47 and error flag (EF
). If error flag (EF) = 1
If so, the process advances to #52, the camera enters a mode that prohibits further camera operations, and issues a warning to the photographer. On the other hand, if the error flag (EF) is O, the contents of the accumulator (AC) are cleared to rOJ again in #48, and then the above-mentioned subroutine PLC) ING is executed (#49
). When this subroutine is finished, the state of the error flag (EF) is checked again, and if the error flag (EF) is O, the process proceeds to #51 and the series of operations ends, but if the error flag (EF) is 1, The operation is prohibited in #52.

以上、述べてきたようにソフトウェアによって実現する
ことが可能である。As described above, this can be realized by software.

又、これまで説明してきた実施例において、シャッタ開
き動作と閉じ動作中にパルス信号変化を検出しないまま
所定時間゛ｒが経過すると、誤動作検出端子ＥＲＲＯＲ
もしくはエラーフラグ（ＥＦ）の状態が変化するように
していたが、この時間Ｔは、開き動作時と閉じ動作時に
おいて必ずしも同じである必要はない。即ち、開き動作
時と閉じ動作時において別々の時間Ｔ　＋　、　Ｔ　＊
を設定してもよい。例えば前述の第７図に示すように、
シャッタ羽根３の開ロスビードが、開き動作時と閉じ動
作時で異なれば、Ｔ、≠Ｔ２としても良い、ただし、こ
の場合、タイマの設定が、シャッタ羽根の開き動作時と
閉じ動作時のそれぞれにおいて独立に行う必要があるの
で、第１図に示した実施例のように、一種類の計時手段
のみでなく、二種類以上必要となるし、第４図に示した
実施例のように、サブルーチンＰＬＣＨＮＧの中でタイ
マ動作を共用することはできず、各々独立に設定する必
要がある。In addition, in the embodiments described so far, if a predetermined time period elapses without detecting a change in the pulse signal during the shutter opening and closing operations, the malfunction detection terminal ERROR is activated.
Alternatively, the state of the error flag (EF) is changed, but this time T does not necessarily have to be the same during the opening operation and the closing operation. That is, separate times T + and T * are used during the opening and closing operations.
may be set. For example, as shown in Figure 7 above,
If the opening loss bead of the shutter blade 3 is different between the opening operation and the closing operation, T, ≠ T2 may be used. However, in this case, the timer setting is different between the opening operation and the closing operation of the shutter blade. Since they must be performed independently, two or more types of timekeeping means are required instead of just one type as in the embodiment shown in FIG. 1, and a subroutine is required as in the embodiment shown in FIG. Timer operations cannot be shared among PLCHNGs and must be set independently.

一方、上述した実施例では、パルス信号のカウントにつ
いて特に詳述しなかったが、ノイズ等の混入による悪影
響がある場合には、適宜パルス信号発生手段４やカウン
タ５、及び＃６３中にチャタリング防止機構を設けても
良い、又、シャッタ羽根３の開口径の制御精度は、パル
ス信号変化の時間間隔にも依存するが、この時間間隔を
短くしたり、或はパルス信号のカウント数Ｎに加えて、
カウント数（Ｎ＋１）までの時間を更に細かく計時でき
る第２の計時手段を併用して制御すれば、より一層高精
度なシャッタ制御装置を構成することが可能である。尚
、上記実施例でカウントの方法はカウントアツプ方式の
みを示しているが、カウントダウン方式でもよいことは
言うまでもない。On the other hand, in the above-mentioned embodiment, although the counting of pulse signals was not specifically explained in detail, if there is an adverse effect due to the incorporation of noise etc., chattering can be prevented in the pulse signal generating means 4, counter 5, and #63 as appropriate. Also, the control accuracy of the aperture diameter of the shutter blade 3 depends on the time interval of pulse signal changes, but this time interval may be shortened, or the number of counts N of the pulse signal may be increased. hand,
If a second time measuring means capable of more precisely measuring the time up to the count number (N+1) is used in combination, it is possible to construct a shutter control device with even higher precision. In the above embodiment, only the count-up method is shown as the counting method, but it goes without saying that a count-down method may also be used.

第５図は、開き動作時と閉じ動作時に働くそれぞれの動
作に適したタイマを別個に設けた本発明の別の実施例を
示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment of the present invention in which separate timers suitable for the opening and closing operations are provided.

このように、開き動作と閉じ動作時で、エラー検出タイ
マ時間を独立に設定すれば（タイマ７とタイマ７′とに
より）、より確度の高い事故検出が可能である。In this way, by setting the error detection timer times independently for the opening and closing operations (using the timers 7 and 7'), more accurate accident detection is possible.

本実施例によれば、シャッタ羽根の開き動作時のみなら
ず、閉じ動作を指示した後の期間でも、シャッタ羽根の
動きに対応したパルス信号の情報を用いて正常か異常か
判定するように構成したので、不完全なシャッタ開閉動
作時においても、確実にシャッタ羽根の事故を検出する
ことが可能となる０例えば、シャッタ羽根が静止位置と
全開位置の間で停止して１ノまったような場合において
も、本発明の実施例では誤動作を検出することが可能で
ある。According to the present embodiment, the configuration is such that information on a pulse signal corresponding to the movement of the shutter blade is used to determine whether it is normal or abnormal not only when the shutter blade is opened but also during a period after the shutter blade is instructed to close. This makes it possible to reliably detect shutter blade accidents even during incomplete shutter opening/closing operations. Even in such cases, it is possible to detect malfunctions in the embodiments of the present invention.

又、シャッタ羽根の開口径の制御については、上述の通
りパルス信号の計数を行うのみで良く、ステップモータ
等による正転逆転制御における位相管理等の複雑な処理
は不要であるので、構成も簡便で、ソフトウェアの負担
分も少ないシャッタ制御装置が実現できる。In addition, for controlling the aperture diameter of the shutter blade, it is only necessary to count the pulse signals as described above, and there is no need for complex processing such as phase management in forward/reverse control using a step motor, etc., so the configuration is simple. Therefore, a shutter control device with a small software burden can be realized.

（発明と実施例の対応） 本実施例において、シーケンス制御装置１が本発明の制
御手段に、カウンタ５が計時手段に、第１図において、
シーケンス制御装置１及びタイマ７、オアゲート６．１
４、アンドゲート１３，１５、インバータ１６．１７が
、又第５図において、シーケンス制御装置１及びタイマ
７．７′オアゲート６．１４，１８、アンドゲート１５
、インバータ１６．１７が、それぞれ判別手段に、相当
する。(Correspondence between the invention and the embodiments) In this embodiment, the sequence control device 1 serves as the control means of the present invention, the counter 5 serves as the timekeeping means, and in FIG.
Sequence control device 1 and timer 7, or gate 6.1
4, AND gates 13, 15, inverters 16, 17, and in FIG.
, inverters 16 and 17 respectively correspond to the determining means.

（変形例） 本実施例によれば、シャッタ羽根の開動作時と閉動作時
のパルス数が一致した場合に、シャッタ羽根は正常に動
作したと判別するようにしているが、必ずしもこれに限
定されるものではなく、シャッタ羽根の開時と閉時のス
ピードは通常具なるので、これに応じてそれぞれ適宜法
められた値をもって正常に動作したと判別してもよい。(Modification) According to this embodiment, when the number of pulses during the opening operation and the closing operation of the shutter blade match, it is determined that the shutter blade has operated normally, but this is not necessarily the case. Rather, since the opening and closing speeds of the shutter blades are normal, normal operation may be determined based on values determined accordingly.

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、シャッタ羽根の
閉じ動作開始時点から計数手段にて計数される計数値に
基づいて、シャッタ羽根の動作が正常であるか否かを判
別する判別手段を設け、以て、シャッタ羽根の閉じ動作
時にあってもパルス信号を計数し、例えばシャッタ羽根
の開き動作時と閉じ動作時の計数値をもってシャッタ羽
根の動作が正常であるか否かを判別するようにしたから
、シャッタ羽根の動作不良を確実に検出することが可能
となる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, it is possible to determine whether or not the operation of the shutter blade is normal based on the count value counted by the counting means from the start of the closing operation of the shutter blade. A discriminating means is provided to determine whether the shutter blade is operating normally or not by counting the pulse signals even when the shutter blade is closing, and using the counted values when the shutter blade is opening and closing, for example. Since it is determined whether the shutter blade is malfunctioning or not, it is possible to reliably detect malfunction of the shutter blade.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す回路構成図、第２図は
そのシャッタ開閉動作の正常時のタイミングチャート、
第３図はシャッタ開閉動作が正常でなかった場合のタイ
ミングチャート、第４図は本発明の他の実施例における
動作を示すフローチャート、第５図は本発明の別の実施
例を示す回路構成図、第６図は従来装置の回路構成図、
第７図はこの種の装置における電磁駆動手段への通電状
態とシャッタ開口状態を説明するための図、第８図乃至
第９図は従来装置における問題点を説明するためのタイ
ミングチャートである。 １・・・・・・シーケンス制御装置、２・・・・・・電
磁駆動手段、３・・・・・・シャッタ羽根、４・・・・
・・パルス信号発生手段、５・・・・・・カウンタ、６
・・・・・・オアゲート、７゜７′・・・・・・タイマ
、６・・・・・・オアゲート、１３．１５・・・・・・
アンドゲート、１４．１８・・・・・・オアゲート、１
６．１７・・・・・・インバータ。 第２図 第３図FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a timing chart of the shutter opening/closing operation during normal operation.
FIG. 3 is a timing chart when the shutter opening/closing operation is not normal, FIG. 4 is a flowchart showing the operation in another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a circuit configuration diagram showing another embodiment of the present invention. , Figure 6 is a circuit diagram of the conventional device,
FIG. 7 is a diagram for explaining the energization state of the electromagnetic drive means and the shutter opening state in this type of device, and FIGS. 8 to 9 are timing charts for explaining problems in the conventional device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Sequence control device, 2... Electromagnetic drive means, 3... Shutter blade, 4...
...Pulse signal generating means, 5... Counter, 6
・・・・・・OR gate, 7゜7′・・・・・・Timer, 6・・・・・・OR gate, 13.15・・・・・・
And gate, 14.18...or gate, 1
6.17... Inverter. Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）シャッタ羽根と、該シャッタ羽根を開閉させる駆
動手段と、該駆動手段により駆動されるシャッタ羽根の
動きに伴ってパルス信号を発生するパルス信号発生手段
と、該パルス信号発生手段にて発生するパルス信号の数
を計数する計数手段と、シャッタ羽根の開き動作開始後
に前記計数手段にて計数される計数値に基づいてシャッ
タ開口径を制御する制御手段とを備えたシャッタ制御装
置において、前記シャッタ羽根の閉じ動作開始時点から
前記計数手段にて計数される計数値に基づいて、前記シ
ャッタ羽根の動作が正常であるか否かを判別する判別手
段を設けたことを特徴とするシャッタ制御装置。(1) A shutter blade, a driving means for opening and closing the shutter blade, a pulse signal generating means for generating a pulse signal in accordance with the movement of the shutter blade driven by the driving means, and a pulse signal generated by the pulse signal generating means. A shutter control device comprising: a counting means for counting the number of pulse signals to be received; and a control means for controlling a shutter aperture diameter based on a count counted by the counting means after the opening operation of the shutter blades starts. A shutter control device characterized in that a determining means is provided for determining whether or not the operation of the shutter blade is normal based on a count value counted by the counting means from the time when the closing operation of the shutter blade starts. .