JPH036187Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、木の幹に沿つて自力で上昇しつつチ
エンソーで木の枝を切断する枝打機における下降
切替装置の改良に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention relates to an improvement of a descending switching device in a pruning machine that cuts tree branches with a chain saw while ascending by itself along the tree trunk.

従来の技術 従来の枝打機は、上昇高さを検知し、上昇から
下降へ駆動を切り換えることができるようになつ
ている。BACKGROUND TECHNOLOGY Conventional pruning machines are capable of detecting the height of lift and switching the drive from lifting to lowering.

その検知手段としては通常、機械式タイマが用
いられる。 A mechanical timer is usually used as the detection means.

枝打機にはそのタイマの時間設定ダイアルが設
けられており、作業者が枝打ちすべき木を見てそ
の枝打ちすべき高さをダイアル操作で設定するの
である。 The pruning machine is equipped with a timer setting dial, and the operator looks at the tree to be pruned and sets the height at which the tree should be pruned by operating the dial.

枝打機は、その設定時間中、自らのエンジンの
駆動により木に沿つて上昇し、設定時間経過後、
タイマの作動でクラツチが逆転に切り換えられ、
下降することになる。 The pruning machine moves up along the tree by its own engine during the set time, and after the set time elapses,
The clutch is switched to reverse by the operation of the timer,
It will go down.

考案が解決しようとする問題点 しかしながら、かかる方式はタイマの駆動力を
駆動輪から取り入れるようにしているから、幹が
雨で濡れていたり、凹凸があるような場合車輪が
スリツプなどして所定の目標高さまでの枝打ちを
終えることができないまま、枝打機が下降してく
るようなことがある。Problems to be Solved by the Invention However, since this method takes in the driving force of the timer from the drive wheels, if the trunk is wet with rain or has uneven surfaces, the wheels may slip or fail to reach the specified level. Sometimes the pruning machine descends without being able to finish pruning to the target height.

本考案は以上のような実情に鑑みてなされたも
ので、機械式タイマの作動を遊動輪の回転力の利
用によつて行うようにし、駆動輪のスリツプの如
何を問わず確実に上昇高さを検知して下降に切り
換えることができる装置をここに提供せんとする
ものである。 The present invention was developed in view of the above-mentioned circumstances, and the mechanical timer is activated by utilizing the rotational force of the idle wheels, thereby ensuring that the height of the lift can be increased regardless of the slippage of the drive wheels. The purpose of the present invention is to provide a device that can detect and switch to lowering.

問題点を解決するための手段 木の幹１６を抱持する複数個の車輪１８，２０
と、上記木の幹１６に沿つて上方に起立するチエ
ンソー２６とを有し、車輪１８の駆動によつてチ
エンソー２６が螺旋状に回動上昇して枝を切断す
るようになした枝打機において、上記車輪のうち
遊動輪２０の車軸にカム６６を設け、かつ当該カ
ム６６の回転を受けて計数する計数機構を所定位
置に設けることにより、上記計数機構がその所望
の設定数だけ計数した際に上記車輪のうち駆動輪
１８の正逆切替レバー６４を当該計数機構の作動
で切り替えさせるようにしたことを特徴とする上
記枝打機の下降切替装置。Means for solving the problem A plurality of wheels 18, 20 that hold the tree trunk 16
and a chain saw 26 that stands upward along the tree trunk 16, and the chain saw 26 spirally rotates and rises as the wheels 18 are driven to cut branches. A cam 66 is provided on the axle of the idler wheel 20 among the wheels, and a counting mechanism that counts in response to the rotation of the cam 66 is provided at a predetermined position, so that the counting mechanism counts only the desired set number. The lowering switching device for the pruning machine, characterized in that the forward/reverse switching lever 64 of the driving wheel 18 among the wheels is switched by the operation of the counting mechanism.

作 用 遊動輪２０の回転に伴つてカム６６が回転する
都度、計数機構がカウントする。計数機構は予め
作業者によつて目盛が設定されているので、その
目盛分だけ計数され０になると、その計数機構が
レバー６４を押すことになる。Operation: Each time the cam 66 rotates as the idler wheel 20 rotates, the counting mechanism counts. Since the scale of the counting mechanism is set in advance by the operator, the counting mechanism pushes the lever 64 when the scale is counted and reaches 0.

これによつて、クラツチ６２が逆転側に切り換
えられ、駆動輪１８は反対方向に回転を開始し、
枝打機は下降する。 As a result, the clutch 62 is switched to the reverse direction, and the drive wheel 18 starts rotating in the opposite direction.
The pruning machine descends.

実施例 以下、本考案の具体的な実施例を図面を参照し
て説明する。Embodiments Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第２図および第３図は、本考案にかかる下降切
替装置を装備することができる枝打機の一例を示
している。 2 and 3 show an example of a pruning machine that can be equipped with a lowering switching device according to the invention.

この枝打機は、その機枠を構成するメインフレ
ーム１０と巻付フレーム１２とを備えている。両
フレームはスプリング１４で木の幹１６を挟むよ
うに付勢されている。 This pruning machine includes a main frame 10 and a winding frame 12 that constitute the machine frame. Both frames are biased by a spring 14 so as to sandwich a tree trunk 16 between them.

また、メインフレーム１０には一定のリード角
を持つた駆動輪１８を、巻付フレーム１２には遊
動輪２０をそれぞれ装着し、これら車輪１８，２
０によつて幹１６の外周を弾性的に抱持する。 Further, a drive wheel 18 having a constant lead angle is attached to the main frame 10, and an idler wheel 20 is attached to the wrapping frame 12, and these wheels 18, 2
0 elastically holds the outer periphery of the trunk 16.

また、図において２２はエンジンであり、この
動力がミツシヨンケース２４内で減変速され、駆
動輪１８およびチエンソー２６に伝達される。 Further, in the figure, 22 is an engine, and the power is reduced in speed within the transmission case 24 and transmitted to the drive wheels 18 and the chain saw 26.

しかして、この枝打機を幹１６に装着し、原動
機２２を始動すると駆動輪１８が回転し、幹１６
に沿つて螺旋状に登るとともに、チエンソー２６
によつて上昇途中の枝を切断することになる。 When this pruning machine is attached to the trunk 16 and the prime mover 22 is started, the drive wheel 18 rotates and the trunk 16 is
While climbing in a spiral along the
This will cut off the branches that are on the way up.

次ぎに、第４図は枝打機の動力伝達機構を示し
ており、この機構は原動機２２の動力を遠心クラ
ツチ２８を介し、また直接に出力し、この出力軸
３０に連動したチエンソー２６を作動するチエン
ソー用伝達経路Ａと、上記出力軸３０に連動する
駆動輪１８に動力を伝達する駆動輪正逆転用伝達
経路Ｂとから構成される。 Next, FIG. 4 shows the power transmission mechanism of the pruning machine, which outputs the power of the prime mover 22 via the centrifugal clutch 28 or directly, and operates the chain saw 26 linked to the output shaft 30. It is composed of a transmission path A for a chain saw, and a transmission path B for forward and reverse rotation of the driving wheels, which transmits power to the driving wheels 18 that are linked to the output shaft 30.

チエンソー用伝達経路Ａは、ケース２４内に導
かれた上記出力軸３０から公知の遠心クラツチま
たはトルクリミツタ３２を介して駆動軸３４に動
力を伝達し、この駆動軸３４をケース２４外に突
出せしめ、その突出部にチエンソー２６を作動さ
せるためのスプロケツト３６を嵌着してなるもの
である。 The chain saw transmission path A transmits power from the output shaft 30 guided into the case 24 to a drive shaft 34 via a known centrifugal clutch or torque limiter 32, and causes the drive shaft 34 to protrude outside the case 24. A sprocket 36 for operating the chain saw 26 is fitted into the protrusion.

駆動輪正逆転用伝達経路Ｂは、前記出力軸３０
に固着したギヤ３８と伝達軸４０に固着したギヤ
４２とを常時噛み合わせて動力を伝達し、軸４０
のギヤ４４と軸４６のギヤ４８との噛み合わせで
減速し、軸４６に固着したギヤ５０を駆動車軸５
２に遊嵌したギヤ５４と噛み合わせるとともに、
同じく軸４６に固着したスプロケツト５６を車軸
５２に遊嵌したスプロケツト５８とチエン６０で
結び、かつ車軸５２とギヤ５４およびスプロケツ
ト５８との間にクラツチ６２を介装してギヤ５４
またはスプロケツト５８と車軸５２との係脱を行
つて車軸５２を正転、逆転または中立のいずれか
に切り換えようとするものである。 The drive wheel forward/reverse transmission path B is connected to the output shaft 30.
The gear 38 fixed to the transmission shaft 40 and the gear 42 fixed to the transmission shaft 40 are constantly meshed to transmit power.
The gear 44 of the shaft 46 meshes with the gear 48 of the shaft 46 to reduce speed, and the gear 50 fixed to the shaft 46 is connected to the drive axle 5.
At the same time as meshing with the gear 54 loosely fitted into the
Similarly, a sprocket 56 fixed to the shaft 46 is connected to a sprocket 58 loosely fitted to the axle 52 by a chain 60, and a clutch 62 is interposed between the axle 52, the gear 54, and the sprocket 58 to connect the gear 54.
Alternatively, the sprocket 58 and the axle 52 are engaged and disengaged to switch the axle 52 to either forward rotation, reverse rotation, or neutral rotation.

クラツチ６２は、第２図および第３図で示され
るようなレバー６４を次ぎに述べるような下降切
替装置で操作することによつて切り換えられるこ
とになる。 Clutch 62 will be switched by operating lever 64, as shown in FIGS. 2 and 3, with a downshift device, as described below.

第１図および第５図は下降切替装置を示してい
る。 1 and 5 show a downward switching device.

図において、６６は遊動輪２０の車軸に設けら
れた第一カムであり、６８は駆動輪１８の正逆切
替レバー６４に接し得る個所に設けられた第二カ
ムである。 In the figure, 66 is a first cam provided on the axle of the idler wheel 20, and 68 is a second cam provided at a location where the forward/reverse switching lever 64 of the drive wheel 18 can come into contact.

第二カム６８はラチエツト車７０と一体的に構
成されており、予め加えられている回転制止力に
抗して回転するようになつている。また、ラチエ
ツト車７０には当該枝打機の上昇高さが目盛られ
ている。ラチエツト車、第二カム等は計数機構と
して機能するものである。 The second cam 68 is constructed integrally with the ratchet wheel 70, and is adapted to rotate against a rotation restraining force applied in advance. Further, the ratchet wheel 70 is calibrated to indicate the rising height of the pruning machine. The ratchet wheel, second cam, etc. function as a counting mechanism.

また、７２は上記第一カム６６によつて回動せ
しめられる第一レバーであり、遊動輪２０を支持
するケースから伸びたブラケツト７４に回動可能
に保持され、その一端には第一カム６６と接する
カムフオロワ７６が付与されている。 Further, 72 is a first lever that is rotated by the first cam 66, and is rotatably held by a bracket 74 extending from the case supporting the idler wheel 20, and the first cam 66 is attached to one end of the lever. A cam follower 76 is provided in contact with the cam follower 76.

７８は上記ラチエツト車と噛み合うつめ、８０
は当該つめを駆動する第二レバーである。つめ７
８は引張スプリング８２でラチエツト７０の方に
付勢され、第二レバー８０は引張スプリング８４
で一方向に常時付勢されている。 78 is a pawl that engages with the above ratchet wheel, 80
is the second lever that drives the pawl. Claw 7
8 is biased toward the ratchet 70 by a tension spring 82, and the second lever 80 is biased by a tension spring 84.
is constantly biased in one direction.

第一・第二両レバー７２，８０はワイヤ８６を
介して連動しており、８８はアウターワイヤで一
方が前記ブラケツト７４に、他方が機体の適当位
置に固定されている。 Both the first and second levers 72, 80 are interlocked via a wire 86, and 88 is an outer wire, one of which is fixed to the bracket 74 and the other to an appropriate position on the machine body.

従つて、遊動輪２０が回転して第一カム６６が
第一レバー７２を回す都度、第二レバー８０が一
回動してそのつめ７８でラチエツト車７０の歯を
一つずつ一方向に送ることとなる。 Therefore, each time the idler wheel 20 rotates and the first cam 66 turns the first lever 72, the second lever 80 moves once and its pawl 78 sends the teeth of the ratchet wheel 70 one by one in one direction. It happens.

ラチエツト車７０はタイマ設定ダイアルとして
予め作業者によつて目盛が設定されているので、
ラチエツト車７０のつめ７８の送りがその目盛分
だけ減算され０になると、第二カム６８がレバー
６４を押すことになる。 Since the ratchet wheel 70 has a scale set in advance by the operator as a timer setting dial,
When the feed of the pawl 78 of the ratchet wheel 70 is subtracted by that scale and reaches 0, the second cam 68 pushes the lever 64.

これによつて、クラツチ６２が逆転側に切り換
えられ、駆動輪１８は反対方向に回転を開始し、
枝打機は下降する。 As a result, the clutch 62 is switched to the reverse direction, and the drive wheel 18 starts rotating in the opposite direction.
The pruning machine descends.

考案の効果 以上のように、本考案は木の幹１６を抱持する
複数個の車輪１８，２０と、上記木の幹１６に沿
つて上方に起立するチエンソー２６とを有し、車
輪１８の駆動によつてチエンソー２６が螺旋状に
回動上昇して枝を切断するようになした枝打機に
おいて、上記車輪のうち遊動輪２０の車軸にカム
６６を設け、かつ当該カム６６の回転を受けて計
数する計数機構を所定位置に設けることにより、
上記計数機構がその所望の設定数だけ計数した際
に上記車輪のうち駆動輪１８の正逆切替レバー６
４を当該計数機構の作動で切り替えさせるように
したことを特徴とする上記枝打機の下降切替装置
であるから、従来方式であるタイマの作動を駆動
輪からの動力で行うのではなく、遊動輪からの回
転動力で行つて枝打機を下降させることができる
のである。Effects of the Invention As described above, the present invention includes a plurality of wheels 18 and 20 that hold the tree trunk 16, and a chain saw 26 that stands upward along the tree trunk 16, and the wheels 18. In a branch cutting machine in which a chain saw 26 rotates upward in a spiral manner when driven to cut branches, a cam 66 is provided on the axle of the idler wheel 20 among the wheels, and the rotation of the cam 66 is controlled. By installing a counting mechanism in a predetermined position to receive and count,
When the counting mechanism counts the desired set number, the forward/reverse switching lever 6 of the drive wheel 18 among the wheels
4 is switched by the operation of the counting mechanism, so instead of the conventional method in which the timer is operated by the power from the drive wheel, it is operated by the idler. The pruning machine can be lowered using rotational power from the wheels.

したがつて、幹が雨等で濡れて駆動輪がスリツ
プしたとしても、遊動輪はスリツプしないので高
さのカウントは適正になされることになる。この
ことは、幹の表面状態の如何に拘らず常に設定し
た高さの枝打ちを行い得ることを意味するもので
ある。 Therefore, even if the trunk gets wet due to rain or the like and the driving wheels slip, the idler wheels will not slip and the height will be counted appropriately. This means that pruning can always be performed at a set height regardless of the surface condition of the trunk.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係る下降切替装置の平面図で
ある。第２図は本考案に係る下降切替装置を装備
することができる枝打機の正面図、第３図は平面
図である。第４図は動力伝達経路の説明図であ
る。第５図は第３図における−線矢視図であ
る。 １６……木の幹、１８……駆動輪、２０……遊
動輪、６４……正逆切替レバー、６６……第一カ
ム、６８……第二カム、７０……ラチエツト車、
７２……第一レバー、７８……つめ、８０……第
二レバー、８６……ワイヤ。 FIG. 1 is a plan view of a downward switching device according to the present invention. FIG. 2 is a front view of a pruning machine that can be equipped with the downward switching device according to the present invention, and FIG. 3 is a plan view. FIG. 4 is an explanatory diagram of the power transmission path. FIG. 5 is a view taken along the - line in FIG. 3. 16...Tree trunk, 18...Drive wheel, 20...Idle wheel, 64...Forward/reverse switching lever, 66...First cam, 68...Second cam, 70...Ratchet vehicle,
72...first lever, 78...claw, 80...second lever, 86...wire.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 木の幹１６を抱持する複数個の車輪１８，２０
と、上記木の幹１６に沿つて上方に起立するチエ
ンソー２６とを有し、車輪１８の駆動によつてチ
エンソー２６が螺旋状に回動上昇して枝を切断す
るようになした枝打機において、上記車輪のうち
遊動輪２０の車軸６７にカム６６を設け、かつ当
該カム６６の回転を受けて計数する計数機構７０
を所定位置に設けることにより、上記計数機構７
０がその所望の設定数だけ計数した際に上記車輪
のうち駆動輪１８の正逆切替レバー６４を当該計
数機構７０の作動で切り替えさせるようにしたこ
とを特徴とする上記枝打機の下降切替装置。 A plurality of wheels 18, 20 that hold the tree trunk 16
and a chain saw 26 that stands upward along the tree trunk 16, and the chain saw 26 spirally rotates and rises when driven by wheels 18 to cut branches. A counting mechanism 70 is provided with a cam 66 on the axle 67 of the idler wheel 20 among the wheels, and counts by receiving the rotation of the cam 66.
By providing at a predetermined position, the counting mechanism 7
The downward switching of the pruning machine is characterized in that when the desired set number of zeros is counted, the forward/reverse switching lever 64 of the driving wheel 18 among the wheels is switched by the operation of the counting mechanism 70. Device.