JPH036183Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、枝打機におけるエンジンのニードル
操作装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a needle operating device for an engine in a pruning machine.

従来の枝打機は、機枠に搭載したエンジンの気
化器に設けているニードルを手動レバー等にワイ
ヤーで直接連結し、この手動レバーの操作により
ニードルを上下移動してエンジンの回転速度を決
め、このエンジンの回転出力を、木の幹の周囲を
接当抱持した駆動車輪および遊動車輪のうち駆動
車輪に伝達し、幹に対して機体を螺旋上昇させる
他、上方に起立状に装備したチエンソーにも伝達
し、このチエンソーで上昇途中の枝を切断させる
構成となつていた。 In conventional pruning machines, the needle installed in the carburetor of the engine mounted on the machine frame is directly connected to a manual lever etc. with a wire, and the manual lever is operated to move the needle up and down to determine the rotational speed of the engine. The rotational output of this engine is transmitted to the driving wheels of the driving wheels and idle wheels that are held in contact with the periphery of the tree trunk, and in addition to raising the aircraft spirally relative to the tree trunk, it is also installed in an upright position above the tree trunk. The information was also transmitted to the chain saw, which then cut off the branches on the way up.

したがつて、この種枝打機では、走行中に切断
した枝が触れる等によりワイヤー配線が変化し、
これにより、このワイヤーで直接引張つていたニ
ードルの上下調節位置が変化し、エンジンの回転
速度が急に高速に変化し、脱輪、エンスト等を生
じたり、あるいは、低速に変化し、作業能率の低
下を生じる等の不具合があつた。 Therefore, with this type of pruning machine, the wire wiring may change due to contact with cut branches while running, etc.
As a result, the vertical adjustment position of the needle that is directly pulled by this wire changes, and the engine rotational speed suddenly changes to high speed, causing wheel derailment or stalling, or changes to low speed, reducing work efficiency. There were some problems, such as a drop in performance.

そこで、本考案は、正転位置、中立位置および
逆転位置に切換操作できる正逆転切換レバーと連
結した回動カムを介して、ニードルの上下位置を
決定し得る構成とすることで、前記欠点に対処し
たものである。 Therefore, the present invention solves the above-mentioned drawbacks by having a configuration in which the vertical position of the needle can be determined via a rotary cam connected to a forward/reverse switching lever that can be operated to switch between a forward rotation position, a neutral position, and a reverse rotation position. This has been dealt with.

以下本考案の具体的な実施例を図面を参照して
説明する。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本考案を実施する枝打機は、所定上昇リード角
度を付けて駆動車輪２を装着した主枠１に対し
て、同じく遊動車輪４を装着した巻付枠３を片開
閉可能に各上下一端同志を軸着する一方、各上下
遊動他端同志を引張接近させるよう引張バネ５を
係脱可能に取付け、これら車輪２，４で幹６の周
囲を接当抱持するよう構成したものである。そし
て、主枠１には、気化器８に設けたニードル９の
上下移動量によりエンジン回転速度が変化するエ
ンジン７を固設したミツシヨンケース１０を取付
け、このケース１０に前記駆動車輪２およびチエ
ンソー１１を装着している。 The pruning machine implementing the present invention has a main frame 1 on which drive wheels 2 are attached at a predetermined ascending lead angle, and a winding frame 3 on which idle wheels 4 are attached so that they can be opened and closed at one end. A tension spring 5 is removably attached so as to pull the other ends of each vertically movable body toward each other, and the wheels 2 and 4 are configured to abut and hold the stem 6 around the stem 6. A transmission case 10 is attached to the main frame 1, and this case 10 has an engine 7 fixed thereon whose engine speed changes depending on the amount of vertical movement of a needle 9 provided in a carburetor 8. I am wearing 11.

エンジン７の回転は、この出力軸７ａを前記ケ
ース１０内に突設し、正逆転および中立状態に正
逆転切換クラツチ１４により切換可能な正逆転切
換機構１３を組込んだギヤ等からなる動力伝達経
路１２を介して、前記駆動車輪２に伝達される
他、同じくこのケース１０内で適宜減速されチエ
ンソー１１にも伝達される。一方、動力伝達経路
１２中途から動力を取出して駆動車輪２の回転と
関連回転して計測する所望上昇枝打高さに応じて
任意の高さ設定できる機械式タイマー１５により
自動的に、正逆転切換レバー１６を取付軸１７周
りに回動して正転Ｆ位置から逆転Ｒ位置に切換え
るとともに、前記クラツチ１４を、フオーク１８
を介して正転から逆転状態に切換え、駆動車輪２
を正転から逆転駆動に切換えれるよう構成してい
る。なお、この切換レバー１６は、正転Ｆ位置、
中立Ｎ位置および逆転Ｒ位置に手動操作も可能
で、特に、この切換レバー１６をＮ位置に係止す
るには、バネ１９力で収納姿勢にある係止板２０
を切換レバー方向に起こし、この切換レバー係止
板２０切欠部に係止すればでき、これに連動して
クラツチ１４はフオーク１８を介して中立状態に
なり、そして、切換レバー１６をこの係止位置
（Ｎ位置）からＦ位置方向に手動切換操作すると、
この係止は離脱してバネ１９力で係止板２０は自
動的に収納される。 The rotation of the engine 7 is transmitted through a power transmission system such as a gear having an output shaft 7a protruding into the case 10 and incorporating a forward/reverse switching mechanism 13 that can be switched between forward/reverse and neutral states by a forward/reverse switching clutch 14. In addition to being transmitted to the driving wheels 2 via the path 12, the speed is also appropriately decelerated within the case 10 and transmitted to the chain saw 11. On the other hand, a mechanical timer 15 that can set any height according to the desired height of pruning, which is measured by extracting power from the middle of the power transmission path 12 and rotating in relation to the rotation of the drive wheel 2, automatically controls the forward and reverse rotation. The switching lever 16 is rotated around the mounting shaft 17 to switch from the forward rotation F position to the reverse rotation R position, and the clutch 14 is moved to the fork 18.
The driving wheel 2 is switched from normal rotation to reverse rotation via
It is configured so that the drive can be switched from forward rotation to reverse rotation. Note that this switching lever 16 is in the forward rotation F position,
Manual operation is also possible in the neutral N position and the reverse R position, and in particular, in order to lock the switching lever 16 in the N position, the locking plate 20 in the retracted position is activated by the force of the spring 19.
This can be done by raising the switch lever toward the switching lever and locking it in the notch part of the switching lever locking plate 20. In conjunction with this, the clutch 14 enters the neutral state via the fork 18, and then the switching lever 16 is moved to this locking position. When you manually switch from position (N position) to F position,
This locking is released and the locking plate 20 is automatically retracted by the force of the spring 19.

ところで、本考案に係るエンジンのニードル操
作装置Ａは、上方にバネ２１で付勢しているニー
ドル９の上端部を気化器８のケース８ａ内から突
出し、この上端部の近傍位置に、回動軸２３周り
に回動可能な回動カム２２を設け、このカム適所
に立設した取付ピン２４周りに回動自在に嵌合し
たワイヤー取付体２５と切換レバー１６間をアウ
ターおよびインナーからなるワイヤー２６で連結
するとともに、この取付体２５とこの近傍のワイ
ヤー２６のアウター側取付部間に圧縮バネ２７を
介装し、切換レバー１６に連動してカム２２が回
動可能に構成している。 By the way, in the engine needle operating device A according to the present invention, the upper end of the needle 9, which is biased upward by the spring 21, protrudes from the case 8a of the carburetor 8, and is rotated to a position near the upper end. A rotating cam 22 that is rotatable around a shaft 23 is provided, and a wire consisting of an outer and an inner wire is connected between a wire attachment body 25 that is rotatably fitted around a mounting pin 24 that is set upright at a proper position on the cam, and the switching lever 16. 26, and a compression spring 27 is interposed between the attachment body 25 and the outer attachment portion of the wire 26 in the vicinity, so that the cam 22 can rotate in conjunction with the switching lever 16.

また、カム２２とニードル９間にカム２２の周
面にバネ２８を介して弾性摺接するとともに、ニ
ードル９上端半球面がバネ２１を介して弾性摺接
するよう軸３０周りに回動可能な正面視Ｌ字形の
従動レバー２９が介装され、これによりカム２２
との弾性摺接軌跡をニードル９に伝達し、ニード
ル９の上下位置を変更し得るようにしている。 Further, the cam 22 and the needle 9 are in elastic sliding contact with the circumferential surface of the cam 22 via a spring 28, and the upper hemispherical surface of the needle 9 is in elastic sliding contact via the spring 21 when viewed from the front. An L-shaped driven lever 29 is interposed, whereby the cam 22
The locus of elastic sliding contact with the needle 9 is transmitted to the needle 9, so that the vertical position of the needle 9 can be changed.

カム２２の形状は、切換レバー１６が各Ｆ，
Ｎ，Ｒ位置にあるときの従動レバー２９と弾性摺
接するカム２２の弾性摺接上死点がカム中心より
適宜距離となるよう漸次滑らかに凸凹形成され、
そして、このように形成されたカム２２と弾性摺
接する従動レバー２９を介して、ニードル９の上
下位置が切換レバー１６の各Ｆ，Ｎ，Ｒ位置に対
応して決定されるのである。この場合、切換レバ
ー１６の各Ｆ，Ｎ，Ｒ位置への切換えにより回動
するカム２２の回動角のバラツキに対しても、前
述のカム形状により、各Ｆ，Ｎ，Ｒ位置に対する
ニードル９の上下位置への影響は極めて少ないも
のとなる。本実施例では、自重作用、下降時には
チエンソー１１は枝切断しないこと、等を考慮し
て、カム中心より前述の各上死点位置までの距離
を、切換レバー１６がＦ位置にあるときを最大に
し、Ｎ位置にあるときを最小、Ｒ位置にあるとき
をその中間となるよう凸凹波状にカム形状を形成
しているので、ニードルの上下位置は、切換レバ
ーがＦ，Ｒ，Ｎ位置にあるときこの順序で下方に
下がることになり、これにより、エンジン７の回
転速度は順次下がることになる。 The shape of the cam 22 is such that the switching lever 16 is
The cam 22 is gradually and smoothly formed with concavities and convexities so that the top dead center of the elastic sliding contact of the cam 22 in elastic sliding contact with the driven lever 29 when in the N and R positions is at an appropriate distance from the center of the cam.
The vertical position of the needle 9 is determined corresponding to each of the F, N, and R positions of the switching lever 16 via the driven lever 29 that is in elastic sliding contact with the cam 22 formed in this manner. In this case, even with variations in the rotation angle of the cam 22 that rotates when the switching lever 16 is switched to each of the F, N, and R positions, the needle 9 for each of the F, N, and R positions is The effect on the vertical position of is extremely small. In this embodiment, taking into consideration the effect of its own weight and the fact that the chain saw 11 does not cut branches when descending, etc., the distance from the cam center to each of the above-mentioned top dead center positions is set to the maximum when the switching lever 16 is in the F position. The cam shape is shaped like a convex and concave wave so that when it is in the N position, it is at its minimum, and when it is in the R position, it is in the middle.The needle's up and down positions are the same as when the switching lever is in the F, R, and N positions. In this order, the rotational speed of the engine 7 decreases in sequence.

なお、カム２２には、ストツパー３１により回
動規制される安全性向上、組付調整等に便利な切
欠部が形成されている。また、本装置Ａは、従動
レバー２９を介在することなく、ニードル９上端
部に水平円板を取付け、この上面をカム周面に弾
性摺接させる構成にしてもよい。 The cam 22 has a notch formed therein, which is convenient for improving safety and adjusting the assembly by restricting rotation by the stopper 31. Further, the device A may have a configuration in which a horizontal disk is attached to the upper end of the needle 9 and the upper surface of the horizontal disk is brought into elastic sliding contact with the circumferential surface of the cam, without intervening the driven lever 29.

使用に際しては、本機を幹６に装着して係止板
２０を起こし切換レバー１６をＮ位置にセツト
し、これに連動作動するカム２２、従動レバー２
９を介してニードル９を下方に下げてエンジン７
を始動し、機械式タイマー１５の所望枝打設定ダ
イヤル１５ａを所望する枝打高さにセツトした
後、切換レバー１６をＦ位置に切換操作すると、
これに連動するカム２２を介してニードル９は上
方に移動しエンジン回転速度を上げるとともに、
同じくこれに連動するフオーク１８を介してクラ
ツチ１４を中立から正転側に切換え、このエンジ
ンの回転動力を動力伝達経路１２を経て駆動車輪
２に伝達し正転駆動し、幹６に対して所望枝打設
定高さまで螺旋上昇させる一方、チエンソー１１
にも伝達され、これにより上昇途中の枝が切断さ
れる。そして、所望枝打設定高さまで上昇する
と、機械式タイマー１５が作動し、切換レバー１
６を自動的にＲ位置に切換え、これに連動するカ
ム２２を介してニードル９をやや下げ、エンジン
回転速度をこの分下げるとともに、これに連動す
るフオーク１８を介してクラツチ１４を逆転側に
切換え、これにより駆動車輪２は逆転に切換わ
り、機体は自重作用と相まつて下降してくるので
ある。 When in use, the machine is attached to the trunk 6, the locking plate 20 is raised, the switching lever 16 is set to the N position, and the cam 22 and the driven lever 2, which operate in conjunction with this, are
9, lower the needle 9 downward and connect the engine 7.
After starting the machine and setting the desired pruning setting dial 15a of the mechanical timer 15 to the desired pruning height, when the switching lever 16 is switched to the F position,
The needle 9 moves upward via the cam 22 interlocked with this, increasing the engine speed, and
The clutch 14 is switched from neutral to forward rotation via the fork 18 that is also linked to this, and the rotational power of the engine is transmitted to the drive wheels 2 through the power transmission path 12 to drive the drive wheels 2 in the normal rotation, thereby causing the trunk 6 to rotate as desired. While spirally rising to the pruning setting height, the chain saw 11
This is also transmitted to the tree, which causes the branch that is on its way to rise to be cut off. When the desired pruning setting height is reached, the mechanical timer 15 is activated and the switching lever 1 is activated.
6 is automatically switched to the R position, the needle 9 is slightly lowered via the cam 22 that is linked to this, the engine speed is reduced by this amount, and the clutch 14 is switched to the reverse side via the fork 18 that is linked to this. As a result, the driving wheels 2 are switched to reverse rotation, and the aircraft body descends together with the action of its own weight.

以上の説明からも明らかなように本考案による
と、切換レバー１６とワイヤー２６で連結したカ
ム２２を介してニードル９の上下位置を決定する
ことから、従来のように、ニードルをワイヤーで
直接引張つていたものに比し、枝打作業時、チエ
ンソー１１で切断した枝がワイヤー配線に触れる
等してワイヤー配線が変化しても、カムの上死点
を使うため、これによるニードルの上下変化量は
極めて微少で、エンジン回転速度も切換レバー位
置により設定した速度を確保できる。また、切換
レバーの各Ｆ，Ｎ，Ｒ位置への切換操作に連動し
て回動するカム２２の回動角のバラツキに対して
も、ニードルの上下変化量は極めて微少で、常
時、切換レバーの各Ｆ，Ｎ，Ｒ位置に対応するニ
ードルの上下位置へカムを介して設定ができ、各
作業状態に好適なエンジン回転速度を得ることが
できる。 As is clear from the above description, according to the present invention, the vertical position of the needle 9 is determined via the cam 22 connected to the switching lever 16 and the wire 26. During pruning work, even if the wire wiring changes due to a branch cut with the chain saw 11 touching the wire wiring, the top dead center of the cam is used, so the needle changes vertically due to this. The amount is extremely small, and the engine speed can be maintained at the set speed depending on the switching lever position. In addition, even with variations in the rotation angle of the cam 22 that rotates in conjunction with the switching operation of the switching lever to the F, N, and R positions, the amount of vertical change of the needle is extremely small, and the switching lever is always The upper and lower positions of the needle corresponding to the F, N, and R positions can be set via a cam, and an engine rotation speed suitable for each working condition can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
本考案を実施した枝打機の正面図、第２図は同平
面図、第３図はニードル操作装置の説明図であ
る。 符号、２……駆動車輪、４……遊動車輪、６…
…幹、７……エンジン、９……ニードル、１２…
…動力伝達経路、１３……正逆転切換機構、１５
……機械式タイマー、１６……正逆転切換レバ
ー、２２……回動カム。 The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a front view of a pruning machine implementing the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is an explanatory diagram of a needle operating device. Code, 2...driving wheel, 4...idling wheel, 6...
...Trunk, 7...Engine, 9...Needle, 12...
...Power transmission path, 13...Forward/reverse switching mechanism, 15
... Mechanical timer, 16... Forward/reverse switching lever, 22... Rotating cam.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 木の幹６の周囲を接当抱持可能な適当数の駆動
車輪２および遊動車輪４を装備し、所望上昇枝打
高さに応じて任意の高さに設定できる機械式タイ
マー１５等により自動的に、かつ、手動的に正転
Ｆ位置中立Ｎ位置および逆転Ｒ位置に切換操作で
きる正逆転切換レバー１６の切換操作に連動して
切換可能な正逆転切換機構１３を組込んだ動力伝
達経路１２を介して、ニードル９の上下移動量に
よりエンジン７回転速度が変化するエンジンの回
転動力を、前記駆動車輪２に伝達し、駆動車輪２
の正逆転駆動により、前記幹６に対して上昇下降
走行する枝打機において、前記ニードル９近傍位
置に回動カム２２を設けるとともに、前記カム２
２と前記切換レバー１６とを連結し、前記切換レ
バー１６の各Ｆ，Ｎ，Ｒ位置への切換操作に連動
して回動する前記カム２２により前記Ｆ，Ｎ，Ｒ
位置の夫々に対応する前記ニードル９の上下位置
を決定し得る構成としたことを特徴とする枝打機
におけるエンジンのニードル操作装置。 Equipped with an appropriate number of drive wheels 2 and idle wheels 4 that can touch and hold the circumference of the tree trunk 6, automatic pruning is performed using a mechanical timer 15 etc. that can be set to any height according to the desired height of pruning. A power transmission path incorporating a forward/reverse switching mechanism 13 that can be switched automatically and manually in conjunction with the switching operation of a forward/reverse switching lever 16 that can be switched between a forward F position, a neutral N position, and a reverse R position. 12, the rotational power of the engine whose rotational speed of the engine 7 changes depending on the amount of vertical movement of the needle 9 is transmitted to the driving wheel 2.
In this pruning machine, which moves up and down with respect to the trunk 6 by forward and reverse driving, a rotary cam 22 is provided near the needle 9, and the cam 2
2 and the switching lever 16, and the cam 22 rotates in conjunction with the switching operation of the switching lever 16 to each of the F, N, and R positions.
A needle operation device for an engine in a pruning machine, characterized in that it is configured to be able to determine the upper and lower positions of the needle 9 corresponding to each position.