JPH0361540A - Method and apparatus for setting ink distribution device of printing machine in a reference inking state - Google Patents
Method and apparatus for setting ink distribution device of printing machine in a reference inking stateInfo
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- B41F31/02—Ducts, containers, supply or metering devices
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、印刷機のインキ配量装置を基準インキつけ状
態ヘセットする方法であって、その際インキ配量装置は
、調整駆動部によりインキローラに向かって移動可能な
複数個のインキ配量部材から戊り、さらにインキローラ
に対する前記インキ配量部材の位置は、各インキ配量部
材に取り付けられた位置発生器により測定されるように
した方法、ならびに印刷機のインキ配量装置を基準イン
キつけ状態ヘセットする装置であって、この場合、イン
キ配量装置は複数個のインキ配量部材から成り、各イン
キ配量部材は遠隔制御可能な調整駆動部によりインキロ
ーラの方向へ移動可能でありかつインキローラから離れ
るようにも移動可能であり、各インキ配量部材はケーシ
ングを介して案内され、その際、該ケーシングはインキ
ローラに対して一定の固定位置にロックされかつ調整駆
動部を支持しており、さらに各インキ配量部材はインキ
ローラに対するインキ配量部材の位置を測定する位置発
生器を備えており、さらにインキ配量部材と調整駆動部
の各組み合わせについて、位置発生器の信号とインキ配
量部材の位置との関係を表わす特性曲線が制御計算機内
に記憶されており、さらに各インキ配量部材は少なくと
も１度インキローラのごく近くまで近づけられ、その際
、当該位置が、相応する特性曲線に基準間隔として対応
づけられ、それにより操作卓および制御計算機を介して
インキ配量部材の実際値を予め設定された目標値に応じ
て修正できるようにした装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The invention relates to a method for setting an ink dosing device of a printing press to a reference inking state, in which the ink dosing device is moved by an adjusting drive to an inking roller. a plurality of ink dosing members movable towards each other, the position of said ink dosing member relative to the ink roller being measured by a position generator attached to each ink dosing member; and a device for setting an ink dosing device of a printing press to a reference inking state, in which case the ink dosing device consists of a plurality of ink dosing members, each ink dosing device having a remotely controllable adjustment drive. is movable in the direction of the inking roller and also movable away from the inking roller, each ink metering element being guided via a casing, the casing being at a constant position relative to the inking roller. locked in a fixed position and supporting an adjustment drive, each ink dosing member also has a position generator for measuring the position of the ink dosing member relative to the inking roller; For each combination of sections, a characteristic curve representing the relationship between the signal of the position generator and the position of the ink dosing element is stored in the control computer, and each ink dosing element is furthermore positioned at least once in close proximity to the inking roller. The position is then assigned as a reference distance to the corresponding characteristic curve, so that via the operator console and control computer the actual value of the ink metering element can be adjusted in accordance with the predetermined setpoint value. Regarding a device that can be modified.
従来技術
最近の印刷機の場合、インキローラへのインキつけはゾ
ーンごとに行なわれ、その場合、ゾーンを形成するイン
キ配量部材はインキの要求に応じて、あるいは印刷板に
応じて調整されるこのためインキ配量部材には遠隔制御
可能な調整駆動部が設けられており、さらに位置発生器
が設けられている。位置発生器の測定信号は、入出力制
御部およびそれらの信号から位置を算出する制御計算機
を介して操作卓へ到達する。そこでは、例えばインキロ
ーラの個々のゾーンに配属されている発光ダイオード列
を用いて、個々のインキ配量部材の位置の表示が行なわ
れる。さらに操作卓、を介して、印刷者はインキ配量部
材の位置の実際値をゾーンに対して設定された目標値に
応して修正することができる。PRIOR ART In modern printing presses, the inking rollers are inked in zones, the ink metering elements forming the zones being adjusted according to the ink requirements or according to the printing plate. For this purpose, the ink metering element is provided with a remotely controllable adjustment drive and is also provided with a position generator. Measurement signals from the position generator reach the operator console via an input/output control section and a control computer that calculates the position from these signals. There, the position of the individual ink dosing elements is indicated using, for example, rows of light emitting diodes which are assigned to the individual zones of the inking roller. Furthermore, via the operator console, the printer can modify the actual value of the position of the ink metering element in accordance with the setpoint value set for the zone.
この修正に必要な調整命令を制御計算機が算出１、虫Ｉ
：＋１″＋苓ｈニの切載＾仝＜＋−ら一昨１山力制御部
を介して個々のインキ配量部材の調整駆動部に分配する
。The control computer calculates the adjustment commands necessary for this correction.
：+1″+蓓hniの切弾仝<+−之后1进一步进行调节控制器进一步进一步进行调节机构。 ：+1"+ 蓓hni cutting ＾仝<+- 之前1连续进行控制器进行对于单体进行设备的调节驱动机构。
位置発生器の測定信号からインキ配量部材の位置を算出
するために、インキ配量部材と位置発生器の各組み合わ
せについて、測定信号と位置との関係を表わす特性曲線
を制御計算機に記憶させておくことができる。しかし各
特性曲線には、そのつどのインキ配量部材の基準位置も
含まれていなければならない。In order to calculate the position of the ink metering member from the measurement signal of the position generator, a characteristic curve representing the relationship between the measurement signal and the position is stored in the control computer for each combination of the ink metering member and the position generator. You can leave it there. However, each characteristic curve must also contain the reference position of the respective ink metering element.
例えばインキ配量装置を取り付ける際に、あるいは印刷
開始時に、１度だけインキ配量装置の基準位置を設定す
るのでは、つまり１度だけすべてのインキ配量部材を基
準インキつけ状態に調整しそれらの位置を制御計算機の
特性曲線に相応に記憶するのでは、インキローラの直径
やインキ配量部材の熱膨張、さらにインキローラ表面お
よびインキ配量部材の先端部の消耗、ならびに軸受けの
遊びのように絶えず変化する動作パラメータが考慮され
ない。For example, when installing the ink metering device or at the start of printing, it is not possible to set the reference position of the ink metering device only once, that is, to adjust all the ink metering members to the standard inking state only once, and then set the standard position of the ink metering device only once. If the position of the ink meter is stored in accordance with the characteristic curve of the control computer, the diameter of the ink roller, the thermal expansion of the ink metering element, as well as the wear of the ink roller surface and the tip of the ink metering element, and the play of the bearings, etc. constantly changing operating parameters are not taken into account.
ｍぼ１１央貞（遣嘔白１細１− ）ｈノ・ノ上ｐ番壮碧
尤宜準インキつけ状態ヘセットし、相応にインキローラ
上のインキつけ状態を視覚により判定するには豊富な経
験が必要とされ、また時間がかかり、さらにそれゆえ多
くの刷り損じに結びついている。mbo 11 O-sada (Kenyo White 1 Thin 1-) h no no kami p No. Soheki Yugi quasi-inking condition is set, and accordingly there are many ways to visually judge the ink coating condition on the ink roller. It requires experience, is time consuming, and is therefore associated with many misprints.
ドイツ連邦共和国特許第２９３５４８９号公報により、
マイクロコンピュータがインキローラに当接するインキ
配量部材の位置をセンサを介して検出して記憶し、イン
キ配量部材の基準位置として評価するようにした装置が
公知である。しかしこの調整をどのように行なうかにつ
いてはこの刊行物には記載されていない。According to Federal Republic of Germany Patent No. 2935489,
An apparatus is known in which a microcomputer detects the position of an ink metering member in contact with an ink roller via a sensor, stores the detected position, and evaluates the position as a reference position of the ink metering member. However, this publication does not describe how to perform this adjustment.
ドイツ連邦共和国特許第３３２４９５２号公報による印
刷機用のインキ配量装置は、ばね力を以てインキローラ
に押し付けられるインキ配量部材により構成されている
。このばね力に抗して、駆動部は調整伝動装置を介して
インキ配量部材をインキローラに対する所望の位置へ移
動させる。インキ配量部材がインキローラに到達すると
（基準インキつけ状態）接点が開放されて駆動部が遮断
され、さらにそれ以降の調整過程のためにその位置が記
憶される。しかしこのためには、インキ配量ユニット内
に設けられたスイッチのほかに、さらに位置発生器が必
要である。The ink metering device for printing presses according to German Patent No. 3,324,952 consists of an ink metering element which is pressed against the ink roller with spring force. Against this spring force, the drive moves the ink dosing element to the desired position relative to the inking roller via an adjusting gear. When the ink metering element reaches the inking roller (reference inking condition), the contacts are opened, the drive is switched off, and its position is stored for further adjustment processes. However, for this purpose, in addition to the switch provided in the ink dosing unit, a position generator is also required.
ドイツ連邦共和国特許第３３３１２０８号公報には、複
数個のインキ配量部材を平行した始動位置へ、例えば基
準インキつけ状態の位置へ自動的に調整する装置が示さ
れている。この目的でインキ濃度が光学的に測定され、
それに相応して各インキ配量部材が追従制御される。German Patent No. 3,331,208 shows a device for automatically adjusting a plurality of ink metering elements into a parallel starting position, for example into a reference inking position. For this purpose, the ink density is measured optically,
The respective ink metering elements are controlled accordingly.
しかしながら、インキ配量部材を基準インキっけ状態へ
自動的にセットするためにインキのない校正領域が必要
であり、さらにインキっけされたばかりである場合には
、不利な影響を及ぼす光沢作用を排除できないという欠
点を有するさらにドイツ連邦共和国特許第３４２４３４
９号公報により、調整駆動部の動作状態、例えば印刷機
のインキ配量部材の動作状態を検出する方法および装置
が公知であり、この場合、負荷に依存するモータ電流が
検出され、例えばインキ配量部材がインキローラに当接
しているために生じた所定の閾値の超過により駆動部の
遮断が指示される。つまりインキ配量部材の駆動装置の
遮断は、前記閾値の超過に依存して行なわれると考えら
れる。しかし軸の駆動の高い伝達比のためにインキロー
ラに対するインキ配量部材の過度な調整力が予期される
。However, an ink-free calibration area is required in order to automatically set the ink metering element to the reference inked state, and in addition, if it has just been inked, an adverse gloss effect can be avoided. Furthermore, the Federal Republic of Germany patent no. 342 434 has the disadvantage that it cannot be excluded.
From publication no. If a predetermined threshold value is exceeded due to the contact of the printing element with the inking roller, a cutoff of the drive is commanded. It is therefore conceivable that the drive of the ink metering element is shut off as a function of the exceeding of the threshold value. However, due to the high transmission ratio of the drive of the shaft, excessive adjustment forces of the ink metering element relative to the inking roller can be expected.
発明の解決しようとする課題
したがって本発明の課題は、冒頭に述べた形式のインキ
配量装置を、該インキ配量装置が常に自動的に、迅速か
つ精確に基準インキつけ状態にセット可能であるように
構成することにある。OBJECTS OF THE INVENTION It is therefore an object of the invention to provide an ink dosing device of the type mentioned at the outset, which can always be automatically, quickly and accurately set to a reference inking state. The key is to configure it in such a way.
インキ配量装置を基準インキつけ状態ヘセットするため
の本発明の有利な構成は、請求項２以下により明らかに
されている。Advantageous developments of the invention for setting the ink dosing device to the reference inking state are revealed by the subclaims.
本発明の実施例を図面に基づき以下に説明すス −
実施例の説明
インキ配量装置の制御部の基本構成は第１図により明か
である。この場合インキ配量装置は複数個のインキ配量
部材１から構成されているが、明快にするために２つだ
けが描かれている。各インキ配量部材は、遠隔制御可能
な調整駆動部２によりインキローラ３の方向へと移動可
能であり、また、このインキローラから離れるようにも
移動可能である。その際各インキ配量部材１は、駆動装
置２を支持しかつインキローラ３に対するある固定位置
にロックされているケーシング４を介して案内される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.--Description of the Embodiments The basic structure of the control section of the ink metering device is clear from FIG. In this case, the ink dosing device consists of several ink dosing elements 1, of which only two are depicted for reasons of clarity. Each ink metering element is movable by means of a remotely controllable adjustment drive 2 in the direction of an inking roller 3 and also away from this inking roller. In this case, each ink metering element 1 is guided via a housing 4 which supports a drive 2 and is locked in a fixed position relative to the ink roller 3.
各インキ配量部材１には位置発生器５が接続されており
、その測定信号はインキローラ３に対するインキ配量部
材の位置の尺度となる。A position generator 5 is connected to each ink dosing element 1 , the measurement signal of which serves as a measure of the position of the ink dosing element relative to the ink roller 3 .
インキ配量部材１の位置発生器５の測定信号は、従来技
術どおり例えばバス−システムとして構成されている入
出力制御部６を介して制御計算機７へ到達する。制御計
算機７はこれらの第１Ｉ 弓シ □１１巨至ｉト ↓
１９＼ １： ６【 ノ １ノ 土 轟−１１
婁Ｒミオ １ シ Ｌヶ ５９ ズ典 Ｌヒ器５の組
み合わせごとに測定信号とそのつどのインキ配量部材１
の位置のとの関係を表わし計算機内に記憶されている特
性曲線を用いて、個々のインキ配量部材１の位置を算出
する。さらにこれらインキ配量部材１の位置は、表示す
るために操作卓８へ光学的に到達する。この目的で従来
技術にしたがい、例えば各インキ配量部材１に即ちイン
キローラ３の各インキ配量領域に、発光ダイオード列を
配属させることができる。The measurement signals of the position generator 5 of the ink metering element 1 reach the control computer 7 via an input/output control 6, which is configured as a bus system, for example, in accordance with the prior art. The control computer 7 is the first of these.
19\ 1: 6 [No 1 No Sat Todoroki-11
Measurement signal and ink metering member 1 for each combination of L units 5
The position of each ink metering member 1 is calculated using a characteristic curve which represents the relationship between the position of and which is stored in the computer. Furthermore, the positions of these ink metering elements 1 are optically reached to the operator console 8 for display. For this purpose, according to the prior art, it is possible, for example, to assign a light emitting diode array to each ink dosing element 1, ie to each ink dosing area of the ink roller 3.
また印刷者は操作卓８を介して、各インキ配量部材１を
インキローラ３に対する位置について個別に変更するこ
ともできる。このために操作卓８を介して送出される命
令は、制御計算機７にて調整信号に変換され、さらに入
出力制御部６を介して相応するインキ配量部材１の調整
駆動部２に分配される。The printer can also individually change the position of each ink metering member 1 relative to the ink roller 3 via the console 8. For this purpose, the commands sent via the operator console 8 are converted into adjustment signals by the control computer 7 and distributed via the input/output control 6 to the adjustment drives 2 of the corresponding ink metering elements 1. Ru.
各インキ配量部材１の位置を操作卓８において絶対的に
表示できるようにするために、即ちインキローラ３に対
するそのつどのインキ配量部材１の間隔にしたがって正
確に表示できるようにするために、制御計算機７内に各
インキ配量部材１の基準位置が記憶されていなければな
らない。このため例えばインキ配量装置を取り付ける際
に、各インキ配量部材１をインキローラ３に完全に当接
するように調整し、制御計算機７内に収納されている特
性曲線における位置発生器５の相応の測定信号を基準位
置として記憶することができる。さらに印刷者は印刷開
始前にそのつど操作卓８を介して、インキっけがもはや
行なわれずそのためインキ配量部材１の基準位置が制御
計算機７内に記憶されるまで、インキ配量部材１をイン
キローラ３の方向へ制御することもできる。しかしなが
ら、この種の手動による基準位置への遠隔制御は時間が
かかり、さらにインキローラ３の幅方向にわたって均等
にインキ配量部材１をセットできるようになるためには
豊富な経験が必要とされる。In order to be able to absolutely display the position of each ink metering element 1 on the console 8, i.e. to be able to display it accurately according to the distance of the respective ink metering element 1 with respect to the ink roller 3. , the reference position of each ink metering element 1 must be stored in the control computer 7. For this purpose, for example, when installing the ink dosing device, each ink dosing element 1 is adjusted so that it rests completely against the inking roller 3, and the position generator 5 is adjusted accordingly according to the characteristic curve stored in the control computer 7. The measurement signal of can be stored as a reference position. In addition, before the start of printing, the printer in each case via the console 8 controls the ink dosing element 1 until no more inking takes place and the reference position of the ink dosing element 1 is therefore stored in the control computer 7. Control in the direction of the roller 3 is also possible. However, this type of manual remote control to the reference position takes time, and furthermore, extensive experience is required to be able to set the ink metering member 1 evenly across the width of the ink roller 3. .
しかしインキ配量部材１の基準位置を（取り付け時に）
１度だけ記憶するのでは、あるいは印刷開始前にそのつ
と基準位置の記憶を実行するだけでは、インキローラの
直径およびインキ配量部材１の熱膨張、さらにインキロ
ーラ３の表面およびインキ配量部材１の先端部の消耗、
ならびに軸受けの遊びの変化のように、印刷動作中に変
化する動作パラメータを考慮することはできない。However, the reference position of ink metering member 1 (at the time of installation)
Memorizing the ink roller only once, or storing the reference position only once before printing starts, is not sufficient to avoid the ink roller diameter and the thermal expansion of the ink metering member 1, as well as the surface of the ink roller 3 and the ink metering member. Wear of the tip of 1,
As well as operating parameters that change during the printing operation, such as changes in bearing play, cannot be taken into account.
上述した影響のため、操作卓８におけるインキ配量部材
１の位置表示が同じ状態のままであっても、インキロー
ラ３とインキ配量部材１の先端部との間のインキギャッ
プは常に変化し、それゆえ印刷動作中のインキっけの強
さも常に変化する、ということを前提とする必要がある
したがって本発明の目的は、インキ配量部材１の位置を
その後の調整過程に対する出発点として制御計算機７内
に記憶するために、第１図の形式のインキ配量装置を常
に迅速かつ精確に基準インキつけ状態ヘセットするよう
にした方法および装置を提供することにある。Due to the above-mentioned effects, even if the position display of the ink metering member 1 on the console 8 remains the same, the ink gap between the ink roller 3 and the tip of the ink metering member 1 constantly changes. , it must therefore be assumed that the ink intensity also changes constantly during the printing operation.The object of the invention is therefore to control the position of the ink metering element 1 as a starting point for the subsequent adjustment process. The object of the present invention is to provide a method and a device by which an ink dosing device of the type shown in FIG.
このため本発明による方法によれば、インキ配量部材１
の調整駆動部２はインキローラの方向へ運動するように
投入接続され、インキ配量部材１の位置発生器５の測定
信号がある短い時間間隔中に変化するか否かを検出し、
さらにインキ配量部材１の前記調整駆動部２は、インキ
配量部材の位置発生器５の測定信号が前記時間間隔内で
もはや変化しなければ遮断される。For this purpose, according to the method according to the invention, the ink metering element 1
the adjusting drive 2 is connected for movement in the direction of the inking roller and detects whether the measuring signal of the position generator 5 of the ink metering element 1 changes during a short time interval;
Furthermore, the adjusting drive 2 of the ink dosing element 1 is switched off if the measuring signal of the position generator 5 of the ink dosing element no longer changes within the time interval.
本発明による方法を実施するために設けられている制御
装置９が第２図に示されている。A control device 9 provided for carrying out the method according to the invention is shown in FIG.
制御装置９は、マイクロコンピュータＭＣ。The control device 9 is a microcomputer MC.
２つの入力インターフェース１１１、ＩＩ２．２つの出
力インターフェースＣ）ＩＩ、０１２およびアナログ−
ディジタル変換器１０から構成されている。Two input interfaces 111, II2. Two output interfaces C) II, 012 and analog -
It consists of a digital converter 10.
個々のインキ配量部材１の位置発生器５から入出力制御
部６を介して制御計算機７に導かれる測定信号は、同時
に制御部ｆｉｉ９へも導かれる。位置発生器５の測定信
号のための制御装置９の入力側は、アナログ−ディジタ
ル変換器１０および入力インターフェース１１１から成
る。The measurement signals which are conducted from the position generators 5 of the individual ink dosing elements 1 via the input/output control 6 to the control computer 7 are simultaneously conducted to the control fii9. The input side of the control device 9 for the measurement signals of the position generator 5 consists of an analog-to-digital converter 10 and an input interface 111.
この場合入力インターフェースＩＩＩは制御計算機７に
対する測定信号の伝送形式に応じて設計されおり、例え
ば位置発生器５の測定信号が多重化処理の後伝送される
場合にはマルチプレクサとして設計されている。アナロ
グ−ディジタル変換器１０および入力インターフェース
１１１を介して、位置発生器５の測定信号はマイクロコ
ンピュータＭＣにディジタル形式で加えられる。In this case, the input interface III is designed according to the transmission format of the measurement signals to the control computer 7, and is designed, for example, as a multiplexer if the measurement signals of the position generator 5 are transmitted after multiplexing. Via analog-to-digital converter 10 and input interface 111, the measurement signal of position generator 5 is applied in digital form to microcomputer MC.
出力インターフェース０１１および入出力制御部６を介
して、マイクロコンピュータＭＣは各インキ配量部材１
の各調整駆動部２をインキローラ３の方向に始動させる
ことができ、さらに各調整駆動部２を別個に遮断するこ
とができる。Through the output interface 011 and the input/output control section 6, the microcomputer MC controls each ink metering member 1.
each adjusting drive 2 can be started in the direction of the inking roller 3 and each adjusting drive 2 can be switched off separately.
出力インターフェース０１１は、インキ配量部材１の調
整駆動部２の始動および遮断のための調整信号を、制御
計算機７の形式および入出力制御部６の伝送形式にした
がって生成するように構成されている。The output interface 011 is configured to generate regulating signals for starting and switching off the regulating drive 2 of the ink metering element 1 according to the type of the control computer 7 and the transmission type of the input/output control 6. .
入力インターフェース１１２を介して、マイクロコンピ
ュータＭＣはインキ配量部材１を基準インキつけ状態ヘ
セットするための信号を操作卓８から受け取り、さらに
入力インターフェースＩＩ２および操作卓８を介してマ
イクロコンピュータＭＣ内に時間間隔を記憶することが
でき、その際この時間間隔は、方法の請求項１による位
置発生器５の測定信号の変化を算出するために使われる
。このため入力インターフェース１１２は信号変換器お
よび入カニニットとして構成されている。Via the input interface 112, the microcomputer MC receives a signal from the operator console 8 for setting the ink dosing member 1 to the reference inking state, and also via the input interface II2 and the operator console 8 sends a signal to the microcomputer MC. An interval can be stored, and this time interval is then used to calculate the change in the measurement signal of the position generator 5 according to method claim 1. For this purpose, the input interface 112 is configured as a signal converter and an input unit.
出力インターフェース０１２はインキ配量部材１の基準
位置をマイクロコンピュータＭＣから制御計算機７へ伝
送するために用いられ、その制御計算槽内に前記基準位
置が記憶される。The output interface 012 is used to transmit the reference position of the ink metering element 1 from the microcomputer MC to the control computer 7, in which said reference position is stored in the control computer 7.
出力インターフェース０１２は信号変換器として構成さ
れているため、基準位置は制御計算機７に信号の形式で
到来し、基準位置はその形式で制御計算機内に記憶され
る。The output interface 012 is configured as a signal converter, so that the reference position arrives at the control computer 7 in the form of a signal and is stored in the control computer in that form.
操作卓８から制御装置９に対してインキ配量装置を基準
位置ヘセットする命令が送出されると、マイクロコンピ
ュータＭＣおよび出力インターフェースＯＩＬを介して
、すべてのインキ配量部材１の調整駆動部２がインキロ
ール３の方向へ投入される。When a command is sent from the console 8 to the control device 9 to set the ink metering device to the reference position, the adjustment drives 2 of all the ink metering members 1 are activated via the microcomputer MC and the output interface OIL. The ink is thrown in the direction of the ink roll 3.
マイクロコンピュータＭＣは、アナログ−ディジタル変
換器１０および入力インターフェースＩＩＩを介して、
各位置発生器５からの測定信号をディジタル形式で記憶
する。短い時間間隔の後、マイクロプロセッサＭＣはこ
のような測定信号の読み込みを繰り返す。同時に、位置
発生器５の測定信号が先行して読み込まれた測定信号と
比べて変化したか否かの比較を行なう。出力インターフ
ェース０１１および入出力制御部６を介してマイクロコ
ンピュータＭＣは、位置発生器５の測定信号が時間間隔
内に変化したインキ配量部材１の調整駆動部２を、イン
キローラ３の方向へ投入したままにする。同様に時間間
隔以前と同じ測定信号を供給するようなインキ配量部材
１の調整駆動部２を遮断する。The microcomputer MC, via the analog-digital converter 10 and the input interface III,
The measurement signal from each position generator 5 is stored in digital form. After a short time interval, the microprocessor MC repeats the reading of such measurement signals. At the same time, a comparison is made to see if the measurement signal of the position generator 5 has changed compared to the previously read measurement signal. Via the output interface 011 and the input/output control 6, the microcomputer MC injects the adjusting drive 2 of the ink dosing member 1 in the direction of the ink roller 3, for which the measuring signal of the position generator 5 has changed within a time interval. Leave it as is. Similarly, the adjusting drive 2 of the ink metering element 1 is switched off, which supplies the same measuring signal as before the time interval.
さらに出力インターフェース０１２を介して、調整駆動
部２がマイクロコンピュータＭＣにより遮断されたイン
キ配量部材１の測定信号が制御計算機７内に記憶される
。マイクロコンピュータＭＣは、時間間隔をおいて読み
込まれた位置発生器５の測定信号の記憶ならびに比較を
、すべてのインキ配量部材１の調整駆動部２が遮断され
るまで繰り返す。このようにしてインキ配量装置は基準
インキつけ状態ヘセットされ、さらにすべてのインキ配
量部材１の基準位置が制御計算機７内に記憶される。Furthermore, via the output interface 012, the measurement signals of the ink metering element 1, whose adjusting drive 2 has been switched off by the microcomputer MC, are stored in the control computer 7. The microcomputer MC repeats the storage and comparison of the measurement signals of the position generator 5 read in at time intervals until the adjustment drives 2 of all ink metering elements 1 are switched off. In this way, the ink dosing device is set to the standard inking state and, furthermore, the standard positions of all ink dosing elements 1 are stored in the control computer 7.
入力インターフェースＩＩ２を介してマイクロコンピュ
ータＭＣに記憶される時間間隔の選択、即ちマイクロコ
ンピュータＭＣがインキ配量部材１の位置発生器５の位
置の値を読み込み、先行して読み込まれ記憶された値と
比較するタイミングの選択は、インキ配量部材１の走行
この時間間隔は、インキ配量部材ｌの走行距離がその時
間内で最小であるように選択すべきであるが、一方、位
置発生器５から供給される測定信号の明確な変化を引き
起こすようなインキ配量部材１の位置変化が生じるのに
十分な大きさに選択すべきである。Selection of the time interval to be stored in the microcomputer MC via the input interface II2, i.e. the microcomputer MC reads in the position value of the position generator 5 of the ink dosing element 1 and selects the previously read and stored value. The selection of the timing of the comparison is such that this time interval of the travel of the ink dosing element 1 should be chosen such that the travel distance of the ink dosing element l is the minimum within that time, while the time interval of the travel of the ink dosing element 1 should be selected such that the travel distance of the ink dosing element l is minimal within that time. It should be chosen to be large enough so that a change in the position of the ink dosing element 1 occurs which causes a distinct change in the measurement signal supplied by the ink dosing element.
請求項５に記載された特徴による位置発生器５の機械的
構成が第３図に示されている。The mechanical construction of a position generator 5 according to the features stated in claim 5 is shown in FIG.
インキ配量ユニットは、遠隔制御可能な調整駆動部２に
よりインキロール３の方向へ移動可能な、また、インキ
ローラから離るように移動可能なインキ配量部材１によ
り構成されている。調整駆動部２は伝動装置を有してい
るが、これは図示されていない。The ink dosing unit consists of an ink dosing element 1 which is movable in the direction of the ink roll 3 and away from the ink roll by means of a remotely controllable adjustment drive 2 . The adjusting drive 2 has a transmission, which is not shown.
インキ配量部材１は、調整駆動部２も支持しかつインキ
ローラ３に対し固定的にロックされているケーシング４
を介して案内される。The ink metering element 1 is arranged in a housing 4 which also supports the adjusting drive 2 and is fixedly locked to the ink roller 3.
will be guided through.
インキ配量部材１には接触板１１が結合されさらにケー
シング４の一部分に、センサ１３が挟み込まれた取り付
け板１２が結合されており、その際センサ１３は、接触
板１１とセンサ１３との間にスリットＳが生じるように
挟み込まれている。このスリットＳはインキローラ３に
対するインキ配量部材１の位置に依存し、インキ配量部
材１の先端部がインキローラ３に対してとる間隔が最大
の場合でも、このスリットＳが零にならないように、即
ち接触板１１がセンサ１３に触れないように、スリット
Ｓを選定すべきである。A contact plate 11 is connected to the ink metering element 1 and a mounting plate 12 in which a sensor 13 is inserted is connected to a part of the housing 4, the sensor 13 being arranged between the contact plate 11 and the sensor 13. They are sandwiched so that a slit S is formed between them. This slit S depends on the position of the ink metering member 1 with respect to the ink roller 3, and even when the distance between the tip of the ink metering member 1 and the ink roller 3 is the maximum, this slit S is made so that it does not become zero. In other words, the slit S should be selected so that the contact plate 11 does not touch the sensor 13.
インキ配量部材１がインキローラ３に近づくにつれて、
接触板１１とセンサ１３との間のスリットＳは逆に大き
くなる。As the ink metering member 1 approaches the ink roller 3,
On the contrary, the slit S between the contact plate 11 and the sensor 13 becomes larger.
本発明によれば、従来技術による誘導的、光学的測定値
検出器をセンサ１３として取り付け根１２に挟み込むこ
とが意図されている。それ酸センサ１３の測定信号はス
リットＳの大きさに依存する。According to the invention, it is provided that an inductive, optical measurement value detector according to the prior art is inserted as a sensor 13 into the mounting base 12 . The measurement signal of the acid sensor 13 depends on the size of the slit S.
このように、インキ配量部材１の位置に依存するスリッ
トＳを測定するセンサ１３として位置発生器５を構成す
ることにより、インキ配量部材１の位置が測定されるだ
けでなく、ケーシング４に対するインキ配量部材１の位
置のいかなる変動もセンサ１３の測定信号の変化として
表われる、という利点が得られる。つまりこの形式の位
置発生器５は、ケーシング４に対するインキ配量部材１
の位置を測定することができるだけでなく、その位置の
時間的な変化に関してインキ配量部材１の運動を測定す
ることもできるのである。In this way, by configuring the position generator 5 as a sensor 13 that measures the slit S depending on the position of the ink dosing element 1, not only the position of the ink dosing element 1 is measured, but also The advantage is that any variation in the position of the ink metering element 1 is manifested as a change in the measurement signal of the sensor 13. A position generator 5 of this type therefore has an ink dosing element 1 relative to the housing 4.
Not only can the position of the ink dosing element 1 be determined, but also the movement of the ink dosing element 1 with respect to the change in its position over time.
発明の効果
本発明による方法および装置により、インキ配量装置を
常に自動的に、迅速かつ精確に基準インキつけ状態にセ
ット可能になる。Effects of the Invention The method and device according to the invention make it possible to always automatically set the ink dosing device to the reference inking state quickly and precisely.
第１図は、操作卓、制御計算機、入出力制御部、調整駆
動部と位置発生器とを含むインキ配量部材を有するイン
キ配量装置の制御装置を示す図、第２図は、本発明によ
る制御装置が備えられた上記のインキ配量装置の制御装
置を示す図、第３図は、位置発生器を備えた本発明によ
るインキ調合ユニットを示す図である。
■・・・インキ配量部材、２・・・調整駆動部、３・・
・インキローラ、４・・・ケーシング、５・・・位置発
生器、６・・・入出力制御部、７・・・制御計算機、８
・・・操作卓、９・・・制御装置、１０・・・アナログ
−ディジタル変換器、１１・・・接触板、１２・・・取
り付け板、１３・・・センサ、Ｓ・・・スリット、ＩＩ
Ｉ、ＩＩ２・・・人力インターフェース、０１１．０１
２・・・出力インターフェース、ＭＣ・・・マイクロコ
ンピュータFIG. 1 shows a control device for an ink metering device having an ink metering member including an operator console, a control computer, an input/output controller, an adjusting drive and a position generator; FIG. 2 shows a control device according to the invention; FIG. 3 shows an ink dispensing unit according to the invention with a position generator. ■...Ink metering member, 2...Adjustment drive unit, 3...
- Ink roller, 4... Casing, 5... Position generator, 6... Input/output control section, 7... Control computer, 8
...Operation console, 9...Control device, 10...Analog-digital converter, 11...Contact plate, 12...Mounting plate, 13...Sensor, S...Slit, II
I, II2...Human interface, 011.01
2...Output interface, MC...Microcomputer
Claims (1)
ットする方法であって、その際インキ配量装置は、調整
駆動部によりインキローラに向かって移動可能な複数個
のインキ配量部材から成り、さらにインキローラに対す
る前記インキ配量部材の位置は、各インキ配量部材に取
り付けられた位置発生器により測定されるようにした、
印刷機のインキ配量装置を基準インキつけ状態へセット
する方法において、 インキ配量部材がインキローラの方向へ移動する間に、
インキ配量部材の位置が時間間隔ごとに別個に順次検出
され、インキ配量部材の相続く位置の値が相異なってい
るか否かが検出されて、 時間的に相続く位置の値が異なっているインキ配量部材
の調整駆動部は投入されたまま保持され、 時間的に相続く位置の値が等しいインキ配量部材の調整
駆動部は遮断され、 さらにこのようにして検出されたインキ配量部材の基準
位置を、インキ配量装置のその後の調整過程のために用
いるようにしたことを特徴とする、印刷機のインキ配量
装置を基準インキつけ状態へセットするための方法。 ２、インキ配量部材（１）の調整駆動部（２）がインキ
ローラ（３）の方向に投入されてから、位置発生器（５
）の測定信号の変化の検出が短い時間間隔内で実行され
、 さらに前記インキ配量部材（１）の位置発生器（５）の
測定信号が短い時間間隔内で変化しなければ、直ちにイ
ンキ配量部材（１）の調整駆動部（２）の遮断が行なわ
れ、 さらにインキ配量部材（１）の調整駆動部の投入および
遮断、ならびに短い時間間隔内での測定信号の変化の検
出がマイクロコンピュータにより行なわれるようにした
、請求項１記載の方法。 ３、印刷機のインキ配量装置を基準インキつけ状態へセ
ットする装置であって、 この場合、インキ配量装置は複数個のインキ配量部材か
ら成り、各インキ配量部材は、遠隔制御可能な調整駆動
部によりインキローラの方向へ移動可能でありかつイン
キローラから離れるようにも移動可能であり、各インキ
配量部材はケーシングを介して案内され、その際、該ケ
ーシングはインキローラに対して変らない固定位置にロ
ックされかつ調整駆動部を支持しており、さらに各イン
キ配量部材はインキローラに対するインキ配量部材の位
置を測定する位置発生器を備えており、さらにインキ配
量部材と調整駆動部の各組み合わせ体に対して、位置発
生器の信号とインキ配量部材の位置との関係を表わす１
つの特性曲線が制御計算機内に記憶されており、さらに
各インキ配量部材は少なくとも１度、インキローラのご
く近くまで近づけられ、その際、当該位置が、相応する
特性曲線に基準間隔として対応づけられ、それにより操
作卓および制御計算機を介して、インキ配量部材の実際
値を予め設定された目標値に応じて修正できるようにし
た印刷機のインキ配量装置を基準インキつけ状態へセッ
トする装置においてインキ配量部材（１）に取り付けら
れた位置発生（５）はセンサ（１３）を有しておりさら
にアナログ−ディジタル変換器、２つの入力インターフ
ェース（ＩＩ１、ＩＩ２）、２つの出力インターフェー
ス（ＯＩ１、ＯＩ２）およびマイクロコンピュータ（Ｍ
Ｃ）から成る制御装置（９）が設けられており、さらに
インキ配量部材（１）の位置発生器（５）の信号は、ア
ナログ−ディジタル変換器および入力インターフェース
（ＩＩ１）を介してディジタル形式でマイクロコンピュ
ータ（ＭＣ）に導かれ、 さらに操作卓（８）および入力インターフェース（ＩＩ
２）を介して、マイクロコンピュータ（ＭＣ）内に時間
間隔を記憶可能であり、 さらにマイクロコンピュータ（ＭＣ）は、 位置発生器（５）の信号が前記短い時間間隔内に変化す
るか否かを算出し、 さらにインキ配量部材（１）の調整駆動部 （２）の投入および遮断は、信号の変化に依存してマイ
クロコンピュータ（ＭＣ）により出力インターフェース
（ＯＩ１）を介して導入可能であり、 さらに基準インキつけ状態のインキ配量部材の位置は、
マイクロコンピュータ（ＭＣ）から出力インターフェー
ス（ＯＩ２）を介して制御計算機に導くことができるよ
うにしたことを特徴とする、請求項１または２に記載の
方法を実施する装置。 ４、マイクロコンピュータ（ＭＣ）は、操作卓（８）か
ら入力インターフェース（ＩＩ２）を介して位置命令を
受け取り、さらにインキ配量部材（１）の調整駆動部（
２）は、出力インターフェース（ＯＩ１）を介して調整
過程の開始時にインキローラ（３）の方向へ投入され、
さらにマイクロコンピュータ（ＭＣ）は、位置発生器（
５）の信号がマイクロコンピュータ（ＭＣ）に記憶され
た時間間隔内に変化しなければ、インキ配量部材（１）
の調整駆動部（２）を出力インターフェース（ＯＩ１）
を介して遮断するようにした、請求項３記載の装置。 ５、位置発生器（５）は取り付け板（１２）中に受容さ
れたセンサ（１３）であって、その際、前記取り付け板
は固定的にインキ配量部材（１）のケーシング（４）と
結合されており、 さらにインキ配量部材（１）には接触板（１１）が、セ
ンサ（１３）と該接触板（１１）との間にスリット（Ｓ
）が生じるように取り付けられており、その際、該スリ
ットの大きさはインキローラ（３）に対するインキ配量
部材（１）の位置に関する尺度であり、 さらにセンサ（１３）は、前記スリット（Ｓ）の大きさ
に依存する信号を供給するようにした、請求項３記載の
装置。 ６、センサ（１３）は誘導性、容量性、ならびに光学的
な測定値検出器である、請求項５記載の装置。[Claims] 1. A method for setting an ink metering device of a printing press to a standard inking state, in which the ink metering device includes a plurality of ink metering devices movable toward the ink roller by an adjustment drive unit. ink metering members, the position of said ink metering member relative to the ink roller being measured by a position generator attached to each ink metering member;
In a method of setting an ink metering device of a printing press to a standard inking state, while the ink metering member moves in the direction of the inking roller,
The positions of the ink metering elements are detected separately and sequentially for each time interval, and it is detected whether the values of successive positions of the ink metering element are different, and the values of successive positions of the ink metering element are different in time. The adjusting drives of the ink dosing elements that are present are kept switched on, the adjusting drives of the ink dosing elements with equal values in successive positions in time are switched off, and the ink metering determined in this way is A method for setting an ink dosing device of a printing press into a reference inking state, characterized in that the reference position of the element is used for a subsequent adjustment process of the ink dosing device. 2. After the adjustment drive (2) of the ink metering member (1) is introduced in the direction of the ink roller (3), the position generator (5)
) is carried out within a short time interval, and if the measuring signal of the position generator (5) of said ink dosing element (1) does not change within a short time interval, the ink dosing is immediately started. The switching off of the regulating drive (2) of the dosing element (1) takes place, as well as the switching on and off of the regulating drive of the ink dosing element (1) as well as the detection of changes in the measuring signal within short time intervals. 2. The method of claim 1, wherein the method is computer-implemented. 3. A device for setting an ink metering device of a printing press to a standard inking state, in which case the ink metering device consists of a plurality of ink metering members, each of which can be controlled remotely. The respective ink metering element can be moved in the direction of the inking roller and also away from the inking roller by means of an adjusting drive, each ink metering element being guided via a housing, the housing being aligned relative to the inking roller. each ink dosing member has a position generator for measuring the position of the ink dosing member relative to the inking roller; 1 representing the relationship between the signal of the position generator and the position of the ink metering element for each combination of
two characteristic curves are stored in the control computer, and each ink dosing member is brought into close proximity to the inking roller at least once, the position being assigned as a reference interval to the corresponding characteristic curve. setting the ink dosing device of the printing press to the reference inking state, which allows the actual value of the ink dosing member to be corrected in accordance with a preset target value via the operator console and control computer. A position generator (5) attached to the ink dosing element (1) in the device has a sensor (13) and also an analog-to-digital converter, two input interfaces (II1, II2) and two output interfaces ( OI1, OI2) and microcomputer (M
A control device (9) consisting of C) is provided, in which the signal of the position generator (5) of the ink dosing element (1) is converted into digital form via an analog-to-digital converter and an input interface (II1). is guided to the microcomputer (MC), and then to the operation console (8) and input interface (II).
2), the time interval can be stored in the microcomputer (MC), and the microcomputer (MC) furthermore determines whether the signal of the position generator (5) changes within said short time interval. The calculation and also the switching on and off of the regulating drive (2) of the ink dosing element (1) can be implemented by the microcomputer (MC) via the output interface (OI1) depending on the change in the signal; Furthermore, the position of the ink metering member in the standard ink application state is
3. A device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that it can be led from a microcomputer (MC) to a control computer via an output interface (OI2). 4. The microcomputer (MC) receives the position command from the operator console (8) via the input interface (II2) and also controls the adjustment drive (
2) is introduced in the direction of the inking roller (3) at the beginning of the adjustment process via the output interface (OI1);
Furthermore, the microcomputer (MC) has a position generator (
5) does not change within the time interval stored in the microcomputer (MC), the ink metering member (1)
Adjustment drive part (2) of output interface (OI1)
4. The device according to claim 3, wherein the device is configured to shut off via. 5. The position generator (5) is a sensor (13) received in a mounting plate (12), said mounting plate being fixedly connected to the casing (4) of the ink metering element (1). In addition, a contact plate (11) is connected to the ink metering member (1), and a slit (S) is provided between the sensor (13) and the contact plate (11).
), the size of the slit being a measure of the position of the ink dosing element (1) relative to the inking roller (3), and the sensor (13) being mounted in such a way that the slit (S 4. A device according to claim 3, characterized in that it supplies a signal that depends on the magnitude of ). 6. Device according to claim 5, characterized in that the sensor (13) is an inductive, capacitive and optical measurement detector.
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |