JPH036105B2 - - Google Patents
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- JPH036105B2 JPH036105B2 JP56066155A JP6615581A JPH036105B2 JP H036105 B2 JPH036105 B2 JP H036105B2 JP 56066155 A JP56066155 A JP 56066155A JP 6615581 A JP6615581 A JP 6615581A JP H036105 B2 JPH036105 B2 JP H036105B2
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- Japan
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- tray
- paper
- trays
- collating
- sorting device
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
- B65H39/10—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad
- B65H39/11—Associating articles from a single source, to form, e.g. a writing-pad in superposed carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/10—Specific machines for handling sheet(s)
- B65H2408/11—Sorters or machines for sorting articles
- B65H2408/113—Sorters or machines for sorting articles with variable location in space of the bins relative to a stationary in-feed path
Landscapes
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
分類装置、綴冊装置、丁合い装置等を備えた複
写機については公知であり、例えば、1974年1月
29日付けのステムル氏の米国特許第3788640号
1973年11月27日付けのシユルツ氏の米国特許第
3774902号が掲げられる。これらの特許及び類似
の米国特許に開示された装置は原則的には相当大
型で複雑なゼログラフ型複写機の作動と関連して
利用されている。[Detailed Description of the Invention] Copying machines equipped with a sorting device, a binding device, a collating device, etc. are well known; for example, in January 1974,
Stemmle U.S. Patent No. 3,788,640 dated 29th.
Mr. Schulz's U.S. Patent No. 27, November 1973.
No. 3774902 is listed. The devices disclosed in these and similar U.S. patents are principally utilized in conjunction with the operation of fairly large and complex xerographic copiers.
本発明の装置は携帯式で操作が簡単な上、複写
機に対して何ら電気的接続をする必要がなく、故
障がなく、その構造上簡単である。 The device of the present invention is portable and easy to operate, does not require any electrical connection to the copying machine, is trouble-free, and has a simple structure.
過去20年間で急速に成長した技術では、1枚の
用紙から多数のコピーを作成する装置を設けるこ
とが重要なだけでなく、頁数の多い書類のコピー
を多数作成することも重要となつていることか
ら、頁数の多い書類の丁合い、分類、整本にかか
る時間を複写時間以下にし且つその書類の最終頁
の複写が完了したら直ちに丁合い済みの書類の準
備が整うよう複写機の複写作動速度を補償すると
いつた方式を採用することも重要である。 With technology that has grown rapidly over the past 20 years, it has become important not only to have equipment that can make multiple copies of a single sheet of paper, but also to make multiple copies of documents with large page counts. In order to reduce the time required for collating, sorting, and sorting documents with a large number of pages to less than the copying time, and to prepare the collated documents immediately after copying the last page of the document, the copy machine is designed to It is also important to employ a method that compensates for copying speed.
本発明のコンパクトな丁合い分類装置は通常複
写機の用紙受入トレーが占拠している場所で複写
機の排出開口部に隣接した複写機の側部に取付け
られるように適合した比較的小型で箱状になつた
装置である。簡単なブラケツトと懸下装置の配列
によつて分類装置は複写機とは別売にすることが
可能であると共に、複写機の手直しはせずに複写
機の側部に懸け下げることが出来、又、分類装置
を複写機に取付けた標準仕様機器の一部として販
売出来る。 The compact collating and sorting device of the present invention is a relatively small and compact box that is adapted to be mounted on the side of a copier machine adjacent to the output opening of the copier machine in a location normally occupied by the paper receiving tray of the copier machine. It is a device that has become A simple bracket and suspension arrangement allows the sorting device to be sold separately from the copier, and can be hung on the side of the copier without any modification to the copier. , the sorting device can be sold as part of a standard specification device attached to a copying machine.
本装置は、電源ユニツトと分類装置駆動用のモ
ーターが複写機の電気系統とは独立し、分類装置
の用紙搬送機構が完了済みのコピーの分類機構内
への移送を保証する様式で複写機の排出ローラー
と接触するだけでなく、分類機構の搬送装置が複
写機の作動時にのみ作動するよう設計されてい
る。 This device operates in a manner that ensures that the power supply unit and the motor for driving the sorting device are independent of the copying machine's electrical system, and that the paper transport mechanism of the sorting device ensures the transfer of completed copies into the sorting mechanism. In addition to being in contact with the ejection rollers, the transport device of the sorting mechanism is designed to operate only when the copier is in operation.
分類装置用のハウジングは複数個のトレーを支
持し、本出願人は当該トレーを10個図示している
が、当該分類装置に取付ける複写機の型式、寸法
に応じてトレーは任意の個数を設計可能であるこ
とを理解すべきである。 The housing for the sorting device supports a plurality of trays, and although the applicant shows 10 such trays in the drawing, any number of trays can be designed depending on the model and dimensions of the copying machine to be attached to the sorting device. You should understand that it is possible.
用紙受入トレーは複写機の排出開口部の下側又
は上側で近接隔置積層状態を以つて配列され、当
該トレーは排出開口部を通つて垂直に変位される
際複写機から排出中の用紙を受取るトレーの上方
で隔置されている。補助用紙搬送体が設けられ、
複写機搬送体で駆動され、当該補助搬送体は、用
紙を横方向のトレー変位駆動軸の上方に上昇させ
ることでトレー変位駆動機構を単純化する独得の
様式で作成される。 Paper receiving trays are arranged in a closely spaced stack below or above the output opening of the copier, and the trays receive sheets of paper being ejected from the copier when vertically displaced through the output opening. It is spaced above the receiving tray. An auxiliary paper transport is provided,
Driven by the copier transport, the auxiliary transport is constructed in a unique manner that simplifies the tray displacement drive mechanism by raising the paper above the lateral tray displacement drive shaft.
本発明の特徴は、用紙がトレー内に設定された
後、用紙入口位置を通過するトレーの戻り運動中
に用紙の後端部が搬送ローラーと接触するのを防
止する距離に亘つて当該用紙を自動的に移動させ
る装置を提供することにある。 A feature of the invention is that after a sheet of paper is placed in a tray, the sheet is moved over a distance that prevents the trailing edge of the sheet from contacting the transport rollers during the return movement of the tray past the sheet entry location. The object of the present invention is to provide an automatic moving device.
本発明の分類装置は使用が比較的簡単で容易で
あることから、本発明の主目的は、複写機の作動
との電気的相互作用を伴なわずに複写機に容易に
取付けることが出来る廉価でコンパクトな丁合い
分類装置を提供することにある。 Since the sorting device of the present invention is relatively simple and easy to use, it is a primary object of the present invention to provide an inexpensive sorting device that can be easily installed in a copier without electrical interaction with the operation of the copier. The purpose of the present invention is to provide a compact collating and sorting device.
本発明のその他の目的は、一枚の用紙が選択的
に各トレー内へ入り別の用紙が当該トレーの各々
に入るよう又は用紙のグループ即ち所定枚数の用
紙が1つのトレー内に入り、異なる枚数の用紙が
次のトレーへ入り、更に異なる枚数の用紙が第3
トレー内へ入るという如く複数枚のコピーを単一
トレー内で集め且つ当該コピーを分類出来るコン
パクトな複写機を提供することにある。 It is a further object of the invention to provide a method in which one sheet of paper can be selectively placed in each tray and another sheet of paper can be placed in each of said trays, or a group of sheets, i.e. a predetermined number of sheets can be placed in one tray, with different A number of sheets of paper go into the next tray, and a different number of sheets go into the third tray.
To provide a compact copying machine capable of collecting a plurality of copies in a single tray such as entering the tray and sorting the copies.
本発明のその他の目的は、受入トレーが複写機
の排出開口部を通つて上方へ移動するか又は排出
開口部を通つて下方へ移動する際、用紙を集める
ことが出来、用紙が排出搬送体と接触するように
なる可能性が無い分類装置を提供することにあ
る。 It is a further object of the present invention to collect sheets as the receiving tray moves upwardly through the ejection opening of the copier or downwardly through the ejector opening, so that the sheets are transferred to the ejector transport. The object of the present invention is to provide a classification device that has no possibility of coming into contact with.
本発明のその他の目的は用紙が複写機から完全
に排出された時点を決定する検出装置の制御の下
にトレー又は受入体を複写機の排出開口部に通過
させる丁合い分類装置を複写機に提供することに
ある。 It is another object of the present invention to provide a copying machine with a collating and sorting device that passes a tray or receiver through an exit opening of the copier under the control of a detection device that determines when the sheets have been completely ejected from the copier. It is about providing.
上記目的及びその他の目的に鑑み、以下の詳細
な説明を参照すれば本発明について一層完全に理
解することが出来る。 In view of the above and other objects, a more complete understanding of the present invention may be obtained by reference to the following detailed description.
本発明の図示の目的上、添附図面には現時点で
好適と思われる本発明の一形態が図示してある
が、本発明を構成する各種装置は種々様々に配
列、作成可能であり、本発明は本願で図示し且つ
説明した諸装置の正確な配列や構造に限定されな
いことを理解すべきである。 For the purpose of illustrating the present invention, the accompanying drawings illustrate one form of the present invention that is currently considered suitable; however, the various devices constituting the present invention can be arranged and produced in various ways, and the present invention It is to be understood that the invention is not limited to the precise arrangement or construction of the devices shown and described herein.
図面中、同一参照文字は同一部材を示してい
る。 In the drawings, like reference characters indicate like parts.
ここで第1図を参照すると、当該図には当技術
で良く知られている型式の静電式複写機20が図
解してある。当該静電式複写機にはカバー22を
有する本体21が含まれ、当該カバーの下側では
複写すべき材料が複写作動中に透明板の上に設置
される。当該静電式複写機にはオン・オフ・スイ
ツチ23、『コピー枚数』スイツチ24、始動ボ
タン25a、『濃淡』制御25b等全て当技術で
公知のものを装備出来る。 Referring now to FIG. 1, there is illustrated an electrostatic copying machine 20 of a type well known in the art. The electrostatic copying machine includes a body 21 with a cover 22, under which the material to be copied is placed on a transparent plate during the copying operation. The electrostatic copying machine can be equipped with an on/off switch 23, a "number of copies" switch 24, a start button 25a, a "shade" control 25b, etc., all known in the art.
第1図には用紙トレー29a,29b、トレー
選択器30も図示してある。用紙トレー29aは
レター・サイズ用紙21.59cm×27.94cm(8 1/2″
×11″)を収納し、用紙トレー29bは法定サイ
ズ用紙21.59cm×33.02cm(8 1/2″×13″)を収納
する。 Also shown in FIG. 1 are paper trays 29a, 29b and a tray selector 30. Paper tray 29a holds letter size paper 21.59cm x 27.94cm (8 1/2"
The paper tray 29b stores legal size paper 21.59 cm x 33.02 cm (8 1/2" x 13").
複写が完了すると、複写紙は開口部26を通つ
て排出され、出口ロール27,28により搬出さ
れる。複写紙を積重ねない複写機では(図示せざ
る)受入トレーが出口ロール27,28から排出
された後の用紙を受入れる。 When copying is complete, the copy paper is ejected through the opening 26 and carried out by exit rolls 27,28. In copiers that do not stack copy sheets, a receiving tray (not shown) receives the sheets after they are ejected from the exit rolls 27,28.
第1図には全体的に番号31で示された本発明
の丁合い分類装置も示されている。丁合い分類装
置31には全体的にハウジング32、モーターと
駆動機構の両者を覆うカバー33、制御盤34が
当該ハウジングに取付けて含まれている。ハウジ
ング32にはブラケツト35a,35b(第3図
に一層明瞭に示す)が備えてあり、当該ブラケツ
トのため丁合い分類装置は出口ロール27,28
に隣接した複写機の側部に懸下させることが出来
る。この位置において、丁合い分類装置の制御盤
34は、制御機構全てが共にグループ化されるよ
う複写機の制御系に隣接し且つ当該制御系と整合
している。 Also shown in FIG. 1 is the collating and sorting apparatus of the present invention, designated generally by the numeral 31. The collating and sorting device 31 generally includes a housing 32, a cover 33 covering both the motor and drive mechanism, and a control panel 34 attached to the housing. The housing 32 is provided with brackets 35a, 35b (shown more clearly in FIG. 3) for which the collating and sorting device is connected to the exit rolls 27, 28.
It can be hung from the side of the copier adjacent to the machine. In this position, the collate and sorter control board 34 is adjacent to and aligned with the copier control system so that all of the controls are grouped together.
丁合い分類装置31の制御盤34には、オン・
オフ・スイツチ35c、丁合分類装置の電源が投
入された時点を示すパイロツト・ランプ36、リ
セツト・ボタン37、モード選択スイツチ38が
装備されている。 The control panel 34 of the collating and sorting device 31 has on/off controls.
It is equipped with an off switch 35c, a pilot lamp 36 that indicates when the collating and sorting device is turned on, a reset button 37, and a mode selection switch 38.
第1図及び第2図から理解出来るように、丁合
い分類装置には複数個の用紙受入トレー39、ト
レー支持ブラケツト40も含まれている。前記ハ
ウジング32と前記トレー支持ブラケツト40に
よつて本例での枠体構造が構成される。 As can be seen in FIGS. 1 and 2, the collating and sorting apparatus also includes a plurality of paper receiving trays 39 and tray support brackets 40. The housing 32 and the tray support bracket 40 constitute a frame structure in this example.
この機構は全て丁合い分類装置が複写機の側
部、用紙トレー29a,29bの上方及び出口ロ
ール27,28と整合した状態で整然と且つ簡便
に支持されるようコンパクトに設計され組立てら
れる。この機構は全て複写機と共に供給される旧
型式の非丁合い非分類トレーの場合より占拠する
空間が少ない。 All of this mechanism is compactly designed and assembled so that the collating and sorting device is neatly and conveniently supported on the side of the copier, above paper trays 29a, 29b, and in alignment with exit rolls 27, 28. This mechanism occupies less space than the older style non-collating, non-sorting trays that were all supplied with the copier.
ここで断面図になつている第6図を参照する
と、当該図は、用紙受入トレー39、丁合い分類
装置のハウジング32が静電式複写機20の端壁
上に支持される時の用紙受入トレー39及び丁合
い分類装置のハウジング32の相互関係を示す。
前述の如く、ハウジング32はブラケツト35
a,35bによつて静電式複写機20の端壁上に
支持され、丁合い分類装置の用紙移送機構を静電
式複写機の出口ロール27,28と作動並置関係
的に保持する。 Reference is now made to FIG. 6, which is a cross-sectional view, and shows the sheet receiving tray 39, the sheet receiving tray 39, and the sheet receiving tray 39 when the collating and sorting device housing 32 is supported on the end wall of the electrostatic copier 20. The interrelationship of the tray 39 and the housing 32 of the collating and sorting device is shown.
As mentioned above, the housing 32 is attached to the bracket 35.
a, 35b on the end wall of the electrostatic copying machine 20 to hold the sheet transport mechanism of the collating and sorting device in operative juxtaposed relationship with the exit rolls 27, 28 of the electrostatic copying machine.
静電式複写機の作動時に、出口ロール28が
(矢印45で示す如く)反時計方向に回転し、本
例での駆動装置である摩擦輪43が時計方向に回
転し、軸44が反時計方向に回転するよう、駆動
用の摩擦輪43は複写機の下方の出口ロール28
及び丁合い分類装置の軸44と接触している。 During operation of the electrostatic copying machine, the exit roll 28 rotates counterclockwise (as shown by arrow 45), the friction wheel 43, which is the drive device in this example, rotates clockwise, and the shaft 44 rotates counterclockwise. The driving friction wheel 43 rotates in the direction of the lower exit roll 28 of the copying machine.
and is in contact with the shaft 44 of the collating and sorting device.
軸44には、本例での用紙供給装置である搬送
ベルト47を支承する複数個のプーリー即ちボス
46が取付けてあり、当該本例での用紙供給装置
である搬送ベルトは下側の出口ローラー48を駆
動軸49上で回転させる。出口ローラー48は駆
動軸上で自由回転状態にあり、当該駆動軸とは独
立して回転する。 A plurality of pulleys or bosses 46 are attached to the shaft 44 for supporting a conveyor belt 47 which is a paper supply device in this example, and the conveyor belt which is a paper feed device in this example is attached to a lower exit roller. 48 is rotated on a drive shaft 49. The exit roller 48 is in free rotation on the drive shaft and rotates independently of the drive shaft.
その他に、本例での用紙に係合する供給ロール
である上方の出口ローラー50は用紙を当該出口
ローラーと駆動ベルトたる搬送ベルト47の間に
案内し、当該用紙を外方へ移送して矢印51で示
す方向に用紙受入トレー39の開口部41内へ移
送させる。 In addition, the upper exit roller 50, which is the supply roll that engages the paper in this example, guides the paper between the exit roller and the transport belt 47, which is the drive belt, and transports the paper outward to The paper is transferred into the opening 41 of the paper receiving tray 39 in the direction indicated by 51.
開口部41は上方トレー39aと下方トレー3
9bの間に定められる。 The opening 41 is located between the upper tray 39a and the lower tray 3.
9b.
トレーは第6図に示す如く傾斜し、その内側端
部はトラニオン、ロツド即ち棒体52上に支持さ
れる。当該棒体52はトレーの縁部に固定され、
当該棒体の端部はスロツト53内に案内される。 The tray is angled as shown in FIG. 6 and its inner end is supported on a trunnion or rod 52. The rod 52 is fixed to the edge of the tray,
The end of the rod is guided into the slot 53.
各々トレーの内端部の上面には発泡ゴム製パツ
ド42が設置してある。これらの発泡ゴム製パツ
ドはトレーが共に用紙受入れ用の開口部41の上
方又は下方で移動する際、個々のトレー上の用紙
を所定位置で堅固に把持するよう適合している。
各トレーの外端部には、トレーの内端部がスロツ
ト53内で上下動する際トレーの端部を分離した
状態に保ち且つ当該端部を相互の上に自由に移動
させ得るスペーサー案内体42aが備えてある。 A foam rubber pad 42 is located on the top surface of the inner end of each tray. These foam rubber pads are adapted to firmly grip the sheets on the individual trays in place as the trays move together above or below the sheet-receiving opening 41.
At the outer end of each tray is a spacer guide which keeps the ends of the trays separated and allows them to move freely over each other as the inner ends of the tray move up and down within the slot 53. 42a is provided.
底部トレー39cはその外端部においてトレー
支持棒たるトレー支持ブラケツト40によりその
一縁部においてのみ支持されていることから(第
4図参照)、操作者は用紙の除去をトレーの端部
又はトレーの側部から行なうよう手を伸ばせる。 Since the bottom tray 39c is supported at only one edge by the tray support bracket 40, which is a tray support rod, at its outer end (see FIG. Reach out from the side of the body.
用紙受入トレー39は、特に第4図から明らか
な如く、外側端部にて『重ねられ』、そのため曲
つた用紙はトレーの外端部を越えて延びる際自己
支持状態になり、その縁部上にはしなだれかから
ない。 The paper receiving tray 39 is "stacked" at its outer edge, as is particularly evident in FIG. There is no rain.
用紙受入トレー39の各々に対する棒体52は
スロツト53内で上下に自由に摺動するが、上方
トレー39aと底部トレー39c上の棒体は残り
のものより長くなつており、トレー停止体55と
係合するよう延在する。トレー停止体55は上方
トレー39aが第6図に示された下方トレー39
bより下方の位置へ行くのを阻止し、又底部トレ
ー39cが第6図に示された下方トレー39bの
位置の上方へ上昇するのも阻止する。 The rods 52 for each of the paper receiving trays 39 are free to slide up and down in the slots 53, but the rods on the upper tray 39a and the bottom tray 39c are longer than the rest and are connected to the tray stop 55. extending into engagement. The tray stop 55 is arranged so that the upper tray 39a is connected to the lower tray 39 shown in FIG.
b and also prevents bottom tray 39c from rising above the position of lower tray 39b shown in FIG.
これによつて1枚の紙が搬送ベルト47から出
る時の当該紙の受入れのため常時矢印の下方にト
レーが存在することが確実になる。 This ensures that there is always a tray below the arrow for receiving a sheet of paper as it exits the transport belt 47.
下方のトレーを上方へ偏寄せしめ且つ1つのト
レーの棒体52が常時搬送輪58(搬送輪58
a,58b)と接触するのを確実にする目的か
ら、ばね57は上方トレー39aと下方トレー3
9cを接続する。重力のため常時搬送輪58上方
の全トレーの中最下方のトレーの棒体は搬送輪5
8上に確実に載置される。前記搬送輪58a,5
8bによつて本例でのトレー変位装置が構成され
る。 The lower tray is biased upward, and the rod 52 of one tray is always connected to the conveyor wheel 58 (conveyor wheel 58
a, 58b), the spring 57 connects the upper tray 39a and the lower tray 3
Connect 9c. Due to gravity, the rod of the lowest tray among all the trays always above the transport wheel 58 is the transport wheel 5.
8. The conveyor wheels 58a, 5
8b constitutes the tray displacement device in this example.
2個の搬送輪58(58a,58b)はハウジ
ング32の内側枠体56の各々の側部に設置して
ある。搬送輪は駆動軸49に固定してあり、一方
の搬送輪58aは第7図の左側に図示され、他方
の搬送輪58bは第7図の駆動軸49の右側端部
に図示されている。これら搬送輪58a,58b
は各々特に第6図から理解される如く直径方向に
対向して配設せる一対のスロツト59(59a,
59b)を内部に備えている。搬送輪を第6図で
見て時計方向に回転させると、スロツト59aは
ばね57によつて搬送輪58の下側で上方へ偏寄
される下方トレー39b上のピン即ち棒体52と
係合する。搬送輪58を約90゜回転させると、ト
レーは第6図の上方トレー39aの位置まで上昇
し、そこで当該位置に残置し、搬送輪の外周縁部
により支持される。各搬送輪は1回の搬送毎に
180゜回転し、スロツト59bを第6図に示したス
ロツト59aにより以前占拠された位置へ到らし
める。 Two conveyor wheels 58 (58a, 58b) are installed on each side of the inner frame 56 of the housing 32. The conveyor wheels are fixed to the drive shaft 49, one conveyor wheel 58a is shown on the left side of FIG. 7, and the other conveyor wheel 58b is shown on the right end of the drive shaft 49 in FIG. These conveyor wheels 58a, 58b
each have a pair of slots 59 (59a, 59a,
59b) inside. When the transport wheel is rotated clockwise as viewed in FIG. 6, the slot 59a engages a pin or rod 52 on the lower tray 39b which is biased upwardly under the transport wheel 58 by a spring 57. do. When the transport wheel 58 is rotated approximately 90 DEG, the tray rises to the position of the upper tray 39a in FIG. 6, where it remains and is supported by the outer periphery of the transport wheel. Each conveyor wheel is used for each conveyance.
Rotation 180 DEG brings slot 59b to the position previously occupied by slot 59a shown in FIG.
搬送輪は単一のスロツト59を有し且つ1回の
搬送につき360゜回転することを理解すべきであ
る。当該搬送輪は特に本出願人の前記特許出願の
主題である。然し乍ら、本願の構造の場合、補助
的な搬送ローラーたる出口ローラー48は搬送輪
58上の用紙を持ち上げることから、搬送輪58
のための簡単な駆動構造を採用することが出来
る。 It should be understood that the transport wheel has a single slot 59 and rotates 360 degrees per transport. This conveying wheel is in particular the subject of the aforementioned patent application of the applicant. However, in the case of the structure of the present application, since the exit roller 48, which is an auxiliary conveyance roller, lifts the paper on the conveyance wheel 58, the conveyance wheel 58
A simple drive structure can be adopted for this purpose.
搬送輪58はユニバーサル継手又は駆動ピン6
2を介して本例での動力装置であるモーター61
の介在の下に駆動軸49により回転される。当該
駆動ピンは(モーター61の軸64に固定され
た)ボス63と左側の搬送輪58aのボス65を
接続する。 The conveyor wheel 58 is a universal joint or a drive pin 6
The motor 61, which is the power device in this example, is connected to the motor 61 via 2.
is rotated by a drive shaft 49 with the intervention of. The drive pin connects the boss 63 (fixed to the shaft 64 of the motor 61) and the boss 65 of the left conveyor wheel 58a.
従つて、適当な信号が出されると、1枚の用紙
が丁合い分類装置の出口ローラー50と搬送ベル
ト47の間から排出される毎に、搬送輪は180゜回
転させられる。 Thus, when the appropriate signals are provided, the transport wheels are rotated 180 DEG each time a sheet is ejected from between the exit roller 50 and the transport belt 47 of the collating and sorting device.
用紙は搬送輪を離れる際自重で傾斜トレーへ落
下することから、用紙の後縁部は搬送ベルト47
と確実に接触出来る。トレーが上方へ変位される
時の当該接触を回避するため本出願人は第11
図、第12図に最も良く示された新規な構造を提
供するものである。 When the paper leaves the conveyor wheel, it falls onto the inclined tray under its own weight, so the trailing edge of the paper falls on the conveyor belt 47.
You can definitely contact with. In order to avoid such contact when the tray is displaced upwardly, the applicant
The present invention provides a novel structure best shown in FIG.
駆動軸49は当該駆動軸上に回転自在に配設せ
る弾力性材料で作製した本例での中空軸であるカ
ム・スリーブ49aを有し、クラツチ装置はカ
ム・スリーブ49aを駆動軸と共に一方向に駆動
するが、駆動軸が別の方向に回転する時はカム・
スリーブを静止状態に留めることが出来る。図示
の形態においては、クラツチ装置は駆動軸上に固
定せる停止カラー49cの間でカム・スリーブ4
9aに負荷を与えるコイルばね49bを備えてい
る。ハウジングの裏側には(第6図にも図示され
ている)板材49dが設置してあり、その下端部
が撓んで通常その上端部においてカム・スリーブ
49aに向つて上げられる。カム・スリーブ49
aには搬送輪58内の搬送スロツトの個数に対応
して、2個のローブ1,2及び半径方向肩部3,
4が備えてある。従つて、駆動軸49が第12図
で見て時計方向に回転し用紙の排出後トレーを上
昇させると、板材は左方へ撓み、用紙をトレーの
長さ方向に変位をさせることから、傾斜トレーへ
自重降下する用紙の後縁部は十分に変位され、ト
レーが下方へ移動する時に搬送ベルト47と接触
することは出来ない。駆動軸の左方向回転中に板
材49dの上端部はリブたる半径方向肩部3又は
4と係合してカム・スリーブを駆動軸と共に回転
しないよう阻止し、板材と下方移動トレーとの干
渉を阻止する。 The drive shaft 49 has a cam sleeve 49a, which is a hollow shaft in this example made of an elastic material, which is rotatably disposed on the drive shaft, and the clutch device moves the cam sleeve 49a together with the drive shaft in one direction. However, when the drive shaft rotates in a different direction, the cam
The sleeve can remain stationary. In the illustrated embodiment, the clutch device is connected to the cam sleeve 4 between stop collars 49c fixed on the drive shaft.
A coil spring 49b is provided to apply a load to the coil spring 9a. A plate 49d (also shown in FIG. 6) is mounted on the back side of the housing, the lower end of which is deflected and normally raised at its upper end towards the cam sleeve 49a. Cam sleeve 49
A has two lobes 1, 2 and radial shoulders 3, corresponding to the number of transport slots in the transport wheel 58.
4 are available. Therefore, when the drive shaft 49 rotates clockwise as seen in FIG. 12 and raises the tray after discharging the paper, the plate bends to the left and displaces the paper in the length direction of the tray, causing an inclination. The trailing edge of the paper that descends under its own weight into the tray is sufficiently displaced that it cannot come into contact with the transport belt 47 as the tray moves downward. During leftward rotation of the drive shaft, the upper end of the plate 49d engages with the rib radial shoulder 3 or 4 to prevent the cam sleeve from rotating together with the drive shaft, thereby preventing interference between the plate and the downwardly moving tray. prevent.
搬送輪を回転させる指示は用紙出口スイツチ6
6によつて与えられる。用紙出口スイツチは丁合
い分類装置の枠体上に設置され、その検出器67
は用紙が搬送ベルト47によつて複写機の出口ロ
ール27,28から丁合い分類装置の出口ローラ
ー50に向かつて移送される際当該用紙の通過径
路内で上向きに配設されている。検出器は搬送ベ
ルトに沿つた用紙の通過を検出するためマイク
ロ・スイツチ又は光学ビーム又はその他の適当な
装置にすることが出来る。 The instruction to rotate the conveyor wheel is given by the paper exit switch 6.
given by 6. The paper exit switch is installed on the frame of the collating and sorting device, and its detector 67
are arranged upwardly in the path of the paper as it is transported by the conveyor belt 47 from the exit rolls 27, 28 of the copying machine towards the exit roller 50 of the collating and sorting device. The detector can be a micro-switch or an optical beam or other suitable device to detect the passage of paper along the transport belt.
電気回路は用紙出口スイツチ66が電気回路を
励起し、用紙が開口部41の下方の下方トレー3
9b内へ排出された後にモーター61を励起する
よう配設されている。次に、搬送輪58(58
a,58b)が時計方向に180゜回転し、トレーを
下方トレー39bの位置から上方トレー39aの
位置まで上昇させると、丁合い分類装置は別のコ
ピーを開口部41内へ受入れる用意が整う。 The paper exit switch 66 energizes the electrical circuit so that the paper exits the lower tray 3 below the opening 41.
After being discharged into 9b, the motor 61 is excited. Next, the conveyor wheel 58 (58
a, 58b) is rotated 180° clockwise to raise the tray from the position of the lower tray 39b to the position of the upper tray 39a, and the collating and sorting device is ready to receive another copy into the opening 41.
モーター61は可逆回転モーターであり、電気
回路はトレー全部が下側の『始動』位置から上方
へ移動した後、次の一連の分類モードがトレーの
下向きの運動で行なえるように配設してある。従
つて、モーターが次に励起されると、当該モータ
ーは反対方向に回転し、搬送輪を第6図で見て反
時計方向に回転させ、こうして丁合い分類装置内
の複写すべき第2頁の最初のシートが開口部41
内へ排出された後、上方位置にある積重ねトレー
の最下方のトレーは第6図の下方トレー39bの
位置へ移される。然る後、次の9枚のコピーが連
続的に排出されることで、用紙受入トレー39は
全てのトレーが下方トレー39bの位置又はその
下方に設定される迄、下方に『積重ね』られる。 The motor 61 is a reversible motor and the electrical circuit is arranged such that after all the trays have been moved upwardly from the lower "start" position, the next series of sorting modes can be performed by the downward movement of the trays. be. Therefore, when the motor is next energized, it rotates in the opposite direction, causing the transport wheel to rotate counterclockwise as seen in FIG. The first sheet of is the opening 41
After being ejected, the lowermost tray of the stack of trays in the upper position is moved to the position of lower tray 39b in FIG. Thereafter, the next nine copies are sequentially ejected, causing the paper receiving trays 39 to be "stacked" downward until all trays are located at or below the lower tray 39b.
然る後連続的にその書類の第3頁がトレーが上
方へ移動するのに伴なつてトレーに加えられ、ト
レーが下方へ移動するのに伴なつて第4頁が加え
られる。 Thereafter, successively, the third page of the document is added to the tray as the tray moves upwards, and the fourth page is added as the tray moves downwards.
当技術で良く知られている如く、多頁型書類は
コピーの表面を上にして排出する機械で逆の順序
で複写される。この作動で用紙は適当な順序に積
重ねられ、複写完了時のその順序の再配列が不用
になる。 As is well known in the art, multi-page documents are copied in reverse order on machines that output the copies face up. This action stacks the sheets in the proper order and eliminates the need to rearrange the order when copying is complete.
第1図を参照し乍ら本明細書で以前説明した如
く、新しい頁が丁合い分類装置に加えられる際下
方へ『積重ねる』よりもむしろ所望ならばトレー
全てを『始動』位置まで下方へ移すことが出来る
よう電気回路内にはリセツト・ボタン37が含ま
れている。 As previously described herein with reference to FIG. 1, as new pages are added to the collating and sorting device, rather than "stacking" them downwards, if desired, all of the trays are moved downwardly to the "start" position. A reset button 37 is included in the electrical circuit to allow for resetting.
制御、駆動機構の心臓部は駆動軸49であるこ
とが前掲の説明から理解されよう。この駆動軸は
搬送輪の支持と同期回転を生じさせるだけでな
く、搬送輪を用紙の通過径路の外部に位置付ける
ことが出来る。搬送ベルト47を支承する出口ロ
ーラー48も駆動軸49上に支持されて自由回転
することから、全駆動機構は用紙が丁合い分類装
置を通過する際当該用紙の通過径路の外部に位置
付けられる。 It will be understood from the above description that the heart of the control and drive mechanism is the drive shaft 49. This drive shaft not only provides support and synchronous rotation of the transport wheel, but also allows the transport wheel to be positioned outside the paper path. Since the exit roller 48 supporting the conveyor belt 47 is also supported on the drive shaft 49 and rotates freely, the entire drive mechanism is located outside the path of the sheets as they pass through the collating and sorting device.
開口部41内への用紙の移動を検出し且つ用紙
受入トレー39の運動を指示する好適な方法とし
て本出願人は用紙出口スイツチ66の説明をして
来たが、本出願人は第12図に複写機20の移動
する光学キヤリツジ68により励起されるトリガ
ー70たる別の制御装置を図解する。光学キヤリ
ツジ68の運動終了時にブラケツト69がトリガ
ー70を打つて当該トリガーをばね71に対して
偏寄せしめスイツチ72に対し適当に接触、離動
させるようブラケツト69は光学キヤリツジ68
に沿つて調節することが出来る。スイツチ72は
用紙出口スイツチ66と同様の様式で作動する。
複写済みの用紙が搬送ベルト47と丁合い分類装
置の出口ローラー50の間の係合から離れて通過
した後に搬送輪58(58a,58b)の回転が
生じるよう電気回路内には適当な遅延装置が配設
してある。 Although applicant has described a paper exit switch 66 as a preferred method of detecting movement of paper into opening 41 and directing movement of paper receiving tray 39, applicant has described a paper exit switch 66 in FIG. 2 illustrates another control device, a trigger 70 energized by the moving optical carriage 68 of the copier 20. At the end of the movement of the optical carriage 68, the bracket 69 strikes the trigger 70, biasing the trigger against the spring 71 and moving it into contact with and away from the switch 72 appropriately.
can be adjusted accordingly. Switch 72 operates in a similar manner as paper exit switch 66.
A suitable delay device is provided in the electrical circuit to cause rotation of the transport wheels 58 (58a, 58b) after the copied sheets have passed out of engagement between the transport belt 47 and the exit roller 50 of the collating and sorting device. is arranged.
制御機構と検出出口スイツチたる検出器67の
一実施態様においては、丁合い分類装置は複写機
とは完全に電気的に独立したものにすることが出
来る。 In one embodiment of the control mechanism and detector 67, the collating and sorting device can be completely electrically independent from the copier.
本出願人は、搬送輪58aのボスと接触し且つ
搬送輪が丁合い分類装置を通過する各用紙の1回
の通過毎に180゜のみ回転するのを保証するスイツ
チ73についても第9図に示した。 Applicant also describes a switch 73 in FIG. Indicated.
その他に本出願人は、分類すべき用紙を受入れ
る目的でトレー全てを上方へ移動させた後及びト
レーの下降運動時に分類が行なわれなかつた場合
にトレーの下方位置即ち『始動』位置への戻り運
動を保証するよう設定出来る『トレー始点』スイ
ツチ74を第9図に示した。 In addition, the applicant has disclosed that after all trays have been moved upwards for the purpose of receiving sheets to be sorted, and if no sorting has taken place during the downward movement of the trays, the return of the trays to their lower or "starting" position A "tray start" switch 74 that can be set to ensure movement is shown in FIG.
軸44上のボス46は全て連帯して回転し、か
くして搬送ベルトを一定の速度で駆動することも
第7図を参照することで理解されよう。 It will also be understood with reference to FIG. 7 that the bosses 46 on the shaft 44 all rotate in unison, thus driving the conveyor belt at a constant speed.
本出願人は用紙が丁合い分類装置の出口ローラ
ーから排出された後、本発明の構造上用紙がトレ
ーの外部へ『浮動』されるのが阻止されることか
ら、用紙受入トレー39を第6図で上方及び外方
へ傾斜した状態で図解した。更に、傾斜が僅少な
ため用紙は発泡ゴム製パツド42の上部へトレー
内で下方へ設定され、こうしてトレーが下方トレ
ー39bの位置にある時に用紙は全て発泡ゴム製
パツドと次の最上方トレーの間で把持されること
が保証される。発泡ゴム製パツドは厚さが約
0.625cm(1/4in)であり、用紙の全荷重が各トレ
ー内にかかり且つトレーが開口部41の上方若し
くは下方で、組立てられる際発泡ゴム製パツドは
約0.078cm(1/32in)に圧縮されることからスペ
ースが無くなることはなく、しかも用紙はトレー
上の所定位置で堅牢に把持される。 After the sheets are ejected from the exit rollers of the collating and sorting device, Applicants have placed the paper receiving tray 39 in the sixth It is illustrated in the figure tilting upward and outward. Additionally, the slight slope allows the paper to be set downward in the tray onto the top of the foam rubber pad 42, so that when the tray is in the lower tray position 39b, all the paper is between the foam rubber pad and the next uppermost tray. guaranteed to be gripped between the The foam rubber pads are approx. thick.
0.625 cm (1/4 in) and when the full paper load is in each tray and the trays are assembled above or below opening 41, the foam rubber pads compress to approximately 0.078 cm (1/32 in). The paper is held securely at a predetermined position on the tray without running out of space.
用紙出口スイツチが用紙との接触から離れた後
用紙が適当に開口部41内へ排出されて下側にあ
る用紙受入トレー上に載置される迄、用紙受入ト
レーの運動が発生しないよう制御装置内には遅延
素子が設けてある。 A control device prevents movement of the paper receiving tray after the paper exit switch leaves contact with the paper until the paper is properly ejected into the opening 41 and placed on the lower paper receiving tray. A delay element is provided inside.
前述した『トレー始点』スイツチは、モーター
の回転方向が逆になり、トレーの完全なセツトの
上向き又は下向きの運動の終了時に当該トレーが
適切な方向へ移動されるよう、リセツト・スイツ
チと共に作動すべく設定することが出来る。 The ``tray start'' switch described above operates in conjunction with the reset switch so that the direction of rotation of the motor is reversed and the tray is moved in the appropriate direction at the end of the upward or downward movement of a complete set of trays. It can be set as desired.
理解可能なことであるが、この簡単な懸下型で
壁面に差し込む丁合い分類装置はその据付けにあ
たつて何ら機械的又は電気的な技術を必要とせ
ず、顧客側で据付け可能であり、複写機に対して
その改修又は電気的な接続を必要としないもので
ある。 It is understandable that this simple hanging, wall-mounted collating and sorting device does not require any mechanical or electrical skills to install and can be installed by the customer. It does not require modification or electrical connection to the copying machine.
前述の如く、トレーの設計は少なくとも一部の
領域において用紙が常時露呈され、用紙を端部か
ら又は側部から取りはずせるようにしてある。 As previously mentioned, the design of the tray is such that the paper is always exposed in at least some areas and can be removed from the edges or from the sides.
用紙はトレーの端部を越えて延在し、トレーは
曲つているが、この曲つた用紙は『梁』の如く作
用して堅固であることから、トレーの縁部以上に
しなだれかかることがない。そのため短かい用紙
も長い用紙も同程度の容易さで処理することが出
来る。 Although the paper extends beyond the edge of the tray and the tray is curved, this curved paper acts like a ``beam'' and is rigid, so it does not sag beyond the edges of the tray. . Therefore, both short and long sheets can be processed with equal ease.
その上、トレーは紙詰まり(これがあつた場
合)の除去と短かい用紙に手が届くことを目的に
その積重ねたトレーを外端部の個所で開き当該用
紙の除去を簡単にする様式を以つてトレー支持用
の棒体52の上方の外端部において支持される。 In addition, the trays are designed in a manner that allows the stack of trays to be opened at the outer edge to facilitate removal of paper jams (if they occur) and access to short sheets. The tray support rod 52 is supported at the upper outer end thereof.
本発明はその技術思想又は特別の構成内容から
逸脱せずにその他の特定の形態を以つて具体化可
能であることを理解すべきであり、そのため本願
の実施態様は全ゆる点において例示的なものと考
え、従つて、限定的なものではないこと、更に本
発明の範囲を示すには前掲の本文説明よりもむし
ろ前掲の特許請求の範囲を参照することが望まし
い。 It should be understood that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from its technical spirit or specific composition, and therefore the embodiments of the present application are exemplary in all respects. It is therefore preferred that reference be made to the following claims rather than to the following textual description for a non-limiting indication of the scope of the invention.
第1図は、紙排出開口部を示す複写機で、当該
複写機に取付ける状態にある本発明の分類装置を
併せて示す斜視図。第2図は、複写機に取付けた
本発明の分類装置の斜視図。第3図は、本発明の
分類装置の裏側端部即ち紙受入端部から見た本発
明の分類装置で、紙受入領域の上方、下方にトレ
ーが配設されている斜視図。第4図は、本発明の
分類装置の端面図。第5図は、本発明の分類装置
のモーター、駆動ユニツトの斜視図。第6図は、
全体的に第4図の6−6線における垂直断面図。
第7図は、全体的に第6図の7−7線における本
発明の分類装置の駆動機構の部分的な上平面図。
第8図は、紙検出機構と併せて排出ローラーと移
送輪を示す本発明の分類装置の部分的な端面図。
第9図は、トレー前進機構を制御するスイツチを
示す移送輪の側面図。第10図は、分類装置のタ
イミング・パルスが複写機の移動する光学キヤリ
ツジの作動より得られる本発明の一実施態様のト
リガー機構を図解した部分的断面図。第11図
は、第6図の11−11線における部分的な横断
面図。第12図は、第11図の12−12線にお
ける部分的な垂直断面図。
主要部分の符号の説明、1……ローブ、2……
ローブ、3……半径方向肩部、4……半径方向肩
部、20……静電式複写機、21……本体、22
……カバー、23……オン・オフ・スイツチ、2
4……『コピー枚数』スイツチ、25a……始動
ボタン、25b……『濃淡』制御、26……開口
部、27……出口ロール、28……出口ロール、
29a……用紙トレー、29b……用紙トレー、
30……トレー選択器、31……丁合い分類装
置、32……ハウジング、33……カバー、34
……制御盤、35a……ブラケツト、35b……
ブラケツト、35c……オン・オフ・スイツチ、
36……パイロツト・ランプ、37……リセツ
ト・ボタン、38……モード選択スイツチ、39
……用紙受入トレー、39a……上方トレー、3
9b……下方トレー、39c……底部トレー、4
0……トレー支持ブラケツト、41……開口部、
42……発泡ゴム製パツド、42a……スペーサ
ー案内体、43……摩擦輪、44……軸、45…
…反時計方向回転、46……ボス、47……搬送
ベルト、48……出口ローラー、49……駆動
軸、49a……カム・スリーブ、49b……コイ
ルばね、49c……停止カラー、49d……板
材、50……出口ローラー、51……移送方向、
52……棒体、53……スロツト、55……トレ
ー停止体、56……内側枠体、57……ばね、5
8a……搬送輪、58b……搬送輪、59a……
スロツト、59b……スロツト、61……モータ
ー、62……駆動ピン、63……ボス、64……
軸、65……ボス、66……用紙出口スイツチ、
67……検出器、68……光学キヤリツジ、69
……ブラケツト、70……トリガー、71……ば
ね、72……スイツチ、73……スイツチ、74
……『トレー始点』スイツチ。
FIG. 1 is a perspective view of a copying machine showing a paper ejection opening, together with a sorting device of the present invention installed in the copying machine. FIG. 2 is a perspective view of the classification device of the present invention attached to a copying machine. FIG. 3 is a perspective view of the sorting device of the present invention seen from the back end, ie, the paper receiving end, of the sorting device of the present invention, with trays disposed above and below the paper receiving area. FIG. 4 is an end view of the classification device of the present invention. FIG. 5 is a perspective view of the motor and drive unit of the classification device of the present invention. Figure 6 shows
5 is a vertical cross-sectional view taken generally at line 6--6 of FIG. 4; FIG.
FIG. 7 is a partial top plan view of the drive mechanism of the sorting device of the present invention, generally taken along line 7--7 of FIG. 6;
FIG. 8 is a partial end view of the sorting device of the present invention showing the ejection roller and transport wheel along with the paper detection mechanism.
FIG. 9 is a side view of the transfer wheel showing the switch that controls the tray advancement mechanism. FIG. 10 is a partial cross-sectional view illustrating the trigger mechanism of one embodiment of the present invention in which the timing pulses of the sorter are derived from actuation of a moving optical carriage of a copier. FIG. 11 is a partial cross-sectional view taken along line 11-11 in FIG. 6. FIG. 12 is a partial vertical sectional view taken along line 12-12 in FIG. 11. Explanation of symbols of main parts, 1... Lobe, 2...
Lobe, 3... Radial shoulder, 4... Radial shoulder, 20... Electrostatic copying machine, 21... Main body, 22
...Cover, 23...On/off switch, 2
4... "Number of copies" switch, 25a... Start button, 25b... "Darkness" control, 26... Opening, 27... Exit roll, 28... Exit roll,
29a...Paper tray, 29b...Paper tray,
30... Tray selector, 31... Collation and sorting device, 32... Housing, 33... Cover, 34
...Control panel, 35a...Bracket, 35b...
Bracket, 35c...On/off switch,
36...Pilot lamp, 37...Reset button, 38...Mode selection switch, 39
... Paper receiving tray, 39a ... Upper tray, 3
9b...Lower tray, 39c...Bottom tray, 4
0... Tray support bracket, 41... Opening,
42... Foamed rubber pad, 42a... Spacer guide, 43... Friction ring, 44... Shaft, 45...
... Counterclockwise rotation, 46 ... Boss, 47 ... Conveyor belt, 48 ... Exit roller, 49 ... Drive shaft, 49a ... Cam sleeve, 49b ... Coil spring, 49c ... Stop collar, 49d ... ... Plate material, 50 ... Exit roller, 51 ... Transfer direction,
52... Rod body, 53... Slot, 55... Tray stop body, 56... Inner frame body, 57... Spring, 5
8a... Conveyance wheel, 58b... Conveyance wheel, 59a...
Slot, 59b...Slot, 61...Motor, 62...Drive pin, 63...Boss, 64...
Shaft, 65...boss, 66...paper exit switch,
67...Detector, 68...Optical carriage, 69
...Bracket, 70...Trigger, 71...Spring, 72...Switch, 73...Switch, 74
...'Tray starting point' switch.
Claims (1)
レーを支持する枠体構造と、軸の回転によつてト
レーを上昇及び降下しトレー間に用紙入口用空間
を形成するトレー変位装置を有する、該枠体構造
中の該軸と、該軸の周わりで回転可能で用紙を前
記トレーに供給する用紙供給装置と、該軸を両反
対方向に駆動してトレーを上昇及び降下する動力
装置と、前記用紙供給装置を駆動する駆動装置と
を具備して成る用紙用丁合い分類装置。 2 前記用紙供給装置は、前記軸の周わりに回転
可能に設けられ、用紙に係合する供給ロールを有
する中空軸を含む特許請求の範囲第1項に記載の
用紙用丁合い分類装置。 3 前記用紙供給装置の駆動装置が、前記中空軸
を一方向のみに駆動し、他方向の回転にては前記
中空軸を静止せしめるクラツチ装置を含むことを
特徴とする特許請求の範囲第2項に記載の用紙用
丁合い分類装置。[Claims] 1. A plurality of vertically stacked trays, a frame structure that supports the trays, and a shaft that raises and lowers the trays to form a paper entrance space between the trays. a shaft in the frame structure having a tray displacement device for moving the tray; a paper supply device rotatable about the shaft for supplying paper to the tray; A sheet collating and sorting device comprising a power device for raising and lowering, and a drive device for driving the sheet feeding device. 2. The paper collating and sorting device according to claim 1, wherein the paper supply device includes a hollow shaft that is rotatably provided around the shaft and has a supply roll that engages the paper. 3. Claim 2, wherein the drive device of the paper feeding device includes a clutch device that drives the hollow shaft in only one direction and holds the hollow shaft stationary when rotating in the other direction. A collating and sorting device for paper described in .
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14614580A | 1980-05-02 | 1980-05-02 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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