JPH0360582A - X-ray tv equipment - Google Patents
X-ray tv equipmentInfo
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Abstract
Description
この発明は、Ｘ！！透過像のビデオ信号を得るＸ線ＴＶ
装置に関する。This invention is X! ! X-ray TV that obtains video signals of transmitted images
Regarding equipment.
Ｘ１ｉＴＶ装置で得られたビデオ信号は単にＴＶモニタ
ーに送ってＸ線透視像の観察に利用されたり、あるいは
ＤＳＡ （デジタルサブトラクションアンギオグラフィ
）などに利用されたりする。ところがこのビデオ信号の
ダイナミックレンジの狭さが問題となることがある。
とくに、ＤＳＡを行う場合、ダイナミックレンジが狭い
ためＸ線の低吸収領域でハレーションを生じるので問題
であり、このダイナミックレンジの狭さを補償すること
が必要となる。
そこで、従来では、ハレーション領域にＸ線を吸収する
材料（補償フィルタ）を挿入するようにしており、具体
的には通常、Ｘ線ビデオ信号をＴＶモニターに送って該
モニターでＸ線透視像を観察しながら、Ｘ線技師が油粘
土等のＸ線吸収材をＸ線コリメータの上や直接被写体の
表面上に付着させるようにしている。The video signal obtained by the X1iTV device is simply sent to a TV monitor and used for observing X-ray fluoroscopic images, or used for DSA (digital subtraction angiography). However, the narrow dynamic range of this video signal may pose a problem. In particular, when DSA is performed, the narrow dynamic range causes halation in the low X-ray absorption region, which is a problem, and it is necessary to compensate for this narrow dynamic range. Conventionally, therefore, a material that absorbs X-rays (compensation filter) is inserted into the halation region. Specifically, the X-ray video signal is usually sent to a TV monitor and the monitor displays an X-ray fluoroscopic image. While observing, an X-ray technician applies an X-ray absorbing material such as oil clay onto the X-ray collimator or directly onto the surface of the subject.
しかしながら、このようにＸ線透視下でＸ線技師が油粘
土等をコリメータや被写体に付着させるのでは、Ｘ線技
師及び患者の無駄なＸ線被曝の原因となるばかりか、補
償フィルタ挿入に要する労力及び時間が多大なものであ
り、検査時間が４縮できないという問題があった。
この発明は、ハレーションを自動的に防止して、Ｘ線技
師及び被検者のＸ線被曝線量を減らし、且つＸ線技師の
労力を軽減し、しかも検査時間を短縮できる、Ｘ線ＴＶ
装置を提供することを目的とする。However, if the X-ray technician attaches oil clay or the like to the collimator or the subject under X-ray fluoroscopy, it not only causes unnecessary X-ray exposure for the X-ray technician and the patient, but also reduces the amount of time required to insert the compensation filter. There was a problem that it required a lot of labor and time, and the inspection time could not be reduced by four. This invention provides an X-ray TV that automatically prevents halation, reduces the X-ray exposure dose of the X-ray technician and the patient, reduces the labor of the X-ray technician, and shortens the examination time.
The purpose is to provide equipment.
上記目的を遠戚するため、この発明によれば、Ｘ線管と
、該Ｘ線管がら発射され被写体を透過したＸ線が入射す
るイメージインテンシファイアと、該イメージインテン
シファイアから出力される光学像をビデオ信号に変換す
るＴＶカメラとを有するＸ！！ＴＶ装置において、上記
ＴＶカメラの前面に挿入された透過型液晶パネルよりな
る液晶装置と、上記ＴＶカメラからの出力ビデオ信号よ
り画像の各部での明るさを求め、その明るさに対応して
上記液晶パネルの各部での光透過度を制御する制御装置
とが備えられることが特徴となっている。In order to achieve the above object, the present invention includes an X-ray tube, an image intensifier into which X-rays emitted from the X-ray tube and transmitted through a subject are incident, and an image intensifier that is outputted from the image intensifier. X! with a TV camera that converts the optical image into a video signal. ! In the TV device, the brightness of each part of the image is determined from a liquid crystal device consisting of a transmissive liquid crystal panel inserted in the front of the TV camera and the output video signal from the TV camera, and the brightness of each part of the image is determined according to the brightness. It is characterized by being equipped with a control device that controls the light transmittance of each part of the liquid crystal panel.
ＴＶカメラの前面に透過型液晶パネルが挿入されており
、その光透過度が各部分毎に、その部分の画像の明るさ
に対応して制御される。
これによりＴＶカメラの、より入射光量の多い部分では
光透過度が低くされ、減光がなされる。
そのため、ＴＶカメラの入射光量の多い部分はその光量
を自動的に減少させられるので、従来の油粘土をハレー
ション領域に付着させることと同等のハレーション防止
が自動的に行われることになる。A transmissive liquid crystal panel is inserted in the front of the TV camera, and its light transmittance is controlled for each section in accordance with the brightness of the image in that section. As a result, the light transmittance is lowered in the portions of the TV camera where the amount of incident light is greater, and the light is attenuated. Therefore, the amount of light incident on a portion of the TV camera with a large amount of light is automatically reduced, so that halation prevention equivalent to the conventional method of attaching oil clay to the halation area is automatically performed.
つぎにこの発明の一実施例について図面を参照しながら
説明する。第１図において、Ｘ線管１はＸ線高電圧発生
装置８に接続されており、これより高電圧の供給を受け
てＸｉを発射する。このＸ線は被写体２を透過してイメ
ージインテンシファイア３に入射し、Ｘ線による透過像
が光学像に変換される。この光学像はレンズ４等の光学
系を経てＴＶ左カメラに入射し、カメラコントロールユ
ニット６を経てＸ線透過像のビデオ信号が得られる。
この実施例では、このビデオ信号はＤＳＡ装置７に送ら
れ、デジタル化された後サブトラクション処理を受ける
。
一方、この発明によると、ＴＶ左カメラの撮像管の前面
に、透過型液晶パネルよりなる液晶装置９が挿入されて
いる。そして、ＤＳＡ装Ｗ装備７り液晶ドライバー１０
を介して液晶パネルの各部の光透過度が制御されている
。
このシステムにおいて実際の被写体２に対するＤＳＡを
行うとき、まず最初に撮影目的部位についてのビデオ信
号で示されるＸ線透過像の明るさが好ましいものとなる
ようにテスト曝射を行う。
このとき、肺野や眼窩、鼻腔などはＸ線吸収が少ないた
めＴＶ左カメラの撮像管上でハレーションを起こす０頭
部を例にしてＸ線透過像を示すと第２図Ａのようになる
。この第２図Ａにおいて斜線部は明るい部分である。適
正なＸ線条件で撮影されたとしてこの画像の線Ｐ上での
濃度（明るさ）のプロファイルは第２図Ｂのようになる
。そこで、たとえば３つのスレッショルドレベルＬｌ、
Ｌ２Ｌ３を設定し、それぞれのレベルの上下の濃度を２
値化して画像をつくると第３図Ａ、Ｂ、Ｃのような画像
が得られる。この第３図Ａ、Ｂ、Ｃの画像で斜線部は明
るい部分を示しており、第３図Ａの斜線部よりもＢの斜
線部の方が明るい部分であり、それよりもＣの斜線部の
方が明るい部分である。
この第３図Ａ、Ｂ、Ｃの斜線部でハレーションを生じる
ので、この部分においてＴＶ左カメラへの入射光量を部
分的に低下させればハレーションを防ぐことができる。
この実施例では、第４図のように液晶装置９は３枚の透
過型液晶パネルよりなり、その各パネルに第３図Ａ、、
Ｂ、Ｃの各斜線部のパターンの不透過領域が生じるよう
にこれら各液晶パネルを励起する。すると、第４図に示
すように、イメージインテンシファイアがらの出力光は
レンズ４を通った後、これら３枚の液晶パネルを通って
ＴＶカメラ５の撮像管５１に入射することになり、減光
が行われる。すなわち、第３図Ｃの斜線部に相当する領
域では３枚の液晶パネルの不透過部分を通ることになり
、パネル３枚分の減光がなされ、最も減光される。この
領域を除く第３図Ｂの斜線部の領域では２枚の液晶パネ
ルの不透過部分を通ることになり、パネル２枚分の減光
がなされる。さらに第３図Ａの斜線部のうちＢの斜線部
を除く領域では１枚の液晶パネルの不透過部分を通るこ
とになり、パネル１枚分の減光が行われる。
そのため、このような液晶装Ｗ９の制御が行われた後、
被写体２へのＸ線曝射を行うと、ハレーション領域につ
いて、その度合に応じて自動的に多段階での減光を行う
ことができるため、ハレーションのないＸ線ビデオ信号
を得ることができ、良好なりＳＡを行うことができる。
なお、各液晶パネルの画素毎に励起するかしないか、つ
まり不透過とするか透過とするがの制御は、その画素に
相当する部分でのビデオ信号の大きさがスレッショルド
レベルの上であるか下であるかを判別することによって
行えるので、ＤＳＡ装置７に内蔵された画像処理装置に
より容易に行うことができる。
また、上記では単一階調の透過型液晶パネルを複数枚用
いて減光度を複数段階に調整しているが、多段階調の透
過型液晶パネルを用いれば、１枚で多段階の減光を実現
できる。
さらに上記ではＤＳＡ装置を用いた実施例について説明
したが、各画素の濃度（明るさ）を判別する画像処理装
置を備えればよいので、この液晶装置の制御のために専
用の画像処理装置を用いたり、あるいはこの種の画像処
理機能を有するＤＲ（デジタルレントゲン〉装置を用い
ることもできる。
【発明の効果］
この発明のＸ線ＴＶ装置によれば、従来ｘＨ透視下でＸ
線技師が手作業で行っていた補償フィルタ挿入作業が不
要となり、その分、労力の減少及び検査時間の短縮が図
れ、且つＸ線技師及び被検者の両方のＸ線被曝線量の低
減ができる。さらにＤＳＡ装置やＤＲ装置を用いる場合
には、それらの画像処理装置を液晶装置の自動制御に流
用でき、構成が複雑になったり価格が上昇することを抑
えることができる。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, an X-ray tube 1 is connected to an X-ray high voltage generator 8, from which it receives a high voltage and emits Xi. The X-rays pass through the subject 2 and enter the image intensifier 3, and the transmitted image of the X-rays is converted into an optical image. This optical image passes through an optical system such as a lens 4 and enters the TV left camera, and passes through a camera control unit 6 to obtain a video signal of an X-ray transmission image. In this embodiment, this video signal is sent to a DSA device 7, where it is digitized and then subjected to subtraction processing. On the other hand, according to the present invention, a liquid crystal device 9 made of a transmissive liquid crystal panel is inserted in the front of the image pickup tube of the TV left camera. And, DSA W equipment 7 LCD driver 10
The light transmittance of each part of the liquid crystal panel is controlled through. When performing DSA on an actual subject 2 in this system, test exposure is first performed so that the brightness of the X-ray transmission image shown by the video signal of the target region to be imaged becomes preferable. At this time, the lung fields, eye sockets, nasal cavities, etc. have low X-ray absorption, which causes halation on the image pickup tube of the TV left camera.If we take the X-ray head as an example, it will look like Figure 2 A. . In this FIG. 2A, the shaded area is a bright area. Assuming that the image is taken under appropriate X-ray conditions, the density (brightness) profile on line P of this image will be as shown in FIG. 2B. Therefore, for example, three threshold levels Ll,
Set L2L3 and set the density above and below each level to 2.
When converted into values and created images, images such as those shown in Figure 3 A, B, and C are obtained. In the images of Figure 3 A, B, and C, the shaded areas indicate bright areas, and the shaded area in B is brighter than the shaded area in Figure 3 A, and the shaded area in C is brighter than that in Figure 3 is the brighter part. Since halation occurs in the shaded areas of FIG. 3A, B, and C, halation can be prevented by partially reducing the amount of light incident on the TV left camera in these areas. In this embodiment, the liquid crystal device 9 consists of three transmissive liquid crystal panels as shown in FIG.
Each of these liquid crystal panels is excited so that opaque areas of the hatched patterns B and C are generated. Then, as shown in FIG. 4, the output light from the image intensifier passes through the lens 4, passes through these three liquid crystal panels, and enters the image pickup tube 51 of the TV camera 5. Light is done. That is, in the area corresponding to the shaded area in FIG. 3C, the light passes through the non-transparent parts of the three liquid crystal panels, and the light is attenuated by the amount of three panels, and the light is attenuated the most. In the shaded area of FIG. 3B excluding this area, the light passes through the non-transparent parts of the two liquid crystal panels, and the light is attenuated by the amount of the two panels. Further, in the shaded area in FIG. 3A except for the shaded area in B, the light passes through the non-transparent part of one liquid crystal panel, and the light is attenuated by one panel. Therefore, after such control of the liquid crystal device W9 is performed,
When subject 2 is exposed to X-rays, the halation region can be automatically dimmed in multiple stages according to its degree, so it is possible to obtain an X-ray video signal without halation. Good SA can be performed. In addition, controlling whether to excite or not to excite each pixel of each liquid crystal panel, that is, to make it non-transparent or transparent, depends on whether the magnitude of the video signal at the part corresponding to that pixel is above the threshold level. Since this can be done by determining whether it is below, it can be easily done using the image processing device built into the DSA device 7. In addition, in the above example, multiple single-tone transmissive LCD panels are used to adjust the degree of light attenuation to multiple levels, but if a multi-level transmissive LCD panel is used, one panel can adjust the light attenuation to multiple levels. can be realized. Furthermore, although an embodiment using a DSA device has been described above, it is sufficient to include an image processing device that determines the density (brightness) of each pixel, so a dedicated image processing device is required to control this liquid crystal device. Alternatively, a DR (digital X-ray) device having this kind of image processing function can be used. [Effects of the Invention] According to the X-ray TV device of the present invention,
This eliminates the need for manual compensation filter insertion by radiographers, which reduces labor and examination time, as well as reduces the X-ray exposure dose for both the radiographer and the patient. . Furthermore, when using a DSA device or a DR device, these image processing devices can be used for automatic control of the liquid crystal device, and it is possible to prevent the configuration from becoming complicated and increasing the price.
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図Ａ、
ＢはＸ線透視像及びそのＰ線上での濃度プロファイルを
示す図、第３図Ａ、Ｂ、Ｃは第２図Ｂの３つのスレッシ
ョルドレベルでそれぞれ２値化した画像を各々示す図、
第４図は液晶装置の各パネルに光学像が透過する様子を
示す模式図である。
１・・・Ｘ線管、２・・・被写体、３・・・イメージイ
ンテンシファイア、４・・・レンズ、５・・・ＴＶカメ
ラ、６・・・カメラコントロールユニット、７・・・Ｄ
ＳＡ装置、８・・・Ｘ線高電圧発生装置、９・・・液晶
装置、１０・・・液晶ドライバー、５１・・・撮像管。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2A,
B is a diagram showing an X-ray fluoroscopic image and its density profile on the P line; FIGS. 3A, B, and C are diagrams each showing binarized images at the three threshold levels of FIG. 2B,
FIG. 4 is a schematic diagram showing how an optical image is transmitted through each panel of the liquid crystal device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... X-ray tube, 2... Subject, 3... Image intensifier, 4... Lens, 5... TV camera, 6... Camera control unit, 7... D
SA device, 8... X-ray high voltage generator, 9... Liquid crystal device, 10... Liquid crystal driver, 51... Image pickup tube.
Claims (1)
たＸ線が入射するイメージインテンシファイアと、該イ
メージインテンシファイアから出力される光学像をビデ
オ信号に変換するＴＶカメラとを有するＸ線ＴＶ装置に
おいて、上記ＴＶカメラの前面に挿入された透過型液晶
パネルよりなる液晶装置と、上記ＴＶカメラからの出力
ビデオ信号より画像の各部での明るさを求め、その明る
さに対応して上記液晶パネルの各部での光透過度を制御
する制御装置とを備えることを特徴とするＸ線ＴＶ装置
。(1) An X-ray tube, an image intensifier into which the X-rays emitted from the X-ray tube and transmitted through the subject enter, and a TV camera that converts the optical image output from the image intensifier into a video signal. In an X-ray TV device, the brightness of each part of the image is determined from a liquid crystal device consisting of a transmissive liquid crystal panel inserted in the front of the TV camera and the output video signal from the TV camera, and the brightness is calculated based on the brightness. An X-ray TV apparatus characterized by comprising a control device correspondingly controlling the light transmittance of each part of the liquid crystal panel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1197411A JP2808700B2 (en) | 1989-07-29 | 1989-07-29 | X-ray TV device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1197411A JP2808700B2 (en) | 1989-07-29 | 1989-07-29 | X-ray TV device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0360582A true JPH0360582A (en) | 1991-03-15 |
| JP2808700B2 JP2808700B2 (en) | 1998-10-08 |
Family
ID=16374071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1197411A Expired - Lifetime JP2808700B2 (en) | 1989-07-29 | 1989-07-29 | X-ray TV device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2808700B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62204688A (en) * | 1986-03-05 | 1987-09-09 | Toshiba Corp | X-ray diagnostic equipment |
-
1989
- 1989-07-29 JP JP1197411A patent/JP2808700B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62204688A (en) * | 1986-03-05 | 1987-09-09 | Toshiba Corp | X-ray diagnostic equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2808700B2 (en) | 1998-10-08 |
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