JPH0360200A - Device for board positioning - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To rapidly position boards of various sizes by regulating the position of a position reference member on an elevator by a feed screw. CONSTITUTION:When a X-Y table 11 is returned to an origin, the hexagonal hole 72 of a feed screw 69 and a hexagonal shaft 103 are disposed at the same position. When an air cylinder 100 extends a rod 101 in this state, the shaft 103 is inserted into the hole 72. When a motor 97 is driven, the shaft 103 is rotated through a belt 105. When the shaft 103 is rotated, a feed screw 73 is also rotated, and a first slide unit 81 is relatively moved to the screw 73. When an interval between a position reference member 30 and a pressing member 31 becomes a predetermined value, the motor 97 is stopped, and a board 1 is thereafter positioned with the member 30 varied at its position as described above.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、電子回路基板組立工程等で用いる基板位置決
め装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a board positioning device used in electronic circuit board assembly processes and the like.

（ロ）従来の技術 電子回路基板組立工程において、電子部品を基板の所定
の位置に装着するには、Ｘ−Ｙテーブルを基板に保持さ
せ、基板の任意の位置を加工ツール（接着剤デイスペン
サ・部品装着コレット等）に対面させるという構成をと
ることが多い。(b) Conventional technology In the electronic circuit board assembly process, in order to mount electronic components at predetermined positions on the board, an X-Y table is held on the board, and a processing tool (glue dispenser or It is often configured to face a component mounting collet, etc.).

基板の保持は、基板の互いに直角をなす２辺を基準とし
て、位置基準となる部材にその２辺を押し付けることに
より行なうことが多い。このような基板位置決め装置の
例は特公昭６２−１３８３７号公報、特開昭５８−１３
０５９６号公報等に見ることができる。The substrate is often held by pressing two sides of the substrate that are perpendicular to each other against a member that serves as a position reference. Examples of such a substrate positioning device are disclosed in Japanese Patent Publication No. 62-13837 and Japanese Patent Application Laid-open No. 58-13.
This can be found in Publication No. 0596, etc.

（ハ）発明が解決しようとする課題 上記特公昭６２−１３８３７号公報、特開昭５８−１３
０５９６号公報の基板位置決め装置では、基本的に一定
サイズの基板の位置決めにしか対応できない。(c) Problems to be solved by the invention
The substrate positioning device disclosed in Japanese Patent No. 0596 is basically only capable of positioning a substrate of a certain size.

本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、様々なサイ
ズの基板の位置決めに速やかに対処できる基板位置決め
装置を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a substrate positioning device that can quickly handle the positioning of substrates of various sizes.

に）課題を解決するための手段 本発明では、基板の両側縁を支持する一対のガイドレー
ルをＸ−Ｙテーブルに支持させ、またガイドレールより
下に位置する如く、エレベータを同じ（Ｘ−Ｙテーブル
に支持させる。エレベータにはガイドレールと平行する
送りねじを回動可能に支持する。エレベータはまた、ガ
イドレールと平行するロッドを軸方向スライド可能に支
持する。この送りねじには位置基準部材を支持した第１
のスライドユニットが螺合している。ロッドには押圧部
材を支持した第２のスライドユニットを固定する。また
、この送りねじには、これを回動させて、第１のスライ
ドユニットの位置を変化させるアクチュエータを組み合
わせる。ロッドを一方向に附勢するばねにより、押圧部
材には位置基準部材との間で基板の挾みっけを行う力が
常に与えられる。Ｘ−Ｙテーブルの外にはＸ−Ｙテーブ
ルの原点復帰動作時、ばねの附勢力に抗する力をロッド
に加えて基板の挾みっけを解除する外部操作体を設ける
。In the present invention, a pair of guide rails supporting both side edges of a board are supported on an X-Y table, and an elevator is placed under the same (X-Y It is supported on the table.The elevator rotatably supports a feed screw parallel to the guide rail.The elevator also supports a rod parallel to the guide rail so as to be slidable in the axial direction.This feed screw has a position reference member. The first to support
The slide units are screwed together. A second slide unit supporting a pressing member is fixed to the rod. The feed screw is also combined with an actuator that rotates the feed screw to change the position of the first slide unit. The spring that urges the rod in one direction always applies a force to the pressing member to clamp the substrate between it and the position reference member. An external operating body is provided outside the X-Y table to apply a force to the rod that resists the biasing force of the spring when the X-Y table returns to its origin, thereby releasing the substrate from being clamped.

また、本発明では次の構成をも提案する。すなわち、基
板の両側縁を支持する一対のガイドレールをＸ−Ｙテー
ブルに支持させ、またガイドレールより下に位置する如
く、エレベータを同じくｘ−Ｙテーブルに支持させる。The present invention also proposes the following configuration. That is, a pair of guide rails supporting both side edges of the board are supported on an X-Y table, and an elevator is also supported on the X-Y table so as to be located below the guide rails.

エレベータにはガイドレールと平行する送りねじを回動
可能に支持する。エレベータはまた、ガイドレールと平
行するロッドを軸方向スライド可能に支持する。この送
りねじには位置基準部材を支持した第１のスライドユニ
ットが螺合している。ロッドには押圧部材を支持した第
２のスライドユニットを固定する。The elevator rotatably supports a feed screw parallel to the guide rail. The elevator also axially slidably supports a rod parallel to the guide rail. A first slide unit that supports a position reference member is screwed into this feed screw. A second slide unit supporting a pressing member is fixed to the rod.

また・この送りねじには、これを回動させて、第１のス
ライドユニットの位置を変化させる第１のアクチュエー
タを組み合わせる。ロッ゛ドを一方向に附勢するばねに
より押圧部材には位置基準部材との間で基板の挾みっけ
を行う力が常に与えられる。このばねの附勢力に抗しロ
ッドをスライドさせる第２のアクチュエータを設ける。Further, a first actuator is combined with the feed screw to rotate the feed screw to change the position of the first slide unit. The spring that urges the rod in one direction always applies a force to the pressing member to clamp the substrate between it and the position reference member. A second actuator is provided that slides the rod against the biasing force of the spring.

（ホ）作用 上記装置において、まずＸ−Ｙテーブルを原点に質き、
ガイドレールの間に基板を送り込むと、エレベータが上
昇し、位置基準部材と押圧部材が基板搬送平面に姿を現
わす。Ｘ−Ｙテーブルが原点から離脱すると、ばねの附
勢力により第２のスライドユニットがスライドする。そ
れに伴ない押圧部材が位置基準部材に接近して基板を挾
みつける。Ｘ−Ｙテーブルが再び原点に復帰する時には
、外部操作体により基板の挾みっけが解除される。(e) Operation In the above device, first set the X-Y table as the origin,
When the substrate is fed between the guide rails, the elevator rises, and the position reference member and the pressing member appear on the substrate transport plane. When the X-Y table leaves the origin, the second slide unit slides due to the biasing force of the spring. Accordingly, the pressing member approaches the position reference member and clamps the substrate. When the XY table returns to its origin again, the board is released from the clamping position by the external operating body.

その後エレベータが降下する。サイズの異なる基板の位
置決めを行う時には、アクチュエータにより送りねじを
回動させ、第１のスライドユニットの位置を変化させて
、基板のサイズに対応できるようにする。The elevator will then descend. When positioning substrates of different sizes, the actuator rotates the feed screw to change the position of the first slide unit so that it can correspond to the size of the substrate.

また、Ｘ−Ｙテーブルの原点復帰動作とは関係なく、第
２のアクチュエータにより、ばねの附勢力に抗し、ロッ
ドをスライドさせて、基板の挾みっけを解除する。サイ
ズの異なる基板の位置決めを行う時には、同様に第１の
アクチュエータにより送りねじを回動させ、第１のスラ
イドユニットの位置を変化させて、基板のサイズに対応
できるようにする。In addition, irrespective of the return-to-origin operation of the XY table, the second actuator slides the rod against the biasing force of the spring to release the substrate from being clamped. When positioning substrates of different sizes, the first actuator similarly rotates the feed screw to change the position of the first slide unit so that it can correspond to the size of the substrate.

（へ）実施例 第１図及び第２図に装置の構造を示す。１は基板、１０
は基板位置決め装置、１１はこれを支持するＸ−Ｙテー
ブルである。基板位置決め装置１０の頂部には一対のガ
イドレール１２．１３が設けられる。ガイドレール１２
，１３は、互いに向かい合う辺に、基板１の両側縁を支
持する段部１４．１５を有する。ガイドレール１２．１
３のうち、一方のガイドレール１２は位置基準となる固
定側レールで、支持壁１６を介して地板１７に固定され
る。＃１方のガイドレール１３は移動側レールで、スラ
イダ１８に支持される。１９はスライダ１８を支持する
レールで、ガイドレール１３と交差する位置に設けられ
る。図示しない駆動源により、スライダ１８がレール１
９上をスライドし、移動側レール１３を動かして、ガイ
ドレール同士の間隔を広げたり、狭めたりする。２０は
加工ツールの一例である真空吸着コレットで、電子部品
２１を真空吸着して、基板１に装着するものである。電
子部品２１の基板１への装着は、後述するローディング
ブリッジ、アンローディングブリッジにより構成される
基板搬送ラインから外れた位置で行なわれる。これは、
ローディングブリッジ、アンローディングブリッジの間
が狭いため、Ｘ−Ｙテーブル１１が十分に動き回れない
からである。２２は未加工の基板１を基板位置決め装置
１０へと送り出すローディングブリッジ、２３は基板位
置決め装置１０から加工済の基板１を受は取るアンロー
デインダブリッジである。ローディングブリッジ２２は
不動であり、Ｘ−Ｙテーブル１１がこれに接近して基板
位置決め装５１１０をブリッジ出口に並ばせる。アンロ
ーディングブリッジ２３は基板搬送方向に一定距離進退
可能であっ沢力表１ ングブリッジ２３は基板１の側縁を支える基板搬送ベル
ト２４．２５を備えている。２６はローディングブリッ
ジに設置されたストッパで、未加工の基板１を一時的に
待機させておくものである。(f) Example The structure of the apparatus is shown in FIGS. 1 and 2. 1 is the board, 10
1 is a substrate positioning device, and 11 is an XY table that supports this. A pair of guide rails 12, 13 are provided at the top of the substrate positioning device 10. Guide rail 12
, 13 have stepped portions 14, 15 on opposite sides thereof to support both side edges of the substrate 1. Guide rail 12.1
One of the guide rails 12 is a fixed side rail that serves as a position reference, and is fixed to the base plate 17 via a support wall 16. The #1 guide rail 13 is a moving side rail and is supported by the slider 18. A rail 19 supports the slider 18 and is provided at a position intersecting the guide rail 13. A drive source (not shown) moves the slider 18 to the rail 1.
9 and move the movable side rail 13 to widen or narrow the distance between the guide rails. Reference numeral 20 denotes a vacuum suction collet, which is an example of a processing tool, which vacuum suctions the electronic component 21 and attaches it to the substrate 1. The electronic component 21 is mounted on the board 1 at a position away from a board transport line constituted by a loading bridge and an unloading bridge, which will be described later. this is,
This is because the space between the loading bridge and the unloading bridge is narrow, so the XY table 11 cannot move around sufficiently. 22 is a loading bridge that sends the unprocessed substrate 1 to the substrate positioning device 10, and 23 is an unloading bridge that receives and takes the processed substrate 1 from the substrate positioning device 10. The loading bridge 22 is stationary and the X-Y table 11 approaches it to align the substrate positioning device 5110 with the bridge exit. The unloading bridge 23 is capable of advancing and retreating a certain distance in the substrate transport direction, and is equipped with substrate transport belts 24 and 25 that support the side edges of the substrate 1. A stopper 26 is installed on the loading bridge, and is used to temporarily hold the unprocessed substrate 1.

３０はビン状の位置基準部材であり、３１は同じくビン
状の押圧部材である。位置基準部材３０゜押圧部材３１
はエレベータ３５に支持される。30 is a bottle-shaped position reference member, and 31 is a bottle-shaped pressing member. Position reference member 30° pressing member 31
is supported by the elevator 35.

次にエレベータ３５の昇降機構について、第２図に基づ
き説明する。３６は地板１７の上に取り付けられる取付
ベースである。３７はシャフトで、ガイドレール１２．
１３の延在方向と平行に２本設ける（１本は図示せず）
。３８は軸受ブロックで、取付ベース３６に装着される
と共に、シャフト３７の両端を回動自在に支持する。各
々のシャフト３７には第１のレバー３９を固着する。第
１のレバー３９は、１本のシャフト３７に２個ずつ、紙
面と直角方向に所定の間隔を置いて固定される。Next, the elevating mechanism of the elevator 35 will be explained based on FIG. 2. 36 is a mounting base mounted on the main plate 17. 37 is a shaft, and guide rail 12.
Provide two parallel to the extending direction of 13 (one is not shown)
. A bearing block 38 is attached to the mounting base 36 and rotatably supports both ends of the shaft 37. A first lever 39 is fixed to each shaft 37. Two first levers 39 are fixed to each shaft 37 at a predetermined interval in a direction perpendicular to the plane of the drawing.

またシャフト３７には、第１のレバー３９と所定角度を
以って第２のレバー４０を固着し、そのほか一方のシャ
フト３７には第３のレバー４１を固着する。第１のレバ
ー３９は各々の先端にローラ４２を有する。ローラ４２
はエレベータ３５の主体をなすバックアップビンベース
４３（以下、単にベースと称す）の下面に接する。ベー
ス４３の上面には、多数の穴を格子状に形成し、そこに
バックアップビン４４を差し込む。４５は、ベース４３
の昇降動作を案内するガイドロッドで、ベース４３の下
面に軸ホルダ４６を介して固着される。Further, a second lever 40 is fixed to the shaft 37 at a predetermined angle with the first lever 39, and a third lever 41 is also fixed to one of the shafts 37. The first levers 39 each have a roller 42 at its tip. roller 42
is in contact with the lower surface of a backup bin base 43 (hereinafter simply referred to as the base) which forms the main body of the elevator 35. A large number of holes are formed in a grid pattern on the upper surface of the base 43, into which a backup bottle 44 is inserted. 45 is base 43
The guide rod guides the vertical movement of the base 43 and is fixed to the lower surface of the base 43 via a shaft holder 46.

ガイドロッド４５の下端部は取付ベース３６にこれを貫
通して設けられた軸受４７に昇降自在に保持される。第
２のレバー４０は、取付ベース３６に形成された切抜部
（図示せず）を上から下へ通り抜け１先端向士はリンク
４８により連結され、同期運動を行う。４９はばねで、
取付ベース３６の下面に螺合されたボルト５０と、リン
ク４８の端部に螺合されたボルト５１に掛は渡され、第
２のレバー４０を第２図において反時計回りに附勢して
いる。このばね４９の附勢力により第２のレバー４０が
回動すると、シャフト３７を介して連結している第１の
レバー３９も回動し、ローラ４２でベース４３を押し上
げることになる。５２は、取付ベース３６の上面に載置
されたカムで、ばね４９によりベース４３が上昇した時
、第３のレバー４１の先端部のローラ５３がこのカム５
２のカム面に当接して第１のレバー３９の回動を止め、
ベース４３の上限位置を決定する。カム５２は取付ベー
ス３６に固定されたホルダ５４に保持されている。５５
は、軸受ブロック３８に形成された長穴５６内をスライ
ドする指針ブロックである。The lower end of the guide rod 45 is held by a bearing 47 provided through the mounting base 36 so as to be able to move up and down. The second lever 40 passes from top to bottom through a cutout (not shown) formed in the mounting base 36, and one end thereof is connected by a link 48 to perform a synchronous movement. 49 is a spring,
The bolt 50 screwed into the lower surface of the mounting base 36 and the bolt 51 screwed into the end of the link 48 are hooked, and the second lever 40 is biased counterclockwise in FIG. There is. When the second lever 40 is rotated by the biasing force of the spring 49, the first lever 39 connected via the shaft 37 is also rotated, and the base 43 is pushed up by the roller 42. Reference numeral 52 denotes a cam placed on the upper surface of the mounting base 36. When the base 43 is raised by the spring 49, the roller 53 at the tip of the third lever 41 moves against the cam 5.
2 and stops the rotation of the first lever 39,
The upper limit position of the base 43 is determined. The cam 52 is held in a holder 54 fixed to the mounting base 36. 55
is a pointer block that slides within an elongated hole 56 formed in the bearing block 38.

カム５２と指針ブロック５５は連結板５７により連結さ
れる。指針ブロック５５を図示しないスケールの目盛に
合わせると、カム５２も連結板５７に押し引きされてス
ライドし、これに伴いベース４３の上限位置が調整され
る。５８は、ばね４９の附勢力に抗して、ベース４３の
下降を行わせるエアシリンダである。エアシリンダ５８
の端は、取付ベース３６の底面に固着されたブロック５
９に枢支されている。エアシリンダ５８のロッド６０の
先端にはジヨイント６１を固着する。ジヨイント６１は
、第２のレバー４０とリンク４８の結合部に連結してい
る。The cam 52 and the pointer block 55 are connected by a connecting plate 57. When the pointer block 55 is aligned with a scale (not shown), the cam 52 is also pushed and pulled by the connecting plate 57 and slides, and the upper limit position of the base 43 is adjusted accordingly. Reference numeral 58 denotes an air cylinder that lowers the base 43 against the biasing force of the spring 49. Air cylinder 58
The end of the block 5 is fixed to the bottom of the mounting base 36.
It is supported by 9. A joint 61 is fixed to the tip of the rod 60 of the air cylinder 58. The joint 61 is connected to the joint between the second lever 40 and the link 48 .

次に基板１の保持機構について、第２図乃至第６図及び
第１１図に基づき説明する。６５はベース４３に固定さ
れた取付板で、側面に上下一対のレール６６を水平に固
定している。取付板６５の両端部には軸ホルダ６７．６
８が取り付けられる。Next, the holding mechanism for the substrate 1 will be explained based on FIGS. 2 to 6 and FIG. 11. A mounting plate 65 is fixed to the base 43, and a pair of upper and lower rails 66 are horizontally fixed to the side surface. At both ends of the mounting plate 65 are shaft holders 67.6.
8 is attached.

６９は送りねじで、送りねじ６９はねじ部７０と、その
両端部分に形成されたシャフト部７１により構成される
。シャフト部７１は軸ホルダ６７．６８に回動自在に支
持される。一方の軸ホルダ６８を突き抜けたシャフト部
７１の先端部は径大部となっており後述する六角シャフ
ト１０３を入り込ませるための六角穴７２を端面に形成
している。69 is a feed screw, and the feed screw 69 is constituted by a threaded portion 70 and shaft portions 71 formed at both ends thereof. The shaft portion 71 is rotatably supported by shaft holders 67, 68. The tip of the shaft portion 71 that has passed through one of the shaft holders 68 has a large diameter, and has a hexagonal hole 72 formed in the end surface into which a hexagonal shaft 103, which will be described later, is inserted.

送りねじ６９の下方にはロッド７３が位置する。A rod 73 is located below the feed screw 69.

ロッド７３は軸ホルダ６８．６９にスライド自在に支持
される。７４はレール６６上をスライドする上下一対ず
つ計二対のスライダ（−対は図示せず）で、各々の側面
にはスライドブロック７５．７６が固着される。一方の
スライドブロック７５は、位置基準部材３０を支持し、
他方のスライドブロック７６は、押圧部材３１を支持す
る。７７はスライドブロック７５の側面に固着されたナ
ツトで、これが送りねじ６９のねじ部７０に螺合してい
る。７８はスライドブロック７６の側面に固着されたク
ランプブロックで、ロッド７３をスライド自在に通して
いる。クランプブロック７８の締付ボルト７９を締付け
ることによりスライドブロック７６はロッド７３に固定
される。これら、スライダ７４、スライドブロック７５
、ナツト７７が第１のスライドユニット８１を構成し、
スライダ７４、スライドブロック７６、クランプブロッ
ク７８が第２のスライドユニット８２を構成する。８３
はＬ字形状をしたローラホルダで、一端はロッド７３に
固着され、他端は軸ホルダ６８に形成された溝を通過し
て張り出し、その張り出し端にローラ８４を保持する。The rod 73 is slidably supported by shaft holders 68 and 69. Reference numeral 74 denotes two pairs of sliders (the negative pair is not shown), an upper pair and an upper pair, which slide on the rails 66, and slide blocks 75 and 76 are fixed to the sides of each slider. One slide block 75 supports the position reference member 30,
The other slide block 76 supports the pressing member 31. A nut 77 is fixed to the side surface of the slide block 75, and is screwed into the threaded portion 70 of the feed screw 69. 78 is a clamp block fixed to the side surface of the slide block 76, through which the rod 73 is slidably passed. The slide block 76 is fixed to the rod 73 by tightening the tightening bolt 79 of the clamp block 78. These, slider 74, slide block 75
, the nut 77 constitutes the first slide unit 81,
The slider 74, slide block 76, and clamp block 78 constitute a second slide unit 82. 83
is an L-shaped roller holder, one end is fixed to the rod 73, the other end extends through a groove formed in the shaft holder 68, and a roller 84 is held at the projecting end.

ローラ８４は垂直面内で回転する。８５は、軸ホルダ６
８に固着されたばね受けである６ばね受け８５は、ロー
ラ８４と反対の方向に突出し、その先端部をロッド７３
が通り抜けている。８６は、ローラホルダ８３とばね受
け８５との間において、ロッド７３の外周に嵌合したば
ねである。ばね８６は押圧部材３１が位置基準部材３０
に接近する方向、すなわち第３図において右方にロッド
７３を附勢している。Roller 84 rotates in a vertical plane. 85 is the shaft holder 6
6 spring receiver 85, which is a spring receiver fixed to 8, protrudes in the opposite direction to the roller 84, and its tip end is connected to the rod 73.
is passing through. 86 is a spring fitted around the outer periphery of the rod 73 between the roller holder 83 and the spring receiver 85. The spring 86 is arranged so that the pressing member 31 is connected to the position reference member 30.
The rod 73 is energized in the direction approaching , that is, to the right in FIG.

９０は運動伝達部材であるレバーで地板１７の側面に固
着された取付ブロック９１に植えられた軸９２に垂直面
内で回動できるように支持される（第３図）。レバー９
０の先端はローラ８４に向き合う。レバー９０が下向き
に垂れ下がることのないよう、軸９２と同心に固定され
た制限体９３が１ｉバー９Ｑの回動範囲を規制している
。９５は、外部操作体であるローラで、取付板９６を介
してローディングブリッジ２２の端に取り付けられる（
第４図）。ローラ９５は水平面内で回転する。Reference numeral 90 is a lever serving as a motion transmitting member, and is supported so as to be rotatable in a vertical plane on a shaft 92 installed in a mounting block 91 fixed to the side surface of the base plate 17 (FIG. 3). Lever 9
The tip of the roller 0 faces the roller 84. To prevent the lever 90 from hanging downward, a limiter 93 fixed concentrically with the shaft 92 restricts the rotation range of the 1i bar 9Q. Reference numeral 95 denotes a roller which is an external operating body and is attached to the end of the loading bridge 22 via a mounting plate 96 (
Figure 4). Roller 95 rotates in a horizontal plane.

９７は、送りねじ６９を回動させるアクチュエータとな
っているモータである。モータ９７のシャフト９８の先
端にはプーリ９９が固着される。モ−夕９７はローディ
ングブリッジ２２の外側に取り付けられる。１００は、
ローデインダブリッジ２２の内部に取り付けられたエア
シリンダである・エアシリンダ１００のロッド１０１の
先端には、ジヨイント１０２を介して六角シャフト１０
３が回動自在に連結されている。１０４は六角シャフト
１０３にスライド自在且つ回転不能に嵌合したプーリで
ある。プーリ１０４と前記したプーリ９９にはベルト１
０５が巻き掛けられている。六角シャフト１０３は図示
しない軸受により回転自在に支持されている。97 is a motor serving as an actuator for rotating the feed screw 69. A pulley 99 is fixed to the tip of a shaft 98 of the motor 97. The motor 97 is attached to the outside of the loading bridge 22. 100 is
This is an air cylinder installed inside the loader bridge 22. A hexagonal shaft 10 is connected to the tip of the rod 101 of the air cylinder 100 via a joint 102.
3 are rotatably connected. Reference numeral 104 denotes a pulley fitted to the hexagonal shaft 103 in a slidable but non-rotatable manner. The belt 1 is attached to the pulley 104 and the pulley 99 described above.
05 is wrapped around it. The hexagonal shaft 103 is rotatably supported by a bearing (not shown).

次に動作について、第３図乃至第１０図に基づき説明す
る。第３図、第７図に示すように、Ｘ　−Ｙテーブル１
１が原点から離脱して、基板１に電子部品２１を装着し
ている時、基板１は位置基準部材３０と押圧部材３１に
より挾みつけられている。作業が終了すれば、Ｘ−Ｙテ
ーブル１１はローデインダブリッジ２２とアンローディ
ングブリッジ２３の間の原点に復帰して来る。この場合
、第７図に示すようにガイドレール１２．１３の延在方
向と直角の方向、すなわちローデインダブ１ノツジ２２
、アンローディングブリッジ２３の延在方向と直角の方
向から復帰させることができる。Next, the operation will be explained based on FIGS. 3 to 10. As shown in FIGS. 3 and 7, the X-Y table 1
1 is separated from the origin and the electronic component 21 is being mounted on the board 1, the board 1 is held between the position reference member 30 and the pressing member 31. When the work is completed, the X-Y table 11 returns to its original position between the loading bridge 22 and the unloading bridge 23. In this case, as shown in FIG.
, it can be returned from a direction perpendicular to the direction in which the unloading bridge 23 extends.

復帰過程で、ローラ９５がレバー９０に干渉し、これを
基板位置決め装置１０の内側へ回動させる。During the return process, the roller 95 interferes with the lever 90 and rotates it toward the inside of the substrate positioning device 10.

するとレバー９０がローラ８４を押圧し、ローラホルダ
８３がばね８６の附勢力に抗してロッド７３をスライド
させる。ロッド７３がスライドすると、第２のスライド
ユニット８２もスライドし、押圧部材３１は位置基準部
材３０から離れる方向に動き、基板１の挾みっけを解除
する（第４図、第８図）。同時にガイドレール１３もス
ライドして基板１の拘束を解く。次に第５図のようにエ
レベータ３５が下降して、位置基準部材３０と押圧部材
３１は基板搬送平面から姿を消しく第９図）、同時にス
トッパ２６も姿を消す。第５図に見られるようにレバー
９０は垂直姿勢を維持しており、ロッド７３をばね８６
に抗してスライドさせた状態のまま、ローラホルダ８３
は下方へ移動する。Then, the lever 90 presses the roller 84, and the roller holder 83 slides the rod 73 against the urging force of the spring 86. When the rod 73 slides, the second slide unit 82 also slides, and the pressing member 31 moves away from the position reference member 30, releasing the clamping of the substrate 1 (FIGS. 4 and 8). At the same time, the guide rail 13 also slides to release the restraint on the board 1. Next, as shown in FIG. 5, the elevator 35 descends, and the position reference member 30 and the pressing member 31 disappear from the substrate transport plane (FIG. 9), and at the same time, the stopper 26 also disappears. As seen in FIG. 5, the lever 90 maintains a vertical position, and the rod 73 is
While sliding the roller holder 83 against
moves downward.

ここでアンローディングブリッジ２３が基板位置決め装
置１０に接近し、基板１の受は渡しが可能になる。図示
しない基板搬送部材により、基板位置決め装置１０から
アンローディングブリッジ２３へ加工済の基板１が、ま
たローディングブリッジ２２から基板位置決め装置１０
へ未加工の基板１が、それぞれ送り込まれる（第１０図
）。ローディングブリッジ２２においては基板搬送ベル
ト２４により、新たな未加工の基板１が搬送されて来て
、ストッパ２６に止められる。次に、エレベータ３５が
上昇してバックアップピン４４が基板１を下から支え、
同時に位置基準部材３０と押圧部材３１とが基板搬送平
面に姿を現わす。この状Ｍでｘ−ｙテーブル１１が原点
から離脱し、レバー９０がローラ９５から離れると、ロ
ッド７３はばね８６によろ附勢方向へ再びスライドする
。これにより、押圧部材３１が位置基準部材３０との間
で基板１を挾む。続いてガイドレール１３がガイドレー
ル１２に接近して基板１を挾みつける。At this point, the unloading bridge 23 approaches the substrate positioning device 10, and the substrate 1 can be received and transferred. A substrate transfer member (not shown) transfers the processed substrate 1 from the substrate positioning device 10 to the unloading bridge 23 and from the loading bridge 22 to the substrate positioning device 10.
The unprocessed substrates 1 are respectively sent to (FIG. 10). A new unprocessed substrate 1 is transported to the loading bridge 22 by a substrate transport belt 24 and stopped by a stopper 26 . Next, the elevator 35 rises and the backup pin 44 supports the board 1 from below,
At the same time, the position reference member 30 and the pressing member 31 appear on the substrate transport plane. When the x-y table 11 is separated from the origin in this state M and the lever 90 is separated from the roller 95, the rod 73 is again slid in the biasing direction by the spring 86. Thereby, the pressing member 31 and the position reference member 30 sandwich the substrate 1. Subsequently, the guide rail 13 approaches the guide rail 12 and clamps the substrate 1 therebetween.

結局、基板１は四方から挾まれて固定される（第３図、
第７図）。以下、同様に第７図乃至第１０図の動作を繰
り返す。In the end, the board 1 is sandwiched and fixed from all sides (Fig. 3,
Figure 7). Thereafter, the operations shown in FIGS. 7 to 10 are repeated in the same manner.

次に、サイズの異なる基板１を位置決めする時の手順を
説明する。Ｘ、Ｙテーブル１１が原点に復帰すると、送
りねじ６９の六角穴７２と六角シャフト１０３は同一高
さに位置する。この状態でエアシリンダ１００がロッド
１０１を伸長すると、六角シャフト１０３が六角穴７２
に入り込む。モータ９７を駆動するとベルト１０５を介
して六角シャフト１０３が回動する。六角シャフト１０
３が回転すると送りねじ７３も回転し、第１のスライド
ユニット８１が送りねじ７３に対し相対移動する（第６
図）。位置基準部材３０と押圧部材３１との間隔が所定
値になったところでモータ９７を停止し、以後このよう
に位置変化した位置基準部材３０をもって基板１の位置
決めを行う。Next, a procedure for positioning substrates 1 of different sizes will be explained. When the X, Y table 11 returns to its origin, the hexagonal hole 72 of the feed screw 69 and the hexagonal shaft 103 are located at the same height. When the air cylinder 100 extends the rod 101 in this state, the hexagonal shaft 103 moves into the hexagonal hole 72.
Get into it. When the motor 97 is driven, the hexagonal shaft 103 rotates via the belt 105. hexagonal shaft 10
3 rotates, the feed screw 73 also rotates, and the first slide unit 81 moves relative to the feed screw 73 (sixth
figure). When the distance between the position reference member 30 and the pressing member 31 reaches a predetermined value, the motor 97 is stopped, and thereafter the substrate 1 is positioned using the position reference member 30 whose position has changed in this way.

次に第１２図乃至第１５図に基づき本発明の第２実施例
を説明する。第１実施例と共通の構成要素には同じ符号
を付し、説明は略す。ここでは、第１実施例においてロ
ッド７３のスライド手段であったレバー９０、取付ブロ
ック９１、軸９２、制限体９３、ローラ９５、取付板９
６を設けない。Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 12 to 15. Components common to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and explanations thereof will be omitted. Here, a lever 90, which was the sliding means for the rod 73 in the first embodiment, a mounting block 91, a shaft 92, a limiter 93, a roller 95, and a mounting plate 9 are shown.
6 is not provided.

またローラホルダ８３はＬ字形状ではなく単に丁字形状
でローラ８４を設けない連結部材１１０となっている。Further, the roller holder 83 is not L-shaped but simply T-shaped, and is a connecting member 110 without the roller 84.

連結部材１１０はジツイント１１１を介して、取付板６
５の下面に固着された第２のアクチュエータであるエア
シリンダ１１２のロッド１１３に連結している。この第
２実施例では、第１実施例と同様に第１のアクチュエー
タであるモータ１１４を駆動させて、位置基準部材３０
をスライドさせろ（第１５図）。また、Ｘ−Ｙテーブル
１１の原点復帰動作に関係なく・エアシリンダ１１２が
ロッド１１３を引っ込めると、ばね８６の附勢力に抗し
て第２のスライドユニット８２がスライドし、押圧部材
３１による基板１の挾みっけを解除する（第１３図、第
１４図）。The connecting member 110 is connected to the mounting plate 6 via the jig pin 111.
The rod 113 of an air cylinder 112, which is a second actuator, is fixed to the lower surface of the air cylinder 5. In this second embodiment, the position reference member 30 is driven by driving the motor 114, which is the first actuator, as in the first embodiment.
Slide it (Figure 15). Moreover, regardless of the origin return operation of the X-Y table 11, when the air cylinder 112 retracts the rod 113, the second slide unit 82 slides against the biasing force of the spring 86, and the substrate (Figures 13 and 14).

（ト）発明の効果 本発明では、エレベータ上において、送りねじにより位
置基準部材の位置調整を可能にしたので、様々なサイズ
の基板の位置決めに速やかに対処できる。(G) Effects of the Invention In the present invention, the position of the position reference member can be adjusted using the feed screw on the elevator, so that the positioning of substrates of various sizes can be quickly handled.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図乃至第１１図に本発明の第１実施例を示し、第１
図は基板位置決め装置の概要を示す斜視図、第２図は基
板位置決め装置の部分的に破断した側面図、第３図乃至
第５図は第２図とは異なる角度から見た側面図で一連の
動作を示すもの、第６図は第３図乃至第５図と同様の側
面図で、異なる動作を説明するためのもの、第７図乃至
第１０図は一連の動作を示す平面図、第１１図は基板保
持機構を示す斜視図である。第１２図乃至第１５図は本
発明の第２実施例を示す側面図で、一連の動作を表現し
たものである。 １０・・・基板位置決め装置、１・・・基板、１２．１
３°°°ガイドレール、３５・・−エレベータ、１１・
・・Ｘ−Ｙテーブル、６９・・・送りねじ、７３・・・
ロッド、８１・・・第１のスライドユニット、８２・・
・第２のスライドユニット、９７・・・モータ（アクチ
ュエータ）、３０・・・位置基準部材、３１・・・押圧
部材、８６・・・ばね、９５・・・ローラ（外部操作体
）、１１４・・・モータ（第１のアクチュエータＬ１１
２・・・エアシリンダ（第２のアクチュエータ）。A first embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 to 11.
The figure is a perspective view showing an overview of the substrate positioning device, FIG. 2 is a partially cutaway side view of the substrate positioning device, and FIGS. 3 to 5 are side views taken from different angles from FIG. Fig. 6 is a side view similar to Figs. 3 to 5 to explain different operations; Fig. 7 to 10 are plan views showing a series of operations; Fig. 6 is a side view similar to Figs. FIG. 11 is a perspective view showing the substrate holding mechanism. FIGS. 12 to 15 are side views showing a second embodiment of the present invention, and express a series of operations. 10... Board positioning device, 1... Board, 12.1
3°°° guide rail, 35... - elevator, 11.
...X-Y table, 69...Feed screw, 73...
Rod, 81...First slide unit, 82...
- Second slide unit, 97... Motor (actuator), 30... Position reference member, 31... Pressing member, 86... Spring, 95... Roller (external operating body), 114... ...Motor (first actuator L11
2...Air cylinder (second actuator).

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）基板の両側縁を支持する一対のガイドレールと、
前記ガイドレールの下に配置されたエレベータと、前記
ガイドレール及びエレベータを支持するＸ−Ｙテーブル
と、前記ガイドレールと平行して回動可能に支持された
送りねじと、同じくガイドレールと平行して軸方向スラ
イド可能に支持されたロッドと、前記送りねじに螺合し
た第１のスライドユニットと、前記ロッドに固定された
第２のスライドユニットと、前記送りねじを回転させて
、送りねじ上における前記第１のスライドユニットの位
置を変化させるアクチュエータと、前記第１のスライド
ユニットに支持された位置基準部材と、前記第２のスラ
イドユニットに支持された押圧部材と、前記位置基準部
材と、押圧部材との間で基板の挟みつけが行われるよう
、ロッドを一方向に附勢するばねと、前記Ｘ−Ｙテーブ
ルの外に設けられ、Ｘ−Ｙテーブルの原点復帰動作時、
前記ばねの附勢力に抗する力をロッドに加えて基板の挟
みつけを解除する外部操作体とを備えた基板位置決め装
置。(1) A pair of guide rails that support both sides of the board;
an elevator disposed under the guide rail; an X-Y table supporting the guide rail and the elevator; a feed screw rotatably supported parallel to the guide rail; a rod supported so as to be slidable in the axial direction; a first slide unit screwed onto the feed screw; and a second slide unit fixed to the rod; an actuator that changes the position of the first slide unit, a position reference member supported by the first slide unit, a pressing member supported by the second slide unit, and the position reference member; a spring that biases the rod in one direction so that the substrate is pinched between the pressing member; and a spring that is provided outside the X-Y table, and is provided when the X-Y table returns to its origin;
A substrate positioning device comprising: an external operating body that applies a force to a rod that resists the biasing force of the spring to release the substrate from being pinched. （２）基板の両側縁を支持する一対のガイドレールと、
前記ガイドレールの下に配置されたエレベータと、前記
ガイドレール及びエレベータを支持するＸ−Ｙテーブル
と、前記ガイドレールと平行して回動可能に支持された
送りねじと、同じくガイドレールと平行して軸方向スラ
イド可能に支持されたロッドと、前記送りねじに螺合し
た第１のスライドユニットと、前記ロッドに固定された
第２のスライドユニットと、前記送りねじを回転させて
、送りねじ上における前記第１のスライドユニットの位
置を変化させる第１のアクチュエータと、前記第１のス
ライドユニットに支持された位置基準部材と、前記第２
のスライドユニットに支持された押圧部材と、前記位置
基準部材と押圧部材との間で基板の挟みつけが行われる
ようロッドを一方向に附勢するばねと、前記ばねの附勢
力に抗してロッドをスライドさせる第２のアクチュエー
タとを備えた基板位置決め装置。(2) a pair of guide rails that support both sides of the board;
an elevator disposed under the guide rail; an X-Y table supporting the guide rail and the elevator; a feed screw rotatably supported parallel to the guide rail; a rod supported so as to be slidable in the axial direction; a first slide unit screwed onto the feed screw; and a second slide unit fixed to the rod; a first actuator for changing the position of the first slide unit; a position reference member supported by the first slide unit; and a position reference member supported by the first slide unit;
a pressing member supported by the slide unit; a spring that biases the rod in one direction so that the substrate is pinched between the position reference member and the pressing member; and a spring that biases the rod in one direction against the biasing force of the spring. A substrate positioning device comprising: a second actuator that slides a rod;