JPH035910Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH035910Y2 JPH035910Y2 JP2160184U JP2160184U JPH035910Y2 JP H035910 Y2 JPH035910 Y2 JP H035910Y2 JP 2160184 U JP2160184 U JP 2160184U JP 2160184 U JP2160184 U JP 2160184U JP H035910 Y2 JPH035910 Y2 JP H035910Y2
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- Japan
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- signal
- interference
- judgment
- detector
- feedback
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(1) 考案の属する技術分野の説明
本考案は、パルスレーダ装置の信号処理等に用
いられる干渉信号除去器に関する。
いられる干渉信号除去器に関する。
(2) 従来技術の説明
従来、この種の干渉信号除去器、たとえばパル
スレーダ装置の受信機で位相検波された受信ビデ
オ信号に対して、MTI（Moving Target
Indication）処理やCFAR（Constant False
Alarm Rate）処理等（例えば、M.I.Skolnik等
の“Radar Hand Book”chap.17及び
Section5.8参照）の信号処理を行い目標物体以外
の固定目標（たとえば山岳、森林）等からの不要
信号（以下、クラツタ信号という）の除去、抑圧
を行つた信号処理ビデオ信号に対して、他のレー
ダ装置からの送信電波やレーダ装置の探知距離外
から反射された不要な電波（２次エコー）、その
他の外来雑音等の１送信周期（以下この送信周期
をスイープという）に現われる不要ビデオ信号を
除去するためのものである。
スレーダ装置の受信機で位相検波された受信ビデ
オ信号に対して、MTI（Moving Target
Indication）処理やCFAR（Constant False
Alarm Rate）処理等（例えば、M.I.Skolnik等
の“Radar Hand Book”chap.17及び
Section5.8参照）の信号処理を行い目標物体以外
の固定目標（たとえば山岳、森林）等からの不要
信号（以下、クラツタ信号という）の除去、抑圧
を行つた信号処理ビデオ信号に対して、他のレー
ダ装置からの送信電波やレーダ装置の探知距離外
から反射された不要な電波（２次エコー）、その
他の外来雑音等の１送信周期（以下この送信周期
をスイープという）に現われる不要ビデオ信号を
除去するためのものである。
受信機の信号処理におけるMTI処理において
はクラツタ信号の抑圧度を高めるために、通常、
特定の帰還係数を有する帰還付き消去器（例え
ば、前記、“Radar Hand Book”chap.17参照）
が用いられる。帰還付きの場合、干渉信号が１ス
イープのみ入力されると信号処理のビデオ出力信
号としては、帰還によつて減衰していく処理信号
が継続して得られる。例えば、２重消去器
（“Radar Hand Book”chap.17参照）において
は、無帰還（帰還係数が０）の場合、干渉信号が
入力されると３スイープに渡り処理信号が得られ
るが、帰還がある場合には、３スイープ以降も減
衰された処理信号が複数スイープ続いて得られ
る。また、干渉除去の方法としては、入力信号レ
ベルに対して干渉判定レベルを設ける方法もあ
る。しかし、この場合、干渉判定レベルを越えた
信号のスイープ毎の相関により干渉信号か否かを
判定しなければならない。そのため、干渉判定用
スイープ数を少なくすると回路構成は容易となる
が、目標信号は複数スイープの間得られるため、
干渉信号との識別が出来なくなる。帰還つき消去
器を使用した場合干渉判定レベル以上の信号が無
帰還の消去器と比べて多くのスイープに現われる
ために目標信号との識別が悪くなるといつた欠点
があつた。
はクラツタ信号の抑圧度を高めるために、通常、
特定の帰還係数を有する帰還付き消去器（例え
ば、前記、“Radar Hand Book”chap.17参照）
が用いられる。帰還付きの場合、干渉信号が１ス
イープのみ入力されると信号処理のビデオ出力信
号としては、帰還によつて減衰していく処理信号
が継続して得られる。例えば、２重消去器
（“Radar Hand Book”chap.17参照）において
は、無帰還（帰還係数が０）の場合、干渉信号が
入力されると３スイープに渡り処理信号が得られ
るが、帰還がある場合には、３スイープ以降も減
衰された処理信号が複数スイープ続いて得られ
る。また、干渉除去の方法としては、入力信号レ
ベルに対して干渉判定レベルを設ける方法もあ
る。しかし、この場合、干渉判定レベルを越えた
信号のスイープ毎の相関により干渉信号か否かを
判定しなければならない。そのため、干渉判定用
スイープ数を少なくすると回路構成は容易となる
が、目標信号は複数スイープの間得られるため、
干渉信号との識別が出来なくなる。帰還つき消去
器を使用した場合干渉判定レベル以上の信号が無
帰還の消去器と比べて多くのスイープに現われる
ために目標信号との識別が悪くなるといつた欠点
があつた。
(3) 考案の目的の説明
本考案は、帰還つきの信号処理からのビデオ信
号の干渉信号判定系に対して、帰還なしの消去器
を含んだ干渉信号判定系を加えることによつて、
上記欠点を解決して、目標信号と干渉信号との識
別を容易にした干渉信号除去器を提供するもので
ある。
号の干渉信号判定系に対して、帰還なしの消去器
を含んだ干渉信号判定系を加えることによつて、
上記欠点を解決して、目標信号と干渉信号との識
別を容易にした干渉信号除去器を提供するもので
ある。
(4) 考案の構成
本考案は受信機で位相検波された受信ビデオ信
号を受けて、不要な固定目標信号等を除去する無
帰還型消去器、無帰還型消去器の出力信号に対し
て信号レベル判定及び複数の送信周期の変化を判
定条件と照合し干渉信号の判定を行う干渉検出
器、受信ビデオ信号を２重消去器等の帰還型消去
器によるMTI処理などで信号処理することによ
つて得られる処理ビデオ信号に対して信号レベル
判定を行ない、干渉判定信号を発生する信号処理
干渉検出器、前記干渉検出器からの第１の干渉判
定信号及び前記信号処理干渉検出器からの第２の
干渉判定信号を入力して相互の相関関係に基いて
前記処理ビデオ信号の干渉信号の判別を行い干渉
除去信号を発生する干渉除去信号発生器、処理ビ
デオ信号を干渉除去信号発生器からの干渉除去信
号によつて除去する干渉除去ゲートを設けること
によつて構成される。
号を受けて、不要な固定目標信号等を除去する無
帰還型消去器、無帰還型消去器の出力信号に対し
て信号レベル判定及び複数の送信周期の変化を判
定条件と照合し干渉信号の判定を行う干渉検出
器、受信ビデオ信号を２重消去器等の帰還型消去
器によるMTI処理などで信号処理することによ
つて得られる処理ビデオ信号に対して信号レベル
判定を行ない、干渉判定信号を発生する信号処理
干渉検出器、前記干渉検出器からの第１の干渉判
定信号及び前記信号処理干渉検出器からの第２の
干渉判定信号を入力して相互の相関関係に基いて
前記処理ビデオ信号の干渉信号の判別を行い干渉
除去信号を発生する干渉除去信号発生器、処理ビ
デオ信号を干渉除去信号発生器からの干渉除去信
号によつて除去する干渉除去ゲートを設けること
によつて構成される。
(5) 考案の実施例の説明
次に本考案の一実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
第１図に本考案の一実施例であるパルスレーダ
装置の信号処理装置を示す。第２図に一実施例の
信号処理装置の動作を説明するための干渉信号と
目標信号とが入力された場合の各部の出力波形の
概略図を示す。
装置の信号処理装置を示す。第２図に一実施例の
信号処理装置の動作を説明するための干渉信号と
目標信号とが入力された場合の各部の出力波形の
概略図を示す。
パルスレーダ装置の受信機で位相検波された受
信ビデオ信号は、入力端子１から入力され、２分
割されてひとつは帰還つきMTI処理を行う信号
処理器３へ、他のひとつは干渉信号除去器４内の
無帰還消去器１１へ共通に加えられる。無帰還消
去器１１では、受信ビデオ信号に含まれる固定目
標信号を除去、抑圧した処理信号を発生して干渉
検出器１２に送出する。無帰還消去器１１の処理
信号は、消去回路の構成により、出力されるスイ
ープ数が異なる。単一消去回路の場合を考える
と、１スイープの信号入力に対して、２スイープ
に渡り出力が得られる。干渉検出器１２は、無帰
還消去器１１からの処理信号の振幅に対し干渉判
定レベルを設け、その判定レベルを越えた信号に
ついて複数スイープ分を蓄積し複数スイープでの
変化を判定条件と照合して処理信号の干渉判定を
行い干渉判定信号を干渉除去信号発生器１４に送
出する。信号処理器３の出力は信号処理干渉検出
器１３に入力されて干渉判定レベルを越えた信号
が、干渉判定信号として干渉除去信号発生器１４
に送出される。干渉除去信号発生器１４では、内
部メモリーに干渉信号検出器１２からの干渉判定
信号が複数スイープ分記憶され、このメモリーの
出力と信号処理干渉信号検出器１３との干渉判定
信号との相関結果を予め設定してある判定条件と
照合して干渉信号かあるいは目標信号かの判定が
行われ、干渉除去信号を発生して干渉除去ゲート
１５に送出する。干渉除去ゲート１５には信号処
理器３からのビデオ信号と干渉除去信号発生器１
４からの干渉除去信号とが入力され、干渉ビデオ
信号が干渉除去信号によつて除去される。出力端
子２には干渉除去ゲート１５からの干渉除去され
たビデオ信号が出力される。
信ビデオ信号は、入力端子１から入力され、２分
割されてひとつは帰還つきMTI処理を行う信号
処理器３へ、他のひとつは干渉信号除去器４内の
無帰還消去器１１へ共通に加えられる。無帰還消
去器１１では、受信ビデオ信号に含まれる固定目
標信号を除去、抑圧した処理信号を発生して干渉
検出器１２に送出する。無帰還消去器１１の処理
信号は、消去回路の構成により、出力されるスイ
ープ数が異なる。単一消去回路の場合を考える
と、１スイープの信号入力に対して、２スイープ
に渡り出力が得られる。干渉検出器１２は、無帰
還消去器１１からの処理信号の振幅に対し干渉判
定レベルを設け、その判定レベルを越えた信号に
ついて複数スイープ分を蓄積し複数スイープでの
変化を判定条件と照合して処理信号の干渉判定を
行い干渉判定信号を干渉除去信号発生器１４に送
出する。信号処理器３の出力は信号処理干渉検出
器１３に入力されて干渉判定レベルを越えた信号
が、干渉判定信号として干渉除去信号発生器１４
に送出される。干渉除去信号発生器１４では、内
部メモリーに干渉信号検出器１２からの干渉判定
信号が複数スイープ分記憶され、このメモリーの
出力と信号処理干渉信号検出器１３との干渉判定
信号との相関結果を予め設定してある判定条件と
照合して干渉信号かあるいは目標信号かの判定が
行われ、干渉除去信号を発生して干渉除去ゲート
１５に送出する。干渉除去ゲート１５には信号処
理器３からのビデオ信号と干渉除去信号発生器１
４からの干渉除去信号とが入力され、干渉ビデオ
信号が干渉除去信号によつて除去される。出力端
子２には干渉除去ゲート１５からの干渉除去され
たビデオ信号が出力される。
以上説明した実施例の出力波形の概略図を第２
図に示し、これについて説明する。
図に示し、これについて説明する。
ビデオ信号２１として、目標信号３１と干渉信
号３２を考える。目標信号３１は、通常、複数ス
イープに渡り信号が存在していて、本例では５ス
イープ連続しているものとしている。無帰還消去
器出力信号２２は、消去回路として単一消去回路
の使用により、入力信号２１に対して、１スイー
プ分余分に出力が得られる。干渉検出器出力信号
２３は、無帰還消去器出力信号２２が干渉検出器
１２においてレベル判定されたのち４スイープ相
関された信号である（本例では４スイープ全てに
信号があるか、最新の３スイープに信号がある場
合以外を干渉信号としている。）。信号処理器出力
信号２４は、信号処理器３において帰還つきの
MTI処理された信号であり、干渉信号の遅延信
号３６と目標信号の遅延信号３７を有している。
信号処理器出力信号２４を信号処理干渉検出器１
３に入力してレベル判定された信号で３スイープ
にわたり遅延信号が得られている場合の信号処理
干渉検出器出力信号２５である。干渉除去信号２
６は、干渉検出器出力信号２３と信号処理干渉検
出器出力信号２５とを干渉除去信号発生器１４に
入力して、相関処理して得られた信号である（本
例では、干渉検出器で干渉信号と判定された信号
処理検出器の出力信号及び干渉検出器で干渉信号
と判定されていないが、信号処理干渉検出器の出
力信号があり、過去３スイープにわたり、干渉検
出器の干渉判定信号がある信号処理干渉検出器の
出力信号が干渉除去信号として出力される。）。出
力端子出力信号２７は、信号処理器出力信号２４
が干渉除去ゲート１５において、干渉除去信号２
６によつて干渉除去された信号である。
号３２を考える。目標信号３１は、通常、複数ス
イープに渡り信号が存在していて、本例では５ス
イープ連続しているものとしている。無帰還消去
器出力信号２２は、消去回路として単一消去回路
の使用により、入力信号２１に対して、１スイー
プ分余分に出力が得られる。干渉検出器出力信号
２３は、無帰還消去器出力信号２２が干渉検出器
１２においてレベル判定されたのち４スイープ相
関された信号である（本例では４スイープ全てに
信号があるか、最新の３スイープに信号がある場
合以外を干渉信号としている。）。信号処理器出力
信号２４は、信号処理器３において帰還つきの
MTI処理された信号であり、干渉信号の遅延信
号３６と目標信号の遅延信号３７を有している。
信号処理器出力信号２４を信号処理干渉検出器１
３に入力してレベル判定された信号で３スイープ
にわたり遅延信号が得られている場合の信号処理
干渉検出器出力信号２５である。干渉除去信号２
６は、干渉検出器出力信号２３と信号処理干渉検
出器出力信号２５とを干渉除去信号発生器１４に
入力して、相関処理して得られた信号である（本
例では、干渉検出器で干渉信号と判定された信号
処理検出器の出力信号及び干渉検出器で干渉信号
と判定されていないが、信号処理干渉検出器の出
力信号があり、過去３スイープにわたり、干渉検
出器の干渉判定信号がある信号処理干渉検出器の
出力信号が干渉除去信号として出力される。）。出
力端子出力信号２７は、信号処理器出力信号２４
が干渉除去ゲート１５において、干渉除去信号２
６によつて干渉除去された信号である。
(6) 考案の効果の説明
本考案は、以上説明したように、信号処理ビデ
オ信号の干渉検出系に無帰還消去器を含んだ干渉
検出系を加えた構成とすることによつて信号処理
ビデオ信号の干渉信号を目標信号と識別して、干
渉信号の除去を容易とする効果がある。
オ信号の干渉検出系に無帰還消去器を含んだ干渉
検出系を加えた構成とすることによつて信号処理
ビデオ信号の干渉信号を目標信号と識別して、干
渉信号の除去を容易とする効果がある。
第１図は、本考案の一実施例の信号処理装置の
ブロツク図である。第２図は、本考案の一実施例
の信号処理装置の干渉信号と目標信号を入力した
場合の各部の出力波形図である。 １……入力端子、２……出力端子、３……信号
処理器、４……干渉信号除去器、１１……無帰還
消去器、１２……干渉検出器、１３……信号処理
干渉検出器、１４……干渉除去信号発生器、１５
……干渉除去ゲート、２１……入力端子波形、２
２……無帰還消去器出力波形、２３……干渉検出
器出力波形、２４……信号処理器出力波形、２５
……信号処理干渉検出器出力波形、２６……干渉
除去信号、２７……出力端子出力波形、３１……
目標信号、３２……干渉信号、３３……干渉判定
信号、３４……信号処理干渉判定信号、３５……
干渉除去信号、３６……干渉信号の帰還信号、３
７……目標信号の帰還信号。
ブロツク図である。第２図は、本考案の一実施例
の信号処理装置の干渉信号と目標信号を入力した
場合の各部の出力波形図である。 １……入力端子、２……出力端子、３……信号
処理器、４……干渉信号除去器、１１……無帰還
消去器、１２……干渉検出器、１３……信号処理
干渉検出器、１４……干渉除去信号発生器、１５
……干渉除去ゲート、２１……入力端子波形、２
２……無帰還消去器出力波形、２３……干渉検出
器出力波形、２４……信号処理器出力波形、２５
……信号処理干渉検出器出力波形、２６……干渉
除去信号、２７……出力端子出力波形、３１……
目標信号、３２……干渉信号、３３……干渉判定
信号、３４……信号処理干渉判定信号、３５……
干渉除去信号、３６……干渉信号の帰還信号、３
７……目標信号の帰還信号。
Claims (1)
- 位相検波された受信ビデオ信号を受けて、固定
目標等に係る不要な目標信号を除去、抑圧する無
帰還型消去器と、無帰還型消去器の出力信号に対
して信号レベル判定及び判定結果を蓄積し過去の
複数送信周期の変化を判定条件と照合して干渉信
号の判定を行う干渉検出器と、前記受信ビデオ信
号を帰還型消去器を用いてMTI処理等で信号処
理した処理ビデオ信号に対して信号レベル判定を
行ない干渉判定信号を発生する信号処理干渉検出
器と、前記干渉検出器からの第１の干渉判定信号
及び前記信号処理干渉検出器からの第２の干渉判
定信号に基いて両者の相互相関関係によつて前記
処理ビデオ信号の干渉信号の判別を行い干渉除去
信号を発生する干渉除去信号発生器と、前記処理
ビデオ信号を前記干渉除去信号発生器からの前記
干渉除去信号によつて除去する干渉除去部とを有
することを特徴とする干渉信号除去器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2160184U JPS60134181U (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 干渉信号除去器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2160184U JPS60134181U (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 干渉信号除去器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60134181U JPS60134181U (ja) | 1985-09-06 |
| JPH035910Y2 true JPH035910Y2 (ja) | 1991-02-14 |
Family
ID=30513138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2160184U Granted JPS60134181U (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 干渉信号除去器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60134181U (ja) |
-
1984
- 1984-02-17 JP JP2160184U patent/JPS60134181U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60134181U (ja) | 1985-09-06 |
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