JPH0358865B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0358865B2 JPH0358865B2 JP58249829A JP24982983A JPH0358865B2 JP H0358865 B2 JPH0358865 B2 JP H0358865B2 JP 58249829 A JP58249829 A JP 58249829A JP 24982983 A JP24982983 A JP 24982983A JP H0358865 B2 JPH0358865 B2 JP H0358865B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- grinder
- motor
- support
- axial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 19
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
- B24B3/24—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of drills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はストレート及びスパイラルの切刃を
もつドリル,リーマー,タツプ,エンドミルなど
の工具を研磨する研磨装置に関する。
もつドリル,リーマー,タツプ,エンドミルなど
の工具を研磨する研磨装置に関する。
工具が切れなくなつた場合、その切刃を研磨し
て再び使用するようにしているが、工具の研磨は
非常に難しく高度な技術を必要としている。この
ため一般には、工具の研磨は専門の技術者に依頼
し研磨してもらつている。このため工具の研磨に
時間と費用がかかるため、工場でその作業者が工
具の研磨をすることができるようにと、工具の研
磨装置を考えられ開発されてはいるものの、満足
のいく研磨を行うことができず研磨装置として十
分なものとはなつていない。
て再び使用するようにしているが、工具の研磨は
非常に難しく高度な技術を必要としている。この
ため一般には、工具の研磨は専門の技術者に依頼
し研磨してもらつている。このため工具の研磨に
時間と費用がかかるため、工場でその作業者が工
具の研磨をすることができるようにと、工具の研
磨装置を考えられ開発されてはいるものの、満足
のいく研磨を行うことができず研磨装置として十
分なものとはなつていない。
この発明は上記点に鑑み、ストレート及びスパ
イラルの切刃をもつ工具研磨の自動化を図り、そ
して特に研磨技術のない作業者でも容易にしかも
短い時間で確実に研磨できるようにすることを目
的とした工具の研磨装置であつて、その要旨は、
(a)先端に工具を把持する工具把持機構と、該工具
をモーターにより回転させる工具回転駆動機構
と、該工具をモーターにより軸方向に送る工具送
り駆動機構と、該工具の送り量調節機構とを具え
た工具支持装置と、(b)前記工具支持装置を工具の
軸方向に移動調節させる第1移動調節機構と、該
軸方向に直交させる方向に強制的に移動させる移
動強制部を有し支脚により軸方向に回転自在に支
持される第2移動調節機構とを具えた移動調節装
置と、(c)前記第2移動調節機構の先端上部に当接
するテーパ面に形成された下面をもち回転して前
記移動調節装置を支脚を中心に回転させる回転板
と、(d)前記回転板を上方に位置させる軸に一端を
回転自在に軸着し回転板と回転を共にするアーム
にグラインダー支持体を摺動自在に係合し、この
グラインダー支持体にグラインダーを上下動させ
る上下動調節部を、そしてアームにはグラインダ
ー支持体を移動させてグラインダーを工具に接近
離反方向に移動させる接離移動調節部を具えたグ
ラインダー支持装置と、(e)グラインダー支持装置
を前記工具把持機構に把持された工具の先端部を
中心に90度回転させ、同時に前記回転板を回転さ
せて移動調節機構を回動させる回動駆動装置とか
らなり、(f)前記工具の回転・回転方向・回転速度
及び工具の軸方向への送り・送り速度にあつて
は、工具を回転させるモーター及び工具を軸方向
へ送るモーターを、工具の刃先及び切刃を光学セ
ンサーで感知して切刃のリード角に従い回転させ
て制御するようにした制御手段をもつところにあ
る。
イラルの切刃をもつ工具研磨の自動化を図り、そ
して特に研磨技術のない作業者でも容易にしかも
短い時間で確実に研磨できるようにすることを目
的とした工具の研磨装置であつて、その要旨は、
(a)先端に工具を把持する工具把持機構と、該工具
をモーターにより回転させる工具回転駆動機構
と、該工具をモーターにより軸方向に送る工具送
り駆動機構と、該工具の送り量調節機構とを具え
た工具支持装置と、(b)前記工具支持装置を工具の
軸方向に移動調節させる第1移動調節機構と、該
軸方向に直交させる方向に強制的に移動させる移
動強制部を有し支脚により軸方向に回転自在に支
持される第2移動調節機構とを具えた移動調節装
置と、(c)前記第2移動調節機構の先端上部に当接
するテーパ面に形成された下面をもち回転して前
記移動調節装置を支脚を中心に回転させる回転板
と、(d)前記回転板を上方に位置させる軸に一端を
回転自在に軸着し回転板と回転を共にするアーム
にグラインダー支持体を摺動自在に係合し、この
グラインダー支持体にグラインダーを上下動させ
る上下動調節部を、そしてアームにはグラインダ
ー支持体を移動させてグラインダーを工具に接近
離反方向に移動させる接離移動調節部を具えたグ
ラインダー支持装置と、(e)グラインダー支持装置
を前記工具把持機構に把持された工具の先端部を
中心に90度回転させ、同時に前記回転板を回転さ
せて移動調節機構を回動させる回動駆動装置とか
らなり、(f)前記工具の回転・回転方向・回転速度
及び工具の軸方向への送り・送り速度にあつて
は、工具を回転させるモーター及び工具を軸方向
へ送るモーターを、工具の刃先及び切刃を光学セ
ンサーで感知して切刃のリード角に従い回転させ
て制御するようにした制御手段をもつところにあ
る。
以下この発明の一実施例を図面に基づき詳細に
説明する。
説明する。
図面において、1は先端に工具Aを把持する工
具把持機構2と該工具Aを回転させる工具回転駆
動機構3と工具Aを軸方向に送る工具送り駆動機
構4と工具の送り量調節機構5とを具えた工具支
持装置である。
具把持機構2と該工具Aを回転させる工具回転駆
動機構3と工具Aを軸方向に送る工具送り駆動機
構4と工具の送り量調節機構5とを具えた工具支
持装置である。
工具把持機構2にあつては先端に工具把持部6
を設けた回転軸7とこの回転軸7を回転自在に支
持する回転軸支持部8とからなつている。9は軸
受である。
を設けた回転軸7とこの回転軸7を回転自在に支
持する回転軸支持部8とからなつている。9は軸
受である。
工具回転駆動機構3にあつては、工具Aの刃先
の位置決め用モータ10とリード用モータ11と
からなつており、このモータ10,11はいずれ
も前記回転軸支持部8に固定されており、このモ
ータ10,11を駆動することにより前記回転軸
7を回転させるようになつている。そしてモータ
10,11の駆動のタイムチヤート及び回転速度
は後述する制御手段により制御されるようになつ
ている。
の位置決め用モータ10とリード用モータ11と
からなつており、このモータ10,11はいずれ
も前記回転軸支持部8に固定されており、このモ
ータ10,11を駆動することにより前記回転軸
7を回転させるようになつている。そしてモータ
10,11の駆動のタイムチヤート及び回転速度
は後述する制御手段により制御されるようになつ
ている。
工具Aを軸方向に送る工具送り駆動機構4にあ
つては、前記回転軸支持部8を軸方向に摺動自在
に支持する中空の支持枠体12に、回転軸支持部
8の下方に位置させ軸方向に回転自在に雄ねじ杆
13を設け、この雄ねじ杆13に前記回転軸支持
部8の下部に設けた雌ねじ部14を螺合させ、モ
ータ15により雄ねじ杆13を正逆回転させるこ
とにより、回転軸支持部8を軸方向に送るように
なつている。モータ15は支持枠体12に固定さ
れており、このモータ15の駆動のタイムチヤー
ト、回転速度即ち送り速度は後述する制御手段に
より制御されるようになつている。
つては、前記回転軸支持部8を軸方向に摺動自在
に支持する中空の支持枠体12に、回転軸支持部
8の下方に位置させ軸方向に回転自在に雄ねじ杆
13を設け、この雄ねじ杆13に前記回転軸支持
部8の下部に設けた雌ねじ部14を螺合させ、モ
ータ15により雄ねじ杆13を正逆回転させるこ
とにより、回転軸支持部8を軸方向に送るように
なつている。モータ15は支持枠体12に固定さ
れており、このモータ15の駆動のタイムチヤー
ト、回転速度即ち送り速度は後述する制御手段に
より制御されるようになつている。
工具Aの送り量調節機構5にあつては、前記支
持枠体12内に雄ねじ杆13に沿つて2個のマイ
クロスイツチ16,17を設け、このマイクロス
イツチ16,17に雄ねじ杆13の回転により送
られてくる雌ねじ部14が当接したとき、前記モ
ータ15が逆回転或は停止するようになつてい
る。このマイクロスイツチ16,17の間隔は支
持枠体12外部から調節できるようになつてお
り、このマイクロスイツチ16,17の間隔を調
節することにより雌ねじ部14即ち工具Aの送り
量が調節されるようになつている。
持枠体12内に雄ねじ杆13に沿つて2個のマイ
クロスイツチ16,17を設け、このマイクロス
イツチ16,17に雄ねじ杆13の回転により送
られてくる雌ねじ部14が当接したとき、前記モ
ータ15が逆回転或は停止するようになつてい
る。このマイクロスイツチ16,17の間隔は支
持枠体12外部から調節できるようになつてお
り、このマイクロスイツチ16,17の間隔を調
節することにより雌ねじ部14即ち工具Aの送り
量が調節されるようになつている。
18は前記工具支持装置1を前記軸方向即ち工
具Aの軸方向及びこの軸方向に直交する方向に移
動調節する移動調節装置である。この移動調節装
置18は工具支持装置1を軸方向に移動させる第
1移動調節機構19と軸方向と直交する方向に移
動させる第2移動調節機構20とからなつてい
る。第1移動調節機構19は上面に前記支持枠体
12を軸方向に摺動自在に支持する支持部21に
ピニオン22を設け、前記支持枠体12の下面に
ピニオン22に噛合するラツク23を軸方向に設
けてあり、ハンドル24を操作してピニオン22
を回転させることにより支持枠体12の軸方向へ
の移動を機械的に調節できるようになつている。
前記支持部21は第2移動調節機構20上に立設
した支脚25に軸方向に回動自在に軸着されてお
り、その先端部は後述する回転板の下面に係合し
ている。26は回転子である。第2移動調節機構
20は上面に支脚25を介して支持部21を支持
する支持台27を基台28上に前記軸方向に直交
する方向に摺動自在に設けて構成されており、こ
の支持台27の下面に前記軸方向に直交する方向
に雄ねじ杆29を摺動自在に嵌合する鍔部30が
設けてあり、一方基台28には雄ねじ杆29に螺
合する雌ねじ部31が設けてあり、そして雄ねじ
杆29に固定した鍔部32と前記鍔部30との間
にばね33が介装してある。鍔部32の外側面に
は中程を支持台27に回動自在に軸着したL字状
の作動杆34の一端部が当接している。そしてハ
ンドル35を操作することにより鍔部32がばね
33を介して鍔部30を押し、そしてまた作動杆
34の一端を押すことにより支持台27の移動を
機械的に調節できるようになつている。更に第2
移動調節機構20には同方向(軸方向と直交する
方向)へ支持台27を強制的に移動させる移動強
制部36を具えている。この移動強制部36は支
持台27に設けたソレノイド37と前記作動杆3
4の他端とを連結しておき、ソレノイド37に励
磁させ作動杆34を引き上げることにより作動杆
34の一端部で雄ねじ杆29に設けた鍔部32を
押圧することにより支持台27を強制的に移動さ
せるようになつている。
具Aの軸方向及びこの軸方向に直交する方向に移
動調節する移動調節装置である。この移動調節装
置18は工具支持装置1を軸方向に移動させる第
1移動調節機構19と軸方向と直交する方向に移
動させる第2移動調節機構20とからなつてい
る。第1移動調節機構19は上面に前記支持枠体
12を軸方向に摺動自在に支持する支持部21に
ピニオン22を設け、前記支持枠体12の下面に
ピニオン22に噛合するラツク23を軸方向に設
けてあり、ハンドル24を操作してピニオン22
を回転させることにより支持枠体12の軸方向へ
の移動を機械的に調節できるようになつている。
前記支持部21は第2移動調節機構20上に立設
した支脚25に軸方向に回動自在に軸着されてお
り、その先端部は後述する回転板の下面に係合し
ている。26は回転子である。第2移動調節機構
20は上面に支脚25を介して支持部21を支持
する支持台27を基台28上に前記軸方向に直交
する方向に摺動自在に設けて構成されており、こ
の支持台27の下面に前記軸方向に直交する方向
に雄ねじ杆29を摺動自在に嵌合する鍔部30が
設けてあり、一方基台28には雄ねじ杆29に螺
合する雌ねじ部31が設けてあり、そして雄ねじ
杆29に固定した鍔部32と前記鍔部30との間
にばね33が介装してある。鍔部32の外側面に
は中程を支持台27に回動自在に軸着したL字状
の作動杆34の一端部が当接している。そしてハ
ンドル35を操作することにより鍔部32がばね
33を介して鍔部30を押し、そしてまた作動杆
34の一端を押すことにより支持台27の移動を
機械的に調節できるようになつている。更に第2
移動調節機構20には同方向(軸方向と直交する
方向)へ支持台27を強制的に移動させる移動強
制部36を具えている。この移動強制部36は支
持台27に設けたソレノイド37と前記作動杆3
4の他端とを連結しておき、ソレノイド37に励
磁させ作動杆34を引き上げることにより作動杆
34の一端部で雄ねじ杆29に設けた鍔部32を
押圧することにより支持台27を強制的に移動さ
せるようになつている。
38は光学センサーで、前記工具把持機構2に
把持されている工具Aの刃先を感知するものであ
る。この光学センサー38により工具Aの刃先を
感知することにより前記モーター10,モータ1
1,モータ15を制御するようになつている。
把持されている工具Aの刃先を感知するものであ
る。この光学センサー38により工具Aの刃先を
感知することにより前記モーター10,モータ1
1,モータ15を制御するようになつている。
39はグライダーで、このグライダー39は砥
石40を回転させるモータ41を具えており、こ
のグラインダー39は砥石40を前記工具把持機
構2に把持されている工具Aの刃先に接近して位
置させた状態でグラインダー支持装置42に支持
されている。更にグラインダー支持装置42はグ
ラインダー39を上下動させる上下動調節部43
とグラインダー39を前記工具Aに接近離反方向
に移動させる接離移動調節部44とからなるグラ
インダー移動調節機構45を具えている。グライ
ンダー支持装置42は、一端を基台28に立設し
た軸46に回動自在に軸着したアーム47とアー
ム47の長手方向に摺動自在に係合したグライン
ダー支持体48とからなり、このグラインダー支
持体48にグラインダー39が上下動調節部43
により上下動調節自在に支持されている。49は
上下動調節部43のハンドルであり、上下動はハ
ンドル49を操作してねじ(図示せず)を回転さ
せることにより行つている。前記軸46の軸心は
工具Aの先端中心と一致する位置に立設してあ
る。接離移動調節部44は、アーム47の他端に
中空体50を設け、この中空体50に雄ねじ杆5
1をアーム47の長手方向に貫通して設けてあ
り、この雄ねじ杆51をアーム47に摺動自在に
係合したグラインダー支持体48に螺合し、雄ね
じ杆51を回転することによりグラインダー支持
体48を摺動させるようにした構成からなつてい
る。52は雄ねじ杆51に設けた鍔部で、中空体
50の内側に位置して一方の壁体53に当接して
いる。54は中空体50内で他方の壁体55と前
記鍔部52との間に介装したばね、56は雄ねじ
杆51を回転させるハンドルである。そしてまた
前記グラインダー支持体48は接離移動調節部4
4とは別に後述する接離移動強制部により強制的
に接離移動させられるようになつている。
石40を回転させるモータ41を具えており、こ
のグラインダー39は砥石40を前記工具把持機
構2に把持されている工具Aの刃先に接近して位
置させた状態でグラインダー支持装置42に支持
されている。更にグラインダー支持装置42はグ
ラインダー39を上下動させる上下動調節部43
とグラインダー39を前記工具Aに接近離反方向
に移動させる接離移動調節部44とからなるグラ
インダー移動調節機構45を具えている。グライ
ンダー支持装置42は、一端を基台28に立設し
た軸46に回動自在に軸着したアーム47とアー
ム47の長手方向に摺動自在に係合したグライン
ダー支持体48とからなり、このグラインダー支
持体48にグラインダー39が上下動調節部43
により上下動調節自在に支持されている。49は
上下動調節部43のハンドルであり、上下動はハ
ンドル49を操作してねじ(図示せず)を回転さ
せることにより行つている。前記軸46の軸心は
工具Aの先端中心と一致する位置に立設してあ
る。接離移動調節部44は、アーム47の他端に
中空体50を設け、この中空体50に雄ねじ杆5
1をアーム47の長手方向に貫通して設けてあ
り、この雄ねじ杆51をアーム47に摺動自在に
係合したグラインダー支持体48に螺合し、雄ね
じ杆51を回転することによりグラインダー支持
体48を摺動させるようにした構成からなつてい
る。52は雄ねじ杆51に設けた鍔部で、中空体
50の内側に位置して一方の壁体53に当接して
いる。54は中空体50内で他方の壁体55と前
記鍔部52との間に介装したばね、56は雄ねじ
杆51を回転させるハンドルである。そしてまた
前記グラインダー支持体48は接離移動調節部4
4とは別に後述する接離移動強制部により強制的
に接離移動させられるようになつている。
57はグラインダー支持装置42を前記工具A
の先端を中心に90度回転させる回動駆動装置であ
る。この回動駆動装置57は、前記軸46に同心
上にウオーム58を設け、軸46に軸着したアー
ム47のウオーム58と近接位置に形成した2個
の対向するブラケツト59,60に回転軸61を
回転自在に貫通して設け、この回転軸61上前記
ブラケツト59,60間にウオーム58に噛合す
るギヤ62を設け、この回転軸61を歯車63,
64を介してグラインダー支持装置42に設けた
モータ65により回転するように構成してある。
前記回転軸61に設けたギヤ62は両端部がブラ
ケツト59,60にそれぞれ当接するようになつ
ており、そして長さにあつてはブラケツト59,
60間の距離より若干短くなつている。そしてモ
ータ65により回転軸61を回転させると、ギヤ
62はウオーム58により先ず回転軸61の軸方
向に進み、ギヤ62の端部66がブラケツト60
に当接すると、回転軸61の直進が阻止され、そ
の結果グラインダー支持装置42が軸46を中心
に回動し、グラインダー支持装置42が90度回転
するとアーム47がマイクロスイツチ(図示せ
ず)に接触し、このマイクロスイツチによりモー
タ65が逆回転するようになつており、このモー
タ65の逆回転によりギヤ62が先ず前記と反対
方向に直進し、その端部67がブラケツト59に
当接すると、回転軸61の直進が阻止され、その
結果グラインダー支持装置42は90度反転するよ
うになつている。
の先端を中心に90度回転させる回動駆動装置であ
る。この回動駆動装置57は、前記軸46に同心
上にウオーム58を設け、軸46に軸着したアー
ム47のウオーム58と近接位置に形成した2個
の対向するブラケツト59,60に回転軸61を
回転自在に貫通して設け、この回転軸61上前記
ブラケツト59,60間にウオーム58に噛合す
るギヤ62を設け、この回転軸61を歯車63,
64を介してグラインダー支持装置42に設けた
モータ65により回転するように構成してある。
前記回転軸61に設けたギヤ62は両端部がブラ
ケツト59,60にそれぞれ当接するようになつ
ており、そして長さにあつてはブラケツト59,
60間の距離より若干短くなつている。そしてモ
ータ65により回転軸61を回転させると、ギヤ
62はウオーム58により先ず回転軸61の軸方
向に進み、ギヤ62の端部66がブラケツト60
に当接すると、回転軸61の直進が阻止され、そ
の結果グラインダー支持装置42が軸46を中心
に回動し、グラインダー支持装置42が90度回転
するとアーム47がマイクロスイツチ(図示せ
ず)に接触し、このマイクロスイツチによりモー
タ65が逆回転するようになつており、このモー
タ65の逆回転によりギヤ62が先ず前記と反対
方向に直進し、その端部67がブラケツト59に
当接すると、回転軸61の直進が阻止され、その
結果グラインダー支持装置42は90度反転するよ
うになつている。
68は前述したグラインダー支持体48を強制
的に接離移動させる接離移動強制部である。この
接離移動強制部68は、レバー69の一端を前記
中空体50に回動自在に軸着し、その途中を前記
雄ねじ杆51に回転自在に嵌合し、この嵌合部7
0を雄ねじ杆51に設けた鍔部71に係合してあ
り、そして先端を前記回転軸61の端部に係合し
てある。そして、グラインダー支持装置42が反
転するに先立ち回転軸61が直進したとき、この
直進を受け、レバー69が回動して雄ねじ杆51
をばね54の弾発に抗して離反方向へ引張し、グ
ラインダー支持体48を離反方向へ強制的に移動
させるようになつている。
的に接離移動させる接離移動強制部である。この
接離移動強制部68は、レバー69の一端を前記
中空体50に回動自在に軸着し、その途中を前記
雄ねじ杆51に回転自在に嵌合し、この嵌合部7
0を雄ねじ杆51に設けた鍔部71に係合してあ
り、そして先端を前記回転軸61の端部に係合し
てある。そして、グラインダー支持装置42が反
転するに先立ち回転軸61が直進したとき、この
直進を受け、レバー69が回動して雄ねじ杆51
をばね54の弾発に抗して離反方向へ引張し、グ
ラインダー支持体48を離反方向へ強制的に移動
させるようになつている。
72は軸46の軸心上に位置し、そして前記ア
ーム47上に設けられアーム47の回動により回
転する回転板である。この回転板72の下面73
に前記支持部21の先端部に設けた回転子26が
係合している。回転板72の下面はテーパー面に
形成され、前記アーム47の回転に伴う回転板7
2の回転により支持部21は上下方向に回動す
る。即ち工具Aが上下動するようになつている。
この工具Aの上下動は工具Aの切刃のリードに応
じて行なうように回転板72の下面73にテーパ
ー面を形成してある。74は回転板72の上面に
この回転板72の中心即ち軸46の軸心上に立て
た芯出し部であり、この芯出し部74に工具把持
機構2に把持された工具Aの先端を合わせるよう
にしてある。芯出し部74は途中で折曲可能とな
つている。
ーム47上に設けられアーム47の回動により回
転する回転板である。この回転板72の下面73
に前記支持部21の先端部に設けた回転子26が
係合している。回転板72の下面はテーパー面に
形成され、前記アーム47の回転に伴う回転板7
2の回転により支持部21は上下方向に回動す
る。即ち工具Aが上下動するようになつている。
この工具Aの上下動は工具Aの切刃のリードに応
じて行なうように回転板72の下面73にテーパ
ー面を形成してある。74は回転板72の上面に
この回転板72の中心即ち軸46の軸心上に立て
た芯出し部であり、この芯出し部74に工具把持
機構2に把持された工具Aの先端を合わせるよう
にしてある。芯出し部74は途中で折曲可能とな
つている。
74,75,76,77,78,79,80,
81はプーリー、82,83,84,85はベル
トである。
81はプーリー、82,83,84,85はベル
トである。
次に各駆動部の動作の制御について説明する。
工具回転駆動機構3を駆動するモータ10,1
1、工具送り駆動機構4を駆動するモータ15、
グラインダー39を駆動するモータ41、回転駆
動装置57を駆動するモータ65の各タイムチヤ
ート、回転方向,回転速度や工具支持装置1を軸
方向に直交する方向へ強制的に移動させる移動強
制部36の動作は、光学センサー34、マイクロ
スイツチやICとリレーとの組合せによる制御手
段により自動的に制御されるようになつている。
これらの具体的な制御動作はこの発明の作用の説
明に併せて説明する。
工具回転駆動機構3を駆動するモータ10,1
1、工具送り駆動機構4を駆動するモータ15、
グラインダー39を駆動するモータ41、回転駆
動装置57を駆動するモータ65の各タイムチヤ
ート、回転方向,回転速度や工具支持装置1を軸
方向に直交する方向へ強制的に移動させる移動強
制部36の動作は、光学センサー34、マイクロ
スイツチやICとリレーとの組合せによる制御手
段により自動的に制御されるようになつている。
これらの具体的な制御動作はこの発明の作用の説
明に併せて説明する。
次にこの発明の作用を研磨する工具の種類毎に
説明する。
説明する。
先ず、スパイラルの切刃をもつ工具研磨の場合
を説明する。
を説明する。
先ず工具Aを工具把持機構2の工具把持部6に
固定し、第1移動調節機構19のハンドル24を
操作して工具支持装置1を軸方向へ移動させ、工
具Aの先端を回転板72上に立設した芯出し部7
4に当接させる。工具Aをその先端が芯出し部7
4に当接する位置に位置させたら、芯出し部74
を倒し、次にグラインダー支持装置42の上下動
調節部43のハンドル49を操作してグラインダ
ー39の砥石40を工具Aの高さに位置させた
後、第2移動調節機構20のハンドル35を操作
して工具Aを砥石40に当接させる。次に工具A
の切刃の長さを計り、工具送り量調節機構5のマ
イクロスイツチ16,17間を調節する。次に電
源スイツチ(図示せず)を入れてからスタートボ
タン(図示せず)を押すと、工具回転駆動機構3
のモータ10が回転し、工具Aの切刃が研磨する
位置まで回転したことを光学センサー38により
感知すると、この感知信号を受け、モータ10の
回転が停止し、こんどは工具回転駆動機構3のモ
ータ11、工具送り駆動機構4のモータ15、グ
ラインダ39のモータ41が回転する。前記モー
タ11は工具Aを回転させるリード用のモータで
あり、モータ15の駆動により工具Aが前進する
と同時に光学センサー38が工具Aの切刃を感知
してモータ11を工具Aのリードに従い回転させ
るようになつている。ここにおいて工具Aはグラ
インダー39の砥石40により確実に研磨され
る。
固定し、第1移動調節機構19のハンドル24を
操作して工具支持装置1を軸方向へ移動させ、工
具Aの先端を回転板72上に立設した芯出し部7
4に当接させる。工具Aをその先端が芯出し部7
4に当接する位置に位置させたら、芯出し部74
を倒し、次にグラインダー支持装置42の上下動
調節部43のハンドル49を操作してグラインダ
ー39の砥石40を工具Aの高さに位置させた
後、第2移動調節機構20のハンドル35を操作
して工具Aを砥石40に当接させる。次に工具A
の切刃の長さを計り、工具送り量調節機構5のマ
イクロスイツチ16,17間を調節する。次に電
源スイツチ(図示せず)を入れてからスタートボ
タン(図示せず)を押すと、工具回転駆動機構3
のモータ10が回転し、工具Aの切刃が研磨する
位置まで回転したことを光学センサー38により
感知すると、この感知信号を受け、モータ10の
回転が停止し、こんどは工具回転駆動機構3のモ
ータ11、工具送り駆動機構4のモータ15、グ
ラインダ39のモータ41が回転する。前記モー
タ11は工具Aを回転させるリード用のモータで
あり、モータ15の駆動により工具Aが前進する
と同時に光学センサー38が工具Aの切刃を感知
してモータ11を工具Aのリードに従い回転させ
るようになつている。ここにおいて工具Aはグラ
インダー39の砥石40により確実に研磨され
る。
工具Aの刃長の研磨が終つた時点で、工具送り
量調節機構5のマイクロスイツチ16に回転軸支
持部8に設けた雌ねじ部14が接触し、この接触
信号を受けて、前記モータ11,15,41が停
止し、同時に第2移動調節機構20に具えた移動
強制部36のソレノイド37が励磁され、工具支
持装置1を軸方向に直交しグラインダー39の砥
石40から離反する方向に移動させ、そしてこの
状態でモータ15が逆転して回転軸支持部8即ち
工具Aが後退し、回転軸支持部8に設けた雌ねじ
部14がマイクロスイツチ17に接触するとモー
タ15が停止し、同時にソレノイド37の励磁も
切れるようになつている。このようにしてスパイ
ラルの切刃をもつ工具研磨の一工程が終了する。
量調節機構5のマイクロスイツチ16に回転軸支
持部8に設けた雌ねじ部14が接触し、この接触
信号を受けて、前記モータ11,15,41が停
止し、同時に第2移動調節機構20に具えた移動
強制部36のソレノイド37が励磁され、工具支
持装置1を軸方向に直交しグラインダー39の砥
石40から離反する方向に移動させ、そしてこの
状態でモータ15が逆転して回転軸支持部8即ち
工具Aが後退し、回転軸支持部8に設けた雌ねじ
部14がマイクロスイツチ17に接触するとモー
タ15が停止し、同時にソレノイド37の励磁も
切れるようになつている。このようにしてスパイ
ラルの切刃をもつ工具研磨の一工程が終了する。
次にストレートの切刃をもつ工具研磨の場合も
前記スパイラルの切刃をもつ工具研磨の場合と同
様であり、ただこの場合切刃がストレートである
ので最初の刃の位置決めのときのみ工具をモータ
10により回転させるだけで、この後は回転させ
る必要なくモータ11は駆動しない。
前記スパイラルの切刃をもつ工具研磨の場合と同
様であり、ただこの場合切刃がストレートである
ので最初の刃の位置決めのときのみ工具をモータ
10により回転させるだけで、この後は回転させ
る必要なくモータ11は駆動しない。
次にボールエンドミルを研磨する場合は説明す
る。
る。
先ずボールエンドミル(以下単に工具Aとい
う)を工具把持機構2の工具把持部6に固定し、
第1移動調節機構19のハンドル24を操作して
工具支持装置1を軸方向へ移動させ、工具Aの先
端を回転板72上に立設した芯出し部74に当接
させた後、芯出し部74を倒す。次にグラインダ
ー支持装置42の上下動調節部43のハンドル4
9を操作してグラインダー39の砥石40を工具
Aの高さに位置させ、そして接離移動調節部44
のハンドル56を操作してグラインダー39の砥
石40を工具Aの先端外周に工具Aの軸に直交す
る方向から当接させる。次に当該工具A(ボーエ
ンドミル)の研磨用に構成した回路の電源スイツ
チ(図示せず)を入れてからスタートボタン(図
示せず)を押すと、グラインダー39のモータ4
1が回転し工具Aの研磨を始め、同時に回転駆動
装置57のモータ65が回転して回転軸61を歯
車63,64を介して回転させる。この回転軸6
1の回転によりウオーム58に噛合するギヤ62
が回転し、ギヤ62の端部66が、ブラケツト6
0に当接しているためギヤ62の回転はグライン
ダー支持体48に係合するアーム47を、軸46
を中心に回転させ、90度回転した位置でマイクロ
スイツチに接触し、このマイクロスイツチにより
モータ41が停止し、モータ65は逆回転するよ
うになつている。このアーム47の回転即ちグラ
インダー支持装置42の回転により工具Aの先端
は研磨されるものであり、そしてアーム47の回
転とともに回転する回転板72の下面に形成され
たテーパ面により工具Aが軸方向上下に傾斜し、
上記グラインダー39による研磨は工具の先端の
切刃のリードに応じて行なうようになつている。
そして前記モータ65が逆回転すると、ギヤ62
の逆回転により先ず回転軸61が、ギヤ62の端
部67がブラケツト59に当接するまで軸方向へ
直進する。この回転軸61の直進動により接離移
動強御部68のレバー69が回動され雄ねじ杆5
1をばね54の弾発に抗して離反方向へ引張し、
この結果グラインダー支持体48は離反方向へ強
制的に離反させられ、グラインダー39の砥石4
0は工具Aの先端から離反する。モータ65の回
転によりギヤ62の端部67がブラケツト59に
当接するとそれ以上の直進が阻止され、アーム4
7即ちグラインダー支持装置42は逆回転し元の
位置即ち90度逆回転した地点でマイクロスイツチ
(図示せず)に当接し、これによりモータ65が
再び正回転しギヤ62の端部66が直進してブラ
ケツト60に当接するまで回転した後停止するよ
うになつている。このようにして工具A即ちボー
ルエンドミル研磨の一工程が終了する。
う)を工具把持機構2の工具把持部6に固定し、
第1移動調節機構19のハンドル24を操作して
工具支持装置1を軸方向へ移動させ、工具Aの先
端を回転板72上に立設した芯出し部74に当接
させた後、芯出し部74を倒す。次にグラインダ
ー支持装置42の上下動調節部43のハンドル4
9を操作してグラインダー39の砥石40を工具
Aの高さに位置させ、そして接離移動調節部44
のハンドル56を操作してグラインダー39の砥
石40を工具Aの先端外周に工具Aの軸に直交す
る方向から当接させる。次に当該工具A(ボーエ
ンドミル)の研磨用に構成した回路の電源スイツ
チ(図示せず)を入れてからスタートボタン(図
示せず)を押すと、グラインダー39のモータ4
1が回転し工具Aの研磨を始め、同時に回転駆動
装置57のモータ65が回転して回転軸61を歯
車63,64を介して回転させる。この回転軸6
1の回転によりウオーム58に噛合するギヤ62
が回転し、ギヤ62の端部66が、ブラケツト6
0に当接しているためギヤ62の回転はグライン
ダー支持体48に係合するアーム47を、軸46
を中心に回転させ、90度回転した位置でマイクロ
スイツチに接触し、このマイクロスイツチにより
モータ41が停止し、モータ65は逆回転するよ
うになつている。このアーム47の回転即ちグラ
インダー支持装置42の回転により工具Aの先端
は研磨されるものであり、そしてアーム47の回
転とともに回転する回転板72の下面に形成され
たテーパ面により工具Aが軸方向上下に傾斜し、
上記グラインダー39による研磨は工具の先端の
切刃のリードに応じて行なうようになつている。
そして前記モータ65が逆回転すると、ギヤ62
の逆回転により先ず回転軸61が、ギヤ62の端
部67がブラケツト59に当接するまで軸方向へ
直進する。この回転軸61の直進動により接離移
動強御部68のレバー69が回動され雄ねじ杆5
1をばね54の弾発に抗して離反方向へ引張し、
この結果グラインダー支持体48は離反方向へ強
制的に離反させられ、グラインダー39の砥石4
0は工具Aの先端から離反する。モータ65の回
転によりギヤ62の端部67がブラケツト59に
当接するとそれ以上の直進が阻止され、アーム4
7即ちグラインダー支持装置42は逆回転し元の
位置即ち90度逆回転した地点でマイクロスイツチ
(図示せず)に当接し、これによりモータ65が
再び正回転しギヤ62の端部66が直進してブラ
ケツト60に当接するまで回転した後停止するよ
うになつている。このようにして工具A即ちボー
ルエンドミル研磨の一工程が終了する。
以上、この発明の実施例及び作用を説明した
が、この発明は、(a)先端に工具を把持する工具把
持機構と、該工具をモーターにより回転させる工
具回転駆動機構と、該工具をモーターにより軸方
向に送る工具送り機構と、該工具送り量調節機構
とを具えた工具支持装置と、(b)前記工具支持装置
を工具の軸方向に移動調節させる第1移動調節機
構と、該軸方向に直交させる方向に強制的に移動
させる移動強制部を有し支脚により軸方向に回転
自在に支持される第2移動調節機構とを具えた移
動調節装置と、(c)前記第2移動調節機構の先端上
部に当接するテーパ面に形成された下面をもち回
転して前記移動調節装置を支脚を中心に回転させ
る回転板と、(d)前記回転板を上方に位置させる軸
に一端を回転自在に軸着し回転板と回転を共にす
るアームにグラインダー支持体を摺動自在に係合
し、このグラインダー支持体にグラインダーを上
下動させる上下動調節部を、そしてアームにはグ
ラインダー支持体を移動させてグラインダーを工
具に接近離反方向に移動させる接離移動調節部を
具えたグラインダー支持装置と、(e)グラインダー
支持装置を前記工具把持機構に把持された工具の
先端部を中心に90度回転させ、同時に前記回転板
を回転させて移動調節機構を回動させる回動駆動
装置とからなり、(f)前記工具の回転・回転方向・
回転速度及び工具の軸方向への送り・送り速度に
あつては、工具を回転させるモーター及び工具を
軸方向へ送るモーターを、工具の刃先及び切刃を
光学センサーで感知して切刃のリード角に従い回
転させて制御するようにした制御手段をもつもの
であるから、工具の研磨を機械的に行うことがで
き、従つてその研磨は専門の技術者よりもはるか
に勝るものであつて、しかも作業時間の短縮が図
れ、更には各動作を自動的に行なわせることがで
きるので研磨作業の能率の向上が図れるといつた
効果がある。
が、この発明は、(a)先端に工具を把持する工具把
持機構と、該工具をモーターにより回転させる工
具回転駆動機構と、該工具をモーターにより軸方
向に送る工具送り機構と、該工具送り量調節機構
とを具えた工具支持装置と、(b)前記工具支持装置
を工具の軸方向に移動調節させる第1移動調節機
構と、該軸方向に直交させる方向に強制的に移動
させる移動強制部を有し支脚により軸方向に回転
自在に支持される第2移動調節機構とを具えた移
動調節装置と、(c)前記第2移動調節機構の先端上
部に当接するテーパ面に形成された下面をもち回
転して前記移動調節装置を支脚を中心に回転させ
る回転板と、(d)前記回転板を上方に位置させる軸
に一端を回転自在に軸着し回転板と回転を共にす
るアームにグラインダー支持体を摺動自在に係合
し、このグラインダー支持体にグラインダーを上
下動させる上下動調節部を、そしてアームにはグ
ラインダー支持体を移動させてグラインダーを工
具に接近離反方向に移動させる接離移動調節部を
具えたグラインダー支持装置と、(e)グラインダー
支持装置を前記工具把持機構に把持された工具の
先端部を中心に90度回転させ、同時に前記回転板
を回転させて移動調節機構を回動させる回動駆動
装置とからなり、(f)前記工具の回転・回転方向・
回転速度及び工具の軸方向への送り・送り速度に
あつては、工具を回転させるモーター及び工具を
軸方向へ送るモーターを、工具の刃先及び切刃を
光学センサーで感知して切刃のリード角に従い回
転させて制御するようにした制御手段をもつもの
であるから、工具の研磨を機械的に行うことがで
き、従つてその研磨は専門の技術者よりもはるか
に勝るものであつて、しかも作業時間の短縮が図
れ、更には各動作を自動的に行なわせることがで
きるので研磨作業の能率の向上が図れるといつた
効果がある。
なお、この発明に係る工具研磨装置を用いて素
材(丸棒)を研削して工具を製造することも可能
である。特にスパイラル工具を製造する場合に
は、工具回転駆動機構の回転の制御を求める切刃
のリードに応じてあらかじめ設定しておくように
する。
材(丸棒)を研削して工具を製造することも可能
である。特にスパイラル工具を製造する場合に
は、工具回転駆動機構の回転の制御を求める切刃
のリードに応じてあらかじめ設定しておくように
する。
第1図はこの発明の一実施例を示す全体斜視
図、第2図は概略平面図、第3図はこの発明の機
構の一部である工具支持装置を示す概略正面図、
第4図は第3図の一部省略右側面図、第5図は工
具支持装置と移動調節装置を示す一部切欠概略正
面図、第6図は移動調節装置の上下方向への回動
を示す説明図、第7図は移動調節装置の一部を示
す断面図、第8図は第7図の動作を示す説明図、
第9図はグラインダー支持装置と回動駆動装置を
示す一部省略斜視図、第10図は第9図の−
線断面図、第11図は第9図に示す回動駆動装置
の断面図、第12図は第9図の正面図、第13図
は第9図の一部省略拡大平面図、第14図イ,
ロ,ハは回動駆動装置の構成の一部であるギヤの
動きを示す説明図である。 1…工具支持装置、2…工具把持機構、3…工
具回転駆動機構、4…工具送り機構、5…工具送
り量調節機構、18…移動調節装置、39…グラ
インダー、42…グラインダー支持装置、45…
グラインダー移動調節機構、57…回動駆動装
置。
図、第2図は概略平面図、第3図はこの発明の機
構の一部である工具支持装置を示す概略正面図、
第4図は第3図の一部省略右側面図、第5図は工
具支持装置と移動調節装置を示す一部切欠概略正
面図、第6図は移動調節装置の上下方向への回動
を示す説明図、第7図は移動調節装置の一部を示
す断面図、第8図は第7図の動作を示す説明図、
第9図はグラインダー支持装置と回動駆動装置を
示す一部省略斜視図、第10図は第9図の−
線断面図、第11図は第9図に示す回動駆動装置
の断面図、第12図は第9図の正面図、第13図
は第9図の一部省略拡大平面図、第14図イ,
ロ,ハは回動駆動装置の構成の一部であるギヤの
動きを示す説明図である。 1…工具支持装置、2…工具把持機構、3…工
具回転駆動機構、4…工具送り機構、5…工具送
り量調節機構、18…移動調節装置、39…グラ
インダー、42…グラインダー支持装置、45…
グラインダー移動調節機構、57…回動駆動装
置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1(a) 先端に工具を把持する工具把持機構と、該
工具をモーターにより回転させる工具回転駆動
機構と、該工具をモーターにより軸方向に送る
工具送り駆動機構と、該工具の送り量調節機構
とを具えた工具支持装置と、 (b) 前記工具支持装置を工具の軸方向に移動調節
させる第1移動調節機構と、該軸方向に直交さ
せる方向に強制的に移動させる移動強制部を有
し支脚により軸方向に回転自在に支持される第
2移動調節機構とを具えた移動調節装置と、 (c) 前記第2移動調節機構の先端上部に当接する
テーパ面に形成された下面をもち回転して前記
移動調節装置を支脚を中心に回転させる回転板
と、 (d) 前記回転板を上方に位置させる軸に一端を回
転自在に軸着し回転板と回転を共にするアーム
にグラインダー支持体を摺動自在に係合し、こ
のグラインダー支持体にグラインダーを上下動
させる上下動調節部を、そしてアームにはグラ
インダー支持体を移動させてグラインダーを工
具に接近離反方向に移動させる接離移動調節部
を具えたグラインダー支持装置と、 (e) グラインダー支持装置を前記工具把持機構に
把持された工具の先端部を中心に90度回転さ
せ、同時に前記回転板を回転させて移動調節機
構を回動させる回動駆動装置とからなり、 (f) 前記工具の回転・回転方向・回転速度及び工
具の軸方向への送り・送り速度にあつては、工
具を回転させるモーター及び工具を軸方向へ送
るモーターを、工具の刃先及び切刃を光学セン
サーで感知して切刃のリード角に従い回転させ
て制御するようにした制御手段をもつ (g) ストレート及びスパイラル工具の研磨装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24982983A JPS60146663A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | ストレ−ト及びスパイラル工具の研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24982983A JPS60146663A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | ストレ−ト及びスパイラル工具の研磨装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60146663A JPS60146663A (ja) | 1985-08-02 |
JPH0358865B2 true JPH0358865B2 (ja) | 1991-09-06 |
Family
ID=17198803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24982983A Granted JPS60146663A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | ストレ−ト及びスパイラル工具の研磨装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60146663A (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63256343A (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-24 | Takenouchi Hiromi | 工具研磨装置 |
JP2553752B2 (ja) * | 1990-10-05 | 1996-11-13 | ワイケイケイ株式会社 | ドリルの研削装置 |
JP5463476B2 (ja) * | 2008-07-30 | 2014-04-09 | アイセル株式会社 | 摩擦攪拌加工装置及び摩擦攪拌加工用ツールの再生方法 |
CN103331656B (zh) * | 2012-10-21 | 2016-01-13 | 泰州市利优精密机械有限公司 | 一种钻头研磨机 |
CN107150265A (zh) * | 2015-10-29 | 2017-09-12 | 兰如林 | 磨刃机 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5214294A (en) * | 1975-06-06 | 1977-02-03 | Habib Robert | Machine tool |
JPS5840255A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-03-09 | モンタンベルケ・バルタ−・ゲ−エムベ−ハ− | プログラム制御の研削装置 |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP24982983A patent/JPS60146663A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5214294A (en) * | 1975-06-06 | 1977-02-03 | Habib Robert | Machine tool |
JPS5840255A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-03-09 | モンタンベルケ・バルタ−・ゲ−エムベ−ハ− | プログラム制御の研削装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60146663A (ja) | 1985-08-02 |
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