JPH0357511A - 金属板の折曲加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、空調用ダクト等の製造に当って金属板を筒状
に折り曲げるための折曲加工装置に関するものである。

［従来の技術Ｊ この種の折曲加工装置として、従来、特開昭５６−１５
７９３２号公報に記載されたものが知られている。この
装置は，例えば断面四角形をなす空調用ダクトを製造す
る場合に、金属板を一か所又は二か所において折曲する
ことにより、第１０図（Ａ）に示すようなＬ字形又は同
図（Ｂ）に示すようなＵ字形に折曲し、折曲した金属板
を第１１図（Ａ），（Ｂ）に示すように組み合わせて二
か所で連結することにより筒状に組み立てるようにして
いた。

ところが、上記金属板の連結部分には、エア漏れを防ぐ
ためにコーキング処理を施す必要があるため、連結部分
が多いとコーキング処理に手間がかかり、エア漏れを生
ずる機会も多くなる。このような背景から．，連結部分
を一か所にするために、第１２図に示すように、金属板
を三か所において折曲するラップアラウンド（ＷＲＡＰ
　ＡＲＯυＮＤ）加工への要望が高まっている６ しかしながら、金属板を連続ラインで処理する折曲加工
装置において上記ラップアラウンド加工を行うには、次
に述尺るような障害があった。即ち、第１３図に示すよ
うに、金属板１をコンベア３により所定長さづつ折曲加
工部２に送り込みながら三か所で折曲すると、該金属板
１の先端部１ａが折曲加工部２の入口側に折り返される
ため、該金属板が折曲加工部２に被さってしまい、該折
曲加工部２に引っ掛かって前進できなくなるばかりでな
〈、場合によっては、その先端部がコンベアに接触して
折曲加工部２に再び送り込まれ，変形するなどの不都合
を生じ易い。

［発明が解決しようとする課題コ 本発明の課題は、金属板が折曲加工部の入口側に折り返
されて該折曲加工部に被さるのを防止することにより、
ラップアラウンド加工を可能にした金属板の折曲加工装
置を提供することにある。

［課題を解決するための手段及び作用］上記課題を解決
するため、本発明においては、金属板を折り曲げるため
の折曲機構と、金属板を該折曲機構に所定長さずつ送り
込むための位置決め機構とを備えた折曲加工装置におい
て、上記折曲機構の入口側に、折り返された金属板の先
端部を受け止めて該金属板が折曲機構に被さるのを防止
する支持手段を設けたものとして構成される． 従って、金属板が位置決め機構により所定長さずつ折曲
機構に送られて折曲されることによりラップアラウンド
加工され、その先端部が折曲機構の入口側に折り返され
ても、支持手段によって受け止められるため，該金属板
が折曲機構に被さることがなく、且つ、先端部が再び折
曲加工部に送り込まれることもない。

上記支持手段は、所定の間隔で張設された複数のケーブ
ルにより構成することができる。

また、上記折曲機構には、金属板の搬送面を挾んで位置
する可動ダイとブレードとを設け、送られてきた金属板
を可動ダイの回動によりブレードとの当接位置で折曲す
るように構或することが望ましい。

折曲機構における可動ダイ１よ、単一部材として構成し
てもよいが、所望の間隔をおいて位置する複数のダイ部
片からなる分割ダイとすることもでき、これにより、と
も板加工によって側端部が折曲されて送られてくる各種
幅の金属板の折曲を可能にする。

［実施例］ 以下，本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図に示す折曲加工装置は、折曲加工すべき金属板１
０を供給するための供給コンベアｌ２及び折曲加工され
た金属板を搬出するための搬出コンベア１３からなるコ
ンベア機構１１と、上記供給コンベア■２と搬出コンベ
ア１３との境界付近にｆｆ．設された金属板を折り曲げ
るための折曲機構１４と、上記供給コンベア１２により
送られてきた金属板を受け止めて所定の位置に停止させ
る先端部位置決め機構１５と、停ＩＦシた金属板の後端
部を掴んで一定長さずつ位．１決めしながら折曲機構１
４に送り込む後端部位置決め機構ｌ６とによって構成さ
れている。

上記コンベア機構１１における供給コンベア１２及び搬
出コンベアｌ３は、幅の狭い複数の無端ベルトを所要間
隔で並設した構成を有し、上記各機構＋４．１５．１８
における構或部材と位置競合することのないように構或
ざれているが、ベルト以外のものによって構成すること
もできる。

また、上記折曲機構１４は、第２図及び第３図から明ら
かなように、コンベア機構ｌ１におけるコンベア面１１
ａを横断するように配殺された固定ダイ２０と可動ダイ
２ｌ及びブレード２２によって金属板を折曲するもので
、固定ダイ２０は、コンベア面１１ａを挾んで対向する
左右の側板２４．２４に両端を支持されて固定的に配設
されており、一方、可動ダイ２ｌは、固定ダイ２０より
も金属板の進行方向前方位置においてＬ形プレート２５
上に固定され、該Ｌ形プレート２５の左右両側端部には
押えプレート２６がそれぞれ連結され、該押えプレート
２Ｇが、回動軸２７によって上記側板２４．２４に回動
自在に枢支されると共に、機体１７に取り付けられた折
曲用シリンダ２８のロンド２８ａに軸２８ｂにより連結
され、この折曲用シリンダ２８によって回動軸２７を中
心に待機位置（第２図実線位置）と折曲位置（第２図鎖
線位置）との間で回動自在となっており，該Ｌ形プレー
ト２５における可動タイ２ｌの前方位置には、折曲され
る金属板の前方部分を支持する折り曲げガイドパー２９
が取リイ」けられている。また，」二記ブレード２２は
、後端部をブレードホルダ３２に支持されて先端部が上
記固定ダイ２０及び可動ダイ２１と対向するように前下
がり状に配設されており、上記ブレードホルダ３２の両
側端部には、案内ローラ３４に支持されながら側板２４
，２４に沿って上下動自在の昇降用ロッド３３が取リイ
イけられ、該昇降用ロンド３３の下端は，側板２４，２
４間に回動自在に支持された軸棒３Ｃの端部から側面に
突出するリンク部３７にビン３？ａにより連結され、該
軸棒３６の中間位置において上記リンク部３７とは逆方
向に突出するリンク部３８には、ブレード昇降用シリン
ダ３９のロンド３９ａが連結されており、該シリンダ３
９の伸縮により軸棒３６が回動すると、昇降用ロッド３
３が昇降し、上記ブレード２２が、第２図に示すように
下降した折曲位置と、上昇した待機位置との間で昇降す
るようになっている。

従って、上記可動ダイ２１及びブレード２２が待機位１
“ｄにある状態で金属板が折１１＋機描１４に送り込ま
れると、ブレード昇降用シリンダ３９の口，ド３９ａの
伸長によりブレード２２が折曲位置に下降して固定ダイ
２０及び可動ダイ２１との間に該金属板を押えると共に
、折曲用シリンダ２８のロッド２８ａの伸長により可動
ダイ２１及びガイド／＼−２８が第２図に鎖線で示す折
曲位置に回動し、該金属板はブレード２２が当接した位
置で折曲される。

また、先端部位置決め機構１５は、第４図及び第５図に
詳細に示すように、コンベア面１１ａの幅方向に所定間
隔で並設された略Ｌ字形をなす複数のストップアーム４
３を有しており、該ストップアーム４３の先端部には、
供給コンベアｌ２により送られて来た金属板１０の先端
部に当接するストソパ４４が取り付けられ、ストンブア
ーム４３の基端部は、可動支持台４５の左右の側板４８
，４８間に回転自在に支持された共通の支軸４７に固定
されており、該支軸４７の両端部にはピニオン４８．４
８がそれぞれ取り付けられ、該ビニ才ン４１１，４８は
、ストップアーム駆動用シリンダ５０により前後動自在
のラツク４８と噛合しており、該ストップアーム駆動用
シリンダ５０によりラック４９を前後動させると、上記
ストップアーム４３が，第４図に実線で示すようにコン
ベア面１１ａと交差する位置決め位置と、同図に鎖線で
示すようにコンベア面１１ａより下方に位置する退避位
置とに回動するようになっている。また、上記可動支持
台４５は、機体ｌ７に設けたレール５３上にローラ５４
によって金属板の搬送方向に往復動自在に支持され、左
右の側板４Ｇ，４８間には、回転軸５５が位置決め用モ
ータ５６により駆動回転自在に支持されると共に、該回
転＠５５の両端部にピニオン５７がそれそれ固定され、
これらのビニオン５７が機体ｌ７に設けられたラック５
８と噛合しており，位置決／）ＪｆＪモータ５Ｂの駆動
によりピニオン５７が回転すると、可動支持台４５がレ
ール５３に沿って移動し、上記ストッパ４４による金属
板の停止位置が変わるようになっている。この可動支持
台４５即ちス｝　ンパ４４の位Ｗ謂整は、予めコンピュ
ータに入力されたダクトサイズに応じて該コンピュータ
により自動的に行われるもので、この場合にストツパ４
４の位置を検出するため、上記回転軸５５にロータリエ
ンコーダ５９が取り付けられている。

更に、上記後端部位置決め機構１Ｂは、第６図乃至第８
図に詳細に示すように、コンベア面１１ａの幅方向に所
定間隔で配設された複数のクランプ１１ アーム６５を備えており、各クランプアーム８５の先端
部には、上記先端部位置決め機構１５に当接して停止し
た金属板１０の後端部を掴むクランブ手段６６がクラン
プシリンダ６７によって開閉自在に設けられ、各クラン
プアーム６５の後端郁は共通の取付プレート８８に固定
され、該取付プレート６日が可動支持台６８にピン７０
により回動自在に枢支され、該取付プレート８８の上端
部にクランプアーム駆動用シリンダ７１のＯ　ツド７１
ａがｉｌＩ７ｌｂにより連結されており、該シリンダ７
１により取付プレート８８が回動されると、クランブア
ーム６５が、金属板の後端部をクランブするための作動
位置（第６図実線位置）と、コンベア面１１ａ　より上
方に位置して該コンベア面１１ａ上を移動する金属板を
避ける退避位置（同図ｌｇｌ線位置）との間で回動する
ようになっている。また．上記可動支持台６８は、コン
ベアに沿って金属板の進行方向に前後動自在となってい
る。即ち、該可動支持台６９の下面には、その一方１２ の側端部に、第８図（Ａ）に示すように、機体１７に設
けられたレール７５上を転勤自在のローラ７６が設けら
れると共に、他方の側端部に、同図（Ｂ）に示すように
、機体１７に設けられたスライドシャフト７７に摺動自
在に嵌合するカイド７８が設けられており、可動支持台
６９の上面には、位置決め用モータ８０により駆動回転
ざれる回転＠ｈ８１が設けられ、該回転軸８１の両端に
ビこオン８２がそれぞれ固定されると共に、該ピニオン
８２が機体１７に取り付けられたテック８３と噛合して
おり，上記位置決め用モータ８０の駆動によりピニオン
８２が回転すると、可動支持台６８がレール７５に沿っ
て移動し、クランプアーム６５でクランブされた金属板
が折曲機構１４に所定長さずつ送り込まれるようになっ
ている。この可動支持台６９の移動距ａ即ち金属板の送
り長さは、予めコンピュータに入力されたダクトサイズ
に応じて該コンピュータにより自動的に制御されるもの
で３この場合、上記回転軸８１にロータリエンコーダを
取り付け、該ロークリエンコーダによって移動距離を検
出できるようにしてお〈ことが望ましい。

また、上記折曲機構１４の入口側には、第１図及び第２
図に示すように、該折曲機構Ｉ４のブレードホルダ３２
と供給コンベア１２の入口側において機体ｌ７に立設し
た支柱８６との間に、弾性ある金属線等からなる複数の
ケーブル８７が比較的緩く張設され、該ケーブル８７に
よって金属板の先端部を支持する支持手段が構成されて
おり、上記折曲機構１４でラップアラウンド加工される
ことにより金属板１０の先端部ＩＱａが該折曲機構１４
の入口側に折り返されたとき、第２図に鎖線で示すよう
にケーブル８７で先端部１０ａを受け止め、該金属板１
０が折曲機構ｌ４に被さるのを防止すると共に、その先
端部１０ａがコンベア面１１ａに接触して再び折曲機構
１４に送り込まれるのを防止するようにしている。そし
て、上記後端部位置決め機構ｌ６における可動支持台６
８上にはケープルクランプ８日が立設され、該ケーブル
クランブ８８の上端部に取り付けられた滑車８９に上記
ケーブル８７が支持されており、該可動支持台６９が前
進する場合には、ケーブルクランブ８８によってケーブ
ル８７を押し上げながら移動するようになっている。な
お、上記滑車８９に代えてリングを設け、このリング内
にケーブル８７を挿通させたものなど、該ケーブル８７
を移動自在に支持可能な任意の支持手段を用いることが
できる上記構戊を有する折曲加工装置は、例えば，ダク
ト製造ラインの一部を構成するもので、アンコイラから
引き出された金属板に順次ノッチ加工、シャーリング加
工、ハゼ折り加工、とも板加工等が施されたあと該折曲
加工装置に送られ、ここでランプアラウンド加工が施さ
れる。

即ち、折曲加工装置における後端部位置決め機構１６の
クランプアーム８５が退避位置（第６図鎖線位置）に上
昇すると共に、折曲機構Ｉ４のブレード１５ ２２が待機位置に上昇し、且つ先端部位置決め機構１５
のストップアーム４３が位置決め位置（第４図実線位置
）に回動している状態で，該折曲加工装置の前段に位置
する上記各機構で所定の前処理を施された金属板ｌＯが
供給コンベアｌ２上に供給されると、該金属板は供給コ
ンベア１２により移送され、その先端が後端部位置決め
機構１６及び折曲機構１４を次々に通過して、先端部位
置決め機構１５におけるスト，ブアーム４３の先端部の
ストッパ４４に当接した位置で停止する。金属板が停止
すると、後端部位置決め機構ｌ６のクランブアーム６５
がクランプアーム駆動用シリンダ７ｌの作動により作動
位置に回動すると共に、可動支持台６８が位置決め用モ
ータ８０によるビニオン８２の回転により前進し、クラ
ンプシリンダ６７によりクランプ手段６８が閉じて金属
板の後端部をクランプする。続いて、ブレード昇降用シ
リンダ３９のロッド３９ａの伸長によりプレード２２が
下降し、固定ダイ２０及び可動ダイ２１と１６ の間に該金属板を押えた後、折曲用シリンダ２８のロン
ド２８ａの伸長により可動ダイ２１及びガイド／＜−２
９が折曲位置に９０度回動し、該金属板はブレード２２
との当接位置である最初の折曲位置で折曲される。そし
て、その状態が一定時間続いた後、折曲用シリング２８
のロツド２８ａの短縮により可動ダイ２１及びガイドパ
ー２９が待機位置に復帰し、最初の折曲が終了する。

次に、先端部位置決め機構１５におけるストップアーム
駆動用シリンダ５０の駆動によりランク４９が移動し、
これと噛合するピニ才ン４８の回転によりストップアー
ム４３が退避位置に回動すると共に、折曲機構１４のブ
レード２２が待機位置に上昇すると、後端部位置決め機
構１６がクランブアーム６５で金属板をクランプしたま
ま所定距離だけ前進し、該金属板上の第２の折曲位置と
ブレード２２の位置とが一致したところで停止する。そ
して、ブレート２２が下降して固定ダイ２０及び可動ダ
イ２１との間１　７ に該金属板を押えた後、可動ダイ２１及びガイドバ−２
９が折曲位置に９０度回動し、該金属板は第２の折曲位
置で折曲される。

同様の動作が繰り返されて金属板１ｏが第３の折曲位置
で折曲されると、該金属板は筒状に折曲され、その先端
部１０ａが折曲機構１４の入口側に折り返されることに
なるが、該金属板１０の先端部１０ａは第２図に鎖線で
示すようにケーブル８７に当接するため、該金属板ＩＯ
が折曲機構１４に被さって引っ掛かることがなく、且つ
、該先端部１０ａがコンベアにより再び折曲機構ｌ４に
送り込まれることもない。このとき、上記ケーブル８７
には弾力があるた・め，金属板の先端が当接する際の衝
撃が吸収緩和される。

かくしてランプアラウンド加工された金属板は、後端部
位置決め機構ｌ６にクランプされたまま前進端まで搬送
され、搬出コンベアｌ３に渡されて次工程に送られ、装
置は最初の状態に復帰する．なお、これら一連の動作は
、コンピュータにより予め設定されたプログラムに従っ
て自動的に行われるものである。

上記折曲機構における固定タイ２０及び可動ダイ２１は
、各種幅の金属板の折曲を可能にするために、第９図に
示すように、それぞれ所望の間隔をおいて配置された複
数のダイ部片２０ａ，２１ａからなる分割ダイとするこ
とができる。即ち、上記金属板１０は、前工程でのとも
板加工によって両側端部１０ｂ，ｊｏｂが折曲ざれた状
態で折曲機構１４に送り込まれ、この側端部１０ｂ，ｌ
Ｏｂが固定ダイ２０及び可動ダイ２ｌの両側面にそれら
を抱え込むように当接した状態で折曲される。従って、
これらの固定ダイ２０及び可動ダイ２１がそれぞれ単一
部材として構成されている場合には、これらのダイの幅
に適合する寸法の金属板しか折曲することができないが
、上記の如く固定ダイ２０及び可動ダイ２１を分割ダイ
とし，各ダイ部片２０ａ及び２１ａの組み合わせをそｌ
９ れぞれ適当に選択して使用することにより、第９図にａ
−ｄとして例示するような各種幅の金属板１０を折曲す
ることができる。なお、この場合、上記各ダイ部片２０
ａ及び２１ａは種々の長さに形戊することができるが、
固定ダイ２０と可動ダイ２１とが全体として実質的に同
じ構成及び寸法であることが必要である。

［発明の効果］ このように本発明によれば、折曲機構の入口側に、金属
板の先端部を受け止める支持手段を設けたので、金属板
の先端部がラップアラウンド加工により折曲機構の入口
側に折り返されても、該金属板が折曲機構に被さること
がなく、且つ、該先端部が再び折曲加工部に送り込まれ
ることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の折曲加工装置の一実施例を示す側面図
、第２図は折曲機構の側断面図、第３図２０ はそれを金属板の進行方向側から見た部分破断正面図、
第４図は先端部位置決め機構の側面図、第５図はその平
面図、第６図は後端部位置決め機構の側面図、第７図は
その剖分破断乎面図、第８図（Ａ），（Ｂ）は同要剖正
面図、第９図は本発明の第２実施例を示す要部概略正面
図、第ｌＯ図（Ａ）　，　（Ｂ）は従来の金属板の折曲
加工方法についての説明図、ｉｌｌ図（Ａ），（Ｂ）は
折曲した金属板によりダクトを形威する場合の説明図，
第１２図はラップアラウンド加工を施した金属板の説明
図、第ｌ３図はラップアラウンド加工を施す場合の説明
図である。 １０・・金属板、　　　１４・・折曲機構、ｌ６・・位
置決め機構、８７●・ケーブル。 ２ｌ ロコ 〜Ｉ 区 派

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、金属板を折り曲げるための折曲機構と、金属板を該
   折曲機構に所定長さずつ送り込むための位置決め機構と
   を備えた折曲加工装置において、上記折曲機構の入口側
   に、折り返された金属板の先端部を受け止めて該金属板
   が折曲機構に被さるのを防止する支持手段を設けたこと
   を特徴とする金属板の折曲加工装置。 ２、折曲機構が、金属板の搬送面を挾んで位置する可動
   ダイとブレードとを備え、送られてきた金属板を可動ダ
   イの回動によりブレードとの当接位置で折曲するものと
   して構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の金属板の折曲加工装置。 ３、上記可動ダイが、各種幅の金属板の折曲を可能にす
   るために、所望の間隔をおいて位置する複数のダイ部片
   からなる分割ダイであることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項記載の金属板の折曲加工装置。 ４、支持手段が、所定の間隔で張設された複数のケーブ
   ルであることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第
   ３項のいずれかに記載の金属板の折曲加工装置。