JPH0357096A - Cash receiving / dispensing device - Google Patents
Cash receiving / dispensing deviceInfo
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- JPH0357096A JPH0357096A JP1191301A JP19130189A JPH0357096A JP H0357096 A JPH0357096 A JP H0357096A JP 1191301 A JP1191301 A JP 1191301A JP 19130189 A JP19130189 A JP 19130189A JP H0357096 A JPH0357096 A JP H0357096A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、金融機関等に設置される現金入出金装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a cash depositing and dispensing device installed in financial institutions and the like.
（従来の技術）
銀行等の金融機関における窓口業務や自動取引業務のう
ち、顧客との現金を扱う業務のために、近年、現金入出
金装置が多用されている。また、入金機能と出金機能を
一体化し、しかも入金貨幣のうち、出金用として再利用
可能な貨幣を改めて出金用の金種別収納庫に分配して、
出金取引時に利用する貨幣還流式の現金入出金装置が相
次いで発表されている。(Prior Art) In recent years, cash depositing and dispensing devices have been frequently used for operations that handle cash with customers, including counter operations and automated transaction operations at financial institutions such as banks. In addition, we have integrated the deposit and withdrawal functions, and among the deposited coins, the coins that can be reused for withdrawals are redistributed to the denomination-specific storage for withdrawals.
Money recycle type cash deposit and withdrawal devices used during withdrawal transactions have been announced one after another.
こうした装置においては、先ず、出金取引に必要な貨幣
を元方から１つの一括収納庫にセットしてきて、入出金
装置にその一括収納庫を装着する。その後、装填動作を
指示するスイッチ類を操作することにより、前記一括収
納庫から、出金用に配設された各金種別収納庫に自動的
に貨幣を分配して装填することができる。従って、貨幣
の装填作業は一括収納庫の装着だけでよい。In such a device, first, the money required for a withdrawal transaction is set in one bulk storage from the source, and the bulk storage is attached to the deposit/withdrawal device. Thereafter, by operating switches that instruct the loading operation, it is possible to automatically distribute and load coins from the bulk storage into each denomination-specific storage provided for withdrawal. Therefore, loading the coins only requires installing the bulk storage.
また業務が終了したときには、回収動作を指示するスイ
ッチ類を操作することにより、装填動作と逆の回収動作
を行なわせることができる。Furthermore, when the work is completed, by operating switches that instruct a collection operation, a collection operation that is the opposite of the loading operation can be performed.
即ち、各金種別収納庫から、一括収納庫に、順次貨幣を
回収すれば、入出金装置から取出す収納庫は、一括収納
庫とリジェクトされた貨幣を収納してあるリジェクト収
納庫だけでよいというようにして、操作者の利便を図っ
ている（特開昭６１−２ ８ ９ ４．８ ８号公報）
。In other words, if money is sequentially collected from each denomination storage to the bulk storage, the only storages that can be retrieved from the deposit/withdrawal device are the bulk storage and the reject storage that stores rejected coins. In this way, the convenience of the operator is achieved (Japanese Patent Application Laid-open No. 1983-2894.88).
.
また、装填動作及び回収動作中に入出金装置が計数した
貨幣の枚数を記憶するメモリを設け、装置本体の操作部
に設けた表示器に表示する。操作者は、これを読取って
記録をとり、装填動作にあたっては操作部から装填枚数
を入力して、装填枚数及び回収枚数を管理．運用するこ
とができるようにしている（実開昭５７− １０６０５
７号公報）。Further, a memory is provided to store the number of coins counted by the deposit/withdrawal device during the loading operation and the collection operation, and is displayed on a display provided in the operating section of the device main body. The operator reads this and records it, and when loading, inputs the number of loaded sheets from the operation panel to manage the number of loaded sheets and the number of collected sheets. It is possible to operate it (Utility Kaikai Showa 57-10605).
Publication No. 7).
〈従来装置の構成〉
以下、上記特開昭６１− ２８９４８８号公報記載の従
来の入出金装置を第２図により説明する。<Configuration of Conventional Device> Hereinafter, the conventional deposit/withdrawal device described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-289488 will be explained with reference to FIG.
第２図は、従来の入出金装置の一例を示す断面図である
。この装置は、テラー用端末装置に装着されている。FIG. 2 is a sectional view showing an example of a conventional deposit/withdrawal device. This device is attached to a teller terminal device.
入出金装置１０５は上部ユニット１ｌＯ．中間ユニット
１１１，及び下部ユニット１１２により戊っている。The deposit/withdrawal device 105 is located in the upper unit 1lO. It is divided by an intermediate unit 111 and a lower unit 112.
上部ユニット１１０は前面上部に紙幣の投入口１１３，
放出口１１４が設けられている。投入口１１３の底面奥
側には、一括して投入された紙幣を分離して１枚ずつ取
込むための入金分離機構１１５が設けられ、投入口＋１
３から見てその後方には、１枚ずつ送り込まれてきた紙
幣の真偽．正損，表裏．２枚以上の重なり（重走）及び
斜行等を鑑別及び検知するために設けられた鑑別部１１
６が配置されている。更にその後方には、表裏取揃え機
構！＋７が設けられ、鑑別部１１６の鑑別結果で裏面と
判定された紙幣の場合には、切替ブレード１２２を図示
しないマグネットを駆動することにより作動して、走行
路を切替えて表裏取揃え部＋１７に送り込んで表面に揃
えるように構成している。The upper unit 110 has a bill slot 113 at the upper front surface.
A discharge port 114 is provided. A deposit separation mechanism 115 is provided on the back side of the bottom of the input slot 113 to separate and take in banknotes one by one that have been inserted all at once.
Behind it, seen from 3, is the authenticity of the banknotes that are sent in one by one. Good/damage, front and back. Discrimination unit 11 provided to discriminate and detect overlapping of two or more sheets (heavy running), skewing, etc.
6 is placed. Furthermore, behind it is a front and back arrangement mechanism! +7 is provided, and in the case of a bill that is determined to be the back side based on the discrimination result of the discrimination section 116, the switching blade 122 is operated by driving a magnet (not shown) to switch the running path and send it to the front and back arrangement section +17. It is configured so that it is aligned with the surface.
走行路＋１９は切替ゲート１２３により装置内に取込む
べく誘導搬送された紙幣を中間ユニットＩｌｌに引き渡
すために設けられた搬送路であり、走行路１１８は、下
部ユニット１１２，中間ユニット１． １ １の走行路
によって搬送されてきた紙幣を受け継ぎ、鑑別部１１６
に送り込むための搬送路である。また、切替ゲート１２
３が図示しないマグネットを駆動することにより作動す
ると、鑑別部１１６を通過して搬送された紙幣は走行路
１２０に送り込まれ、走行路１２Ｇによって放出口の上
面奥側に配置された教出果積部＋２１に搬送される。放
出集積部１２１へ搬送されてきた紙幣は放出口１１４に
集積され、テラーは一括して紙幣を取出すことができる
。A running path +19 is a transporting path provided for delivering the banknotes guided and transported to be taken into the device by the switching gate 123 to the intermediate unit Ill, and a running path 118 is a transporting path provided between the lower unit 112, the intermediate unit 1. 1 Inherits the banknotes conveyed by the running route 1
This is a conveyance path for feeding the materials. In addition, the switching gate 12
3 is actuated by driving a magnet (not shown), the banknotes that have passed through the discrimination section 116 and are conveyed are sent into the running path 120, and the running path 12G causes the banknotes to pass through the paper money stack disposed on the back side of the upper surface of the discharge port. It is transported to Department +21. The banknotes conveyed to the discharge/accumulation section 121 are accumulated at the discharge port 114, and the teller can take out the banknotes all at once.
中間ユニット１１１は主に金種別．正損別の一時保留部
であり、取込み紙幣の集積部１２４， １２５． １２
６１２７と金種別．正損別一時保留部１２８， １２９
， １３０，１３１と５金種切分けゲート１３６， １
３７， １３８， １３９と出金リジェクト紙幣落し込
み部１４０と、下部ユニット１１２から上部ユニット１
１０への走行路１４１とから成っている。The intermediate unit 111 is mainly divided by denomination. This is a temporary storage section for fitness and loss classification, and a collection section 124, 125 for the accepted banknotes. 12
6127 and denominations. Temporary storage section 128, 129
, 130, 131 and 5 denomination separation gate 136, 1
37, 138, 139, the withdrawal reject bill drop-in section 140, and the lower unit 112 to the upper unit 1.
10 and a running path 141 to the other.
入金時には、上部ユニット１１０の走行路１１９から搬
送されてきた紙幣を受取り、走行路１４１によって矢印
の方向に搬送する。At the time of deposit, the banknotes conveyed from the running path 119 of the upper unit 110 are received and conveyed along the running path 141 in the direction of the arrow.
ここで、搬送されてきた紙幣が鑑別部１１６の鑑別結果
で五千円券であると判定されていた場合には、図示しな
いマグネットを駆動することにより、五千円券切分けゲ
ート１３９を作動し、五千円券集積部１２７に送り込む
。五千円券集積部１２７は送り込まれた紙幣を五千円券
一時保留部＋３１に順次集積する．同様にして、千円券
であると判定されていた場合には、千円券切分けゲート
ｌ３８を作動し、千円券集積部１２６に送り込み、千円
券集積部１２６は千円券一時保留部１３０に順次集積す
る。Here, if the transported banknote is determined to be a 5,000 yen note as a result of the discrimination by the discrimination unit 116, the 5,000 yen note separating gate 139 is activated by driving a magnet (not shown). and sends it to the 5,000 yen bill accumulation section 127. The 5,000 yen bill accumulation section 127 sequentially accumulates the fed banknotes in the 5,000 yen bill temporary storage section +31. Similarly, if it is determined to be a 1,000 yen note, the 1,000 yen note separating gate 138 is activated and the 1,000 yen note is sent to the 1,000 yen note accumulation unit 126, where the 1,000 yen note is temporarily put on hold. They are sequentially accumulated in the section 130.
また、万円券であると判定されていた場合には、万円券
切分けゲート１３７を作動し、万円券集積部１２５に送
り込み、万円券集積部１２５は、万円券一時保留部１２
９に順次集積する。In addition, if it is determined that the ticket is a 10,000 yen note, the 10,000 yen note sorting gate 137 is activated and the 10,000 yen note is sent to the 10,000 yen note accumulation unit 125, and the 10,000 yen note accumulation unit 125 is transferred to the 10,000 yen note temporary storage unit. 12
9 are accumulated sequentially.
尚、前記鑑別部１１６の鑑別結果で、損券又は還流対象
外紙幣（例えば五百円券）と判定された紙幣及び、後述
する金種別の収納庫から、一括収納庫への回収処理のと
きは、前記金種切分けゲート１３７， １３８， １３
９のいずれも作動させず、一括／入金切分けゲート１３
６を作動させ、一括／入金集積部１２４に送り込み、一
括／入金集積部１２４は、その紙幣を一括／入金一時保
留部１２８に順次集積する。Note that when the banknotes determined to be unfit or non-returnable banknotes (for example, 500 yen banknotes) as a result of the discrimination by the discrimination unit 116 are collected from the storage by denomination described later to the bulk storage. The denomination separation gates 137, 138, 13
Do not activate any of 9 and use bulk/deposit separation gate 13.
6 is activated and the banknotes are sent to the bulk/deposit accumulation section 124, and the bulk/deposit accumulation section 124 sequentially accumulates the banknotes in the bulk/deposit temporary storage section 128.
出金リジェクト紙幣落し込み部１４０は、出金取引にお
いて後述する金種別の収納庫から取出した紙幣が、前記
鑑別部１１６を通って、出金不適合券と判定された場合
に、後述のりジェクト紙幣収納庫に送り込むための搬送
部である．一時保留部シャッタ１３２， １３３， １
３４， １３５は図示しない１つのマグネットに連結さ
れており、該マグネットを駆動することにより、一斉に
、一時保留部１２８， １２９，１３０． １３１の側
面に連結している部分を回転中心にして、中央部が下側
に回動する．この動作で、時保留部１２８， １２９，
１３０， １３１に集積していた紙幣は下部ユニット
１１２の各収納庫に落下収納される。The withdrawal reject banknote drop-in unit 140 is configured to accept a reject banknote (described later) when a banknote taken out from a storage by denomination (described later) in a withdrawal transaction passes through the discrimination unit 116 and is determined to be a banknote non-conforming to withdrawal. This is the transport unit for sending the items to the storage warehouse. Temporary holding section shutters 132, 133, 1
34, 135 are connected to one magnet (not shown), and by driving the magnet, the temporary storage parts 128, 129, 130 . The center part rotates downward with the part connected to the side of 131 as the center of rotation. With this operation, the time holding units 128, 129,
The banknotes accumulated in the banknotes 130 and 131 fall and are stored in the respective storage bins of the lower unit 112.
尚、入金取引において入金計数後、入金紙幣が一時保留
部１２８， １２９， １３０， １３１に集積されて
いる状態のとき、テラーが取消操作を行なうと、中間ユ
ニットＩｌｌのロックが解除され、中間ユニット１１１
を前方に引出すことにより一時保留部１２８．１２９，
１３０， １３１に集積していた紙幣を取出せるよう
になっている。また監査キーを使用することにより、係
員の意志で、中間ユニットの各部に残留している紙幣を
取出せるようにしているためジャム発生時にも紙幣の取
出し操作ができる。In addition, if the teller performs a cancellation operation after counting the deposits in the deposit transaction and the deposited banknotes are accumulated in the temporary storage units 128, 129, 130, 131, the lock of the intermediate unit Ill is released and the intermediate unit Ill is unlocked. 111
Temporary storage section 128, 129, by pulling it forward.
It is now possible to take out the banknotes accumulated in 130 and 131. Furthermore, by using the audit key, the clerk can take out the banknotes remaining in each part of the intermediate unit at his/her will, so that the banknote can be taken out even in the event of a jam.
下部ユニット１１２は一括／入金収納庫１４３と、金種
別収納庫１４４， １４５， １４６と収納庫からの取
出し分離機構１４７， １４８， １４９， １５０と
りジェクト紙幣収納庫１４２と収納庫から１枚ずつ取出
した紙幣を搬送する走行路１５１とで構成される。The lower unit 112 has a bulk/deposit storage 143, separate denomination storage 144, 145, 146, and a separation mechanism 147, 148, 149, 150 for taking out banknotes one by one from the ejection banknote storage 142 and storage. It is composed of a running path 151 for conveying banknotes.
五千円券収納庫１４６は前記五千円券一時保留部１３１
から紙幣を受入れて集積する機能と分離機構１５０によ
り、１枚ずつ紙幣を繰り出す機能とを有する五千円券の
収納庫である。The 5,000 yen bill storage 146 is located in the 5,000 yen bill temporary storage section 131.
This is a storage for 5,000 yen bills, which has a function of accepting and stacking banknotes from a bank and a function of feeding out banknotes one by one using a separation mechanism 150.
同様にして １４５は千円券の収納庫、 １４９は千円
券の分離機構であり、 １４４は万円券の収納庫、１４
８は万円券の分離機構であり、 １４３は一括／入金還
流不可能券の収納庫、 １４７は一括収納券の分離機構
である。Similarly, 145 is a storage for 1,000 yen notes, 149 is a separation mechanism for 1,000 yen notes, 144 is a storage for 10,000 yen notes, 14
8 is a separation mechanism for 10,000 yen notes; 143 is a storage for bulk/non-refundable notes; and 147 is a separation mechanism for bulk receipts.
ノジェクト紙幣収納庫１４２は、出金取引において金種
別収納庫１４４， １４５， １４６から繰り出した紙
幣のうち鑑別部１１６の鑑別結果で斜行又は２枚以上の
重なり（重走）を検知し出金不可能券と判定した紙幣を
収納する収納庫である．
走行路１５１は一括／入金収納庫１４３及び金種別収納
庫１４４， １４５． １４６から繰り出した紙幣を搬
送し中間ユニット１１１の走行路１４１に送り込むため
の搬送路である．
一括／入金収納庫１４３及び金種別収納庫ｌ４４．１４
５， １４６には、それぞれ、光学センサとして、紙幣
のフル検知器１５４ａ， １５４ｂ， １５４ｃ， １
５４ｄと、ニアフル検知器１５５ａ， １５５ｂ， １
５５ｃ， １５５ｄと、ニアエンド検知器１５６ａ，
１５６ｂ， １５６ｃ， １５６ｄと、エンド検知器１
５７ａ， １５７ｂ， １５７ｃ， １５７ｄとが取付
けられており、収納庫内の紙幣量を管理する手段として
いる。また、リジェクト紙幣収納庫１４２には、紙幣の
フル検知器１５３が取付けられており、光学的にリジエ
クト紙幣収納庫１４２の紙幣のフルを検出している。The noject banknote storage 142 detects skewed running or overlapping of two or more bills (double running) among the banknotes fed out from the denomination storages 144, 145, 146 in the dispensing transaction based on the discrimination result of the discrimination unit 116, and withdraws the bills. This is a storage area that stores banknotes that have been determined to be invalid. The running path 151 includes a bulk/deposit storage 143 and denomination-specific storage 144, 145. This is a conveyance path for conveying banknotes fed out from 146 and sending them to the travel path 141 of the intermediate unit 111. Bulk/deposit storage 143 and denomination storage 144.14
5, 146, banknote full detectors 154a, 154b, 154c, 1 as optical sensors, respectively.
54d, and near full detectors 155a, 155b, 1
55c, 155d, near end detector 156a,
156b, 156c, 156d and end detector 1
57a, 157b, 157c, and 157d are attached as a means for managing the amount of banknotes in the storage. Further, a full bill detector 153 is attached to the reject bill storage 142 and optically detects whether the reject bill storage 142 is full of bills.
下部ユニット１１２の前゛面には図示しない扉があり、
監査キーを使用することにより、該扉を開けて図示しな
い収納庫ラックを前方に引出すことができる構造となっ
ている。There is a door (not shown) on the front side of the lower unit 112.
By using the audit key, the door can be opened and a storage rack (not shown) can be pulled forward.
収納庫ラックを引出すことにより、前記の各収納庫は抜
取れるように配置されている。The storage racks are arranged so that they can be removed by pulling out the storage rack.
前記各収納庫には、共通の錠が付いており、キーで扉を
開け、紙幣の装填及び抜取り操作を行なうことが．でき
る。尚、上部ユニット１ｌＯ，中間ユニット１１２には
、紙幣を分離．集積．搬送するための動力源として、そ
れぞれ独立した、図示しないモータを実装し４、動力伝
達機構を配置してある。Each storage compartment has a common lock, and the door can be opened with a key to load and remove banknotes. can. Note that the upper unit 11O and the middle unit 112 are provided with separate paper banknotes. Accumulation. As a power source for conveyance, independent motors (not shown) are mounted 4 and a power transmission mechanism is arranged.
（発明が解決しようとする課題）
上記のような装置では、複数台の現金入出金装置に対し
て、例えば１つの一括収納庫を適時袋着し、貨幣の分配
や回収を行なうことができる。現金入出金装置の側では
、この一括収納庫から補充されたり、一括収納庫に回収
された現金の枚数管理を個別に行なう。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-described device, for example, one bulk storage can be loaded to a plurality of cash depositing and dispensing devices in a timely manner, and money can be distributed and collected. On the cash deposit/withdrawal device side, the number of cash that has been replenished from the bulk storage or collected into the bulk storage is individually managed.
一方、一括収納庫は、しばしば’Ａｔ本体から取外され
て他の装置に装着されたり、又、内部に収容された余剰
の現金を抜取ったり、新たに補充をしたりされる。従っ
て、一括収納庫内の現金の量の増減は、装置本体側で管
理することはできない。この場合、仮に不正に一括収納
庫内の現金の抜取りが行なわれても、装置本体側で認識
することができず、責任の所在が明確でなくなるという
問題がある。On the other hand, the bulk storage is often removed from the 'At main body and attached to another device, or the surplus cash stored therein is removed or refilled. Therefore, the increase or decrease in the amount of cash in the bulk storage cannot be managed on the device main body side. In this case, even if the cash in the bulk storage is illegally removed, the main body of the device cannot recognize it and there is a problem in that it is not clear who is responsible.
また，一括収納庫に現金を補充した場合に、係員がその
補充枚数等を誤って記録したような場合にも、単純ミス
か、装置の故障か、あるいは不正行為があったか等の原
因を調査しなければならない。従って、一括収納庫内の
現金の有高を可能な限り頻繁に精査する必要が生じ、管
理が複雑になるという問題がある。Additionally, if an employee incorrectly records the number of cash refilled when replenishing cash in the bulk storage, the cause will be investigated to determine whether it was a simple mistake, a malfunction of the device, or fraudulent activity. There must be. Therefore, it becomes necessary to examine the amount of cash in the bulk storage as frequently as possible, which poses a problem that management becomes complicated.
また、一旦トラブルが発見されると、その追跡調査にも
、非常に時間を要するという問題もあった。Another problem is that once a problem is discovered, it takes a very long time to conduct a follow-up investigation.
本発明は以上の点に着目してなされたもので、一括収納
庫中の現金の管理の強化と、トラブルが発生した場合の
原因調査の簡略化を図った現金入出金装置を提供するこ
とを暉的とするものである。The present invention has been made with attention to the above points, and an object of the present invention is to provide a cash deposit/withdrawal device that strengthens the management of cash in a bulk storage and simplifies the investigation of the cause when trouble occurs. This is a serious matter.
（課題を解決するための手段）
本発明の現金入出金装置は、複数の金種の現金を一括収
納し、装置本体に対して着脱可能な一括収納庫と、この
一括収納庫に一体化され、当該一括収納庫に収納された
現金の金種別枚数を記憶する収納庫管理メモリと、前記
一括収納庫に収納された現金を、前記一括収納庫から取
出して計数し、その計数結果を前記収納庫管理メモリに
記憶させる計数管理部と、前記一括収納庫が前記装置本
体より取外されて、再び装置本体に装着されるまでの間
、当該一括収納庫の扉の開閉の有無を監視する扉開閉監
視手段と、前記一括収納庫が装置本体に装着されたとき
、これを検出する一括収納庫装着検出手段とを備え、前
記計数管理部は、前記扉開閉監視手段が、前記扉の開閉
があったことを検知していた場合、前記一括収納庫装着
検出手段の装着検出動作の後、前記一括収納庫に収納さ
れた現金を計数し、当該一括収納庫の取外し前後の現金
収納枚数を保存することを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) The cash deposit/withdrawal device of the present invention includes a bulk storage that stores multiple denominations of cash at once and is detachable from the device body, and is integrated into the bulk storage. , a storage management memory that stores the number of cash by denomination stored in the bulk storage, and a storage management memory for taking out and counting the cash stored in the bulk storage from the bulk storage, and transmitting the counting result to the storage. a counting management unit for storing in a storage management memory; and a door for monitoring whether or not the door of the bulk storage is opened or closed until the bulk storage is removed from the device main body and reattached to the device main body. The counting management section includes an opening/closing monitoring means and a bulk storage attachment detection means for detecting when the bulk storage is attached to the apparatus main body, and the counting management section is configured such that the door opening/closing monitoring means detects whether the door is opened or closed. If it is detected that the bulk storage has been installed, after the attachment detection operation of the bulk storage attachment detection means, the cash stored in the bulk storage is counted, and the number of cash stored before and after the removal of the bulk storage is saved. It is characterized by:
（作用）
以上の装置においては、一括収納庫が取外される以前か
ら、その一括収納庫に収納されている現金を、常に収納
庫管理メモリにおいて管理しておく。そして、一括収納
庫が装置本体から取外されて、再び装置本体に装着され
たとき、一括収納庫に収納された現金を再度計数する。(Function) In the above device, the cash stored in the bulk storage is always managed in the storage management memory even before the bulk storage is removed. Then, when the bulk storage is removed from the device main body and reattached to the device main body, the cash stored in the bulk storage is counted again.
尚、これは、取外し後装着前に各収納庫の扉が開かれた
履歴がある場合にのみ実行される。この取外し前後の現
金収納枚数を明確にし、保存しておけば、取外された間
、扉の開閉によって一括収納庫から取出された現金、あ
るいは一括収納庫に補充された現金の金種別枚数等を、
いつでも認識することができる。これにより、補充枚数
の入力誤りや不正な行為の発生を、装置本体が確実に認
識でき、信頼性の高い現金管理が実現する。Note that this is executed only when there is a history that the door of each storage has been opened after removal and before installation. If you clarify and save the number of cash stored before and after removal, you can check the number of cash taken out from the bulk storage by opening and closing the door or the number of cash by denomination that was replenished in the bulk storage during the removal period. of,
can be recognized at any time. As a result, the main body of the apparatus can reliably recognize errors in inputting the number of replenishment coins or the occurrence of fraudulent acts, achieving highly reliable cash management.
（実施例） 以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in detail using embodiments shown in the drawings.
第１図は、本発明の現金入出金装置の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of the cash depositing and dispensing device of the present invention.
この装置は、接客口３、鑑定部４、入出金ユニット１８
、一括収納庫１１、金種別収納庫８９．１０、リジエク
トカセット７等の機構を有し，．でいる。また、一括収
納庫１１には、この一括収納庫１１に収納された現金の
金種別枚数や、その扉が開閉されたときの扉開閉データ
等を記憶する収納庫管理メモリ９９が一体化されている
。This device includes a customer service counter 3, an appraisal section 4, a deposit/withdrawal unit 18
It has mechanisms such as a bulk storage 11, denomination-specific storage 89.10, and a reject cassette 7. I'm here. Further, the bulk storage 11 is integrated with a storage management memory 99 that stores the number of cash stored in the bulk storage 11 by denomination, door opening/closing data when the door is opened and closed, etc. There is.
そして、装置本体５０に別途内蔵された制御部の、計数
管理部８０ａ、現金回収手段８０ｂ、現金分配手段８０
ｃ等によって、装置全体の動作が制御されるよう構成さ
れている。更に、一括収納庫１１側には、その扉が開閉
された事実を、扉開閉データとして収納庫管理メモリ９
９に格納する動作を行なうための、扉開閉監視手段２１
０が設けられている。A counting management section 80a, a cash collection means 80b, and a cash distribution means 80 of a control section separately built into the device main body 50
c etc., the operation of the entire device is controlled. Furthermore, on the bulk storage 11 side, the fact that the door has been opened and closed is stored in the storage management memory 9 as door opening/closing data.
Door opening/closing monitoring means 21 for performing the storing operation at 9
0 is set.
また、この他に、装置本体５０に一括収納庫１１が装着
された場合に、その装着を検出する一括収納庫装着検出
手段２０１が設けられている。Moreover, in addition to this, when the bulk storage 11 is attached to the apparatus main body 50, a bulk storage attachment detection means 201 is provided that detects the attachment.
第３図に、一括収納庫を装置本体から取出した場合の外
観図を示す。FIG. 3 shows an external view of the bulk storage when it is taken out from the main body of the apparatus.
この一括収納庫−１１は、扉１１ａを開閉して、内部に
収納された現金を取出したり、新たな現金を補充したり
できる構成となっている。この扉１１ａには、通常、鍵
がかけられており、扉１１ａを開閉すると扉開閉検知セ
ンサ２０５が作動し、制御部１ｌｂによってその情報が
処理される。This bulk storage 11 is configured such that the door 11a can be opened and closed to take out cash stored therein or to replenish new cash. This door 11a is normally locked, and when the door 11a is opened or closed, the door opening/closing detection sensor 205 is activated, and the information is processed by the control unit 1lb.
第４図に、一括収納庫の制御部ブロック図を示す。FIG. 4 shows a block diagram of the control section of the bulk storage.
この制御部１ｌｂは、装置本体５０（第１図）の側に設
けられた一括収納庫インタフェース回路９０に対し、着
脱コネクタ２０３を介して接続されている。This control unit 1lb is connected via a detachable connector 203 to a bulk storage interface circuit 90 provided on the side of the apparatus main body 50 (FIG. 1).
制御部１ｌｂには、先に説明した一括収納庫装着検出手
段２０１の他、一括収納庫全体を管理制御する一括収納
庫制御部２０２と、現金入出金装置インタフェース回路
２００、扉開閉検知回路２０４、扉開閉検知センサ２０
５、計時部２０６及び電源切換え回路２０８が設けられ
ている。更に、先に説明した収納庫管理メモリ９９が、
一括収納庫制御部２０２にその内容を読み書き制御され
るよう取付けられている。図には、これ以外に、データ
群９６、スイッチ群９７、フォトセンサ群９８が示され
いるが、これらの説明は後述する。The control unit 1lb includes, in addition to the bulk storage installation detection means 201 described above, a bulk storage control unit 202 that manages and controls the entire bulk storage, a cash deposit/withdrawal device interface circuit 200, a door opening/closing detection circuit 204, Door opening/closing detection sensor 20
5. A clock section 206 and a power supply switching circuit 208 are provided. Furthermore, the storage management memory 99 described earlier is
It is attached to the bulk storage control unit 202 so that its contents can be read and written. The figure also shows a data group 96, a switch group 97, and a photosensor group 98, which will be explained later.
尚、本発明においては、上記扉開閉検知回路２０４及び
扉開閉検知センサ２０５をまとめて扉開閉監視手段２１
０と呼び、第１図にはこれを図示した。In the present invention, the door opening/closing detection circuit 204 and the door opening/closing detection sensor 205 are combined into the door opening/closing monitoring means 21.
0 and is illustrated in FIG.
一括収納庫制御部２０２は、マイクロプロセッサ等から
構成される。現金入出金装置インタフェース回路２００
は、装置本体と各種制御データを交換するためのインタ
フェース回路から成る．一括収納庫装着検出手段２０１
は、コネクタ２０３側の端子がハイレベルかロウレベル
かによって、一括収納庫が装置本体に装着されているか
否かを判断し、その結果を一括収納庫制御部２０２に通
知する回路である。The bulk storage control unit 202 is composed of a microprocessor and the like. Cash deposit/withdrawal device interface circuit 200
consists of an interface circuit for exchanging various control data with the main body of the device. Bulk storage storage installation detection means 201
is a circuit that determines whether the bulk storage is attached to the main body of the apparatus depending on whether the terminal on the connector 203 side is at high level or low level, and notifies the bulk storage control unit 202 of the result.
図の実施例では、一括収納庫が装置本体に装着されてい
る場合には、コネクタ２０３側の端子が接地されロウレ
ベルとなる。また、一括収納庫が装置本体から取外され
た場合には、コネクタ２０３側の端子が開放されてハイ
レベルとなる。In the illustrated embodiment, when the bulk storage is attached to the main body of the apparatus, the terminal on the connector 203 side is grounded and becomes a low level. Furthermore, when the bulk storage is removed from the main body of the apparatus, the terminal on the connector 203 side is opened and becomes high level.
扉開閉検知センサ２０５は、先に第３図で示したように
、扉１１ａの近傍に配置されて、扉開閉と共にオン／オ
フするスイッチ等から或る。扉開閉検知回路２０４は、
そのスイッチがオンかオフかにより、扉が開かれたか否
かを識別する信号を、括収納庫制御部２０２に向けて出
力する論理回路等から成る。計時部２０６は、現在時刻
を計時し、その時刻データを一括収納庫制御部２０２に
向けて出力する回路である。As previously shown in FIG. 3, the door opening/closing detection sensor 205 is arranged near the door 11a and includes a switch or the like that is turned on/off when the door is opened/closed. The door opening/closing detection circuit 204 is
It consists of a logic circuit, etc. that outputs a signal to the bulk storage control unit 202 to identify whether the door is opened or not depending on whether the switch is on or off. The clock section 206 is a circuit that clocks the current time and outputs the time data to the bulk storage control section 202.
電源切換え回路２０８は、一括収納庫に内蔵されたバッ
テリ２０７を、この制御部１ｌｂの各回路に接続するか
、あるいは一括収納庫インタフェース回路９０を介して
、装置本体の電源を、制御部１ｌｂの各回路に接続する
かを自動的に切換える回路である。即ち、一括収納庫が
装置本体に装着されている間は、バッテリ２０７の消耗
を防ぐため、装置本体側から電源の供給を受けて、制御
部１ｌｂの各部を動作させる。The power supply switching circuit 208 connects the battery 207 built in the bulk storage to each circuit of the control unit 1lb, or connects the power source of the apparatus main body to the control unit 1lb via the bulk storage interface circuit 90. This is a circuit that automatically switches connection to each circuit. That is, while the bulk storage is attached to the main body of the apparatus, in order to prevent the battery 207 from being exhausted, power is supplied from the main body of the apparatus to operate each part of the control unit 1lb.
次に、収納庫管理メモリ９９についての説明を行なう。Next, the storage management memory 99 will be explained.
第５図に、収納庫管理メモリのデータフォーマットを図
示した。FIG. 5 illustrates the data format of the storage management memory.
この実施例のメモリ中では、ｍからｍ＋３１，ｍ＋３２
からｍ＋６３，ｍ＋６４からｍ＋９５，・・・というよ
うに、３２個のアドレスに格納されたデータを１組とし
て、データ管理を行なっている。このデータは、例えば
、収納庫管理メモリ９９に １．００組程度格納できる
ものとし、例えば、既に １００組のデータが格納され
ている場合には、次のデータは最も古く格納された１組
のデータと書換えられる。In the memory of this example, from m to m+31, m+32
Data management is performed using data stored in 32 addresses as one set, such as from m+63, m+64 to m+95, and so on. For example, approximately 1.00 sets of this data can be stored in the storage management memory 99. For example, if 100 sets of data have already been stored, the next data will be stored in the oldest stored set. It can be rewritten as data.
ここで、その１組のデータは、第５図に示すように、ｍ
番地とｍ＋１番地に一括収納庫取外し時の万円券収納枚
数、ｍ＋２からｍ＋３番地に同じく五千円券収納枚数、
ｍ＋４からｍ＋５番地に千円券収納枚数、ｍ＋６からｍ
． ＋ １ ０番地に一括収納庫取外し日時を年月日時
分というように表わしたデータ、ｍ＋１１からｍ＋１５
番地に最初の一括収納庫扉開日時を同様に表わした扉開
閉データ、ｍ＋１６からｍ＋２０番地に最後の一括収納
庫扉閏日時を同様に表わした扉開閉データ、ｍ＋２１か
らｍ＋２５番地に一括収納庫装着後の有高計数完了日時
を、ｍ＋２６からｍ＋２７番地に一括収納庫装着時の万
円券枚数を、ｍ＋２８からｍ＋２９番地に一括収納庫装
着時の五千円券枚数、ｍ＋３０からｍ＋３１番地に一括
収納庫装着時の千円券枚数を、それぞれ格納する。Here, the one set of data is m
The number of 10,000 yen bills stored at the address and m+1 when the bulk storage is removed, and the same number of 5,000 yen bills stored at addresses m+2 to m+3,
Number of 1,000 yen bills stored from m+4 to m+5, m+6 to m
．． +1 Data representing the date and time of bulk storage removal as year, month, day, hour, minute, etc. at address 0, m+11 to m+15
Door opening/closing data similarly represents the opening date and time of the first bulk storage door at the address, door opening/closing data similarly representing the last bulk storage door leap date and time from addresses m+16 to m+20, and bulk storage installation from addresses m+21 to m+25. The date and time when the subsequent balance counting was completed, the number of 10,000 yen bills when the bulk storage is installed from m+26 to m+27, the number of 5,000 yen bills when the bulk storage is installed from m+28 to m+29, and the number of 5,000 yen bills when the bulk storage is installed from m+30 to m+31. Stores the number of 1,000 yen bills when the warehouse is installed.
金種別枚数データの更に具体的なフォーマットは、後で
第１４図〜第１８図を用いて説明する。A more specific format of the data on the number of coins by denomination will be explained later using FIGS. 14 to 18.
この収納庫管理メモリ９９は、次のように使用される。This storage management memory 99 is used as follows.
先ず、ｍ番地からｍ ＋ ５番地には、当初一括収納庫
１１に収納されている現金の金種別枚数を格納しておく
。その後、一括収納庫１１を装置本体に装着し、装置本
体側に現金の補充を行なったり、装置本体側から現金を
回収した場合に、その都度、これらのデータが更新され
る。そして、括収納庫１ｌが取外され、再度装着される
までの間に、ｍ ＋ ６番地からｍ＋２５番地に時刻デ
ータが格納される。これらの時刻データのうち、最初の
一括収納庫扉開口時及び最後の一括収納庫扉閏日時を、
扉開閉データと呼んでいる。First, the number of cash pieces of each denomination initially stored in the bulk storage 11 is stored at addresses m to m+5. Thereafter, each time the bulk storage 11 is attached to the device main body and the device main body is replenished with cash or cash is collected from the device main body, these data are updated. Then, time data is stored from address m+6 to address m+25 until the bulk storage 1l is removed and reinstalled. Among these time data, the first bulk storage door opening time and the last bulk storage door leap date and time are
This is called door opening/closing data.
そして、一括収納庫１１が装置本体に装着されると、上
記扉開閉データが格納されている場合に、第１図に示し
た計数管理部８０ａが、一括収納庫１１に収納された現
金を全て一旦その一括収納庫ｌ１から取出し計数する。When the bulk storage 11 is attached to the main body of the device, if the door opening/closing data is stored, the counting management section 80a shown in FIG. Once taken out from the bulk storage l1, it is counted.
その計数結果が、第４図の一括収納庫インタフェース９
０を介して一括収納庫制御部２０２に入力し、第５図に
示したｍ＋２６番地からｍ＋３１番地に格納される．扉
開閉データが格納されていない場合には、ｍ＋６番地か
らｍ＋３１番地のデータが全てキャンセルされ、再びｍ
番地からｍ ＋ ５番地までのデータが管理データとし
て使用される．一方、扉開閉データが格納されており、
ｍ＋２６番地からｍ＋３Ｌ番地に計数結果が格納された
場合には、ｍ番地からｍ＋３１番地のデータがそのまま
保存され、ｍ＋２６番地からｍ＋３１番地のデータが、
ｍ＋３２番地からｍ＋３７番地に転記される。そして、
今度は、一括収納庫１１に収納された現金を、ｍ＋３２
番地からｍ＋３７番地のデータを用いて管理する。即ち
、これらのデータは、先に説明したように、補充又は回
収動作直後に更新され、現金管理に使用される。ｍ＋３
８番地からｍ＋６３番地は、再び一括収納庫１ｌが装置
本体から取外された場合に使用される。The counting results are shown in the bulk storage interface 9 in Figure 4.
0 to the bulk storage control unit 202 and stored at addresses m+26 to m+31 shown in FIG. If door opening/closing data is not stored, all data from addresses m+6 to m+31 will be canceled and data will be stored again at m+6.
The data from address to address m+5 is used as management data. On the other hand, door opening/closing data is stored.
When the counting results are stored from address m+26 to address m+3L, the data from address m to m+31 is saved as is, and the data from address m+26 to m+31 is stored as is.
It is transferred from address m+32 to address m+37. and,
This time, the cash stored in bulk storage 11 will be transferred to m+32.
It is managed using data from address m+37. That is, these data are updated immediately after a replenishment or collection operation and are used for cash management, as explained above. m+3
Addresses 8 to m+63 are used when the bulk storage 1l is removed from the main body of the apparatus again.
同様の要領で、図示しないｍ＋６４番地以下に、順次デ
ータが格納されていく。In a similar manner, data is sequentially stored at address m+64 (not shown) and below.
尚、最初の収納庫扉開日時と最後の収納庫扉閉日時のみ
を扉開閉データとして格納するようにしたのは、一括収
納庫１１が取外された後、装置本体に再び装着されるま
でに、何回扉が開閉されるか不明であり、その開閉デー
タ全てを格納していては、１組のデータ量が著しく大き
くなるからである。The reason why only the first storage door opening date and time and the last storage door closing date and time are stored as door opening/closing data is because the bulk storage 11 is removed until it is reattached to the main body of the device. This is because it is unknown how many times the door will be opened and closed, and if all the opening and closing data were stored, the amount of data for one set would be extremely large.
また、１日２回着脱し、６日間周期で記憶内容を読出し
、プリントアウトするようなシステムとすれば、１２組
のデータ領域で十分となる。Furthermore, if the system were to be installed and removed twice a day, and the stored contents would be read out and printed out every six days, 12 sets of data areas would be sufficient.
このプリントアウトは、係員が一括収納庫ｌ１に設けら
れた図示しない出力キーを押すことにより実行される。This printout is executed when the staff member presses an output key (not shown) provided in the bulk storage 11.
出力キーが押されると、記憶内容は、一括収納庫制御部
２０２と一括収納庫インタフェース回路９０を介して、
装置本体の制御部に転送される。プリントは、カードリ
ーダライタや通帳記帳部等により行なわれる．その後は
コマンドにより、収納庫管理メモリ９９の内容がクリア
される。When the output key is pressed, the stored contents are transferred via the bulk storage control unit 202 and the bulk storage interface circuit 90.
Transferred to the control unit of the device main body. Printing is performed by a card reader/writer, passbook entry section, etc. Thereafter, the contents of the storage management memory 99 are cleared by a command.
〈装置の使用動作〉
以下、本発明の現金入出金装置の動作を、第４図及び第
６図を参照しながら説明する。<Using operation of the device> Hereinafter, the operation of the cash depositing and dispensing device of the present invention will be explained with reference to FIGS. 4 and 6.
第６図は、本発明の装置の動作フローチャートである。FIG. 6 is an operational flowchart of the apparatus of the present invention.
先ず、第４図の一括収納庫インタフェース回路９０及び
現金入出金装置インタフェース回路２００を介して、一
括収納庫１１に取込まれた現金の分配や回収動作に基づ
いて、収納庫管理メモリ９９には、一括収納庫１１に収
納された現金の金種別枚数が記憶される（ステップＳｌ
） これは、第５図のｍ番地からｍ ＋ ５番地及び
図示しないｍ−６番地からｍ−１番地に格納されたデー
タに相当する。First, based on the distribution and collection operations of the cash taken into the bulk storage 11 via the bulk storage interface circuit 90 and cash deposit/withdrawal device interface circuit 200 in FIG. , the number of cash by denomination stored in the bulk storage 11 is stored (step Sl
) This corresponds to the data stored at addresses m to m+5 and addresses m-6 to m-1 (not shown) in FIG.
この金種別枚数は、例えば装置本体の立ち上げ時に初期
値が記憶され、その後補充，回収等により更新される。The initial value of the number of denominations for each denomination is stored, for example, when the device is started up, and then updated by replenishment, collection, etc.
即ち、一括収納庫１１が装着されたまま装置本体に電源
が投入されると、計数管理部８０ａが自動的に現金の有
高を計数する。そして、その結果が記憶される。That is, when the main body of the apparatus is powered on with the bulk storage 11 attached, the counting management section 80a automatically counts the amount of cash. The results are then stored.
その更に具体的な動作は、従来のく装填〉あるいはく収
納庫管理メモリの更新〉の動作の項で述べる。More specific operations will be described in the section on conventional loading and storage management memory updating operations.
一方、一括収納庫制御部２０２は、一括収納庫装着検出
手段２０１を介して、一括収納庫１１が装置本体から取
外されたか否かを監視している（ステップＳ２）。そし
て、取外しが検出されると、計時部２０６から時刻デー
タを読取って、その取外し日時を収納庫管理メモリ９９
へ記憶させる（ステップＳ３）。これは、第５図に示し
たｍ ＋ ６番地からｍ＋１０番地に格納されるデータ
に相当する。On the other hand, the bulk storage control unit 202 monitors whether the bulk storage 11 has been removed from the apparatus main body via the bulk storage installation detection means 201 (step S2). When removal is detected, the time data is read from the clock unit 206 and the removal date and time is stored in the storage management memory 99.
(Step S3). This corresponds to the data stored at addresses m+6 to m+10 shown in FIG.
今度は、扉開閉監視手段２１０が監視動作を開始し、そ
の後継続的に扉開か否かが監視される（ステップＳ４）
。扉が開かれると、扉の開かれた日時が収納庫管理メモ
リ９９に格納される（ステップＳ５） これは、第５
図の第１１番地から第１５番地に格納される、データに
相当する。This time, the door opening/closing monitoring means 210 starts monitoring operation, and thereafter it is continuously monitored whether the door is opened or not (step S4).
. When the door is opened, the date and time when the door was opened is stored in the storage management memory 99 (step S5).
This corresponds to the data stored at addresses 11 to 15 in the figure.
そして、今度は、扉が閉じられたか否かが判断される（
ステップＳ６）。扉が閉じられると、扉閉の日時を収納
庫管理メモリ９９に記憶する（ステップＳ７）．これは
、第５図ｍ＋１６番地からｍ＋２０番地に格納されたデ
ータに相当する．その後は、再度扉が開放された後扉が
閉じられた場合、扉閑の日時を更新する（ステップＳ８
）。そして、一括収納庫１１が装置本体に装着されたか
否かの監視が行なわれる（ステップＳ９）。再度扉が開
かれ、扉が閉じられた場合には、ステップＳ８において
最新の扉閏日時が記憶される。そして、一括収納庫１ｌ
の装着が検出されると（ステップＳ９）、一括収納庫制
御部２０２は、収納庫管理メモリ９９から、第５図のｍ
＋１１番地からｍ＋２０番地までに格納された扉開閉デ
ータの読み込みを行なう（ステップＳＩＯ）。Then, it is determined whether the door is closed or not (
Step S6). When the door is closed, the date and time of the door closing is stored in the storage management memory 99 (step S7). This corresponds to the data stored at addresses m+16 to m+20 in FIG. Thereafter, when the door is opened again and then closed, the door-open date and time is updated (step S8).
). Then, it is monitored whether the bulk storage 11 is attached to the main body of the apparatus (step S9). When the door is opened and closed again, the latest door leap date and time is stored in step S8. And bulk storage 1l
When the installation of the storage unit is detected (step S9), the bulk storage control unit 202 reads the storage unit m shown in FIG. 5 from the storage management memory 99.
Door opening/closing data stored from address +11 to address m+20 is read (step SIO).
そして、これらの扉開閉データの存在の有無の判断がな
される（ステップＳｌｌ），扉開閉データがなければ、
その旨が一括収納庫インタフェース回路９０を通じて計
数管理部８０ａ（第１図）に通知され、先に説明したよ
うに、ｍ番地からｍ＋５番地のデータを用いて一括収納
庫１１内の現金の管理を続行する。扉開閉データがある
場合には、計数管理部８０ａはその旨の通知を受けて、
一括収納庫１ｌから現金を取出しこれを計数する（ステ
ップＳｌ２） そして、その結果を、一括収納庫制御
部に通知し、第５図に示したｍ＋２６番地からｍ＋３１
番地に格納する。そして、先に説明したように、同様の
内容のデータをｍ＋３２番地からｍ＋３７番地に転記し
、再びそのデータを用いて、一括収納庫１１内の現金の
管理を行なう。即ち、ｍ番地からｍ＋３１番地のデータ
はそのまま保存される（ステップＳ１３）。Then, it is determined whether or not these door opening/closing data exist (step Sll). If there is no door opening/closing data,
This is notified to the counting management unit 80a (Fig. 1) through the bulk storage interface circuit 90, and as explained earlier, the cash in the bulk storage 11 is managed using the data from address m to m+5. continue. If there is door opening/closing data, the counting management section 80a receives a notification to that effect, and
The cash is taken out from the bulk storage 1l and counted (step Sl2).Then, the result is notified to the bulk storage control unit, and
Store in address. Then, as explained above, data with the same content is transferred from address m+32 to address m+37, and the data is used again to manage the cash in bulk storage 11. That is, the data from address m to address m+31 is saved as is (step S13).
尚、上記のようなデータを収納庫管理メモリに格納して
おけば、精査等によって、一括収納庫１１内部の現金の
金種別枚数が、実際にあるべき枚数と一致しないような
場合、一括の収納庫の取外された時間、装着された時間
、及びその間の扉の開閉によって増減した金種別枚数が
直ちに算出される。これにより、責任の所在が明確にな
り、データの入力誤り等も容易に発見することができる
。By storing the above-mentioned data in the storage management memory, if the number of denominations of cash in the bulk storage 11 does not match the actual number of cash in the bulk storage 11 due to inspection, etc., the bulk storage The number of coins by denomination that increased or decreased due to the time when the storage was removed, the time when it was installed, and the opening/closing of the door during that time is immediately calculated. This makes it clear where responsibility lies, and data input errors can be easily discovered.
以下、本発明の装置の全体としての詳細な構成と動作を
説明する。The detailed structure and operation of the apparatus of the present invention as a whole will be explained below.
〈現金自動取引装置〉
この装置の詳細な構成と動作を説明する前に、先ず、現
金入出金装置を使用した現金自動取引装置の構成を説明
する。<Automated teller machine> Before explaining the detailed configuration and operation of this machine, first, the structure of an automated teller machine using a cash depositing and dispensing machine will be explained.
第７図は、現金自動取引装置の全体図である。FIG. 7 is an overall view of the automated teller machine.
第７図（ａ）はその正面図で、この現金自動取引装ｆｆ
ｉ５１には、現金入出金装置５０と、カードノーダライ
タ部５２と、通帳記帳機５３と、顧客操作部５４とが設
けられている。Figure 7(a) is a front view of this automated teller machineff.
The i51 is provided with a cash deposit/withdrawal device 50, a card nodal writer section 52, a passbook entry machine 53, and a customer operation section 54.
現金入出金装置５０は、顧客から入金された紙幣を受入
れ、あるいは顧客に対し紙幣を支払う処理を行なう装置
である。カードリーダライタ部５２は、顧客により挿入
されたキャッシュカードの識別や、入金取引，支払取引
等の結果を用紙に印字する等の処理を行なう装置である
。また、通帳記帳機５３は、顧客により挿入された通帳
の識別や、入金取引９支払取引結果等の印字処理を行な
う装置である。顧客操作部５４は、顧客が入金金額，支
払金額．暗証番号等を入力するために操作する操作キー
や、入力金額や操作案内等のためのイラストや文字を表
示する表示部等を有する装置である。The cash deposit/withdrawal device 50 is a device that accepts banknotes deposited from a customer or performs a process of paying banknotes to the customer. The card reader/writer unit 52 is a device that performs processes such as identifying a cash card inserted by a customer and printing the results of deposit transactions, payment transactions, etc. on paper. Further, the passbook recording machine 53 is a device that performs processing to identify the passbook inserted by the customer and print the results of the deposit transaction 9 and the payment transaction. The customer operation unit 54 allows the customer to enter the deposit amount, payment amount, etc. This is a device that has operation keys that are operated to enter a password, etc., and a display section that displays illustrations and characters for input amounts, operation guidance, etc.
また、第７図（ｂ）は装置の背面図で、ここには内部操
作部５５が取付けられている。Further, FIG. 7(b) is a rear view of the device, in which an internal operation section 55 is attached.
この内部操作部５５は、係員が紙幣の装填補充回収等の
処理を行なう場合に、各取引に応じた項目やデータを入
力する操作キーと、操作キーにより入力されたデータや
処理結果等を表示して、係員の操作を誘導する表示部等
により構或される。This internal operation unit 55 includes operation keys for inputting items and data corresponding to each transaction when an attendant performs processing such as loading, replenishing and collecting banknotes, and displays data input using the operation keys, processing results, etc. It is constructed by a display section etc. that guides the operations of the staff.
また、第７図（ａ）中、破線で表示した制御部５６は、
現金自動取引装置５ｌに内蔵された、名装置の動作を制
御するために設けられたプロセッサ等からなる。In addition, the control unit 56 indicated by a broken line in FIG. 7(a) is
It consists of a processor, etc. built into the automated teller machine 5l and provided to control the operation of the machine.
また、第１図に示し・た現金入出金装置５０は、一括収
納庫１１等を着脱したり、紙幣を搬送する搬送路上のジ
ャムを除去するために、第７図に示した現金自動取引装
置５１の本体から切離して独立に引出すことができる。In addition, the cash deposit/withdrawal device 50 shown in FIG. 1 is used in the automatic teller machine shown in FIG. It can be separated from the main body of 51 and pulled out independently.
通常、第７図に示した現金自動取引装置の背面のパネル
を開いて取出しが行なわれる。Normally, the back panel of the automatic teller machine shown in FIG. 7 is opened to take out the money.
〈装置のブロック構成）
第８図に、本発明の現金入出金装置の実施例ブロック図
を示す。(Block Configuration of Apparatus) FIG. 8 shows a block diagram of an embodiment of the cash depositing and dispensing apparatus of the present invention.
この装置は、制御部５６（第７図）により、上位装置制
御部インタフェース８ｌを介して、現金入出金装置制御
部８０に入力する制御信号等により制御される。This device is controlled by the control section 56 (FIG. 7) using control signals and the like inputted to the cash depositing and dispensing device control section 80 via the host device control section interface 8l.
現金入出金装置制御部８０は、この現金入出金装置全体
の動作を制御するマイクロコンピュータとその周辺回路
から構成されている。The cash deposit/withdrawal device control section 80 is comprised of a microcomputer and its peripheral circuits that control the entire operation of the cash deposit/withdrawal device.
現金入出金装置制御部８０には、バスラインを介してＩ
／Ｏインタフェース回路８２と、一括収納庫インタフェ
ース回路９０と、リード・オンノ・メモリ （ＲＯＭ）
８３と、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）８４と
が接続されている。The cash deposit/withdrawal device control unit 80 is connected to the I/O via a bus line.
/O interface circuit 82, bulk storage interface circuit 90, and read-on-no-memory (ROM)
83 and a random access memory (RAM) 84 are connected.
ＲＯＭ８３は、現金入出金装置制御部８０の動作用プロ
グラムを格納するメモリである。Ｒ Ａ Ｍ８４は、現
金入出金装置制御部８ｏの動作に必要なパラメータ等を
一時格納しておくメモリである．
Ｉ／Ｏインタフェース回路８２には、モータドライバ８
５、マグネットドライバ８６、スイッチ読取り回路８７
、フォトセンサ読取り回路８８、紙幣鑑別制御部８９が
接続されている。The ROM 83 is a memory that stores a program for operating the cash depositing and dispensing device control unit 80. The RAM 84 is a memory that temporarily stores parameters and the like necessary for the operation of the cash depositing and dispensing device control unit 8o. The I/O interface circuit 82 includes a motor driver 8
5. Magnet driver 86, switch reading circuit 87
, a photosensor reading circuit 88, and a banknote discrimination control section 89 are connected thereto.
モータドライバ８５は、装置各部のモータ群９１及び一
括収納庫１ｌに設けられたモータ群９６に接続されてお
り、各動作モードに応じて、種々のモータを駆動制御す
る回路である。マグネットドライバ８６は、装置各部の
マグネット群９２に接続されており、動作モードに応じ
て、それぞれのマグネットをオンあるいはオフさせる回
路である。The motor driver 85 is a circuit that is connected to a motor group 91 of each part of the device and a motor group 96 provided in the bulk storage 1l, and drives and controls various motors according to each operation mode. The magnet driver 86 is a circuit that is connected to the magnet group 92 of each part of the device and turns each magnet on or off depending on the operation mode.
スイッチ読取り回路８７は、装置各部のスイッチ群９３
と一括収納庫１１のスイッチ群９７とに接続されており
、一括収納庫１１、金種別収納庫８，９．１０及びリジ
ェクトカセット７の装着の有無や、各ステージのポジシ
ョンを検出するスイッチ等の状態を読取る回路である。The switch reading circuit 87 reads the switch group 93 of each part of the device.
It is connected to the switch group 97 of the bulk storage 11, and includes switches for detecting whether the bulk storage 11, denomination storage 8, 9.10, and reject cassette 7 are installed, and the position of each stage. This is a circuit that reads the status.
フォトセンサ読取り回路８８は、装置各部のフォトセン
サ群９４及び一括収納庫１１に設けられたフォトセンサ
群９８に接続されており、一括収納庫１１や金種別収納
庫８，９，１０、あるいはりジエクトカセット７に設け
られた紙幣の集積状態を監視するフォトセンサ群からの
情報を読取る回路である。The photosensor reading circuit 88 is connected to a photosensor group 94 of each part of the device and a photosensor group 98 provided in the bulk storage 11, and is connected to the photosensor group 94 of each part of the device and the photosensor group 98 provided in the bulk storage 11, the denomination-specific storage 8, 9, 10, or This is a circuit that reads information from a group of photosensors provided in the direct cassette 7 to monitor the accumulation state of banknotes.
紙幣鑑別制御部８９は、紙幣鑑別センサ群９５に接続さ
れている。この紙幣鑑別センサ群９５は、第１図に示し
た鑑別部４の内部に設けられた種々のセンサから成り、
鑑別部４に送り込まれた紙幣の真偽，金種，正損，表裏
．重走及び斜行等を鑑別検知するために設けられた回路
である。The banknote discrimination control section 89 is connected to a banknote discrimination sensor group 95. This banknote discrimination sensor group 95 consists of various sensors provided inside the discrimination section 4 shown in FIG.
Authenticity, denomination, fitness, front and back of the banknote sent to the discrimination section 4. This circuit is provided to differentiate and detect heavy running, diagonal running, etc.
一括収納庫インタフェース回路９０は、一括収納庫１ｌ
に取付けられた収納庫管理メモリ９９の記憶内容を読取
って、現金入出金装置制御部８０に転送したり、現金入
出金装置制御部８０の指示を受けて、収納庫管理メモリ
９９の内容を更新する回路である。The bulk storage interface circuit 90 connects the bulk storage 1l.
The contents of the storage management memory 99 attached to the storage storage management memory 99 are read and transferred to the cash deposit/withdrawal device control unit 80, or the contents of the storage storage management memory 99 are updated in response to instructions from the cash deposit/withdrawal device control unit 80. This is a circuit that does this.
収納庫管理メモリ９９は、バッテリ等でバックアップさ
れ、現金入出金装置制御部８０によって直接アクセスさ
れる半導体メモリ等から構成される。尚、この収納庫管
理メモリ９９は、この他にマイクロコンピュータ等の制
御手段と一体化され、一括収納庫インタフェース回路９
０を介して、現金入出金装置制御部８０とデータの送受
信を行なうような構成であってもよい。The storage management memory 99 is backed up by a battery or the like and is composed of a semiconductor memory or the like that is directly accessed by the cash depositing and dispensing device control section 80. In addition, this storage management memory 99 is also integrated with a control means such as a microcomputer, and is integrated with a collective storage interface circuit 9.
The configuration may be such that data is transmitted and received to and from the cash depositing/dispensing device control section 80 via the cash depositing/dispensing device control section 80.
収納庫管理メモリ９９に使用されるメモリとしては、バ
ッテリバックアップによる半導体ランダム・アクセス・
メモリの他に、電源を供給しなくてもデータが消去され
ないＥＥＰＲＯＭ （電気的消去可能型プログラマブル
リード・オンリ・メモリ）や、磁気ディスク，ｒｉ１気
テープ等の磁気的記録媒体であっても差し支えない。尚
、この収納庫管理メモリ９９には、一括収納庫１１に収
納された紙幣の各金種毎の収納枚数が個別に記憶される
。The memory used for the storage management memory 99 is a semiconductor random access memory with battery backup.
In addition to memory, there is no problem with magnetic recording media such as EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), which does not erase data even when power is not supplied, magnetic disks, and RI1 tape. . The storage management memory 99 individually stores the number of banknotes of each denomination stored in the collective storage 11.
この外に、現金入出金制御部８０の種々の動作を制御す
るために、計数管理部８０ａと、現金回収手段８０ｂと
、現金分配手段８０ｃとが設けられている。これらの手
段は、何れも所定の手順でＩ／Ｏインタフェース回路８
２を介して、装置各部の回路を制御し、後に説明する動
作を実行制御するための、シーケンスプログラムから構
威されている。In addition to this, in order to control various operations of the cash deposit/withdrawal control section 80, a counting management section 80a, cash collection means 80b, and cash distribution means 80c are provided. Each of these means connects the I/O interface circuit 8 according to a predetermined procedure.
2, it is composed of a sequence program for controlling the circuits of each part of the apparatus and controlling the execution of operations to be described later.
計数管理部８０ａは、一括収納庫ｌ１に回収され、ある
いは一括収納庫１１から分配される紙幣を計数し、その
都度収納庫管理メモリ９９を更新する制御を行なう。現
金回収手段８０ｂは、金種別収納庫に格納された現金を
取出して搬送し、括収納庫１１に回収する動作を制御す
る。現金分配手段８０ｃは、何れかの各金種別収納庫に
紙幣が不足した場合、収納庫管理メモリ９９に記憶され
た金種別枚数を確認し、その範囲内で各金種別収納庫に
対し、必要な紙幣の分配補充を行なう動作を制御する。The counting management section 80a performs control to count the banknotes collected in the collective storage 11 or distributed from the collective storage 11, and to update the storage management memory 99 each time. The cash collecting means 80b controls the operation of taking out and transporting cash stored in the denomination storage and collecting it in the bulk storage 11. When there is a shortage of banknotes in any storage by denomination, the cash distribution means 80c checks the number of banknotes by denomination stored in the storage management memory 99, and distributes the necessary banknotes to each storage by denomination within that range. Controls the operation of distributing and replenishing banknotes.
く接客口〉
以下、第１図の装置の各部の構成を順を追って説明する
。Customer Service Entrance> The configuration of each part of the apparatus shown in FIG. 1 will be explained in order below.
先ず、第１図の装置本体５０の前面上部には、顧客が紙
幣を出入れするための接客口３が設けられている。First, a customer service port 3 is provided at the upper front of the main body 50 of the apparatus shown in FIG. 1, through which customers can take in and take out banknotes.
第９図に、接客口の動作説明用断面図を示す。FIG. 9 shows a sectional view for explaining the operation of the customer service opening.
第９図（ａ）に示すように、接客口３は、紙幣ガイド５
７と、紙幣を１枚ずつ分離する紙幣分離機構４９を内蔵
しており、第９図（ｂ）．（Ｃ）に示したように、紙幣
ガイド５７を、略その中心を軸として回転させる回転体
構造をしている。As shown in FIG. 9(a), the customer service opening 3 has a banknote guide 5.
7 and a banknote separation mechanism 49 for separating banknotes one by one, as shown in FIG. 9(b). As shown in (C), the banknote guide 57 has a rotating body structure in which the banknote guide 57 is rotated approximately around its center.
接客口３は、図示しないモータによって回転駆動され、
各ポジションへの移行の確認のために、種々のセンサが
取付けられている。The customer service port 3 is rotationally driven by a motor (not shown),
Various sensors are installed to confirm the transition to each position.
上記構成の接客口３は、次のように動作する。The customer service entrance 3 having the above configuration operates as follows.
先ず、第９図（ａ）には、顧客が紙幣を挿入するのを待
つ入金ポジションを図示した。この場合、シャッタ４２
が開放され、紙幣ガイド５７が上方に向かって開口する
状態とされている。First, FIG. 9(a) shows a deposit position where a customer waits for a banknote to be inserted. In this case, the shutter 42
is opened, and the banknote guide 57 opens upward.
また、第９図（ｂ）には、投入された紙幣を１枚ずつ分
離する分離ポジションを示す。この場合、シャッタ４２
が閉じられ、紙幣ガイド５７中に一括投入された紙幣が
、紙幣分離機構４９により１枚ずつ分離され、接客口３
の外に、図の矢印に示す方向に送り出される。その紙幣
については、以後入金処理が実行される。Further, FIG. 9(b) shows a separation position where the inserted banknotes are separated one by one. In this case, the shutter 42
is closed, and the banknotes inserted into the banknote guide 57 are separated one by one by the banknote separation mechanism 49 and transferred to the customer service opening 3.
It is sent out in the direction shown by the arrow in the figure. Deposit processing is then executed for the banknotes.
第９図（Ｃ）には、顧客に紙幣を出金する前段階として
、紙幣取揃え機構５から紙幣ガイド５７に一括して紙幣
を受取る場合の受取りポジションを示す。FIG. 9(C) shows a receiving position when bills are received all at once from the bill sorting mechanism 5 to the bill guide 57 as a step before dispensing bills to a customer.
紙幣取揃え機構５においては、出金すべき紙幣がその表
裏を揃えられて積み重ねられている。これが図の右側に
送り出され、紙幣ガイド５７に収納されることになる。In the banknote sorting mechanism 5, banknotes to be dispensed are stacked with their front and back sides aligned. This is sent out to the right side of the figure and stored in the bill guide 57.
第９図（ｄ）は、顧客に対し、紙幣ガイド５７に格納さ
れた紙幣を出金する出金ポジションを示す。この場合、
シャッタ４２が開き、紙幣ガイド５７から紙幣を顧客に
差出す状態となっている。FIG. 9(d) shows a withdrawal position for dispensing banknotes stored in the banknote guide 57 to a customer. in this case,
The shutter 42 is opened and bills are handed out to the customer from the bill guide 57.
このような各ポジションの設定と選択、及び各ポジショ
ンへの移行動作は、後で説明する現金入出金装置の制御
部によって制御される．〈鑑別部と表裏取揃え機構〉
再び第１図に戻って、接客口３の左下側には、鑑別部４
が設けられている。この鑑別部４は、送り込まれた紙幣
の真偽，正損．表裏．２枚以上の重なり（重走）、及び
斜行等を鑑別検知する装置である。この装置により、金
種等の判別も行なわれる。The setting and selection of each position and the operation of shifting to each position are controlled by the control unit of the cash depositing and dispensing device, which will be explained later. <Identification section and front/back arrangement mechanism> Returning to FIG.
is provided. This discrimination section 4 determines the authenticity and integrity of the banknotes sent in. Front and back. This is a device that distinguishes and detects overlapping of two or more sheets (heavy running), skewing, etc. This device also determines the denomination, etc.
また、接客口３の左側には、表裏取揃え機構５が設けら
れている。この表裏取揃え機構５には、切替ブレード６
が設けられている。鑑別部４において裏面と判定された
紙幣が、この表裏取商え機構５に送り込まれると、切替
ブレード６が、図示しないマグネットにより駆動され、
その都度走行路を切替えて、全ての紙幣が表を向くよう
に積み重ねられる。Further, on the left side of the customer service opening 3, a front and back arrangement mechanism 5 is provided. This front and back arrangement mechanism 5 includes a switching blade 6
is provided. When the banknote determined to be the back side by the discrimination unit 4 is fed into the front/back trading mechanism 5, the switching blade 6 is driven by a magnet (not shown).
The running path is changed each time, and all the banknotes are stacked face up.
く一括収納庫〉
装置本体５０の左隅には、一括収納庫１１が配置されて
いる。この一括収納庫１１には、その上部にステージ７
０が設けられ、紙幣の分配動作のとき、ステージ７０上
に載せられた紙幣を１枚ずつ分離して外部に取出すため
に、一括分離機構２３が設けられている。ステージ７０
上に積み重ねられた紙幣の量は、ニャフル検知機３８ｄ
と、フル検知機３７ｄと、エンド検知機３９ｄとにより
検出される。Bulk Storage> At the left corner of the device main body 50, a bulk storage 11 is arranged. This bulk storage 11 has a stage 7 on the top.
0, and a batch separation mechanism 23 is provided in order to separate the banknotes placed on the stage 70 one by one and take them out to the outside during the banknote dispensing operation. stage 70
The amount of banknotes stacked on top is detected by the Nyaful detector 38d.
is detected by the full detector 37d and the end detector 39d.
また、一括収納庫１１の下方には、紙幣の回収動作のと
き紙幣が送り込まれる一括集積部３０と、送り込まれた
紙幣を集積する仕切り板３３と、仕切り板３３上で紙幣
の積み上げを行なう駆動レバー７ｌが配置されている。Further, below the bulk storage 11, there is a bulk stacking section 30 into which banknotes are sent during the banknote collection operation, a partition plate 33 which stacks the fed banknotes, and a drive unit which stacks the banknotes on the partition plate 33. A lever 7l is arranged.
エンド検知機３９ｄは、一括収納庫ｌｌ内に収納された
紙幣の絶対量が減少したことを検知するための検知機で
ある。The end detector 39d is a detector for detecting that the absolute amount of banknotes stored in the bulk storage ll has decreased.
仕切り板３３の下方には、一括収納庫１１から分配され
た紙幣のうち、上記鑑別部４において、出金不可能と鑑
別された紙幣が送り込まれる一括りジェクト集積部６８
が設けられている。一括ノジェクト部６２内の紙幣の量
は、フル検知機４． ０ ａによって検知される。Below the partition plate 33 is a bulk eject accumulation section 68 into which, among the bills distributed from the bulk storage 11, bills that are judged as non-dispensable by the discrimination section 4 are sent.
is provided. The amount of banknotes in the batch noject unit 62 is determined by the full detector 4. Detected by 0a.
尚、この一括収納庫ｌｌ内において、ステージ７０は駆
動レバー７１の下側に移行し、駆動レバー７１が左右に
開いて、ステージ７０上に集積された紙幣を載せ、ステ
ージ７０が再び上昇するといった動作が行なわれる。こ
の動作は、後で第１７図を用いて説明するが、このよう
なステージ７０の動作や駆動レバー７ｌの動作中に設定
された各種のポジションを検出するために、図示しない
種々のポジションセンサが設けられる。また、ステージ
７０や駆動レバー７ｌの動作のために、幾つかの駆動モ
ータが内蔵されている。In this bulk storage ll, the stage 70 moves to the lower side of the drive lever 71, the drive lever 71 opens left and right, the accumulated banknotes are placed on the stage 70, and the stage 70 rises again. An action is taken. This operation will be explained later using FIG. 17, but in order to detect various positions set during the operation of the stage 70 and the drive lever 7l, various position sensors (not shown) are used. provided. Further, several drive motors are built in to operate the stage 70 and the drive lever 7l.
く金種別収納庫と入出金ユニット〉
装置本体５０の下部には、金種別収納庫８，９．１０が
配置されている。Storage by denomination type and deposit/withdrawal unit> Storage cabinets by denomination 8, 9, and 10 are arranged at the lower part of the main body 50 of the device.
金種別収納庫８は、千円券を収納する収納庫である。金
種別収納庫９は、万円券を収納する収納庫である。また
、金種別収納庫１０も、万円券を収納する収納庫である
。The denomination storage 8 is a storage for storing thousand yen bills. The denomination-specific storage 9 is a storage for storing ten thousand yen notes. Further, the denomination storage 10 is also a storage for storing ten thousand yen notes.
これらの金種別収納庫８，９．１０の上方には、入出金
ユニット１８が配置されている。A cash deposit/withdrawal unit 18 is arranged above these denomination storages 8, 9, and 10.
入出金ユニット１８には、千円券の一時保留部２４と、
万円券の一時保留部２５．２６と、千円券の集積部２７
と、万円券の集積部２８．２９と、千円券の分離機構２
０と、万円券の分離機構２１．２２とが設けられている
。また、この他に、紙幣の走行路４９に沿って金種切分
けゲート３２，３１．５７が設けられている。The deposit/withdrawal unit 18 includes a temporary holding section 24 for thousand yen notes,
Temporary storage section 25, 26 for 10,000 yen notes and accumulation section 27 for 1,000 yen notes
, a 10000 yen note accumulation section 28, 29, and a 1000 yen note separation mechanism 2
0 and ten thousand yen note separation mechanisms 21 and 22 are provided. In addition to this, denomination separation gates 32, 31, and 57 are provided along the banknote travel path 49.
上記金種切分けゲート３２，３１．５７は、図示しない
マグネット等により駆動される。The denomination sorting gates 32, 31, and 57 are driven by a magnet or the like (not shown).
鑑別部４で鑑別された後、紙幣が走行路４９に搬送され
てきた場合、金種切分けゲート３２．３１．５７が動作
し、例えば千円券の場合、千円券集積部２７に送り込ま
れる。千円券集積部２７は、その千円券を一時保留部２
４に集積する。When the bill is conveyed to the running path 49 after being discriminated by the discrimination section 4, the denomination sorting gate 32, 31, 57 operates, and for example, in the case of a thousand yen bill, it is sent to the thousand yen bill accumulation section 27. It will be done. The 1,000 yen note accumulation unit 27 stores the 1,000 yen note in the temporary holding unit 2.
It accumulates in 4.
方、金種別収納庫８から取出される千円券は、千円券分
離機構２１によって１枚ずつ分離されて、走行路４９に
送り出される．
尚、万円券についても、同様の構成となっている。On the other hand, the 1,000 yen bills taken out from the denomination storage 8 are separated one by one by the 1,000 yen bill separating mechanism 21 and sent out onto the running path 49. It should be noted that the same structure applies to ten thousand yen notes.
また、一時保留部２４，２５．２６に集積されている紙
幣は、シャッタ３４。３５．３６が、図示しないモータ
により駆動され一斉に引抜かれることによって、金種別
収納庫８，９．１０に落下するよう構成されている。Further, the banknotes accumulated in the temporary holding sections 24, 25, 26 are pulled out all at once by the shutters 34, 35, 36 driven by a motor (not shown), so that they fall into the denomination storage compartments 8, 9, 10. is configured to do so.
金種別収納庫８，９．１０には、それぞれフル検知機３
７ａ，３７ｂ，３７ｃと、ニアフル検知機３８ａ，３８
ｂ，３８ｃと、エンド検知機３９ａ，３９ｂ，３９ｃと
が設けられており、各収納庫内の紙幣量が管理されてい
る。There are full detectors 3 in each denomination storage 8, 9 and 10.
7a, 37b, 37c and near full detectors 38a, 38
b, 38c and end detectors 39a, 39b, 39c are provided to manage the amount of banknotes in each storage.
くリジェクトカセット他〉
また、入出金ユニットｌ８と一括収納庫１１の間には、
一括切分けゲート１６及びｌ５が配置されている。搬送
路６０を、一括切分けゲート１５に向かって搬送されて
きた紙幣は、一括収納庫ｌ１に収納される場合、一括切
分けゲート１５の動作によって一括集積部３０側に案内
される。また、各金種別収納庫８，９．１０に送り込ま
れる紙幣は、一括切分けゲート１６によって、先に説明
した入出金ユニットｌ８の走行路４９に送り込まれる。Reject cassettes, etc. In addition, between the deposit/withdrawal unit l8 and the bulk storage 11,
Collective separation gates 16 and 15 are arranged. When the banknotes that have been conveyed along the conveyance path 60 toward the batch sorting gate 15 are stored in the batch storage 11, they are guided toward the batch stacking section 30 by the operation of the batch sorting gate 15. Further, the banknotes sent into the respective denomination storages 8, 9, and 10 are fed into the running path 49 of the deposit/withdrawal unit 18 described above through the batch separation gate 16.
また、リジェクトされる紙幣は、一括切分けゲート６９
によって一括収納庫１１に設けられた゛一括りジエクト
部６２か、あるいは装置本体５０の左隅に設けられたり
ジェクトカセット７に送り込まれる。In addition, the banknotes to be rejected are collected at a bulk separation gate 69.
The bulk eject unit 62 provided in the bulk storage 11 or the left corner of the apparatus main body 50 or the eject cassette 7 is fed.
一括収納庫ｌ１に設けられた一括りジェクト部６２は、
一括収納庫１ｌの一括分離部２３から繰り出された紙幣
が、鑑別部４において、重走あるいは斜行と判定された
場合に、該当する紙幣を収納するために設けられている
．リジェクトカセット７は、種々の原因で出金不能また
は回収不能と判定された紙幣を収納するために設けられ
ている。The bulk ejection unit 62 provided in the bulk storage l1 is
It is provided to store the banknotes fed out from the bulk separation unit 23 of the bulk storage 1l when the discrimination unit 4 determines that the banknotes are heavy running or skew running. The reject cassette 7 is provided to store banknotes that have been determined to be impossible to withdraw or collect due to various reasons.
リジェクトカセット７の内部にも、集積部６６．６４及
びフル検知機４０ｂ，４０ｃが設けられている。リジェ
クト部６７は取り忘れ紙幣を収容し、リジェクト部６８
はその他のりジェクト紙幣を収容する。また、装置本体
５０の背面には、扉４１が設けられており、この扉４１
を開くことにより、一括収納庫１１が外部に引出される
。一括収納庫ｌｌを外部に引出すと、更に金種別収納庫
８，９．１０を引出すことができるよう構成されている
。Also provided inside the reject cassette 7 are a collection section 66, 64 and full detectors 40b, 40c. The reject section 67 stores banknotes left behind, and the reject section 68
accommodates other denomination banknotes. Further, a door 41 is provided on the back side of the device main body 50, and this door 41
By opening, the bulk storage 11 is pulled out. The structure is such that when the bulk storage 11 is pulled out, the denomination-specific storages 8, 9, and 10 can be further pulled out.
尚、リジェクトカセット７は、上記扉４ｌを開くことな
く、別途抜取りが可能なように配置されている。Incidentally, the reject cassette 7 is arranged so that it can be removed separately without opening the door 4l.
一括収納庫１１や金種別収納庫８，９．１０には、それ
ぞれ共通の錠が取付けられており、監査キーを用いて図
示しない各収納庫の扉を開き、紙幣の装填及び抜取り操
作を行なうことができる。A common lock is attached to each of the bulk storage 11 and denomination-specific storage 8, 9, 10, and an audit key is used to open the door of each storage (not shown) to load and remove banknotes. be able to.
尚、第１図の装置各部には、紙幣を分離集積搬送するた
めの動力源として、それぞれ多数のモータ等が実装され
、動力伝達機構が配置されている。In each part of the apparatus shown in FIG. 1, a large number of motors and the like are mounted as power sources for separating, collecting and transporting banknotes, and a power transmission mechanism is arranged.
以上の装置の動作を、入金取引．出金取引．補充装填処
理及び回収処理の手順に基づいて、順を追って説明する
。The operation of the above device is used for deposit transactions. Withdrawal transactions. A step-by-step explanation will be given based on the replenishment loading process and recovery process.
〈入金取引〉
第１０図には、本発明の現金入出金装置の入金取引時の
断面図を示す。<Deposit Transaction> FIG. 10 shows a sectional view of the cash deposit/withdrawal device of the present invention during a deposit transaction.
先ず、顧客により図示しない入出金キーが押下され、キ
ャッシュカードを第７図に示したカードリーダライタ部
５２に挿入し、あるいは通帳を第７図に示した通帳記帳
機５３に挿入すると、現金自動取引装ｉ５１とセンター
との間で交信が行なわれる。この交信の結果、本人確認
が行なわれた場合、第７図に示した現金自動取引装置５
１の制御部５６は、現金入出金装置５０に対し入金処理
開始のコマンドを送信する。First, when a customer presses a deposit/withdrawal key (not shown) and inserts a cash card into the card reader/writer section 52 shown in FIG. 7 or a passbook into the passbook entry machine 53 shown in FIG. Communication takes place between the transaction device i51 and the center. As a result of this communication, if the identity is verified, the automatic teller machine 5 shown in FIG.
The control unit 56 of No. 1 transmits a command to start the deposit processing to the cash deposit/withdrawal device 50.
第１０図において、現金入出金装置本体５０は、入金処
理開始のコマンドを受信すると、その内部状態を入金モ
ードに切替えて、顧客が紙幣をセットするのを待つ。こ
の場合、接客口３は、先に説明した第９図（ａ）の入金
ポジションが選択される。顧客が紙幣をセットしたこと
を検知すると、接客口３のシャッタ４２を閉じる。In FIG. 10, when the cash deposit/withdrawal device main body 50 receives a command to start deposit processing, it switches its internal state to deposit mode and waits for the customer to set banknotes. In this case, the deposit position shown in FIG. 9(a) described above is selected for the customer service port 3. When it is detected that the customer has set banknotes, the shutter 42 of the customer service port 3 is closed.
第７図に示した制御部５６は、現金入出金装置５０に対
し、定期的にセンスコマンドを送信する。現金入出金装
置５ｏは、そのセンスコマンドに対し“接客口に紙幣セ
ット有り”の情報を付加して、応答電文（レスポンス）
を返送する．次に、制御部５６は、現金入出金装置５０
に対し、入金計数コマンドを送信し、接客口３にセット
された紙幣の計数を指示する。ここで、接客口３は、第
９図（ｂ）に示した分離ポジションをとり、第９図（ｂ
）に示した接客口分離機構４９により、紙幣を１枚ずつ
分離し装置内部に取込む。The control unit 56 shown in FIG. 7 periodically transmits a sense command to the cash depositing and dispensing device 50. The cash deposit/withdrawal device 5o adds the information "There is a banknote set at the customer service entrance" to the sense command and sends a response message (response).
Send it back. Next, the control unit 56 controls the cash depositing and dispensing device 50
A deposit counting command is transmitted to the banknotes to instruct them to count the banknotes set in the customer service opening 3. Here, the customer service port 3 assumes the separated position shown in FIG. 9(b), and
) The customer service opening separation mechanism 49 separates banknotes one by one and takes them into the device.
この紙幣は、矢印■．■．■のルートを通って、鑑別部
４に送り込まれる。鑑別部４では、搬送されてきた紙幣
を、順次真偽鑑別．正損判別及び走行状態検知を行なっ
て後方へ送る。鑑別部４において、偽券あるいは搬送異
常券と判定したものは、矢印■．■のルートをたどり、
表裏取揃え機構５に搬送され、１枚ずつ集積される。そ
して、第９図（ｃ）に示す受取りポジションに接客口３
をセットし、表裏取揃え機構５に集積された紙幣を接客
口３に送り込む。This banknote is indicated by the arrow ■. ■． It is sent to the discrimination section 4 through the route (2). The discrimination section 4 sequentially discriminates the authenticity of the transported banknotes. It determines whether it is fit or not and detects the running condition before sending it to the rear. If the identification unit 4 determines that the ticket is a counterfeit ticket or a ticket with abnormal delivery, it will be marked with an arrow ■. Follow the route of ■,
The sheets are conveyed to the front and back arrangement mechanism 5 and stacked one by one. Then, the customer service port 3 is placed at the receiving position shown in Figure 9(c).
is set, and the banknotes accumulated in the front and back arrangement mechanism 5 are fed into the customer service opening 3.
このようにして、入金リジェクト紙幣は、第９図（ｄ）
に示した出金ポジションを経て顧客に返却される。In this way, the deposited banknotes are rejected as shown in Figure 9(d).
It is returned to the customer after going through the withdrawal position shown in .
一方、鑑別部４において、正券あるいは損券（循環対象
外紙幣）と判断された紙幣は、切替ゲート４３を作動さ
せて、矢印■のように搬送路６０に搬送される。ここで
、千円券の正券は、矢印■のように、入出金ユニット１
８の走行路４９に向け搬送されて、千円券切分けゲート
５７を作動させて千円券集積部２７に送り込まれる．こ
うして千円券は、一時保留部２４に集積される。On the other hand, the banknotes determined by the discrimination section 4 to be good or unfit (banknotes not subject to circulation) are conveyed to the conveyance path 60 as indicated by the arrow (■) by operating the switching gate 43. Here, a genuine 1,000 yen note is shown in the deposit/withdrawal unit 1 as shown by the arrow ■.
8, the 1,000 yen note sorting gate 57 is activated, and the 1,000 yen note stacking section 27 is fed. In this way, the thousand yen bills are accumulated in the temporary holding section 24.
同様に、万円券の正券は、切分けゲート３１の作動によ
り集積部２８を介して一時保留部２５に集積される。ま
た、五千円券と損券は、切替ゲート３２を動作させて集
積部２９に送り込まれ、時保留部２６に集積される。Similarly, genuine ten thousand yen notes are accumulated in the temporary storage section 25 via the accumulation section 28 by the operation of the sorting gate 31. Further, the 5,000 yen note and the unfit note are sent to the accumulation section 29 by operating the switching gate 32, and are accumulated in the time storage section 26.
以上の動作によっ′Ｃ、接客口３に顧客がセットした紙
幣の入金計数処理が終了すると、現金入出金装置５ｏは
、第７図に示した制御部５６に対して、入金計数終了の
レスポンスを返送する。このレスポンスには、各金種別
に計数した枚数を、還流紙幣と還流対象外紙幣とに分け
て表示したデータを付加する。When the above operation completes the deposit counting process for the banknotes set by the customer at the customer service opening 3, the cash deposit/withdrawal device 5o sends a response to the control unit 56 shown in FIG. 7 indicating the completion of deposit counting. to be sent back. Added to this response is data that displays the number of banknotes counted for each denomination, divided into recycled banknotes and non-recycled banknotes.
制御部５６は、このデータを受けて、金種別金額と合計
金額を演算し、第７図に示した顧客操作部５４のディス
プレイに表示する。また、このデータは、入金枚数とし
てカウントし記憶される。The control unit 56 receives this data, calculates the amount by denomination and the total amount, and displays the calculated amount on the display of the customer operation unit 54 shown in FIG. Further, this data is counted and stored as the number of deposited coins.
顧客が、第７図に示した顧客操作部５４のディスプレイ
に表示された金額を確認し、その顧客操作部５４の確認
ボタンを押すと、現金入出金装置５０は、そのコマンド
を受信して、金種別収納庫８．９の一時保留部２４．２
５に集積していた入金紙幣を、一時保留部のシャッタ３
４．３５を同時に引抜くことによって、金種別収納庫８
．９内に収納する。When the customer confirms the amount displayed on the display of the customer operation unit 54 shown in FIG. 7 and presses the confirmation button on the customer operation unit 54, the cash deposit/withdrawal device 50 receives the command and Temporary storage section 24.2 of denomination storage 8.9
The deposited banknotes accumulated in 5 are moved to the shutter 3 of the temporary holding section.
By pulling out 4.35 at the same time, the denomination storage box 8
．． Store in 9.
次に、金種別収納庫１０の一時保留部２６に集積してい
た五千円券と損券な、分離取出し機構２２より１枚ずつ
分離し、搬送路４９から矢印■方向に搬送して鑑別部４
に送り込む。そして、切替ブレード４３と６３とを作動
して、リジェクトカセット７の下側の入出金リジェクト
集積部６４に送り込み、入出金リジェクト部６５に集積
する。Next, the 5,000 yen bills and unfit bills accumulated in the temporary holding section 26 of the denomination storage 10 are separated one by one by the separation/takeout mechanism 22, and transported in the direction of the arrow ■ from the conveyance path 49 for identification. Part 4
send to. Then, the switching blades 43 and 63 are operated to send the money to the deposit/withdrawal reject accumulation section 64 on the lower side of the reject cassette 7, and to collect it in the deposit/withdrawal reject section 65.
以上で入金取引の処理が終了する。This completes the deposit transaction process.
〈出金取引〉
第１１図に、本発明の現金入出金装置の出金取引時の断
面図を示す。<Withdrawal Transaction> FIG. 11 shows a cross-sectional view of the cash depositing and dispensing device of the present invention during a withdrawal transaction.
顧客により、第７図に示した顧客操作部５４の出金取引
キーが押下され、キャッシュカードがカードリーダライ
タ部５２に挿入され、暗証番号が入力されると、制御部
５６は、現金入出金装置５０に対し出金処理開始のコマ
ンドを送信する。When the customer presses the withdrawal transaction key of the customer operation unit 54 shown in FIG. A command to start the withdrawal process is sent to the device 50.
現金入出金装置５０は、出金処理開始のコマンドを受信
すると、内部状態を出金モードに切替えて、放出する紙
幣の金種と枚数の指示を待つ。When the cash deposit/withdrawal device 50 receives the command to start the withdrawal process, it switches its internal state to the withdrawal mode and waits for instructions on the denomination and number of banknotes to be dispensed.
例えば、顧客により万円券ｍ枚．千円券ｎ枚の金額が入
力された場合、先ず、各金種別収納庫８，９．１０のエ
ンド検知機３９ａ，３９ｂ，３９ｃが、それぞれエンド
を検知していないかどうかを判定する。何れか１つの金
種別収納庫でもエンド検知をしている場合には、出金不
可の情報をコマンドに付加してレスポンスを返送する。For example, a customer may purchase m 10,000 yen notes. When the amount of n 1,000 yen bills is input, first, it is determined whether the end detectors 39a, 39b, 39c of each denomination storage 8, 9, 10 have not detected the end. If an end is detected in any one denomination storage, information indicating that withdrawal is not possible is added to the command and a response is sent back.
エンド検知をしていない場合には、出金計数の指示に従
って、例えば、万円券取出し分離機構２１を作動して、
万円券をｍ枚繰り出す．繰り出された紙幣は、矢印の，
■，■の走行路を経て、鑑別部４に送り込まれる。鑑別
部４では、指定通りの紙幣かどうか表裏，正損を鑑別し
、指定通りであれば切替ゲート４３を作動させて、■．
■の矢印に沿って表裏取揃え機構５に紙幣を送り込む。If the end is not detected, for example, operate the 10,000 yen note extraction and separation mechanism 21 according to the instructions for counting the withdrawal.
Roll out m million yen notes. The drawn out banknotes are shown in the arrows.
It is sent to the discrimination section 4 after passing through the travel paths ① and ②. The discrimination section 4 discriminates whether the banknote is as specified or not, whether it is front or back, whether it is fit or not, and if it is as specified, operates the switching gate 43, and ■.
Feed the banknotes into the front and back arrangement mechanism 5 along the arrow (2).
鑑別部−４において、紙幣の表裏が判定されるから、そ
の判定結果に基づいて切替ゲート６が作動し、１枚ずつ
表裏を取揃えて表裏取揃え機構５に集積する．
尚、鑑別部４において、搬送異常券と鑑別した紙幣は、
切替ゲート４３及び６３を作動させて、矢印■，■のル
ートをたどり、リジェクトカセット７の集積部６４に送
り込まれ、入出金リジエクト部６５に集積される。In the discrimination section 4, the front and back sides of the banknotes are determined, and the switching gate 6 is activated based on the determination result, and the front and back sides of the banknotes are arranged one by one and stacked in the front and back arrangement mechanism 5. Note that the banknotes that are identified as abnormally conveyed banknotes by the recognition unit 4 are as follows:
By activating the switching gates 43 and 63, the money is sent to the stacking section 64 of the reject cassette 7, following the routes indicated by the arrows ■ and ■, and is accumulated in the deposit/withdrawal reject section 65.
万円券を収納した金種別収納庫９から、先に指示された
ｍ枚の万円券が取出され、鑑別され、表裏取揃え機構５
に集積されるまで、上記動作が繰り返される。The previously instructed m ten thousand yen bills are taken out from the denomination storage 9 in which ten thousand yen bills are stored, and the front and back side arrangement mechanism 5
The above operation is repeated until the total number is accumulated.
万円券の集積が終了すると、次は、千円券を収容した金
種別収納庫８からｎ枚の千円券が取出される。When the accumulation of 1,000 yen notes is completed, next, n 1,000 yen notes are taken out from the denomination storage 8 that accommodates 1,000 yen notes.
以上の動作の結果、表裏取揃え機構５に、顧客の指定し
たｍ枚の万円券とｎ枚の千円券が集積されると、第９図
（Ｃ）に示した受取りポジションに接客口３が設定され
、表裏取揃え機構５に集積された出金紙幣を接客口３内
に取込み、そして、第９図（ｄ）に示した出金ポジショ
ンに切替えることによりシャッタ４２を開き、顧客に紙
幣を渡し、その後シャッタ４２を閉じる．
制御部５６からの指示枚数の出金が終了すると、現金入
出金装置５０は、制御部５６に対し処理終了のレスポン
スを返送する。そのとき、放出金種とその枚数のデータ
を付加する．制御部５６は、これを受信して、出金枚数
としてカウントし記憶しておく。As a result of the above operations, when m ten thousand yen notes and n thousand yen notes specified by the customer are accumulated in the front and back arrangement mechanism 5, the customer service opening 3 is placed at the receiving position shown in FIG. 9(C). is set, the withdrawal banknotes accumulated in the front and back arrangement mechanism 5 are taken into the customer service opening 3, and the shutter 42 is opened by switching to the withdrawal position shown in FIG. 9(d), and the banknotes are given to the customer. and then close the shutter 42. When the withdrawal of the designated number of coins from the control unit 56 is completed, the cash depositing and dispensing device 50 returns a response indicating that the process has been completed to the control unit 56. At that time, data on the denomination type and number of denominations to be released is added. The control unit 56 receives this, counts it as the number of coins to be withdrawn, and stores it.
以上で出金取引処理が終了する。With this, the withdrawal transaction process is completed.
尚、接客口３において紙幣を顧客が取り忘れた場合は、
接客口３で取り忘れた紙幣を再分離し、鑑定部４の矢印
■方向に１枚ずつ送り込み、切替ブレード４３．６９及
び６３を作動させて、今度はリジェクトカセット７の取
り忘れ集積部６６に送り込み、取り忘れ部６７に集積す
る。In addition, if the customer forgets to take the banknotes at customer service counter 3,
The forgotten banknotes are re-separated at the customer service opening 3, fed one by one in the direction of the arrow ■ in the appraiser 4, the switching blades 43, 69 and 63 are operated, and the banknotes are then transferred to the left-hand accumulator 66 of the reject cassette 7. It is sent and accumulated in the forgotten section 67.
〈装填〉
第１２図に、本発明の現金入出金装置の分配動作、即ち
、装填及び補充動作の断面図を示す。<Loading> FIG. 12 shows a cross-sectional view of the dispensing operation, that is, the loading and replenishing operation, of the cash depositing and dispensing device of the present invention.
先ず、係員が、業務開始に先立って、装置本体５０に対
し一括収納庫１１を装着する。この一括収納庫１ｌには
、元方より所定量の紙幣が一括セットされている。係員
は、一括収納庫ｌ１の装着後、第７図に示した内部操作
部５５の操作キーのうち、装填キーを押下する。制御部
５６は、この入力を受けて、現金入出金装置５０に対し
、装填動作開始を指示するコマンドを送信する。First, a staff member attaches the bulk storage 11 to the device main body 50 before starting work. A predetermined amount of banknotes are collectively set in this bulk storage 1l from the source. After installing the bulk storage container l1, the staff member presses the loading key among the operation keys of the internal operation section 55 shown in FIG. Upon receiving this input, the control unit 56 transmits a command to the cash depositing and dispensing device 50 to instruct the start of the loading operation.
現金入出金装置５０は、装填動作開始のコマンドを受信
すると、内部状態を装填モードに切替える．そして、一
括収納庫ｌ１のエンド検知機３９ｄがエンド検知してい
ないことを確認する。When the cash depositing and dispensing device 50 receives a command to start loading operation, it switches its internal state to loading mode. Then, it is confirmed that the end detector 39d of the bulk storage 11 does not detect the end.
装填すべき紙幣が、予め一括収納庫１ｌにセットされて
いるのを確認するためである．エンド検知していた場合
は、動作不可の情報を付加して制御部５６にレスポンス
を送信する。その場合には、装填動作は中止される。エ
ンド検知していないことを確認すると、装填動作が開始
される。This is to confirm that the banknotes to be loaded have been set in advance in the bulk storage 1l. If the end is detected, information indicating that the operation is disabled is added and a response is sent to the control unit 56. In that case, the loading operation is aborted. When it is confirmed that the end is not detected, the loading operation starts.
尚、この時点では、一括収納庫１ｌに設けられた収納庫
管理メモリ９９の記憶内容と、実際に一括収納庫１１に
収容されている紙幣の金種や枚数とは、必ずしも一致し
ていない。Note that at this point, the stored contents of the storage management memory 99 provided in the bulk storage 1l do not necessarily match the denomination and number of banknotes actually stored in the bulk storage 11.
装填動作が開始されると、第８図において、現金入出金
装置制御部８０は、Ｉ／Ｏインタフェース回路８２とモ
ータドライバ８５を介して、第１２図の一括収納庫ｌｌ
中に図示した一括取出し分離機構２３の駆動モータを動
作させる。これにより、一括収納庫１１にセットされて
いる紙幣を、上側から順に１枚ずつ繰り出して、矢印■
，■１■，■のルートに沿って鑑別部４に送り込む。When the loading operation is started, as shown in FIG.
The drive motor of the batch extraction and separation mechanism 23 shown in the figure is operated. As a result, the banknotes set in the bulk storage 11 are fed out one by one from the top, and
, ■1■, ■ to the discrimination section 4 along the route.
鑑別部４では、順次送り込まれた紙幣毎に、その金種判
別，真偽鑑別．正損判別及び走行状態チェックを行ない
、搬送紙幣は更に後方へ送られる。鑑別部４による鑑別
の結果が千円券の正券（損傷が全く無いか、あっても軽
微な紙幣で、出金用として使用できる紙幣）であった場
合、その紙幣は矢印■，■，■のルートをたどり、入出
金ユニット１８の走行路４９を経て、千円券切分けゲー
ト５７を介して千円券集積部２７に送り込まれる。こう
して、千円券は、千円券収納庫８のステージ４５に直接
集積される。The discrimination section 4 discriminates the denomination and authenticity of each banknote that is sequentially fed in. After determining whether the banknotes are fit or not and checking the running condition, the transported banknotes are sent further to the rear. If the result of the discrimination by the discrimination unit 4 is a genuine thousand yen bill (a bill with no damage or only minor damage, and can be used for withdrawal), the bill will be marked with the arrows ■, ■, Following the route (2), the money passes through the travel path 49 of the deposit/withdrawal unit 18, and is fed into the thousand-yen note stacking section 27 via the thousand-yen note sorting gate 57. In this way, the 1,000 yen bills are directly accumulated on the stage 45 of the 1,000 yen bill storage 8.
尚、このように装填動作においては、而もって、各金種
別収納庫８，９．１０のシャッタ３４，３５．３６が開
放され、ステージ４５４６．４７が装填される紙幣を受
入れる体制にセットされている。In addition, in this loading operation, the shutters 34, 35, 36 of each denomination storage 8, 9, 10 are opened, and the stage 4546, 47 is set to receive the banknotes to be loaded. There is.
また、鑑別結果が万円券の正券であった場合、その紙幣
は、万円券切替ゲート３１あるいは３２を作動して、万
円券集積部２８あるいは２９に送り込まれる。そして、
ステージ４６．４７上に直接集積される。Further, if the result of the discrimination is that the bill is a genuine ten thousand yen bill, the ten thousand yen bill switching gate 31 or 32 is operated and the bill is sent to the ten thousand yen bill stacking section 28 or 29. and,
It is integrated directly onto the stage 46,47.
以上の動作は、各金種別収納庫８，９，１．０について
、予め設定された適正な装填枚数に達するまで繰り返さ
れる。The above operations are repeated for each denomination storage 8, 9, 1.0 until a preset appropriate loading number is reached.
尚、この動作中、何れかのステージ４５．４６．４７上
の集積枚数が保留許容値、例えば１００枚に達した場合
には、一括収納庫１１の一括取出し分離機構２３の動作
を中断する．そして、保留許容値に達したステージ４５
．４６あるいは４７を、図示しないモータにより、保留
許容値相当の厚さ分、下降させる．ステージが下降する
と、再び一括取出し分離機構２３を作動させて、装填動
作を繰り返す。During this operation, if the number of sheets accumulated on any of the stages 45, 46, or 47 reaches the holding tolerance, for example 100 sheets, the operation of the bulk takeout and separation mechanism 23 of the bulk storage 11 is interrupted. Then, stage 45 when the hold tolerance value has been reached.
．． 46 or 47 is lowered by a thickness equivalent to the holding tolerance by a motor (not shown). When the stage is lowered, the batch extraction and separation mechanism 23 is operated again to repeat the loading operation.
例えば、金種別収納庫９に万円券が最初に装填される場
合、そのフル検知機３７ｂがフル検知するまでは、その
金種別収納庫９に、予め定められた適正枚数の万円券が
収納されるまで装填が続けられる。For example, when 10,000 yen bills are first loaded in the denomination storage 9, a predetermined appropriate number of 10,000 yen bills will remain in the denomination storage 9 until the full detection device 37b fully detects them. Loading continues until it is stowed.
同様に、金種別収納庫８に千円券を収納する場合にも、
適正枚数に達するまで装填が続けられる。Similarly, when storing 1,000 yen notes in the denomination storage 8,
Loading continues until the appropriate number of sheets is reached.
この適正枚数は、例えば、紙幣装填後に、更に入金取引
において、入金する紙幣を収納できるスペースを残した
適切な枚数に設定される。これは、経験的に一律に定め
てもよいし、現金自動取引装置の設置環境や、取引日が
月末等にあたる場合、その特異性に応じて任意に設定し
てもよい。This appropriate number is set, for example, to an appropriate number that leaves a space for storing banknotes to be deposited in a deposit transaction after loading banknotes. This may be uniformly determined empirically, or may be arbitrarily set depending on the installation environment of the automated teller machine and the specificity of the transaction day, such as when the transaction day falls at the end of the month.
その設定は、例えば、第７図に示した内部操作部５５か
ら係員が入力し設定するようにしてよい。The settings may be made, for example, by input by a staff member from the internal operation section 55 shown in FIG.
ところで、金種別収納庫８．９に、予め定められた装填
適正枚数まで紙幣の装填が終了しても、まだその金種が
一括収納庫１１に残っている場合には、切替ゲートｌ５
，１６を作動させて、搬送されてくる紙幣を、矢印■の
ルートを通って一括収納庫１ｌの集積部３０に回収する
。By the way, even if the loading of banknotes up to the predetermined appropriate number of bills into the denomination storage 8.9 is completed, if the denomination still remains in the bulk storage 11, the switching gate l5
, 16 is activated to collect the conveyed banknotes into the stacking section 30 of the bulk storage 1l through the route indicated by the arrow (■).
この動作は、一括収納庫ｌ１のステージ７０上の紙幣を
、■．■，■，■．■，■，■のルートを通って鑑定し
ながら、ステージ７０上の紙幣がなくなるまで続けられ
る。紙幣がなくなると、括取出し分離機構２３と各走行
路の搬送動作を停止させる。This operation moves the banknotes on the stage 70 of the bulk storage l1 to ■. ■、■、■． Appraisal is continued through routes ①, ②, and ② until there are no more banknotes on stage 70. When the banknotes run out, the bulk take-out separation mechanism 23 and the conveyance operation of each travel path are stopped.
鑑別部４によって、損券や、金種別収納庫が設けられて
いない金種、例えば、この実施例では五千円券等と判定
された場合、その紙幣は切替ゲ−ト１５，１６．６９を
作動させて、矢印■のルートを通って一括りジエクト集
積部６８に送り込まれる。そして、その損券等は、一括
りジエクト部６２に集積される。When the discriminating unit 4 determines that the bill is an unfit bill or a denomination for which a denomination storage box is not provided, for example, a 5,000 yen bill in this embodiment, the bill is transferred to the switching gates 15, 16, 69. is actuated, and the material is fed all at once to the extract accumulation section 68 through the route indicated by the arrow (■). Then, the unfit notes and the like are accumulated in the pick section 62 all at once.
以上の一連の動作が終了すると、ステージ４５，４６．
４７が一斉に下降し、これらのステージ上に集積された
紙幣は、金種別収納庫８，９．１０内に収納され、装填
動作が終了する。動作が終了すると、現傘入出金装置５
０は、装置終了レスポンスを制御部５６に返信する。こ
のとき、各金種別収納部８，９．１０に装填した金種毎
の枚数データを送信する。When the above series of operations is completed, stages 45, 46.
The banknotes 47 are lowered all at once, and the banknotes accumulated on these stages are stored in the denomination-specific storage bins 8, 9, and 10, and the loading operation is completed. When the operation is completed, the current umbrella deposit and withdrawal device 5
0 returns a device end response to the control unit 56. At this time, data on the number of sheets for each denomination loaded in each denomination storage section 8, 9, 10 is transmitted.
一方、計数管理部８０ａは、一括収納庫１ｌの装着時に
扉開閉データが格納されていると、一括収納庫１１に収
納された紙幣の金種毎の枚数データを計数し、そのデー
タを、第８図に示した一括収納庫インタフェース回路９
０を介して収納庫管理メモリ９９のｍ＋２６番地からｍ
＋３１番地に格納する。また、この計数管理部８０ａは
、各金種別収納庫８，９．１０に予定枚数が収納された
後に、分配されずに再度一括収納庫１ｌに回収された紙
幣の金種毎の枚数データを計数し、この枚数データを同
様に収納庫管理メモリ９９のｍ番地からｍ＋５番地に格
納する。更に、この計数管理部８０ａは、各金種別収納
庫８，９．１０に分配された金種毎の枚数データの和デ
ータを計数し、この和データを同様に収納庫管理メモリ
９９の図示しない、例えば、ｍ−６番地からｍ−１番地
に格納する。On the other hand, if the door opening/closing data is stored when the bulk storage 1l is installed, the counting management unit 80a counts the number data for each denomination of banknotes stored in the bulk storage 11, and stores the data in the Bulk storage interface circuit 9 shown in Figure 8
0 from address m+26 of storage management memory 99
Store at address +31. The counting management unit 80a also collects data on the number of banknotes for each denomination that are not distributed but are collected again in the bulk storage 1l after the scheduled number of banknotes have been stored in the denomination storages 8, 9 and 10. The number of sheets is counted, and the number data is similarly stored in addresses m to m+5 of the storage management memory 99. Furthermore, this counting management section 80a counts the sum data of the number data for each denomination distributed to each denomination storage storage 8, 9.10, and similarly stores this sum data in the storage storage management memory 99 (not shown). , for example, from address m-6 to address m-1.
〈収納庫管理メモリ〉
第１４図〜第１６図に、収納庫管理メモリ９９のデータ
フォーマットを示す。<Storage Management Memory> The data format of the storage management memory 99 is shown in FIGS. 14 to 16.
第１４図に示すように、例えば、収納庫管理メモリ９９
には、４ワードのデータを格納することができるものと
する．ここで、アドレスｍとｍ＋ｔには、万円券の枚数
データを記憶する。また、アドレスｍ＋２とｍ＋３には
、千円券の枚数データを格納する，
第１５図に示すように、何れの枚数データも１ワード８
ビット構成とされているため、２進数にして最大２＋８
−１、即ち６５， ５３５枚までの枚数が表現できる．
第１６図は、実際に記憶されたデータの例を示す。即ち
、万円券の枚数データは、アドレスｍに“０１０００１
０１″ アドレスｍ＋１に“１１０１１１００″という
数値が格納されている。即ち、これはｌＯ進数にして
１， ５００枚を表示している。As shown in FIG. 14, for example, the storage management memory 99
Assume that 4 words of data can be stored in . Here, data on the number of 10,000 yen notes is stored in addresses m and m+t. In addition, addresses m+2 and m+3 store data on the number of 1,000 yen notes.
Since it is a bit configuration, the maximum number in binary is 2 + 8.
-1, that is, the number of sheets up to 65,535 can be expressed. FIG. 16 shows an example of actually stored data. In other words, the data on the number of 10,000 yen notes is "010001" at address m.
01" The numerical value "11011100" is stored at address m+1. In other words, this is expressed in lO base.
1,500 pieces are displayed.
一方、千円券の枚数データは、アドレスｍ＋２に“１０
０００００１” ，アドレスｍ ＋ ３に“１１１１０
１００−という値が格納されている．これは、１０進数
にして５００枚であることを示している。On the other hand, the data on the number of thousand yen notes is “10” at address m+2.
000001”, address m+3 is “11110”
The value 100- is stored. This indicates that the number is 500 in decimal.
即ち、装填動作の終了後に、収納庫管理メモリ９９に記
憶されたデータが、第１６図に示す内容のものであった
場合、各金種別収納庫８．９．１０に分配しきれずに、
再び一括収納庫ｌ１に回収された紙幣の総枚数は、万円
券が１， ５００枚．千円券が５００枚であったことを
示している。That is, if the data stored in the storage management memory 99 after the loading operation is of the content shown in FIG. 16, the data cannot be distributed to each denomination storage 8.9.
The total number of banknotes collected in bulk storage l1 was 1,500 1,500 yen notes. This shows that there were 500 1,000 yen notes.
く一括収納庫の動作〉 以上の装填動作中、一括収納庫は次のように動作する。Operation of bulk storage During the above loading operation, the bulk storage operates as follows.
第１７図は、一括収納庫の動作説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of the operation of the bulk storage.
一括収納庫１１から、各金種別収納庫８，９１０（第１
２図）に紙幣を装填する動作開始時には、第１７図（ａ
）に示すように、ステージ７０上の紙幣が一括取出し分
離機構２３により取出されて送り出される。From the bulk storage 11 to each denomination storage 8,910 (first
17(a) at the start of the operation of loading banknotes into
), the banknotes on the stage 70 are taken out and sent out by the batch takeout and separation mechanism 23.
一方、金種別収納庫８，９．１０に収納されずに回収さ
れる紙幣は、一括集積部３０に送り込まれ、一括仕切り
板３３上に集積される。ここで、紙幣が集積許容値、例
えば１００枚に達すると、括取出し分離機構２３の動作
を一時停止する。On the other hand, banknotes collected without being stored in the denomination storages 8, 9, and 10 are sent to the bulk stacking section 30 and stacked on the bulk partition plate 33. Here, when the number of banknotes reaches a stacking tolerance, for example 100 sheets, the operation of the bulk takeout/separation mechanism 23 is temporarily stopped.
駆動レバー７１は、第１７図（ｂ）の７ｌ■のポジショ
ンに予め設定されており、集積許容値に達した旨の指示
を受けると、図の７１■のポジションにまで回転動作を
行ない、一括仕切り板３３上に集積した紙幣をクランブ
する。そして、図示しないモータを駆動し、図の７１■
のポジションから７ｌ■のポジションまで駆動レバー７
ｌを持ち上げる。次に、先に停止させた一括取出し分離
機構２３を動作させ、再び集積許容値まで一括仕切り板
３３上に紙幣の集積を続ける。The drive lever 71 is set in advance to the position 7l■ in Fig. 17(b), and when it receives an instruction that the accumulation tolerance has been reached, it rotates to the position 71■ in the figure, and all at once. The banknotes accumulated on the partition plate 33 are crushed. Then, a motor (not shown) is driven, and 71■
Drive lever 7 from the position to the 7l position
lift l. Next, the previously stopped batch takeout/separation mechanism 23 is operated to continue stacking banknotes on the batch partition plate 33 again up to the stacking tolerance.
再び集積許容値に達すると、一括取出し分離機構２３を
停止して、駆動レバー７１を７１■のポジションから７
１■のポジションに回転動作させ、駆動レバー７ｌによ
り持ち上げた紙幣を、一括仕切り板３３上に集積した紙
幣の上に落す。そして、再び図示しないモータにより、
７ｌ■のポジションにある駆動レバー７１を下降させ、
７ｌ■のポジションまで移動させる．その後、再び７ｌ
■のポジションまで駆動レバー７１を回転動作させて、
紙幣を７１■のポジションまで持ち上げる。When the accumulation tolerance is reached again, the bulk take-out separation mechanism 23 is stopped and the drive lever 71 is moved from the 71■ position to 7.
The banknotes are rotated to the position 1 and the banknotes lifted by the drive lever 7l are dropped onto the banknotes accumulated on the bulk partition plate 33. Then, by the motor (not shown) again,
Lower the drive lever 71 in the 7l■ position,
Move it to the 7l■ position. After that, 7l again
Rotate the drive lever 71 to the position ■,
Lift the bill to the 71■ position.
このような動作を、エンド検知機３９ｄがステージ７０
上の紙幣の無くなるのを検知するまで繰り返す。エンド
検知されると、一括取出し分離機構２３の動作を停止し
、駆動レバー７１は、図示しないモータによって７ｌ■
のポジションまで紙幣を持ち上げる。The end detector 39d detects this kind of operation on the stage 70.
Repeat until it detects that the banknote on top is gone. When the end is detected, the operation of the batch take-out separation mechanism 23 is stopped, and the drive lever 71 is driven by a motor (not shown) to
Lift the bill to the position.
一方、ステージ７０は、図示しないモータによって、７
０■のポジションから７０■のボジションに回転駆動さ
れ、更に７０■のポジションまで下降する。そして、７
０■のポジションに同転駆動され、駆動レバー７１■の
下側に配置される。その後、駆動レバーが７１■のポジ
ションに回転動作を行ない、先にクランブして持ち上げ
た紙幣を、ステージ７０■の上に載せる。その後、ステ
ージ７０は、図示しないモータにより駆動され、図の７
０■のポジションまで上昇する。On the other hand, the stage 70 is moved by a motor (not shown).
It is rotated from the 0■ position to the 70■ position, and further lowered to the 70■ position. And 7
It is synchronously driven to the 0■ position and placed below the drive lever 71■. Thereafter, the drive lever is rotated to the position 71■, and the banknote that was previously crushed and lifted is placed on the stage 70■. Thereafter, the stage 70 is driven by a motor (not shown), and the stage 70 is driven by a motor (not shown).
It rises to the position of 0■.
以上の動作によって、回収された紙幣が、再び一括収納
庫１１から分配可能な状態になる。Through the above operations, the collected banknotes can be distributed from the bulk storage 11 again.
く収納庫管理メモリの更新〉
上記分配動作では、一括収納庫１１から全ての紙幣が一
旦外部へ送り出され、分配しきれなかった全紙幣が、一
括収納庫Ｉ１に回収されて、その金種別枚数データがそ
のまま収納庫管理メモリに格納された。しかしながら、
分配動作以外の場合でも、収納庫管理メモリ９９の内容
が異常であると判断された場合には、現金入出金装置制
御部８０（第８図）がこれを検出し、自動的に収納庫管
理メモリ９９の内容を更新する。Update of storage management memory> In the above distribution operation, all banknotes are once sent out from the bulk storage 11, and all banknotes that could not be distributed are collected in the bulk storage I1, and the number of banknotes by denomination is The data was stored as is in the storage management memory. however,
Even in cases other than distribution operations, if the contents of the storage management memory 99 are determined to be abnormal, the cash deposit/withdrawal device control unit 80 (FIG. 8) detects this and automatically performs storage management. The contents of memory 99 are updated.
そのようなケースとしては、例えば、一括収納庫１１が
現金入出金装置に装着され、収納庫管理メモリ９９の内
容が疑わしい場合、電源が現金入出金装置に投入された
ばかりで、やはり収納庫管理メモリ９９の内容が信頼で
きない場合、一括収納庫１ｌのエンド検知機３９ｄがエ
ンドを検知していないにも関わらず、収納庫管理メモリ
９９の金種別枚数データの和が“Ｏ”であったり、一括
収納庫１１の収納可能枚数を上回る枚数データが、収納
庫管理メモリ９９に記憶されていた場合、収納庫管理メ
モリ９９のアクセスアドレスにバリティエラーのような
状態が検出された場合等がある．
以上のような場合には、分配動作と同様に、括収納庫１
１から紙幣を送り出し搬送し鑑別の上、金種毎に計数を
行ない、紙幣を再び一括収納庫１１へ循環させ回収する
。そして、計数して得た金種別枚数データを、収納庫管
理メモリに記憶し処理を終了する。In such a case, for example, if the bulk storage 11 is attached to a cash deposit/withdrawal device and the contents of the storage management memory 99 are questionable, the power has just been turned on to the cash deposit/withdrawal device, and the contents of the storage management memory 99 are doubtful. If the contents of 99 are not reliable, the sum of the number data by denomination in the storage management memory 99 may be "O" even though the end detector 39d of the bulk storage 1l has not detected the end, or If the number of sheets exceeding the number of sheets that can be stored in the storage 11 is stored in the storage management memory 99, a condition such as a parity error may be detected in the access address of the storage management memory 99, etc. In the above case, similar to the distribution operation, bulk storage 1
1, the banknotes are sent out and conveyed, and after being discriminated and counted for each denomination, the banknotes are again circulated to the bulk storage 11 and collected. Then, the data on the number of coins by denomination obtained by counting is stored in the storage management memory, and the process is terminated.
く補充動作〉
補充動作は、図面上装填動作と同様であるため、再び第
１２図を用いて補充動作の説明を行なう。Replenishment Operation> Since the replenishment operation is similar to the loading operation in the drawing, the replenishment operation will be explained using FIG. 12 again.
係員が、内部操作部５５（第７図）の操作キーにより補
充キーを押下すると、制御部５６（第７図）はこの入力
を受けて、現金入出金装置５０（第７図）に対して補充
動作開始指示のコマ冫ドを送信する。現金入出金装置制
御部８０（第８図）は、補充動作開始のコマンドを、制
御部５６（第７図）から受信すると、動作モードを補充
モードに設定する。補充モードには、指定された金種に
ついて指定された枚数の補充を行なうことを予め指示さ
れる強制補充モードと、取引動作中に金種別収納庫８，
９．１０の何れかの紙幣残量が、所定枚数以下になった
ことを検知して自動的に実行される自動補充モードとが
ある。When the clerk presses the replenishment key using the operation keys of the internal operation section 55 (FIG. 7), the control section 56 (FIG. 7) receives this input and sends an instruction to the cash deposit/withdrawal device 50 (FIG. 7). Sends a frame code instructing the start of replenishment operation. When the cash deposit/withdrawal device control section 80 (FIG. 8) receives a command to start replenishment operation from the control section 56 (FIG. 7), it sets the operation mode to the replenishment mode. The replenishment mode includes a forced replenishment mode in which you are instructed in advance to replenish a specified number of coins for a specified denomination, and a forced replenishment mode in which you are instructed in advance to replenish a specified number of coins for a specified denomination, and a denomination-specific storage 8,
There is an automatic replenishment mode that is automatically executed when it is detected that the remaining amount of any of the banknotes in 9.10 becomes less than or equal to a predetermined number.
補充動作開始に当たっては、一括収納庫１１のエンド検
知機３９ｄがエンド検知をしていないこと、即ち紙幣が
予めセットされていることを確認する。更に、収納庫管
理メモリ９９に記憶されでいるデータを参照し、一括収
納庫１１内に補充対象紙幣が収納されているかどうかを
確認する。Before starting the replenishment operation, it is confirmed that the end detector 39d of the bulk storage 11 has not detected an end, that is, that banknotes have been set in advance. Furthermore, by referring to the data stored in the storage management memory 99, it is confirmed whether or not banknotes to be replenished are stored in the collective storage 11.
強制補充モードの際に、エンド検知されていた場合には
、動作可能状態に無い旨の情報を付加したレスポンスを
制御部５６（第７図）に返送する。尚、この場合、収納
庫管理メモリ９９の内容が信頼できない場合もあるため
、収納庫管理メモリ９９の金種別枚数を全てクリアし、
処理を中止する。もちろん、自動補充モードであっても
同様の処理が行なわれる．
一方、エンド検知がされず、又、収納庫管理メモリ９９
に記憶された金種別枚数の範囲で、補充が実行できると
判断した場合には、補充動作を開始する。この場合には
、第１２図において、一括収納庫ｌ１の上部にある一括
取出し分離機構２３を作動して、一括収納庫ｌｌにセッ
トされている紙幣を、上側から順に１枚ずつ繰り出す。In the forced replenishment mode, if the end is detected, a response with information indicating that it is not in an operable state is sent back to the control unit 56 (FIG. 7). In this case, since the contents of the storage management memory 99 may not be reliable, clear all the numbers of coins by denomination in the storage management memory 99,
Cancel processing. Of course, the same process is performed even in automatic replenishment mode. On the other hand, the end is not detected, and the storage management memory 99
If it is determined that replenishment can be performed within the range of the number of coins for each denomination stored in , the replenishment operation is started. In this case, as shown in FIG. 12, the batch takeout/separation mechanism 23 at the top of the bulk storage 11 is activated to feed out the banknotes set in the bulk storage 11 one by one from the top.
この紙幣は、矢印■，■．■．■のルートを通り、鑑別
部４に送り込まれる。This banknote is indicated by the arrows ■, ■. ■． It passes through the route (2) and is sent to the discrimination section 4.
鑑別部４では、送り込まれてきた紙幣について、順次金
種判別．真偽判別，正損判別．走行状態チェックを行な
う。例えば、補充対象紙幣が、万円券か千円券の何れか
１金種であった場合、鑑別部４の鑑別の結果、補充対象
紙幣の正券以外であったと判断された紙幣は、■．■，
■のルートをたどり、切分けゲート１５．１６を作動さ
せて、一括収納庫１１の集積部３ｏに送り込まれる。The discrimination section 4 sequentially discriminates the denomination of the incoming banknotes. Authenticity discrimination, good/damage discrimination. Check the driving condition. For example, if the banknote to be refilled is one denomination of either a 10,000 yen note or a 1,000 yen note, the banknote determined to be other than the genuine banknote to be refilled as a result of the discrimination by the discrimination unit 4 is ．． ■，
Following the route (2), the separation gates 15 and 16 are activated, and the pieces are sent to the accumulation section 3o of the bulk storage 11.
そして、先に装填の例で説明した通り、一括収納庫１１
の内部の動作によって一括収納庫ｌｌ内に再び回収され
る。この場合、収納庫管理メモリ９９の内容が変化しな
いよう、計数管理部８０’ａによって管理されることは
いうまでもない。As explained earlier in the example of loading, the bulk storage 11
is collected again into the bulk storage ll by the internal operation of the . In this case, it goes without saying that the contents of the storage management memory 99 are managed by the counting management section 80'a so that they do not change.
鑑別結果がリジェクト紙幣と判断された紙幣については
、切替ゲート１５．１６及び６９を作動させて、■のル
ートをたどり、集積部６８へ送り込まれる。この紙幣は
、一括りジェクト部６２に集積される。For banknotes determined to be rejected banknotes, the switching gates 15, 16 and 69 are operated, and the banknotes follow the route (2) and are sent to the stacking section 68. These banknotes are collectively stacked in the ejection section 62.
さて、補充対象紙幣の正券が搬送されてきた場合に．は
、装填の項で説明した通り、それが千円券であれば千円
券切分けゲート５７を作動して千円券集積部２７へ送り
込み、千円券ステージ４５に直接集積される．万円券で
あれば万円券切分けゲート３１又は３２を作動し、万円
券集積部２８又は２９に送り込まれる。そして、万円券
ステージ４６又は４７に直接集積される．
以上の動作は目標枚数が補充されるまで続けられるが、
途中、ステージ４５，４６．４７の何れかの集積枚数が
保留許容値、例えば１００枚に達した場合には、一括取
出し分離機構２３の動作を中断し、保留許容値に達した
カセットのステージを、図示しないモータにより保留許
容値相当分引下げ、再び一括取出し分離機構２３を作動
させ補充動作を繰り返す．
補充枚数が目標値に達するか目標値以前でも、収納庫管
理メモリ９９に記憶された金種別枚数を参照して、一括
収納庫ｌｌ内の補充対象紙幣の全てが補充された場合に
は、一括取出し分離機構２３は停止する。そして、最後
の紙幣がステージ４５．４６．４７に到着すると搬送動
作が停止する。ステージ４５，４６．４７のうち補充動
作を行なったステージは下降し、ステージ上に集積され
た紙幣は、対応する金種別収納庫８，９．１０の何れか
に収納されて補充動作が終了する．補充動作が終了する
と、補充枚数が計数されて、その結果に基づいて収納庫
管理メモリ９９の内容が更新される。この場合、一括収
納庫ｌ１から取出された全金種の計数結果から、再び一
括収納庫１１に回収された全金種の計数結果を差引いた
数が、収納庫管理メモリ９９の元のデータより減算され
る．
第１８図は、補充動作前後の収納庫管理メモリの内容を
示す説明図である。Now, if a genuine bill of the bill to be replenished is delivered. As explained in the loading section, if it is a 1,000 yen note, the 1,000 yen note sorting gate 57 is activated to send it to the 1,000 yen note stacking section 27, where it is directly stacked on the 1,000 yen note stage 45. If it is a 10,000 yen note, the 10,000 yen note sorting gate 31 or 32 is activated and the note is sent to the 10,000 yen note accumulation section 28 or 29. Then, they are directly accumulated on the ten thousand yen bill stage 46 or 47. The above operations will continue until the target number is replenished, but
During the process, if the number of stacked cassettes on either stage 45, 46, or 47 reaches the holding tolerance value, for example 100 sheets, the operation of the batch extraction separation mechanism 23 is interrupted and the stage of the cassette that has reached the holding tolerance value is removed. , a motor (not shown) lowers the holding capacity by an amount corresponding to the holding tolerance, and once again activates the batch extraction separation mechanism 23 to repeat the replenishment operation. Even if the replenishment number reaches the target value or is before the target value, if all the banknotes to be replenished in the bulk storage 11 are replenished by referring to the number of banknotes by denomination stored in the storage management memory 99, the replenishment is carried out at once. The take-out separation mechanism 23 stops. Then, when the last bill arrives at stage 45, 46, 47, the conveyance operation is stopped. Of the stages 45, 46, 47, the stage that has performed the replenishment operation is lowered, and the banknotes accumulated on the stage are stored in either of the corresponding denomination storage bins 8, 9, 10, and the replenishment operation is completed. ．． When the replenishment operation is completed, the number of sheets to be replenished is counted, and the contents of the storage management memory 99 are updated based on the result. In this case, the number obtained by subtracting the counting results of all the denominations retrieved into the bulk storage 11 from the counting results of all the denominations taken out from the bulk storage 11 is calculated from the original data in the storage management memory 99. Subtracted. FIG. 18 is an explanatory diagram showing the contents of the storage management memory before and after the replenishment operation.
例えば、補充動作前の一括収納庫１１内の紙幣収納状態
及び収納管理メモリ９９の内容が、第１８図（ａ）に示
す通りであったとする。即ち、補充動作前は、万円券１
， ５００枚．千円券５００枚であったとする．ここで
、千円券，万円券を、それぞれ３００枚ずつ各金種別収
納庫へ補充した場合、補充動作後は同図（ｂ）に示すよ
うに万円券１， ２００枚、千円券２００枚となる。For example, assume that the banknote storage state in the bulk storage 11 and the contents of the storage management memory 99 before the replenishment operation are as shown in FIG. 18(a). In other words, before the replenishment operation, 1 million yen note
, 500 pieces. Assume that there are 500 1,000 yen notes. Here, if 300 1,000 yen notes and 300,000 yen notes are refilled into each denomination storage, after the replenishment operation, 1,200 1,200 yen notes and 1,000 yen notes will be stored as shown in Figure (b). It will be 200 pieces.
く回収動作〉
第１３図に、本発明の現金入出金装置の回収動作時断面
図を示す。Collection Operation> FIG. 13 shows a sectional view of the cash depositing and dispensing device of the present invention during the collection operation.
係員により、内部操作部５５（第７図の操作キー）が押
され、回収キーが押下られると、制御部５６（第７図）
は、この入力を受けて、現金入出金装置５０（第７図）
に対して、回収動作開始を指示するコマンドを送信する
。When the staff member presses the internal operation section 55 (operation key in FIG. 7) and presses the collection key, the control section 56 (FIG. 7) is activated.
In response to this input, the cash depositing and dispensing device 50 (Fig. 7)
A command instructing the start of collection operation is sent to.
現金入出金装置制御部８０（第８図）は、回収動作開始
のコマンドを制御部５６（第７図）から受信すると、こ
れが強制回収か自動回収かを判断する。強制回収の場合
には、無条件で金種別収納庫８，９．１０から、一括収
納庫ｌ１に対し全ての紙幣が回収される。また、自動回
収は、何れかの金種別収納庫８，９．１０の紙幣収容枚
数が、所定の枚数を超えた場合に実行される。これらの
場合、動作モードが回収モードに設定され、一括収納庫
ｌ１のニアフル検知機３８ｄがニアフルを検知していな
いことを確認する。When the cash deposit/withdrawal device control unit 80 (FIG. 8) receives a command to start a collection operation from the control unit 56 (FIG. 7), it determines whether this is a forced collection or an automatic collection. In the case of forced collection, all banknotes are unconditionally collected from the denomination storages 8, 9, 10 to the collective storage 11. Further, automatic collection is executed when the number of banknotes stored in any of the denomination storages 8, 9, 10 exceeds a predetermined number. In these cases, the operation mode is set to collection mode, and it is confirmed that the near-full detector 38d of the bulk storage 11 does not detect a near-full.
更に、収納庫管理メモリ９９の記憶内容を参照し、一括
収納庫１１内にまだ回収可能なスペースが残っているこ
と、及び実際に回収可能な枚数を確認する。ここで、強
制回収モード時に一括収納庫ｌｌ内に回収可能なスペー
スが残されていないと検知された場合、動作不可の状態
情報を含むレスポンスを制御部５６（第７図）に送信し
、この処理が中止される。自動回収の場合も同様である
。Furthermore, by referring to the storage contents of the storage management memory 99, it is confirmed that there is still space in the collective storage 11 that can be collected and the number of sheets that can actually be collected. Here, if it is detected that there is no recoverable space left in the bulk storage 11 in the forced recovery mode, a response including status information indicating that the operation is disabled is sent to the control unit 56 (FIG. 7), and the Processing is aborted. The same applies to automatic collection.
一方、一括収納庫ｌｌ内に回収可能なスペースが残って
いることが確認された場合、回収動作が開始される。On the other hand, if it is confirmed that there is a recoverable space remaining in the bulk storage 11, the recovery operation is started.
先ず、万円券を収納した金種別収納庫１０から紙幣を回
収する場合には、万円券取出し分離機構２２を作動して
、万円券収納庫１０に収納されている紙幣を、上から順
に１枚ずつ繰り出し、■，■，■のルートを通って鑑別
部４に送り込む。鑑別部４では、送り込まれてきた紙幣
について、順次真偽鑑別及び走行状態を検知して後方へ
送る。First, when collecting banknotes from the denomination storage 10 that stores 10,000 yen bills, the 10,000 yen bill removal and separation mechanism 22 is activated to remove the banknotes stored in the 10,000 yen bill storage 10 from above. The sheets are fed out one by one in order and sent to the discrimination section 4 through the routes ■, ■, and ■. The discrimination section 4 sequentially discriminates the authenticity and detects the running state of the incoming banknotes and sends them to the rear.
鑑別部４の鑑別の結果、２枚以上の重なり（重走）．斜
行等が検知された紙幣は、■．■のルートを通り切替ゲ
ート１６．１５を作動させて、■．■のルートによりリ
ジェクトカセット７に送り込まれる。As a result of the identification by the identification department 4, two or more sheets overlap (heavy running). Banknotes for which skewed feeding etc. have been detected are: ■. Go through route ■, activate switching gate 16.15, and proceed to ■. It is sent to the reject cassette 7 through the route (2).
鑑別の結果、正常な紙幣は、計数しながら一括集積部３
０に送り込まれる。一括集積部３０に送り込まれた紙幣
は、一括仕切り板３３の上に順次集積される。この動作
は、回収目標枚数に達するか、又は、万円券を収納した
金種別収納庫１０にセットされた紙幣がなくなるまで繰
り返される。As a result of the verification, normal banknotes are placed in the bulk stacking section 3 while being counted.
sent to 0. The banknotes fed into the batch stacking section 30 are stacked one after another on the batch partition plate 33. This operation is repeated until the target number of bills to be collected is reached or until there are no more bills set in the denomination storage 10 that stores ten thousand yen bills.
尚、途中、一括仕切り板３３上の集積枚数が、集積許容
値、例えば１００枚に達した場合には、万円券取出し分
離機構２２の動作を中断し、先に補充動作時に説明した
一括収納庫１１における動作が実行される．他の金種別
収納庫９，８についての回収動作も同様である。If the number of bills stacked on the bulk partition plate 33 reaches the stacking tolerance value, for example 100 bills, the operation of the ten thousand yen bill takeout/separation mechanism 22 is interrupted and the batch storage is performed as described earlier in the replenishment operation. The operation in the warehouse 11 is executed. The collection operations for the other denomination storages 9 and 8 are similar.
尚、回収動作の途中で、一括収納庫１ｌのフル検知機３
７ｄがフル検知をすると、回収動作は中断し、その情報
が制御部５６（第７図）に返送される。制御部５６は、
これを図示しない表示部に表示する。In addition, during the collection operation, the bulk storage 1L full detector 3
7d performs full detection, the collection operation is interrupted and the information is sent back to the control unit 56 (FIG. 7). The control unit 56 is
This is displayed on a display section (not shown).
係員は、一括収納庫１１が満杯になったことを示す表示
を見て、一括収納庫１１に収納された紙幣の排出を行な
う。この場合、係員は、現金入出金装置の装置本体５０
の後面にある扉４１を開き、一括収納庫ｌ１を抜取り、
監査キーを用いてその扉を開いて紙幣を全て取出す。そ
の後、これまでと逆操作により、一括収納庫ｌ１をセッ
トし扉４ｌを閉じ、収納庫管理メモリ９９の内容を全て
“Ｏ”クリアした後、回収動作が再開される。The clerk sees the display indicating that the bulk storage 11 is full and discharges the banknotes stored in the bulk storage 11. In this case, the staff member will
Open the door 41 on the rear of the , pull out the bulk storage l1,
Use the audit key to open the door and take out all the banknotes. Thereafter, by performing a reverse operation to the previous one, the bulk storage 11 is set, the door 4l is closed, and the contents of the storage management memory 99 are all cleared to "O", and then the collection operation is restarted.
その後、全ての金種別収納庫８，９．１０のエンド検知
機３９ｃ，３９ｂ，３８ａがエンドを検知すると、各取
出し機構２０，２１．２２が停止し、最後の紙幣が一括
収納庫１１に到着した後に、搬送動作が停止する。After that, when the end detectors 39c, 39b, 38a of all denomination storages 8, 9.10 detect the end, each takeout mechanism 20, 21.22 stops, and the last bill arrives at the bulk storage 11. After that, the transport operation stops.
以上の処理を終了した現金入出金装置は、制御部５６（
第７図）に対し、回収終了のレスポンスを返送し、その
レスポンスに金種別に回収した計数枚数を付加する。制
御部５６は、これを受けて回収枚数をカウントし記憶し
ておく。After completing the above processing, the cash depositing and dispensing device controls the control unit 56 (
7), a response indicating completion of collection is sent back, and the counted number of coins collected for each denomination is added to the response. Upon receiving this, the control unit 56 counts and stores the number of collected sheets.
一方、現金入出金装置制御部８０（第８図）は、回収動
作が終了したとき、各金種別収納庫８，９．１０から回
収された金種別の回収枚数と、既に収納庫管理メモリ９
９に格納されていた金種別の収納枚数とを加算して、収
納庫管理メモリ９９の内容を更新する。On the other hand, when the collection operation is completed, the cash deposit/withdrawal device control unit 80 (FIG. 8) records the number of collected coins for each denomination collected from the storages 8, 9 and 10 for each denomination, and the storage storage management memory 9.
The contents of the storage management memory 99 are updated by adding the number of coins stored in storage storage management memory 99 for each denomination.
以上説明した本発明の実施例の装置は、次のような作用
効果を奏する。The apparatus according to the embodiment of the present invention described above has the following effects.
（１）一括収納庫には、装置で使用される２種類以上の
金種の紙幣が収納され、現金入出金装置装着後随時、金
種別収納庫に分配され、必要に応じて回収されるので、
一括収納庫のみの着脱で紙幣の管理ができる。(1) The bulk storage stores banknotes of two or more denominations used in the device, and after the cash deposit/withdrawal device is installed, they are distributed to the denomination-specific storage and collected as needed. ,
Banknotes can be managed by simply attaching and detaching the bulk storage.
（２）一括収納庫を、回収口と出金口を別に設けて紙幣
を循環させられる構造とし、入金された紙幣が順次収納
され、再び出金等に再利用される。(2) The bulk storage has a structure in which banknotes can be circulated by separately providing a collection port and a withdrawal port, and deposited banknotes are sequentially stored and reused for withdrawal, etc.
従って、紙幣の効率的運用ができる．また、小型で単純
な機構にしても、紙幣の過不足が無くなる。Therefore, banknotes can be used efficiently. Moreover, even if the mechanism is small and simple, there will be no excess or shortage of banknotes.
（３）一括収納庫には、収納庫管理メモリが一体に設け
られており、ここに金種別の紙幣枚数が記憶されている
。従って、現金入出金装置は、現金分配時あるいは現金
回収時、その動作を円滑に確実に行なうことができる。(3) A storage management memory is integrally provided in the bulk storage, and the number of banknotes for each denomination is stored here. Therefore, the cash deposit/withdrawal device can operate smoothly and reliably when distributing cash or collecting cash.
（４）装置は、金種別収納庫の残留紙幣不足が検知され
た場合、収納庫管理メモリに記憶された金種別枚数を参
照し、その範囲内で一括収納庫から随時自動的に補充動
作を行なうことができる。(4) When a shortage of remaining banknotes in the denomination storage is detected, the device refers to the number of banknotes by denomination stored in the storage management memory and automatically replenishes the banknotes from the bulk storage at any time within that range. can be done.
従って、各金種別収納庫の収納紙幣枚数を適正に保つこ
とができた。また、係員の保守管理が容易になる。Therefore, it was possible to maintain an appropriate number of banknotes stored in each denomination storage. In addition, maintenance management by staff becomes easier.
（５）金種別収納庫の何れか１つが、入金取引等により
収納枚数が多くなりすぎたような場合、自動的に回収動
作を行なうことができる。この場合、回収枚数に応じて
、収納庫管理メモリの内容が更新されるので、一括収納
庫が満杯とならない限り、やはり係員の操作を必要とし
ないため極めて省力効果が高い。(5) When the number of coins stored in one of the denomination storages becomes too large due to deposit transactions, etc., a collection operation can be automatically performed. In this case, the contents of the storage management memory are updated according to the number of collected sheets, so unless the bulk storage is full, no operation by the staff is required, resulting in an extremely high labor-saving effect.
（６）同様の動作は、紙幣に限らず硬貨等を用いても実
施が可能である。(6) Similar operations can be performed using not only banknotes but also coins and the like.
（７）また、複数台の現金入出金装置を運用する場合、
各装置に装着された一括収納庫の収納庫管理メモリを参
照して、必要に応じて一括収納庫を交換し、適切な融通
を図ることができる．従って、簡単な作業で資金の効率
的運用が可能となる。(7) In addition, when operating multiple cash deposit and withdrawal devices,
By referring to the storage management memory of the bulk storage installed in each device, the bulk storage can be replaced as necessary to achieve appropriate flexibility. Therefore, efficient management of funds becomes possible with simple tasks.
（発明の効果）
以上説明した本発明の現金入出金装置は、一括収納庫が
装置本体から取外されて、再び装置本体に装着されるま
でに、扉の開閉が行なわれた場合には、一括収納庫の取
外し前後の現金収納枚数を保存するようにしたので、一
括収納庫に対し、係員によって行なわれた現金の出入れ
履歴が自動的に保存管理される．これにより、現金管理
の誤りや不正行為を防止でき、信頼度の高い現金管理が
可能となる。また、一括収納庫の着脱や扉の開閉日時を
収納庫管理メモリに記憶させれば、現金の過不足が発生
した場合に、日付や時刻により、係員や調査範囲を限定
し責任の所在を明らかにすることが可能になる。(Effects of the Invention) In the cash depositing and dispensing device of the present invention described above, if the door is opened and closed before the bulk storage is removed from the device main body and reattached to the device main body, Since the number of cash stored before and after the removal of the bulk storage is saved, the history of cash in and out of the bulk storage by the staff is automatically saved and managed. This makes it possible to prevent errors in cash management and fraudulent acts, and enables highly reliable cash management. In addition, by storing the dates and times when the bulk storage unit is attached/detached and when the door is opened/closed in the storage management memory, in the event of an excess or shortage of cash, the date and time can be used to limit the staff and scope of investigation, making it clear who is responsible. It becomes possible to
第１図は本発明の現金入出金装置の実施例を示す断面図
、第２図は従来装置の断面図、第３図は本発明の実施に
適する一括収納庫の外観図、第４図は本発明の装置の一
括収納庫の制御部ブロック図、第５図はその収納庫管理
メモリの要部データフォーマット説明図、第６図は本発
明の装置の動作フローチャート、第７図は現金自動取引
装置の全体図、第８図は本発明の現金入出金装置のブロ
ック図、第９図は接客口の動作説明用断面図、第１０図
は本発明の現金入出金装置の入金取引時断面図、第１１
図は本発明の現金入出金装置の出金取引時断面図、第１
２図は本発明の現金入出金装置の装填（補充）動作時断
面図、第１３図は本発明の現金入出金装置の回収動作時
断面図、第１４図〜第１６図までは本発明の装置の収納
庫管理メモリのデータフォーマット説明図、第ｌ７図は
一括収納庫動作説明図、第１８図は補充動作前後の装置
の収納庫管理メモリの内容説明図である。
８，９，１．０・・・金種別収納庫、
７・・・リジェクトカセット、１１・・・一括収納庫、
５０・・・装置本体、８０ａ・・・計数管理部、８０ｂ
・・・現金回収手段、８０Ｃ・・・現金分配手段、８９
ａ・・・鑑別結果識別手段、
８９ｂ・・・ゲート制御手段、
９９・・・収納庫管理メモリ、
２０１・・・一括収納庫装着検出手段、２１０・・・扉
開閉開始手段。Fig. 1 is a sectional view showing an embodiment of the cash depositing and dispensing device of the present invention, Fig. 2 is a sectional view of a conventional device, Fig. 3 is an external view of a bulk storage suitable for implementing the present invention, and Fig. 4 is a sectional view showing an embodiment of the cash depositing and dispensing device of the present invention. A block diagram of the control unit of the bulk storage device of the device of the present invention, FIG. 5 is an explanatory diagram of the main data format of the storage management memory, FIG. 6 is an operation flowchart of the device of the present invention, and FIG. 7 is an automatic cash transaction 8 is a block diagram of the cash depositing and dispensing device of the present invention, FIG. 9 is a sectional view for explaining the operation of the customer service opening, and FIG. 10 is a sectional view of the cash depositing and dispensing device of the present invention during a deposit transaction. , 11th
The figure is a sectional view of the cash depositing and dispensing device of the present invention during a withdrawal transaction.
2 is a sectional view of the cash depositing and dispensing device of the present invention during loading (replenishment) operation, FIG. 13 is a sectional view of the cash depositing and dispensing device of the present invention during collection operation, and FIGS. FIG. 17 is an explanatory diagram of the data format of the storage management memory of the apparatus, FIG. 17 is an explanatory diagram of the collective storage operation, and FIG. 18 is an explanatory diagram of the contents of the storage management memory of the apparatus before and after the replenishment operation. 8,9,1.0... Storage by denomination, 7... Reject cassette, 11... Bulk storage,
50... Device main body, 80a... Counting management section, 80b
...Cash collection means, 80C...Cash distribution means, 89
a...Identification result identification means, 89b...Gate control means, 99...Storage management memory, 201...Batch storage installation detection means, 210...Door opening/closing initiation means.
Claims (1)
可能な一括収納庫と、 この一括収納庫に一体化され、当該一括収納庫に収納さ
れた現金の金種別枚数を記憶する収納庫管理メモリと、 前記一括収納庫に収納された現金を、前記一括収納庫か
ら取出して計数し、その計数結果を前記収納庫管理メモ
リに記憶させる計数管理部と、前記一括収納庫が前記装
置本体より取外されて、再び装置本体に装着されるまで
の間、 当該一括収納庫の扉の開閉の有無を監視する扉開閉監視
手段と、 前記一括収納庫が装置本体に装着されたとき、これを検
出する一括収納庫装着検出手段とを備え、 前記計数管理部は、前記扉開閉監視手段が、前記扉の開
閉があったことを検知していた場合、前記一括収納庫装
着検出手段の装着検出動作の後、前記一括収納庫に収納
された現金を計数し、当該一括収納庫の取外し前後の現
金収納枚数を保存することを特徴とする現金入出金装置
。[Scope of Claims] A bulk storage that stores multiple denominations of cash in bulk and is removable from the main body of the device; a storage management memory that stores the type and number of coins; a counting management unit that takes out and counts the cash stored in the bulk storage from the bulk storage and stores the counting result in the storage management memory; door opening/closing monitoring means for monitoring whether the door of the bulk storage is opened or closed until the bulk storage is removed from the device main body and reattached to the device main body; and the bulk storage is connected to the device main body. and a bulk storage attachment detection means for detecting this when the door is attached to the bulk storage, and the counting management section is configured to detect the bulk storage attachment when the door opening/closing monitoring means detects that the door is opened or closed. The cash depositing and dispensing device is characterized in that after the mounting detection operation of the storage storage mounting detection means, the cash stored in the bulk storage is counted, and the number of cash stored before and after the removal of the bulk storage is stored.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1191301A JPH0831171B2 (en) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | Cash deposit / withdrawal device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH0357096A true JPH0357096A (en) | 1991-03-12 |
| JPH0831171B2 JPH0831171B2 (en) | 1996-03-27 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1191301A Expired - Fee Related JPH0831171B2 (en) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | Cash deposit / withdrawal device |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0831171B2 (en) |
Cited By (2)
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| JP2003006714A (en) * | 2001-06-21 | 2003-01-10 | Oki Electric Ind Co Ltd | System and method for managing cash |
| JP2009126598A (en) * | 2007-11-20 | 2009-06-11 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Sheet discharge device |
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1989
- 1989-07-26 JP JP1191301A patent/JPH0831171B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0831171B2 (en) | 1996-03-27 |
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