JPH0356912Y2 - - Google Patents
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- JPH0356912Y2 JPH0356912Y2 JP1984187833U JP18783384U JPH0356912Y2 JP H0356912 Y2 JPH0356912 Y2 JP H0356912Y2 JP 1984187833 U JP1984187833 U JP 1984187833U JP 18783384 U JP18783384 U JP 18783384U JP H0356912 Y2 JPH0356912 Y2 JP H0356912Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- arm
- disk cartridge
- slide rack
- slide
- Prior art date
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- Expired
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は、デイスクのオートローデイング装置
に関し、光学読取装置等に好適である。[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field The present invention relates to a disk autoloading device and is suitable for optical reading devices and the like.
(ロ) 従来の技術
近年、高密度記録及び再生用のデイスクとして
光デイスクが使用されつつあるが、光デイスクは
その表面を傷、塵埃等から保護するためにカート
リツジに収納し、これを記録再生装置に自動的に
装填可能とすることが望ましい。(B) Conventional technology In recent years, optical disks have been used as disks for high-density recording and playback.In order to protect the surface from scratches, dust, etc., optical disks are stored in cartridges, and used for recording and playback. It is desirable to be able to load the device automatically.
ところで、このようなデイスクのオートローデ
イング装置にあつては、最初にデイスクをホルダ
にてターンテーブルより高く保持し、ホルダを装
置内に挿入した後、斯るホルダを降下せしめてデ
イスクをターンテーブルに装着しなければならな
い。従つて、ホルダを水平方向及び上下方向に駆
動せしめる２つのモータを必要とし、更に両モー
タの動作タイミングを精度よく行なわなければな
らず、部品点数の増加及び動作タイミング制御の
煩雑さを招いている。 By the way, in such an automatic disk loading device, the disk is first held in a holder higher than the turntable, and after the holder is inserted into the device, the holder is lowered and the disk is placed on the turntable. must be installed. Therefore, two motors are required to drive the holder horizontally and vertically, and the operation timing of both motors must be precisely controlled, resulting in an increase in the number of parts and the complexity of controlling the operation timing. .
そこで、特開昭59−110069号公報に見られるよ
うに、デイスクホルダを収納したホルダ枠を摺動
させる第１の機構部と、ホルダ枠の上方に設けら
れた枠体を上下動させる第２の機構部と、第１及
び第２の機構部を順次動作させる単一の駆動機構
部とを備えた構成とし、部品点数の削減を図つて
いる。 Therefore, as seen in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-110069, a first mechanism part that slides a holder frame housing a disk holder, and a second mechanism part that moves a frame body provided above the holder frame up and down. The structure includes a mechanism section and a single drive mechanism section that sequentially operates the first and second mechanism sections, thereby reducing the number of parts.
(ハ) 考案が解決しようとする問題点
上述した構成においても、上記単一の駆動機構
部は、第１及び第２の機構部をタイミングよく
夫々摺動及び上下動させなければならず、動作タ
イミング制御が煩雑である。(c) Problems to be solved by the invention Even in the above-described configuration, the single drive mechanism section must slide and move the first and second mechanism sections up and down in a well-timed manner. Timing control is complicated.
(ニ) 問題点を解決するための手段
本考案によるデイスクのオートローデイング装
置は、デイスクカートリツジを保持する第１ホル
ダーと、該第１ホルダーを摺動自在に保持する第
２ホルダーと、一端がフレームに回動自在に支持
され他端にて上記第２ホルダーを揺動自在に保持
するホルダーアームと、上記フレームに回動自在
に支持されたクランプアームと、直線的に移動可
能であり、この移動に伴ない上記クランプアーム
と係合してこれを回動せしめると共に、上記ホル
ダーアームを回動せしめる第１スライドラツク
と、直線的に移動可能であり、上記第１ホルダー
と係合している第２スライドラツクと、上記第１
及び第２スライドラツクを移動せしめる駆動部と
を備え、上記第２スライドラツクが移動されるこ
とによつて上記第１ホルダーが上記デイスクカー
トリツジと共に上記第２ホルダー内を水平方向に
移動し、上記第１スライドラツクが移動されるこ
とによつて上記ホルダーアームが回動して上記第
２ホルダーが回動しつつ上記第１ホルダー及び上
記デイスクカートリツジを降下せしめると共に、
上記クランプアームを上記デイスクカートリツジ
上へ回動せしめるように構成されたことを特徴と
する。(d) Means for Solving the Problems The disk autoloading device according to the present invention includes a first holder that holds a disk cartridge, a second holder that slidably holds the first holder, and one end of the disk autoloading device. a holder arm rotatably supported by the frame and pivotally holding the second holder at the other end, and a clamp arm rotatably supported by the frame, which are linearly movable; Along with this movement, a first slide rack that engages with and rotates the clamp arm and rotates the holder arm is linearly movable and engages with the first holder. the second slide rack, and the first slide rack.
and a drive unit for moving a second slide rack, and when the second slide rack is moved, the first holder moves horizontally within the second holder together with the disk cartridge, As the first slide rack is moved, the holder arm rotates, and the second holder rotates, lowering the first holder and the disk cartridge;
The present invention is characterized in that the clamp arm is configured to be rotated onto the disk cartridge.
(ホ) 作用
本考案によれば、単一の駆動部によつてデイス
クカートリツジの水平及び上下方向への移動と、
クランプアームの回動（即ち、クランプアーム動
作）とを行なうことができる。(E) Effect According to the present invention, the disk cartridge can be moved horizontally and vertically by a single drive unit;
Rotation of the clamp arm (ie, clamp arm movement) can be performed.
(ヘ) 実施例
第１図及び第２図は本考案の一実施例を示す斜
視図及び正面断面図である。(F) Embodiment FIGS. 1 and 2 are a perspective view and a front sectional view showing an embodiment of the present invention.
１は樹脂等から形成され、その内部にデイスク
（図示せず）を収納している箱状のデイスクカー
トリツジ、２は該デイスクカートリツジを保持す
る枠状の第１ホルダーで、後端両側面に第１スラ
イドピン３を有する。４は第１ホルダー２より長
い枠状の第２ホルダーで、両側面に穿たれた長孔
５に第１スライドピン３を係合せしめた状態で第
１ホルダー２を摺動自在に保持する。６は第２ホ
ルダー４の前方上部を覆うように配された断面コ
字状のホルダーアームで、後端両側面の支軸７に
て第２ホルダー４のほぼ中央両側面を揺動自在に
保持する。８はホルダーアーム６の後端部両側面
から垂下して設けられた支持脚で、先端に回転ロ
ーラ９が設けられている。１０はフレーム１１に
ホルダーアーム６の先端部両側面を回動自在に軸
支する軸である。 1 is a box-shaped disk cartridge made of resin or the like and stores a disk (not shown) therein; 2 is a frame-shaped first holder for holding the disk cartridge; It has a first slide pin 3 at. Reference numeral 4 denotes a frame-shaped second holder longer than the first holder 2, which slidably holds the first holder 2 with first slide pins 3 engaged with elongated holes 5 bored on both sides. Reference numeral 6 denotes a holder arm having a U-shaped cross section and arranged to cover the front upper part of the second holder 4, and swingably holds both sides of the second holder 4 at approximately the center with support shafts 7 on both sides of the rear end. do. Reference numeral 8 denotes support legs that are provided hanging down from both sides of the rear end of the holder arm 6, and a rotating roller 9 is provided at the tip. Reference numeral 10 denotes a shaft that rotatably supports both sides of the tip of the holder arm 6 on the frame 11.
１２はその上面を回転ローラ９に当接して第１
ホルダー２と平行に配された長尺板状の第１スラ
イドラツクで、前方上面に下方向への傾斜部１２
ａを有する。更に、第１スライドラツク１２の側
面中央部及び後端部に、第２スライドピン１３及
びフツクピン１４が設けられている。１５は第１
スライドラツク１２の下面に設けられた第１ギヤ
ラツク、１６は該ギヤラツクに噛合する駆動ギヤ
１７、従動ギヤ１８及び駆動モータ１９から構成
される駆動部である。２０は長方形板状の第２ス
ライドラツクで、第１スライドピン３と係合する
上下方向の長孔２１及び第２スライドピン１３と
係合する水平方向の長孔２２を有する。２３は第
２スライドラツク２０の下面に設けられ、駆動ギ
ヤ１７と噛合する第２ギヤラツクである。而し
て、駆動モータ１９が回転すると、第１及び第２
スライドラツク１２，２０が直線的に移動する。
なお、第２スライドラツク２０はその両側面を図
示しない保持部材にて摺動自在に保持されてい
る。 12 has its upper surface in contact with the rotating roller 9, and the first
A long plate-shaped first slide rack arranged parallel to the holder 2, which has a downwardly inclined portion 12 on the front upper surface.
It has a. Furthermore, a second slide pin 13 and a hook pin 14 are provided at the center of the side surface and at the rear end of the first slide rack 12. 15 is the first
A first gear rack 16 provided on the lower surface of the slide rack 12 is a drive section consisting of a drive gear 17, a driven gear 18, and a drive motor 19 that mesh with the gear rack. Reference numeral 20 denotes a second slide rack in the shape of a rectangular plate, which has an elongated hole 21 in the vertical direction that engages with the first slide pin 3 and an elongated hole 22 in the horizontal direction that engages with the second slide pin 13. A second gear rack 23 is provided on the lower surface of the second slide rack 20 and meshes with the drive gear 17. Thus, when the drive motor 19 rotates, the first and second
Slide racks 12, 20 move linearly.
The second slide rack 20 is slidably held on both sides by holding members (not shown).
２４はその後端両側の垂下部２５がフレーム１
１に軸２７にて回動自在に支持されたクランプア
ームで、垂下部２５の先端はフツクピン１４と当
接係合する係合腕２６を有する。２８は軸２７を
中心にクランプアーム２４を時計方向に回動付勢
するばね、２９はクランプアーム２４の先端下面
に設けられたクランパーである。 24, the hanging parts 25 on both sides of the rear end are frame 1
1 is rotatably supported by a shaft 27, and the tip of the hanging portion 25 has an engaging arm 26 that abuts and engages with the hook pin 14. 28 is a spring that urges the clamp arm 24 to rotate clockwise about the shaft 27, and 29 is a clamper provided on the lower surface of the tip of the clamp arm 24.
また、３０は予定のセツト位置におけるデイス
クカートリツジ１の下面全面と対向して配された
支持台、３１は該支持台のほぼ中央に回転軸３２
を上方に突出して配設されたモータ、３３は支持
台３０の上面に配され、デイスクカートリツジ１
を保持する保持脚である。 Further, reference numeral 30 denotes a support stand disposed to face the entire lower surface of the disk cartridge 1 at the scheduled set position, and reference numeral 31 denotes a rotation shaft 32 located approximately in the center of the support stand.
A motor 33 is disposed on the upper surface of the support base 30 and is arranged so as to protrude upward from the disk cartridge 1.
It is a holding leg that holds.
なお、デイスクカートリツジ１は、その上下両
面中央部に図示しない円形開口を有している。 The disk cartridge 1 has a circular opening (not shown) in the center of both its upper and lower surfaces.
而して、斯る構成におけるデイスクカートリツ
ジのオートローデイング動作について説明する。 The autoloading operation of the disk cartridge in such a configuration will now be explained.
まず、デイスクカートリツジ１を第１ホルダー
２内にその前面開口から後端部まで挿入する。斯
る状態で駆動モータ１９を駆動せしめて駆動ギヤ
１７を時計方向に回動せしめると、第１及び第２
スライドラツク１２，２０は共に右方向に直線的
に移動する。第２スライドラツク２０の移動に伴
い、上下方向の長孔２１に係合する第１スライド
ピン３を有する第１ホルダー２は、長孔５に沿つ
て第２ホルダー４内を右方向の移動する。この移
動は、第２ギヤラツク２３と駆動ギヤ１７との噛
合が解放されるまで続く。即ち、第２スライドラ
ツク１２の移動により、第１ホルダー２の移動量
が規制される。また、第１スライドラツク１２の
移動に伴ない、回転ローラ９の当接位置が第１ス
ライドラツク１２の上面水平部から傾斜部１２ａ
に変位する。そして、回転ローラ９が傾斜部１２
ａを下つて行くに従い、ホルダーアーム６は軸１
０を中心に時計方向に回転する。これによつて、
第１ホルダー２は、スライドピン３が長孔２１に
導かれることによつて、第２ホルダー４と共に降
下し、従つて、デイスクカートリツジ１は、その
中央開口を通して内部のデイスクの中心にモータ
３１の回転軸３２が挿入されるようになる。 First, the disk cartridge 1 is inserted into the first holder 2 from its front opening to its rear end. When the drive motor 19 is driven in such a state and the drive gear 17 is rotated clockwise, the first and second
Both slide racks 12 and 20 move linearly to the right. As the second slide rack 20 moves, the first holder 2, which has the first slide pin 3 that engages with the elongated hole 21 in the vertical direction, moves rightward within the second holder 4 along the elongated hole 5. . This movement continues until the second gear rack 23 and drive gear 17 are disengaged. That is, the amount of movement of the first holder 2 is regulated by the movement of the second slide rack 12. Further, as the first slide rack 12 moves, the contact position of the rotating roller 9 changes from the horizontal part of the upper surface of the first slide rack 12 to the inclined part 12a.
Displaced to. Then, the rotating roller 9
As you go down the axis 1, the holder arm 6
Rotate clockwise around 0. By this,
The first holder 2 is lowered together with the second holder 4 by the slide pin 3 being guided into the elongated hole 21, so that the disk cartridge 1 is moved by the motor 31 to the center of the internal disk through its central opening. The rotary shaft 32 of is now inserted.
更に、第１スライドラツク１２は長孔２２に導
かれて移動し、その一端に設けられているフツク
ピン１４が係合腕２６に当接することによつて、
クランプアーム２４が軸２７を中心に反時計方向
に回動せしめられ、クランパー２９がデイスクカ
ートリツジ１上に降下する。これにより、第１及
び第２ホルダー２，４と共に下降しているデイス
クカートリツジ１が所定の位置にセツトされ、内
部のデイスクがクランプされることになる。この
時、保持脚３３がデイスクカートリツジ１の降下
を規制する。 Furthermore, the first slide rack 12 is guided by the elongated hole 22 and moves, and the hook pin 14 provided at one end of the first slide rack 12 comes into contact with the engaging arm 26.
The clamp arm 24 is rotated counterclockwise about the shaft 27, and the clamper 29 is lowered onto the disk cartridge 1. As a result, the disk cartridge 1, which has been lowered together with the first and second holders 2 and 4, is set in a predetermined position, and the disks inside are clamped. At this time, the holding legs 33 restrict the descent of the disk cartridge 1.
ところで、デイスクカートリツジ１を取り出す
場合は、駆動モータ１９を反時計方向に駆動せし
めることによつて上述の動作と全く逆動作が行な
われ、デイスクカートリツジ１を簡単に取り出す
ことができる。 By the way, when the disk cartridge 1 is to be taken out, the drive motor 19 is driven counterclockwise to perform the operation completely opposite to the above-mentioned operation, and the disk cartridge 1 can be taken out easily.
(ト) 考案の効果
本考案は、以上の説明から明らかなように、２
つのホルダーを備え、各ホルダーの移動方向を水
平方向と垂直方向のどちらか一方に規制すること
により、単一の駆動部による直線駆動だけで、デ
イスクカートリツジの水平移動及び上下移動を行
なうことができ、これら移動の動作タイミングは
簡単に制御することができる。(g) Effects of the invention As is clear from the above explanation, the invention has two
By regulating the movement direction of each holder to either the horizontal or vertical direction, the disk cartridge can be moved horizontally and vertically using only a linear drive from a single drive unit. The timing of these movements can be easily controlled.
第１図乃至第４図は本考案の一実施例を示し、
第１図は斜視図、第２図は正面断面図、第３図及
び第４図は異なる状態を示す側面図である。
１……デイスクカートリツジ、２……第１ホル
ダー、４……第２ホルダー、６……ホルダーアー
ム、１２……第１スライドラツク、１６……駆動
部、２０……第２スライドラツク、２４……クラ
ンプアーム。
1 to 4 show an embodiment of the present invention,
FIG. 1 is a perspective view, FIG. 2 is a front sectional view, and FIGS. 3 and 4 are side views showing different states. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Disc cartridge cartridge, 2... First holder, 4... Second holder, 6... Holder arm, 12... First slide rack, 16... Drive unit, 20... Second slide rack, 24 ...clamp arm.
Claims (1)
と、該第１ホルダーを摺動自在に保持する第２ホ
ルダーと、一端がフレームに回動自在に支持され
他端にて上記第２ホルダーを揺動自在に保持する
ホルダーアームと、上記フレームに回動自在に支
持されたクランプアームと、直線的に移動可能で
あり、この移動に伴ない上記クランプアームと係
合してこれを回動せしめると共に、上記ホルダー
アームを回動せしめる第１スライドラツクと、直
線的に移動可能であり、上記第１ホルダーと係合
している第２スライドラツクと、上記第１及び第
２スライドラツクを移動せしめる駆動部とを備
え、上記第２スライドラツクが移動されることに
よつて上記第１ホルダーが上記デイスクカートリ
ツジと共に上記第２ホルダー内を水平方向に移動
し、上記第１スライドラツクが移動されることに
よつて上記ホルダーアームが回動して上記第２ホ
ルダーを回動しつつ上記第１ホルダー及び上記デ
イスクカートリツジを降下せしめると共に、上記
クランプアームを上記デイスクカートリツジ上へ
回動せしめるように構成されたことを特徴とする
デイスクのオートローデイング装置。 a first holder that holds the disk cartridge; a second holder that slidably holds the first holder; one end is rotatably supported by the frame, and the other end is rotatably supported by the second holder. A holder arm that holds the holder arm and a clamp arm that is rotatably supported by the frame are movable linearly, and as the holder arm engages with and rotates the clamp arm as it moves, the holder arm is rotatably supported by the frame. A first slide rack that rotates the arm, a second slide rack that is linearly movable and engages with the first holder, and a drive section that moves the first and second slide racks. The first holder moves horizontally within the second holder along with the disk cartridge when the second slide rack is moved, and when the first slide rack is moved, the first holder moves horizontally within the second holder together with the disk cartridge. The holder arm is configured to rotate to lower the first holder and the disk cartridge while rotating the second holder, and to rotate the clamp arm onto the disk cartridge. A disk autoloading device featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984187833U JPH0356912Y2 (en) | 1984-12-11 | 1984-12-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984187833U JPH0356912Y2 (en) | 1984-12-11 | 1984-12-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61101837U JPS61101837U (en) | 1986-06-28 |
| JPH0356912Y2 true JPH0356912Y2 (en) | 1991-12-24 |
Family
ID=30745302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984187833U Expired JPH0356912Y2 (en) | 1984-12-11 | 1984-12-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0356912Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0445154Y2 (en) * | 1986-05-26 | 1992-10-23 | ||
| JPH0441491Y2 (en) * | 1987-03-02 | 1992-09-29 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6035353B2 (en) * | 1977-01-29 | 1985-08-14 | ヘキスト・アクチエンゲゼルシヤフト | Continuous production method of organic phosphines |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6035353U (en) * | 1983-08-19 | 1985-03-11 | ティアック株式会社 | disk loading device |
-
1984
- 1984-12-11 JP JP1984187833U patent/JPH0356912Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6035353B2 (en) * | 1977-01-29 | 1985-08-14 | ヘキスト・アクチエンゲゼルシヤフト | Continuous production method of organic phosphines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61101837U (en) | 1986-06-28 |
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