JPH0356817B2 - - Google Patents
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- JPH0356817B2 JPH0356817B2 JP21032083A JP21032083A JPH0356817B2 JP H0356817 B2 JPH0356817 B2 JP H0356817B2 JP 21032083 A JP21032083 A JP 21032083A JP 21032083 A JP21032083 A JP 21032083A JP H0356817 B2 JPH0356817 B2 JP H0356817B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F3/00—Coiling wire into particular forms
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、例えば棒線状素材の巻回成形機に
おける素材の自動規制方法とその装置に係り、一
層詳細には、所要サイズの棒状または線状の素材
（主に金属素材）を、例えばコイルばねのように
一連に巻回して螺旋形製品を成形（製造）する巻
回成形機にあつて、上記素材の巻回過程において
特に端末部側のねじれ（円周方向のひねり）を自
動制御に基いて規制するための自動規制方法とそ
の装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a method and device for automatically regulating a material in a winding machine for, for example, a rod-like material, and more particularly, it relates to a method and device for automatically regulating a material in a winding machine for forming a rod-like material ( In a winding machine that forms (manufactures) a helical product by winding a metal material (mainly a metal material) in a series, such as a coil spring, the process of winding the material involves twisting (circular The present invention relates to an automatic regulation method and device for regulating twisting in the circumferential direction based on automatic control.
技術背景
線状素材を螺旋形状に巻回成形するこの種機
械、例えばコイルばね製造機では、一般に素材を
供給機側より巻回機側に向けて水平状に給送し、
そして巻回機における芯金の始端部で素材先端を
固定（チヤツク）した後、芯金の回転および芯
金・素材間の相対移動の協動に基いて素材を芯金
外周に所定のピツチ、角度で連続螺旋形に巻回し
ている。このように素材を螺旋巻回する場合、素
材には１巻き毎にピツチ、角度等に影響される
「ねじれ」が生じ、これを巻回過程中に連続して
累計的に増加され、巻回終了時には相当大きな
「ねじれ」となつて現われ、場合によつては理論
的計算値とは異なる予測もし得ない誤差を伴う
「ねじれ」が生じることもある。ちなみに「ねじ
れ」については、素材のサイズや巻回条件、すな
わち長さや線径そして巻回ピツチや角度に大きく
関係してその値が大小に変化する。Technical background In this type of machine that winds and forms a wire material into a spiral shape, such as a coil spring manufacturing machine, the material is generally fed horizontally from the feeder side to the winding machine side.
After the tip of the material is fixed (chucked) at the starting end of the core in the winding machine, the material is placed around the outer circumference of the core at a predetermined pitch based on the rotation of the core and the relative movement between the core and the material. It is wound in a continuous spiral at an angle. When a material is spirally wound in this way, a "twist" that is affected by the pitch, angle, etc. occurs in the material each time it is wound, and this is continuously increased cumulatively during the winding process. At the end of the process, a fairly large ``twist'' appears, and in some cases, ``twist'' may occur with unpredictable errors that differ from the theoretically calculated values. By the way, the value of ``twist'' varies greatly depending on the size of the material and the winding conditions, that is, the length, wire diameter, winding pitch and angle.
それだけに斯る巻回成形にあつては、素材のね
じれ規制が重要な課題の１つとなり、特に素材の
端末部を設定通りの条件で巻回し終える場合、言
換えると巻回終了時において端末部の向きを所定
の位置、角度に確保したい場合において、上述の
「ねじれ」を放置することは到底許されず、何ら
かの適切なねじれ規制がむしろ絶対的に必要とさ
れる。例えば座部付きのコイルばねの成形にあた
つては、先端部、端末部に座部に相応する楔形の
圧延部を予め加工した素材が使用され、この素材
を螺旋巻回する場合、先端圧延部では芯金に対す
る素材のチヤツク時に所定の位置、向きに保持さ
れることから何ら問題はないが、端末圧延部で
は、巻回終了時に至つて単に芯金外周に巻取られ
るだけで何らの規制もされなくなる。従つて形状
の精確で安定した良質のばねを得る上でも、端末
圧延部を所定の位置、向きに確保することが最も
望ましくまた必要とされるものである。 Therefore, in such winding, regulating the twisting of the material is one of the important issues, especially when winding the end part of the material under the set conditions, in other words, when the end part of the material is finished winding. When it is desired to ensure that the orientation of the screw is at a predetermined position and angle, it is absolutely unacceptable to leave the above-mentioned "twist" as is, and some kind of appropriate twist control is absolutely necessary. For example, when forming a coil spring with a seat, a material is used that has wedge-shaped rolled parts corresponding to the seat on the tip and end parts.When this material is spirally wound, the tip is rolled. In the rolling section, there is no problem because the material is held in a predetermined position and orientation when chucked against the core, but in the terminal rolling section, there are no restrictions as the material is simply wound around the outer circumference of the core at the end of rolling. It will no longer be done. Therefore, in order to obtain a high-quality spring with an accurate and stable shape, it is most desirable and necessary to ensure that the rolled end portion is in a predetermined position and orientation.
また前述したねじれ規制については、冷間製造
時はもとより、特に熱間製造時においてその必要
性が問われる。すなわちコイルばねの製造例にお
いて、一般に比較的に細い（線径の小さい）素材
による小型のばねの場合は、冷間形態として低温
の素材を使用し、一方太い（線径の大きい）素材
による大型のばねの場合は、熱間形態として予め
炉内で所定の高温度に加熱された素材を使用し、
夫々の素材を芯金で所定ピツチに巻回するように
している。上記冷間加工にあつては、稼動性、生
産性の向上を一切考慮しなければ、作業者の勘に
頼る手作業（複数の作業者が適当な器具を用いて
互いに連繋を取り合つて行う作業）でも、それな
りのねじれ規制は可能であり、現に一部の間で行
なわれている。しかし熱間製造において斯る手作
業は、熱損事故を多発するなど余りにも危険を伴
い過ぎ、これらの危険な作業は廃止すべきである
との傾向がある程問題が切迫しており、ねじれ規
制に係る適切な技術が強く希求されている。しか
るに従来技術には、前述したねじれ規制に応え得
るものがなく、その有効な対策が待たれていた。 Furthermore, the necessity of the above-mentioned torsion regulation is questioned not only during cold manufacturing but especially during hot manufacturing. In other words, in the manufacturing of coil springs, in the case of small springs made of relatively thin (small wire diameter) material, a low temperature material is generally used in the cold form, while for large springs made of thick (large wire diameter) material, a low temperature material is used. In the case of springs, we use a material that has been heated in advance to a predetermined high temperature in a furnace as a hot form.
Each material is wound around a core metal at a predetermined pitch. In the case of the above-mentioned cold working, if no consideration is given to improving operability or productivity, manual work that relies on the intuition of the workers (multiple workers coordinate with each other using appropriate equipment) However, it is possible to control torsion to some extent, and this is actually being done in some cases. However, such manual work in hot manufacturing is too dangerous, with frequent heat loss accidents, and the problem is so urgent that there is a trend that these dangerous operations should be abolished. Appropriate technology for regulation is strongly desired. However, none of the conventional techniques can meet the above-mentioned torsion restriction, and an effective countermeasure has been awaited.
目 的
本発明は、前述した技術背景に鑑みて新規に提
案されたものであつて、芯金の巻回過程における
所定の回転角度範囲間、すなわち芯金の回転角度
を基準として所定の通算回転角度に達した時点か
ら巻回終了段階に至る時点までの範囲に亘り、素
材の未巻回残り分に対する適正な角度によるねじ
れ規制を自動的に行なうように構成した素材自動
規制方法とその装置であり、その目的とするとこ
ろは、素材のサイズ、巻回条件を充分に考慮して
適確なねじれ規制をなし、「ねじれ」がとかく不
規制でかつ大きく発生し易くなる端末部分を許容
ねじれ角範囲内に抑制して同部分を所定の向き、
角度に確保することにあり、以つて形状の精確で
安定した良質の製品を能率よく製造（成形）する
ことにある。Purpose The present invention is newly proposed in view of the above-mentioned technical background. An automatic material regulating method and device configured to automatically regulate twisting of the unwound portion of the material at an appropriate angle over a range from the point when the angle is reached to the point when the winding is completed. The purpose of this is to take into account the size of the material and the winding conditions, to ensure proper twist control, and to set the allowable twist angle at the end portion where "twist" tends to be unregulated and large. Control the same part within the specified range,
The goal is to ensure the correct angle, and to efficiently manufacture (mold) high-quality products with accurate and stable shapes.
実施例
そこで本発明に係る、例えば棒線状素材の巻回
成形機における素材の自動規制方法とその装置に
ついて、好適な実施例を挙げて添付図面を参照し
ながら、以下詳細に説明する。本例では、巻回成
形機の代表的な一例としてばね製造機、すなわち
第４０図に略示する両端テーパエンド（両端に圧
延部を加工したもの）の金属素材Ｗにより、第４
１図更には第４４図ａ，ｂ，ｃに例示する各種圧
縮コイルばねを製造する機械にあつて、上述の素
材の端末規制をなす規制方法とその装置を示す。Embodiments Hereinafter, a method and apparatus for automatically regulating a material in a winding machine for forming rod-shaped materials and an apparatus thereof according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings, using preferred embodiments. In this example, a spring manufacturing machine is used as a typical example of a winding forming machine.
FIG. 1 further shows a method and apparatus for regulating the ends of the above-mentioned materials in a machine for manufacturing various compression coil springs illustrated in FIGS. 44a, b, and c.
斯る製造機では、「芯金変向移動制御巻回形態」
すなわち素材を始終一定の供給ラインに保持しつ
つ給送し、これに対し芯金について旋回に基づく
巻回位置（向き）の変向制御、軸方向への移動制
御をなして上述の供給ラインに対応する適正な角
度、位置に制御操作してばねを製造する形態を有
し、概要として第１図に略示するように加熱炉Ｈ
から取出された素材Ｗを、右巻き用、左巻き用の
所定供給ラインに整合保持しつつ芯金側に供給す
る供給機Ｆと、この供給機Ｆに対し平面Ｔ形に交
差設置され、そして芯金Ｍに対し各供給ラインに
対応する巻回位置の旋回変向、左右各方向の回
転、そして軸方向の往復移動を夫々制御し得る巻
回機Ｃとを併設しているので、これら各機械毎に
説明する。なお説明の便宜上、各伝達手段につい
て鎖車およびチエーンをチエーン列、歯車同志を
歯車列と夫々略称することにする。 In such a manufacturing machine, "core metal direction change movement control winding form"
In other words, the material is fed while being held in a constant supply line from beginning to end, and the core metal is controlled to change its winding position (orientation) based on the rotation and to control its movement in the axial direction, and is fed to the above-mentioned supply line. It has a configuration in which the springs are manufactured by controlling the corresponding appropriate angles and positions, and the heating furnace H is schematically shown in FIG.
A feeder F that feeds the material W taken out from the core to the core metal side while aligning and maintaining the material W taken out from the supply line for right-hand winding and left-hand winding. Each of these machines is equipped with a winding machine C that can control the turning direction of the winding position corresponding to each supply line, rotation in left and right directions, and reciprocating movement in the axial direction. I will explain each. For convenience of explanation, the chain wheel and chain of each transmission means will be abbreviated as a chain train, and the gears together will be abbreviated as a gear train, respectively.
まず供給機Ｆ側では第２，３，４図に略示する
ように、機台１上に、素材の供給に必要な各種装
置すなわち第１および第２給送装置１８，２５、
姿勢保持装置４０、先端規制装置５６、先曲げ装
置６６、供給案内装置８１、クランプ送出装置９
１そして本例の規制方法に実施される端末規制装
置１０４が夫々供給ラインに整合して装備されて
いる。上記機台１では、素材の長さそして巻回方
向（右巻き、左巻き）に対応して前記各装置を適
正な位置、高さにセツトするために、第２，５，
７図のように固定ベース２上に、載置した摺動ベ
ース３に昇降台１０を設置して構成されている。
なお摺動ベース３は、固定ベース２の一端に設置
された正逆転モータ４を作動源として、同モータ
４にチエーン列５で連繋されかつ固定ベース２に
支持された回転軸６およびラツク・ピニオン列７
を介して前後方向の２位置に切換え保持される。
８，８′は、固定ベース２の一側に配設された位
置検出器であり、摺動ベース３側のドヅグ９で
各々操作された際に、夫々検出作動して上記モー
タ４を停止するように設定されている。 First, on the feeding machine F side, as schematically shown in FIGS. 2, 3, and 4, various devices necessary for feeding the material, namely, first and second feeding devices 18, 25,
Posture holding device 40, tip regulating device 56, tip bending device 66, supply guide device 81, clamp delivery device 9
1 and a terminal regulating device 104 implemented in the regulating method of this example is installed in alignment with each supply line. In the machine stand 1, in order to set the respective devices at appropriate positions and heights in accordance with the length of the material and the winding direction (right-hand winding, left-hand winding), the second, fifth,
As shown in FIG. 7, a lifting platform 10 is installed on a sliding base 3 placed on a fixed base 2.
The sliding base 3 is operated by a forward/reverse motor 4 installed at one end of the fixed base 2, and a rotating shaft 6 and a rack/pinion connected to the motor 4 through a chain 5 and supported by the fixed base 2. row 7
It is switched and held in two positions in the front and rear directions through the.
Reference numerals 8 and 8' denote position detectors disposed on one side of the fixed base 2, and when each is operated by the doug 9 on the sliding base 3 side, the detectors are activated to detect and stop the motor 4. It is set as follows.
一方昇降台１０は、供給ラインに平行に架設さ
れており、その後端部（加熱炉Ｈ側）が上記摺動
ベース３上の受枠１１に支点軸１２で支持された
もとで、切換えシリンダー１３の作動により昇降
傾動されて右巻き、左巻きの各供給ラインに整合
する２段の高さ位置にセツトされる。なおシリン
ダー１３は、昇降台１０前端に装着されており、
そして摺動ベース３に連節されたロツド１４に対
する昇降量が変更可能とされている。１５，１
５′は昇降台１０に配設された高さ検出器であり、
摺動ベース３上の支杆１６に配設された当該ドツ
グ１７，１７′で各々操作された際に、夫々検出
作動して上記シリンダー１３を停止するように設
定されている。 On the other hand, the lifting platform 10 is installed parallel to the supply line, and its rear end (on the heating furnace H side) is supported by a fulcrum shaft 12 on the receiving frame 11 on the sliding base 3, and the switching cylinder 13 is operated. It is tilted up and down by the lever and set at two height positions that match the right-handed and left-handed supply lines. Note that the cylinder 13 is attached to the front end of the lifting platform 10,
The amount of elevation of the rod 14 connected to the sliding base 3 can be changed. 15,1
5' is a height detector disposed on the lifting platform 10;
When the respective dogs 17 and 17' disposed on the support rod 16 on the sliding base 3 are operated, the cylinder 13 is detected and stopped.
前記第１給送装置１８は、加熱炉Ｈから取出さ
れた素材Ｗを所要速度で給送するためのもので、
第２，３，６図のように前述の昇降台１０後端部
に配列された各支筒１９に、互いに同調回転し得
る回転軸２０が、供給ラインと直交する向きに挿
通されると共にモータ２１に第１、第２のチエー
ン列２２，２３を介して連繋されており、そして
各回転軸２０先端に固着されたローラ２４が供給
ラインに整合されている。なお上記モータ２１は
変速式が望ましい。また各ローラ２４は、所要線
径の素材を適切に案内し得るように円曲形の受け
溝と両端のフランジを有する形式にされる。 The first feeding device 18 is for feeding the material W taken out from the heating furnace H at a required speed,
As shown in FIGS. 2, 3, and 6, rotating shafts 20 that can rotate in synchrony with each other are inserted into each of the support tubes 19 arranged at the rear end of the above-mentioned lifting platform 10 in a direction perpendicular to the supply line, and a motor 21 via first and second chain rows 22 and 23, and rollers 24 fixed to the tip of each rotating shaft 20 are aligned with the supply line. Note that the motor 21 is preferably of a variable speed type. Further, each roller 24 has a circular receiving groove and flanges at both ends so as to appropriately guide a material having a required wire diameter.
一方第２給送装置２５では、前述の給送装置１
８と協動して素材Ｗを巻回機Ｃの芯金Ｍ側へ給送
案内するためのもので、第５，６，７図のように
前記昇降台１０の前上部の支台２６に、互いに同
調回転し得る各回転軸２７が、供給ラインと直交
する向きに挿通されて軸方向へ移動自在に支持さ
れると共に前記モータ２１にチエーン列２８を介
して連繋されており、そして各回転軸２７先端に
ローラ２９が固着されている。なおモータは第１
側の装置１８と別個にしてもよい。またローラ２
９は素材から隔離し易いように片側フランジ付き
にされている。 On the other hand, in the second feeding device 25, the above-mentioned feeding device 1
8 to feed and guide the material W to the core M side of the winding machine C, and as shown in FIGS. Rotating shafts 27, which can rotate in synchrony with each other, are inserted in a direction perpendicular to the supply line and supported so as to be movable in the axial direction, and are connected to the motor 21 via a chain row 28, and each rotation A roller 29 is fixed to the tip of the shaft 27. Note that the motor is
It may be separate from the side device 18. Also roller 2
9 has a flange on one side so that it can be easily separated from the material.
斯る装置２５では、素材の給送開始、終了に調
時して各ローラ２９を供給ラインに整合、退避す
るための切換え機構３０が昇降台１０の裏側に装
備されている。この機構３０は、第６，７図のよ
うに支枠３１間に支持された回動軸３２を、切換
えシリンダー３３のロツド３４に連結レバー３５
を介して連繋し、そして回動軸３２に起立連結さ
れた各切換えレバー３６を、当該回転軸２７後端
に回転案内具３７を介して連繋している。これに
よりシリンダー３３のロツド３４の昇降動に即応
して回動軸３２の各レバー３６が第７図中左右方
向に一斉に傾動されることに伴い、各回転軸２７
の移動と共にローラ２９が素材に対する案内、休
止の各位置に切換え保持される。なお３８，３
８′は切換え確認用の検出器、３９はドツグであ
る。 Such a device 25 is equipped with a switching mechanism 30 on the back side of the lifting table 10 for aligning and retracting each roller 29 with the supply line in time with the start and end of material feeding. As shown in FIGS. 6 and 7, this mechanism 30 connects a rotating shaft 32 supported between support frames 31 to a rod 34 of a switching cylinder 33 via a lever 35.
The switching levers 36 are connected to the rotation shaft 32 via a rotation guide 37, and each switching lever 36 is connected upright to the rotation shaft 32, and is connected to the rear end of the rotation shaft 27 via a rotation guide 37. As a result, each lever 36 of the rotating shaft 32 is tilted simultaneously in the left-right direction in FIG.
As the roller 29 moves, the roller 29 is switched and held at each of the positions of guiding and resting the material. Furthermore, 38.3
8' is a detector for confirming switching, and 39 is a dog.
前述の第１、第２給送装置１８，２５の間に、
前記姿勢保持装置４０が供給ライン方向に変位
（位置調節）可能に装備されている。この装置４
０は、素材の姿勢特に先端圧延部w1の向きを修
正保持しつつ案内するもので、第２，８，９図の
ように前記昇降台１０の支台２６の前側に設置さ
れた受箱４１上面に一対の案内用受けローラ４６
が、また同ローラ４６の上方に浮動防止用の押え
ローラ５０が、ともに供給ラインと同じ向きに配
設されている。受箱４１は、支台２６前面の支枠
４２の案内杆４３に対し供給ライン方向へ移動可
能に支持されており、そして支枠４２に装着され
たシリンダー４４のロツド４５に連結されて素材
の長さに適合した位置に変更されるようになつて
いる。 Between the first and second feeding devices 18 and 25,
The posture holding device 40 is displaceably (adjustable in position) in the direction of the supply line. This device 4
0 guides the material while correcting and maintaining the posture of the material, especially the direction of the rolled end portion w1 , and as shown in FIGS. 41 A pair of guide receiving rollers 46 on the top surface
However, a pressing roller 50 for preventing floating is also disposed above the roller 46 in the same direction as the supply line. The receiving box 41 is supported movably in the direction of the supply line by a guide rod 43 of a support frame 42 on the front surface of the support base 26, and is connected to a rod 45 of a cylinder 44 attached to the support frame 42 to collect the material. The position is changed to suit the length.
上記受けローラ４６は、供給ラインと並列に支
持されており、そして受箱４１の下面に装着され
たモータ４７に傘歯車列４８、平歯車列４９を介
して連繋されて互いに異方向へ同調回転される。
ちなみに同ローラ４６は、互いの外周面間で素材
を供給ラインに整合保持したまま線接触で受け、
そして異方向回転により素材の円周方向の変動を
防止する。一方押えローラ５０は、上記受箱４１
上端の支軸５１に枢支された一対のアーム５２の
前端間に軸５３を介して枢嵌されており、そして
アーム５２に連繋された切換えシリンダー５４の
作動により、供給ラインの直上に整合されて素材
を押接案内する位置と、ライン外の退避位置とに
切換え保持される。なおシリンダー５４は、受箱
４１上方に装着されており、そのロツド５５先端
が両アーム５２上端に連繋されている。 The receiving roller 46 is supported in parallel with the supply line, and is connected to a motor 47 mounted on the lower surface of the receiving box 41 via a bevel gear train 48 and a spur gear train 49 to rotate synchronously in different directions. be done.
Incidentally, the same rollers 46 receive the material in line contact between their outer peripheral surfaces while keeping the material aligned with the supply line.
The rotation in different directions prevents the material from changing in the circumferential direction. On the other hand, the presser roller 50 is connected to the receiving box 41.
The front ends of a pair of arms 52 are pivotally supported on a support shaft 51 at the upper end, and are pivotally fitted via a shaft 53, and are aligned directly above the supply line by actuation of a switching cylinder 54 connected to the arms 52. It is switched between a position where the material is pressed and guided and a retracted position outside the line. The cylinder 54 is mounted above the receiving box 41, and the tips of its rods 55 are connected to the upper ends of both arms 52.
前記先端規制装置５６は、「先端起し」とも呼
ばれ前記昇降台１０前端すなわち芯金Ｍの手前に
臨む部位にあつて、素材の巻回に先立ち先端圧延
部w1の姿勢（向き）、位置を規制保持するための
もので、第２，１０，１１図のように昇降台１０
上の支台２６の前上端の支筒５７に回動軸５８が
横通支持され、同軸５８前端の連結アーム５９に
規制具６０が装着されている。この規制具６０
は、「起し具」とも呼ばれるもので、圧延部w1を
突入係合し得る規制口６１を形成しており、そし
て切換えシリンダー６２の作動により昇降傾動さ
れて供給ラインと整合された規制位置と、ライン
外上方に退避する休止位置とに切換え保持され
る。ちなみに同規制具６０は、素材の給送に調時
して規制位置にセツトされ、規制後は即座に休止
位置に戻される。なお上記シリンダー６２は、支
台２６裏側に装着され、そのロツド６３上端を上
記回動軸５８後端のアーム６４に連節している。
６５は規制具６０の位置切換え確認用検出器で、
アーム６４で操作される位置に対設されている。 The tip regulating device 56 is also called a "tip raiser" and is located at the front end of the lifting platform 10, that is, in front of the core metal M, and controls the posture (orientation) of the tip rolling part w1 prior to winding of the material. This is to regulate and maintain the position of the elevator platform 10 as shown in Figures 2, 10, and 11.
A rotation shaft 58 is supported horizontally by a support cylinder 57 at the front upper end of the upper support base 26, and a restrictor 60 is attached to a connecting arm 59 at the front end of the same shaft 58. This regulating tool 60
is also called a "raiser", and forms a regulating opening 61 that can engage the rolling part w1 in a protruding manner, and is tilted up and down by the operation of a switching cylinder 62 to reach a regulating position aligned with the supply line. and a rest position where it is retracted upwards outside the line. Incidentally, the regulating tool 60 is set to the regulating position in time with the feeding of the material, and immediately returned to the rest position after regulating. The cylinder 62 is attached to the back side of the support base 26, and the upper end of the rod 63 is connected to the arm 64 at the rear end of the rotation shaft 58.
65 is a detector for confirming the position switching of the restrictor 60;
It is provided opposite to the position operated by the arm 64.
前記先曲げ装置６６では、素材の先端規制後に
おいて素材の先端部を、芯金Ｍ外周に密接し得る
ように予め巻回方向へ湾曲させるためのもので、
第１２，１３図のように前述の先端規制装置５６
の規制具６０と同一部位に装備され、そして前記
昇降台１０前端に固定された支枠６７に、湾曲手
段を装備した可動体７１が供給ラインに対する交
差方向へ往復動自在に装置されている。支枠６７
は、両側間に２本の案内支杆６８を供給ラインと
直交する向きに並設し、そして裏側に可動体７１
用の作動シリンダー６９を装備している。これに
対し可動体７１、案内支杆６８に挿通支持される
と共にシリンダー６９のロツド７０に連結されて
おり、そして前方に突設した両支板７２間に一対
の湾曲用アーム７３を配設している。 The tip bending device 66 is for pre-curving the tip of the material in the winding direction so that it can come into close contact with the outer periphery of the core M after regulating the tip of the material,
As shown in FIGS. 12 and 13, the aforementioned tip regulating device 56
A movable body 71 equipped with a bending means is mounted on a support frame 67 which is installed at the same location as the restrictor 60 and fixed to the front end of the lifting platform 10 so as to be able to reciprocate in a direction intersecting the supply line. Support frame 67
has two guide rods 68 arranged in parallel in a direction perpendicular to the supply line between both sides, and a movable body 71 on the back side.
It is equipped with an operating cylinder 69 for use. On the other hand, a movable body 71 is inserted and supported by a guide support rod 68 and connected to a rod 70 of a cylinder 69, and a pair of bending arms 73 are arranged between both support plates 72 that project forward. ing.
アーム７３は、支板７２上下の支軸７４に枢支
されてばね７５で常には開放方向に付勢されてお
り、そして前端に素材に対するクランプ片７６を
取着し、後端に開閉案内用の転子７７を取着して
いる。このアーム７３の開閉手段では、上記可動
体７１の上端側に操作シリンダー７８が装備さ
れ、そのロツド７９に連結された操作杆７９Ａ先
端部が両転子７７間に係入されており、操作杆７
９Ａの移動により両アーム７３が開閉される。 The arm 73 is pivotally supported by support shafts 74 above and below the support plate 72, and is always biased in the opening direction by a spring 75.The arm 73 has a clamp piece 76 for clamping the material attached to the front end, and an opening/closing guide at the rear end. Trochanter 77 is attached. In this opening/closing means for the arm 73, an operating cylinder 78 is installed on the upper end side of the movable body 71, and the tip of an operating rod 79A connected to the rod 79 is engaged between the two trochanters 77. 7
Both arms 73 are opened and closed by the movement of 9A.
これにより同装置６６では、素材の先端規制前
には、両シリンダー６９，７８が休止状態とされ
可動体７１の後退に伴い両アーム７３が開放状態
のまま供給ライン外の休止位置に待機され、先端
規制後には、前記規制具６０の上傾退避に調時し
て両シリンダー６９，７８が協動され、可動体７
１の前進に対応して両アーム７３が開放状態のま
ま供給ラインと整合された成形位置にセツトさ
れ、しかる後互いのクランプ片７６で素材の先端
部を挟持して湾曲するようになつている。なおク
ランプ片７６は、素材の右巻き用、左巻き用に合
わせて交換可能とされる。８０，８０′は可動体
７１の位置切換え用の検出器である。 As a result, in the device 66, before regulating the leading end of the material, both cylinders 69 and 78 are put into a rest state, and as the movable body 71 retreats, both arms 73 are left in an open state and waited at a rest position outside the supply line. After regulating the tip, both cylinders 69 and 78 are moved together in time with the upward tilting and retraction of the regulating tool 60, and the movable body 7
In response to the advance of the material 1, both arms 73 are set in an open state to a forming position aligned with the supply line, and then the tip of the material is held between the clamp pieces 76 of each other and curved. . The clamp piece 76 can be replaced depending on whether the material is wound right-handed or left-handed. Detectors 80 and 80' are used to switch the position of the movable body 71.
前記供給案内装置８１では、前述の先端規制装
置５６の手前において素材を案内するためのもの
で、第１４，１５図のように前記昇降台１０上の
支台２６前端に定置された固定台８２前面の両支
板８３間に、一対の回動軸８４が支持されて歯車
列８５で連繋されており、そして各軸８４に連結
された支杆８６にローラ８７が枢支されている。
そして一方の回動軸８４（支杆８６でもよい）
が、固定台８２上に装着されたエアー式のシリン
ダー８８のロツド８９にアーム９０を介して連節
されている。これによりシリンダー８８の作動に
対する両回動軸８４の同調回動に伴い、双方のロ
ーラ８７が開閉的に変移して素材を挿通挟持する
案内位置と、供給ライン外に拡開した休止位置と
に切換え保持される。なおローラ８７は、前記第
１供給装置１８のローラ２４と同様な形状にされ
ている。 The supply guide device 81 is for guiding the material in front of the tip regulating device 56 mentioned above, and includes a fixing table 82 fixed at the front end of the abutment 26 on the lifting table 10 as shown in FIGS. 14 and 15. A pair of rotating shafts 84 are supported between both support plates 83 on the front surface and are linked by a gear train 85, and a roller 87 is pivotally supported by a support rod 86 connected to each shaft 84.
And one rotation shaft 84 (the support rod 86 may also be used)
is connected to a rod 89 of a pneumatic cylinder 88 mounted on a fixed base 82 via an arm 90. As a result, as the rotation shafts 84 rotate in synchronization with the operation of the cylinder 88, both rollers 87 open and close, shifting between a guide position where the material is inserted and held, and a rest position where the material is expanded outside the supply line. Switched and held. Note that the roller 87 has a similar shape to the roller 24 of the first supply device 18.
前述の第２給送装置２５の上方に前記クランプ
送出装置９１が装備されている。この装置９０
は、前述の先端規制装置５６で規制された素材を
芯金Ｍの所定のチヤツク位置に積極的に送出する
ためのもので、第７，１６図のように前記昇降台
１０上の支台２６に設置された移動台９２に、ク
ランプ機構９１Ａが装備されている。移動台９２
は、支台２６上のレール９３に載置されており、
そして支台２６上に装着された作動シリンダー９
４のロツド９５に連結されて供給ラインの方向に
所定ストローラに亘り往復動される。 The clamp feeding device 91 is installed above the second feeding device 25 described above. This device 90
is for actively feeding the material regulated by the tip regulating device 56 to a predetermined chuck position of the core metal M, and as shown in FIGS. A clamp mechanism 91A is equipped on a movable table 92 installed at. Mobile table 92
is placed on the rail 93 on the support base 26,
and an actuating cylinder 9 mounted on the abutment 26
4 and is reciprocated across a predetermined stroller in the direction of the supply line.
一方クランプ機構９１Ａでは、前述の供給案内
装置８１と同様に構成され、移動台９２前側の両
支板９６間に支持されかつ歯車列９７で連結され
た一対の回動軸９８に、支持アーム９９が連結さ
れており、そして一方の回動軸９８（アーム９９
でもよい）が、移動台９２上に装着されたエアー
式のシリンダー１０１のロツド１０２に連結アー
ム１０３を介して連繋されていることにより、上
記両支持アーム９９が同調開閉に基いて素材に対
する挟持と、解放との各状態に切換え保持され
る。 On the other hand, in the clamp mechanism 91A, the support arm 99 is configured similarly to the above-described supply guide device 81, and is connected to a pair of rotating shafts 98 supported between both support plates 96 on the front side of the moving table 92 and connected by a gear train 97. are connected, and one rotation shaft 98 (arm 99
) is connected to the rod 102 of the pneumatic cylinder 101 mounted on the moving table 92 via the connecting arm 103, so that both the support arms 99 can clamp and hold the material based on synchronized opening and closing. , released and held.
なお斯る装置９１では、両アーム９９がシリン
ダー１０１からの所定圧力を受けてクランプ片１
００で素材を比較的軽くクランプする。従つて移
動台９２が所定ストロークに亘り前進されるとし
ても、素材の先端が芯金Ｍ側のチヤツク位置で係
止された以降は、素材Ｗとクランプ片１００との
間に滑りが生じて事実上送出を終了し、無理な送
出を制止して素材の変形を未然に回避し得るよう
になつている。 In addition, in such a device 91, both arms 99 receive a predetermined pressure from the cylinder 101 to clamp the clamp piece 1.
Clamp the material relatively lightly with 00. Therefore, even if the movable table 92 is advanced over a predetermined stroke, after the tip of the material is locked at the chuck position on the side of the core M, slipping occurs between the material W and the clamp piece 100. It is possible to stop the upper feeding and prevent excessive feeding to prevent deformation of the material.
そして前述の第１給送装置２５の対応部位に本
例の端末規制装置１０４が装備されている。この
装置１０４では「端末起し」とも呼ばれ巻回過程
の所定時点において素材の残り分の向き、特に端
末圧延部w2を規制してそのねじれ（ひねり）を
矯正するためのもので、第１，１７，１８図のよ
うに前記昇降台１０に設置された移動台１０５
に、後述の規制具１２２用の駆動手段を装備した
傾動体１１１が設置されている。移動台１０５
は、昇降台１０上面のレール１０６に載置されて
おり、そして昇降台１０上に架設された往復チエ
ーン１０７に素材の長さに応じて位置調節可能に
連結されて供給ラインに沿つて所定ストロークに
亘り前後動するようになつている。なおチエーン
１０７の一方の鎖車軸１０８は、昇降台１０裏側
に装着されかつ後述のように設定された制御モー
タ１０９に歯車列１１０で連繋されている。 The terminal regulating device 104 of this example is installed at a corresponding portion of the first feeding device 25 described above. This device 104 is also called "end raising" and is for regulating the direction of the remaining part of the material, especially the end rolling part w2 , at a predetermined point in the winding process to correct its twist. 1, 17, and 18, a movable platform 105 installed on the elevating platform 10
A tilting body 111 equipped with a drive means for a regulating tool 122, which will be described later, is installed at the tilting body 111. Mobile table 105
is placed on a rail 106 on the top surface of the lifting table 10, and is connected to a reciprocating chain 107 installed on the lifting table 10 so that its position can be adjusted according to the length of the material, so that it moves along the supply line for a predetermined stroke. It begins to move back and forth over a period of time. Note that one chain axle 108 of the chain 107 is connected by a gear train 110 to a control motor 109 mounted on the back side of the lifting platform 10 and set as described below.
これに対し傾動体１１１は、移動台１０５の前
面下部の支点軸１１２に支持されて供給ラインと
交差する向きに傾動自在にされており、その上端
には支筒１１３が芯金Ｍ側に向けて供給ラインと
平行に突設され、また下端には後述のように設定
された制御モータ１１８が装着されている。そし
て同傾動体１１１は、移動台１０５に装着された
シリンダー１１４のロツド１１５に連結されてお
り、素材の給送時ではライン側に傾倒した休止位
置に、また素材の巻回過程の所定時点ではライン
上に起立整合する規制位置に切換え保持される。
１１６，１１６′は移動台１０５の移動位置切換
え確認用の検出器で、ON時にモータ１０９を停
止するように設定されている。 On the other hand, the tilting body 111 is supported by a fulcrum shaft 112 at the lower front of the movable table 105 so as to be tiltable in a direction intersecting the supply line, and a support cylinder 113 is provided at the upper end of the tilting body 111 so as to face the core metal M side. A control motor 118, which is set as described later, is installed at the lower end of the control motor 118, which extends parallel to the supply line. The tilting body 111 is connected to a rod 115 of a cylinder 114 mounted on a moving table 105, and is at a rest position tilted toward the line side when feeding the material, and at a predetermined point in the winding process of the material. It is switched and held at the regulation position where it stands aligned on the line.
Detectors 116 and 116' are used to confirm switching of the moving position of the moving table 105, and are set to stop the motor 109 when turned on.
先に述べた傾動体１１１に規制具１２２の回転
軸１１７が装備されている。この回転軸１１７
は、上記支筒１１３に横通されており、そして上
記制御モータ１１８に対し、傘歯車列１１９、ウ
オーム歯車列１２０、そして平歯車列１２１を介
して連繋されて左右（正逆）いずれの方向にも所
要速度で回転し得る。斯る回転軸１１７の前端に
規制具１２２が着脱可能に装着されている。この
規制具１２２は、「起し具」とも呼ばれるもので、
その前端面に端末圧延部w2に対する規制口１２
３が形成されており、傾動体１１１の作動位置へ
の切換えに伴い同規制口１２３を供給ラインに整
合する。なお規制具１２２は、各種素材の端末部
の形状に適合する規制口１２３を有する各種のも
のに交換可能とされている。 The aforementioned tilting body 111 is equipped with a rotating shaft 117 of a restrictor 122. This rotating shaft 117
is passed through the support tube 113, and is connected to the control motor 118 via a bevel gear train 119, a worm gear train 120, and a spur gear train 121, so that it can be operated in either the left or right (forward or reverse) direction. It can also rotate at the required speed. A restrictor 122 is removably attached to the front end of the rotating shaft 117. This regulating tool 122 is also called a "raising tool",
A regulating hole 12 for the terminal rolled part w2 on its front end surface.
3 is formed, and the regulating port 123 is aligned with the supply line when the tilting body 111 is switched to the operating position. Note that the restrictor 122 can be replaced with various types having a restrictor opening 123 that matches the shape of the end portion of various materials.
上述の回転軸１１７および規制具１２２に亘り
検出確認手段が組込まれている。この手段では、
規制具１２２が端末圧延部w2を適確に位置決め
規制したか否かを確認するもので、第１９図のよ
うに回転軸１１７の軸心内に、検知杆１２４が移
動可能に挿通されて常には前方（規制具側）に付
勢されており、そして同杆１２４前端の感知部１
２５が、規制口１２３の所定位置にセツトされ、
また同杆１２４後端の操作部１２６が、前記傾動
体１１１の上部後側に装着されかつ各制御モータ
１０９，１１８と接続された検出器１２７に対向
されている。これにより規制具１２２が端末圧延
部w2を適正に保持した時点で、検知杆１２４の
移動（後端）により検出器１２７が作動（ON）
して各モータ１０９，１１８が設定通り制御駆動
される。 Detection and confirmation means is incorporated over the rotation shaft 117 and the restrictor 122 described above. With this method,
This is to check whether the restrictor 122 has properly positioned and restricted the end rolling part w2 , and as shown in FIG. 19, a detection rod 124 is movably inserted into the axis of the rotating shaft 117. It is always biased forward (towards the regulating device), and the sensing section 1 at the front end of the rod 124
25 is set at a predetermined position of the restriction port 123,
Further, an operating section 126 at the rear end of the rod 124 faces a detector 127 mounted on the upper rear side of the tilting body 111 and connected to each of the control motors 109 and 118. As a result, when the restrictor 122 properly holds the rolled end portion w2 , the detector 127 is activated (ON) by the movement of the detection rod 124 (rear end).
Then, each motor 109, 118 is controlled and driven as set.
前述した端末規制装置１０４では、対象とする
ばねの成形条件すなわち素材の長さ、線径、巻回
角度、外径および自由高さ等に合わせて芯金Ｍの
回転を基準として運転されるもので、各駆動部材
の設定事項について付記する。まず前記シリンダ
ー１１４については、芯金Ｍが素材の所定長さ分
を巻回した時点Ｔ（例えば芯金Ｍがチヤツク位置
を角度０の基準点としてＮ回回転して所定の通算
回転角度Ｎ×360度に達した時点）で作動される
ように設定され、これにより前記傾動体１１１が
作動位置にセツトされる。一方移動台１０５側の
制御モータ１０９については、上記シリンダー１
１４の作動に適宜調時して起動されそして前記検
出器１２７の検出作動（ON）に適宜変速駆動さ
れるように設定されている。これにより移動台１
０５および傾動体１１１全体の往動に伴い規制具
１２２が、巻回されつつある素材の端末を追跡す
るように前進され、そして端末規制時（上記検出
器１２７の作動時）には移動台１０５とともに規
制具１２２が芯金Ｍの巻回速度と同速または若干
速く前進される。 The terminal regulating device 104 described above is operated based on the rotation of the core M in accordance with the forming conditions of the target spring, that is, the length of the material, wire diameter, winding angle, outer diameter, free height, etc. In this section, settings for each drive member will be added. First, regarding the cylinder 114, the time T when the core metal M has wound a predetermined length of material (for example, the core metal M rotates N times with the chuck position as a reference point of angle 0, and a predetermined total rotation angle N× The tilting body 111 is set to the operating position. On the other hand, regarding the control motor 109 on the moving table 105 side, the cylinder 1
It is set to be activated at appropriate timing when the detector 14 is activated, and to be driven at a variable speed as appropriate when the detector 127 is activated (ON). As a result, moving platform 1
05 and the entire tilting body 111, the restricting tool 122 is advanced so as to track the end of the material being wound, and when the end is being restricted (when the detector 127 is activated), the restricting tool 122 is moved forward so as to track the end of the material being wound. At the same time, the restrictor 122 is advanced at the same speed as or slightly faster than the winding speed of the core metal M.
これに対し前記傾動体１１１側の制御モータ１
１８については、上述のモータ１０９に調時して
素材の所定巻回時Ｔ（例えば前記通算回転角度Ｎ
×360度とする）に起動されるように設定されて
いる。これにより上述の規制具１２２、が素材の
追跡前進中に端末圧延部w2をさぐり取るように
所定方向へ定速度で回転される。そして端末規制
に対する検出器１２７の検出時、すなわち予め設
定されたねじれ規制のための通算巻回回転角度
（例えばN1′×360度）に達した時点T1′で減速駆
動される。これにより上述の規制具１２２が、素
材の残り分l1（未巻回長さ）の巻回終了までに必
要的に生じるねじれ分（円周方向のひねり）に適
合する角度γだけ微速回動される。なお“ねじ
れ”については、対象とするばねのサイズや巻回
条件に基いて予め目標値を定め、これに種々の実
験的データを付加して設定されたもので、ねじれ
規制時には素材の残り分l1の単位長さ当り（巻回
角度当り）のねじれ角γが一次変化すると見做し
ても誤差はほとんどなく実質的に許容値範囲とし
て何ら問題はない（第４３図参照）。 In contrast, the control motor 1 on the tilting body 111 side
18, the above-mentioned motor 109 is timed to determine when the material is wound at a predetermined time T (for example, the total rotation angle N).
x360 degrees). As a result, the above-mentioned restricting tool 122 is rotated in a predetermined direction at a constant speed so as to feel the end rolled portion w 2 while the material is being tracked and advanced. When the detector 127 detects the terminal restriction, that is, at the time T 1 ' when a preset total winding rotation angle for torsion restriction (for example, N 1 '×360 degrees) is reached, the deceleration drive is performed. As a result, the above-mentioned restrictor 122 rotates at a very low speed by an angle γ that is compatible with the twist (twist in the circumferential direction) that is necessary to complete the winding of the remaining portion l 1 (unwound length) of the material. be done. Regarding "torsion," a target value is determined in advance based on the size and winding conditions of the target spring, and various experimental data are added to this. When regulating twist, the remaining amount of material is Even if it is assumed that the torsion angle γ per unit length (per winding angle) of l 1 changes linearly, there is almost no error and there is virtually no problem within the allowable range (see Figure 43).
一方前記巻回機Ｃ側では、第２０図に略示する
ように機本体をなす旋回機台１２９に、芯金Ｍの
ための駆動装置１４３、第１、第２移動保持装置
１５７，１６６そして素材のための巻回案内装置
１８６、端末押え装置２００等が装備されてい
る。まず上記旋回機台１２９は、供給ライン上の
素材Ｗに対して芯金Ｍを所要の巻回角度（対象と
するばねのピツチ角）に変向させるために旋回さ
れるもので、第２１，２２図のようにその台部１
３０が、固定ベース１２８上に対し支点軸１３１
および車輪１３２を介して載架されており、そし
て固定ベース１２８上の連繋された後述の旋回装
置１３８により操作される。なお連繋点１３３に
ついては、固定ベース１２８上のホルダー１３４
に回動と、変移とが許容されて嵌合支持された連
繋軸１３５側に、ねじ孔１３７を有する連繋具１
３６が固定されて構成されている。 On the other hand, on the winding machine C side, as schematically shown in FIG. It is equipped with a winding guide device 186 for the material, a terminal holding device 200, and the like. First, the swivel table 129 is swiveled in order to change the direction of the core metal M to a required winding angle (pitch angle of the target spring) with respect to the material W on the supply line. As shown in Figure 22, the base part 1
30 is a fulcrum shaft 131 on the fixed base 128
and wheels 132, and is operated by a rotating device 138, which will be described later, which is connected to the fixed base 128. Regarding the connection point 133, the holder 134 on the fixed base 128
The connecting tool 1 has a screw hole 137 on the side of the connecting shaft 135 which is fitted and supported while being allowed to rotate and shift.
36 are fixed.
上記旋回装置１３８では、第２３，２４図のよ
うに上記旋回機台１２９の台部１３０に装備され
た制御モータ１３９に、台部１３０内の幅方向に
横通支持された回転軸１４０が傘歯車列１４２で
連繋されている。この回転軸１４０は、そのねじ
軸１４１を前記連繋具１３６のねじ孔１３７内に
螺通しており、そしてモータ１３９の正逆転駆動
に伴い連繋具１３６に対して進退変移されその変
移量を以つて旋回機台１２９を支点軸１３１に基
いて旋回操作する。これにより同機台１２９は、
巻回前と巻回終了後では、前記供給ラインと平面
直交する基準位置（角度０）に保持され、そして
巻回時には基準位置に対し鋭角範囲の所定巻回位
置（角度β、α、γ）に亘り無段階（有段階でも
よい）で旋回変向し得る。なお上記旋回の支点軸
１３１は、供給ラインと基準位置との交点に設定
されている。 In the swivel device 138, as shown in FIGS. 23 and 24, a control motor 139 installed on the pedestal 130 of the swivel pedestal 129 has a rotating shaft 140 that is supported transversely in the pedestal 130. They are connected by a gear train 142. This rotary shaft 140 has its threaded shaft 141 screwed into a screw hole 137 of the connecting tool 136, and is moved forward and backward relative to the connecting tool 136 as the motor 139 is driven in the forward and reverse directions. The rotating machine base 129 is rotated based on the fulcrum shaft 131. As a result, the aircraft stand 129
Before winding and after winding, it is held at a reference position (angle 0) perpendicular to the plane of the supply line, and during winding, it is held at a predetermined winding position (angle β, α, γ) within an acute angle range with respect to the reference position. It is possible to turn and change direction steplessly (or stepwise). Note that the fulcrum axis 131 for the rotation is set at the intersection of the supply line and the reference position.
前記芯金Ｍは、前述の旋回機台１２９の旋回に
よる巻回位置の変向の他に、右巻き用・左巻き用
の各回転そして軸方向への移動とが全て数値制御
に基いて操作されるようになつており、そして対
象のばねの形状、サイズの適合するものが選定さ
れて旋回機台１２９内の前後に装備された後述の
第１、第２移動保持装置１５７，１６６間に着脱
交換可能にセツトされる。ちなみに芯金Ｍは、第
４４図のような円錐形、そして半紡錘形、鼓形等
のものが使用可能とされる。 In addition to changing the winding position of the core metal M by turning the swivel table 129 described above, each rotation for right-handed winding and left-handed winding, and movement in the axial direction are all operated based on numerical control. A spring that matches the shape and size of the target spring is selected and is attached and detached between the first and second movable holding devices 157 and 166, which will be described later, and which are installed at the front and rear of the swivel base 129. Set to be exchangeable. Incidentally, the core metal M can be of a conical shape as shown in FIG. 44, a half-spindle shape, an hourglass shape, or the like.
芯金Ｍに対する前記駆動装置１４３では、第２
５，２６図のにように前記旋回機台１２９の一端
（第２０図左端）の箱体１４４内に、制御モータ
１４５そして主軸１４６、従軸１４８が夫々装備
され、高低２段変速形式に構成されてスプライン
軸１５２と連繋されている。主軸１４６は、箱体
１４４中央部に芯金Ｍと平面直交する向きに挿通
支持されそして箱体１４４上部に装着された上記
モータ１４５にチエーン列１４７を介して連繋さ
れている。一方従軸１４８は、主軸１４６に対し
平行に支持されそしてクラツチ１４９で切換え操
作される高速用、低速用の各歯車列１５０，１５
１で連繋されており、前記機台１２９中央に横設
支持されたスプライン軸１５２にウオーム歯車列
１５３を介して連繋されている。In the drive device 143 for the core metal M, the second
As shown in FIGS. 5 and 26, a control motor 145, a main shaft 146, and a slave shaft 148 are installed in a box 144 at one end of the rotating machine base 129 (left end in FIG. 20), and is configured in a two-stage high-low speed transmission type. and is connected to the spline shaft 152. The main shaft 146 is inserted and supported in the center of the box 144 in a direction perpendicular to the plane of the core metal M, and is linked via a chain row 147 to the motor 145 mounted on the top of the box 144. On the other hand, the slave shaft 148 is supported parallel to the main shaft 146 and has high-speed and low-speed gear trains 150 and 15 which are switched by a clutch 149.
1, and is connected via a worm gear train 153 to a spline shaft 152 horizontally supported at the center of the machine base 129.
なおモータ１４５は、正逆転式とされ芯金Ｍを
各方向へ所要速度で回転し得る。また高速用歯車
列１５０は、第２６図左側（主軸１４６上の大歯
車と従軸１４８上の小歯車）をいい、低速用歯車
列１５１は、同図右側（主軸１４６上の小歯車と
従軸１４８上の大歯車）をいう。クラツチ１４９
に対する操作手段については、第２７図のように
箱体１４４外に設置されたシリンダー１５４のロ
ツド１５５と、箱体１４４に軸支されて適宜手段
を介して上記クラツチ１４９に連繋された切換え
レバー１５６とが連節されており、ロツド１５５
の昇降動によりクラツチ１４９が、従軸１４８上
を摺動して各歯車列１５０，１５１と連繋され
る。 Note that the motor 145 is of a forward and reverse type and can rotate the core metal M in each direction at a required speed. The high-speed gear train 150 is on the left side of FIG. 26 (the large gear on the main shaft 146 and the small gear on the slave shaft 148), and the low-speed gear train 151 is on the right side of the figure (the small gear on the main shaft 146 and the small gear on the slave shaft 148). (large gear on shaft 148). clutch 149
As for the operation means for this, as shown in FIG. 27, there is a rod 155 of a cylinder 154 installed outside the box body 144, and a switching lever 156 that is pivotally supported by the box body 144 and connected to the clutch 149 through appropriate means. are connected, and rod 155
The clutch 149 slides on the slave shaft 148 and is connected to each gear train 150, 151 by the vertical movement of the clutch 149.
前記第１移動保持装置１５７では、芯金Ｍ基端
を保持するもので、第２８，２９図のように旋回
機台１２９内に装備された移動体１５８内に、芯
金用の連結主軸１６３が横通支持されている。上
記移動体１５８は、機台１２９上部に横設された
レール１５９と、上記スプライン軸１５２とに支
持されており、そしてシリンダー１６０により所
定区間（芯金Ｍの必要移動量）に亘り往復移動さ
れる。なおシリンダー１６０は、レール１５９下
方に装着されてロツド１６１を移動体１５８後端
に連結しており、そして油圧制御機構（図示しな
い）によりその作動速度および作動量が制御され
るようになつている。１６２，１６２′は移動体
１５８の各移動端に配設された検出器である。 The first moving and holding device 157 holds the proximal end of the core metal M, and as shown in FIGS. is supported horizontally. The movable body 158 is supported by a rail 159 horizontally installed above the machine base 129 and the spline shaft 152, and is reciprocated by a cylinder 160 over a predetermined distance (necessary movement amount of the core metal M). Ru. The cylinder 160 is mounted below the rail 159 and connects a rod 161 to the rear end of the moving body 158, and its operating speed and amount are controlled by a hydraulic control mechanism (not shown). . Detectors 162 and 162' are arranged at each moving end of the moving body 158.
一方連結主軸１６３は、芯金Ｍを着脱可能に連
結して回転させるためのもので、上記移動体１５
８中央に着脱可能に支持されて芯金Ｍと同一線上
に整合されており、そして上述のスプライン軸１
５２に平歯車列１６４を介して連繋されて正逆回
転される。なお同主軸１６３と芯金Ｍとの連結に
ついては、第３０図のように互いの端面を整合し
たもとで、支軸１６３の軸心内に横通された連結
螺杆１６５先端が、芯金Ｍ後端のねじ孔内に螺着
されている。 On the other hand, the connecting main shaft 163 is for removably connecting and rotating the core metal M, and is for rotating the moving body 15.
8 is removably supported at the center and aligned on the same line as the core metal M, and the above-mentioned spline shaft 1
52 via a spur gear train 164 for forward and reverse rotation. Regarding the connection between the main shaft 163 and the core metal M, with their end surfaces aligned as shown in FIG. It is screwed into the screw hole at the rear end of M.
これに対し前記第２移動保持装置１６６では、
芯金Ｍ先端を分離可能に連結保持するもので、第
３１，３２図のように前記旋回機台１２９内に装
備された移動体１６７内に、チヤツク機構１６６
Ａを内蔵した芯金用の連結従軸１７２が横通支持
されている。上記移動体１６７は、機台１２９上
部に横設されたレール１６８に吊下状に支持され
ており、そしてレール１６８下方に横設された送
り軸１６９に螺通されて同軸１６９の回転に伴い
前述の第１側の移動体１５８と調時して所定区間
を往復移動される。なお送り軸１６９は、旋回機
台１２９の上端後側に装着された制御モータ１７
０に平歯車列１７１を介して連繋されており、そ
してモータ１７０の制御駆動に基いて所定速度で
正逆転されるようになつている。 On the other hand, in the second moving and holding device 166,
A chuck mechanism 166 is used to connect and hold the tip of the core metal M in a separable manner, and as shown in FIGS.
A connecting slave shaft 172 for the core metal with built-in A is supported in a transverse manner. The moving body 167 is suspended from a rail 168 installed horizontally on the upper part of the machine base 129, and is threaded through a feed shaft 169 installed horizontally below the rail 168. It is reciprocated in a predetermined section in synchronization with the first moving body 158 described above. The feed shaft 169 is connected to the control motor 17 mounted on the rear side of the upper end of the rotating machine stand 129.
0 via a spur gear train 171, and is configured to rotate forward and reverse at a predetermined speed based on the controlled drive of a motor 170.
一方連結従軸１７２は、芯金Ｍに従転されるも
のであつて筒形とされ、上記移動体１６７下部の
支筒１７３に挿通支持されて芯金Ｍと同一線上に
整合されており、そしてその前端（第３１図左
端）に歯車用の凹部１７４が形成され、またチヤ
ツク用の受台１７５が着脱可能に固定されてい
る。なお同従軸１７２と芯金Ｍとの連結について
は、受台１７５前端の係合孔１７６と芯金Ｍ先端
の係合軸１７７とを以つて分離可能に係合連結さ
れている。 On the other hand, the connecting slave shaft 172 is driven by the core metal M and has a cylindrical shape, and is inserted and supported by the support tube 173 at the lower part of the moving body 167 and aligned on the same line as the core metal M. A recess 174 for a gear is formed at its front end (left end in FIG. 31), and a cradle 175 for a chuck is removably fixed thereto. Regarding the connection between the slave shaft 172 and the core metal M, they are separably engaged and connected through an engagement hole 176 at the front end of the pedestal 175 and an engagement shaft 177 at the tip of the core metal M.
上記連結従軸１７２に装備されたチヤツク機構
１６６Ａでは、第３１，３３図のように同従軸１
７２の軸孔１７８に挿通された操作杆１７９が、
従軸１７２後端に装着されたシリンダー１８０の
ロツド１８１に連結されており、また操作杆１７
９前端のラツク１８２が、上記凹部１７４内に枢
着されたピニオン１８３と連繋されている。そし
て上記受台１７５に移動可能に装着されたチヤツ
ク１８４が、ラツク１８５を介して上記ピニオン
１８３に連繋されて上記操作杆１７９の移動操作
により開閉される。なおラツク１８５は、チヤツ
ク１８４に固定され操作杆１７９のラツク１８２
と直交されている。ちなみにチヤツク１８４は、
素材の巻回前（芯金Ｍの前進前）では、前述の旋
回支点（支点軸１３１）と同一垂直線上にあつ
て、右巻き・左巻きの各巻回方向に対応して芯金
Ｍの上周または下周の各所定位置に待機されてい
る。 In the chuck mechanism 166A installed on the connecting slave shaft 172, as shown in FIGS.
The operating rod 179 inserted into the shaft hole 178 of 72 is
It is connected to a rod 181 of a cylinder 180 attached to the rear end of the slave shaft 172, and is also connected to the operating rod 17.
A rack 182 at the front end of the pinion 182 is connected to a pinion 183 which is pivotally mounted within the recess 174. A chuck 184 movably mounted on the pedestal 175 is connected to the pinion 183 via the rack 185, and is opened and closed by moving the operating rod 179. Note that the rack 185 is fixed to the chuck 184 and is connected to the rack 182 of the operating rod 179.
is orthogonal to By the way, Chuck 184 is
Before the material is wound (before the core metal M moves forward), the upper circumference of the core metal M is on the same perpendicular line as the above-mentioned pivot point (fulcrum axis 131), and the upper circumference of the core metal M is aligned in the right-handed and left-handed winding directions. Or they are waiting at each predetermined position on the lower circumference.
なお前述した第１、第２の装置１５７，１６６
では、シリンダー１６０、モータ１７０の制御設
定により、互いの移動体１５８，１６７がともに
変速可能とされ、そして芯金Ｍの前進に対しては
両移動体１５８，１６７が同調速度で往動し、芯
金Ｍの後退に対しては第１側１５８が、第２側１
６７に比し適宜速く復帰するように設定されてい
る。これにより芯金Ｍが連結従軸１７２から分離
される。 Note that the first and second devices 157, 166 described above
In this case, by controlling the cylinder 160 and the motor 170, the speeds of both moving bodies 158 and 167 can be changed, and both moving bodies 158 and 167 move forward at a synchronous speed with respect to the forward movement of the core metal M. With respect to the retreat of the core metal M, the first side 158 and the second side 1
It is set to return appropriately faster than 67. As a result, the core metal M is separated from the connecting slave shaft 172.
前記巻回案内装置１８６では、巻回過程におけ
る素材を案内するもので、第３４，３５図のよう
に芯金の手前すなわち前記供給機Ｆにおける供給
案内装置８１前方の所定位置において芯金Ｍの
上、下部に放射状の向きで対称的に配設されてい
る。双方の装置１８６は、素材の右巻き・左巻き
に対応して使分けられるものの、ともに同様に構
成されている。便宜上一方（図示下方の右巻き
用）を説明すると、前記旋回機台１２９の前側中
央部の台座１８７に適宜傾きで装着されたホルダ
ー１８８の筒部１８９内に支筒１９０が嵌挿され
ており、この支筒１９０上端の二又部に、供給ラ
インに整合されたローラ１９１が交換可能に枢着
されている。 The winding guide device 186 guides the material during the winding process, and as shown in FIGS. They are arranged symmetrically in a radial direction at the top and bottom. Although both devices 186 can be used depending on whether the material is wound right-handed or left-handed, they are both configured in the same way. For the sake of convenience, one side (lower right-handed one in the drawing) will be described. A support tube 190 is fitted into a cylindrical portion 189 of a holder 188 that is mounted at an appropriate inclination on a pedestal 187 at the center of the front side of the swivel base 129. A roller 191 aligned with the supply line is pivotally attached to the forked portion of the upper end of this support tube 190 so as to be replaceable.
そして上記ローラ１９１を、素材の線径および
巻回径等に鑑み芯金Ｍに対する適正な案内角度お
よび位置にセツトするために、第３５，３６図の
ように上記ホルダー１８８が、台座１８７に対し
支点ピン１９２、調節緊締具１９３を以つて傾き
調節可能に定置される一方、上記支筒１９０が、
ホルダー１８８に支持されたねじ軸１９４の正・
逆回転に伴い摺動子１９５を介してホルダー１８
８の案内溝１９６に沿つて前後方向すなわち芯金
Ｍに対する遠近方向へ調節移動可能に支持されて
いる。なおねじ軸１９４は、支筒１９０のねじ孔
１９７に螺通されており、そしてホルダー１８８
下端に装着された制御モータ１９８に傘歯車列１
９９を介して連繋されている。ただし斯る装置１
８６では、ローラ１９１で素材の上面を受け、ま
た図示上方の装置１８６では、ローラ１９１で素
材の下面を受けるようになつており、いずれの装
置についても、当該ローラ１９１を芯金Ｍの形
状、外径に合わせて位置決めセツトして素材を押
付け案内する。ちなみにローラ１９１は、直円形
の芯金に対して一定位置に保持され、また円錐形
や半紡錘形の芯金に対して漸次変位される。 In order to set the roller 191 at an appropriate guiding angle and position with respect to the core metal M in consideration of the wire diameter and winding diameter of the material, the holder 188 is moved relative to the pedestal 187 as shown in FIGS. 35 and 36. The support tube 190 is fixed in place so that its tilt can be adjusted using a fulcrum pin 192 and an adjusting fastener 193.
The positive direction of the screw shaft 194 supported by the holder 188
Holder 18 through slider 195 due to reverse rotation.
It is supported so as to be adjustable and movable along the guide grooves 196 of No. 8 in the front-rear direction, that is, in the direction toward and away from the core metal M. Note that the screw shaft 194 is threaded through a screw hole 197 of the support tube 190, and the holder 188
The bevel gear train 1 is connected to the control motor 198 mounted on the lower end.
They are connected via 99. However, such a device 1
86, the upper surface of the material is received by a roller 191, and in the device 186 at the top in the figure, the roller 191 is adapted to receive the lower surface of the material. Position and set according to the outer diameter and press and guide the material. Incidentally, the roller 191 is held at a fixed position relative to the rectangular core metal, and is gradually displaced relative to the conical or semi-spindle-shaped core metal.
前記端末押え装置２００は、素材の終端部を押
し込んで芯金Ｍ外周に密接巻回させるためのもの
で、第３４，３５，３７図のように前述の供給ラ
インとの整合部位において芯金Ｍの裏側に装備さ
れている。すなわち同装置２００では、前記旋回
機台１２９上部の支軸２０１に枢支されかつシリ
ンダー２０２のロツド２０３に連節されたＬ形の
第１レバー２０４と、機台１２９中央の支軸２０
５に枢支されかつ上記第１レバー２０４に連杆２
０６を介して連繋されたＬ形の第２レバー２０７
と、同レバー２０７他端に枢支されて供給ライン
に整合された押えローラ２０８とを備えており、
そして上記シリンダー２０２のロツド２０３の移
動により両レバー２０４，２０７および連杆２０
６を介してローラ２０８が、芯金Ｍの直径方向へ
変移されて素材の解放位置と、押え込み位置とに
切換え保持されるようになつている。 The end holding device 200 is for pushing the end of the material and tightly winding it around the outer periphery of the core metal M, and as shown in FIGS. It is equipped on the back side. That is, in the device 200, an L-shaped first lever 204 is pivotally supported on a support shaft 201 at the upper part of the rotating machine base 129 and is connected to a rod 203 of a cylinder 202, and a support shaft 20 at the center of the machine base 129.
5 and connected to the first lever 204.
L-shaped second lever 207 connected via 06
and a press roller 208 that is pivotally supported on the other end of the lever 207 and aligned with the supply line,
By moving the rod 203 of the cylinder 202, both levers 204, 207 and the connecting rod 20 are moved.
6, the roller 208 is moved in the diametrical direction of the core metal M, and is switched and held between a material release position and a pressing position.
そして素材の線径、ばねの外径等に対応してロ
ーラ２０８を変位調節するために、上記第１レバ
ー２０４と連杆２０６との連結について、レバー
２０４他端に装着された回動調節具２０９のねじ
孔２１０に、連杆２０６他端のねじ軸２１１が螺
通されており、そして調節具２０９がハンドル２
１２で回動操作されることにより、連杆２０６が
移動して第１レバー２０４との連結点すなわち両
レバー２０４，２０７間の連結距離が長短変更さ
れ、第２レバー２０７の傾動変化に伴いローラ２
０８が芯金Ｍの直径方向に位置調節される。なお
同装置２００では、通常巻回終了段階で作動され
るが、巻回開始直後または途中から作動してもよ
い。 In order to adjust the displacement of the roller 208 in accordance with the wire diameter of the material, the outer diameter of the spring, etc., a rotation adjustment tool attached to the other end of the lever 204 is used to connect the first lever 204 and the connecting rod 206. A screw shaft 211 at the other end of the connecting rod 206 is screwed into the screw hole 210 of the handle 209, and the adjuster 209 is inserted into the handle 2.
12, the linking lever 206 moves, and the connection point with the first lever 204, that is, the connection distance between the two levers 204 and 207, is changed in length, and as the second lever 207 changes in tilt, the roller 206 moves. 2
08 is adjusted in position in the diametrical direction of the core metal M. Although the device 200 is normally operated at the end of winding, it may also be operated immediately after or in the middle of winding.
巻回機Ｃでは、前述の各装置の他に芯金に対す
る案内装置２１３そしてばねのための係止具２２
２および移送器２２３が付設されている。上記案
内装置２１３では、芯金Ｍの移動案内をするため
のもので、第３８，３９図のように前記旋回機台
１２９内の中央に縦設された支箱２１４内に、調
節ねじ軸２１６で昇降調節される支体２１５が縦
挿されており、そしてこの支体２１５上端の二又
部に挿通された支軸２１７に、芯金Ｍの下周面を
受けるローラ２１８が支持されている。なお上記
ねじ軸２１６は、支箱２１４に縦挿支持されて支
体２１５のねじ孔２１９に螺通されており、そし
て支箱２１４外に支持された操作軸２２０により
歯車列２２１を介して正・逆回転され、これによ
り支体２１５と共にローラ２１８が昇降変位調節
される。またローラ２１８は、各種サイズ、形状
の芯金外周に適合する転接面をもつ鼓形とされ、
上記支軸２１７の着脱に伴い交換可能とされる。 In addition to the above-mentioned devices, the winding machine C includes a guiding device 213 for the core metal and a locking device 22 for the spring.
2 and a transfer device 223 are attached. The guide device 213 is for guiding the movement of the core metal M, and as shown in FIGS. A support body 215 is vertically inserted, and a roller 218 that receives the lower circumferential surface of the core metal M is supported by a support shaft 217 inserted through a forked portion at the upper end of this support body 215. . The screw shaft 216 is vertically supported by the support box 214 and threaded through a screw hole 219 of the support body 215, and is vertically inserted through the gear train 221 by an operating shaft 220 supported outside the support box 214. - The roller 218 is rotated in the opposite direction, thereby adjusting the vertical displacement of the roller 218 together with the support body 215. Further, the roller 218 is shaped like an hourglass and has a rolling contact surface that is compatible with the outer periphery of core metals of various sizes and shapes.
The support shaft 217 can be replaced by attaching and detaching it.
前記係止具２２２は、巻回成形されたばねを芯
金Ｍの復帰時に係止して抜き外すもので、前記端
末押え装置２００の後側（素材の巻回終端より後
側）に装着されている。なお同具２２２は、シリ
ンダーのような切換え部材側に交換可能に取着し
てばねの係止位置と非係止位置とに切換え得るよ
うに構成してもよい。一方移送器２２３は、芯金
Ｍから抜き外されたばねをクランプして機外へ移
送するもので、芯金Ｍの移動途上に配設された一
対の開閉クランプ２２４を、芯金Ｍと平面交差す
る裏側（第１図右側）へ変移するようになつてい
る。 The locking tool 222 locks and removes the coiled spring when the core metal M returns, and is attached to the rear side of the terminal holding device 200 (backward from the end of the winding of the material). There is. Note that the tool 222 may be configured to be replaceably attached to a switching member such as a cylinder so that the spring can be switched between a locking position and a non-locking position. On the other hand, the transfer device 223 clamps the spring that has been removed from the core metal M and transfers it to the outside of the machine. It is designed to move to the back side (right side in Figure 1).
さて本例のコイルばね製造機は、前述のように
構成された供給機Ｆ側の各装置と、巻回機Ｃ側の
各装置との協動により、１サイクル１成形の形態
に基いて素材の供給から巻回までの一連作動工程
を全自動で行い得る。１例として第４１図の両端
座付きのばねＳの製造例を各装置の作動工程順に
説明する。まず供給機Ｆ側では、素材Ｗの長さお
よび巻回方向に対応して機台１の昇降台１０が、
モータ４、シリンダー１３の作動により固定ベー
ス２に対して、前後・上下に操作されて所定位
置、傾斜高さに保持されることにより、全ての装
置が所定位置にセツトされ、これにより前送方向
（芯金側）に向けて高くされた所定の供給ライン
が設定される。 Now, the coil spring manufacturing machine of this example uses the cooperation of each device on the feeder F side configured as described above and each device on the winding machine C side to process the material based on the form of one forming per cycle. A series of operating steps from feeding to winding can be performed fully automatically. As an example, an example of manufacturing a spring S with seats at both ends shown in FIG. 41 will be explained in the order of operation steps of each device. First, on the feeder F side, the lifting platform 10 of the machine stand 1 is moved in accordance with the length and winding direction of the material W.
By operating the motor 4 and cylinder 13, the fixed base 2 is operated back and forth, up and down, and held at a predetermined position and at a tilted height, so that all the devices are set at a predetermined position, and thereby the forward movement direction is A predetermined supply line raised toward the core metal side is set.
このもとで第１、第２給送装置１８，２５およ
び姿勢保持装置４０が同調して作動される。すな
わち第１給送装置１８では、作業者により加熱炉
Ｈから取出された素材Ｗを各ローラ２４間に受け
て水平状に定常給送し（ただし素材は給送過程で
作業者により先端圧延部w1の向きが大まかに調
整される。）、続いて姿勢保持装置４０では、受け
ローラ４６および押えローラ５０間で素材を挟持
して振れ止めを図ると共に円周方向の向き、特に
先端圧延部w1の向きを修正しつつ前送する。そ
して第２給送装置２５では、素材を各ローラ２９
間に保持しつつ前方の先端規制装置５６に向けて
ゆつくりと前送する（第１図ａ参照）。 Under this condition, the first and second feeding devices 18, 25 and the posture maintaining device 40 are operated in synchronization. That is, in the first feeding device 18, the material W taken out from the heating furnace H by the worker is received between the rollers 24 and constantly fed horizontally (however, the material is transferred to the tip rolling section by the worker during the feeding process). (The orientation of w 1 is roughly adjusted.) Next, the posture holding device 40 clamps the material between the receiving roller 46 and the presser roller 50 to prevent it from steadying, and also adjusts the circumferential direction, especially the tip rolling part. Move forward while correcting the direction of w 1 . In the second feeding device 25, the material is transferred to each roller 29.
While holding it in between, slowly move it forward toward the front end regulating device 56 (see FIG. 1a).
先端規制装置５６では、素材の給送タイミング
に調時してシリンダー６２の往動により規制具６
０を供給ライン上の規制位置にセツトしており、
規制口６１で先端圧延部w1の向き、位置の規制
をなした後、シリンダー６２の復動により規制具
６０をライン外上方の休止位置に退避させ、次期
作動時まで待機する。斯る規制作動の終了に調時
して先曲げ装置６６が作動される。同装置６６で
は、両シリンダー６９，７８の協動により両アー
ム７３を成形位置にセツトして互いのクランプ片
７６で素材の先端部を所定方向へ湾曲した後、両
アーム７３を速やかに休止位置に退避させ、次期
作動時まで待機する。 In the tip regulating device 56, the regulating tool 6 is controlled by forward movement of the cylinder 62 in synchronization with the feed timing of the material.
0 is set at the regulation position on the supply line,
After regulating the direction and position of the rolled end portion w1 with the regulating port 61, the regulating tool 60 is retracted to a rest position above the outside of the line by the return movement of the cylinder 62, and waits until the next operation. The bending device 66 is activated in time with the end of the restriction operation. In this device 66, both arms 73 are set to the forming position by the cooperation of both cylinders 69 and 78, and after the tip of the material is bent in a predetermined direction with each clamp piece 76, both arms 73 are immediately moved to the rest position. evacuate to and wait until the next operation.
前述の素材規制作動終了に調時して供給案内装
置８１の案内作動およびクランプ送出装置９１の
送出作動が開始される。すなわち供給案内装置８
１では、シリンダー８８の往動により両支杆８６
のローラ８７をともに案内位置にセツトして素材
を挟持したまま案内し、そして適時点でローラ８
７を休止位置に退避する。一方クランプ送出装置
９１では、クランプ機構９１Ａにおけるシリンダ
ー１０１の往動により両アーム９９を閉鎖してク
ランプ片１００で素材をクランプし、次いでクラ
ンプに調時した作動シリンダー９４の往動により
移動台９２全体を昇降台１０側のレール９３に沿
つて所定位置に前進させて、素材を巻回機Ｃ側の
芯金Ｍの所定のチヤツク位置に送込む（第１図ｂ
参照）。 The guiding operation of the supply guide device 81 and the feeding operation of the clamp feeding device 91 are started in time with the completion of the above-mentioned material regulating operation. That is, the supply guide device 8
1, both support rods 86 are moved by the forward movement of the cylinder 88.
Both rollers 87 are set in the guiding position and the material is guided while being held between them, and then the rollers 87 are set at the appropriate time.
7 to the rest position. On the other hand, in the clamp delivery device 91, both arms 99 are closed by the forward movement of the cylinder 101 in the clamp mechanism 91A, and the material is clamped by the clamp piece 100, and then the entire moving stage 92 is moved forward by the forward movement of the operating cylinder 94 timed to the clamp. is advanced to a predetermined position along the rail 93 on the lifting platform 10 side, and the material is fed into a predetermined chuck position of the core M on the winding machine C side (Fig. 1 b
reference).
なお前記第２給送装置２５では、送出装置９１
の素材送込み前（素材の挟持後）に、シリンダー
８８の復動により各ローラ８７を一斉に供給ライ
ン外に退避し、次期素材の給送に先立ち再び給送
位置にセツトする。また送出装置９１では、移動
台９２が前進端に達した時点で送込み終了とさ
れ、そして芯金Ｍの巻回開始に調時して各シリン
ダー９４，１０１の復動によりアーム９９が開放
され移動台９２と共に後退端に復帰され、次期作
動時まで休止される。 Note that in the second feeding device 25, the feeding device 91
Before the feeding of the next material (after the material is clamped), the cylinders 88 return to move the rollers 87 all at once to the outside of the supply line, and the rollers 87 are set in the feeding position again before feeding the next material. Further, in the feeding device 91, the feeding ends when the moving table 92 reaches the forward end, and the arm 99 is released by the return movement of each cylinder 94, 101 in time with the start of winding of the core metal M. It is returned to the backward end together with the movable table 92 and is stopped until the next operation.
前述の供給機Ｆ側の作動に対して巻回機Ｃで
は、芯金Ｍの所定位置で素材先端をチヤツクした
後、旋回装置１３８、駆動装置１４３および第
１、第２移動保持装置１５７，１６６の作動に基
いて芯金Ｍを作動して素材を巻回する。すなわち
芯金Ｍの移動前において、第２移動保持装置１６
６におけるチヤツク機構１６６Ａでは、素材の巻
回方向に対応してチヤツク１８４が芯金Ｍの下周
所定位置に待機しており、そしてシリンダー１８
０の往動により操作杆１７９、ラツク１８２、ピ
ニオン１８３およびラツク１８５を介してチヤツ
ク１８４が閉鎖して素材Ｗの先端を固持する（第
１図ｂ参照）。 In contrast to the above-mentioned operation on the feeder F side, in the winding machine C, after checking the tip of the material at a predetermined position of the core metal M, the turning device 138, the driving device 143, and the first and second moving and holding devices 157, 166 Based on the operation, the core metal M is operated to wind the material. That is, before the core metal M is moved, the second moving holding device 16
In the chuck mechanism 166A in 6, a chuck 184 is waiting at a predetermined position on the lower circumference of the core M in accordance with the winding direction of the material, and the cylinder 18
0, the chuck 184 closes via the operating rod 179, rack 182, pinion 183, and rack 185 to securely hold the tip of the material W (see FIG. 1b).
しかる後、各装置１３８，１４３，１５７，１
６６が設定通り制御作動される。まず旋回装置１
３８では、モータ１３９の正転駆動に伴い回転軸
１４０が連繋点１３３の連繋具１３６に対し螺進
することにより、旋回機台１２９が支点軸１３１
に基いて所要の巻回位置に旋回変向される。一方
駆動装置１４３では、クラツチ１４９の切換えに
より高速用、低速用のいずれかの歯車列１５０，
１５１が設定されたもとで、モータ１４５の正転
駆動に伴い主軸１４６、従軸１４８およびスプラ
イン軸１５２が回転され、そして第１移動保持装
置１５７における連結主軸１６３が平歯車列１６
４を介して回転される。そして第１、第２移動保
持装置１５７，１６６では、シリンダー１６０の
往動、モータ１７０の正転駆動の同調により双方
の移動体１５８，１６７がともに同一速度でレー
ル１５９，１６８に沿つて前進する。これにより
芯金Ｍが、前述し各装置の協動によりばねの成形
条件に合わせて制御操作される。 After that, each device 138, 143, 157, 1
66 is controlled and operated as set. First, swivel device 1
38, the rotating shaft 140 spirals relative to the linking tool 136 at the linking point 133 as the motor 139 is driven in the forward direction, so that the rotating machine base 129 moves to the fulcrum shaft 131.
The winding direction is changed to the required winding position based on the winding position. On the other hand, in the drive device 143, the gear train 150 for high speed or low speed is selected by switching the clutch 149.
151, the main shaft 146, the slave shaft 148, and the spline shaft 152 are rotated as the motor 145 is driven to rotate normally, and the connecting main shaft 163 in the first moving and holding device 157 is connected to the spur gear train 16.
Rotated through 4. In the first and second moving and holding devices 157, 166, both movable bodies 158, 167 move forward along the rails 159, 168 at the same speed by synchronizing the forward movement of the cylinder 160 and the forward rotation drive of the motor 170. . As a result, the core metal M is controlled and operated in accordance with the spring forming conditions by the cooperation of the various devices described above.
ここで芯金Ｍの制御について付記する。すなわ
ち第４１図のようにばねＳについて両端の座部
s′，s″と、有効巻回ｓとの互いの巻回角度（α＞
β）およびピツチ（Ｐ＞P′）が異なることから、
芯金Ｍは、第４２図の制御線図に略示するように
回転速度が一定とされた場合において、各座部
s′，s″に対応する巻回の開始時、終了時の各々の
巻き部間では、巻回角度（向き）および前進速度
が漸次変更制御され、また有効巻回部ｓに対応す
る巻回過程では、巻回角度および前進速度がとも
に一定に保持されるように設定される。従つて芯
金Ｍは、斯る設定条件に合わせて各装置１３８，
１４３，１５７，１６６により操作されることに
より、素材を一連に巻回して始端の座部s′、有効
巻回部ｓそして終端の座部s″を順次成形する。な
お巻回過程において、素材Ｗは巻回案内装置１８
６のローラ１９１で案内され、一方芯金Ｍは案内
装置２１３のローラ２１８で移動案内される。 Here, an additional note will be made regarding the control of the core metal M. In other words, as shown in Fig. 41, the seats at both ends of the spring S
The mutual winding angle (α>
Since β) and pitch (P>P') are different,
When the rotational speed of the core metal M is kept constant as schematically shown in the control diagram of FIG.
The winding angle (direction) and forward speed are gradually changed and controlled between each winding section at the start and end of the winding corresponding to s', s'', and the winding corresponding to the effective winding section s. In the process, the winding angle and the forward speed are both set to be kept constant.Therefore, the core metal M is set in each device 138, according to the setting conditions.
143, 157, and 166, the material is wound in series to sequentially form the starting end seat s', the effective winding section s, and the final end seat s''.In the winding process, the material W is the winding guide device 18
6, while the core metal M is guided in movement by rollers 218 of the guide device 213.
さて素材の巻回過程において、芯金Ｍが所定長
さ分を巻回した時点Ｔ（例えば前記チヤツク位置
に対し適宜通算回転角度Ｎ×360°の時点）で、前
述の駆動装置１４３および第１、第２装置１５
７，１６６の減速駆動に基いて芯金Ｍが設定時間
において微速操作され、このタイミングに合わせ
て前記供給機Ｆにおける本例の端末規定装置１０
４が作動される。すなわち同装置１０４では、前
記クランプ送出装置９１が復帰されているもと
で、シリンダー１１４の往動により傾動体１１１
が規制位置に起立保持され、またモータ１１８の
駆動により回転軸１１７が各歯車列１１９，１２
０，１２１を介して回転され、モータ１０９の正
転駆動により移動台１０５が往復チエーン１０７
に索引されて前記昇降台１０のレール１０６に沿
つて前進される。これにより回転軸１１７先端の
規制具１２２が、供給ラインに整合セツトされた
もとで回転しつつ前進され、前述の素材後端の追
跡中にその規制口１２３に端末圧延部w2を係合
してその向きの規制をなす（第１図ｃ参照）。 Now, in the process of winding the material, at a time T when the core metal M has been wound a predetermined length (for example, at a time when the total rotation angle N×360° with respect to the chuck position), the drive device 143 and the first , second device 15
Based on the deceleration drive of No. 7,166, the core metal M is operated at a slow speed for a set time, and in accordance with this timing, the terminal defining device 10 of the present example in the feeder F
4 is activated. That is, in the device 104, when the clamp feeding device 91 is returned to its original position, the tilting body 111 is moved forward by the cylinder 114.
is held upright in the regulation position, and the rotating shaft 117 is driven by the motor 118 to rotate each gear train 119, 12.
0,121, and the moving table 105 is rotated through the reciprocating chain 107 by the normal rotation drive of the motor 109.
The robot is moved forward along the rail 106 of the elevator platform 10. As a result, the restriction tool 122 at the tip of the rotating shaft 117 is rotated and advanced while being aligned with the supply line, and the end rolling portion w2 is engaged with the restriction opening 123 while tracking the rear end of the material mentioned above. It regulates its direction (see Figure 1c).
そして上述の端末規制時に検出確認手段におけ
る検出器１２７が確認検出（ON）することによ
り上記各モータ１０９，１１８が制御駆動され
る。すなわちモータ１１８は、素材の残り分l1の
巻回完了時までに生ずる「ねじれ」に適合する角
度γ分だけ微速で駆動し、一方モータ１０９は、
芯金Ｍの巻回速度（周速）に適合する速度で駆動
する。これにより前記規制具１２２は、素材のね
じれ規制として端末圧延部w2を係合保持したま
ま適正なねじれ角γに合わせてゆつくり回動さ
れ、そして芯金Ｍの巻回速度に合わせて素材を押
出す（第４３図参照）。 When the above-mentioned terminal restriction is performed, the detector 127 in the detection/confirmation means performs confirmation detection (ON), thereby controlling and driving each of the motors 109, 118. That is, the motor 118 is driven at a slow speed by an angle γ corresponding to the "twist" that occurs until the winding of the remaining portion l1 of the material is completed, while the motor 109 is
It is driven at a speed that matches the winding speed (circumferential speed) of the core metal M. As a result, the restrictor 122 is slowly rotated in accordance with the appropriate helix angle γ while engaging and holding the rolled end portion w 2 to restrict the torsion of the material, and the material is rotated slowly in accordance with the winding speed of the core metal M. (See Figure 43).
ちなみに斯るねじれ規制については、前記検知
器１２７の検出時すなわち芯金Ｍの通算巻回回転
角度T1時点より実質的に開始され、そして前進
端に位置する規制具１２２から素材が離隔して検
出器１２７がOFFとなつたT2時点（すなわち巻
回終了段階時にあつて通算回転角度N2×360度の
時点）で終了されるものとする。この際T2時点
における素材の残り分l2では、T1時点における残
り分l1に比しても相当短いことから、T2時点以降
巻終了までに生ずる“ねじれ”が、前述したねじ
れ規制によるねじれ角γとほぼ同一値であると見
做してもよく、現に端末の向き、角度等について
は許容範囲内に留まり誤差を生じない。 Incidentally, such torsion regulation starts substantially at the time of detection by the detector 127, that is, at the time of the total winding rotation angle T1 of the core metal M, and when the material is separated from the regulating tool 122 located at the forward end. It is assumed that the process is terminated at time T 2 when the detector 127 is turned off (that is, at the winding end stage and at the total rotation angle N 2 ×360 degrees). In this case, since the remaining portion of the material l 2 at time T 2 is considerably shorter than the remaining portion l 1 at time T 1 , the “twist” that occurs from time T 2 until the end of the roll is limited by the twist regulation described above. It can be considered that the value is almost the same as the torsion angle γ, and in fact, the orientation, angle, etc. of the terminal remain within the permissible range and do not cause errors.
上述の端末規制作動に同調して巻回機Ｃ側で
は、芯金Ｍが通常の作動状態に制御される。すな
わち前記規制具１２２の規制開始時T1（所定の通
算回転角度N1×360度時点）に同期して駆動装置
１４３および第１、第２移動保持装置１５７，１
６６が、ともにばねＳの成形条件に適合する速度
で制御駆動されることに従い芯金Ｍは、所定巻回
速度で回転および移動されて上述のようにねじれ
規制されている素材の残り分l1を巻回する。そし
て巻回終了時期（例えば１巻回分）には、前述の
ように旋回装置１３８、駆動装置１４３、第１、
第２の装置１５７，１６６の制御駆動に伴い芯金
Ｍは、巻回中心を元に変向しつつ低速で回転、移
動され、そして終端座部s″の巻回後では基準位置
に戻されかつ前進端で停止されて所定の巻回作動
を終了する（第１図ｄ参照）。 In synchronization with the above-mentioned end regulation operation, on the winding machine C side, the core metal M is controlled to a normal operating state. That is, the drive device 143 and the first and second moving and holding devices 157, 1 are activated in synchronization with the time T 1 (at the predetermined total rotation angle N 1 ×360 degrees) when the restriction device 122 starts regulating.
66 are both controlled and driven at a speed that matches the forming conditions of the spring S, the core metal M is rotated and moved at a predetermined winding speed, and the remaining portion of the material l 1 is twisted as described above. wind it. Then, at the end of winding (for example, one winding), as described above, the turning device 138, the driving device 143, the first
Under the controlled drive of the second devices 157, 166, the core metal M is rotated and moved at low speed while changing its direction from the winding center, and is returned to the reference position after winding the terminal seat s''. It is then stopped at the forward end to complete the predetermined winding operation (see FIG. 1d).
上述の巻回作動に対し前記端末規制装置１０４
では、素材が前進端に位置する前記規制具１２２
から離隔した時点T2で検出器１２７が（OFF）
となり、モータ１０９の逆転駆動、停止に伴い移
動台１０５が後退端に停止され、またシリンダー
１１４の復動に伴い傾動体１１１が傾倒位置に保
持され、そしてモータ１１８の停止に伴い回転軸
１１７が停止される。これにより規制具１２２
が、後退休止位置に戻され次期作動時まで待機さ
れる。一方巻回作動の終了段階において端末押え
装置２００が作動される。すなわち同装置２００
では、シリンダー２０２の往動により押えローラ
２０８が、第１、第２のレバー２０４，２０７を
介して押え込み位置にセツトされ、前記巻回案内
装置１８６のローラ１９１から離隔した素材の端
末部を適宜押え込み案内して芯金Ｍ外周に密接さ
せ、しかる後巻回作動の終了に調時してシリンダ
ー２０２の復動により押えローラ２０８が、解放
位置に復帰されて次期作動時まで待機される。 The terminal regulating device 104 for the above-mentioned winding operation.
Now, the regulating tool 122 where the material is located at the forward end
Detector 127 turns OFF at time T 2 separated from
As the motor 109 is reversely driven and stopped, the movable table 105 is stopped at the backward end, the tilting body 111 is held in the tilted position as the cylinder 114 moves back, and the rotating shaft 117 is moved as the motor 118 stops. will be stopped. As a result, the restrictor 122
is returned to the reverse rest position and is put on standby until the next operation. On the other hand, at the end stage of the winding operation, the terminal holding device 200 is activated. In other words, the same device 200
Now, as the cylinder 202 moves forward, the presser roller 208 is set to the presser position via the first and second levers 204 and 207, and the end portion of the material separated from the roller 191 of the winding guide device 186 is appropriately moved. The presser roller 208 is pressed and guided to be brought into close contact with the outer periphery of the core metal M, and then, at the end of the winding operation, the presser roller 208 is returned to the release position by the return movement of the cylinder 202 and is put on standby until the next operation.
さて前述した巻回作動の終了後には、巻回機Ｃ
全体が元の作動前状態に復帰される。すなわち駆
動装置１４３では、モータ１４５の逆転駆動に伴
い主軸１４６、従軸１４８を介してスプライン軸
１５２と共に第１移動保持装置１５７における連
結主軸１６３が逆転され、また同保持装置１５７
では、シリンダー１６０の復動に伴い移動体１５
８がレール１５９およびスプライン軸１５２に沿
つて原位置に速やかに後退され、一方第２移動保
持装置１６６では、モータ１７０の低速逆転駆動
に伴い移動体１６７が送り軸１６９およびレール
１６８に沿つてゆつくり後退される。従つて第
１、第２の装置１５７，１６６の後退速度差によ
り芯金Ｍは、第２側の連結従軸１７２から離脱
し、以後第１側の連結主軸１６３に連結保持され
たまま案内装置２１３のローラ２１８で案内保持
されつつ復帰し、そしてチヤツク位置を原位置に
戻して停止される。ただし駆動装置１４３は、芯
金Ｍの後退後に所定分逆駆動してもよい。 Now, after the above-mentioned winding operation is completed, the winding machine C
The whole is returned to its original pre-operation condition. That is, in the drive device 143, as the motor 145 is driven in reverse, the connecting main shaft 163 of the first movable holding device 157 is reversed together with the spline shaft 152 via the main shaft 146 and the slave shaft 148, and the connecting main shaft 163 of the first moving holding device 157 is
Now, as the cylinder 160 moves back, the moving body 15
8 is quickly retracted to the original position along the rail 159 and the spline shaft 152, while in the second movement holding device 166, the movable body 167 is moved along the feed shaft 169 and the rail 168 as the motor 170 is driven in low speed reverse rotation. Created and set back. Therefore, due to the difference in retraction speed between the first and second devices 157 and 166, the core M separates from the second side connecting slave shaft 172, and thereafter remains connected and held to the first side connecting main shaft 163 until the guiding device It returns while being guided and held by the rollers 218 of 213, returns the chuck position to its original position, and is stopped. However, the drive device 143 may be driven backward by a predetermined amount after the core metal M is retreated.
なお芯金Ｍの後退過程において、成形されたば
ねＳは、係止具２２２により芯金Ｍから抜き取ら
れ、そして移送器２２３でクランプされて機外の
例えば搬出コンベヤ上に搬出される。そして前記
第２移動保持装置１６６では、上記移送器２２３
が復帰して開放されることに調時して移動体１６
７が原位置に復帰され、そして連結従軸１７２を
芯金Ｍと再び連結セツトして第１側の装置１５７
と共に次期巻回作動時まで待機される（第１図ｅ
参照）。 In the process of retracting the core metal M, the molded spring S is extracted from the core metal M by the locking tool 222, is clamped by the transfer device 223, and is transported outside the machine, for example, onto a carry-out conveyor. In the second moving and holding device 166, the transfer device 223
When the mobile body 16 returns and is released, the moving body 16
7 is returned to its original position, and the connecting slave shaft 172 is connected and set to the core metal M again to connect the first side device 157.
It is then put on standby until the next winding operation (Fig. 1e)
reference).
以降前述と同様に各機Ｆ，Ｃにおける各装置の
サイクル作動により、素材Ｗが常に一定供給ライ
ンに整合保持されたまま給送、規制される一方、
芯金Ｍが所定の巻回位置に旋回変向されかつ回
転、移動されてばねＳを巻回成形し得るものであ
る。 Thereafter, in the same way as described above, by the cycle operation of each device in each machine F and C, the material W is fed and regulated while always being aligned and maintained in a constant supply line.
The core metal M is pivoted to a predetermined winding position, rotated and moved, and the spring S can be wound and formed.
前述のようにしてばねを自動製造し得る製造機
では、第１、第２移動保持装置１５７，１６６間
に所要とする他形状の芯金を交換セツトすること
により、第４４図に略示する各種のばねも成形で
きる。例えば同図ａの両端座部付きの円錐形ばね
S1では、円錐形の芯金M1を使用し、そして前述
のように巻回位置の角度および回転、移動を制御
することにより成形し得る。同図ｂのたる形ばね
S2では、半紡錘形の芯金MM2を前進させる一方
で巻回位置および回転、移動速度を制御し、そし
て素材を半長分巻回した後半段階では芯金M2を
後退させる一方で巻回位置および回転、移動速度
を制御することにより成形し得る。また同図ｃの
鼓形ばねS3では、第１、第２移動保持装置１５
７，１６６に夫々連結されるほぼ円錐形をなす一
対の芯金M3，M3同志を互いに着脱可能に整合連
結し、斯る芯金を用いて成形できる。なお両端オ
ープンエンドのばねでは、前述と同様な直円形の
芯金Ｍを一定の巻回角度位置に設定したもとで、
前述のように回転、移動速度を制御することによ
り成形し得る。 In the manufacturing machine that can automatically manufacture springs as described above, by replacing and setting required core metals of other shapes between the first and second movable holding devices 157 and 166, the springs can be manufactured as shown schematically in FIG. Various types of springs can also be molded. For example, the conical spring with seats at both ends as shown in figure a.
In S 1 , a conical core metal M 1 is used, and molding can be performed by controlling the angle, rotation, and movement of the winding position as described above. Barrel-shaped spring in figure b
In S 2 , the winding position, rotation, and movement speed are controlled while the semi-spindle-shaped core metal MM 2 is advanced, and in the latter half of the process when the material has been wound for half the length, the core metal M 2 is moved backward while the winding is controlled. Molding can be performed by controlling the rotation position, rotation, and movement speed. In addition, in the drum-shaped spring S3 shown in FIG.
A pair of substantially conical core metals M 3 and M 3 connected to 7 and 166, respectively, are removably aligned and connected to each other, and molding can be performed using such core metals. For springs with open ends at both ends, with the same rectangular core metal M set at a constant winding angle position,
Molding can be performed by controlling the rotation and movement speeds as described above.
また旋回装置１３８、駆動装置１４３および第
１、第２移動保持装置１５７，１６６の制御駆動
に基いて芯金Ｍの巻回位置および回転、移動速度
を変更し得ることにより、巻取り角度の小さいば
ねでも成形し得、加えて当該ばねにおける巻回角
度、ピツチの修正はもとより不等ピツチのばねを
成形することもできる。しかも昇降台１０の高・
低切換えによる供給ラインの変更設定、芯金Ｍの
巻回方向の変更そして巻回案内装置１８６の選択
使用に基いて前述し各種ばねについて右巻き、左
巻きのいずれにも成形できる。 In addition, the winding position, rotation, and movement speed of the core metal M can be changed based on the control drive of the turning device 138, the driving device 143, and the first and second moving and holding devices 157, 166, so that the winding angle is small. It is also possible to mold springs, and in addition to modifying the winding angle and pitch of the spring, it is also possible to mold springs with unequal pitches. Moreover, the height of the lifting platform 10
By changing the supply line by low switching, changing the winding direction of the core M, and selectively using the winding guide device 186, the various springs described above can be formed into either right-handed or left-handed winding.
前述した各種いずれのばねの製造時にあつても
本例の端末規制方法および装置１０４では、前述
と同様に巻回過程における所定時点間、すなわち
T1時点から巻回終了段階に至るT2時点までの間
に亘り、ねじれ規制を行いT1時点以降における
素材Ｗの未巻回残り分l1の本来のねじれ分に適合
する角度γに維持して不要な「ねじれ」をなくし
得るものである。これによりコイルばねの製造終
了時には、素材の端末部を所要とする適正な向
き、位置に確保し得、終端座部を設定通りに成形
し得る。従つて夫々のばねの仕上げ加工におい
て、終端座部が切削代を少なくして精確に仕上げ
成形することができる。 No matter when manufacturing any of the various springs described above, the terminal regulating method and device 104 of this example can be applied at a predetermined time in the winding process, i.e., in the same way as described above.
From time T 1 to time T 2 , which is the end of winding, the twist is controlled and the angle γ is maintained at an angle γ that matches the original twist of the remaining unwound portion l 1 of the material W after time T 1 . This can eliminate unnecessary "twisting". As a result, when manufacturing the coil spring is finished, the end portion of the material can be ensured in the required proper orientation and position, and the end seat portion can be formed as desired. Therefore, in the finishing process of each spring, the end seat portion can be precisely finished formed with less cutting allowance.
前述した「ねじれ」については、素材のサイズ
そして巻回条件に関係してその値が変化する。例
えば素材の長さや線径、また巻回ピツチや角度の
大きい場合には大きな値となつて現われ、逆に小
さい場合には小さな値で現われる。斯る「ねじ
れ」の性状に対し本例の端末規制方法および装置
では、予め素材のサイズ並びに巻回条件を充分勘
案し、それに適合するようにねじれ規制の開始時
点T1、終了時点T2そして角度γが、芯金Ｍの回
転を基準として設定され、このもとで運転される
ことにより本来のねじれ規制をなし得るものであ
る。 The value of the above-mentioned "twist" changes depending on the size of the material and the winding conditions. For example, if the length of the material, wire diameter, winding pitch, or angle is large, it will appear as a large value, and conversely, if it is small, it will appear as a small value. In response to the nature of such "twisting," the terminal regulating method and device of this example takes into consideration the size of the material and the winding conditions in advance, and adjusts the twist regulating start point T 1 , end point T 2 , and The angle γ is set based on the rotation of the core metal M, and by operating under this condition, the original torsion can be controlled.
なお本発明の対象とする規制方法および装置
は、コイルばね以外の螺旋形製品を製造する機械
の他に、例えば紳線機や圧延加工機等にあつても
応用可能であり、また端末部側に種々のマークを
付したり形状加工を施した素材あるいは他部品を
装着した素材等についても規制具１２２を適宜選
定して適確なねじれ規制をなし、マーク、形状、
他部品を所定の位置、向きに確保できる。更には
合成樹脂、ガラス繊維等の非金属素材を密に螺旋
巻回する場合にも実施可能である。勿論素材は丸
棒に限らず角形、帯板形等であつてもよい。 The regulation method and device covered by the present invention can be applied not only to machines that manufacture helical products other than coil springs, but also to wire rolling machines, rolling machines, etc. For materials with various marks attached or shaped, or materials fitted with other parts, the restricting tool 122 is appropriately selected to properly restrict twisting, and the marks, shapes,
Other parts can be secured in the specified position and orientation. Furthermore, it can also be carried out when non-metallic materials such as synthetic resins and glass fibers are tightly spirally wound. Of course, the material is not limited to a round bar, but may be square, band shaped, etc.
実施例で詳述したように本発明の素材自動規制
方法は、例えば棒線状素材を芯金で螺旋形に巻回
する機械にあつて、素材規制用の規制具につい
て、素材の供給ラインに対する規制位置と、休止
位置との切換え操作、素材の給送方向と平行な往
復移動そして素材の円周方向への回転の各タイミ
ングを、素材のサイズや巻回条件に鑑みて芯金の
回転を基準として予め設定し、芯金の巻回開始時
に対する所定の通算回転角度時点から巻回終了段
階に至る所定時点までの範囲に亘り、規制位置に
セツトされ素材の端末部を保持した規制具を、素
材の未巻回残り分の巻回終了までに必要なねじれ
分に適合する規制角に維持しながら前進と回転と
を協動的に制御してねじれ規制をなすものであ
る。 As described in detail in the embodiments, the automatic material regulating method of the present invention is applicable to a machine that spirally winds a rod-like material around a metal core, for example, by using a regulating tool for regulating the material on a material supply line. The timing of switching between the regulation position and the rest position, the reciprocating movement parallel to the feeding direction of the material, and the rotation of the material in the circumferential direction are determined by adjusting the rotation of the core metal in consideration of the size of the material and winding conditions. A regulating tool is set in advance as a reference and is set in a regulating position and holds the end portion of the material over a range from a predetermined total rotation angle at the start of winding of the core metal to a predetermined time leading to the end of winding. The torsion is restricted by cooperatively controlling the forward movement and rotation while maintaining the restriction angle to match the torsion necessary to complete the winding of the remaining unwound portion of the material.
従つて本方法によれば、素材の巻回過程におい
てとかくねじれが大きく、しかも不規則に発生し
易い端末部分の不要なねじれ更には変形等をもな
くし、同部分を適正な向き、角度に確保し得る。
これにより製品にあつては、終端部分を所要の位
置に保持し得、もつて形状の精確で安定した良質
の製品を得ることができる。 Therefore, according to this method, unnecessary twisting and deformation of the end portion, which tends to be large and irregular during the winding process of the material, can be eliminated, and the same portion can be secured in the proper orientation and angle. It is possible.
As a result, the end portion of the product can be held in a desired position, and a high-quality product with an accurate and stable shape can be obtained.
特に本方法では素材の巻回過程中、換言する
と、製品の成形中においてねじれ規制を自動的に
行なうものであるから、斯るねじれ規制作動が、
製造作動・能率の低下を招いたり製造ラインの流
れの障害となる等の問題は一切生起されず、製品
の生産性の向上に大きく寄与し得る。しかも本発
明のねじれ規制によれば、人為的操作の介入を不
要とし得るので、斯る規制作動を至極安全にして
スピード化を図ることができ、特に熱間製造形態
にあつても熱損事故を未然に回避できる。 In particular, in this method, twist control is automatically performed during the process of winding the material, in other words, during the molding of the product.
This method does not cause any problems such as reducing manufacturing operation/efficiency or impeding the flow of the manufacturing line, and can greatly contribute to improving product productivity. Moreover, according to the torsion regulation of the present invention, it is possible to eliminate the need for human intervention, so that such regulation operation can be made extremely safe and speedy, and in particular, even in hot manufacturing mode, heat loss accidents can be avoided. can be avoided.
また前述の規制方法に実施される本発明の素材
自動規制装置は、適宜往復機構に連繋されて素材
の給送方向に沿つて往復移動される移動体と、こ
の移動体に設置されかつ適宜位置切換え機構によ
り供給ラインに対し変移自在に設定された変移体
と、この変移体における回転制御機構に連繋され
かつ前記供給ラインに対する規制位置と、休止位
置とに切換えセツトされる素材規制用の規制具と
を備え、前記規制具の位置切換え、移動並びに回
転の各タイミングが、所定の芯金の回転を基準と
して予め設定され、そして芯金の巻回開始時に対
する所定の通算回転角度時点に調時して前記規制
具が、規制位置にセツトされて素材の端末部側を
保持しつつ前進されると共に、素材の未巻回残り
分の巻回終了までに必要なねじれ分に適合する規
制角を維持しつつ微速回転されるように設定し、
そして芯金の巻回終了に至る所定時点に調時して
前記規制具が、素材の端末部に対するねじれ規制
を終了するように設定したものである。従つて本
装置の運転に基いて巻回過程における素材の適正
なねじれ規制をなし、特に端末部分を所要の向
き、角度に確保し得、以つて形状の精確で安定し
た良質の製品を成形することができる。 Further, the automatic material regulating device of the present invention implemented in the above-mentioned regulating method includes a movable body that is appropriately connected to a reciprocating mechanism and reciprocated along the material feeding direction, and a movable body that is installed on this movable body and is located at an appropriate position. A displacement body set to be movable with respect to the supply line by a switching mechanism, and a regulating device for material regulation connected to the rotation control mechanism of the displacement body and switched between a regulation position and a rest position with respect to the supply line. The timings of position switching, movement, and rotation of the regulating device are set in advance based on the rotation of a predetermined core metal, and are timed at a predetermined total rotation angle with respect to the start of winding of the core metal. Then, the regulating tool is set at the regulating position and moved forward while holding the end portion of the material, and at the same time, adjusts the regulating angle to match the twist required to complete the winding of the remaining unwound portion of the material. Set it to rotate at a slow speed while maintaining
The regulating device is set to finish regulating the twisting of the end portion of the material at a predetermined time point when the winding of the core metal ends. Therefore, based on the operation of this device, it is possible to properly control the twist of the material during the winding process, and in particular to ensure that the end portion is in the desired direction and angle, thereby molding a high-quality product with an accurate shape and stability. be able to.
しかも本装置では、素材の巻回過程中において
ねじれ規制を自動的に行なうので、製品の生産性
の向上に寄与し得、その上規制作動を至極安全に
してスピード化を図ることができる。特に前記変
移体（実施例の傾動体１１１）位置切換え作動に
より、前記規制具１２２が、少ない変移量を以つ
て前述の規制位置、休止位置に切換えセツトし得
る形式であるから、装置全体が、素材の供給機さ
らには供給ラインにコンパクトに装備し得る。 Furthermore, since this device automatically restricts twisting during the process of winding the material, it can contribute to improving product productivity, and furthermore, the restricting operation can be made extremely safe and speeded up. In particular, since the restricting tool 122 can be set to the restricting position and the rest position with a small amount of displacement by the position switching operation of the displacing body (tilting body 111 in the embodiment), the entire apparatus can be It can be compactly installed in a material feeder or even a feed line.
図は本発明の実施例にかかるもので、第１図は
本例の製造機全体を略示する平面図で、同図ａ〜
ｅは製造工程に対応する各装置の動作を段階的に
示す。第２図、第３図、第４図は夫々素材の供給
機全体を略示する正面図、平面図、側断面図、第
５図は供給機の機台の一部を略示する正面図、第
６図は第１、第２の給送装置を略示する平面図、
第７図は供給機全体の側断面図、第８図、第９図
は姿勢保持装置を示す正面図、側面図、第１０
図、第１１図は先端規制装置を示す正面図、平面
図、第１２図、第１３図は先曲げ装置を示す側断
面図、平面図、第１４図、第１５図は供給案内装
置を示す正面図、側断面図、第１６図はクランプ
送出装置を示す正面図、第１７図、第１８図は端
末規制装置を示す正断面図、側断面図、第１９図
は同上装置における確認検出手段を示す正断面
図、第２０図は素材の巻回機全体を略示する正面
図、第２１図は旋回機台を略示する平面図、第２
２図は同上機台の支点軸を示す側断面図、第２３
図は旋回装置を示す側断面図、第２４図は同上装
置の駆動部の断面図、第２５図、第２６図は芯金
の駆動装置を示す正断面図、側断面図、第２７図
はクラツチ切換の操作部を示す側面図、第２８
図、第２９図は芯金の第１移動保持装置を示す正
断面図、平面図、第３０図は芯金の連結部を示す
正面図、第３１図、第３２図は芯金の第２移動保
持装置を示す正断面図、側面図、第３３図はチヤ
ツク部分を示す側面図、第３４図、第３５図は巻
回案内装置および端末押え装置を示す正面図、側
断面図、第３６図は巻回案内装置の支持部の断面
図、第３７図は端末押え装置の平面図、第３８
図、第３９図は芯金の案内装置を示す正面図、側
断面図、第４０図は素材の正面図、第４１図はコ
イルばねの正面図、第４２図は芯金の制御例を略
示する説明図、第４３図は素材のねじれ規制を略
示する説明図、第４４図ａ，ｂ，ｃは各種のばね
および芯金を例示する説明図である。
１……機台、１０……昇降台、１８……第１給
送装置、２５……第２給送装置、３０……切換え
機構、４０……姿勢保持装置、５６……先端規制
装置、６０……規制具、６６……先曲げ装置、８
１……供給案内装置、９１……クランプ送出装
置、１０４……端末規制装置、１０５……移動
台、１０７……往復チエーン、１０９……モー
タ、１１１……傾動体、１１４……シリンダー、
１１７……回転軸、１１８……モータ、１２２…
…規制具、１２３……規制口、１２９……旋回機
台、１３８……旋回装置、１４３……駆動装置、
１５７……第１移動保持装置、１６６……第２移
動保持装置、１６６Ａ……チヤツク機構、１８６
……巻回案内装置、２００……端末押え装置、２
１３……案内装置、Ｆ……供給機、Ｃ……巻回
機、Ｍ，M1，M2，M3……芯金、Ｗ……素材、
Ｓ，S1，S2，S3……ばね。
The figures relate to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a plan view schematically showing the entire manufacturing machine of this embodiment, and FIG.
e shows the operation of each device corresponding to the manufacturing process step by step. Figures 2, 3, and 4 are a front view, plan view, and side sectional view schematically showing the entire material feeder, respectively, and Figure 5 is a front view schematically showing a part of the base of the feeder. , FIG. 6 is a plan view schematically showing the first and second feeding devices,
Figure 7 is a side sectional view of the entire feeder, Figures 8 and 9 are front and side views showing the posture holding device, and Figure 10 is a side sectional view of the entire feeder.
Figure 11 is a front view and plan view showing the tip regulating device, Figures 12 and 13 are side sectional views and plan views showing the tip bending device, and Figures 14 and 15 are the supply guide device. 16 is a front view showing the clamp delivery device, FIGS. 17 and 18 are a front sectional view and side sectional view showing the terminal regulating device, and FIG. 19 is a confirmation detection means in the same device. FIG. 20 is a front view schematically showing the entire material winding machine, FIG. 21 is a plan view schematically showing the rotating machine base, and FIG.
Figure 2 is a side sectional view showing the fulcrum shaft of the same machine stand, Figure 23.
The figure is a side sectional view showing the turning device, FIG. 24 is a sectional view of the driving part of the same device, FIGS. 25 and 26 are front sectional views and side sectional views showing the driving device for the core metal, and FIG. Side view showing the clutch switching operation part, No. 28
29 is a front sectional view and a plan view showing the first moving and holding device for the cored metal, FIG. 30 is a front view showing the connecting part of the cored metal, and FIGS. 31 and 32 are the second 33 is a side view showing the chuck portion; FIGS. 34 and 35 are a front view and side sectional view showing the winding guide device and the terminal holding device; FIG. The figure is a sectional view of the support part of the winding guide device, FIG. 37 is a plan view of the end holding device, and FIG.
Figure 39 is a front view and side sectional view showing the guide device for the core metal, Figure 40 is a front view of the material, Figure 41 is a front view of the coil spring, and Figure 42 is an example of controlling the core metal. FIG. 43 is an explanatory diagram schematically showing how to restrict the twisting of the material, and FIGS. 44 a, b, and c are explanatory diagrams illustrating various springs and core metals. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Machine base, 10... Lifting platform, 18... First feeding device, 25... Second feeding device, 30... Switching mechanism, 40... Posture holding device, 56... Tip regulating device, 60...Restrictor, 66...Bending device, 8
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Supply guide device, 91... Clamp sending device, 104... Terminal regulation device, 105... Moving table, 107... Reciprocating chain, 109... Motor, 111... Tilting body, 114... Cylinder,
117... Rotating shaft, 118... Motor, 122...
...Restrictor, 123...Restrictor port, 129...Swivel base, 138...Swivel device, 143...Drive device,
157...First moving and holding device, 166...Second moving and holding device, 166A...Chuck mechanism, 186
... Winding guide device, 200 ... Terminal holding device, 2
13...Guiding device, F...Feeding machine, C...Winding machine, M, M1 , M2 , M3 ...Core metal, W...Material,
S, S 1 , S 2 , S 3 ... spring.
Claims (1)
素材を所要の芯金で螺旋形に巻回する機械におい
て、素材規制用の規制具について、供給ラインに
対する規制位置と、休止位置との切換操作、素材
の給送方向と平行な所定ストロークに亘る往復移
動および素材の円周方向に対する回転の各タイミ
ングを、素材のサイズや巻回条件に鑑みて前記芯
金の回転を基準として予め設定し、前記芯金の巻
回開始時に対する所定の通算回転角度時点から終
了段階に至る所定時点までの範囲に亘り、前記規
制具を規制位置にセツトして素材の端末部分を保
持しつつ前進させると共に、素材の未巻回残り分
の巻回終了までに必要なねじれ分に適合するよう
に設定された規制角に維持しつつ微速回転させる
よう制御することを特徴とする、例えば棒線状素
材の巻回成形機における素材の自動規制方法。 ２ 供給ラインに沿つて給送される例えば棒線状
素材を所望の芯金で螺旋形に巻回する機械におい
て、適宜往復動機構に連繋されて素材の給送方向
に沿つて所定ストロークに亘り往復移動される移
動体と、この移動体に設置されかつ適宜位置切換
え機構により供給ラインに対し変移自在に設定さ
れた変移体と、この変移体における回転制御機構
に連繋されかつ前記供給ラインに対する規制位置
と休止位置とに切換えセツトされる素材規制用の
規制具とを備え、前記規制具の位置切換え、移動
並びに回転の各タイミングが、前記芯金の回転を
基準として予め設定され、芯金の巻回開始時に対
する所定の通算回転角度時点に調時して前記規制
具が規制位置にセツトされ素材の端末部を保持し
つつ前進されると共に、素材の未巻回残り分の巻
回終了までに必要なねじれ分に適合する規制角を
維持しつつ微速回転されるように設定し、そして
芯金の巻回終了に至る所定時点に調時して前記規
制具が素材の端末部に対するねじれ規制を終了す
るように設定してなることを特徴とする、例えば
棒線状素材の巻回成形機における素材の自動規制
装置。[Scope of Claims] 1. In a machine that spirally winds, for example, a rod-shaped material fed along a supply line with a required core metal, the regulation position and position of a regulating device for regulating the material with respect to the supply line and , the timing of the switching operation from the rest position, the reciprocating movement over a predetermined stroke parallel to the feeding direction of the material, and the rotation in the circumferential direction of the material, in consideration of the size of the material and the winding conditions. is set in advance as a reference, and the regulating tool is set at the regulating position to control the end portion of the material over a range from a predetermined total rotation angle at the start of winding of the core metal to a predetermined time leading to the end stage. It is characterized in that it is controlled to move forward while being held, and to rotate at a slow speed while maintaining it at a regulation angle that is set to match the torsion necessary to complete the winding of the remaining unwound portion of the material. For example, a method for automatically regulating material in a winding machine for rod-like material. 2. In a machine that spirally winds, for example, a rod-shaped material fed along a supply line with a desired core metal, the machine is connected to a reciprocating mechanism as appropriate and is wound over a predetermined stroke along the feeding direction of the material. A movable body that is reciprocated, a movable body that is installed on this movable body and set to be movable with respect to the supply line by an appropriate position switching mechanism, and a movable body that is connected to a rotation control mechanism of this movable body and that controls the supply line. It is provided with a regulating tool for controlling the material that is switched and set between a position and a rest position, and each timing of position switching, movement, and rotation of the regulating tool is set in advance with reference to the rotation of the core metal, and The regulating device is set at the regulating position at a predetermined total rotation angle relative to the start of winding, and is moved forward while holding the end portion of the material, until the end of winding of the unwound portion of the material is completed. The control tool is set to rotate at a slow speed while maintaining a control angle that matches the torsion required for the material, and is timed at a predetermined time leading to the end of winding of the core metal, so that the control device controls the twist of the end portion of the material. 1. An automatic material regulating device in, for example, a winding and forming machine for rod-like material, characterized in that the device is set so as to end the process.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21032083A JPS60102242A (en) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | Method and equipment for automatic control in wind forming machine of, for instance, rod and wiry material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21032083A JPS60102242A (en) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | Method and equipment for automatic control in wind forming machine of, for instance, rod and wiry material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60102242A JPS60102242A (en) | 1985-06-06 |
| JPH0356817B2 true JPH0356817B2 (en) | 1991-08-29 |
Family
ID=16587471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21032083A Granted JPS60102242A (en) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | Method and equipment for automatic control in wind forming machine of, for instance, rod and wiry material |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60102242A (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0829381B2 (en) * | 1986-07-01 | 1996-03-27 | 株式会社モリタアンドカンパニー | Coil spring forming equipment |
| JPH0739013B2 (en) * | 1991-03-15 | 1995-05-01 | 日本発条株式会社 | Coil spring manufacturing equipment |
| JP4536701B2 (en) | 2006-11-06 | 2010-09-01 | 三菱製鋼株式会社 | Coil spring forming device |
| CN104174787A (en) * | 2013-05-21 | 2014-12-03 | 山东沃特管业有限责任公司 | Manual fast return device for wire guide trolley of wire winding machine of PCCP (prestressed concrete cylinder pipe) water conveyance pipeline |
| CN110238329A (en) * | 2019-07-08 | 2019-09-17 | 昆山升甫电子制品有限公司 | A kind of hot coiling spring formation system |
-
1983
- 1983-11-08 JP JP21032083A patent/JPS60102242A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60102242A (en) | 1985-06-06 |
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