JPH0356202A - 供給不良カプセルの自動排出方法およびその装置 - Google Patents
供給不良カプセルの自動排出方法およびその装置Info
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- JPH0356202A JPH0356202A JP18299289A JP18299289A JPH0356202A JP H0356202 A JPH0356202 A JP H0356202A JP 18299289 A JP18299289 A JP 18299289A JP 18299289 A JP18299289 A JP 18299289A JP H0356202 A JPH0356202 A JP H0356202A
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Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
C産業上の利用分野]
本発明は供給された空カプセルのキャップとボディとの
分離、該ボディ内への薬剤粉粒の充挙、該ポディとキャ
ソブとの再結合および製品カプセルの搬出を連続的に行
うカプセル充填機において、該カプセルのキヤ・7ゾと
ボディとの分離がなされなかったり、分離されてもキャ
ップがキャップホルダのホルダ穴内の正規位置より異常
に浮き上がったり、あるいはカプセルか−L下反転して
該ホルダ穴内に柿人されたいわゆる供給不良カプセルを
、ギヤ・アブとボディとの分離後に該ポディ内に充増さ
れ、充填穴内に付@残留した薬剤粉粒と共に、自動的に
カプセル充填機の系外に排出する供給不良カプセルの自
動II出方法およびその装置に関するものである。
分離、該ボディ内への薬剤粉粒の充挙、該ポディとキャ
ソブとの再結合および製品カプセルの搬出を連続的に行
うカプセル充填機において、該カプセルのキヤ・7ゾと
ボディとの分離がなされなかったり、分離されてもキャ
ップがキャップホルダのホルダ穴内の正規位置より異常
に浮き上がったり、あるいはカプセルか−L下反転して
該ホルダ穴内に柿人されたいわゆる供給不良カプセルを
、ギヤ・アブとボディとの分離後に該ポディ内に充増さ
れ、充填穴内に付@残留した薬剤粉粒と共に、自動的に
カプセル充填機の系外に排出する供給不良カプセルの自
動II出方法およびその装置に関するものである。
一般に空カプセルは極めて小型で、原料がセラチンであ
ることもあって、寸法精度上0こも限界があり、温湿度
の影響も受け易く、保管上の管理も及ばないこともあり
、カプセル充増機の・}・ヤソプホルダが充填円板上に
密着する位置で、キャップホルダ2のホルダ六8にカプ
セル供給機(図示せず)から供給ざれる場合、第6図A
のように正常に供給されず、稀に同B,C,Dに示すよ
うにそれぞれ空カプセル23のボディ23aが、充填円
板1の下側方に穿設した該充填穴11と連通ずる空気穴
9から真空吸引しても、ボディ23aが分離せずにキャ
ップホルダ2内のホルダ六8のキャップ23bに差込ま
れた状態となる分離不良(B)、キャップホルダ2のホ
ルダ六8のキャップ穴8aに留まっているキャップ23
bがキャップホルダ2の上面から異常に浮き上がるキャ
ップ異常浮き上がり(C)、何らかの理由で空カプセル
23が方向規制を逃れ、キャップ23b側を下にして供
給された反転挿入(D)の大別すると三種類の供給不良
が生しる。
ることもあって、寸法精度上0こも限界があり、温湿度
の影響も受け易く、保管上の管理も及ばないこともあり
、カプセル充増機の・}・ヤソプホルダが充填円板上に
密着する位置で、キャップホルダ2のホルダ六8にカプ
セル供給機(図示せず)から供給ざれる場合、第6図A
のように正常に供給されず、稀に同B,C,Dに示すよ
うにそれぞれ空カプセル23のボディ23aが、充填円
板1の下側方に穿設した該充填穴11と連通ずる空気穴
9から真空吸引しても、ボディ23aが分離せずにキャ
ップホルダ2内のホルダ六8のキャップ23bに差込ま
れた状態となる分離不良(B)、キャップホルダ2のホ
ルダ六8のキャップ穴8aに留まっているキャップ23
bがキャップホルダ2の上面から異常に浮き上がるキャ
ップ異常浮き上がり(C)、何らかの理由で空カプセル
23が方向規制を逃れ、キャップ23b側を下にして供
給された反転挿入(D)の大別すると三種類の供給不良
が生しる。
従来、ごの種カプセル充填機における供給不良カプセル
の検知および排出方法としては、供給された空カプセル
のキャップとボディの分離不良を、第7図Aに示すよう
Gこキャップホルダ2から下方に突出懸垂したボディ2
3aに、リミットスイッチ20のキャップホルダ2下面
部に配置した検知レハー20aを接触させることにより
、またキャップホルク2へのカプセルの上下反転挿入お
よび分離ギャップのキャップホルク2よりの異常浮き−
1かりを、第7図Bに示−1よっにキャソブホルク2I
一面からLノノに突出したポディ2;3aまたはキャッ
プ2 3 b L::、りεソI・スイソチ21のキャ
ップホルダ2J一面部に配置した検知レハー2 ].
aを接触させることにより、それぞれの供給不良カプセ
ルの発生を検知し、駆動セータ用のリレーを断とし、カ
プセル充填機22の運転を自動的Cコ停止させた上で、
運転管理者の手作業により{Jl、給不良カプセルを取
り出し、次いて充填穴11内に付名残留し7た蘂剤粉′
4′寺をブラシ笠てクリーニングしていた。
の検知および排出方法としては、供給された空カプセル
のキャップとボディの分離不良を、第7図Aに示すよう
Gこキャップホルダ2から下方に突出懸垂したボディ2
3aに、リミットスイッチ20のキャップホルダ2下面
部に配置した検知レハー20aを接触させることにより
、またキャップホルク2へのカプセルの上下反転挿入お
よび分離ギャップのキャップホルク2よりの異常浮き−
1かりを、第7図Bに示−1よっにキャソブホルク2I
一面からLノノに突出したポディ2;3aまたはキャッ
プ2 3 b L::、りεソI・スイソチ21のキャ
ップホルダ2J一面部に配置した検知レハー2 ].
aを接触させることにより、それぞれの供給不良カプセ
ルの発生を検知し、駆動セータ用のリレーを断とし、カ
プセル充填機22の運転を自動的Cコ停止させた上で、
運転管理者の手作業により{Jl、給不良カプセルを取
り出し、次いて充填穴11内に付名残留し7た蘂剤粉′
4′寺をブラシ笠てクリーニングしていた。
従来の供給不良カプセル排出力決では、供給不良カプセ
ルが発生した場合には、該カプセルの発74Eの検知は
自動的4.1行うか、該カプセルを直ちにカプセル充填
機の系外へJJI出するため(こ、常時i1転管理者か
監視保’、:l’−Jぶ〕必要かあり、無人化運転かで
きないという難点があった。
ルが発生した場合には、該カプセルの発74Eの検知は
自動的4.1行うか、該カプセルを直ちにカプセル充填
機の系外へJJI出するため(こ、常時i1転管理者か
監視保’、:l’−Jぶ〕必要かあり、無人化運転かで
きないという難点があった。
また、U’、給不良カプセルJ3よび充場円板の充1戸
入内にイ」着残留した薬剤粉枝の除去作業は運転管理者
の千作業で行・うたぬ、作業が煩雑で、著しく生産能率
の低下を招く等といった難点があり、ごのよっな煩わし
い作業を自動化することば、従来から期待されていたこ
とてある。
入内にイ」着残留した薬剤粉枝の除去作業は運転管理者
の千作業で行・うたぬ、作業が煩雑で、著しく生産能率
の低下を招く等といった難点があり、ごのよっな煩わし
い作業を自動化することば、従来から期待されていたこ
とてある。
木発明はこれらの難点を除ノ,し7た、供給不良カプセ
ルの発生検知からカプセル充@機の一時停止、供給不良
カプセルおよび充填穴内に付着残留した薬剤粉粒の系外
排出、カプセル充V機の運転複帰までの工程をr」動化
し、無人化運転を可能とする供給不良カプセルの自動排
出方法およひその装置を提{Jbすることを目的とする
。
ルの発生検知からカプセル充@機の一時停止、供給不良
カプセルおよび充填穴内に付着残留した薬剤粉粒の系外
排出、カプセル充V機の運転複帰までの工程をr」動化
し、無人化運転を可能とする供給不良カプセルの自動排
出方法およひその装置を提{Jbすることを目的とする
。
(課題を解決するための千段〕
前記目的を達威するために本発明は、供給された空カプ
セルの牛ヤ・7プとボディとの分離、該ボディ内への薬
剤粉粒の充填、キャソブとボディとの再結合および製品
カプセルの排出までの一・連の丁程を連続的に行うカプ
セル充坏機において、薬剤充填が終了して充増円板とキ
ャップホJレタ゛とが士−ト6、二呂111;呂し2ノ
こ}\冫jj’?’.の、1−ヤ,ソ゜ホノレクのホル
タ穴の上下才ヌよ0・=1=−1,ノブホルダL面のホ
ルタ穴の内外周にそれそれ検ク、11器を設り、該位置
を検知点とU7、該頗1隔したギヤソブホルダと充填円
板どが密ネ11−る(j’,JjFZのホルダ穴の1−
.方に集塵機と排出シフー−1−を介して連結した吸込
[JをnFI IT.] L,、該ホル〃゛穴と中合す
る充申円仮の充填穴下方より該充填穴およひホルダ穴に
亘って昇阿する押上げピンを装備し、該充填穴下方側面
に空カプセル狽給時に真空吸引する空気穴から該充節穴
およひホルタ穴へ圧縮空気を噴剖供給する圧空管を設け
、該位置を排出点どし、該検知点における各検知器での
識別検知{1;1号をタイピングパルスと共QこンフI
・レシスに入力し、シソ1・レジスタの出力を1111
記集塵機の排出シフ,一トに設尚した電磁方、押1“1
,1ビン賓降狛置および圧空管に設備した重磁弁を自動
排出シーゲンスフ゜ログラムによりシーケンス制ネ卸す
るシーゲンサを介して検知点と{3]出点間の隣接−6
る充填穴間の中心角ぎざみで配列された複数の回転角度
指示プログラムと、検知点と排出点問の中心角指示プロ
グラムを含む通常運転プログラムとを組込んだボシショ
ナ(こ入力し、前記各検知器での供給不良カプセル検知
信号をシフI・レジスタを介して前記ポジショナに割込
み信号とし゛(入力するようにし、検知器で供給不良カ
プセルを検知しない場合、ずなわら通常運転時にはシフ
トレシスタ、シーゲンサを介してポジショナの通常運転
プログラムが作動し、充増円板とキャップホルダの回転
軸に連結したサーボモータを制1卸するようにしたもの
である。
セルの牛ヤ・7プとボディとの分離、該ボディ内への薬
剤粉粒の充填、キャソブとボディとの再結合および製品
カプセルの排出までの一・連の丁程を連続的に行うカプ
セル充坏機において、薬剤充填が終了して充増円板とキ
ャップホJレタ゛とが士−ト6、二呂111;呂し2ノ
こ}\冫jj’?’.の、1−ヤ,ソ゜ホノレクのホル
タ穴の上下才ヌよ0・=1=−1,ノブホルダL面のホ
ルタ穴の内外周にそれそれ検ク、11器を設り、該位置
を検知点とU7、該頗1隔したギヤソブホルダと充填円
板どが密ネ11−る(j’,JjFZのホルダ穴の1−
.方に集塵機と排出シフー−1−を介して連結した吸込
[JをnFI IT.] L,、該ホル〃゛穴と中合す
る充申円仮の充填穴下方より該充填穴およひホルダ穴に
亘って昇阿する押上げピンを装備し、該充填穴下方側面
に空カプセル狽給時に真空吸引する空気穴から該充節穴
およひホルタ穴へ圧縮空気を噴剖供給する圧空管を設け
、該位置を排出点どし、該検知点における各検知器での
識別検知{1;1号をタイピングパルスと共QこンフI
・レシスに入力し、シソ1・レジスタの出力を1111
記集塵機の排出シフ,一トに設尚した電磁方、押1“1
,1ビン賓降狛置および圧空管に設備した重磁弁を自動
排出シーゲンスフ゜ログラムによりシーケンス制ネ卸す
るシーゲンサを介して検知点と{3]出点間の隣接−6
る充填穴間の中心角ぎざみで配列された複数の回転角度
指示プログラムと、検知点と排出点問の中心角指示プロ
グラムを含む通常運転プログラムとを組込んだボシショ
ナ(こ入力し、前記各検知器での供給不良カプセル検知
信号をシフI・レジスタを介して前記ポジショナに割込
み信号とし゛(入力するようにし、検知器で供給不良カ
プセルを検知しない場合、ずなわら通常運転時にはシフ
トレシスタ、シーゲンサを介してポジショナの通常運転
プログラムが作動し、充増円板とキャップホルダの回転
軸に連結したサーボモータを制1卸するようにしたもの
である。
各検知器3.4.5.6より最初の供給不良カプセル検
知信ぢか伝達されろと、シフI・レシスタ35を介して
割込め信号としてポジショナ37に入力し、通常運転プ
ログラムの検知点と排出点間の中心角指示プログラムを
起動させ、該供給不良カプセルをIJ[出点まで旋回搬
送し、一時惇止する。−時停止すると同時Gこ、シフI
・レンスタ35の最終段へシフI一された該供給不良カ
プセルの検知信号か、シーケンサ36に入力され、シー
ケンサ3Gに予め組込まれた自動Llli出シーケンス
プログラ1、をむ動させ、集塵機16へ通ずる電磁弁1
7を開とし、排出シュート12を介して吸込口12aよ
り吸引し、直後に昇降装置15により押−{二げビン1
4を−ヒ界させて供給不良カプセルをキャップホルダ2
のホルダ六8より」二方に排出する。さら6.二、圧縮
空気を充填円板lの下部側力に設&jた、充填穴l1と
連通ずる空カプセル23供給時の公知の真空吸弓用空気
穴9より充増.穴11内部に噴躬し、該充填穴11内に
付着残留した薬剤粉粒および前記供給不良カプセルを排
出シュート12へ誘るし、カプセル充11i(i!m.
22の系外の集塵機16へと排出する。不良カプセルお
よび付着残留薬剤粉粒の系外排出が完了すれば、前記自
動排出シーケンスフ゛ログラムによりカフ゜セノレ充@
機22は自動的に運転復帰する。
知信ぢか伝達されろと、シフI・レシスタ35を介して
割込め信号としてポジショナ37に入力し、通常運転プ
ログラムの検知点と排出点間の中心角指示プログラムを
起動させ、該供給不良カプセルをIJ[出点まで旋回搬
送し、一時惇止する。−時停止すると同時Gこ、シフI
・レンスタ35の最終段へシフI一された該供給不良カ
プセルの検知信号か、シーケンサ36に入力され、シー
ケンサ3Gに予め組込まれた自動Llli出シーケンス
プログラ1、をむ動させ、集塵機16へ通ずる電磁弁1
7を開とし、排出シュート12を介して吸込口12aよ
り吸引し、直後に昇降装置15により押−{二げビン1
4を−ヒ界させて供給不良カプセルをキャップホルダ2
のホルダ六8より」二方に排出する。さら6.二、圧縮
空気を充填円板lの下部側力に設&jた、充填穴l1と
連通ずる空カプセル23供給時の公知の真空吸弓用空気
穴9より充増.穴11内部に噴躬し、該充填穴11内に
付着残留した薬剤粉粒および前記供給不良カプセルを排
出シュート12へ誘るし、カプセル充11i(i!m.
22の系外の集塵機16へと排出する。不良カプセルお
よび付着残留薬剤粉粒の系外排出が完了すれば、前記自
動排出シーケンスフ゛ログラムによりカフ゜セノレ充@
機22は自動的に運転復帰する。
一方、前記最初の供給不良カプセルが検知器34,5.
6の設置位置の検知点から排出点まて旋同搬送される期
間に、検知点を通過する後続の各空カプセル23の良、
不良の識別検知信号は、最初の供給不良カプセルの検知
信号に続いて順次シフ1・レシスタ35へ伝達され、例
えば最初の供給不良カプセル検知信号の後方6段目(充
填円仮1の回転角度では充坪穴11のきざみ角度を5゜
とすると、30’後方)に供給不良カプセル検知信号が
記録されている場合、この信号はシーケンサ36へ伝達
され、シーケンサ36はポジショナ37に組込まれた回
転角度指示プログラムの中から6番目のプログラム、ず
なわら排出点からさらに30゜回転した後に一時停止す
るプログラムを起動させ、これにより最初の供給不良カ
プセルに対して30゜後方にあった2番目の供給不良カ
プセルは排出点へと旋回搬送される。これと共に前記後
方6段目にあった2番目の供給不良カプセル検知信号は
充填円板lの回転に伴って次段へ順次シフトされて行き
、充填円板1が30゜回転したときには、シフトレジス
タ35の最終段までシフトされ、該2番目の供給不良カ
プセル検知信号は再びシーケンサ36の自動排出シーケ
ンスプログラムを起動させ、前記の動作順j¥−で供給
不良カプセルを系外Gこ排出した後2こ自動的に運転復
帰する。
6の設置位置の検知点から排出点まて旋同搬送される期
間に、検知点を通過する後続の各空カプセル23の良、
不良の識別検知信号は、最初の供給不良カプセルの検知
信号に続いて順次シフ1・レシスタ35へ伝達され、例
えば最初の供給不良カプセル検知信号の後方6段目(充
填円仮1の回転角度では充坪穴11のきざみ角度を5゜
とすると、30’後方)に供給不良カプセル検知信号が
記録されている場合、この信号はシーケンサ36へ伝達
され、シーケンサ36はポジショナ37に組込まれた回
転角度指示プログラムの中から6番目のプログラム、ず
なわら排出点からさらに30゜回転した後に一時停止す
るプログラムを起動させ、これにより最初の供給不良カ
プセルに対して30゜後方にあった2番目の供給不良カ
プセルは排出点へと旋回搬送される。これと共に前記後
方6段目にあった2番目の供給不良カプセル検知信号は
充填円板lの回転に伴って次段へ順次シフトされて行き
、充填円板1が30゜回転したときには、シフトレジス
タ35の最終段までシフトされ、該2番目の供給不良カ
プセル検知信号は再びシーケンサ36の自動排出シーケ
ンスプログラムを起動させ、前記の動作順j¥−で供給
不良カプセルを系外Gこ排出した後2こ自動的に運転復
帰する。
以後、供給不良カプセルか後続すれば、同様の動作を繰
り返し、該供給不良カプセルを系外に排出し゛Cは自動
復帰し、不規則な供給不良カブセルの発生状況に対応し
7た供給不良カプセルの自動排出に適したものになるも
のである。
り返し、該供給不良カプセルを系外に排出し゛Cは自動
復帰し、不規則な供給不良カブセルの発生状況に対応し
7た供給不良カプセルの自動排出に適したものになるも
のである。
〔実施例]
今、ここに本発明実施の−例を示ず添イ」図面につい゛
C詳説する。
C詳説する。
第1図は木発明装置の機横の概略を示す要部斜視図で、
第2図はその制御システムを示すブロック図、第3図は
自動{J1出シーケンスのタイミングチャー1・である
。
第2図はその制御システムを示すブロック図、第3図は
自動{J1出シーケンスのタイミングチャー1・である
。
1は従来より公知のカプセル充填機22の充填円板で、
第5図に示ずよっに同一円周上にqJ心角5゜きざみで
空カプセル23のボディ23aが嵌入する充填穴11を
穿設したものである。
第5図に示ずよっに同一円周上にqJ心角5゜きざみで
空カプセル23のボディ23aが嵌入する充填穴11を
穿設したものである。
2は同様のキャップホルダで、スライドシャフI〜24
が下面のカム機構10上を摺動することにより台座25
の溝部25aを昇降する上部ヘソ1・一部26に取付け
る取付部2aと、該取付部2dと90゜の角度を有する
分割円板状の底面2bからなるもので、該底面2bの上
半部分に、充填穴11と対応する位置にキャップ23b
か挿嵌づるキャップ穴8bと、該下半部分に充填穴11
と同径のボディ穴8aとからなるホルダ穴8を穿設した
ものごある。3 4 5 6は光電管センサーよりなる
検知器で、それぞれカプセル充填機22の薬剤粉粒の充
填が終了し、キャップホルダ2と充填円仮1とが上下に
離隔した状態のキャップホルダ2の底面2bの一つのホ
ルダ六8上下および」二面の内外周に設備したちのご、
該ホルダ穴8上下の検知器4.5で分llill不良お
よび反転挿入された供給不良カプセルを、また該ホルダ
六8上面の円外周の検知器5.6でキャップ異常浮き上
がりの供給不良カプセルを検知するものて、AA検知器
3.4.56の設置位置を検知点と−3る。7は前記検
知ネ}{3.4,5.(i/:間様の倹知器で、+ii
l泥充1か11」板1の下而に該円板1より小径の底部
円板28を神嵌固足し、該力k部円板2}{の下面より
充填円板1の下而部63二亘って各充1キ)穴I1と連
辿し7、該充填穴11より大径の穴29を7設し7、D
’i部円板2 8 0’) (jj1]面より該穴2
!4 ( −I /.’+:わち充填穴11)と連通ず
るよフ穿設した空気穴0を検知するもので、前記検知器
3,4,5.6での供給不良カプセルの識別検知{1−
1号を後述のソフl・レシスタ35に記録するタイ呉ン
クをとるためのクロノク信号を発生ずるちのCある。】
2は排出ソユードC、前、i己検知点において七十〇.
.呂1{隔し゛(いた充増円板1とキャノプホルタ2と
か丼;Z,シた状j虚の、該検出,r.1,I.ど中心
角CIOO゜隔たった{i>−置のキャップホルダ2の
ホルタ゛穴8上力に吸込r−.J ]. 2 aを開D
L.、先端を電磁弁17を介し7て真空吸引式集塵機+
6に連枯し2たもの(、該位置をIJト出点とする。1
3ば圧空管(、エアーノンヅレソ1ノ(レ1示一拝す)
と電磁井27を介し゛C連紬したもので、該排出点の底
部内板28側面の空気穴9外面に連通して、娘底部円板
28か充填円板1ど共に回転自在となるように付設した
吹込I] ] 3riに固定し、前記底部円仮28の各
穴29を連結するように底部円板28下面に環状穴30
を穿設し、該環状穴30に嵌入する蓋31で該穴29の
底部を閉塞し、″1ンブレソサよりの圧縮空気を電磁弁
27、該空気穴9およひ穴29を介して排出点の充填穴
]1下力まりψ出するものごある。14は押上げビンで
、排出点の充填穴11およびホルタ穴8内に穴29の底
部の蓋31を貫通して昇降するもので、下端に賓降装置
としごエアシリンタ15を設備したものである。18ぱ
充填円板1およびキャノプホルク2を回転させる同転輔
32を駆動する1ノー71でー[−夕で、]9は該回転
輔32に固定した馴動ギャ33から従動ギャ34を介し
て設備したロータリーエンコーダで、該り゛−ボモータ
18の回転数を符号化し、後連のハリアフルカ1、スイ
ンチ3つを111×動−4るもの(ある。35は20段
のシソ1・レシスク(、検知器7よりのク1ノ・7クイ
iJ号を受しJ、1寅ウ,tHi::{, 4,
5. 6(の供給された空カプセル23の供給の良、
不良を識別する検知信リを20個記録する4)の(ある
。
が下面のカム機構10上を摺動することにより台座25
の溝部25aを昇降する上部ヘソ1・一部26に取付け
る取付部2aと、該取付部2dと90゜の角度を有する
分割円板状の底面2bからなるもので、該底面2bの上
半部分に、充填穴11と対応する位置にキャップ23b
か挿嵌づるキャップ穴8bと、該下半部分に充填穴11
と同径のボディ穴8aとからなるホルダ穴8を穿設した
ものごある。3 4 5 6は光電管センサーよりなる
検知器で、それぞれカプセル充填機22の薬剤粉粒の充
填が終了し、キャップホルダ2と充填円仮1とが上下に
離隔した状態のキャップホルダ2の底面2bの一つのホ
ルダ六8上下および」二面の内外周に設備したちのご、
該ホルダ穴8上下の検知器4.5で分llill不良お
よび反転挿入された供給不良カプセルを、また該ホルダ
六8上面の円外周の検知器5.6でキャップ異常浮き上
がりの供給不良カプセルを検知するものて、AA検知器
3.4.56の設置位置を検知点と−3る。7は前記検
知ネ}{3.4,5.(i/:間様の倹知器で、+ii
l泥充1か11」板1の下而に該円板1より小径の底部
円板28を神嵌固足し、該力k部円板2}{の下面より
充填円板1の下而部63二亘って各充1キ)穴I1と連
辿し7、該充填穴11より大径の穴29を7設し7、D
’i部円板2 8 0’) (jj1]面より該穴2
!4 ( −I /.’+:わち充填穴11)と連通ず
るよフ穿設した空気穴0を検知するもので、前記検知器
3,4,5.6での供給不良カプセルの識別検知{1−
1号を後述のソフl・レシスタ35に記録するタイ呉ン
クをとるためのクロノク信号を発生ずるちのCある。】
2は排出ソユードC、前、i己検知点において七十〇.
.呂1{隔し゛(いた充増円板1とキャノプホルタ2と
か丼;Z,シた状j虚の、該検出,r.1,I.ど中心
角CIOO゜隔たった{i>−置のキャップホルダ2の
ホルタ゛穴8上力に吸込r−.J ]. 2 aを開D
L.、先端を電磁弁17を介し7て真空吸引式集塵機+
6に連枯し2たもの(、該位置をIJト出点とする。1
3ば圧空管(、エアーノンヅレソ1ノ(レ1示一拝す)
と電磁井27を介し゛C連紬したもので、該排出点の底
部内板28側面の空気穴9外面に連通して、娘底部円板
28か充填円板1ど共に回転自在となるように付設した
吹込I] ] 3riに固定し、前記底部円仮28の各
穴29を連結するように底部円板28下面に環状穴30
を穿設し、該環状穴30に嵌入する蓋31で該穴29の
底部を閉塞し、″1ンブレソサよりの圧縮空気を電磁弁
27、該空気穴9およひ穴29を介して排出点の充填穴
]1下力まりψ出するものごある。14は押上げビンで
、排出点の充填穴11およびホルタ穴8内に穴29の底
部の蓋31を貫通して昇降するもので、下端に賓降装置
としごエアシリンタ15を設備したものである。18ぱ
充填円板1およびキャノプホルク2を回転させる同転輔
32を駆動する1ノー71でー[−夕で、]9は該回転
輔32に固定した馴動ギャ33から従動ギャ34を介し
て設備したロータリーエンコーダで、該り゛−ボモータ
18の回転数を符号化し、後連のハリアフルカ1、スイ
ンチ3つを111×動−4るもの(ある。35は20段
のシソ1・レシスク(、検知器7よりのク1ノ・7クイ
iJ号を受しJ、1寅ウ,tHi::{, 4,
5. 6(の供給された空カプセル23の供給の良、
不良を識別する検知信リを20個記録する4)の(ある
。
36はシーケンサで、シフ1・レシスク35の出力にそ
の人ノjを連枯したもので、シフトレジスタ35より供
給不良カプセルの検知信13の入力を受{1r;−Jる
と、集塵機1(jへ通しる排出シュー1・12の電磁弁
17を開とし7、キャノプホルダ2の排出7ク大上力の
吸込1−.’J ] 2 riから排出シュー1・12
内部を経てカプセル充J@機2 2の系外に至る空気?
Xiを発生さセ゛、一ヒの直後に押Lりビン14をエア
シリンダ15により−1−.昇させ、供給不良カプセル
をキャップ,1クルダ2より士カヘ排出し、更に圧縮空
気を圧仝Y}“13に介在し7たIE磁弁27を開とし
、充填円板1のF側力に設けた、充填穴11に通ずる空
気穴9より充填穴11内部にllA躬し、該充1%穴]
1内Gこイ」着残留し7た薬剤′4ラ)粒および前記供
給不良カプセルを排出シュート 1. 2−・講導し、
排出ソユー1・12内に生した前記空気流により系外に
排出する第3図に示ずよっなタイミングチャー1・を有
する自勤{J1,出シーゲンスプログラ1、を予めKi
ll込んだものである。37はボシショナご、シーケン
サ36よりの出力と、シソ1・レシスタ35の供給不良
カプセル検知信号を割込入力として入力するもので、予
め供給不良カプセルの検知点から排出点まで番1二おり
る発生状況に対応し゛(充填穴11およひホルダ穴8と
同し5゜きざみに配列された19通りの回転角度指示ブ
ログラ1、と、検知点から排出点までの中心角、すなわ
ち100゜回転指示プログラ1、を含んだ通常運転プロ
グラムの合計20通りの一時惇止プリダラムが組込まれ
ていて、供給不良カプセル検知信号が伝達されない通常
時には、ポジショナ37の通常運転プ1′Jクラl1が
作動し、ボシショナ37の出力Qこ連結した勺一ホ1・
ライハ38を介して前記ザーポモータ18を制御するも
のである。また検知器3,4,5,(iから供給不良カ
ブセル検知信号がシフトレシスタ35に{云達されると
、ポジショナ37ムこは該信号力砧11込入力とし′で
入力し、通常運転プログラ1、の100゜同転指示プロ
グラムを起動させ、検知点の供給不良カプセルを俳出点
までLOO゜旋回搬送し′ζ一時悴止する。
の人ノjを連枯したもので、シフトレジスタ35より供
給不良カプセルの検知信13の入力を受{1r;−Jる
と、集塵機1(jへ通しる排出シュー1・12の電磁弁
17を開とし7、キャノプホルダ2の排出7ク大上力の
吸込1−.’J ] 2 riから排出シュー1・12
内部を経てカプセル充J@機2 2の系外に至る空気?
Xiを発生さセ゛、一ヒの直後に押Lりビン14をエア
シリンダ15により−1−.昇させ、供給不良カプセル
をキャップ,1クルダ2より士カヘ排出し、更に圧縮空
気を圧仝Y}“13に介在し7たIE磁弁27を開とし
、充填円板1のF側力に設けた、充填穴11に通ずる空
気穴9より充填穴11内部にllA躬し、該充1%穴]
1内Gこイ」着残留し7た薬剤′4ラ)粒および前記供
給不良カプセルを排出シュート 1. 2−・講導し、
排出ソユー1・12内に生した前記空気流により系外に
排出する第3図に示ずよっなタイミングチャー1・を有
する自勤{J1,出シーゲンスプログラ1、を予めKi
ll込んだものである。37はボシショナご、シーケン
サ36よりの出力と、シソ1・レシスタ35の供給不良
カプセル検知信号を割込入力として入力するもので、予
め供給不良カプセルの検知点から排出点まで番1二おり
る発生状況に対応し゛(充填穴11およひホルダ穴8と
同し5゜きざみに配列された19通りの回転角度指示ブ
ログラ1、と、検知点から排出点までの中心角、すなわ
ち100゜回転指示プログラ1、を含んだ通常運転プロ
グラムの合計20通りの一時惇止プリダラムが組込まれ
ていて、供給不良カプセル検知信号が伝達されない通常
時には、ポジショナ37の通常運転プ1′Jクラl1が
作動し、ボシショナ37の出力Qこ連結した勺一ホ1・
ライハ38を介して前記ザーポモータ18を制御するも
のである。また検知器3,4,5,(iから供給不良カ
ブセル検知信号がシフトレシスタ35に{云達されると
、ポジショナ37ムこは該信号力砧11込入力とし′で
入力し、通常運転プログラ1、の100゜同転指示プロ
グラムを起動させ、検知点の供給不良カプセルを俳出点
までLOO゜旋回搬送し′ζ一時悴止する。
該供給不良カプセルが排出点で一時停止すると同時に、
シフトレジスタ35の最終段(20段)ヘシフトされた
該供給不良カプセル検知信号がシーケンサ36に入力さ
れ、前記予め紹込まれた自動排出シーケンスプログラム
を起動させ、前記動作順序により供給不良カプセルと充
1宜穴11中に付着残留した薬剤粉粒とを系外に排出す
る。該不良カプセルと薬剤粉粒の系外排出が完了すると
、該シーケンスプログラム番こよりポジショナ37を介
してサーボドライハ38を起動してサーボモータ1Bを
駆動し、カプセル充4Qm22は自動的に運転復帰する
。
シフトレジスタ35の最終段(20段)ヘシフトされた
該供給不良カプセル検知信号がシーケンサ36に入力さ
れ、前記予め紹込まれた自動排出シーケンスプログラム
を起動させ、前記動作順序により供給不良カプセルと充
1宜穴11中に付着残留した薬剤粉粒とを系外に排出す
る。該不良カプセルと薬剤粉粒の系外排出が完了すると
、該シーケンスプログラム番こよりポジショナ37を介
してサーボドライハ38を起動してサーボモータ1Bを
駆動し、カプセル充4Qm22は自動的に運転復帰する
。
一方、該供給不良カプセルか検知点から排出点まで10
0゜旋回搬送される!UI間C.Z、検知点を通過−3
る後続の空カプセル23の供給良、不良の識別検知信号
は該供給不良カプセルの検知信号に続いて順次シフトレ
ジスタ35に記録される。本実施例においては該供給不
良カプセルの検知信号を含め20個の識別検知信号がシ
フトレジスタ35に記録されることになる。
0゜旋回搬送される!UI間C.Z、検知点を通過−3
る後続の空カプセル23の供給良、不良の識別検知信号
は該供給不良カプセルの検知信号に続いて順次シフトレ
ジスタ35に記録される。本実施例においては該供給不
良カプセルの検知信号を含め20個の識別検知信号がシ
フトレジスタ35に記録されることになる。
この折、シフトレジスタ35に記録されていた該供給不
良カプセルの検知信号から20個の識別検知信号の中に
、更に供給不良カプセル検知信号が存在する場合、例え
ば最初の供給不良カプセル検知信号の後方6段目に(充
填円板1の回転角度では30゜後方に)供給不良カプセ
ル検知信号が記録されている場合、この信号はシーケン
サ36へ伝達され、シーケンサ36はポジショナ37に
組込まれた回転角度指示プログラ1・の中から6番目の
ブ1コグラ1・、ずなわら、現在位置(この場合、排出
点)より30゜(−5゜×6)回転した後、一時惇止す
るプログラムを起動させる。これにより最初の供給不良
カプセ)L7に対し7て充填円板lの回転角度で30゛
後方にあった2個目の供給不良カプセルが排出点ヘと旋
回1般送ざれる。
良カプセルの検知信号から20個の識別検知信号の中に
、更に供給不良カプセル検知信号が存在する場合、例え
ば最初の供給不良カプセル検知信号の後方6段目に(充
填円板1の回転角度では30゜後方に)供給不良カプセ
ル検知信号が記録されている場合、この信号はシーケン
サ36へ伝達され、シーケンサ36はポジショナ37に
組込まれた回転角度指示プログラ1・の中から6番目の
ブ1コグラ1・、ずなわら、現在位置(この場合、排出
点)より30゜(−5゜×6)回転した後、一時惇止す
るプログラムを起動させる。これにより最初の供給不良
カプセ)L7に対し7て充填円板lの回転角度で30゛
後方にあった2個目の供給不良カプセルが排出点ヘと旋
回1般送ざれる。
これと平行して、充填円板1の回転開始時に最初の供給
不良カプセル検知信号の後力6段目にあった2個目の{
Ju給不良カプセル検知信号は、充増円板1の回転に伴
って次段へ1111次シフ}・されてゆき、充17円板
1か30゜回転した時には、シフトレジスタ35の最終
段までシフ1−され、この新たな供給不良カプセル検知
信号は、再びシーケンサ36の自動排出シーケンスプロ
グラムを起動させ、前記同様に供給不良カプセルを系外
へ排出した後、自動復帰1る。
不良カプセル検知信号の後力6段目にあった2個目の{
Ju給不良カプセル検知信号は、充増円板1の回転に伴
って次段へ1111次シフ}・されてゆき、充17円板
1か30゜回転した時には、シフトレジスタ35の最終
段までシフ1−され、この新たな供給不良カプセル検知
信号は、再びシーケンサ36の自動排出シーケンスプロ
グラムを起動させ、前記同様に供給不良カプセルを系外
へ排出した後、自動復帰1る。
ただし、この場合最初の供給不良カプセルが100゜旋
回題送される間に2個目の供給不良カプセルが検知点を
通過し、検知器3,4または検知器5,6が供給不良カ
プセル検知信号をシソ1・レジスタ35を経てポジショ
ナ37へ割込入力しているが、前記の割込入力信号Gこ
よって100゜回転プログラムが起動し゛Cいる時、お
よび他の回転指示プログラムが起動し”Cいる時には、
新たな割込入力を受信しないようになっているの(2l
) は訝うまでもない。
回題送される間に2個目の供給不良カプセルが検知点を
通過し、検知器3,4または検知器5,6が供給不良カ
プセル検知信号をシソ1・レジスタ35を経てポジショ
ナ37へ割込入力しているが、前記の割込入力信号Gこ
よって100゜回転プログラムが起動し゛Cいる時、お
よび他の回転指示プログラムが起動し”Cいる時には、
新たな割込入力を受信しないようになっているの(2l
) は訝うまでもない。
以後、供給不良カプセルが後続すれば同様の動作にて該
カプセルを系外へJJl二出しては、復帰し、不規則的
な供給不良カプセルの発生状況に対応した供給不良カプ
セル自動排出装置として作動づる。また、供給不良カプ
セルが複数回(本実施例においては7回)連続して発生
し7た場合、カプセル充填機22保護のため自動復帰し
ないようにプログラミングしている。
カプセルを系外へJJl二出しては、復帰し、不規則的
な供給不良カプセルの発生状況に対応した供給不良カプ
セル自動排出装置として作動づる。また、供給不良カプ
セルが複数回(本実施例においては7回)連続して発生
し7た場合、カプセル充填機22保護のため自動復帰し
ないようにプログラミングしている。
すなわち、供給不良カプセルが7個連続して検知される
と、シフトレジスタ35の1段目から7段目まで供給不
良カプセル検知信号が記録され、該信号の伝達を受D,
Iたシーケンサ36は直ちに停止信号をポジショナ37
を経てサーホドライハ38へ伝達し、サーボドライバ3
8ばサーホ七一夕18を停止させ待機状態になる。これ
は、多くの連続した供給不良カプセルの発生はカプセル
本体以外の要因によるもの(例えば、カプセル供給機構
の不具合等)とtlI測されるからである。
と、シフトレジスタ35の1段目から7段目まで供給不
良カプセル検知信号が記録され、該信号の伝達を受D,
Iたシーケンサ36は直ちに停止信号をポジショナ37
を経てサーホドライハ38へ伝達し、サーボドライバ3
8ばサーホ七一夕18を停止させ待機状態になる。これ
は、多くの連続した供給不良カプセルの発生はカプセル
本体以外の要因によるもの(例えば、カプセル供給機構
の不具合等)とtlI測されるからである。
(22)
同様に、特定の充ゆ穴1 1 4.二おいて複欽回(本
実施例においては3戸1)連続して供給不良カプセルが
発生した場合にも自動複帰しないよう6、ニプログラミ
ングされている。
実施例においては3戸1)連続して供給不良カプセルが
発生した場合にも自動複帰しないよう6、ニプログラミ
ングされている。
39はハリアブルカ1、スイソチで、該サーホー[夕l
8の回転数を輌号化し′(検出する前記口−タリーエン
コーダ19,Lりの出力を受むJ、タイミンク信号を発
生ずるもの゛ζ、シーノ1−ンサ36に設定した各々の
充填穴l1と1対1に対応づるカウンタ(図示せず)の
該l対1の対応をノ\リアゾルカムスイソナ3つから発
生ずるタイ多ンク信号により保障するものである。該カ
ウンタは各々の充孝穴11毎6、二発ヰした供給不良カ
プセル検知信号の発生回数を累積計数して、発生回数が
、ある設定値(本実施例では3)に達すると、自動+J
Iト出シーゲン又プログラムの遂行後、カプセル充填機
22は一時停止のまま待機状態になる。ただし、上記設
走埴に達する以前乙二良品カプセルの識別倹知信月かカ
ウンタに入力されれば、該カウンタはリセッ1・されて
0 1.二(23) 戻るようプログラムされている。
8の回転数を輌号化し′(検出する前記口−タリーエン
コーダ19,Lりの出力を受むJ、タイミンク信号を発
生ずるもの゛ζ、シーノ1−ンサ36に設定した各々の
充填穴l1と1対1に対応づるカウンタ(図示せず)の
該l対1の対応をノ\リアゾルカムスイソナ3つから発
生ずるタイ多ンク信号により保障するものである。該カ
ウンタは各々の充孝穴11毎6、二発ヰした供給不良カ
プセル検知信号の発生回数を累積計数して、発生回数が
、ある設定値(本実施例では3)に達すると、自動+J
Iト出シーゲン又プログラムの遂行後、カプセル充填機
22は一時停止のまま待機状態になる。ただし、上記設
走埴に達する以前乙二良品カプセルの識別倹知信月かカ
ウンタに入力されれば、該カウンタはリセッ1・されて
0 1.二(23) 戻るようプログラムされている。
更に、シーケンザ36には上記カウンタとは別に供給不
良カプセル発生回数の累計カウンタ(図示せず)を設定
し、一定時間内に供給不良カプセルの発生回数がある設
定植に達すると、自動的にカプセル充填機22の運転を
停止するよ・ラなプログラムが入力されている。
良カプセル発生回数の累計カウンタ(図示せず)を設定
し、一定時間内に供給不良カプセルの発生回数がある設
定植に達すると、自動的にカプセル充填機22の運転を
停止するよ・ラなプログラムが入力されている。
供給不良カプセルの排出過程Gこおいて、供給不良カプ
セルの排出回数と押上げピンl4用エアシリンダ15の
上下ス1・ローク回数とが一致することから、該エアシ
リンダ15に付属するり一トスイッチ(図示せず)の開
閉回数をもって供給不良カプセルの発生回数と見做し、
上記リトスイッチの開閉に伴って発生ずる信号を、シー
ケンサに設定した前記の累計カウンタに入力する。
セルの排出回数と押上げピンl4用エアシリンダ15の
上下ス1・ローク回数とが一致することから、該エアシ
リンダ15に付属するり一トスイッチ(図示せず)の開
閉回数をもって供給不良カプセルの発生回数と見做し、
上記リトスイッチの開閉に伴って発生ずる信号を、シー
ケンサに設定した前記の累計カウンタに入力する。
他方シーケンザ36のクロックを利用し、一定時間毎に
(本実施例におい゛ζは5分間毎に)上記カウンタをリ
セソトするようにし、この時間内にL記カウンタが、あ
る設定値(本実hl!!例に(24) おいては4)に辻ずれIJソー))ンリ“30からボシ
ショナ37を経てサーホ1・シイハ38へ停止信冒か仏
達され、ザーホIライハ38はり−−ボモータ18を停
止させるといつプロクラミングがなされている。
(本実施例におい゛ζは5分間毎に)上記カウンタをリ
セソトするようにし、この時間内にL記カウンタが、あ
る設定値(本実hl!!例に(24) おいては4)に辻ずれIJソー))ンリ“30からボシ
ショナ37を経てサーホ1・シイハ38へ停止信冒か仏
達され、ザーホIライハ38はり−−ボモータ18を停
止させるといつプロクラミングがなされている。
本実施例においては、シソ[・レシスタ35の識別検知
信男の記録個数を2 0 {11ilとし、ボシショナ
3 7 &;二組込まれた同転角度指示ブログラJ、ば
、5゜きざみの角度設足による20通りとしたが、これ
らは検知点と排出点の相対位置関係や、充填穴ll間ω
穿孔ピッチ角度0.二よりほほ決定されるものであるか
ら、検知点及び排出点を近接して設置することが許容さ
れるならば、より少ない信号記録個数、またより少ない
ブロクラム数にて同様の効果を得ることができるのは勿
論である。
信男の記録個数を2 0 {11ilとし、ボシショナ
3 7 &;二組込まれた同転角度指示ブログラJ、ば
、5゜きざみの角度設足による20通りとしたが、これ
らは検知点と排出点の相対位置関係や、充填穴ll間ω
穿孔ピッチ角度0.二よりほほ決定されるものであるか
ら、検知点及び排出点を近接して設置することが許容さ
れるならば、より少ない信号記録個数、またより少ない
ブロクラム数にて同様の効果を得ることができるのは勿
論である。
(発明の効果〕
本発明は以上のような構戒を有するから、本発明のh法
および装置を使用することによって、不規則的に発生ず
る供給不良カプセルおよび充(25) 填穴11Gこ付着した薬剤粉粒を、確実迅速に系外へ排
出することが可能であるばかりでなく、自動復帰させる
こととも相俟って、供給不良カプセルの排出に係る作業
時間の短縮がはかれ、人手による作業が大幅に削減でき
、夜間等における無人化運転も可能となり、生産能率の
向上Gこ大きく寄与1るものである。
および装置を使用することによって、不規則的に発生ず
る供給不良カプセルおよび充(25) 填穴11Gこ付着した薬剤粉粒を、確実迅速に系外へ排
出することが可能であるばかりでなく、自動復帰させる
こととも相俟って、供給不良カプセルの排出に係る作業
時間の短縮がはかれ、人手による作業が大幅に削減でき
、夜間等における無人化運転も可能となり、生産能率の
向上Gこ大きく寄与1るものである。
添イ」間面は本発明実施の一例を示したもので、第1図
1,1本発明装置の機横の概略を示す要部斜視図、第2
図はその制御システムを示すブロソク図、第3図は自動
排出シーケンスのタイ旦ングチャーI・、第4図は排出
点の詳細を示す要部縦断面図、第5l2Iは充填円板の
要部平面図、第6図は空カプセル供給点における要部縦
断面図で、Aは正常供給時のもの、Bは分離不良のもの
、Cはキャップの異常浮き上がり状態のもの、Dは反転
挿入時のもの、第7図は従来の供給不良カプセルの検知
方法を示すもので、Aは分離不良のもの、Bはキャップ
の以−1−浮き上がりま(26) たは反転挿入のものである、 ■−充増円{反、2−キャップホルダ、2 a =取付
部、2b−底面、3,4,5,6.7−検知器、8−ホ
ルダ穴、8a−ボディ穴、8b− キャップ穴、9−空
気穴、10−力l.機構、11充填穴、12一排出シュ
ー1へ、12a一吸込口、13一圧空管、13a−吹込
口、14−押上げピン、15−昇降装置(エアシリンダ
)、16−集塵機、17−電磁弁、18−サーボモー夕
、l 9− z−夕IJ − .]: 7 :J−ダ、
2021リミットスイソヂ、20a,21a−検知レハ
ー、22−カプセル充填機、23一空カプセル、23a
−ボディ、23b キャップ、24スライドシャツ1
〜、25−台座、25a 溝部、2 6−−j二部ヘ
ソF部、27−電磁弁、28底部円仮、29−=−穴、
30一環状穴、31蓋、32−回転軸、33一駆動ギヤ
、34−従動ギャ、35−シフ1・レジスク、36−
シーケンサ、37−ポジショナ、38−サーボトライハ
、39−ハリアブルヵムスインチ。 (27)
1,1本発明装置の機横の概略を示す要部斜視図、第2
図はその制御システムを示すブロソク図、第3図は自動
排出シーケンスのタイ旦ングチャーI・、第4図は排出
点の詳細を示す要部縦断面図、第5l2Iは充填円板の
要部平面図、第6図は空カプセル供給点における要部縦
断面図で、Aは正常供給時のもの、Bは分離不良のもの
、Cはキャップの異常浮き上がり状態のもの、Dは反転
挿入時のもの、第7図は従来の供給不良カプセルの検知
方法を示すもので、Aは分離不良のもの、Bはキャップ
の以−1−浮き上がりま(26) たは反転挿入のものである、 ■−充増円{反、2−キャップホルダ、2 a =取付
部、2b−底面、3,4,5,6.7−検知器、8−ホ
ルダ穴、8a−ボディ穴、8b− キャップ穴、9−空
気穴、10−力l.機構、11充填穴、12一排出シュ
ー1へ、12a一吸込口、13一圧空管、13a−吹込
口、14−押上げピン、15−昇降装置(エアシリンダ
)、16−集塵機、17−電磁弁、18−サーボモー夕
、l 9− z−夕IJ − .]: 7 :J−ダ、
2021リミットスイソヂ、20a,21a−検知レハ
ー、22−カプセル充填機、23一空カプセル、23a
−ボディ、23b キャップ、24スライドシャツ1
〜、25−台座、25a 溝部、2 6−−j二部ヘ
ソF部、27−電磁弁、28底部円仮、29−=−穴、
30一環状穴、31蓋、32−回転軸、33一駆動ギヤ
、34−従動ギャ、35−シフ1・レジスク、36−
シーケンサ、37−ポジショナ、38−サーボトライハ
、39−ハリアブルヵムスインチ。 (27)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、供給された空カプセルのボディからキャップの分離
、該ボディ内への薬剤粉粒の充填、該ボディへのキャッ
プの再結合および製品カプセルの搬出までの一連の工程
を連続的に行うカプセル充填機において、薬剤粉粒充填
後のボディとキャップとの再結合前の位置で、検知器に
より供給不良カプセルを検知して記録し、ボディとキャ
ップとの再結合後の位置で、キャップホルダのホルダ穴
上方から吸引すると共に、充填円板の充填穴から該ホル
ダ穴に圧縮空気を噴出し、押上げピンにより該供給不良
カプセルを押上げ、供給不良カプセルと充填穴に付着残
留した薬剤粉粒とをカプセル充填機の系外に排出し、自
動復帰することを特徴とする供給不良カプセルの自動排
出方法。 2、多数の充填穴を充填円板の同一円周上に穿設し、該
充填穴と重合するホルダ穴を穿設した分割円板状のキャ
ップホルダを前記充填円板と同一速度で旋回させると共
に、カム機構により該キャップホルダを順次上下動させ
、キャップホルダのホルダ穴に供給された空カプセルの
ボディからキャップの分離、該ボディ内への薬剤粉粒の
充填、該ボディにキャップの再結合および製品カプセル
の搬出を連続的に行うカプセル充填機において、薬剤粉
粒充填後のキャップホルダが充填円板と隔離した位置の
ホルダ穴の上下および内外周に供給不良カプセル検知器
を設備し、該位置を検知点とし、各検知器とシフトレジ
スタとを連結し、各検知器での供給不良カプセルの検知
信号を該シフトレジスタに記録し、キャップホルダと充
填円板とが密着する位置のホルダ穴上方に、一端に吸込
口を開口し、他端を集塵機と連結した排出ショート、該
ホルダ穴と重合する充填穴の下方の該充填穴と連通する
空気穴から圧縮空気を供給する圧空管および該充填穴と
ホルダ穴とに亘って昇降する押上げピンを設け、該位置
を排出点とし、該排出シュートの吸引・停止、圧空管よ
りの圧縮空気の噴出・停止および押上げピンの昇降をシ
ーケンス制御するシーケンサを設け、前記シフトレジス
タと連結し、通常運転プログラムと前記検知点と排出点
との間を充填穴即ちホルダ穴の穿孔ピッチで分割した複
数通りの回転角度指示プログラムとが組込まれたポジシ
ョナを該シーケンサに連結し、該シフトレジスタよりの
供給不良カプセルの検知信号をポジショナに割込入力と
して入力させ、該ポジショナと前記充填円板とキャップ
ホルダとの旋回用サーボモータのサーボドライバとを連
結したことを特徴とする供給不良カプセルの自動排出装
置。 3、シーケンサに充填円板の各充填穴と対応するカウン
タを設定し、各充填穴に連続して複数個の供給不良カプ
セルが発生した場合に、自動的にカプセル充填機の運転
を停止させるプログラムを組込むことを特徴とする請求
項2記載の供給不良カプセルの自動排出装置。 4、シーケンサに充填円板の各充填穴と対応するカウン
タを設定し、特定の充填穴に供給不良カプセルが各旋回
毎に連続して発生した場合に、自動的にカプセル充填機
の運転を停止させるプログラムを組込むことを特徴とす
る請求項2および3記載の供給不良カプセルの自動排出
装置。 5、シーケンサに供給不良カプセル発生回数の累計カウ
ンタを設定し、供給不良カプセルの発生回数が一定時間
内に予め設定された回数に達すると、自動的にカプセル
充填機の運転を停止させるプログラムを組込むことを特
徴とする請求項2、3、4のいずれかに記載の供給不良
カプセルの自動排出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18299289A JPH0356202A (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 供給不良カプセルの自動排出方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18299289A JPH0356202A (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 供給不良カプセルの自動排出方法およびその装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0356202A true JPH0356202A (ja) | 1991-03-11 |
Family
ID=16127861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18299289A Pending JPH0356202A (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 供給不良カプセルの自動排出方法およびその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0356202A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05229501A (ja) * | 1992-02-20 | 1993-09-07 | Mita Ind Co Ltd | 粉体充填装置およびそれに使用される粉体充填器 |
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WO2017088894A1 (de) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH | Vorrichtung und verfahren zum ausstossen zumindest einer kapsel aus einem kapselhalter |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1989
- 1989-07-14 JP JP18299289A patent/JPH0356202A/ja active Pending
Patent Citations (5)
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CN108289792B (zh) * | 2015-11-26 | 2020-10-30 | 德国翰辉包装机械有限责任公司 | 用于将至少一个胶囊从胶囊架中推出的装置以及方法 |
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